CN116898385A - 一种插入器械及内窥镜 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种插入器械及内窥镜，插入器械包括主管、头端部、第一器械和第二器械；主管内部形成有贯通的主管腔道，主管的管壁处形成有连通于主管腔道的第一器械通道口；头端部连接于主管的端部且对应于主管腔道设置，头端部设有连通于主管腔道的第二器械通道口；第一器械穿设于主管腔道内，第一器械沿第一器械通道口伸出或缩回；第二器械穿设于主管腔道以及第二器械通道口内。在深入人体腔道时，第一器械位于第一器械通道口内，没有增加主管以及主管端部的尺寸，可以充分利用主管腔道内的区域，缩小了整个插入器械的尺寸，提升了病患的舒适度。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种插入器械及内窥镜。
背景技术
随着技术的发展，内窥镜越来越多的应用于疾病的诊断、治疗等过程中。内窥镜通常包括有光源、物镜与器械通道，其中物镜用于成像，光源用于在物镜成像时照亮人体组织，器械通道则用于引导手术器械到达病变位置。相关插入器械中，通常在内镜外附加管套或者内镜里增加通道，用以通过多种器具以及完成多种器具之间的配合工作。然而，无论是在内镜外附加管套或者内镜端部增加器具通道，均会导致内镜头部的外径较大，增加了内镜插入人体腔道内的难度，给病患带来了严重的不适。
发明内容
本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种插入器械，主管的管壁处形成有连通于主管腔道的第一器械通道口，头端部设有连通于主管腔道的第二器械通道口，插入器械在深入人体腔道时，第一器械位于第一器械通道口内，没有增加主管以及主管端部的尺寸，在使用时将第一器械沿着第一器械通道口推至治疗区域，可以充分利用主管腔道内的区域，缩小了整个插入器械的尺寸，提升了病患的舒适度。与此同时，沿着主管管壁伸出的第一器械与第二器械之间具有间距，有利于工作区域的展开。
本发明实施例提供一种内窥镜。
根据本发明第一方面实施例提供的插入器械，包括：
主管，内部形成有贯通的主管腔道，所述主管的管壁处形成有连通于所述主管腔道的第一器械通道口；
头端部，连接于所述主管的端部且对应于所述主管腔道设置，所述头端部设有连通于所述主管腔道的第二器械通道口；
第一器械，穿设于所述主管腔道内，所述第一器械沿所述第一器械通道口伸出或缩回；
第二器械，穿设于所述主管腔道以及所述第二器械通道口内。
根据本发明的一个实施例，所述主管至少包括主管弯曲段和位于所述头端部和所述主管弯曲段之间的主管连接段；
所述主管连接段的管壁开设有所述第一器械通道口。
根据本发明的一个实施例，所述主管至少包括主管弯曲段和位于所述主管弯曲段远离所述头端部的一侧的弯曲段连接段；
所述弯曲段连接段的管壁开设有所述第一器械通道口。
根据本发明的一个实施例，所述主管至少包括主管连接段，所述主管连接段的内壁处形成有所述第一器械通道口；
所述头端部对应于所述第一器械通道口的位置形成有第一槽，所述第一槽的尺寸与所述第一器械通道口的尺寸相适应。
根据本发明的一个实施例，所述第一器械通道口处设置有倾斜管；
沿所述主管的近端至远端方向，所述倾斜管与所述主管连接段之间具有夹角。
根据本发明的一个实施例，所述头端部对应于所述倾斜管的位置处形成有第二槽。
根据本发明的一个实施例，所述第一器械包括至少一个第一可控弯曲段，和/或所述第二器械包括至少一个第二可控弯曲段。
根据本发明的一个实施例，所述第二器械通道口紧贴于所述主管的内侧壁设置，所述第一器械通道口与所述第二器械通道口位于所述主管的相对侧。
根据本发明的一个实施例，所述头端部的侧部对应于所述第二器械通道口处形成有第三槽，所述第三槽与所述第二器械通道口连通，所述第二器械通道口处设置有器械通道管；
