JPH10332315A - ポジションセンサ - Google Patents

ポジションセンサ

Info

Publication number
JPH10332315A
JPH10332315A JP9141776A JP14177697A JPH10332315A JP H10332315 A JPH10332315 A JP H10332315A JP 9141776 A JP9141776 A JP 9141776A JP 14177697 A JP14177697 A JP 14177697A JP H10332315 A JPH10332315 A JP H10332315A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
brush
signal
moving member
position sensor
rotary shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP9141776A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3814942B2 (ja
Inventor
Takashi Yasuda
田 敬 司 保
Kiyohiro Fukaya
谷 清 浩 深
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin Seiki Co Ltd filed Critical Aisin Seiki Co Ltd
Priority to JP14177697A priority Critical patent/JP3814942B2/ja
Priority to US09/078,487 priority patent/US5949344A/en
Publication of JPH10332315A publication Critical patent/JPH10332315A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3814942B2 publication Critical patent/JP3814942B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02Selector apparatus
    • F16H59/08Range selector apparatus
    • F16H59/10Range selector apparatus comprising levers
    • F16H59/105Range selector apparatus comprising levers consisting of electrical switches or sensors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 位置検出が正確で、低コストなポジションセ
ンサを提供する。 【解決手段】 シフトレバーの操作によって移動可能
で、且つ、複数のブラシ(13,15,17,19)を
備えた回転シャフト(7)と、ハウジング(1,3)に
固定されたプリント基板(21)と、プリント基板上に
設けられ、回転シャフトのブラシと摺接して回転シャフ
トの所定位置に応じてメイン位置信号を発信するメイン
導電体(M)と、プリント基板上に設けられ、回転シャ
フトのブラシと摺接して回転シャフトの所定位置に応じ
て、その信号レベルが変化するとともに、回転シャフト
の各所定位置の所定領域内にあるときには信号レベルが
一定であるサブ位置信号を発信するサブ導電体(S)を
備えたことを特徴とするポジションセンサ。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は車両、航空機、ある
いは、工作機械等に使用されるポジションセンサに関す
る。
【0002】
【従来の技術】従来のポジションセンサとしては、19
91年10月11日発行の「トヨタクラウンハードトッ
プ修理書上巻」にその記載がある。
【0003】これには、車両のオートマチックトランス
ミッションのシフトレバーとシフトケーブルによって連
結され、シフトレバーを操作することによって1系統の
オン・オフ信号を発生するポジションセンサに関するも
のが記載されている。
【0004】上記した従来技術によるポジションセンサ
においては、都合10個の電気端子を備えているが、1
系統のみの信号を発生するものであるため、ポジション
センサの故障時には操作部材の正しい位置を検出できな
かった。
【0005】上記問題点を解消するために、単純に信号
の発生系統を2系統とすることが考えられるが、上記し
たオン・オフ信号の発生系統を2系統とすると、電気端
子が2倍となってセンサ内部回路が複雑となり、信号線
が増えて、ポジションセンサの重量、コストの点におい
て課題を備えている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前述した従
来技術の不具合を解消させることを解決すべき課題とす
る。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項1は、前
述の課題を解決するために、操作部材の操作によって移
動可能なようにハウジングに固定されるとともに、複数
のブラシを備えた移動部材と、前記ハウジングに固定さ
れた基板と、該基板上に設けられ、前記移動部材のブラ
シと摺接して前記移動部材の所定位置に応じてメイン位
