CN114449938A - 内窥镜工具稳定和相关使用方法 - Google Patents

Abstract

根据一个方面，一种装置可以包括具有远端和内腔的轴，内腔终止于面向远侧的开口。器械可以通过插入轴并且可以延伸通过内腔并从开口伸出。该装置还可包括用于接合器械的升降器。升降器可以包括延伸穿过所述轴的至少一部分的致动器；并且主体可以联接到致动器。所述主体的一部分可以被配置为在内腔内延伸并且当致动器被移动时向所述器械施加力并且使器械移动以与内腔的表面接触。

Description

内窥镜工具稳定和相关使用方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年7月15日提交的美国临时申请号62/874,242的优先权，该申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开的各个方面总体上涉及内窥镜装置。更具体地，本公开涉及用于内窥镜工具稳定的装置末端和相关的使用方法。

背景技术

在诊断和治疗内窥镜程序期间，附件装置可以穿过内窥镜的工作通道。附件装置的外径应与工作通道的内径相适应。与用于组合(诊断和治疗)或单独治疗程序的内窥镜相比，仅用于诊断程序的内窥镜通常具有较小的工作通道。例如，诊断和治疗胃镜的工作通道内径通常分别为2.8毫米和3.7毫米。设计用于诊断镜的附件装置通常也与治疗镜兼容。然而，设计用于诊断镜的附件装置在与治疗镜一起使用时可能尺寸过小，导致工作通道内的配合松动。

这种松散的配合会导致附件装置不稳定，因为内窥镜在整个过程中都处于铰接状态。手术过程中的附件装置不稳定可能导致装置在工作通道内的方向变化，如直接可视化所示。尽管在某些程序中装置不稳定性可能不是问题，但在更精确的程序(例如，腔内手术)中可能是一个问题。在腔内外科手术过程中，可以使用切割刀切除组织。一些现有的切割刀没有铰接能力，并且由医生执行的切割运动由镜的铰接控制。在切割刀相对于内窥镜的工作通道的内径尺寸过小的情况下，刀具和工作通道之间存在松散配合，因此，当医生铰接内窥镜时，刀具可能会意外移动。这为执行该程序的医生带来了一定程度的不可预测性，并为患者带来了潜在风险。

发明内容

本公开的实施例尤其涉及用于将医疗工具稳定在镜或类似装置内的机构。本文公开的每个实施例可以包括结合任何其他公开的实施例描述的一个或多个特征。

根据一个方面，一种装置可以包括具有远端和内腔的轴，内腔终止于面向远侧的开口。器械可以通过轴插入并且可以延伸通过内腔并从开口中伸出。该装置还可包括用于接合器械的升降器。升降器可以包括延伸穿过轴的至少一部分的致动器；并且主体可以联接到致动器。主体的一部分可以配置成在内腔内延伸以选择性地定位器械。

在本公开的其他方面，该装置可以包括以下特征中的一个或多个。主体可包括第一延伸部、第二延伸部以及连接第一延伸部和第二延伸部的近侧部分。致动器可以联接到第一延伸部的远侧部分，并且第二延伸部的一部分可以配置成当致动器向近侧移动时在内腔内移动。当致动器向远侧移动时，第二延伸部的所述一部分可以被配置为移出内腔。第一延伸部的纵向轴线可以横向于第二延伸部的纵向轴线。第二延伸部可以具有用于接合器械的U形主体表面。当致动器向近侧或远侧移动时，主体可以围绕定位在近侧部分内的轴线旋转。主体可包括第一延伸部、第二延伸部、连接第一延伸部和第二延伸部的近侧部分以及枢轴构件。致动器可以联接到枢轴构件并且可以接触枢轴构件的弯曲表面。当致动器向近侧移动时，第一延伸部的一部分可以被配置为在内腔内移动；当致动器向远侧移动时，第二延伸部的一部分可以被配置为在内腔内移动。

在本公开的其他方面，该装置可以包括以下特征中的一个或多个。第一延伸部的径向内表面和第二延伸部的径向内表面可以配置为与内腔的径向内表面对齐。致动器可以在偏离主体的旋转轴线的位置处联接到枢轴构件。第一延伸部的纵向轴线和第二延伸部的纵向轴线可以平行。主体可以定位在从内腔的径向内表面中的开口向远侧延伸的通道内。通道可具有横向于内腔纵轴的纵轴。当致动器向近侧或远侧移动时，主体的表面可以被配置为与通道可滑动地接合。当致动器向近侧移动时，主体可以被配置为在通道内向近侧滑动、移动通过内腔的径向内表面中的开口并进入通道。升降器还可包括：相对于内腔可枢转地移动的凸片构件；和固定地联接到轴并且包括接触主体的第二表面的第一表面的块。第一表面可以横向于内腔的纵轴；当致动器向近侧或向远侧移动时，第二表面可以被配置为与第一表面可滑动地接合。主体可以被配置为朝向内腔移动并且迫使凸片构件进入内腔。凸片构件可以被偏置离开内腔。致动器可以延伸通过块内的通道。内腔可以是第一内腔，并且主体可以是圈套环。升降器还可包括支撑件，该支撑件包括第二内腔和围绕第二内腔的径向内表面周向延伸的通道。第二内腔可以与第一内腔对齐。通道可以接收圈套环；当致动器向近侧移动时，圈套环可以被配置为进入第二内腔。

在其他方面，装置可以包括具有远端和第一内腔的轴，第一内腔终止于面向远侧的开口，其中插入通过轴的器械可以延伸穿过内腔并伸出开口。该装置还可包括用于接合器械的升降器。升降器可以包括延伸穿过轴的至少一部分的第一致动器和联接到第一致动器的可旋转板。可旋转板可以成角度，使得可旋转板的远侧部分相对于可旋转板的近侧部分更在远侧。可旋转板可包括配置成与第一内腔对齐的第二内腔和凹口。升降器还可包括延伸穿过轴的至少一部分的第二致动器和联接到第二致动器的滑动构件。滑动构件可以定位在凹口内并且可以包括第三内腔，第三内腔被配置为与第一内腔对齐。升降器还可以包括固定地定位在轴内的框架。可旋转板可以可旋转地联接到框架。

在其他方面，该装置可以包括以下特征中的一个或多个。滑动构件的一部分可以配置成在第一内腔内延伸并且当第二致动器移动时向器械施加力。滑动构件可以配置成移动器械，使得器械接触第一内腔的径向内表面。可旋转板可配置成在第一致动器移动时相对于框架旋转，并且可旋转板的旋转可使滑动构件旋转。框架可以包括壁，并且壁可以配置成限制滑动构件在可旋转板的凹部内的移动。

