JPH10330125A - ブレイクマシン及びテーブルマット - Google Patents
ブレイクマシン及びテーブルマットInfo
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- JPH10330125A JPH10330125A JP14158697A JP14158697A JPH10330125A JP H10330125 A JPH10330125 A JP H10330125A JP 14158697 A JP14158697 A JP 14158697A JP 14158697 A JP14158697 A JP 14158697A JP H10330125 A JPH10330125 A JP H10330125A
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
- C03B33/033—Apparatus for opening score lines in glass sheets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
- B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ブレイクする箇所が一方に偏っているような
場合、ブレイク端面に斜め割れが生じる。 【解決手段】 ワークの下面に刻んだスクライブライン
の両側を、ワーク下面でテーブルマットに形成した凸部
により支持し、そのスクライブラインに対して上方から
ブレイクバーによって押圧する。
場合、ブレイク端面に斜め割れが生じる。 【解決手段】 ワークの下面に刻んだスクライブライン
の両側を、ワーク下面でテーブルマットに形成した凸部
により支持し、そのスクライブラインに対して上方から
ブレイクバーによって押圧する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ブレイクマシンの
テーブルにセットした液晶パネルをスクライブラインに
沿って分断するブレイクマシンに関する。
テーブルにセットした液晶パネルをスクライブラインに
沿って分断するブレイクマシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のブレイク作業を順に図面に従って
説明する。図１は、スクライバーのテーブル１に吸引固
定された液晶パネル２をカッターホイール３を用いてス
クライブする工程を示している。図２、図３はそのカッ
ターホイール３部の正面及び側面から見た拡大図を示し
ている。円盤状のホイールカッター３を液晶パネル２上
でＸ方向に転動させるとき、カッターホイールに所定の
切り込み圧を与えることにより、切り込み深さｄのスク
ライブラインがガラス表面に刻まれる。テーブル１をＹ
方向に移動する毎に同様にスクライブを行うことによ
り、ガラス表面にＸ方向のスクライブラインが刻まれ、
次にテーブル１を９０°回転して同様にスクライブすれ
ばＹ方向のスクライブラインが刻まれる。
説明する。図１は、スクライバーのテーブル１に吸引固
定された液晶パネル２をカッターホイール３を用いてス
クライブする工程を示している。図２、図３はそのカッ
ターホイール３部の正面及び側面から見た拡大図を示し
ている。円盤状のホイールカッター３を液晶パネル２上
でＸ方向に転動させるとき、カッターホイールに所定の
切り込み圧を与えることにより、切り込み深さｄのスク
ライブラインがガラス表面に刻まれる。テーブル１をＹ
方向に移動する毎に同様にスクライブを行うことによ
り、ガラス表面にＸ方向のスクライブラインが刻まれ、
次にテーブル１を９０°回転して同様にスクライブすれ
ばＹ方向のスクライブラインが刻まれる。
【０００３】図２、図３に示されるように、液晶パネル
２は、板厚ｔのカラーフィルタ基板(以下Ａ面と呼ぶ)と
これとほぼ同厚でトランジスタアレイの形成されたＴｒ
アレイ基板(以下Ｂ面と呼ぶ)とが僅かなギャップｇを隔
てて接合され、そのギャップｇに液晶が封入されたもの
である。液晶パネル２がＴＦＴ基板の場合、スクライブ
時、Ａ面(このカラーフィルタ基板が後で示すように先
にブレイクされる)が表となるように液晶パネル２をテ
ーブル１にセットする。
２は、板厚ｔのカラーフィルタ基板(以下Ａ面と呼ぶ)と
これとほぼ同厚でトランジスタアレイの形成されたＴｒ
アレイ基板(以下Ｂ面と呼ぶ)とが僅かなギャップｇを隔
てて接合され、そのギャップｇに液晶が封入されたもの
である。液晶パネル２がＴＦＴ基板の場合、スクライブ
時、Ａ面(このカラーフィルタ基板が後で示すように先
にブレイクされる)が表となるように液晶パネル２をテ
ーブル１にセットする。
【０００４】図４は、液晶パネル２を４つのセルに分割
するためにＡ面にスクライブラインＬ1を刻んだところ
を示し、周縁のスクライブラインは１条であり、４分割
するための十字のスクライブラインは、各セルの２辺に
後述する端子を形成するのであれば２条となる。Ｘおよ
びＹ方向から眺めた側面図も併せて示した。Ｙ方向の側
面図の詳細を図１０の(ａ)にも示す。この図１０は、ス
クライブからブレイク終了までの工程の流れを示したも
のである。
するためにＡ面にスクライブラインＬ1を刻んだところ
を示し、周縁のスクライブラインは１条であり、４分割
するための十字のスクライブラインは、各セルの２辺に
後述する端子を形成するのであれば２条となる。Ｘおよ
びＹ方向から眺めた側面図も併せて示した。Ｙ方向の側
面図の詳細を図１０の(ａ)にも示す。この図１０は、ス
クライブからブレイク終了までの工程の流れを示したも
のである。
【０００５】図５は、スクライブ済みの液晶パネル２を
分断するブレイクマシン５の概略図を示し、図６はその
側断面図を示す。スクライブしたＡ面を裏側にして液晶
パネル２を、テーブルマット６を挟んでテーブル７にセ
ットする。このときスクライブラインは裏側に位置する
ため破線で示している。そして、液晶パネル２を、真空
ポンプ８による吸引によってテーブルマット６を介して
テーブル７に固定する。そのテーブルマット６には、ゴ
ムシート、ポリエステル、ポリイミドなどの材質からな
る平坦なシートが用いられる。次にブレイクバー９の直
下にスクライブラインが位置するようにテーブル７を矢
印で示すＹ方向に移動させ、そしてエアシリンダ１０の
駆動によってブレイクバー９を降下させ、その先端部に
設けた硬質ゴム製ブレード９ａで液晶パネル２を押圧す
れば、その液晶パネル２は、テーブルマット６上でスク
ライブラインを境として僅かながらＶ字状に橈わむこと
により、Ａ面がそのスクライブラインの箇所でブレイク
される。
分断するブレイクマシン５の概略図を示し、図６はその
側断面図を示す。スクライブしたＡ面を裏側にして液晶
パネル２を、テーブルマット６を挟んでテーブル７にセ
ットする。このときスクライブラインは裏側に位置する
ため破線で示している。そして、液晶パネル２を、真空
ポンプ８による吸引によってテーブルマット６を介して
テーブル７に固定する。そのテーブルマット６には、ゴ
ムシート、ポリエステル、ポリイミドなどの材質からな
る平坦なシートが用いられる。次にブレイクバー９の直
下にスクライブラインが位置するようにテーブル７を矢
印で示すＹ方向に移動させ、そしてエアシリンダ１０の
駆動によってブレイクバー９を降下させ、その先端部に
設けた硬質ゴム製ブレード９ａで液晶パネル２を押圧す
れば、その液晶パネル２は、テーブルマット６上でスク
ライブラインを境として僅かながらＶ字状に橈わむこと
により、Ａ面がそのスクライブラインの箇所でブレイク
される。
【０００６】テーブル７を順次移動して他のスクライブ
ラインの箇所に対しても同様にブレイクを行い、Ｘ方向
のスクライブラインのブレイクがすべて終了すれば、次
にテーブル７を９０°回転することにより、Ｙ方向のス
クライブラインに対してもブレイクを行う。図７はＡ面
の全スクライブラインＬ1に対してブレイク(ブレイク面
をＺ1で示す)が終了した液晶パネル２を示し、Ｙ方向の
側面図を図１０の(ｂ)にも示す。
ラインの箇所に対しても同様にブレイクを行い、Ｘ方向
のスクライブラインのブレイクがすべて終了すれば、次
にテーブル７を９０°回転することにより、Ｙ方向のス
クライブラインに対してもブレイクを行う。図７はＡ面
の全スクライブラインＬ1に対してブレイク(ブレイク面
をＺ1で示す)が終了した液晶パネル２を示し、Ｙ方向の
側面図を図１０の(ｂ)にも示す。
【０００７】この後は、その液晶パネル２を、Ｂ面を表
側にしたままで先のガラススクライバーに戻すか、別の
Ｂ面専用のスクライバーに搬送し、図８に示すようにそ
のＢ面にスクライブラインＬ2を刻む。ここではそのス
クライブラインＬ2は、周縁および十字部ですべてが１
条である。このときのＹ方向の側面図を図１０の(ｃ)に
も示す。
側にしたままで先のガラススクライバーに戻すか、別の
Ｂ面専用のスクライバーに搬送し、図８に示すようにそ
のＢ面にスクライブラインＬ2を刻む。ここではそのス
クライブラインＬ2は、周縁および十字部ですべてが１
条である。このときのＹ方向の側面図を図１０の(ｃ)に
も示す。
【０００８】スクライブが済めばその液晶パネル２を、
Ａ面が表側になるように表裏を逆にして先のブレイクマ
シンにセットし(図１０の(ｄ)に示す)、Ｂ面のスクライ
ブラインＬ2に対して同様にブレイクすれば(ブレイク面
をＺ2で示す)、図９に示されるように、最終的に液晶パ
ネル２は４分割され、このときのＹ方向の側面図を図１
０の(ｅ)にも示す。Ｍ1は単なる耳取り、Ｍ2は端子Ｔの
形成を伴う耳取り、Ｎは端子Ｔの形成のための中抜きを
示す。この分割により得られた各セルは２辺に端子Ｔを
持つ。
Ａ面が表側になるように表裏を逆にして先のブレイクマ
シンにセットし(図１０の(ｄ)に示す)、Ｂ面のスクライ
ブラインＬ2に対して同様にブレイクすれば(ブレイク面
をＺ2で示す)、図９に示されるように、最終的に液晶パ
ネル２は４分割され、このときのＹ方向の側面図を図１
０の(ｅ)にも示す。Ｍ1は単なる耳取り、Ｍ2は端子Ｔの
形成を伴う耳取り、Ｎは端子Ｔの形成のための中抜きを
示す。この分割により得られた各セルは２辺に端子Ｔを
持つ。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】以上示した従来のブレ
イク法では以下のような課題があった。図１１は、スク
ライブしたＡ面を裏側にし、表側のＢ面上からブレイク
バー９の押圧により、Ａ面をブレイクしたときの様子を
示し、ブレイクバー９の駆動源にエアシリンダを用いた
従来タイプのものでは、ブレイクバー９の押圧力を正確
に制御できないため、押圧力が過大となった場合、この
工程でブレイク対象でないＢ面も割れてしまう“共割
れ”が生じる。たとえその箇所がＢ面でもブレイクする
箇所であったとしても、Ｂ面での割れは図示されるよう
に垂直クラックとならないため商品価値がなくなる。
イク法では以下のような課題があった。図１１は、スク
ライブしたＡ面を裏側にし、表側のＢ面上からブレイク
バー９の押圧により、Ａ面をブレイクしたときの様子を
示し、ブレイクバー９の駆動源にエアシリンダを用いた
