JPH10332315A - ポジションセンサ - Google Patents
ポジションセンサInfo
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- JPH10332315A JPH10332315A JP9141776A JP14177697A JPH10332315A JP H10332315 A JPH10332315 A JP H10332315A JP 9141776 A JP9141776 A JP 9141776A JP 14177697 A JP14177697 A JP 14177697A JP H10332315 A JPH10332315 A JP H10332315A
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- JP
- Japan
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- brush
- signal
- moving member
- position sensor
- rotary shaft
- Prior art date
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- Granted
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/08—Range selector apparatus
- F16H59/10—Range selector apparatus comprising levers
- F16H59/105—Range selector apparatus comprising levers consisting of electrical switches or sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
ンサを提供する。 【解決手段】 シフトレバーの操作によって移動可能
で、且つ、複数のブラシ(13,15,17,19)を
備えた回転シャフト(7)と、ハウジング(1,3)に
固定されたプリント基板(21)と、プリント基板上に
設けられ、回転シャフトのブラシと摺接して回転シャフ
トの所定位置に応じてメイン位置信号を発信するメイン
導電体(M)と、プリント基板上に設けられ、回転シャ
フトのブラシと摺接して回転シャフトの所定位置に応じ
て、その信号レベルが変化するとともに、回転シャフト
の各所定位置の所定領域内にあるときには信号レベルが
一定であるサブ位置信号を発信するサブ導電体(S)を
備えたことを特徴とするポジションセンサ。
Description
いは、工作機械等に使用されるポジションセンサに関す
る。
91年10月11日発行の「トヨタクラウンハードトッ
プ修理書上巻」にその記載がある。
ミッションのシフトレバーとシフトケーブルによって連
結され、シフトレバーを操作することによって1系統の
オン・オフ信号を発生するポジションセンサに関するも
のが記載されている。
においては、都合10個の電気端子を備えているが、1
系統のみの信号を発生するものであるため、ポジション
センサの故障時には操作部材の正しい位置を検出できな
かった。
の発生系統を2系統とすることが考えられるが、上記し
たオン・オフ信号の発生系統を2系統とすると、電気端
子が2倍となってセンサ内部回路が複雑となり、信号線
が増えて、ポジションセンサの重量、コストの点におい
て課題を備えている。
来技術の不具合を解消させることを解決すべき課題とす
る。
述の課題を解決するために、操作部材の操作によって移
動可能なようにハウジングに固定されるとともに、複数
のブラシを備えた移動部材と、前記ハウジングに固定さ
れた基板と、該基板上に設けられ、前記移動部材のブラ
シと摺接して前記移動部材の所定位置に応じてメイン位
置信号を発信する主導電体と、前記基板上に設けられ、
前記移動部材のブラシと摺接して前記移動部材の所定位
置に応じて、その信号レベルが変化するとともに、前記
移動部材の各所定位置の所定領域内にあるときには信号
レベルが一定であるサブ位置信号を発信する副導電体を
備えたことを特徴とするポジションセンサとした。
ョンセンサによれば、操作部材の操作によって移動部材
が移動することによって、移動部材のブラシが主導電体
上を摺動して、移動部材の位置に応じたメイン位置信号
を発生する。
ン位置信号が正しく発生しない場合には、副導電体と移
動部材のブラシとの摺接によって発生するサブ位置信号
によって、操作部材の位置が検出される。
を示す部分のみについて説明する。
例えば車両の自動変速機に使用され、シフトレバーの位
置を検出するポジションセンサの正面図であり、図2は
図1に示すポジションセンサからカバー1を取り外した