在其他方面，装置可以包括：具有远端的轴和终止于面向远侧的开口的内腔，其中插入通过轴的器械可以延伸穿过内腔并伸出开口；以及用于接合器械的升降器。升降器可包括：延伸穿过轴的致动器；连接到致动器并包括开口的主体。主体可以被配置成定位在轴的开口的远侧并且当致动器围绕致动器的纵向轴线旋转时向器械施加力。主体可以被配置成移动器械使得器械接触内腔的径向内表面。

在其他方面，该装置可以包括以下特征中的一个或多个。主体的开口可以被配置为与内腔对齐，并且偏置构件可以联接到主体并且可以将主体偏置到主体的开口与内腔对准的位置。

可以理解，如所要求保护的，前述一般描述和以下详细描述仅是示例性和解释性的，而不是对本发明的限制。如本文所用，术语“包括”、“包含”或其任何其他变体旨在涵盖非排他性包含，使得包括元素列表的过程、方法、物品或装置不包括仅这些元素，但可能包括未明确列出的其他元素或此类过程、方法、物品或装置所固有的元素。术语“示例”是在“示例”而不是“理想”的意义上使用的。术语“远侧”是指在将装置引入患者时离使用者最远的部分。相比之下，术语“近侧”是指当将装置放入患者体内时最靠近使用者的部分。在整个图中，近侧和远侧方向分别用标记为“P”和“D”的箭头标记。尽管本文提及内窥镜，但提及内窥镜或内窥镜术不应被解释为限制所公开方面的可能应用。例如，所公开的方面可以与十二指肠镜、支气管镜、输尿管镜、结肠镜、导管、诊断或治疗工具或装置或其他类型的医疗装置一起使用。此外，使用诸如“大约”、“基本上”、“约为”等相对术语来表示在规定的数值或范围内±10％的可能变化。

附图的简要说明

并入并构成本说明书一部分的附图说明了本公开的示例性方面并且与描述一起用于解释本公开的原理。

图1是根据本公开的方面的内窥镜系统的立体图和内窥镜系统的内窥镜远端的放大图。

图2A-2D是根据本公开的方面的装置末端的立体图和前视图。

图3A-3B是根据本公开的方面的装置末端的部件的立体图和前视图。

图4A和4B是用于旋转图3A-3B的部件的系统的立体图。。

图5A和5B是根据本公开的方面的装置末端的立体图和前视图。

图6A和6B是根据本公开的方面的装置末端的立体图和前视图。

图7A-7C是根据本公开的方面的装置末端的内部部件的侧视图。

图8是根据本公开的方面的图7A-7C的装置末端的一些部件的前视图。

图9是根据本公开的方面的装置末端的一部分的立体图。

图10是根据本公开的方面的图9所示装置末端的部件的立体图。

图11A-11D是根据本公开的方面的装置末端的部件的前视图。

图12是根据本公开的方面的装置末端的部件的立体图。

图13A-13C和14是根据本公开的方面的包括图12的部件的装置末端的工作通道的立体图。

图15A和15B是根据本公开的方面的装置末端的前视图。

图16A和16B是根据本公开的方面的装置末端的立体图。

具体实施例

现在将详细参考本公开的各方面，其示例在附图中示出。在可能的情况下，将在附图中使用相同或相似的附图标记来指代相同或相似的部分。

本公开的实施例寻求提高附件装置(例如，工作工具)在镜(例如内窥镜)的内腔或工作通道内的稳定性，这些工具相对于内腔而言尺寸过小。在一些实施例中可以包括可操纵部件，以在操作镜远端处的工具时给予使用者额外的自由度。本公开的实施例寻求提高医师在内窥镜的工作通道内操纵附件装置的能力。

示例性内窥镜系统100在图1中示出。内窥镜系统100可以包括内窥镜104。内窥镜104可以包括手柄组件120和柔性管状轴102。轴102的柔性可以足以允许轴102弯曲，便于轴102导航通过受体的曲折解剖通道。轴102可终止于远侧末端101。轴102可包括用于使远侧末端101在上、下、左和/或右方向上偏转的铰接部分122。在一个示例中，铰接部分122可以提供完全后屈(例如，远侧末端101旋转通过180度的弧)或仅部分后屈(例如，远侧末端101旋转通过小于180度的弧)。内窥镜104还可以包括延伸穿过其中的一个或多个内腔，以及与一个或多个内腔连通的一个或多个开口。例如，一个或多个内腔可以延伸穿过手柄组件120和轴102，并且一个或多个开口可以在手柄组件120和远侧末端101上。内窥镜104可以是用于插入患者身体的任何合适的构件，例如，内窥镜、胃镜、输尿管镜、肾镜、结肠镜、宫腔镜、输尿管镜、支气管镜、膀胱镜、十二指肠镜、护套或导管。

一个或多个辅助装置可操作地联接到内窥镜104。示例性辅助装置可包括控制器106、成像系统108、电源112、显示器114、流体源116和/或真空源118，下面简要描述其中的每一个。控制器106可以包括例如能够根据一个或多个程序给出的指令接收、存储、处理、生成和/或发送数据的任何电子装置。控制器106可以可操作地联接到内窥镜104和其他辅助装置中的一个或多个，或者是其一部分，以控制它们操作的一个或多个方面。电源112可以包括任何合适的电源和相关的连接器(例如，导电线)，用于为辅助装置和内窥镜104中的电子部件提供电力。流体供应组件116可包括储液器、医用冲洗袋、泵和任何合适的连接器(例如，用于流体联接流体供应116和内窥镜104的管道)。泵可以向内窥镜104中的一个或多个内腔供应加压流体流，并且加压流体流可以从远侧末端101发出和/或用于使存在于远侧末端101处的可扩张部件膨胀。真空源118可以向内窥镜的一个或多个内腔提供抽吸或真空压力，从而提供抽吸力以将材料抽向和/或进入内窥镜104，和/或使可扩张部件瘪缩。

成像系统108可以包括成像电子装置，以例如处理从内窥镜104中的图像传感器接收的信号、发送用于控制图像传感器的信号、调整图像传感器正在查看的区域的照明水平和/或促进在显示器114上显示图像传感器数据。