従来タイプのものでは、ブレイクバー９の押圧力を正確
に制御できないため、押圧力が過大となった場合、この
工程でブレイク対象でないＢ面も割れてしまう“共割
れ”が生じる。たとえその箇所がＢ面でもブレイクする
箇所であったとしても、Ｂ面での割れは図示されるよう
に垂直クラックとならないため商品価値がなくなる。
【００１０】又、従来のタイプでは、Ａ面のブレイク時
に、ブレイクバー９による押圧が衝撃的になされるた
め、図１２に示すように、分断されたＡ面の下端部がテ
ーブルマット６に叩きつけられ、その箇所でカレットＫ
が発生している。
に、ブレイクバー９による押圧が衝撃的になされるた
め、図１２に示すように、分断されたＡ面の下端部がテ
ーブルマット６に叩きつけられ、その箇所でカレットＫ
が発生している。
【００１１】図１３は、ブレイクバー９の押圧力が過大
であったために“共割れ”が生じ、かつ、その押圧動作
が衝撃的であったために、Ｂ面において押圧された箇所
でもカレット発生が生じている。
であったために“共割れ”が生じ、かつ、その押圧動作
が衝撃的であったために、Ｂ面において押圧された箇所
でもカレット発生が生じている。
【００１２】図１４は、上述の共割れやカレット発生を
恐れてブレイクバー９の押圧力を弱めた結果、Ａ面で生
じる垂直クラックがそのＡ面を完全に貫通しないという
“ブレイク未完”の状態が発生した例を示す。
恐れてブレイクバー９の押圧力を弱めた結果、Ａ面で生
じる垂直クラックがそのＡ面を完全に貫通しないという
“ブレイク未完”の状態が発生した例を示す。
【００１３】このＡ面がブレイク未完の液晶パネル２に
対して、Ｂ面をスクライブし、それを反転してそのＢ面
をブレイクしたとき、図１５に示されるように、Ｂ面が
首尾よくブレイクされても、ブレイク未完のＡ面におい
ては液晶封入側に剥離Ｐが発生して、Ｂ面に形成されて
いた重要な端子パターンが失われるケースが多く発生す
る。この図１５に示したブレイク時、Ａ面は、図１４で
のＡ面ブレイク時と逆の向きに湾曲するため、図１４の
縦クラックがそのまま成長することはなく、図示したよ
うな剥離Ｐが生じ重大な欠陥となる。
対して、Ｂ面をスクライブし、それを反転してそのＢ面
をブレイクしたとき、図１５に示されるように、Ｂ面が
首尾よくブレイクされても、ブレイク未完のＡ面におい
ては液晶封入側に剥離Ｐが発生して、Ｂ面に形成されて
いた重要な端子パターンが失われるケースが多く発生す
る。この図１５に示したブレイク時、Ａ面は、図１４で
のＡ面ブレイク時と逆の向きに湾曲するため、図１４の
縦クラックがそのまま成長することはなく、図示したよ
うな剥離Ｐが生じ重大な欠陥となる。
【００１４】図１６は、図９で示した耳Ｍの切除を行う
ときのように、Ａ面でブレイクする箇所Ｄ1から図中左
端までの幅Ｗ1よりも右端までの幅Ｗ2が極端に狭いと
き、この場合、ブレイクで生じたクラックは、幅広の側
に傾くという“斜め割れ”が生じ、商品価値が低下す
る。
ときのように、Ａ面でブレイクする箇所Ｄ1から図中左
端までの幅Ｗ1よりも右端までの幅Ｗ2が極端に狭いと
き、この場合、ブレイクで生じたクラックは、幅広の側
に傾くという“斜め割れ”が生じ、商品価値が低下す
る。
【００１５】図１７は、図９で示した中抜きＮの切除を
行うときのように、Ａ面でブレイク済みの箇所Ｄ2に近
接した箇所Ｄ3でブレイクを行うときを示し、この場
合、Ｄ3から左端までの幅は実質的にＷ3となり、右端ま
での幅Ｗ4に比べて狭いため、図１６の場合と同様に幅
の広い右側にクラックが傾く。
行うときのように、Ａ面でブレイク済みの箇所Ｄ2に近
接した箇所Ｄ3でブレイクを行うときを示し、この場
合、Ｄ3から左端までの幅は実質的にＷ3となり、右端ま
での幅Ｗ4に比べて狭いため、図１６の場合と同様に幅
の広い右側にクラックが傾く。
【００１６】又、ブレイクマシンではワークは必ずテー
ブルマット上にセットされ、そのテーブルマットは一般
に絶縁体であるため、ワークをテーブルマットにセット
するとき、およびそのワークをテーブルから搬出すると
きなどに高圧静電気が発生し、ワークに形成されている
半導体が絶縁破壊するという危険性がある。
ブルマット上にセットされ、そのテーブルマットは一般
に絶縁体であるため、ワークをテーブルマットにセット
するとき、およびそのワークをテーブルから搬出すると
きなどに高圧静電気が発生し、ワークに形成されている
半導体が絶縁破壊するという危険性がある。
【００１７】スクライブ開始からブレイク終了までの工
程の流れを示した図１０でわかるように、 スクライバー→ブレイクマシン ブレイクマシン→スクライバー スクライバー→ブレイクマシン の３回のワーク移送が必要であり、しかもスクライバー
からブレイクマシンへ移送するときはワークの反転が必
要であり、ブレイクマシンからスクライバーへ移送する
ときはワークの反転が不要であるといったような煩雑な
工程を含むため全体の作業能率が低くなる。
程の流れを示した図１０でわかるように、 スクライバー→ブレイクマシン ブレイクマシン→スクライバー スクライバー→ブレイクマシン の３回のワーク移送が必要であり、しかもスクライバー
からブレイクマシンへ移送するときはワークの反転が必
要であり、ブレイクマシンからスクライバーへ移送する
ときはワークの反転が不要であるといったような煩雑な
工程を含むため全体の作業能率が低くなる。
【００１８】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、新規なブレイク法に基づくブレイ
クマシンを提供することを目的とする。
なされたものであり、新規なブレイク法に基づくブレイ
クマシンを提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】図１８は、二つの支点
(△)で支持されたスクライブ済みの単板をブレイクバー
９でブレイクする様子を示しており、そのときにブレイ
クに必要な押圧力Ｐと支点スパンＷとの関係を図１９に
示し、曲線Ｃ1は単板の板厚ｔが厚い場合で曲線Ｃ2は板
厚が薄い場合を示す。Ｗ1で示すように支持スパンがあ
る程度大きくなれば、押圧力Ｐはほぼ一定となり、Ｗ2
で示すように支持スパンが小さくなると、押圧力Ｐは指
数関数的に増大している。
(△)で支持されたスクライブ済みの単板をブレイクバー
９でブレイクする様子を示しており、そのときにブレイ
クに必要な押圧力Ｐと支点スパンＷとの関係を図１９に
示し、曲線Ｃ1は単板の板厚ｔが厚い場合で曲線Ｃ2は板
厚が薄い場合を示す。Ｗ1で示すように支持スパンがあ
る程度大きくなれば、押圧力Ｐはほぼ一定となり、Ｗ2
で示すように支持スパンが小さくなると、押圧力Ｐは指
数関数的に増大している。
【００２０】図２０の(ａ)および(ｂ)は、それぞれ前述
の支持スパンＷ1、Ｗ2でスクライブ済みの液晶パネル２
をブレイクするときの様子を示し、図２１は、それらの
ブレイク時の押圧力Ｐに対する液晶パネルの橈み量の関
係を示している。支持スパンの大きい(ａ)の場合、押圧
力Ｐ1でＡ面がブレイクし、更に押圧力を増していく
と、押圧力Ｐ3で上側のＢ面もブレイクする。
の支持スパンＷ1、Ｗ2でスクライブ済みの液晶パネル２
をブレイクするときの様子を示し、図２１は、それらの
ブレイク時の押圧力Ｐに対する液晶パネルの橈み量の関
係を示している。支持スパンの大きい(ａ)の場合、押圧
力Ｐ1でＡ面がブレイクし、更に押圧力を増していく
と、押圧力Ｐ3で上側のＢ面もブレイクする。
【００２１】一方、支持スパンの小さい(ｂ)の場合、図
１９よりわかるように、Ａ面がブレイクされるには大き
な押圧力Ｐ2を必要とすると共に、支持スパンの僅かの
変化でブレイクに要する押圧力Ｐ2が大きく変化するた
めに、確実なブレイクが行えるように大き目の押圧力を
必要とする。そのような大きな押圧力Ｐ2でＡ面をブレ
イクしたとき、ブレイクが完了すると同時に液晶パネル
２の板厚が実質的に半分となるために液晶パネル２の橈
み量が上向きの矢印で示したように急増し、しかもブレ
イクバー９の駆動源としてエアシリンダを使用した従来
タイプのものでは押圧動作が衝撃的に行われるためにＢ
面に過渡的な振動が生じ、Ｂ面に限界点を超えるブレイ
ク圧が加わる結果、そのＢ面もブレイクしてしまう。こ
れが共割れ発生のメカニズムである。
１９よりわかるように、Ａ面がブレイクされるには大き
な押圧力Ｐ2を必要とすると共に、支持スパンの僅かの
変化でブレイクに要する押圧力Ｐ2が大きく変化するた
めに、確実なブレイクが行えるように大き目の押圧力を
必要とする。そのような大きな押圧力Ｐ2でＡ面をブレ
イクしたとき、ブレイクが完了すると同時に液晶パネル
２の板厚が実質的に半分となるために液晶パネル２の橈
み量が上向きの矢印で示したように急増し、しかもブレ
イクバー９の駆動源としてエアシリンダを使用した従来
タイプのものでは押圧動作が衝撃的に行われるためにＢ
面に過渡的な振動が生じ、Ｂ面に限界点を超えるブレイ
ク圧が加わる結果、そのＢ面もブレイクしてしまう。こ
れが共割れ発生のメカニズムである。
【００２２】本発明では、ブレイクバー９の駆動源と
して、ブレイク速度を随意に設定できるものとしてサー
ボモータ、パルスモータ、リニアモータ等を使用してお
り、これにより、ブレイクバー９のブレイク(下降)速度
を適正な速度にしてブレイク時に衝撃力が加わらないよ
うにようにする制御に加え、ブレイク時の押圧力を検
出できる荷重センサを設け、押圧力が規定値になればブ
レイクバーの押圧動作を直ちに停止させることにより、
共割れやブレイク未完をなくし適正なブレイクを行える
ようにしている。又、押圧時のワーク橈み量が規定値
になればブレイクバーの押圧動作を停止させる制御を
の制御に替えるかもしくはそれと併用することにより、
より高い精度のブレイクが可能となる。
して、ブレイク速度を随意に設定できるものとしてサー
ボモータ、パルスモータ、リニアモータ等を使用してお
り、これにより、ブレイクバー９のブレイク(下降)速度
を適正な速度にしてブレイク時に衝撃力が加わらないよ
うにようにする制御に加え、ブレイク時の押圧力を検
出できる荷重センサを設け、押圧力が規定値になればブ
レイクバーの押圧動作を直ちに停止させることにより、
共割れやブレイク未完をなくし適正なブレイクを行える
ようにしている。又、押圧時のワーク橈み量が規定値
になればブレイクバーの押圧動作を停止させる制御を
の制御に替えるかもしくはそれと併用することにより、
より高い精度のブレイクが可能となる。
【００２３】図２２の(ａ)は、Ａ面のＤ4に示す箇所に
スクライブされた液晶パネル２がテーブルマット６を介
してテーブル７にセットされた状態を示す。Ｄ4を境と
して、右側と左側のそれぞれの部材の重心位置(一点鎖
線で示す)をｉ1、ｉ2、テーブルマット２に対する摩擦
力をｆ1、ｆ2とし、右端および左端における上向きの曲
げモーメントをＭ1、Ｍ2としたとき、この液晶パネル２
に応力が加えられていない力学的平衡状態ではＭ1＝Ｍ2
となる。
スクライブされた液晶パネル２がテーブルマット６を介
してテーブル７にセットされた状態を示す。Ｄ4を境と
して、右側と左側のそれぞれの部材の重心位置(一点鎖