ものを表す図であり、図3は図2の3−3断面図であ
る。
され、同じく樹脂材料にて形成されたケース3に4箇所
においてビス5にて締結されている。カバー1とケース
3との合せ面には、防水、防塵用のOリング23が設置
されている。移動部材である回転シャフト7は、中心に
連結孔7aを備えた軸部7bとこれにつながるレバー部
7cとによって構成されており、連結孔7aに、車両の
シフトレバーに連結する図示しない連結軸が嵌合してい
る。図3に示すように、回転シャフト7はカバー1とケ
ース3に各々設置された装着孔1a,3aに、防水、防
塵用のOリング25及び27を介して、嵌装されてい
る。回転シャフト7のレバー部7cの一側は、カバー1
に設けられた2条の突起1bに当接することによって保
持される。図示しない車両のシフトレバーを操作するこ
とによって、図示しない連結軸が回転し、連結軸と嵌合
した回転シャフト7も、連結孔7aの中心軸を回転軸と
して回転する。
と第2ブラシホルダー11とが互いに適当な間隔を保持
しながら、回転シャフト7のレバー部7cに熱かしめ、
あるいは、超音波かしめにて固着されている。第1ブラ
シホルダー9には第1ブラシ13及び第2ブラシ15が
固着され、第2ブラシホルダー11には第3ブラシ17
及び第4ブラシ19が固着されている。第1ブラシ13
及び第2ブラシ15は、第1ブラシホルダー9を介して
互いに電気的に連結されており、第3ブラシ17及び第
4ブラシ19は、第2ブラシホルダー11を介して互い
に電気的に連結されている。
しめ29によって3箇所にて固定されている。プリント
基板21には、図4において上方から、メイン導電体M
を構成する導電パターンPG,PP,PR,PN,P
D,PBと、サブ導電体Sを構成する導電パターンP
V,PM,POが設置されている。メイン導電体Mを構
成する導電パターンPG,PP,PR,PN,PD,P
Bはこれに限定する意図はないが、図8に示すように、
基板21上に設置された電気抵抗値のきわめて低い銀等
によって形成された導電体31と、導電体31をブラシ
13,15との摺接による磨耗から保護するために、さ
らに、導電体31上に比較的電気抵抗値の高いカーボン
フェノールを塗布して形成された導電体33によって構
成されている。
N,PD,PB,PV,PM,POは、ターミナルT
G,TP,TR,TN,TD,TB,TV,TM,TO
にて、電力線、あるいは、通信線であるHG,HP,H
R,HN,HD,HB,HV,HM,HOの端部と半田
付けされている。
図示しない車両のコントローラ内の電源の−端子に接地
されており、メイン導電体Mのその他の導電パターンP
P,PR,PN,PD,PBは、それぞれ通信線HP,
HR,HN,HD,HBを介して、図示しない車両のコ
ントローラに接続されており、各々の通信線HP,H
R,HN,HD,HBは、クランプ抵抗を介して車両の
図示しないバッテリーの+端子(電圧Vcc)に接続され
ている。
は、電力線HVを介して図示しない車両のコントローラ
内の電源の+端子に接続され、導電パターンPMは電力
線HMを介して図示しない車両のコントローラ内の電源
の−端子に接地されており、導電パターンPOは、通信
線HOを介して、図示しない車両のコントローラに接続
されている。
ラシ13は、メイン導電体Mの導電パターンPGと常時
摺接し、第2ブラシ15は、回転シャフト7の移動によ
って変化する第1ブラシホルダー9の位置に応じて、導
電パターンPP,PR,PNPD,PBの内の1つと接
触する。なお、PS1,PS2,PS3,PS4は、第
2ブラシ15が基板21と摺接する際に、第2ブラシ1
5の磨耗を防止するためのパターンである。
た第3ブラシ17,第4ブラシ19は、各々、サブ導電
パターンSの導電パターンPM,PO上を、回転シャフ
ト7の移動によって移動する。
に、導電パターンPV,POには電気抵抗値のきわめて
低い銀等が塗布されており、導電パターンPMについて
は、やはり、電気抵抗値のきわめて低い銀等が塗布され
ているパターン部位であるAg1,Ag2,AG3,A
g4,Ag5と、パターン部位Ag1とAg2間に配置
され、電気抵抗値の比較的高いカーボンフェノールが塗
布されたパターン部位CF1、パターン部位Ag2とA
g3間に配置され、カーボンフェノールが塗布されたパ
ターン部位CF2、パターン部位Ag3とAg4間に配
置され、カーボンフェノールが塗布されたパターン部位
CF3、パターン部位Ag4とAg5間に配置され、カ
ーボンフェノールが塗布されたパターン部位CF4とに
よって構成されている。さらに、導電パターンPV,P
O,Ag1,Ag2,AG3,Ag4,Ag5の銀等の
上には、ブラシ13,15との摺接による磨耗から保護
するために、カーボンフェノールが塗布されている。
作動方法について、信号チャート図6、及び、図7を用