远侧末端101可以包括一个或多个图像传感器129和一个或多个照明器131，如图1中远侧末端101的放大视图所示。一个或多个图像传感器129可以包括电荷耦合装置图像传感器、互补金属氧化物图像半导体等，其联接到穿过内窥镜104的轴102的线缆或电线。一个或多个照明器131可以包括发光二极管(LED)等。

工具127可以插入内窥镜104的内腔或工作通道125中并且可以从内腔125的远端退出。工具127可以包括例如导丝、切割或抓握钳、活检装置、圈套环、注射针、切割刀片、剪刀、可伸缩篮、取回装置、消融和/或电生理导管、支架放置装置、外科缝合装置、球囊导管、激光发射装置和/或任何其他合适的治疗或诊断仪器。如远侧末端101的放大视图所示，工具127围绕其纵向轴线的周长与围绕内腔125的纵向轴线的周长相比更小，并且与内腔125的直径相比可以包括更小的横截面直径。本公开的多个方面提供了医疗装置末端的实施例，例如远侧末端101，其可以有助于将工具例如工具127固定地联接到远侧末端101，使得当使用者移动远侧末端101时，工具127也将在同一个方向移动。

图2A-2D示出了包括图像传感器229、照明器231、233、内腔或工作通道225和升降器242的医疗装置末端201的立体图和前视图。工具227被示出定位在工作通道225内。升降器242可以通过将工具227夹在升降器242和工作通道225的径向内壁之间来提供用于将工具227固定到远侧末端201的装置。升降器242还可以使工具227移动穿过升降器242的运动路径，例如在升降器242的运动路径上以扫掠运动的方式移动工具227。工具227在接合升降器242时的路径可以取决于在升降器242未与工具227接合的情况下工具227的起始位置。在一些示例中，工具227的起始位置可以受工具227的刚度、远侧末端201的铰接和/或医疗装置通过患者解剖结构的运动路径的影响。在一些示例中，升降器242可以相对于医疗装置末端201的纵向轴线成一角度定位并且可以被配置为调整定位在工作通道内的工具的位置，该工作通道在侧壁处离开医疗装置末端201，具有定位在医疗装置末端201的远侧前端面的近侧的工作通道远侧开口(注意，该配置未在图中示出)。

升降器242可以包括U形表面，如将结合第二延伸部246解释的，其接受工具227。升降器242可以在升降器242的近侧部分248处锚定到远侧末端201的一部分。升降器242的近侧部分248可以围绕基本横向于工作通道225的纵向轴线的轴线旋转。在一些示例中，近侧部分248可以可旋转地联接到远侧末端201的一部分，形成铰链并且可以允许升降器242围绕延伸通过近侧部分248的轴线旋转。

升降器242可以包括第一延伸部244和第二延伸部246，它们都可以从近侧部分248延伸。在一些示例中，第一延伸部244可以从第二延伸部246偏移(到延伸部246的一侧)并且可以相对于第二延伸部246成角度。在一些示例中，第一延伸部244可以从工作通道225的纵向轴线偏移，使得第一延伸部在工作通道225之外。在一些示例中，第二延伸部246定位成邻近工作通道225或在工作通道225内。第二延伸部246的外表面252可配置成与工作通道225的径向内表面基本对齐或以其他方式齐平。工作通道225的径向内表面可包括凹陷部，升降器的第二延伸部246位于其中。在一些示例中，第一延伸部244的远侧部分可以包括紧固室250。紧固室250可以被配置为接收线缆或致动器240。在一些示例中，线缆240的远端可以可旋转地联接到第一延伸部244的远侧部分，使得当线缆240在近侧方向上被拉动时，第一延伸部244被拉向近侧并且围绕通过近侧部分248的轴线枢转，并且线缆240的一部分可以围绕延伸通过紧固室250的轴线旋转。线缆240可以是刚性的和/或不可压缩的，使得线缆可以向远侧平移以使第一延伸部244向远侧移动并导致升降器围绕通过近侧部分248的轴线旋转。在一些示例中，线缆240可以联接到定位在手柄120或内窥镜104的另一个近侧部分处的操作杆(未示出)。在一些示例中，升降器242可以定位在距远侧正端面小于20mm处。

在操作中，升降器242可以被配置为在图2A和2B所示的第一配置和图2C和2D所示的第二配置之间转换。使用者可在内窥镜104的近侧部分拉动操作杆，该操作杆可向近侧拉动线缆240。当线缆240被向近侧拉动时，升降器242可以围绕延伸通过近侧部分248的轴线旋转，并且可以从图2A和2B所示的第一配置转变到图2C和2D所示的第二配置。在一些示例中，当升降器242定位成使得工作通道225打开以允许工具227在工作通道225内移动时，操作杆可以处于打开位置。

当使用者将控制杆从打开位置移动到关闭位置时，线缆240可以向近侧移动，并且升降器242(特别是第二延伸部246)可以遮住工作通道225的一部分(如图2C和2D所示)。当升降器242遮住工作通道225的一部分时，第二延伸部246在工作通道225内延伸并且可以接触工具227以便将工具227推靠在工作通道225的径向内表面上。在一些示例中，当推靠工作通道225的径向内表面时，工具227可以保持平行于医疗装置末端201和/或工作通道225的纵向轴线，并且在其他示例中，当推靠在工作通道225的径向内表面上时，工具227可以相对于医疗装置末端201和/或工作通道225的纵向轴线倾斜一个角度。使用者可以将操作杆移动到关闭位置和/或向近侧拉动线缆240以旋转升降器242并将第二延伸部246推靠在工具227上以保持227就位。使用者可以将操作杆锁定在关闭位置，从而允许使用者同时且一致地移动远侧末端201和工具227，而无需单独保持工具227。通过将第二延伸部246推靠在工具227，使用者可以稳定工具227并防止工具227在工作通道225内移动。升降器242的位置可以优化，以便当升降器242接合工具227时将工具227定位在工作通道225的径向内表面的任何部分，例如将工具227定位在相对于图像传感器229和/或照明器231、233的特定位置。在一些示例中，操作杆控制线缆240可以被配置为锁定在闭合的位置以允许使用者将升降器242锁定在将工具227保持就位的位置。当操作杆控制线缆240被配置为锁定在闭合位置时，使用者可能不必在手柄120的活检端口处握住工具227的近侧部分，因此可以潜在地减少使用者疲劳并允许使用者腾出手来。