線で示す)をｉ1、ｉ2、テーブルマット２に対する摩擦
力をｆ1、ｆ2とし、右端および左端における上向きの曲
げモーメントをＭ1、Ｍ2としたとき、この液晶パネル２
に応力が加えられていない力学的平衡状態ではＭ1＝Ｍ2
となる。
【００２４】図２２の(ｂ)はブレイクのためにスクライ
ブ箇所Ｄ4の直上をブレイクバー９で押圧した所を示
す。このときの液晶パネル２の右端および左端に生じる
曲げモーメントをＭ1′、Ｍ2′としたとき、 Ｍ1′＝Ｍ1−ｆ1・ｉ1 Ｍ2′＝Ｍ2−ｆ2・ｉ2 となり、Ｍ1′＞Ｍ2′となり、これが原因でクラック
は、Ｄ4を境として幅の広い左側に傾く。これが斜め割
れのメカニズムである。
ブ箇所Ｄ4の直上をブレイクバー９で押圧した所を示
す。このときの液晶パネル２の右端および左端に生じる
曲げモーメントをＭ1′、Ｍ2′としたとき、 Ｍ1′＝Ｍ1−ｆ1・ｉ1 Ｍ2′＝Ｍ2−ｆ2・ｉ2 となり、Ｍ1′＞Ｍ2′となり、これが原因でクラック
は、Ｄ4を境として幅の広い左側に傾く。これが斜め割
れのメカニズムである。
【００２５】又、ブレイク時にワークをテーブルに吸着
していないと、ブレイクの衝撃でワークが移動し、その
後の作業工程を継続して行えなくなるのでワークはテー
ブルに吸着される。このことがワークのテーブルマット
への摩擦力が増大し、上記の曲げモーメントＭ1′，
Ｍ2′の大小関係が更に拡大され、斜め割れの発生を助
長する。
していないと、ブレイクの衝撃でワークが移動し、その
後の作業工程を継続して行えなくなるのでワークはテー
ブルに吸着される。このことがワークのテーブルマット
への摩擦力が増大し、上記の曲げモーメントＭ1′，
Ｍ2′の大小関係が更に拡大され、斜め割れの発生を助
長する。
【００２６】この斜め割れを防止するためには、上記の
曲げモーメントＭ1′、Ｍ2′が等しくなるように、即
ち、ｆ1・ｉ1とｆ2・ｉ2が等しくなるようにすればよい
ことがわかる。本発明では、摩擦力ｆと重心位置ｉを随
意に変えることができるように、従来の平坦なマットに
替え、表面に凹凸を有する新規なテーブルマットを採用
している。
曲げモーメントＭ1′、Ｍ2′が等しくなるように、即
ち、ｆ1・ｉ1とｆ2・ｉ2が等しくなるようにすればよい
ことがわかる。本発明では、摩擦力ｆと重心位置ｉを随
意に変えることができるように、従来の平坦なマットに
替え、表面に凹凸を有する新規なテーブルマットを採用
している。
【００２７】そのテーブルマットではワークは凸部でし
か接触しないため、接触面積が従来のテーブルマットに
比べて少なく、それ故、発生する静電気が抑制されると
いう利点も得られる。その凸部の表面に微細な凹凸を形
成すればワークとの接触面積が更に少なくなり、静電気
の発生が更に抑制される。
か接触しないため、接触面積が従来のテーブルマットに
比べて少なく、それ故、発生する静電気が抑制されると
いう利点も得られる。その凸部の表面に微細な凹凸を形
成すればワークとの接触面積が更に少なくなり、静電気
の発生が更に抑制される。
【００２８】従って本発明のブレイクマシンは、ブレイ
クバーの駆動源にブレイク速度を制御できる駆動手段の
採用に加えて、新規な構造のテーブルマットを併用する
のが効果的であるが、いずれか一方を使用することもで
き、図５に示した従来のブレイクシン５に、前述の駆動
手段を用いたり、あるいは平坦なテーブルマット６に替
えて本発明のテーブルマットを使用してもよい。
クバーの駆動源にブレイク速度を制御できる駆動手段の
採用に加えて、新規な構造のテーブルマットを併用する
のが効果的であるが、いずれか一方を使用することもで
き、図５に示した従来のブレイクシン５に、前述の駆動
手段を用いたり、あるいは平坦なテーブルマット６に替
えて本発明のテーブルマットを使用してもよい。
【００２９】図１０でわかるように、スクライブ面を裏
にしてワークをＶ字形状に橈ませてブレイクする機構で
は、スクライブ後にワークの反転が必ず必要となるた
め、作業能率が低くなる。そこでワークを逆Ｖ字状に橈
ませてブレイクするのであればスクライブ面を表にした
ままブレイクを行うことができ、ワークの反転が不要と
なる。又、スクライブ面を表側にしてブレイクできるた
め、同一テーブル上でスクライブを行うことも可能であ
り、スクライブからブレイク終了までの工程を大幅に簡
略化できる。
にしてワークをＶ字形状に橈ませてブレイクする機構で
は、スクライブ後にワークの反転が必ず必要となるた
め、作業能率が低くなる。そこでワークを逆Ｖ字状に橈
ませてブレイクするのであればスクライブ面を表にした
ままブレイクを行うことができ、ワークの反転が不要と
なる。又、スクライブ面を表側にしてブレイクできるた
め、同一テーブル上でスクライブを行うことも可能であ
り、スクライブからブレイク終了までの工程を大幅に簡
略化できる。
【００３０】
【発明の実施の形態】図２３は、本第１発明の１実施形
態を示したブレイクマシン２１の斜視図であり、図２４
にその正面図を示す。水平固定部材２２に設けられたサ
ーボモータ２３の回転軸にボールネジ２４が直結され、
そのボールネジ２４の下端は、別の水平固定部材２５に
おいて回転自在に支承される。そのボールネジ２４に螺
合する雌ネジ２６を中央部に担う上移動部材２７の両端
から下方に支持軸２８，２９が延在し、それらの軸は前
記水平部材２５を摺動可能に貫通し、それらの軸下端が
下移動部材３０に固着される。従って、サーボモータ２
３が回転すると、上移動部材２７と一体的に下移動部材
３０も上下動する。
態を示したブレイクマシン２１の斜視図であり、図２４
にその正面図を示す。水平固定部材２２に設けられたサ
ーボモータ２３の回転軸にボールネジ２４が直結され、
そのボールネジ２４の下端は、別の水平固定部材２５に
おいて回転自在に支承される。そのボールネジ２４に螺
合する雌ネジ２６を中央部に担う上移動部材２７の両端
から下方に支持軸２８，２９が延在し、それらの軸は前
記水平部材２５を摺動可能に貫通し、それらの軸下端が
下移動部材３０に固着される。従って、サーボモータ２
３が回転すると、上移動部材２７と一体的に下移動部材
３０も上下動する。
【００３１】一方、ブレイクバー９から上方に向かう２
本の軸３１，３２が設けられ、それらの軸は下可動部材
３０に摺動自在に挿通され、下可動部材３０に対してブ
レイクバー９が上下動自在に設けられる一方、下可動部
材３０とブレイクバー９とは係合機構３３において、荷
重センサを介して連通している。下図に示したセンサ部
拡大図に示すように、ブレイクバー９の上面に、上部に
開口を有するシリンダー３４が形成され、一方、下移動
部材３０の下方に延在するピストン３５がシリンダー３
４内に挿通され、そのピストン先端には前記開口よりも
径の大きいストッパー３６が設けられることにより、ブ
レイクバー９が必要以上に下降しないようになってい
る。又、ストッパー３６の下面は、荷重センサ３７と平
板部材３８を通じてブレイクバー９の上面に当接してい
るため、下移動部材３０が降下してブレイクバー９にブ
レイク圧が与えられるとき、そのときのブレイク圧が荷
重センサ３７で計測される。
本の軸３１，３２が設けられ、それらの軸は下可動部材
３０に摺動自在に挿通され、下可動部材３０に対してブ
レイクバー９が上下動自在に設けられる一方、下可動部
材３０とブレイクバー９とは係合機構３３において、荷
重センサを介して連通している。下図に示したセンサ部
拡大図に示すように、ブレイクバー９の上面に、上部に
開口を有するシリンダー３４が形成され、一方、下移動
部材３０の下方に延在するピストン３５がシリンダー３
４内に挿通され、そのピストン先端には前記開口よりも
径の大きいストッパー３６が設けられることにより、ブ
レイクバー９が必要以上に下降しないようになってい
る。又、ストッパー３６の下面は、荷重センサ３７と平
板部材３８を通じてブレイクバー９の上面に当接してい
るため、下移動部材３０が降下してブレイクバー９にブ
レイク圧が与えられるとき、そのときのブレイク圧が荷
重センサ３７で計測される。
【００３２】テーブル７は、図２４に示すガイドレール
Ｇに従って紙面と垂直方向(図２３では直線の矢印(Ｙ)
方向)に移動し、かつ、不図示のロータリーアクチュエ
ータによってテーブル７は９０°可逆転回する。液晶パ
ネル２の寸法やスクライブデータなどの加工データを入
力するのが図２３の操作及びデータ入力部４０である。
テーブル７と液晶パネル２との間に設けられるのが弾性
体のテーブルマット４１であり、本発明では新規に開発
したものを用いており、本機２１のテーブル７部を示し
た図２５の平面図および側断面図にその詳細を示す。
Ｇに従って紙面と垂直方向(図２３では直線の矢印(Ｙ)
方向)に移動し、かつ、不図示のロータリーアクチュエ
ータによってテーブル７は９０°可逆転回する。液晶パ
ネル２の寸法やスクライブデータなどの加工データを入
力するのが図２３の操作及びデータ入力部４０である。
テーブル７と液晶パネル２との間に設けられるのが弾性
体のテーブルマット４１であり、本発明では新規に開発
したものを用いており、本機２１のテーブル７部を示し
た図２５の平面図および側断面図にその詳細を示す。
【００３３】そのテーブルマット４１上には、裏側にあ
るＡ面がスクライブされた液晶パネル２がセットされて
いるが、同平面図においては、テーブルマット４１のパ
ターン形状を分かり易くするために、スクライブライン
Ｌ1は記していないが、図４に示したスクライブライン
Ｌ1(周縁が１条、４セルに仕切る中央の十字部が２条)
と同じである。そのスクライブラインＬ1のトレースパ
ターンに合致するように、テーブルマット４１には、２
条(周縁部)または３条(十字部)の幅狭の凸ラインからな
る凸部４１ａが形成されており、それらの各凸部４１ａ
の両側には短冊状の幅の凸部Ｍが形成されている。凸部
の形状およびスクライブラインＬ1との位置関係につい
ては後で詳しく述べる。
るＡ面がスクライブされた液晶パネル２がセットされて
いるが、同平面図においては、テーブルマット４１のパ
ターン形状を分かり易くするために、スクライブライン
Ｌ1は記していないが、図４に示したスクライブライン
Ｌ1(周縁が１条、４セルに仕切る中央の十字部が２条)
と同じである。そのスクライブラインＬ1のトレースパ
ターンに合致するように、テーブルマット４１には、２
条(周縁部)または３条(十字部)の幅狭の凸ラインからな
る凸部４１ａが形成されており、それらの各凸部４１ａ
の両側には短冊状の幅の凸部Ｍが形成されている。凸部
の形状およびスクライブラインＬ1との位置関係につい
ては後で詳しく述べる。
【００３４】図１０で示したように端子Ｔを形成する場
合、その箇所でスクライブする箇所がＡ面とＢ面とで異
なり、そのため、Ａ面、Ｂ面用にそれぞれテーブルマッ
ト４１を必要とし、図２５はＡ面用のテーブルマット４
１を備えたＡ面ブレイクマシン２１のテーブル７を示
し、図２６はＢ面用のテーブルマット４１′を備えたＢ
面ブレイクマシン２１′のテーブル７を示す。図２６に
おいても、Ｂ面のスクライブラインＬ2を記していない
が、そのスクライブラインＬ2は図８に示したスクライ
ブラインＬ2(周縁および十字部共に１条)と同じであ
り、それに合致するようにして凸部４１ａが形成されて