置信号を発信する主導電体と、前記基板上に設けられ、
前記移動部材のブラシと摺接して前記移動部材の所定位
置に応じて、その信号レベルが変化するとともに、前記
移動部材の各所定位置の所定領域内にあるときには信号
レベルが一定であるサブ位置信号を発信する副導電体を
備えたことを特徴とするポジションセンサとした。
【0008】上記請求項1に記載した手段によるポジシ
ョンセンサによれば、操作部材の操作によって移動部材
が移動することによって、移動部材のブラシが主導電体
上を摺動して、移動部材の位置に応じたメイン位置信号
を発生する。
【0009】故障によって移動部材の位置に応じたメイ
ン位置信号が正しく発生しない場合には、副導電体と移
動部材のブラシとの摺接によって発生するサブ位置信号
によって、操作部材の位置が検出される。
【0010】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の特徴
を示す部分のみについて説明する。
【0011】図1は、これに限定するつもりはないが、
例えば車両の自動変速機に使用され、シフトレバーの位
置を検出するポジションセンサの正面図であり、図2は
図1に示すポジションセンサからカバー1を取り外した
ものを表す図であり、図3は図2の3−3断面図であ
る。
【0012】図において、カバー1は樹脂材料にて形成
され、同じく樹脂材料にて形成されたケース3に4箇所
においてビス5にて締結されている。カバー1とケース
3との合せ面には、防水、防塵用のOリング23が設置
されている。移動部材である回転シャフト7は、中心に
連結孔7aを備えた軸部7bとこれにつながるレバー部
7cとによって構成されており、連結孔7aに、車両の
シフトレバーに連結する図示しない連結軸が嵌合してい
る。図3に示すように、回転シャフト7はカバー1とケ
ース3に各々設置された装着孔1a,3aに、防水、防
塵用のOリング25及び27を介して、嵌装されてい
る。回転シャフト7のレバー部7cの一側は、カバー1
に設けられた2条の突起1bに当接することによって保
持される。図示しない車両のシフトレバーを操作するこ
とによって、図示しない連結軸が回転し、連結軸と嵌合
した回転シャフト7も、連結孔7aの中心軸を回転軸と
して回転する。
【0013】回転シャフト7には第1ブラシホルダー9
と第2ブラシホルダー11とが互いに適当な間隔を保持
しながら、回転シャフト7のレバー部7cに熱かしめ、
あるいは、超音波かしめにて固着されている。第1ブラ
シホルダー9には第1ブラシ13及び第2ブラシ15が
固着され、第2ブラシホルダー11には第3ブラシ17
及び第4ブラシ19が固着されている。第1ブラシ13
及び第2ブラシ15は、第1ブラシホルダー9を介して
互いに電気的に連結されており、第3ブラシ17及び第
4ブラシ19は、第2ブラシホルダー11を介して互い
に電気的に連結されている。
【0014】プリント基板21は、ケース3に超音波か
しめ29によって3箇所にて固定されている。プリント
基板21には、図4において上方から、メイン導電体M
を構成する導電パターンPG,PP,PR,PN,P
D,PBと、サブ導電体Sを構成する導電パターンP
V,PM,POが設置されている。メイン導電体Mを構
成する導電パターンPG,PP,PR,PN,PD,P
Bはこれに限定する意図はないが、図8に示すように、
基板21上に設置された電気抵抗値のきわめて低い銀等
によって形成された導電体31と、導電体31をブラシ
13,15との摺接による磨耗から保護するために、さ
らに、導電体31上に比較的電気抵抗値の高いカーボン
フェノールを塗布して形成された導電体33によって構
成されている。
【0015】各々の導電パターンPG,PP,PR,P
N,PD,PB,PV,PM,POは、ターミナルT
G,TP,TR,TN,TD,TB,TV,TM,TO
にて、電力線、あるいは、通信線であるHG,HP,H
R,HN,HD,HB,HV,HM,HOの端部と半田
付けされている。
【0016】導電パターンPGは、電力線HGを介して
図示しない車両のコントローラ内の電源の−端子に接地
されており、メイン導電体Mのその他の導電パターンP
P,PR,PN,PD,PBは、それぞれ通信線HP,
HR,HN,HD,HBを介して、図示しない車両のコ
ントローラに接続されており、各々の通信線HP,H
R,HN,HD,HBは、クランプ抵抗を介して車両の
図示しないバッテリーの+端子(電圧Vcc)に接続され
ている。
【0017】一方、サブ導電体Sの導電パターンPV
は、電力線HVを介して図示しない車両のコントローラ
内の電源の+端子に接続され、導電パターンPMは電力
線HMを介して図示しない車両のコントローラ内の電源
の−端子に接地されており、導電パターンPOは、通信
線HOを介して、図示しない車両のコントローラに接続
されている。
【0018】第1ブラシホルダー9に設置された第1ブ
ラシ13は、メイン導電体Mの導電パターンPGと常時
摺接し、第2ブラシ15は、回転シャフト7の移動によ
って変化する第1ブラシホルダー9の位置に応じて、導
電パターンPP,PR,PNPD,PBの内の1つと接
触する。なお、PS1,PS2,PS3,PS4は、第
2ブラシ15が基板21と摺接する際に、第2ブラシ1
5の磨耗を防止するためのパターンである。
【0019】一方、第2ブラシホルダー11に設置され
た第3ブラシ17,第4ブラシ19は、各々、サブ導電
パターンSの導電パターンPM,PO上を、回転シャフ
ト7の移動によって移動する。
【0020】ここで、サブ導電体Sは図5に示すよう
に、導電パターンPV,POには電気抵抗値のきわめて