图3A和3B示出了可结合到装置末端中的升降器302的替代实施例。升降器302可以具有先前关于升降器242描述的任何特征。在图3A中，升降器302被示为相对于工作通道325定位，该工作通道325可以位于内窥镜104或类似的医疗装置内。升降器302包括第一延伸部304、第二延伸部306和将第一延伸部304连接到第二延伸部306的近侧部分307。第一延伸部304可以与第二延伸部306相对并且内腔315可以纵向延伸升降器302的长度。当升降器302定位在装置的远侧末端(例如远侧末端101)内时，内腔315可与装置的工作通道纵向对齐。第一延伸部304和第二延伸部306的径向内表面310、312分别可以是弯曲的并且可以配置成符合工作通道325。近侧部分307可以包括连接部分308。连接部分308可以从升降器302的纵向轴线径向向外延伸并且可以从升降器302的径向外表面突出。连接部分308可以被配置为连接到允许使用者围绕连接部分308旋转升降器302的机构，例如类似于图2A-2D中所示的第一延伸部244的机构。连接部分308可以定位在工作通道325的外部或部分外部并且位于医疗装置的远侧末端部分内。凸片316可以定位在提升器302的与连接部分308相对的一部分处的提升器302的径向外表面上。凸片316可以可旋转地联接到医疗装置的远侧末端的一部分，并且可以部分地定位在工作通道325外。在一些示例中，第一延伸部304和第二延伸部306可以是从环形部分307延伸的纵向弯曲臂。环形部分307可以具有近侧开口以接收内窥镜工具。第一延伸部304和第二延伸部306可以在它们之间限定两个纵向槽309。远侧开口311可以在升降器302的最远端并且可以配置成用于工具325延伸穿过。

在一些示例中，连接部分308可以连接到旋转体452。旋转体452可以包括连接到连接部分308的可旋转毂454。定位在工作通道325外部的线缆或致动器450可以固定联接到可旋转毂454，从毂454纵向偏移。线缆450可以延伸穿过旋转体452中的内腔并且可以联接到从可旋转毂454延伸的延伸部461。当使用者向远侧移动线缆450时，由于线缆450施加到延伸部461的力，延伸部461可以旋转，可旋转轮毂454可以通过延伸部461的移动而旋转，因此通过连接部分308旋转升降器302，并且偏转升降器302。在一些示例中，偏转升降器302可以移动第一延伸部304，使得第一延伸部304遮住工作通道325并且朝向工作通道325的第一侧320旋转。当第一延伸部304遮住工作通道325时，第一延伸部304可以接触工具325并将工具427推向工作通道325的第一侧320以将工具427保持在第一侧320和第一延伸部304之间，从而防止工具427在工作通道325内移动。当使用者向近侧移动线缆450时，线缆450可以拉动延伸部461并且可旋转毂454可以通过延伸部461的移动而旋转，从而通过连接部分308使升降器302旋转，并且使升降器302偏转，使得第二延伸部306遮住工作通道325并且朝向工作通道325的第二侧321旋转。在一些示例中，当第一延伸部304或第二延伸部306堵塞工作通道325的一部分时，工具427可以移动穿过工作通道325。

线缆450可由使用者以与上文关于线缆240所述相同的方式移动。在一些示例中，使用者可推动或拉动线缆450，这将导致延伸部461围绕旋转毂454旋转，并且延伸部461的旋转使第一延伸部304或第二延伸部306在工作通道325的一部分上偏转。由于升降器302允许使用者将第一延伸部304定位在工作通道325内以将工具427朝向工作通道325的第一侧320保持，并且将第二延伸部306定位在工作通道325内以将工具427朝向工作通道325的第二侧321保持，升降器302为使用者提供在工作通道325内的多个不同位置处保持工具427的能力。在一些示例中，当升降器302的纵向轴线平行于工作通道325的纵向轴线时，升降器302可以部分地定位在工作通道325内，并且在其他示例中，当工作通道325的纵向轴线平行于升降器302的纵向轴线时，升降器302可以完全定位在工作通道325之外。在一些示例中，升降器302的径向内表面310、312可以与工作通道325的径向内表面对齐。

图5A-5B和6A-6B示出了装置末端501中的另一个升降器510的立体图和前视图。在一些示例中，升降器510可以包括具有相对凸缘513的U形凸外表面511，该凸缘513从U形外表面511的底部径向向外延伸。在其他示例中，升降器510的外表面可以是配置成延伸穿过开口518以接触工具527的任何合适的形状。凸缘513限定升降器510的底部部分515的上表面。底部部分515可以定位在从工作通道525的径向内表面中的开口518延伸的通道514内并且在其内滑动。升降器510和/或通道514可以具有基本上横向于工作通道525的纵向轴线。在一些示例中，通道514可以从工作通道525中的开口518以一角度向远侧延伸。在其他示例中(未示出)，通道514可以相对于工作通道525的纵向轴线以一定角度从开口518向近侧延伸。升降器510可以配置成在通道514内移动。在一些示例中，通道514可以包括在通道514内纵向延伸的开口516。开口516可以配置成接收线缆或致动器550并且可以允许线缆或致动器550在开口516内移动。在一些示例中，升降器510可以在可附接到内窥镜远侧末端的内窥镜帽内。

线缆或致动器550可以固定地联接到升降器510或者可以可旋转地联接到升降器510，使得线缆可以围绕线缆550联接到升降器510的点旋转。在一些示例中，线缆550可以从升降器510延伸到装置的近侧部分，使得使用者可以在远侧末端501位于患者体内时移动线缆550。线缆550可以是刚性的和/或不可压缩的，使得线缆550可以向远侧或近侧平移以使升降器510向远侧或近侧移动，并导致升降器在通道514内移动。在一些示例中，线缆550可以以与上文关于升降器242描述的类似方式联接到定位在手柄120或内窥镜104的另一近侧部分处的操作杆(未示出)。

图5A和5B显示了完全容纳在通道514内的升降器510，使得升降器510不在工作通道525内延伸。当使用者向近侧平移线缆550时，例如通过致动手柄120上的操作杆以向近侧拉动线缆550，升降器510可在通道514内平移并在工作通道525内延伸，遮挡工作通道525。在其他示例(未显示)中，向远侧平移线缆550将使升降器510移动到工作通道525中。在一些示例中，向近侧平移线缆550将升降器510从图5A和5B所示的第一形态过渡到图6A和6B所示的第二形态。当工具527定位在工作通道525内时，将升降器510移动到工作通道525中可以移动工具527。通过向近侧拉动线缆550，使用者可以在工作通道525内移动升降器510，并将工具527夹在升降器510和工作通道525的径向内表面之间(如图6A和6B所示)。当使用者移动升降器510使得升降器510推动工具527并将工具527保持在升降器510和工作通道525的径向内表面之间时，工具527可以保持在适当位置并且使用者可以一致地移动远侧末端501和工具527，而无需工具527在工作通道525内移动。通过将工具527保持在工作通道525内的特定位置，升降器510可以帮助将工具527稳定在工作通道525内。在其他示例中，升降器510的角度、形状和/或尺寸可以优化以实现优选的升降器性能和附件装置兼容性。在一些示例中，升降器510可以通过移动工具527穿过工作通道525而从工作通道525内的位置移动到工作通道525外的通道514内的位置。