いる。これらの凸部の形状およびスクライブラインＬ1
との位置関係についても後で詳しく述べる。これらの図
２５、図２６で両者の差異を明確にするために、図２６
では図２５と相違する箇所に対してのみ符号を付した。
合、その箇所でスクライブする箇所がＡ面とＢ面とで異
なり、そのため、Ａ面、Ｂ面用にそれぞれテーブルマッ
ト４１を必要とし、図２５はＡ面用のテーブルマット４
１を備えたＡ面ブレイクマシン２１のテーブル７を示
し、図２６はＢ面用のテーブルマット４１′を備えたＢ
面ブレイクマシン２１′のテーブル７を示す。図２６に
おいても、Ｂ面のスクライブラインＬ2を記していない
が、そのスクライブラインＬ2は図８に示したスクライ
ブラインＬ2(周縁および十字部共に１条)と同じであ
り、それに合致するようにして凸部４１ａが形成されて
いる。これらの凸部の形状およびスクライブラインＬ1
との位置関係についても後で詳しく述べる。これらの図
２５、図２６で両者の差異を明確にするために、図２６
では図２５と相違する箇所に対してのみ符号を付した。
【００３５】これらのテーブルマット４１，４１′の十
字部凸部４１ａで仕切られた４つの凹部４１ｂにおい
て、小円の凸部４１ｃが形成され、その凸部４１ｃの中
央に吸引孔４１ｄが設けられ、その吸引孔４１ｄは配管
により、真空バルブ４２を通じ真空ポンプ８につながっ
ている。前記の凸部４１ｃは、吸引孔４１ｄにより、液
晶パネル２をテーブル７に吸引した際、液晶パネル２が
橈まないように設けられたものである。
字部凸部４１ａで仕切られた４つの凹部４１ｂにおい
て、小円の凸部４１ｃが形成され、その凸部４１ｃの中
央に吸引孔４１ｄが設けられ、その吸引孔４１ｄは配管
により、真空バルブ４２を通じ真空ポンプ８につながっ
ている。前記の凸部４１ｃは、吸引孔４１ｄにより、液
晶パネル２をテーブル７に吸引した際、液晶パネル２が
橈まないように設けられたものである。
【００３６】図２７は、本ブレイクマシン２１(２１′
も同じ)の制御ブロック図を示し、図２３、２４と共通
の要素には同一の符号を付し、その機能説明を省略す
る。５１は、本機を総括制御するＣＰＵ(中央処理装置)
であり、５２は、以下に示すブレイク動作のための制御
プログラムを格納するＲＯＭである。５３は、入力部５
４を通じて操作及びデータ入力部４０より入力された各
種加工データ等を記憶するＲＡＭである。５５は、出力
部５６を通じて出力される駆動信号に基づきロータリー
アクチュエータ３９を作動させるエアバルブである。荷
重センサ３７の検出信号は、アンプ５７、Ａ／Ｄ変換器
５８を通じてＣＰＵ５１に取り込まれる。５９は、テー
ブル７をＹ方向に移動させるサーボモータであり、その
移動量はエンコーダ６０で検出され、サーボモータ５９
を駆動するドライバー６１にフィードバックされる。サ
ーボモータ２３によるブレイクバー９の降下量はエンコ
ーダ６２で検出され、そのサーボモータ２３を駆動する
ドライバー６３にフィードバックされる。
も同じ)の制御ブロック図を示し、図２３、２４と共通
の要素には同一の符号を付し、その機能説明を省略す
る。５１は、本機を総括制御するＣＰＵ(中央処理装置)
であり、５２は、以下に示すブレイク動作のための制御
プログラムを格納するＲＯＭである。５３は、入力部５
４を通じて操作及びデータ入力部４０より入力された各
種加工データ等を記憶するＲＡＭである。５５は、出力
部５６を通じて出力される駆動信号に基づきロータリー
アクチュエータ３９を作動させるエアバルブである。荷
重センサ３７の検出信号は、アンプ５７、Ａ／Ｄ変換器
５８を通じてＣＰＵ５１に取り込まれる。５９は、テー
ブル７をＹ方向に移動させるサーボモータであり、その
移動量はエンコーダ６０で検出され、サーボモータ５９
を駆動するドライバー６１にフィードバックされる。サ
ーボモータ２３によるブレイクバー９の降下量はエンコ
ーダ６２で検出され、そのサーボモータ２３を駆動する
ドライバー６３にフィードバックされる。
【００３７】図２８は、本ブレイクマシンをライン構成
したときのシステム図を示す。給材搬送機７１により、
液晶パネル２がＡ面スクライバー７２にセットされる
と、そのＡ面スクライバー７２において液晶パネル２の
Ａ面に対して、まずＸ方向のスクライブが行われ、次に
同機のテーブルを９０°回転してスクライブすることに
より、Ｙ方向のスクライブが行われる。Ａ面に対してク
ライブラインＬ1が刻まれた液晶パネル２は、反転搬送
機７３により、Ａ面を裏側にしてＡ面ブレークマシン２
１にセットされる。ここでのブレーク工程を図２９のフ
ローに従って説明する。
したときのシステム図を示す。給材搬送機７１により、
液晶パネル２がＡ面スクライバー７２にセットされる
と、そのＡ面スクライバー７２において液晶パネル２の
Ａ面に対して、まずＸ方向のスクライブが行われ、次に
同機のテーブルを９０°回転してスクライブすることに
より、Ｙ方向のスクライブが行われる。Ａ面に対してク
ライブラインＬ1が刻まれた液晶パネル２は、反転搬送
機７３により、Ａ面を裏側にしてＡ面ブレークマシン２
１にセットされる。ここでのブレーク工程を図２９のフ
ローに従って説明する。
【００３８】このブレークマシン２１においては、予め
初期設定として、ステップＳａにてブレークする液晶パ
ネル２のＡ面用のテーブルマット４１をテーブル７上に
セットし、ステップＳｂにて、Ａ面スクライブラインの
位置データ、各スクライブラインに作用させるブレイク
バー９のブレイク圧(単位長さ当たりの荷重で０.３〜１
２ｋｇｆ/ｃｍ)、ブレイク時に必要なワークの橈み量、
ブレイクバー９の適したブレイク速度(１０μｍ〜１０
ｍｍ/sec)を入力する。これらの各種データは、ガラス
厚やブレイク位置毎にＡ面用として予め実験的に求めた
ものである。
初期設定として、ステップＳａにてブレークする液晶パ
ネル２のＡ面用のテーブルマット４１をテーブル７上に
セットし、ステップＳｂにて、Ａ面スクライブラインの
位置データ、各スクライブラインに作用させるブレイク
バー９のブレイク圧(単位長さ当たりの荷重で０.３〜１
２ｋｇｆ/ｃｍ)、ブレイク時に必要なワークの橈み量、
ブレイクバー９の適したブレイク速度(１０μｍ〜１０
ｍｍ/sec)を入力する。これらの各種データは、ガラス
厚やブレイク位置毎にＡ面用として予め実験的に求めた
ものである。
【００３９】さて、ステップＳ１にてＡ面ブレークマシ
ン２１のテーブル７にＡ面を裏側にして液晶パネル２が
セットされた後、ステップＳ２にて自動起動スイッチを
オンにすると、ステップＳ３にて液晶パネル２はテーブ
ル７に吸着され、そしてステップＳ４にて、最初にブレ
イクするスクライブラインＬ1がブレイクバー９の直下
に来るよう、前記設定データに基づきテーブル７がＹ方
向に移動する。
ン２１のテーブル７にＡ面を裏側にして液晶パネル２が
セットされた後、ステップＳ２にて自動起動スイッチを
オンにすると、ステップＳ３にて液晶パネル２はテーブ
ル７に吸着され、そしてステップＳ４にて、最初にブレ
イクするスクライブラインＬ1がブレイクバー９の直下
に来るよう、前記設定データに基づきテーブル７がＹ方
向に移動する。
【００４０】移動が終われば、ステップＳ５にて液晶パ
ネル２の吸着が解除される。続いてステップＳ６にてブ
レイクバー９が適したブレイク速度で降下する。ステッ
プＳ７では、荷重センサ３７で測定されたブレイクバー
９によるブレイク圧が前記設定のブレイク圧に達した
か、あるいはエンコーダ６２で測定されたブレイクバー
９の降下量からわかる液晶パネル２の橈み量が前記設定
値に達したかが判定される。いずれかの測定量が所定の
データ値になれば(その時点では既に適正なブレイクが
完了している)、ステップＳ８に進み、ブレイクバー９
の降下が直ちに停止され、上方の原位置に復帰する。こ
こでは二つの条件が揃ったときに(論理積)、ブレイクバ
ー９の降下を停止させたが、一方の条件が成立したとき
に(論理和)、停止させてもよく、又、ブレイクする箇所
毎に、更にＡ面、Ｂ面毎に論理積もしくは論理和を随意
に設定することも可能である。
ネル２の吸着が解除される。続いてステップＳ６にてブ
レイクバー９が適したブレイク速度で降下する。ステッ
プＳ７では、荷重センサ３７で測定されたブレイクバー
９によるブレイク圧が前記設定のブレイク圧に達した
か、あるいはエンコーダ６２で測定されたブレイクバー
９の降下量からわかる液晶パネル２の橈み量が前記設定
値に達したかが判定される。いずれかの測定量が所定の
データ値になれば(その時点では既に適正なブレイクが
完了している)、ステップＳ８に進み、ブレイクバー９
の降下が直ちに停止され、上方の原位置に復帰する。こ
こでは二つの条件が揃ったときに(論理積)、ブレイクバ
ー９の降下を停止させたが、一方の条件が成立したとき
に(論理和)、停止させてもよく、又、ブレイクする箇所
毎に、更にＡ面、Ｂ面毎に論理積もしくは論理和を随意
に設定することも可能である。
【００４１】図２５の側断面図は、ワーク右端でブレイ
クしているところを示し、その部分の拡大図を図３０、
図３１に示す。裏側のＡ面にあるスクライブラインＬ1
の下には、幅広の凸部Ｍの間に幅ｌ1の２条の凸ライン
Ｎ1、Ｎ2がＷ3のスパンで形成された凸部４１ａがテー
ブマット４１に形成されており、両凸ラインＮ1、Ｎ2間
の凹部Ｏ1の中央にスクライブラインＬ1が位置してい
る。図３１は、ブレイクバー９の押圧により、Ａ面をス
クライブラインＬ1の箇所でブレイク(Ｚ1)したときの状
況を示す。
クしているところを示し、その部分の拡大図を図３０、
図３１に示す。裏側のＡ面にあるスクライブラインＬ1
の下には、幅広の凸部Ｍの間に幅ｌ1の２条の凸ライン
Ｎ1、Ｎ2がＷ3のスパンで形成された凸部４１ａがテー
ブマット４１に形成されており、両凸ラインＮ1、Ｎ2間
の凹部Ｏ1の中央にスクライブラインＬ1が位置してい
る。図３１は、ブレイクバー９の押圧により、Ａ面をス
クライブラインＬ1の箇所でブレイク(Ｚ1)したときの状
況を示す。
【００４２】このとき、ブレイクバー９の押圧により、
液晶パネル２はブレイク点を境としてＶ字状に橈む結
果、液晶パネル２は二つの凸ラインＮ1、Ｎ2のみで支持
されることになる。従って、ブレイク点を境として両側
の部材におけるテーブルマット４１に対する摩擦力
ｆ1′，ｆ2′は互いに接触面積が等しいため、ｆ1′＝
ｆ2′となる。又、ブレイク点を境として両側の部材に
おける重心はｉ1′、ｉ2′であり、ブレイク点からの距
離でみれば、ｉ1′＝ｉ2′であり、ｆ1′・ｉ1′＝
ｆ2′・ｉ2′となる。従ってブレイク時、ブレイク点を
境として両側の部材に生じる曲げモーメントは等しく、
よって、このブレイク面Ｚ1には図２２で示したような
斜め割れは生じない。
液晶パネル２はブレイク点を境としてＶ字状に橈む結
果、液晶パネル２は二つの凸ラインＮ1、Ｎ2のみで支持
されることになる。従って、ブレイク点を境として両側
の部材におけるテーブルマット４１に対する摩擦力
ｆ1′，ｆ2′は互いに接触面積が等しいため、ｆ1′＝
ｆ2′となる。又、ブレイク点を境として両側の部材に
おける重心はｉ1′、ｉ2′であり、ブレイク点からの距
離でみれば、ｉ1′＝ｉ2′であり、ｆ1′・ｉ1′＝