所述主管至少包括主管连接段，所述主管连接段对应于所述器械通道管的位置形成有缺口，所述器械通道管为弹性软管。
根据本发明的一个实施例，所述头端部背离所述主管的一侧设有摄像模组、照明单元以及水汽喷口，所述摄像模组和所述照明单元连接于所述主管腔道内的线路，所述水汽喷口连通于所述主管腔道内的水汽管路。
根据本发明的一个实施例，所述第一器械包括辅助管以及设置在所述辅助管的端部的辅助头端部，所述辅助管内形成有辅助管腔道；
所述辅助头端部背离所述辅助管的一侧设置有摄像模组、照明单元以及水汽喷口，所述摄像模组和所述照明单元连接于所述辅助管腔道内的线路，所述水汽喷口连接于所述辅助管腔道内的水汽管路；
所述辅助头端部还形成有连通于所述辅助管腔道的辅助器械通道，所述辅助器械通道内穿设有辅助器械。
根据本发明的一个实施例，所述头端部与所述主管平顺连接，所述头端部的外侧壁相对于所述主管的外侧壁平齐或者内凹。
根据本发明的一个实施例，所述第一可控弯曲段和所述第二可控弯曲段采用蛇骨结构、切槽管结构、编织网或者弹簧管其中的至少一个。
根据本发明第二方面实施例提供的内窥镜，包括本发明第一方面实施例提供的插入器械。
本发明中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
根据本发明实施例提供的插入器械，包括主管、头端部、第一器械和第二器械；主管内部形成有贯通的主管腔道，主管的管壁处形成有连通于主管腔道的第一器械通道口；头端部连接于主管的端部且对应于主管腔道设置，头端部设有连通于主管腔道的第二器械通道口；第一器械穿设于主管腔道内，第一器械沿第一器械通道口伸出或缩回；第二器械穿设于主管腔道以及第二器械通道口内。插入器械在深入人体腔道时，第一器械位于第一器械通道口内，没有增加主管以及主管端部的尺寸，在治疗时将第一器械沿着第一器械通道口推至治疗区域，可以充分利用主管腔道内的区域，缩小了整个插入器械的尺寸，提升了病患的舒适度。与此同时，沿着主管管壁伸出的第一器械与第二器械之间具有间距，有利于工作区域的展开。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的插入器械的示意性结构图一；
图2为本发明实施例提供的插入器械的示意性结构图二；
图3为本发明实施例提供的插入器械的示意性结构图三；
图4为本发明实施例提供的插入器械的示意性结构图四；
图5为本发明实施例提供的插入器械的示意性结构图五；
图6为本发明实施例提供的插入器械的示意性结构图六；
图7为本发明实施例提供的插入器械的示意性结构图七；
图8为本发明实施例提供的插入器械的示意性结构图八；
图9为本发明实施例提供的插入器械的示意性结构图九；
图10为本发明实施例提供的插入器械的示意性结构图十；
图11为本发明实施例提供的插入器械的示意性结构图十一。
附图标记：
11、头端部；111、第二器械通道口；112、附送水出口；113、第一槽；114、第三槽；
12、辅助头端部；121、摄像模组；122、照明单元；123、水汽喷口；124、辅助器械通道；125、辅助器械；1251、辅助器械管体；1252、辅助弯曲段；
13、主管；131、主管连接段；132、主管弯曲段；133、弯曲段连接段；134、柔性管段；
14、第一器械通道口；141、倾斜管；
21、第一器械；211、第一器械的工作端；212、第一可控弯曲段；213、第一器械管体；
22、第二器械；221、第二器械的工作端；222、第二可控弯曲段；223、第二器械管体；
23、器械通道管。
具体实施方式
为使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合发明中的附图，对发明中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