いて説明する。車両停止時に、図示しないシフトレバー
がパーキング位置(以下Pレンジと言う)にあるとき、
回転シャフト7の位置によって第2ブラシ15は導電パ
ターンPP上にあり、第1ブラシホルダー9を介して導
電パターンPGとPPが導通されるため、導電パターン
PPは接地され、導電パターンPPから図示しないコン
トローラにはオン信号(LOW信号)が発せられ、他の
導電パターンPR,PN,PD,PBからは、オフ信号
(電圧信号Vcc)が発せられる(図6のP位置)。
れ、リバース位置(以下Rレンジと言う)に移動される
と、回転シャフト7が図2において時計方向に回転し、
第2ブラシ15が導電パターンPR上に位置する。従っ
て、第1ブラシホルダー9を介して導電パターンPGと
PRが導通されるため、導電パターンPRは接地され、
導電パターンPRから図示しないコントローラにはオン
信号(LOW信号)が発せられ、他の導電パターンP
P,PN,PD,PBからは、オフ信号(電圧信号Vc
c)が発せられる(図6のR位置)。
レンジにあるとき、第2ブラシホルダー11に設置され
た第3ブラシ17は、導電パターンPMの銀が塗布され
たパターン部位Ag1上にあり、導電パターンPOは、
第2ブラシホルダー11を介して、導電パターンPMの
パターン部位Ag1と導通する。前述したように導電パ
ターンPMは図示しない車両のコントローラ内の電源の
−端子に接地されているため、抵抗値のきわめて低いパ
ターン部位Ag1の電位も、ほぼ0Vとなり、導電パタ
ーンPOは、図示しないコントローラに向けて0Vの信
号を発生する(図7のP位置)。
れ、Rレンジに移動されると、回転シャフト7が図2に
おいて時計方向に回転し、第3ブラシが導電パターンP
Mのパターン部位Ag2上に位置する。ここで、パター
ン部位Ag2の電位は、電気抵抗値の比較的高いパター
ン部位であるCF1と、CF2,CF3,CF4とによ
るバッテリー電圧Vccの分圧によって決定され、
部位CF1,CF2,CF3,CF4の電気抵抗値)と
なる。
コントローラに向けて、シフトレバーがPレンジにある
場合より高い信号を発生する(図7のR位置)。なお、
図7において、P位置とR位置との間、R位置とN位置
との間、N位置とD位置との間、及び、D位置とB位置
との間に位置する各々傾斜線にて表される信号特性は、
各々第3ブラシ17が各パターン部位CF1,CF2,
CF3,CF4にあるときのものを表す。
両のシフトレバーがPレンジにあるにもかかわらず、メ
イン導電体Mの導電パターンPP及びPDの双方からオ
ン信号(LOW信号)がコントローラに向けて発せられ
た場合、コントローラはメイン導電体Mの故障と判断
し、サブ導電体Sの導電パターンPOから0Vの信号が
発せられていることから、車両のシフトレバーがPレン
ジにあると判断する。
記載したような、階段状の信号を発生するものとしても
よい。
サによれば、信号系統を2系統としても、端子を3個増
設するのみでよいばかりか、サブ導電体の発生する信号
が階段状となるため、回転シャフトの、プリント基板に
対する若干の位置ずれがあっても、シフトレバーの位置
を的確に検出できるポジションセンサとすることができ
る。
たときの正面図
り外したときの正面図
号特性図
特性図
面図
3 第1ブラシ 15 第2ブラシ 17 第3ブラシ 19 第4
ブラシ 21 プリント基板 M メイン導電体 S サブ
導電体 PG,PP,PR,PN,PD,PB,PV,PM,P
O 導電パターン
Claims (1)
- 【請求項1】 操作部材の操作によって移動可能なよう
にハウジングに固定されるとともに、複数のブラシを備
えた移動部材と、前記ハウジングに固定された基板と、
該基板上に設けられ、前記移動部材のブラシと摺接して
前記移動部材の所定位置に応じてメイン位置信号を発信
する主導電体と、前記基板上に設けられ、前記移動部材
のブラシと摺接して前記移動部材の所定位置に応じて、
その信号レベルが変化するとともに、前記移動部材の各
所定位置の所定領域内にあるときには信号レベルが一定
であるサブ位置信号を発信する副導電体を備えたことを
特徴とするポジションセンサ。
Priority Applications (2)
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1997
- 1997-05-30 JP JP14177697A patent/JP3814942B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-05-14 US US09/078,487 patent/US5949344A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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