图7A-7C示出了升降器系统702的另一个实施例，其包括定位在医疗装置的远侧末端701内的楔形件706。图7A-7C显示了工作通道725内的远侧末端701、定位在工作通道725内的工具727、楔形件706和工作通道725的径向内表面中的开口709的侧视图。开口709将设置有楔形件706的腔室(未示出)与工作通道725连接。楔形件706可以包括一对基本上横向于工作通道725的纵向轴线的表面，它们在位于楔形件706近端的边缘处相交，并且这对表面可以形成楔形。在一些示例中，楔形件706可以通过偏置构件(例如弹簧)锚定到定位在工作通道725外部的位置，该偏置构件连接到楔形件706和远侧末端701的一部分。偏置构件(未示出)可以被偏置以将楔形件706保持在工作通道725外部的位置，其中升降器纵向轴线基本平行于工作通道725。在一些示例中，楔形件706可以被凸片构件710偏置远离工作通道725。楔形件706的至少一个倾斜表面712可以被配置为与块707的倾斜表面708对齐。在一些示例中，诸如螺旋弹簧的偏置构件可以联接到铰链751并且螺旋弹簧可以将铰链751朝向块707和/或楔形件706偏置，并且向近侧拉动缆线或致动器750可以使楔形件706朝向凸片构件710滑动并且抵抗偏置构件的力将凸片构件710推向工作通道725。

块707可以固定地联接到远侧末端701，使得块707不相对于楔形件706移动。在一些示例中，当楔形件706和块707不相对于彼此移动时，凸片构件710的位置不变。块707可以具有基本上平行于工作通道725的纵向轴线和基本上横向于工作通道725的纵向轴线的倾斜表面708。表面708可以被配置为与楔形件706的表面对齐。块707可以包括纵向延伸通过块707的通道755(如图8所示)。图8示出了包括通道755和线缆750的块707，以及块707相对于楔形件706和工作通道725的定位。凸片构件710未在图8中示出。通道755可以被配置为接收线缆750并且可以允许线缆750向近侧和远侧平移通过通道755。通道755还可以防止线缆750延伸到块707的径向最外部分之外以便限制楔形件706可以朝向工作通道725移动的距离。线缆750可以固定地联接到楔形件706(在图8中以虚线示出)，使得向近侧移动线缆使楔形件706向近侧移动，并且向远侧移动线缆750使楔形件706向远侧移动。

凸片构件710可以从远侧末端701的近侧部分延伸到远侧部分。凸片构件710可以是刚性的并且可以包括位于凸片构件710的近侧部分的铰链751。在其他示例中，凸片构件710可以是柔性的，并且铰链751可以是活动铰链。在一些示例中，铰链751可以包括螺旋弹簧或其他偏置构件。凸片构件710的最远端可以定位在开口709附近，使得当凸片构件710围绕铰链751枢转时，凸片构件710可以在工作通道725内延伸。在一些示例中，凸片构件710可以邻接块707的外表面和楔形件706的外表面。凸片构件710可配置成接触工具727并将工具727保持在工作通道725内的位置处。由于铰链/螺旋弹簧751，凸片构件710可偏置远离工作通道725，使得当没有力施加到凸片构件710时凸片构件710移动到工作通道725之外的位置。楔形件706、凸片构件710和块707可以由任何合适的生物相容性材料制成并且可以是足够刚性的以进行如本文所述的操作。

在操作中，使用者可以向近侧移动线缆750，从而向近侧拉动楔形件706。当楔形件706向近侧移动时，楔形件706的倾斜表面712可以滑过块707的倾斜表面708，从而将楔形件706移向工作通道725。当楔形件706朝工作通道725移动时，楔形件706将凸片构件710朝工作通道725移动。随着凸片构件710朝向工作通道725移动，凸片构件710也围绕铰链751旋转。当凸片构件710朝向工作通道725移动时，凸片构件710通过开口709延伸到工作通道725中并且可以接触工具727。因此，当使用者向近侧拉动线缆750，凸片构件710将移动到工作通道725中并且将工具727推向工作通道725的径向内表面。如图7C所示，在使用者向近侧拉动线缆750之后，凸片构件710可以将工具727保持靠在工作通道725的径向内表面上并且防止工具727在工作通道725内移动。工具727可以被在工作通道725中延伸的凸片构件710偏转。在一些示例中，操作杆控制线缆750可以被配置为锁定在闭合位置以允许使用者将楔形件706锁定在一位置，在该位置凸片构件710以与先前关于升降器242、302和510所讨论的类似方式将工具727保持靠在工作通道的径向内表面。为了释放工具727并允许工具727在工作通道725内移动，使用者可以向远侧移动线缆750，从而向远侧移动楔形件706。或者，从近侧位置释放线缆750将允许凸片构件710围绕铰链751枢转以自动向远侧移动楔形件706。

虽然图7A-7C示出了定位在远侧末端701内的楔形件706，但替代实施例(未示出)可以包括楔形件706、块707和定位在远侧末端701的远侧和/或远侧末端701的主体760之外的远侧部分709。

图9-11D示出了升降器组件902的另一个实施例，包括可以定位在医疗装置的远侧末端901内的旋转板930、滑块932和框架943(图11A-11D中所示)。板930可以包括延伸穿过板930的中心部分的圆形开口或内腔936和从板930的第一边缘941延伸到相对的第二边缘940的凹口935。在一些示例中，板930可以具有圆形外部形状。线缆或致动器931可以固定地联接到板930。线缆或致动器931可以被配置为移动板930，例如在框架940的凹入部分内旋转板930。凹口935可以被配置为接收滑块932并且可以包括配置为可滑动地接合滑块932的相对的直边941、940。内腔936的周长可配置为大于工作通道925的周长，以允许工作通道925延伸通过内腔936。