相关插入器械中，通常在内镜外附加管套或者内镜里增加通道，用以通过多种器具以及完成多种器具之间的配合工作。然而，无论是在内镜外附加管套或者内镜端部增加器具通道，均会导致内镜头部的外径较大，增加了内镜插入人体腔道内的难度，给病患带来了严重的不适。
根据本发明第一方面实施例提供的插入器械，请参阅图1至图11，包括主管13、头端部11、第一器械21以及第二器械22。
主管13的内部形成有贯通的主管腔道，主管腔道内用于放置电气元件的电线或者光纤以及允许液体流过的水汽管路等，主管腔道内除了线路和管路外还可以放置工作器械。
本发明实施例中，在主管13的管壁处形成有连通于主管腔道的第一器械通道口14，请参阅图1至图11，第一器械通道口14可以贯穿主管13的管壁设置，也可以设置在主管13的管壁内侧，此处至紧贴主管13的内壁。
为了便于对主管13进行方位描述，定义主管13深入人体腔道的一端为远端，主管13靠近驱动部件或者操作人员的一端为近端。
头端部11连接于主管13的远端端部，且对应于主管腔道设置，头端部完全遮挡或者部分遮挡主管腔道，头端部11设有连通于主管腔道的第二器械通道口111。
在一些实施例中，为了减小插入器械的尺寸，避免主管13的远端深入人体腔道时给病患带来痛苦，头端部11与主管13平顺连接，头端部11的外侧壁相对于主管13的外侧壁平齐或者内凹。此时，插入器械深入人体时，头端部11和主管13可以平顺伸入人体内。
第一器械21穿设于主管腔道内，第一器械21背离头端部11的一端可以连接于第一驱动部件，即第一器械21的近端连接于第一驱动部件，第一器械21的远端在第一驱动部件的驱动下沿着第一器械通道口14伸出或者缩回。第一器械21背离头端部11的一端也可以设置操作把手，操作人员直接用手使第一器械21的远端沿着第一器械通道口14伸出或者缩回。
第一器械21沿着第一器械通道口14伸出时，第一器械的工作端211可以对人体腔道内的部分组织进行相关操作，例如第一器械21为抓钳时，第一器械21可以抓住或者释放对应区域的组织，第一器械21伸出距离的长短决定了其工作范围。
第一器械21沿着第一器械通道口14缩回时，第一器械21位于主管腔道内，在插入器械深入人体腔道的过程中，没有增加主管13的端部的尺寸。
第二器械22穿设于主管腔道以及第二器械通道口111内，与第一器械21相同，第二器械22背离头端部11的一端可以连接第二驱动部件，第二器械22的远端在第二驱动部件的驱动下沿着第二器械通道口111伸出或者缩回，也可以手动操作。
需要说明的是，第二器械通道口111位于头端部11上，第二器械22在伸出第二器械通道口111时位于头端部11的前方，因此没有增加头端部11的尺寸，没有增加插入器械深入人体腔道的难度。在一些情况下，第二器械22的近端并不需要设置第二驱动部件来控制第二器械22的伸出以及缩回，可以通过人力操作的方式控制第二器械22的伸缩。
与此同时，第一器械21沿着主管13的管壁处伸出，第二器械22沿着主管13的正前方伸出，因此第一器械21和第二器械22之间具有间距，例如第一器械21为抓钳，第二器械22为电刀，此时抓钳可以将部分人体组织拉伸成倾斜状态，然后通过电刀进行切割治疗。在人体组织被拉伸至倾斜状态时，治疗和操作的区域更宽敞，有利于将该部分组织沿根部切除。
本发明实施例提供的插入器械，主管13的管壁处形成有连通于主管腔道的第一器械通道口14，头端部11设有连通于主管腔道的第二器械通道口111，插入器械在深入人体腔道时，第一器械21位于第一器械通道口14内，没有增加主管13以及主管端部的尺寸，在使用时将第一器械21沿着第一器械通道口14推至治疗区域，可以充分利用主管腔道内的区域，缩小了整个插入器械的尺寸，提升了病患的舒适度。与此同时，沿着主管管壁伸出的第一器械21与第二器械22之间具有间距，有利于工作区域的展开。