低い銀等が塗布されており、導電パターンPMについて
は、やはり、電気抵抗値のきわめて低い銀等が塗布され
ているパターン部位であるAg1,Ag2,AG3,A
g4,Ag5と、パターン部位Ag1とAg2間に配置
され、電気抵抗値の比較的高いカーボンフェノールが塗
布されたパターン部位CF1、パターン部位Ag2とA
g3間に配置され、カーボンフェノールが塗布されたパ
ターン部位CF2、パターン部位Ag3とAg4間に配
置され、カーボンフェノールが塗布されたパターン部位
CF3、パターン部位Ag4とAg5間に配置され、カ
ーボンフェノールが塗布されたパターン部位CF4とに
よって構成されている。さらに、導電パターンPV,P
O,Ag1,Ag2,AG3,Ag4,Ag5の銀等の
上には、ブラシ13,15との摺接による磨耗から保護
するために、カーボンフェノールが塗布されている。
【0021】以下に、本発明によるポジションセンサの
作動方法について、信号チャート図6、及び、図7を用
いて説明する。車両停止時に、図示しないシフトレバー
がパーキング位置(以下Pレンジと言う)にあるとき、
回転シャフト7の位置によって第2ブラシ15は導電パ
ターンPP上にあり、第1ブラシホルダー9を介して導
電パターンPGとPPが導通されるため、導電パターン
PPは接地され、導電パターンPPから図示しないコン
トローラにはオン信号(LOW信号)が発せられ、他の
導電パターンPR,PN,PD,PBからは、オフ信号
(電圧信号Vcc)が発せられる(図6のP位置)。
【0022】車両の図示しないシフトレバーが操作さ
れ、リバース位置(以下Rレンジと言う)に移動される
と、回転シャフト7が図2において時計方向に回転し、
第2ブラシ15が導電パターンPR上に位置する。従っ
て、第1ブラシホルダー9を介して導電パターンPGと
PRが導通されるため、導電パターンPRは接地され、
導電パターンPRから図示しないコントローラにはオン
信号(LOW信号)が発せられ、他の導電パターンP
P,PN,PD,PBからは、オフ信号(電圧信号Vc
c)が発せられる(図6のR位置)。
【0023】一方、車両の図示しないシフトレバーがP
レンジにあるとき、第2ブラシホルダー11に設置され
た第3ブラシ17は、導電パターンPMの銀が塗布され
たパターン部位Ag1上にあり、導電パターンPOは、
第2ブラシホルダー11を介して、導電パターンPMの
パターン部位Ag1と導通する。前述したように導電パ
ターンPMは図示しない車両のコントローラ内の電源の
−端子に接地されているため、抵抗値のきわめて低いパ
ターン部位Ag1の電位も、ほぼ0Vとなり、導電パタ
ーンPOは、図示しないコントローラに向けて0Vの信
号を発生する(図7のP位置)。
【0024】車両の図示しないシフトレバーが操作さ
れ、Rレンジに移動されると、回転シャフト7が図2に
おいて時計方向に回転し、第3ブラシが導電パターンP
Mのパターン部位Ag2上に位置する。ここで、パター
ン部位Ag2の電位は、電気抵抗値の比較的高いパター
ン部位であるCF1と、CF2,CF3,CF4とによ
るバッテリー電圧Vccの分圧によって決定され、
【0025】
【数1】
【0026】(R1,R2,R3,R4は各々パターン
部位CF1,CF2,CF3,CF4の電気抵抗値)と
なる。
【0027】従って、導電パターンPOは、図示しない
コントローラに向けて、シフトレバーがPレンジにある
場合より高い信号を発生する(図7のR位置)。なお、
図7において、P位置とR位置との間、R位置とN位置
との間、N位置とD位置との間、及び、D位置とB位置
との間に位置する各々傾斜線にて表される信号特性は、
各々第3ブラシ17が各パターン部位CF1,CF2,
CF3,CF4にあるときのものを表す。
【0028】例えば、基板21上に異物等がのって、車
両のシフトレバーがPレンジにあるにもかかわらず、メ
イン導電体Mの導電パターンPP及びPDの双方からオ
ン信号(LOW信号)がコントローラに向けて発せられ
た場合、コントローラはメイン導電体Mの故障と判断
し、サブ導電体Sの導電パターンPOから0Vの信号が
発せられていることから、車両のシフトレバーがPレン
ジにあると判断する。
【0029】なお、メイン導電体も、上記実施の形態に
記載したような、階段状の信号を発生するものとしても
よい。
【0030】
【発明の効果】上記したように本発明のポジションセン
サによれば、信号系統を2系統としても、端子を3個増
設するのみでよいばかりか、サブ導電体の発生する信号
が階段状となるため、回転シャフトの、プリント基板に
対する若干の位置ずれがあっても、シフトレバーの位置
を的確に検出できるポジションセンサとすることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のポジションセンサの正面図
【図2】図1のポジションセンサからカバーを取り外し
たときの正面図
【図3】図2の3−3断面図
【図4】図2のポジションセンサから回転シャフトを取
り外したときの正面図
【図5】本発明のポジションセンサの要部詳細図
【図6】本発明のポジションセンサのメイン導電体の信
号特性図
【図7】本発明のポジションセンサのサブ導電体の信号
特性図
【図8】本発明のポジションセンサのメイン導電体の断
面図
【符号の説明】
1 カバー 3 ケース 7 回転シャフト 1
3 第1ブラシ 15 第2ブラシ 17 第3ブラシ 19 第4
ブラシ 21 プリント基板 M メイン導電体 S サブ
導電体 PG,PP,PR,PN,PD,PB,PV,PM,P
O 導電パターン