滑块932可以具有大致圆形的外部形状并且可以包括延伸穿过滑块932的中心部分的开口或内腔937。滑块932可以包括相对的直边950、951。相对的直边950、951可以被配置为与凹口935的相对直边940、941对齐，使得边缘950、951与边缘940、941可滑动地接合。滑块932可以被配置为在凹口935内平移并且被凹口935限制为沿着凹口935的纵向轴线977移动。在一些示例中，边缘940、941和边缘950、951之间的界面可以防止当通过线缆933向滑块932施加力时滑块932相对于板930旋转。如图9所示，内腔937的尺寸可以设计成允许工作通道925延伸通过内腔937。滑块932可以固定地联接到线缆933。在一些示例中，线缆933可以是刚性的并且可以被配置为在凹口935内移动滑块932。线缆933的近侧或远侧的平移可以使滑块932沿纵向轴线977移动。

图11A-11D示出了包括板930、滑块932和框架943的升降器组件902。升降器组件902在图11A-11D中示出为相对于工具927定位，没有显示医疗装置的远侧末端的其他部件。在一些示例中，框架943可以具有圆形外形并且可以包括多个内腔960、961、962以允许医疗装置的部件(包括升降器组件902的部件)延伸穿过多个内腔960、961、962并且在其中移动。例如，框架943可以包括一个或多个内腔960、961，其被配置为允许来自一个或多个图像传感器和/或一个或多个照明器的线缆延伸穿过。在一些示例中，框架943可以是医疗装置的远侧末端901的一部分并且形成在远侧末端901的一部分内。内腔962可以被配置为与工作通道(例如装置末端901的工作通道925)对齐。框架943可以固定地联接到和/或结合到医疗装置的远侧末端901内。框架940可以被配置为保持旋转板930和滑块932，使得旋转板930可以相对于框架940旋转，并且滑块932可以在凹口935内平移。框架940可以包括一个或多个被配置为将板930和滑块932联接到框架943的支架970、971，同时允许板930和滑块932相对于框架移动。凹入部分976可以防止滑块932移动超出板930的径向最外部分。在一些示例中，框架943可以将板930的旋转量限制为旋转九十度，例如通过使内腔961配置为允许线缆931使板930旋转九十度并通过内腔961的边缘接触线缆931来停止板930的旋转。框架943可以相对于远侧末端901的纵向轴线成一定角度定位在远侧末端，例如远侧末端901内。通过将框架943相对于远侧末端901的纵向轴线以一定角度定位，使用者可以将线缆931向近侧或远侧平移以使板930相对于框架943旋转，因为板930可以在框架943内旋转，但是不相对于框架943向近侧或向远侧平移。此外，将框架943相对于远侧末端901的纵向轴线以一定角度定位可以通过线缆933的推/拉促进滑块932的移动。例如，线缆931的旋转可以旋转板930。在一些示例中，凸起或其他“硬停止”特征可以结合到旋转板930中，其可以与框架943上的特征(例如框架943上的凸起)相互作用，以限制板930的旋转超出所需范围。

在操作具有包括升降器组件902的远侧末端的医疗装置时，使用者可以首先通过在近侧或远侧方向上移动线缆931来旋转旋转板930，这可以导致线缆931的远端基本上横向于远侧末端901的纵向轴线或围绕末端901的纵向轴线移动。当使用者旋转板930时，对应于凹口935的纵向轴线的滑块932的运动轴线977旋转，且滑块932相对于工作通道925移动到不同的位置。在旋转板930之后，使用者可以通过移动线缆或致动器933将滑块932移动通过凹口935。通过移动滑块932，滑块932的一部分可以在工作通道925内移动并且可以接触工具927。使用者可以移动滑块932，使得滑块932接触工具927并将工具927推靠在工作通道925的径向内表面上，这可以将工具927保持靠在工作通道925的径向内表面上。图11A-11D示出了各种位置，其中工具927可以使用升降器组件902保持在工作通道(例如工作通道925)的径向内壁上。如图11A-11D所示，使用者可以旋转板943并平移滑块932以将工具927定位在沿工作通道925的径向内表面的任何点上。在一些示例中，升降器组件902可以允许使用者在工具927已经稳定在工作通道925内之后将工具927移动到工作通道内的期望位置，例如在工具927已经通过滑块932被固定在工作通道925的一侧之后通过旋转板930。升降器组件902可以允许使用更大的工作通道和/或更小的工具，因为升降器组件902为使用者提供了一种在使用者定义的位置处将工具稳定在工作通道内的手段，并且可以允许在工具定向方面的更多可预测性。

在一些示例(未示出)中，板930可以通过使用者旋转医疗装置的旋钮以致动板930旋转的机构旋转，并且滑块932可以通过使用者旋转医疗装置的旋钮以移动滑动件932的机构平移。例如，致动器围绕医疗装置的手柄(例如手柄120)内的枢轴点的旋转可以推动(向远侧移动)或拉动(向近侧移动)线缆(例如线缆931或线缆933)。在板930或滑块932的运动通过平移线缆来控制的一些示例中，使用者可以围绕枢轴点旋转操作杆，这可以在医疗装置的手柄(例如手柄120)内延伸或缩回臂，以随后推或拉线缆。在其他示例中，线缆(例如线缆931或线缆933)的近端可以联接到转盘，并且转盘可以定位成使得转盘的旋转使线缆围绕线缆的纵向轴线旋转。

在其他示例中，升降器组件可以包括滑块932和框架943，没有用于接收板930的凹口，并且包括类似于凹口935的被配置为接收滑块932的凹口。在该示例中，板930可以以与升降器组件902相同的方式固定到医疗装置的远侧末端，且滑块932可以被限制为单个运动轴线977，因为滑块932的方向和框架中的凹口是固定的。在升降器组件的这个示例中，将需要单根线缆来在框架的凹口内移动滑块932。

图12-14示出了升降器组件1270的另一个实施例。升降器组件1270可以包括支撑块1203、圈套环1211和联接到圈套环1211的线缆或致动器1210。图12显示了没有圈套环1211或线缆1210的支撑块1203。支撑块1203可以包括延伸穿过支撑块1203的中心部分并且沿着支撑块1203的纵向轴线延伸的内腔1209。内腔1209可以被配置为与装置末端的工作通道1225对齐(注意工作通道1225以虚线显示以用于说明目的)。内腔1209可以从块1203的第一近侧表面1230中的开口延伸到块1203的第二远侧表面1231中的开口。第一表面1230可以基本上垂直于工作通道1225的纵向轴线，并且第二表面1231可以基本上横向于工作通道1225的纵向轴线。在一些示例中，第二远侧表面1231可以成角度使得第一表面1230和第二表面1231之间的距离随着第二表面1231向远侧延伸而增加。通道1205可以定位在内腔1209的径向内表面并靠近第二表面1231。