根据本发明的一个实施例，主管13至少包括主管弯曲段132和位于头端部11和主管弯曲段132之间的主管连接段131，请参阅图1及图2，主管连接段131的管壁开设有第一器械通道口14。
需要说明的是，主管13位于主管弯曲段132的近端还可以设置弯曲段连接段133以及柔性管段134等，可以根据实际需要设置。
根据本发明的一个实施例，第一器械21包括至少一个第一可控弯曲段212，第二器械22包括至少一个第二可控弯曲段222。
第一可控弯曲段212增加了第一器械的工作端211的自由度，第二可控弯曲段222增加了第二器械的工作端221的自由度。在第一器械为抓钳，第二器械为电刀时，第一可控弯曲段212可以使抓钳沿侧向抓紧腔道内的目标组织，进而形成侧向提拉效果，有助于电刀切割目标组织的根部，治疗效果更好。
请参阅图3至图4，第一器械21包括两个第一可控弯曲段212，可以实现第一器械的工作端211的多次转向，增加了操作时的自由度。
需要说明的是，第一器械21还可以包括第一器械管体213，第二器械22还可以包括第二器械管体223，第一器械管体213和第二器械管体223用于调整器械的长度，以及连接至近端的驱动部件。
在一些实施例中，第一器械通道口14处设置有倾斜管141，沿主管13的近端至远端方向，倾斜管141与主管连接段131之间具有夹角。
请参阅图1至图2，第一器械通道口14可以设置倾斜管141，第一器械21沿着倾斜管141伸出，此时第一器械21与主管连接段131之间形成有较小的夹角，第一器械21的伸出过程较为顺畅，增加了第一器械21工作时的便捷性。
在一些情况下，请参阅图1至图2，为了适应倾斜管141的尺寸，第一器械通道口14延伸至主管连接段131的远端端部，此时部分倾斜管141位于第一器械通道口14内，充分利用了主管连接段131的管壁位置，有利于节约头端部11处的尺寸。
在另一些情况下，第一器械通道口14处可以设置类似于倾斜管141的斜坡结构等，斜坡结构的作用与倾斜管141相同，用于对第一器械21的伸缩运动进行导向，使第一器械21伸出时与主管13保持一定的夹角。
需要说明的是，在第一器械通道口14处设置倾斜管141、斜坡结构或者抬钳器结构时，第一器械21伸出第一器械通道口14时已经与主管13具有一定的夹角，此时至少设置一个第一可控弯曲段212，用以使第一器械的工作端211向第二器械22所在侧弯曲，请参阅图1及图2。
请参阅图9，在第一器械通道口14处未设置倾斜管141或者斜坡结构时，第一器械21伸出第一器械通道口14时与主管13保持同向，此时第一器械21至少包括两个第一可控弯曲段212，处于近端的第一可控弯曲段212向背离第二器械22的方向弯曲，处于远端的第一可控弯曲段212向靠近第二器械22的方向弯曲，此时可以使第一器械的工作端211对目标组织形成侧向提拉效果。
在一些实施例中，头端部11的近端端面朝向主管13，远端端面朝向人体腔道的深处。头端部11具有一定长度时，即近端端面和远端端面之间的尺寸大于等于预设尺寸时，头端部11的近端端面至头端部11的外侧壁之间形成有第一器械通道口14，第一器械21沿着头端部11的外侧壁位置处伸出与缩回。
需要说明的是，第一器械通道口14设置在头端部11的侧壁处与第一器械通道口14设置在主管连接段131处，两者构思等同，在实际生产过程中，可以根据具体器械的尺寸调整第一器械通道口14位于头端部11的侧壁处或者位于主管连接段131处。当然，第一器械通道口14可以一部分位于主管连接段131处，另一部分位于头端部11的侧壁处，两部分拼接后形成完整的第一器械通道口14。
根据本发明的一个实施例，主管13至少包括主管弯曲段132和位于主管弯曲段132远离头端部11的一侧的弯曲段连接段133，此时弯曲段连接段133的管壁开设有第一器械通道口14。
请参阅图3至图4，弯曲段连接段133的管壁开设有第一器械通道口14，在插入器械深入人体腔道的过程中，第一器械21位于主管腔道内，在进行治疗的过程中，第一器械21沿着第一器械通道口14伸出。
本实施例中，第一器械21在运动时可以避开主管弯曲段132，第一器械21和主管弯曲段132的运动相互独立，避免治疗过程中第一器械21和主管弯曲段132的运动产生耦合，减少了对治疗过程的干扰。
根据本发明的一个实施例，主管13至少包括主管连接段131，主管连接段131的内壁处形成有第一器械通道口14，此时，头端部11对应于第一器械通道口14的位置形成有第一槽113，第一槽113的尺寸与第一器械通道口14的尺寸相适应。
请参阅图5至图10，在本实施例中第一器械通道口14没有沿着主管13的侧壁向外开孔，而是在主管13的内壁处形成有第一器械通道口14。在这种布局情况下，第一器械21沿着主管13的侧壁伸出或者缩回，没有增加主管13的端部的尺寸，同时充分利用了主管腔道内部的空间。
在一些实施例中，主管连接段131的内壁处形成有第一器械通道口14时，可以将第一器械通道口14倾斜设置，第一器械21伸出第一器械通道口14时与第二器械之间具有夹角与间距，可以实现良好的治疗效果。
当然，也可以在第一器械通道口14处设置倾斜管141，此时头端部11对应于倾斜管141的位置处形成有第二槽，第二槽与第一槽113可以部分或者全部重合。
根据本发明的一个实施例，第二器械通道口111紧贴于主管13的内侧壁设置，第一器械通道口14与第二器械通道口111位于主管13的相对侧。
请参阅图1至图5，第一器械通道口14与第二器械通道口111位于主管13的相对侧可以增加第一器械21和第二器械22的间距，例如第一器械21为抓钳，第二器械22为电刀，则此时有助于将组织提起，并通过电刀将组织的根部切下。
根据本发明的一个实施例，头端部11的侧部对应于第二器械通道口111处形成有第三槽114，第三槽114与第二器械通道口111连通，第二器械通道口111处设置有器械通道管23。与此同时，主管13至少包括主管连接段131，主管连接段131对应于器械通道管23的位置形成有缺口，器械通道管23为弹性软管。
请参阅图11，第二器械通道口111处设置有器械通道管23，主管13和头端部11对应于器械通道管23的位置均为敞开结构，且器械通道管23为弹性软管。由此可知，在第二器械通道口111内以及器械通道管23内穿设尺寸较大的第二器械22时，器械通道管23可以在挤压力作用下尺寸变大，有利于通过更大尺寸的第二器械22，因此适用的器械范围更广。
为了能够清楚观察人体腔道内组织的结构，可以在插入器械的远端设置具有摄像功能的组件。
在一些实施例中，头端部11背离主管13的一侧设有摄像模组121、照明单元122以及水汽喷口123，头端部11对应于摄像模组121、照明单元122以及水汽喷口123的位置均设置有相应的通孔，摄像模组121连接的电路线路穿过通孔，照明单元122连接的光纤线路穿过通孔，电线线路和光纤线路均位于主管腔道内。与此同时，水汽喷口123连接的水汽管路穿过通孔后位于主管腔道内，而且头端部11上还可设置附送水出口112，以配合水汽喷口123、第一器械21以及第二器械22工作。
在摄像模组121、照明单元122以及水汽喷口123位于头端部11时，操作人员的视角是第二器械22，可以灵活操作第二器械22，以及使第一器械21配合完成相应的治疗工作。
在一些实施例中，第一器械21包括辅助管以及设置在辅助管的端部的辅助头端部12，辅助管内形成有辅助管腔道；辅助头端部12背离辅助管的一侧设置有摄像模组121、照明单元122以及水汽喷口123，摄像模组121和照明单元122连接于辅助管腔道内的线路，水汽喷口123连接于辅助管腔道内的水汽管路。