ｆ2′・ｉ2′となる。従ってブレイク時、ブレイク点を
境として両側の部材に生じる曲げモーメントは等しく、
よって、このブレイク面Ｚ1には図２２で示したような
斜め割れは生じない。
【００４３】又、ブレイク時には液晶パネル２はテーブ
ル７に固定されていないため、液晶パネル２とテーブル
マット４１と間の摩擦力が増大して斜め割れを助長する
といったこともない。尚、ブレイクバー９によるブレイ
ク動作は、従来のように衝撃的な押圧でないために、ブ
レイク時に液晶パネル２がテーブル７上で移動すること
はない。
ル７に固定されていないため、液晶パネル２とテーブル
マット４１と間の摩擦力が増大して斜め割れを助長する
といったこともない。尚、ブレイクバー９によるブレイ
ク動作は、従来のように衝撃的な押圧でないために、ブ
レイク時に液晶パネル２がテーブル７上で移動すること
はない。
【００４４】ステップＳ９では、原方向、つまり現在行
っているＸ方向のブレイクがすべて終了したかが判定さ
れ、未終了であればステップＳ３に戻ることにより、上
述したブレイク動作が残りのスクライブラインに対して
も実施される。
っているＸ方向のブレイクがすべて終了したかが判定さ
れ、未終了であればステップＳ３に戻ることにより、上
述したブレイク動作が残りのスクライブラインに対して
も実施される。
【００４５】図３２は、ワーク中央にある２条のスクラ
イブラインＬ1の一方がブレイクバー９の直下に移動し
たときの状況を示す。この２条のスクライブラインＬ1
の下には、幅広の凸部Ｍの間に幅ｌ2の３条の凸ライン
Ｎ3、Ｎ4、Ｎ5がＷ4のスパンで形成された凸部４１ａが
テーブルマット４１に形成されており、両凸ライン
Ｎ3、Ｎ4間とＮ4、Ｎ5間のそれぞれの凹部Ｏ2、Ｏ3の中
央に各スクライブラインＬ1が位置している。
イブラインＬ1の一方がブレイクバー９の直下に移動し
たときの状況を示す。この２条のスクライブラインＬ1
の下には、幅広の凸部Ｍの間に幅ｌ2の３条の凸ライン
Ｎ3、Ｎ4、Ｎ5がＷ4のスパンで形成された凸部４１ａが
テーブルマット４１に形成されており、両凸ライン
Ｎ3、Ｎ4間とＮ4、Ｎ5間のそれぞれの凹部Ｏ2、Ｏ3の中
央に各スクライブラインＬ1が位置している。
【００４６】図３３は、２条のスクライブラインＬ1に
対してそれぞれブレイク(Ｚ1)した所を示し、それらの
個々のブレイクに関しては図３０、図３１で述べたのと
同じ理論が成り立ち(図中左側のスクライブラインＬ1に
対するブレイク時には凸ラインＮ3、Ｎ4が支点となり、
右側のスクライブラインＬ1に対するブレイク時には凸
ライン起Ｎ4、Ｎ5が支点となる)、よって個々のブレイ
クにおいても斜め割れが生じることはない。
対してそれぞれブレイク(Ｚ1)した所を示し、それらの
個々のブレイクに関しては図３０、図３１で述べたのと
同じ理論が成り立ち(図中左側のスクライブラインＬ1に
対するブレイク時には凸ラインＮ3、Ｎ4が支点となり、
右側のスクライブラインＬ1に対するブレイク時には凸
ライン起Ｎ4、Ｎ5が支点となる)、よって個々のブレイ
クにおいても斜め割れが生じることはない。
【００４７】Ｘ方向のブレイクがすべて完了すれば、ス
テップＳ１０にて液晶パネル２はテーブル７に吸引さ
れ、ステップＳ１１にてテーブル７が９０°回転され
る。ステップＳ１２では、先のスクライブラインＬ1と
直交する向きのスクライブラインがブレイクバー９の直
下に来るようにテーブル７がＹ方向に移動し、ステップ
Ｓ１３にて液晶パネル２の吸着が解除され、ステップＳ
１５にて、規定のブレイク圧が加わるまで、あるいは液
晶パネル２の橈み量が規定値となるまでステップＳ１４
にてブレイクバー９が降下され、それらの条件が満たさ
れれば、ステップＳ１６にてブレイクバー９は原位置に
復帰する。このターン位置で全スクライブが終了するま
でステップＳ１８にて液晶パネル２がテーブル７に吸着
されてからステップＳ１２に戻ることにより、上述した
ブレイク工程が繰り返され、全ブレイクが終了すれば、
このＡ面ブレイクマシン２１での工程は終了する。
テップＳ１０にて液晶パネル２はテーブル７に吸引さ
れ、ステップＳ１１にてテーブル７が９０°回転され
る。ステップＳ１２では、先のスクライブラインＬ1と
直交する向きのスクライブラインがブレイクバー９の直
下に来るようにテーブル７がＹ方向に移動し、ステップ
Ｓ１３にて液晶パネル２の吸着が解除され、ステップＳ
１５にて、規定のブレイク圧が加わるまで、あるいは液
晶パネル２の橈み量が規定値となるまでステップＳ１４
にてブレイクバー９が降下され、それらの条件が満たさ
れれば、ステップＳ１６にてブレイクバー９は原位置に
復帰する。このターン位置で全スクライブが終了するま
でステップＳ１８にて液晶パネル２がテーブル７に吸着
されてからステップＳ１２に戻ることにより、上述した
ブレイク工程が繰り返され、全ブレイクが終了すれば、
このＡ面ブレイクマシン２１での工程は終了する。
【００４８】Ａ面にて対して２方向の全ブレイクが終了
すれば、図２８に示すように、その液晶パネル２は、Ｂ
面を表側にしたままで中間搬送機７４によってＢ面スク
ライバー７５に搬送され、そこでＢ面に対して２方向に
スクライブラインＬ2が刻まれる。その液晶パネル２
は、反転搬送機７６によってそのスクライブしたＢ面が
裏面となるように反転しながらテーブルマット４１′を
備えたＢ面ブレイクマシン２１′に搬送される。ここで
なされるブレイクは、ブレイク位置がＡ面の場合と異な
る箇所があるだけでブレイク内容は図２９で述べたもの
と基本的に同一である。当然、初期設定として入力され
る各種データはＢ面用のものである。Ａ面のブレイク工
程を示した図３０〜図３３に対応するＢ面のブレイク工
程を図３４〜図３７に示す。
すれば、図２８に示すように、その液晶パネル２は、Ｂ
面を表側にしたままで中間搬送機７４によってＢ面スク
ライバー７５に搬送され、そこでＢ面に対して２方向に
スクライブラインＬ2が刻まれる。その液晶パネル２
は、反転搬送機７６によってそのスクライブしたＢ面が
裏面となるように反転しながらテーブルマット４１′を
備えたＢ面ブレイクマシン２１′に搬送される。ここで
なされるブレイクは、ブレイク位置がＡ面の場合と異な
る箇所があるだけでブレイク内容は図２９で述べたもの
と基本的に同一である。当然、初期設定として入力され
る各種データはＢ面用のものである。Ａ面のブレイク工
程を示した図３０〜図３３に対応するＢ面のブレイク工
程を図３４〜図３７に示す。
【００４９】以上のスクライブからブレイク終了までの
工程の流れは図１０に示したものと同じであり、従って
ブレイク終了後のパネル片の分断状況も図９と同じであ
る。分断された各パネル片は除材搬送機７７によって次
工程へ搬出される。
工程の流れは図１０に示したものと同じであり、従って
ブレイク終了後のパネル片の分断状況も図９と同じであ
る。分断された各パネル片は除材搬送機７７によって次
工程へ搬出される。
【００５０】ところで例えば図３０、図３１を比較して
分かるように、ブレイクバー９の押圧時には、液晶パネ
ル２の変形に伴い、凸ラインＮ1、Ｎ2が僅かに変形して
いる。図３８のテーブルマット４１″は、図２５に示し
たテーブルマット４１から幅広の凸部Ｍを取り除いたも
のを示し、この場合、ブレイク圧が、凸部４１ａを形成
する幅狭の２条の凸ラインＮにすべて加わるため、それ
らの変形の程度が大きくなり、両凸ラインＮが両側に押
しやられる(逃げる)。このような状況下では、変形の生
じない箇所(図中、両端と中央)でブレイクが起きるが、
変形が生じた箇所ではブレイク圧をいくら増してもブレ
イクしない。このような不具合が発生しないように幅広
の凸部Ｍを設け、凸ラインＮの変形を防いでいる。
分かるように、ブレイクバー９の押圧時には、液晶パネ
ル２の変形に伴い、凸ラインＮ1、Ｎ2が僅かに変形して
いる。図３８のテーブルマット４１″は、図２５に示し
たテーブルマット４１から幅広の凸部Ｍを取り除いたも
のを示し、この場合、ブレイク圧が、凸部４１ａを形成
する幅狭の２条の凸ラインＮにすべて加わるため、それ
らの変形の程度が大きくなり、両凸ラインＮが両側に押
しやられる(逃げる)。このような状況下では、変形の生
じない箇所(図中、両端と中央)でブレイクが起きるが、
変形が生じた箇所ではブレイク圧をいくら増してもブレ
イクしない。このような不具合が発生しないように幅広
の凸部Ｍを設け、凸ラインＮの変形を防いでいる。
【００５１】図３９は、本第２発明のスクライブ機能付
きブレイクマシン８１の１実施形態を示した斜視図であ
り、図２３と共通する要素には同一の符号を付してい
る。ブレイクバー４５のブレード４５ａは、その断面が
コの字状の形状をなし、その開口部が下に向く。又、ブ
レイクバー４５と平行にガイドレール４６が設けられ、
そのガイドレール４６に沿って移動するスクライブヘッ
ド４７が設けられ、そのスクライブヘッド４７の下端に
は図１で示したカッターホイール３が回転自在に取り付
けられている。
きブレイクマシン８１の１実施形態を示した斜視図であ
り、図２３と共通する要素には同一の符号を付してい
る。ブレイクバー４５のブレード４５ａは、その断面が
コの字状の形状をなし、その開口部が下に向く。又、ブ
レイクバー４５と平行にガイドレール４６が設けられ、
そのガイドレール４６に沿って移動するスクライブヘッ
ド４７が設けられ、そのスクライブヘッド４７の下端に
は図１で示したカッターホイール３が回転自在に取り付
けられている。
【００５２】このカッターホイール３により、本機８１
のテーブル７上でブレイクだけでなく、スクライブも行
うようにしており、スクライブ時には、液晶パネル２を
テーブル７にセットする際に正確な位置決めが必要とな
る。そのために、一般のガラススクライバー機と同様
に、液晶パネル２に記されたアライメントマークを読み
取るための一対のＣＣＤカメラをテーブル７上に備え
(図３９では不図示)、そのカメラで読み取ったアライメ
ントマークの位置データに基づき、テーブル７にセット
した液晶パネル２の位置ずれを検出し、スクライブ時の
テーブル送り量が加減される。そのＣＣＤカメラの詳し
い機能については例えば特開平6-001628「自動ガラスス
クライバー」に開示されている。
のテーブル７上でブレイクだけでなく、スクライブも行
うようにしており、スクライブ時には、液晶パネル２を
テーブル７にセットする際に正確な位置決めが必要とな
る。そのために、一般のガラススクライバー機と同様
に、液晶パネル２に記されたアライメントマークを読み
取るための一対のＣＣＤカメラをテーブル７上に備え
(図３９では不図示)、そのカメラで読み取ったアライメ
ントマークの位置データに基づき、テーブル７にセット
した液晶パネル２の位置ずれを検出し、スクライブ時の
テーブル送り量が加減される。そのＣＣＤカメラの詳し
い機能については例えば特開平6-001628「自動ガラスス
クライバー」に開示されている。
【００５３】又、本機８１においても新規なテーブルマ
ットを採用しており、その詳細を本機８１のテーブル７
部における平面図および側断面図である図４０に示す。
この図４０において、最初にブレイクする面が表側のＢ