在一些示例中，通道1205可以配置为接收圈套环1211。通道1205可以围绕内腔1209的径向内表面周向延伸，并且可以连接到出口内腔1207，或以其他方式与出口内腔1207连通。出口内腔1207可以从通道1205延伸到第一表面1230处的开口。通道1207可以被配置为接收圈套环1211和/或线缆1210。在一些示例中，当定位块1203使得工作通道1225延伸通过内腔1209时，通道1207定位在工作通道1225外部的一部分处。工作通道1225的径向内壁中的间隙可以定位在通道1205附近以允许圈套环1211从通道1205移入和移出工作通道1225。通道1205的尺寸可以设计成允许圈套环1211卡入通道1205并骑在通道1205内。

图13A-13C显示了升降器组件1270，其中圈套环1211容纳在通道1205内(图13A)，圈套环1211部分地从通道1205退出并定位在工作通道1225内(图13B)，并且圈套环1211保持工具1227靠着内腔1209的径向内表面(图13C)。圈套环1211可以在通道1205、通道1207或块1203外联接到线缆1210。圈套环1211可以足够硬以允许使用者向近侧平移线缆1210以从通道1205外部的位置移动圈套环1211到通道1205内的位置。医疗装置的远侧末端可包括在工作通道1225内或邻近工作通道1225的腔室，该腔室可配置成接收块1203，使得块1203不会相对于远侧末端向近侧或远侧移动。

在一些示例中，线缆1210可以联接到位于医疗装置的手柄(例如手柄120或内窥镜104的另一个近侧部分)处的操作杆(未示出)。使用者可以在内窥镜104的近侧部分拉动操作杆，其可以向近侧拉动线缆1210。当线缆1210被向近侧拉动时，圈套环1211可以移出通道1205并进入工作通道1225。在一些示例中，当圈套环1211位于通道1205内并且工作通道1225打开时，操作杆可以处于打开位置以允许工具1227在工作通道1225内移动。在一些示例中，当圈套环1211定位在工作通道1225内并且将工具1227保持抵靠内腔1209的径向内表面时，操作杆可以处于闭合位置，从而稳定工具1227在工作通道1225内并防止工具1227在工作通道1225内移动。

在一些示例中，线缆1210可以包括具有延伸穿过其中的内腔的护套部分，并且圈套环可以包括定位在该内腔内的近侧延伸部。在该示例中，使用者可以向近侧拉近侧延伸部以在工作通道1225内部署圈套环1211，并且圈套环1211的一部分可以被护套接收。

图14示出了升降器组件1270的替代立体图，其中圈套环1211定位在与图13C中相同的位置。

在操作具有包括升降器组件1270的远侧末端的医疗装置时，使用者可以首先将工具1227定位在工作通道1225内。然后使用者可以向近侧拉动线缆1210以便将圈套环1211拉出通道1205并定位圈套环1211在工作通道1225内。当使用者向近侧拉动线缆1210时，圈套环1211将接触工具1227，因为圈套环1211的近侧部分将被拉过通道1207。工具1227可以移动穿过工作通道1225，然后可以被保持靠在工作通道1225的径向内表面上。通过将工具1227靠在工作通道1225的径向内表面上，工具1227可以稳定在工作通道1225内。当使用者想要释放工具1227并在工作通道1225内创造更多空间时，使用者可以将线缆1210向远侧移动，从而将圈套环在通道1205内移动并移出工作通道1225。在一些示例中，当使用者向近侧移动线缆1210时圈套环1211滑回通道1225。在一些示例中，圈套环1211可以缩回，或由于其自身的刚性与块1203的几何形状配对而迅速回到通道1225内的位置。在一些示例中，圈套环1211可以具有便于将圈套环1211放置在通道1225内的曲率。块1203可以包括有利于圈套环1211移动到通道1225中的倾斜表面。在其他示例中，诸如弹簧的偏置构件可以联接到圈套环1211并且可以在通道1225内推/拉圈套环1211。

在一些示例中，工作通道1225可包括沿工作通道1225定位的多个升降器组件(块1203、圈套环1211和线缆1210)，每个块1203相对于其他块1203旋转。通过使用多个块1203和圈套环1211，使用者可以具有将工具1227移动到工作通道1225内的不同区域并将工具1227稳定在不同位置的能力。

图15A-16B示出了定位在医疗装置的远侧末端1501中的升降器组件1502的另一个实施例。升降器组件1502可以包括升降器1512和线缆或致动器1514。升降器1512可以具有大致圆形的外形并且可以定位在远侧末端1501的远侧前端面。升降器1512可以包括延伸通过升降器1512的开口或内腔1522。在一些示例中，内腔1522的纵向轴线可以平行于远侧末端1501的纵向轴线。内腔1522可以被配置为与工作通道1525对齐。在一些示例中，升降器1512可以定位在远侧前端面1520使得内腔1522与工作通道1525的开口对齐。升降器1512还可以包括腔室1511，该腔室1511被配置为接收和联接到线缆1514。在一些示例中，当线缆1514联接到升降器1512并且定位在腔室1511内时，腔室1511可以充当枢轴点，使得当使用者围绕线缆1514的轴线旋转线缆1514时升降器1512可以围绕定位在腔室1511中的枢轴点旋转。

线缆1514可以从升降器1512延伸到医疗装置的近侧部分。线缆1514可以是刚性的，使得线缆1514的近侧部分的旋转可以导致线缆1514的远侧部分的旋转。线缆1514可以延伸穿过远侧末端1501中的内腔(未示出)。线缆1514的远侧部分可以固定地联接到升降器1512，例如联接到腔室1511并定位在腔室1511内。线缆1514的近侧部分可以固定地联接到旋钮，例如定位在手柄120上的旋钮(参见图1)，并且旋转旋钮可以导致升降器1512在远侧末端1501处旋转。当升降器1512旋转时，升降器1512的一部分可以接触工具1527并且可以将工具1527移向工作通道1525的径向内表面。因此，升降器1512的旋转可以提供使用者移动工具1527并将工具1527靠在工作通道1525的径向内表面上的手段，从而防止工具1527在工作通道1525内移动。