请参阅图5，第一器械21为独立的可控弯曲结构，辅助头端部12上形成有辅助器械通道124，辅助器械通道124连通于辅助管腔道，且在辅助器械通道124和辅助管腔道内穿设有辅助器械125。
辅助头端部12可以调整位置和观察角度，在合适的位置伸出辅助器械125。为了提升辅助器械125的灵活性，辅助器械125包括辅助器械管体1251和辅助弯曲段1252。
在使用插入器械时，将头端部11伸至人体腔道内的目标位置，可以通过第二可控弯曲段222调整第二器械的工作端221的位置，例如上下左右摆动，进而使第二器械的工作端221对准目标区域。与此同时，可以通过主管弯曲段132调整整个头端部11的位置，头端部11在运动时，可以携带第二器械22同步运动。再者，第一器械21包括第一可控弯曲段212，辅助器械125包括辅助弯曲段1252，在图5所示出的实施例中，共有四个可以调节的可控弯曲位置，四个可控弯曲位置可以任意组合，以实现更多的操作，第一器械的工作端和第二器械的工作端配合更灵活，能够适应更加复杂的体内环境。
根据本发明的一个实施例，主管弯曲段132、第一可控弯曲段212和第二可控弯曲段222采用蛇骨结构、切槽管结构、编织网或者弹簧管其中的至少一个。
根据本发明的一个实施例，第一器械21包括至少一个第一可控弯曲段212，第二器械22包括至少一个第二可控弯曲段222。
在一种情况下，请参阅图1和图3，第二器械22不包括第二可控弯曲段222，此时第二器械的工作端221沿着第二器械通道口111伸出或者缩回。为了使第二器械的工作端221对准人体腔道内的目标位置，可以调整主管弯曲段132，主管弯曲段132上下左右弯曲时带动第二器械的工作端221同步运动，进而使第二器械的工作端221对准目标位置。
在另一种情况下，请参阅图2和图4，第一器械21包括第一可控弯曲段212，第二器械22包括第二可控弯曲段222。为了使第二器械的工作端221对准人体腔道内的目标位置，可以单独调整第二可控弯曲段222，使第二可控弯曲段222上下左右摆动，也可以同时调整第二可控弯曲段222和主管弯曲段132，第二器械的工作端221的位置较为灵活。与此同时，调整第一可控弯曲段212，可以使第一器械的工作端211沿侧向延伸至目标位置的一侧，例如对目标组织形成提拉效果。
在一些实施例中，请参阅图7和图8，第一槽113的两侧形成平台，两侧的平台减少了对第一器械21的摆动干扰。例如，在第一可控弯曲段212的作用下，第一器械21需要相对于第一槽113左右摆动，如果没有设置具有避让结构的平台，此时第一器械21的左右摆动会受到限制，灵活性降低。本发明实施例中，在第一槽113的两侧形成平台，第一器械21在左右摆动时，不会受到第一槽113两侧的槽壁限制，灵活性更高，有助于处理人体腔道内复杂的病变组织。
根据本发明第二方面实施例提供的内窥镜，包括本发明第一方面实施例提供的插入器械。
根据本发明实施例提供的内窥镜，包括显示器、控制组件以及上述的插入器械，其中插入器械包括主管13、头端部11、第一器械21和第二器械22；主管13内部形成有贯通的主管腔道，主管13的管壁处形成有连通于主管腔道的第一器械通道口14；头端部11连接于主管13的端部且对应于主管腔道设置，头端部11设有连通于主管腔道的第二器械通道口111；第一器械21穿设于主管腔道内，第一器械21沿第一器械通道口14伸出或缩回；第二器械22穿设于主管腔道以及第二器械通道口内。本发明实施例提供的主管13的管壁处形成有连通于主管腔道的第一器械通道口14，头端部11设有连通于主管腔道的第二器械通道口111，插入器械在深入人体腔道时，第一器械21位于第一器械通道口内，没有增加主管13以及主管端部的尺寸，在使用时将第一器械21沿着第一器械通道口14推至治疗区域，可以充分利用主管腔道内的区域，缩小了整个插入器械的尺寸，提升了病患的舒适度。与此同时，沿着主管管壁伸出的第一器械21与第二器械22之间具有间距，有利于工作区域的展开。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种插入器械，其特征在于，包括：