面となるため、テーブルマット４１′はＢ面用のもので
ある。この平面図でもテーブルマット４１′に形成した
凸部４１ｅのパターンをわかりやすくするために、Ｂ面
に刻んだスクライブラインＬ2を記していないが、ここ
でのスクライブラインＬ2はすべて１条のものであり、
図８に示したスクライブラインＬ2と同じである。その
スクライブラインＬ2に沿って１条の幅狭の凸ラインか
らなる凸部４１ｅが形成されている。その凸部４１ｅの
形状及びスクライブラインＬ2との位置関係については
後で述べる。
ットを採用しており、その詳細を本機８１のテーブル７
部における平面図および側断面図である図４０に示す。
この図４０において、最初にブレイクする面が表側のＢ
面となるため、テーブルマット４１′はＢ面用のもので
ある。この平面図でもテーブルマット４１′に形成した
凸部４１ｅのパターンをわかりやすくするために、Ｂ面
に刻んだスクライブラインＬ2を記していないが、ここ
でのスクライブラインＬ2はすべて１条のものであり、
図８に示したスクライブラインＬ2と同じである。その
スクライブラインＬ2に沿って１条の幅狭の凸ラインか
らなる凸部４１ｅが形成されている。その凸部４１ｅの
形状及びスクライブラインＬ2との位置関係については
後で述べる。
【００５４】ここでもＡ面とＢ面とでスクライブライン
がずれる箇所があるため、Ａ面用にはテーブルマット４
１が必要である。図４０はＢ面用のテーブルマット４
１′を備えたスクライブ機能付きＢ面ブレイクマシン８
１′のテーブルを示したものであり、図４１はＡ面用の
テーブルマット４１を備えたスクライブ機能付きＡ面ブ
レイクマシン８１のテーブルを示す。Ａ面のスクライブ
ラインＬ1は、図４のスクライブラインＬ1と同じであ
り、十字のラインで２条となっている。図４０、図４１
で両者の差異を明確にするために、図４１では図４０と
相違する箇所に対してのみ符号を付した。
がずれる箇所があるため、Ａ面用にはテーブルマット４
１が必要である。図４０はＢ面用のテーブルマット４
１′を備えたスクライブ機能付きＢ面ブレイクマシン８
１′のテーブルを示したものであり、図４１はＡ面用の
テーブルマット４１を備えたスクライブ機能付きＡ面ブ
レイクマシン８１のテーブルを示す。Ａ面のスクライブ
ラインＬ1は、図４のスクライブラインＬ1と同じであ
り、十字のラインで２条となっている。図４０、図４１
で両者の差異を明確にするために、図４１では図４０と
相違する箇所に対してのみ符号を付した。
【００５５】図４２は、スクライバー機能付きＡ面ブレ
イクマシン８１(８１′も同じ)の制御ブロック図を示
し、図２７と同一の要素に対しては共通の符号を付して
いる。テーブル７の回転には、図２７のロータリーアク
チュエータ３９に替えてサーボモータ７１を使用してお
り、そのサーボモータ７１の回転量はエンコーダ７２で
検出され、サーボモータ７１を駆動するドライバー７３
にフィードバックされる。リニアアクチュエータ７４
は、エアーバルブ７５の開閉によってスクライブヘッド
４６を移動させる。一対のカメラ７６が前述したＣＣＤ
カメラであり、それらのカメラ７６による撮像データは
画像処理演算装置７７に取り込まれ、アライメントマー
クの位置データが検出される。カメラモータ７８は、ド
ライバー７９よりの駆動信号に基づきＣＣＤカメラ７６
を、液晶パネル２のサイズに応じて所定位置に移動す
る。
イクマシン８１(８１′も同じ)の制御ブロック図を示
し、図２７と同一の要素に対しては共通の符号を付して
いる。テーブル７の回転には、図２７のロータリーアク
チュエータ３９に替えてサーボモータ７１を使用してお
り、そのサーボモータ７１の回転量はエンコーダ７２で
検出され、サーボモータ７１を駆動するドライバー７３
にフィードバックされる。リニアアクチュエータ７４
は、エアーバルブ７５の開閉によってスクライブヘッド
４６を移動させる。一対のカメラ７６が前述したＣＣＤ
カメラであり、それらのカメラ７６による撮像データは
画像処理演算装置７７に取り込まれ、アライメントマー
クの位置データが検出される。カメラモータ７８は、ド
ライバー７９よりの駆動信号に基づきＣＣＤカメラ７６
を、液晶パネル２のサイズに応じて所定位置に移動す
る。
【００５６】図４３は本機８１(８１′)をライン構成し
たときのシステム図を示す。給材搬送機７１により、液
晶パネル２がスクライブ機能付きＢ面ブレイクマシン８
１′にセットされると、そのブレイクマシン８１′にて
Ｂ面のスクライブおよびブレイクが行われるが、その工
程を図４４のフローに従って説明する。
たときのシステム図を示す。給材搬送機７１により、液
晶パネル２がスクライブ機能付きＢ面ブレイクマシン８
１′にセットされると、そのブレイクマシン８１′にて
Ｂ面のスクライブおよびブレイクが行われるが、その工
程を図４４のフローに従って説明する。
【００５７】ステップＳａ、Ｓｂでは、図２９のフロー
と同様に、Ａ面ブレイクマシン８１′に対してテーブル
マット４１′をテーブル７にセットし、Ｂ面のスクライ
ブラインの位置データ、ブレイク圧、ワークの橈み量、
ブレイクバー４５の適したブレイク速度等を初期設定と
して予め入力しておく。さて、ステップＳ２１にて液晶
パネル２がセットされ、ステップＳ２２にて自動起動ス
イッチがオンにされると、ステップＳ２３にて、液晶パ
ネル２はテーブルマット４１を挟んでテーブル７に吸着
される。ステップＳ２４では液晶パネル２に記されたア
ライメントマークがカメラ７６によって撮像され、ステ
ップＳ２５でその位置データが検出される。ステップＳ
２６では、Ｂ面に対して原方向のスクライブがなされ、
ステップＳ２７でテーブル７を９０°回転してターン方
向のスクライブが行われる。図５３の(ａ)は、このよう
にしてＢ面に、図８に示したスクライブラインＬ2のト
レースと同様にすべて１条のスクライブラインＬ2を刻
んだ様子を示す。
と同様に、Ａ面ブレイクマシン８１′に対してテーブル
マット４１′をテーブル７にセットし、Ｂ面のスクライ
ブラインの位置データ、ブレイク圧、ワークの橈み量、
ブレイクバー４５の適したブレイク速度等を初期設定と
して予め入力しておく。さて、ステップＳ２１にて液晶
パネル２がセットされ、ステップＳ２２にて自動起動ス
イッチがオンにされると、ステップＳ２３にて、液晶パ
ネル２はテーブルマット４１を挟んでテーブル７に吸着
される。ステップＳ２４では液晶パネル２に記されたア
ライメントマークがカメラ７６によって撮像され、ステ
ップＳ２５でその位置データが検出される。ステップＳ
２６では、Ｂ面に対して原方向のスクライブがなされ、
ステップＳ２７でテーブル７を９０°回転してターン方
向のスクライブが行われる。図５３の(ａ)は、このよう
にしてＢ面に、図８に示したスクライブラインＬ2のト
レースと同様にすべて１条のスクライブラインＬ2を刻
んだ様子を示す。
【００５８】ステップＳ２８ではこのターン方向におい
て、図４５に示すように、ワーク右端のスクライブライ
ンＬ1が、ブレイクヘッド４５のブレード４５ａの開口
中央に位置するようテーブル７が移動する。ステップＳ
２９にて液晶パネル２の吸着が解除され、ステップＳ３
０でブレイクヘッド４５が所定のブレイク速度で降下す
る。ステップＳ３１にて、ブレイク圧が所定値に達した
か、ブレイクバー４５の降下量が所定値に達したかが判
定され、いずれかでその条件が満たされた時点で図４６
のごとくブレイクが完了しているので、次のステップＳ
３２ではブレイクバー４５は原位置へ復帰のために上昇
する。
て、図４５に示すように、ワーク右端のスクライブライ
ンＬ1が、ブレイクヘッド４５のブレード４５ａの開口
中央に位置するようテーブル７が移動する。ステップＳ
２９にて液晶パネル２の吸着が解除され、ステップＳ３
０でブレイクヘッド４５が所定のブレイク速度で降下す
る。ステップＳ３１にて、ブレイク圧が所定値に達した
か、ブレイクバー４５の降下量が所定値に達したかが判
定され、いずれかでその条件が満たされた時点で図４６
のごとくブレイクが完了しているので、次のステップＳ
３２ではブレイクバー４５は原位置へ復帰のために上昇
する。
【００５９】ステップＳ３３では、現在のターン方向で
ブレークがすべて完了したかが判定され、完了していな
い場合はステップＳ３４にて液晶パネル２がテーブル７
に吸着された後ステップＳ２８に戻ることにより、ブレ
イクが続行される。図４７、図４８はワーク中央のスク
ライブラインＬ1に対するブレイク作業を示す。このよ
うにしてＢ面に対する全ブレイクが終了すれば、ステッ
プＳ３５にて液晶パネル２がテーブル７に吸着され、ス
テップＳ３６にてテーブル７が９０°回転する。次のス
テップＳ３７からステップＳ４３において今度は原方向
のブレイクが行われる。図５３の(ｂ)はＢ面に対して全
ブレイクが終了したところを示す。
ブレークがすべて完了したかが判定され、完了していな
い場合はステップＳ３４にて液晶パネル２がテーブル７
に吸着された後ステップＳ２８に戻ることにより、ブレ
イクが続行される。図４７、図４８はワーク中央のスク
ライブラインＬ1に対するブレイク作業を示す。このよ
うにしてＢ面に対する全ブレイクが終了すれば、ステッ
プＳ３５にて液晶パネル２がテーブル７に吸着され、ス
テップＳ３６にてテーブル７が９０°回転する。次のス
テップＳ３７からステップＳ４３において今度は原方向
のブレイクが行われる。図５３の(ｂ)はＢ面に対して全
ブレイクが終了したところを示す。
【００６０】Ｂ面のブレイクが終了すれば、図４３に示
すように、その液晶パネル２は、反転搬送機７３によっ
て反転しながらＢ面ブレイクマシン８１′からＡ面ブレ
イクマシン８１へ搬送される。ここにおいても図４４の
フローに基づきＡ面に、図４に示したスクライブライン
Ｌ1のトレースと同様に、十字のラインを２条としたス
クライブラインＬ1が刻まれる。そして、そのＡ面に対
してブレイクされる。
すように、その液晶パネル２は、反転搬送機７３によっ
て反転しながらＢ面ブレイクマシン８１′からＡ面ブレ
イクマシン８１へ搬送される。ここにおいても図４４の
フローに基づきＡ面に、図４に示したスクライブライン
Ｌ1のトレースと同様に、十字のラインを２条としたス
クライブラインＬ1が刻まれる。そして、そのＡ面に対
してブレイクされる。
【００６１】Ｂ面のブレイクを示した図４５〜図４８に
対応するＡ面のブレイクを、図４９〜図５２に示す。但
し、ワーク中央に対するブレイクを示した図５１、図５
２に示されるように、スクライブラインＬ1は２条であ
るが、その内の一方のみがブレイクされる。従って、Ａ
面用のテーブルマット４１の凸部４１ｅの形状は、Ｂ面
用のものと同じであり、その位置のみが異なる。図５３
の(ｄ)はＡ面のブレイクが終了したところを示し、図５
３の(ｅ)および図５４に示すように分断される。この場
合、図中、右側のセルで耳Ｎが残されるので、図５５に
示すように、専用のブレイクマシンを用いた耳Ｎの切除
が必要となる。
対応するＡ面のブレイクを、図４９〜図５２に示す。但
し、ワーク中央に対するブレイクを示した図５１、図５
２に示されるように、スクライブラインＬ1は２条であ
るが、その内の一方のみがブレイクされる。従って、Ａ