在一些示例中，升降器1512、线缆1514和/或联接到线缆1514的旋钮可以联接到偏置构件，例如弹簧，以将升降器1512偏置向内腔1255与工作通道1525对齐的位置，如图15A和16A所示。在一些示例中，偏置构件可以联接到升降器1512的突出部1529(例如，附接到突出部1529和末端1501的远侧面1520的弹簧)。使用者可以旋转线缆1514，使得升降器1512旋转并遮住工作通道1525，然后当使用者释放线缆1514时，升降器1512将被偏置构件移动回到内腔1522与工作通道1525对齐的位置。

在操作具有包括升降器组件1502的远侧末端1501的医疗装置时，使用者可以首先将工具1527定位在工作通道1525内。然后，使用者可以通过旋钮或任何其他方式旋转线缆1514，以旋转升降器1512并且使升降器1512的一部分朝向工作通道1525的中心纵向轴线移动并且使升降器1512的一部分延伸穿过工作通道1525的远侧开口。当使用者旋转线缆1514时，升降器1512将接触工具1527并且将工具1527朝向工作通道1525的径向内表面移动。工具1527可以移动通过工作通道1525，然后可以靠着工作通道1525的径向内表面保持。通过将工具1527靠着工作通道1525的径向内表面保持，工具1527可以稳定在工作通道1525内。当使用者想要释放工具1527时，使用者可以沿相反方向旋转线缆1514，从而将升降器1512移动到与工作通道1525的远侧开口对齐并且将延伸穿过工作通道1525的远侧开口的升降器1512的一部分移动远离工作通道1525的中心纵向轴线。

在一些示例中，当内腔1522与工作通道1525对齐时，可以通过远侧末端1501内的止动部件(未示出)或从远侧正端面1520(未示出)延伸的突起防止线缆或致动器1514沿顺时针或逆时针方向旋转。当内腔1522与工作通道1525对齐时防止升降器1512沿逆时针或顺时针方向旋转可有助于使用者在使工具1527与升降器1512稳定之后将内腔1522定位回与工作通道1525对齐。

在一些示例中，医疗装置的远侧末端可以包括具有与升降器1512相同的结构但具有位于不同位置处的枢轴点的多个升降器。使用多个升降器1512可以允许使用者在工作通道1525内的多个不同位置稳定工具1527和/或将工具1527连接到远侧末端1501。

升降器组件的任何公开的实施例可以定位成接近内窥镜或其他医疗装置的远侧末端。例如，升降器组件的任何公开的实施例可以定位成靠近内窥镜的铰接接头和/或靠近内窥镜的铰接部分。升降器组件的任何公开实施例可以包括可调节锁定机构和/或可调节致动器，例如棘轮，以调节升降器的位置并适应不同尺寸的工具。

对于本领域的技术人员来说显而易见的是，在不脱离本公开的范围的情况下，可以对所公开的装置和方法进行各种修改和变化。通过考虑说明书和本文公开的特征的实践，本公开的其他方面对于本领域技术人员将是显而易见的。旨在将说明书和实施例仅视为示例性的。

Claims (15)

1.一种装置，包括：

轴，其具有远端和内腔，所述内腔终止于面向远侧的开口，其中器械可延伸穿过所述内腔并伸出所述开口；和

升降器，其用于接合所述器械，所述升降器包括：

致动器，其延伸穿过所述轴的至少一部分；和

主体，其连接到所述致动器，其中所述主体的一部分被配置为在所述内腔内延伸，用于选择性地定位所述器械。

2.如权利要求1所述的装置，其中：

所述主体包括第一延伸部、第二延伸部以及连接所述第一延伸部和所述第二延伸部的近侧部分；

所述致动器联接到所述第一延伸部的远侧部分；

所述第二延伸部的一部分被配置为，当所述致动器向近侧移动时在所述内腔内移动；和

所述第二延伸部的所述一部分被配置为，当所述致动器向远侧移动时移出所述内腔。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述第一延伸部的纵向轴线横向于所述第二延伸部的纵向轴线。

4.根据权利要求2或3中任一项所述的装置，其中，所述第二延伸部具有用于接合所述器械的U形主体表面。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的装置，其中，当所述致动器向近侧或远侧移动时，所述主体围绕定位在所述近侧部分内的轴线旋转。

6.如权利要求1所述的装置，其中：

所述主体包括第一延伸部、第二延伸部、连接所述第一延伸部和所述第二延伸部的近侧部分以及枢转构件；

所述致动器联接所述枢转构件并接触所述枢转构件的曲面；

所述第一延伸部的一部分被配置为，当所述致动器向近侧移动时在所述内腔内移动；和

所述第二延伸部的一部分被配置为，当所述致动器向远侧移动时在所述内腔内移动。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述第一延伸部的径向内表面和所述第二延伸部的径向内表面配置成与所述内腔的径向内表面对齐。

8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述致动器在偏离所述主体的旋转轴线的位置处联接到所述枢轴构件；并且其中所述第一延伸部的纵向轴线和所述第二延伸部的纵向轴线平行。

9.如权利要求1所述的装置，其中：

所述主体定位在从所述内腔的径向内表面中的开口向远侧延伸的通道内；

所述通道具有横向于所述内腔的纵向轴线的纵向轴线，其中所述主体的表面配置成当所述致动器向近侧或向远侧移动时可滑动地与所述通道接合。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述主体配置成，当所述致动器向近侧移动时，在所述通道内向近侧滑动、移动通过所述内腔的所述径向内表面中的开口并进入所述通道。

11.根据权利要求1所述的装置，其中，所述升降器还包括：

凸片构件，其相对于所述内腔可枢转地移动；和

块，其固定地联接到所述轴并且包括接触所述主体的第二表面的第一表面，其中所述第一表面横向于所述内腔的纵向轴线；并且其中，当所述致动器向近侧或向远侧移动时，所述第二表面被配置为与所述第一表面可滑动地接合；和

所述主体被配置为朝向所述内腔移动并迫使所述凸片构件进入所述内腔。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述凸片构件被偏置离开所述内腔。

13.根据权利要求11所述的装置，其中，所述致动器延伸通过所述块内的通道。

14.根据权利要求1所述的装置，其中，所述内腔是第一内腔，并且所述主体是圈套环，其中，所述升降器还包括：

支撑件，其包括第二内腔和围绕第二内腔的径向内表面周向延伸的通道，其中所述第二内腔与所述第一内腔对齐；其中所述通道接收所述圈套环；和

其中，所述圈套环被配置为当所述致动器向近侧移动时进入所述第二内腔。

15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述圈套环朝向所述通道偏置。

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