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 操作部材の操作によって移動可能なよう
    にハウジングに固定されるとともに、複数のブラシを備
    えた移動部材と、前記ハウジングに固定された基板と、
    該基板上に設けられ、前記移動部材のブラシと摺接して
    前記移動部材の所定位置に応じてメイン位置信号を発信
    する主導電体と、前記基板上に設けられ、前記移動部材
    のブラシと摺接して前記移動部材の所定位置に応じて、
    その信号レベルが変化するとともに、前記移動部材の各
    所定位置の所定領域内にあるときには信号レベルが一定
    であるサブ位置信号を発信する副導電体を備えたことを
    特徴とするポジションセンサ。
JP14177697A 1997-05-30 1997-05-30 ポジションセンサ Expired - Fee Related JP3814942B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14177697A JP3814942B2 (ja) 1997-05-30 1997-05-30 ポジションセンサ
US09/078,487 US5949344A (en) 1997-05-30 1998-05-14 Position sensor

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14177697A JP3814942B2 (ja) 1997-05-30 1997-05-30 ポジションセンサ
US09/078,487 US5949344A (en) 1997-05-30 1998-05-14 Position sensor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH10332315A true JPH10332315A (ja) 1998-12-18
JP3814942B2 JP3814942B2 (ja) 2006-08-30

Family

ID=26473943

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14177697A Expired - Fee Related JP3814942B2 (ja) 1997-05-30 1997-05-30 ポジションセンサ

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5949344A (ja)
JP (1) JP3814942B2 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1022493A2 (de) * 1999-01-23 2000-07-26 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Schaltsystem
JP2005026445A (ja) * 2003-07-02 2005-01-27 North:Kk 多層配線板とその製造方法
JP2007040722A (ja) * 2005-07-29 2007-02-15 Tsuda Industries Co Ltd 位置センサ及び、この位置センサを用いたシフトレバーユニット
CN103998804A (zh) * 2011-12-16 2014-08-20 奥迪股份公司 具有换挡轴的转动空程的换挡装置和具有这种换挡装置的机动车变速器
JP2019002778A (ja) * 2017-06-14 2019-01-10 株式会社デンソー ポジションセンサ