面用のテーブルマット４１の凸部４１ｅの形状は、Ｂ面
用のものと同じであり、その位置のみが異なる。図５３
の(ｄ)はＡ面のブレイクが終了したところを示し、図５
３の(ｅ)および図５４に示すように分断される。この場
合、図中、右側のセルで耳Ｎが残されるので、図５５に
示すように、専用のブレイクマシンを用いた耳Ｎの切除
が必要となる。
【００６２】本実施形態で用いたテーブルマット４１
(４１′)を製作するには凸版印刷用版材として使用され
ている感光性樹脂版を用いると都合がよい。シート状の
感光性樹脂版の表面に、前述した凸部に相当する箇所を
マスクするフイルムを貼り合わせ、その上から紫外線を
照射(感光)した後、その感光性樹脂を処理液でエッチン
グ(現像)することにより、マスクしていない箇所がエッ
チングされて凹部が形成され、マスクした箇所は凸部と
して残される。この手法によれば、微細な凸部を精度良
く形成でき、かつ従来の専用型を用いたモールド法に比
べて製作コストを格段に低くできる。
(４１′)を製作するには凸版印刷用版材として使用され
ている感光性樹脂版を用いると都合がよい。シート状の
感光性樹脂版の表面に、前述した凸部に相当する箇所を
マスクするフイルムを貼り合わせ、その上から紫外線を
照射(感光)した後、その感光性樹脂を処理液でエッチン
グ(現像)することにより、マスクしていない箇所がエッ
チングされて凹部が形成され、マスクした箇所は凸部と
して残される。この手法によれば、微細な凸部を精度良
く形成でき、かつ従来の専用型を用いたモールド法に比
べて製作コストを格段に低くできる。
【００６３】又、そのテーブルマット４１には、液晶パ
ネル２を適確にブレイクできるよう、適した硬度の選択
が必要であり、従来使用されている一般のゴム材料では
ショア硬度Ａ４０ないしＡ１００程度の範囲でしか選択
できないが、前述した凸版用の感光性樹脂版では、ショ
ア硬度Ａ４０〜Ｄ３０(ランクＡの上にＢ、Ｃ、Ｄ…が
ある)程度までの各種の物があり、選択の幅が非常に広
いというメリットがある。尚、この印刷版用材料に限ら
ず、感光および現像により随意の形状に形成できる材料
であれば、それを使用することができる。
ネル２を適確にブレイクできるよう、適した硬度の選択
が必要であり、従来使用されている一般のゴム材料では
ショア硬度Ａ４０ないしＡ１００程度の範囲でしか選択
できないが、前述した凸版用の感光性樹脂版では、ショ
ア硬度Ａ４０〜Ｄ３０(ランクＡの上にＢ、Ｃ、Ｄ…が
ある)程度までの各種の物があり、選択の幅が非常に広
いというメリットがある。尚、この印刷版用材料に限ら
ず、感光および現像により随意の形状に形成できる材料
であれば、それを使用することができる。
【００６４】液晶パネル２が絶縁体のテーブルマット上
に接触することにより、液晶パネル２に高圧静電気が発
生すると述べたが、液晶パネル２とテーブルマットとの
接触面積を少なくすれば、静電気の発生電圧も低下する
ことがわかる。テーブルマット上の液晶パネル２は、空
中に浮かぶコンデンサ(容量Ｃ)とみなすことができ、こ
れにＱの電荷を与えると、Ｖ＝Ｑ／Ｃの電圧が発生し、
発生電圧Ｖは、摩擦により生じる静電荷Ｑに比例する。
に接触することにより、液晶パネル２に高圧静電気が発
生すると述べたが、液晶パネル２とテーブルマットとの
接触面積を少なくすれば、静電気の発生電圧も低下する
ことがわかる。テーブルマット上の液晶パネル２は、空
中に浮かぶコンデンサ(容量Ｃ)とみなすことができ、こ
れにＱの電荷を与えると、Ｖ＝Ｑ／Ｃの電圧が発生し、
発生電圧Ｖは、摩擦により生じる静電荷Ｑに比例する。
【００６５】図２５に示したテーブルマット４１では、
図５に示した液晶パネル２の全面に接触する従来のテー
ブルマット６に比べ、接触面積比がおよそ５０％とな
り、図４０のテーブルマット４１では同接触面積比がお
よそ６％まで低減され、発生する静電気電圧も大幅に減
少する。
図５に示した液晶パネル２の全面に接触する従来のテー
ブルマット６に比べ、接触面積比がおよそ５０％とな
り、図４０のテーブルマット４１では同接触面積比がお
よそ６％まで低減され、発生する静電気電圧も大幅に減
少する。
【００６６】図５６は図２５に示したテーブルマット４
１の凸部の表面に、面積率が５０％となる微細な凹凸を
設けたテーブルマット９１を示し、液晶パネル２との接
触面積を更に減少させたものであり、図５７は図４０に
示したテーブルマット４１の突起部に同じような凹凸を
設けたテーブルマット９２を示す。これらのテーブルマ
ット９１，９２では前述の接触面積比がそれぞれ２５
％、３％と更に半減される。
１の凸部の表面に、面積率が５０％となる微細な凹凸を
設けたテーブルマット９１を示し、液晶パネル２との接
触面積を更に減少させたものであり、図５７は図４０に
示したテーブルマット４１の突起部に同じような凹凸を
設けたテーブルマット９２を示す。これらのテーブルマ
ット９１，９２では前述の接触面積比がそれぞれ２５
％、３％と更に半減される。
【００６７】１００％接触時の環境下での発生電圧が１
０００Ｖであったとすれば、接触面積の低減により、以
下のごとく発生電圧が低下し、静電気障害を皆無にでき
る。接触面積 発生電圧 ５０％ ５００Ｖ ２５％ ２５０Ｖ ６％ ６０Ｖ ３％ ３０Ｖ
０００Ｖであったとすれば、接触面積の低減により、以
下のごとく発生電圧が低下し、静電気障害を皆無にでき
る。接触面積 発生電圧 ５０％ ５００Ｖ ２５％ ２５０Ｖ ６％ ６０Ｖ ３％ ３０Ｖ
【００６８】尚、起伏の大きさは５０〜２５０ＤＰＩ、
面積率は３０〜８０％の間で自由に選ぶことができる。
又、本実施形態では、凹凸の形状を小円の突起ｐとした
が、逆にその部分を凹部としてもよく、あるいは溝や網
目による凹凸であってもよい。このような凹凸は、前述
の感光性樹脂版を用いれば、凸部の形成時に一緒に形成
することができる。
面積率は３０〜８０％の間で自由に選ぶことができる。
又、本実施形態では、凹凸の形状を小円の突起ｐとした
が、逆にその部分を凹部としてもよく、あるいは溝や網
目による凹凸であってもよい。このような凹凸は、前述
の感光性樹脂版を用いれば、凸部の形成時に一緒に形成
することができる。
【００６９】又、ブレイク対象のワークは２層のガラス
板であったが、１枚のガラス板に対しても実施可能であ
り、その場合は１種類のテーブルマットを備えればよ
い。
板であったが、１枚のガラス板に対しても実施可能であ
り、その場合は１種類のテーブルマットを備えればよ
い。
【００７０】
【発明の効果】請求項１に係わるブレイクマシンでは、
ブレイクバーによるブレイク速度を制御できるようにし
たので、高い精度のブレイが可能となり、共割れやブレ
イク端面でのクラック発生をなくせる。請求項２に係わ
るブレイクマシンでは、ワークの下面に刻んだスクライ
ブラインの両側をテーブルマットに形成した凸部で支持
するため、上方からの押圧によるブレイク時、そのスク
ライブラインの位置に関係なく、スクライブラインを境
として、両側の部材の曲げモーメントが等しくなり、そ
れ故、斜め割れの発生をなくせる。請求項４に係わるブ
レイクマシンでは、ワークの上面に刻んだスクライブラ
インの直下をテーブルマットに形成した凸部で支持し、
スクライブラインの両側を、新規な構成のブレイクバー
によって押圧してブレイクするため、この場合も、スク
ライブラインの位置に関係なく、スクライブラインを境
として、両側の部材の曲げモーメントが等しく斜め割れ
の発生をなくせ、又、スクライブ後にワークを反転させ
る必要がないので、同一テーブル上でスクライブとブレ
イクの工程を行え、スクライブからブレイク終了までの
ライン構成が簡素化される。
ブレイクバーによるブレイク速度を制御できるようにし
たので、高い精度のブレイが可能となり、共割れやブレ
イク端面でのクラック発生をなくせる。請求項２に係わ
るブレイクマシンでは、ワークの下面に刻んだスクライ
ブラインの両側をテーブルマットに形成した凸部で支持
するため、上方からの押圧によるブレイク時、そのスク
ライブラインの位置に関係なく、スクライブラインを境
として、両側の部材の曲げモーメントが等しくなり、そ
れ故、斜め割れの発生をなくせる。請求項４に係わるブ
レイクマシンでは、ワークの上面に刻んだスクライブラ
インの直下をテーブルマットに形成した凸部で支持し、
スクライブラインの両側を、新規な構成のブレイクバー
によって押圧してブレイクするため、この場合も、スク
ライブラインの位置に関係なく、スクライブラインを境
として、両側の部材の曲げモーメントが等しく斜め割れ
の発生をなくせ、又、スクライブ後にワークを反転させ
る必要がないので、同一テーブル上でスクライブとブレ
イクの工程を行え、スクライブからブレイク終了までの
ライン構成が簡素化される。
【図１】 ガラススクライバーでのスクライブの様子を
示した図
示した図
【図２】 図１のカッターホイール部を正面から見た詳
細図
細図
【図３】 図１のカッターホイール部を側面から見た詳
細図
細図
【図４】 ワークのＡ面にスクライブしたところを示し
た図
た図
【図５】 従来のブレイクマシンの斜視図
【図６】 図５のブレイクマシンにおける側断面図
【図７】 図４のワークをＡ面でブレイクしたところを
示した図
示した図
【図８】 図７のワークを更にＢ面でスクライブしたと
ころを示した図
ころを示した図
【図９】 図８のワークをＢ面でブレイクしたところを
示した図
示した図
【図１０】 スクライブからブレイク終了までの全工程
の流れを示した図
の流れを示した図
【図１１】 Ａ面のブレイクの際にＢ面もブレイクされ
た共割れを示した図
た共割れを示した図
【図１２】 ブレイクしたＡ面にカレットが発生した例
を示した図
を示した図
【図１３】 図１１の共割れと図１２のカレット発生が
同時に生じた例を示した図
同時に生じた例を示した図
【図１４】 垂直クラックがＡ面を貫通しなかったブレ
イク未完を示した図
イク未完を示した図
【図１５】 Ａ面がブレイク未完のワークに対してＢ面
をブレイクしたときに、ブレイク未完のＡ面に剥離が生
じた例を示した図
をブレイクしたときに、ブレイク未完のＡ面に剥離が生
じた例を示した図
【図１６】 耳取りのためのブレイクの際に斜め割れが
生じた例を示した図
生じた例を示した図
【図１７】 中抜きのためのブレイクの際に斜め割れが
生じた例を示した図
生じた例を示した図
【図１８】 スパンＷの２点で支持されたワークをブレ
イクする様子を示した図
イクする様子を示した図
【図１９】 ２種類の板厚のワークにおいて、ブレイク
に要する押圧力とスパンＷとの関係を示した図
に要する押圧力とスパンＷとの関係を示した図
【図２０】 スパンＷ1、Ｗ2の２点で支持されたワーク
をブレイクする様子を示した図
をブレイクする様子を示した図
【図２１】 図２０のブレイク時において、押圧力に対
するワークの橈み量を示した図
するワークの橈み量を示した図
【図２２】 テーブル上に静置されたときとブレイク力
が加えられた時とのワークにおける力学的平衡関係を説
明するために用いた図
が加えられた時とのワークにおける力学的平衡関係を説
明するために用いた図
【図２３】 本第１発明に係わるブレイクマシンの１実
施形態を示した斜視図
施形態を示した斜視図
【図２４】 図２３のブレイクマシンの正面図および、
そのセンサ部の拡大図
そのセンサ部の拡大図
【図２５】 図２３のブレイクマシンに採用された新規
なＡ面用テーブルマットを示したテーブルの平面図およ
び側断面図
なＡ面用テーブルマットを示したテーブルの平面図およ
び側断面図
【図２６】 図２３のブレイクマシンに採用された新規
なＢ面用テーブルマットを示したテーブルの平面図およ
び側断面図
なＢ面用テーブルマットを示したテーブルの平面図およ
び側断面図
【図２７】 図２３のブレイクマシンの制御回路を示し
た制御ブロック図
た制御ブロック図
【図２８】 図２３のブレイクマシンをライン構成した
ときのシステム図
ときのシステム図
【図２９】 図２３のブレイクマシンにおける制御動作
を示したフローチャート
を示したフローチャート
【図３０】 Ａ面用テーブルマットに形成された２条の
凸ライン部の詳細を示した断面図
凸ライン部の詳細を示した断面図
【図３１】 図３０においてブレイク時の様子を示した
断面図
断面図
【図３２】 Ａ面用テーブルマットに形成された３条の
凸ライン部の詳細を示した断面図
凸ライン部の詳細を示した断面図
【図３３】 図３２においてブレイク時の様子を示した
断面図
断面図
【図３４】 Ｂ面用テーブルマットに形成された２条の
凸ライン部の詳細を示した断面図
凸ライン部の詳細を示した断面図
【図３５】 図３４においてブレイク時の様子を示した
断面図
断面図
【図３６】 Ｂ面用テーブルマットに形成された３条の
凸ライン部の詳細を示した断面図
凸ライン部の詳細を示した断面図
【図３７】 図３６においてブレイク時の様子を示した
断面図
断面図
【図３８】 図２５に示した凸ラインの両側に位置する
短冊状凸部を設けなかったときのブレイク時における凸
ラインの変形を示した平面図および側断面図
短冊状凸部を設けなかったときのブレイク時における凸
ラインの変形を示した平面図および側断面図
【図３９】 本第２発明に係わるブレイクマシンの１実
施形態を示した斜視図
施形態を示した斜視図
【図４０】 図３９のブレイクマシンに採用された新規
なＢ面用テーブルマットを示したテーブルの平面図およ
び側断面図
なＢ面用テーブルマットを示したテーブルの平面図およ
び側断面図
【図４１】 図３９のブレイクマシンに採用された新規
なＡ面用テーブルマットを示したテーブルの平面図およ
び側断面図
なＡ面用テーブルマットを示したテーブルの平面図およ
び側断面図
【図４２】 図３９のブレイクマシンの制御回路を示し
た制御ブロック図
た制御ブロック図
【図４３】 図３９のブレイクマシンをライン構成した
ときのシステム図
ときのシステム図
【図４４】 図３９のブレイクマシンにおける制御動作
を示したフローチャート
を示したフローチャート
【図４５】 Ｂ面用テーブルマットに周縁部に形成され
た１条の凸ライン部の詳細を示した断面図
た１条の凸ライン部の詳細を示した断面図
【図４６】 図４５においてブレイク時の様子を示した
断面図
断面図
【図４７】 Ｂ面用テーブルマットに中央部に形成され
た１条の凸ライン部の詳細を示した断面図
た１条の凸ライン部の詳細を示した断面図
【図４８】 図４７においてブレイク時の様子を示した
断面図
断面図
【図４９】 Ａ面用テーブルマットの周縁部に形成され
た１条の凸ライン部の詳細を示した断面図
た１条の凸ライン部の詳細を示した断面図
【図５０】 図４９おいてブレイク時の様子を示した断
面図
面図
【図５１】 Ａ面用テーブルマットの中央部に形成され
た１条の凸ライン部の詳細を示した断面図
た１条の凸ライン部の詳細を示した断面図
【図５２】 図５１においてブレイク時の様子を示した
断面図
断面図
【図５３】 本ブレイクマシンにおけるスクライブから
ブレイク終了までの全工程の流れを示した図
ブレイク終了までの全工程の流れを示した図
【図５４】 ブレイク終了後の分断されたワークを示し
た図
た図
【図５５】 ブレイク終了後に残った耳の切除作業を示
した図
した図
【図５６】 図２５のテーブルマットに形成された凸部
に微細な突起を形成した図とその拡大図および側断面図
に微細な突起を形成した図とその拡大図および側断面図
【図５７】 図４０のテーブルマットに形成された凸部
に微細な突起を形成した図とその拡大図および側断面図
に微細な突起を形成した図とその拡大図および側断面図
２ 液晶パネル ７ テーブル ９ ブレイクバー ９ａ ブレード ２１ ブレイクマシン ２２ 水平固定部材 ２３ サーボモータ ２４ ボールネジ ２５ 開閉固定部材 ２６ 雌ネジ ２７ 上移動部材 ２８ 支持軸 ３０ 下移動部材 ３１ 軸 ３３ 係合機構 ３４ シリンダー ３５ ピストン ３６ ストッパー ３７ 荷重センサ ３９ ロータリーアクチュエータ ４０ データ入力部 ４１ テーブルマット ４１ａ 凸部 ４１ｄ 吸引孔 ４５ ブレイクバー ４５ａ ブレード ４６ ガイドレール ４７ スクライブヘッド ５１ ＣＰＵ ５２ ＲＯＭ ５３ ＲＡＭ ６０ エンコーダ ６１ ドライバー ６０ エンコーダ ７１ サーボモータ ７２ エンコーダ ７３ ドライバー ７４ リニアアクチュエータ ７５ エアーバルブ ７６ ＣＣＤカメラ ７７ 画像処理演算装置 ８１ ブレイクマシン Ｐ 凹凸
フロントページの続き (72)発明者 小村 勇一 大阪府東大阪市高井田３番３号 小村製版 株式会社内
Claims (13)
- 【請求項１】 テーブルマットを介してテーブル上にセ
ットしたワークをブレイクバーを用いて上方から押圧し
て、前記ワークをＶ字形状に橈ませることにより、ワー
ク裏側にスクライブしたラインに沿ってブレイクするブ
レイクマシンにおいて、 前記ブレイクバーの駆動源として、このブレイクバーの
ブレイク速度を制御できる駆動手段を用い、ブレイク
時、ブレイクバーを所定の速度で降下させることによ
り、ワークに衝撃的な押圧力が加わらないようにしたこ
とを特徴とするブレイクマシン。 - 【請求項２】 テーブルマットを介してテーブル上にセ
ットしたワークをブレイクバーを用いて上方から押圧し
て、前記ワークをＶ字形状に橈ませることにより、ワー
ク裏側にスクライブしたラインに沿ってブレイクするブ
レイクマシンにおいて、 前記テーブルマットに２条の凸ラインを形成し、前記両
凸ラインの中央にスクライブラインが位置するように、
前記凸ラインでワークを支持し、そのワークに対して上
方から押圧することにより、ワークをブレイクすること
を特徴とするブレイクマシン。 - 【請求項３】 上記２条の凸ラインの外側に、幅広の凸
部を形成し、ブレイク時、前記凸ラインの変形を防止し
た請求項２に記載のブレイクマシン。 - 【請求項４】 テーブルマットを介してテーブル上にセ
ットしたワークをブレイクバーを用いて上方から押圧す
ることにより、ワーク表面にスクライブしたラインに沿
ってブレイクするようにしたブレイクマシンであって、 前記テーブルマットに１条の凸ラインを形成し、前記凸
ラインの中央にスクライブラインが位置するように、前
記凸ラインでワークを支持し、そのワークに対し、先端
に２列の押圧部を持つブレイクバーを用いてスクライブ
ラインの両側を押圧することにより、ワークを逆Ｖ字形
状に橈ませてブレイクすることを特徴とするブレイクマ
シン。 - 【請求項５】 上記凸部に微細な凹凸を形成することに
より、ワークとテーブルマットとの接触面積を少なくし
てワークに発生する静電気を更に抑制した請求項２ない
し４のいずれかに記載のブレイクマシン。 - 【請求項６】 上記ブレイクバーの駆動源として、この
ブレイクバーのブレイク速度を制御できる駆動手段を用
い、ブレイク時、ブレイクバーを所定の速度で降下させ
ることにより、ワークに衝撃的な押圧力が加わらないよ
うにした、請求項２ないし５のいずれかに記載のブレイ
クマシン。 - 【請求項７】 ブレイク時にブレイクバーに加えられる
ブレイク圧を検出できる荷重センサを備え、その荷重セ
ンサで検出したブレイク圧が予め設定の値に達すれば、
ブレイクバーの降下を停止させる、請求項１ないし６の
いずれかに記載のブレイクマシン。 - 【請求項８】 ブレイクバーの降下量を検出できる手段
を備え、その降下量からわかるワークの橈み量が予め設
定の値に達すれば、ブレイクバーの降下を停止させる請
求項１ないし６のいずれかに記載のブレイクマシン。 - 【請求項９】 ブレイク時にブレイクバーに加えられる
ブレイク圧を検出できる荷重センサを備え、 (１)その荷重センサで検出したブレイク圧が予め設定の
値に達したときと、ブレイクバーの降下量を検出できる
手段を備え、 (２)その降下量からわかるワークの橈み量が予め設定の
値に達したときとの２条件の論理和もしくは論理積に基
づき、ブレイクバーの降下を停止させる請求項１ないし
６のいずれかに記載のブレイクマシン。 - 【請求項１０】 裏側にスクライブラインを刻んだワー
クをテーブル上でスクライブラインを境としてＶ字形状
に橈ませてブレイクするために、ワークとテーブルとの
間に介挿されるテーブルマットであり、 前記ラインを中央にして、そのスクライブラインの両側
をワーク裏側で支持するために、所定のスパンで２条の
凸ラインが表面に形成されことを特徴とするテーブルマ
ット。 - 【請求項１１】 表側にスクライブラインを刻んだワー
クをテーブル上でスクライブラインを境として逆Ｖ字形
状に橈ませてブレイクするために、ワークとテーブルと
の間に介挿されるテーブルマットであり、 前記ラインに沿うようにしてワーク裏側で支持するため
に、表面に所定幅の凸ラインが表面に形成されことを特
徴とするテーブルマット。 - 【請求項１２】 上記テーブルマットとして感光性樹脂
を用い、マスク、感光および現像の工程により、所望の
凹凸を形成する請求項１１または１２に記載のテーブル
マット。 - 【請求項１３】 ブレイクマシンのテーブル上に設けら
れるテーブルマットに直線状の凸部を形成しておき、ス
クライブした面を表側にし、かつスクライブのラインが
凸部の直上に位置するよう、ワークをテーブルマットに
セットし、前記スクライブラインの両側を上方から押圧
し、ワークを逆Ｖ字形状に橈ませてブレイクすることを
特徴とするブレイク法。
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|---|---|---|---|
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH10330125A true JPH10330125A (ja) | 1998-12-15 |
| JP4058542B2 JP4058542B2 (ja) | 2008-03-12 |
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| JP14158697A Expired - Fee Related JP4058542B2 (ja) | 1997-05-30 | 1997-05-30 | 基板ブレイク装置、基板ブレイク方法、基板分断装置および基板分断システム |
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