主管，内部形成有贯通的主管腔道，所述主管的管壁处形成有连通于所述主管腔道的第一器械通道口；
头端部，连接于所述主管的端部且对应于所述主管腔道设置，所述头端部设有连通于所述主管腔道的第二器械通道口；
第一器械，穿设于所述主管腔道内，所述第一器械沿所述第一器械通道口伸出或缩回；
第二器械，穿设于所述主管腔道以及所述第二器械通道口内。
2.根据权利要求1所述的插入器械，其特征在于，所述主管至少包括主管弯曲段和位于所述头端部和所述主管弯曲段之间的主管连接段；
所述主管连接段的管壁开设有所述第一器械通道口。
3.根据权利要求1所述的插入器械，其特征在于，所述主管至少包括主管弯曲段和位于所述主管弯曲段远离所述头端部的一侧的弯曲段连接段；
所述弯曲段连接段的管壁开设有所述第一器械通道口。
4.根据权利要求1所述的插入器械，其特征在于，所述主管至少包括主管连接段，所述主管连接段的内壁处形成有所述第一器械通道口；
所述头端部对应于所述第一器械通道口的位置形成有第一槽，所述第一槽的尺寸与所述第一器械通道口的尺寸相适应。
5.根据权利要求2或4所述的插入器械，其特征在于，所述第一器械通道口处设置有倾斜管；
沿所述主管的近端至远端方向，所述倾斜管与所述主管连接段之间具有夹角。
6.根据权利要求1至4任一项所述的插入器械，其特征在于，所述第一器械包括至少一个第一可控弯曲段，和/或所述第二器械包括至少一个第二可控弯曲段。
7.根据权利要求1至4任一项所述的插入器械，其特征在于，所述头端部的侧部对应于所述第二器械通道口处形成有第三槽，所述第三槽与所述第二器械通道口连通，所述第二器械通道口处设置有器械通道管；
所述主管至少包括主管连接段，所述主管连接段对应于所述器械通道管的位置形成有缺口，所述器械通道管为弹性软管。
8.根据权利要求1至4任一项所述的插入器械，其特征在于，所述头端部背离所述主管的一侧设有摄像模组、照明单元以及水汽喷口，所述摄像模组和所述照明单元连接于所述主管腔道内的线路，所述水汽喷口连通于所述主管腔道内的水汽管路。
9.根据权利要求1至4任一项所述的插入器械，其特征在于，所述第一器械包括辅助管以及设置在所述辅助管的端部的辅助头端部，所述辅助管内形成有辅助管腔道；
所述辅助头端部背离所述辅助管的一侧设置有摄像模组、照明单元以及水汽喷口，所述摄像模组和所述照明单元连接于所述辅助管腔道内的线路，所述水汽喷口连接于所述辅助管腔道内的水汽管路；
所述辅助头端部还形成有连通于所述辅助管腔道的辅助器械通道，所述辅助器械通道内穿设有辅助器械。
10.一种内窥镜，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的插入器械。
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|---|---|---|---|
| CN202310813621.0A CN116898385A (zh) | 2023-07-04 | 2023-07-04 | 一种插入器械及内窥镜 |
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|---|---|
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