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITTO980492A1 (it) * 1998-06-05 1999-12-05 Campagnolo Srl Gruppo di comando cambio per bicicletta, provvisto di dispositivo tras duttore, e dispositivo trasduttore utilizzato in tale gruppo.
JP3940778B2 (ja) * 1998-12-17 2007-07-04 本田技研工業株式会社 自動変速機用セレクトレバーのポジションスイッチ
IT1310731B1 (it) * 1999-11-23 2002-02-22 Campagnolo Srl Dispositivo di cambio di velocita' per biciclette.
JP3942801B2 (ja) * 2000-04-28 2007-07-11 Ntn株式会社 回転角検出センサ
US7030326B2 (en) * 2003-12-30 2006-04-18 Valeo Electrical Systems, Inc. Digital wake-up signal from analog signal transition
US7983822B2 (en) * 2006-09-05 2011-07-19 GM Global Technology Operations LLC Dual wire internal mode switch assembly
JP5013187B2 (ja) * 2007-07-31 2012-08-29 アイシン精機株式会社 シフトレバーのポジションセンサ
JP3212568U (ja) * 2014-10-08 2017-09-21 キャンディー・ハウス・インコーポレイテッド 回転角センサ、直線変位センサ、ドア設置機構、電気ブラシ
DE102017203013A1 (de) * 2017-02-24 2018-08-30 Zf Friedrichshafen Ag Gangwählvorrichtung für ein Fahrzeug und Verfahren zum Schalten eines Fahrzeuggetriebes
WO2019020425A1 (de) * 2017-07-28 2019-01-31 Bing Power Systems Gmbh Schaltsignalgeber für ein schaltgetriebe eines fahrzeugs und schaltvorrichtung für ein schaltgetriebe
KR102635920B1 (ko) * 2019-05-08 2024-02-13 현대자동차주식회사 차량용 변속레버 장치

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5561416A (en) * 1995-05-01 1996-10-01 Ford Motor Company Position sensing apparatus

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1022493A2 (de) * 1999-01-23 2000-07-26 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Schaltsystem
EP1022493A3 (de) * 1999-01-23 2002-01-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Schaltsystem
JP2005026445A (ja) * 2003-07-02 2005-01-27 North:Kk 多層配線板とその製造方法
JP2007040722A (ja) * 2005-07-29 2007-02-15 Tsuda Industries Co Ltd 位置センサ及び、この位置センサを用いたシフトレバーユニット
CN103998804A (zh) * 2011-12-16 2014-08-20 奥迪股份公司 具有换挡轴的转动空程的换挡装置和具有这种换挡装置的机动车变速器
JP2019002778A (ja) * 2017-06-14 2019-01-10 株式会社デンソー ポジションセンサ

Also Published As

Publication number Publication date
US5949344A (en) 1999-09-07
JP3814942B2 (ja) 2006-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH10332315A (ja) ポジションセンサ
US5365155A (en) Rotational speed control and use of same to control the rotational speed of an electric hand tool motor
EP1063657B1 (en) Variable resistor changing value by pressing
US4241298A (en) Speed control switch
US6510750B2 (en) Steering wheel torque and position sensor
US20080142345A1 (en) Steering column module
EP0302670A2 (en) Potentiometer
WO2005026861A3 (de) Pedal-vorrichtung für kraftfahrzeuge
EP1284007A2 (en) Encoder with embedded signal circuitry
US7948128B2 (en) Connecting support for holding motor electronics
CN214039877U (zh) 角位移传感器、遥控器和工程车辆
US6927879B2 (en) Power supply cable having a simple structure and an image reading apparatus using such a power supply cable
AU4578996A (en) Improved flexible strip cable
JP3230102B2 (ja) 摺動抵抗式リニア特性センサ
FR2810168B1 (fr) Moteur electrique notamment motoreducteur pour l'activation d'equipements fonctionnels de vehicules
CN215984379U (zh) 一种角位移传感器、遥控器和工程车辆
JPH11134973A (ja) 多重通信用コンビネーションスイッチ装置
US7601929B2 (en) System for detecting an alignment of vehicle mounted sensors
EP1273889A1 (en) Rotational sensor
JPH057525Y2 (ja)
KR200438155Y1 (ko) 전자식 주차 브레이크 스위치 회로
EP1014493A3 (de) Elektrische Verbindereinheit und Steckverbinder hieraus
JP4115251B2 (ja) 車載用ステアリングスイッチ
KR200431328Y1 (ko) 가변 저항판
JPH0348710Y2 (ja)

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040419

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20050817

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050830

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20051020

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20060516

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20060529

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090616

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100616

Year of fee payment: 4

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees