JPH10330019A - 排紙仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 目印用のテープ等を使用せずに用紙の仕分け
をし、用紙の仕分け作用を損なうことなく印刷サイクル
を短縮する。 【解決手段】 画像形成装置から排紙台７に積載された
設定枚数目の用紙Ｓａを保持手段２５により保持し、保
持手段２５を反排紙方向に移動させることで、その上に
積載される用紙Ｓｂとの仕分けをする。このために保持
手段２５を移動手段２９により昇降方向、用紙Ｓの排出
方向及び反排紙方向に移動させるようにする。次の仕分
けの準備のために保持手段２５を上昇させるが、上昇す
る前の保持手段２５の上に次の用紙Ｓｂを積載したとし
ても、その用紙Ｓｂを傾斜案内面２６でエンドプレート
７ａ側に案内することができるため、保持手段２５を上
昇させる前に次の印刷の開始を可能にし、印刷サイクル
の短縮を図る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷機や複写機な
どの画像形成装置において用紙を仕分けする排紙仕分け
装置に関し、特に、用紙の両サイドをガイドして用紙を
Ｕ型に積載する排紙台を持つ印刷機に有効な排紙仕分け
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の印刷機や複写機などの画像形成装
置における排紙仕分け装置には、例えば、特開平７−１
０１６１５号公報に記載された「排紙スタッカ装置」が
ある。この排紙スタッカ装置は、用紙が積載される排紙
台を、設定された枚数の用紙が排出される度に用紙の幅
方向に往復移動させ、こうすることにより、排出された
用紙を、設定枚数毎に幅方向にずらして重ねることによ
り仕分けをするというものである。さらに、これと同様
の効果をねらう排紙仕分け装置には、排紙台を移動させ
るのではなく、用紙の排出位置を設定枚数の用紙が排出
される度に変えるようにしたものがある。

【０００３】また、上記の排紙スタッカ装置と類似する
効果を持つものでは、排紙台を幅方向に往復移動させる
のではなく、特公平６−７８１５１号公報記載の「区分
け装置」のように、用紙が積載される排紙台を、設定枚
数の用紙が排出される度に、９０度回転させるものがあ
る。これは、排紙台の向きを変えることによって、排紙
台に積載される用紙が、設定枚数毎に互い違いに重ねら
れていくものである。

【０００４】また、孔版印刷機など一般的な事務用印刷
機において、用紙搬送ユニットの両側に用紙の側縁部を
隆起させるジャンプ板を設け、これらのジャンプ板によ
り用紙の中央部がその側縁部に対して下方にＵ字型に撓
むように湾曲させて用紙に腰をもたせ、排出された用紙
の両サイドを二枚のサイドフェンスにより支持し、用紙
をＵ型に撓ませて収納するようにした排紙積載装置があ
る。このような排紙積載装置には、上記のような、用紙
を幅方向にずらして重ねてゆくものは使用できないの
で、仕分けする際には、設定枚数ごとに印刷機を停止さ
せ、作業者が目印用のテープを用紙に置く作業を繰り返
している。

【０００５】或いは、上記のテープによる仕分け作業を
自動化したものに、特開平７−１７２２号公報記載の
「印刷機用テープ打ち出し装置」がある。これは、仕分
け状況の情報などを打ち出したテープを、設定枚数の用
紙が排出される度に送り出し、用紙の設定枚数ごとに挾
み込んでゆくものである。

【０００６】また、画像形成装置から排出された用紙
を、設定枚数毎に複数の排紙トレーに分けて送り、排紙
トレーごとに用紙を仕分けるソータ装置がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記の「排紙スタッカ
装置」など用紙を幅方向にずらして積載させるものは、
排紙台を移動させて停止させたときに重なる用紙が慣性
で移動するため、用紙の仕分けされた境目が明確になら
ないことがある。また、上記の「区分け装置」のように
排紙台を９０度旋回させるものは、排紙台のいずれの辺
の長さも、所定の用紙の長手方向の長さ以上にしなけれ
ばならないため、装置が大型化して重量が増える。ま
た、排紙台を回転させるため、構成が複雑になり、高価
になる。また、これらの装置は、孔版印刷機など用紙の
両サイドをガイドしてＵ型に積載するものには使用でき
ない。

【０００８】用紙をＵ型に積載するものでは、目印用の
テープを用紙に置く作業だけでなく、取り除く作業も必
要であり、非能率的である。しかも、テープが外れるこ
ともあるので仕分けが不完全となる。さらには、テープ
は再利用しにくいので不経済である。テープによる仕分
けを自動で行う上記の「印刷機用テープ打ち出し装置」
は、テープの送り出しと用紙の排出とのタイミングが合
わないことがあるため、必ずしも円滑で確実な仕分けが
実現できず、信頼性に乏しい。そして、テープを取り除
く作業が必要であり、やはり非能率的である。

【０００９】複数の排紙トレーに仕分けするソーター装
置は、装置自体が大型で高価であり、画像形成装置から
分けられオプション扱いされがちである。さらに、画像
形成装置並の占有面積を要し、一般事務用としては、広
く採用されていないのが現状である。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
画像形成装置から排出されて落下する印刷済みの用紙を
順次積載する排紙台と、この排紙台に積載された用紙が
設定枚数に達したときその設定枚数目の用紙を保持する
保持手段と、この保持手段を用紙の排出方向および反排
出方向に移動させるとともに上下方向に移動させる移動
手段と、用紙の排紙方向に向かうに従い下方に傾斜され
て前記保持手段の上に積載される用紙を前記排紙台の排
紙方向側に案内する傾斜案内面とを具備する。

【００１１】従って、排紙台の上に設定枚数目の用紙が
落下したときに、移動手段により保持手段を用紙の排出
方向に移動させるとともに下降させることにより、設定
枚数目の用紙が保持手段により保持される。移動手段に
より保持手段を反排出方向に移動させると、次に積載さ
れる用紙との境となる設定枚数目の用紙が仕分けのため
に一定距離反排出方向にずらされる。次に印刷される設
定枚数目の用紙を保持する準備のために移動手段により
保持手段を退避させるが、それ以前において設定枚数目
の用紙を保持する状態の保持手段の上に次に印刷された
用紙が落下しても、その落下する用紙は保持手段の傾斜
案内面により排紙台の排出方向側に向けて案内されるた
め、排紙台上での仕分けに支障を来すことはない。これ
により、一組の設定枚数の印刷を終えた後に、時間を空
けることなく次の組の設定枚数の印刷に移行することが
できるため、印刷サイクルを短縮することが可能とな
る。

【００１２】ここで、傾斜案内面は、保持手段と一体に
形成してもよく、又は別部材により形成してもよい。

【００１３】請求項２の発明は、請求項１記載の発明に
おいて、傾斜案内面は摩擦係数が低い材料により形成さ
れている。

【００１４】従って、保持手段の上に落下する用紙を円
滑に排紙台の排出方向進行側に案内することが可能とな
る。

【００１５】請求項３記載の発明は、画像形成装置から
排出されて落下する印刷済みの用紙を順次積載する排紙
台と、この排紙台に積載された用紙が設定枚数に達した
ときその設定枚数目の用紙を保持する保持手段と、この
保持手段を用紙の排出方向および反排出方向に移動させ
るとともに上下方向に移動させる移動手段と、一端が前
記保持手段の排出方向側の端部に止着され他端が前記保
持手段の上部に支持され前記保持手段の排出方向側への
動作時に前記排紙台の排出方向側に向かうに従い下方に
傾斜されるように繰り出されて用紙搬送ユニットから排
出される用紙を前記排紙台の排出方向側に案内する可撓
性のベルトとを具備する。

【００１６】従って、排紙台の上に設定枚数目の用紙が
落下したときに、移動手段により保持手段を排出方向に
移動させるとともに下降させることにより、設定枚数目
の用紙が保持手段により保持される。移動手段により保
持手段を反排出方向に移動させると、次に積載される用
紙との境となる設定枚数目の用紙が仕分けのために一定
距離反排出方向にずらされる。保持手段が設定枚数目の
用紙を保持する状態では、可撓性のベルトが排出方向側
に向かうに従い下方に傾斜するように繰り出される。こ
れにより、次に印刷される設定枚数目の用紙を保持する
準備のために、移動手段により保持手段を退避させる前
に次に印刷された用紙が落下しても、その落下する用紙
は傾斜するベルトにより排紙台の排出方向側に案内され
るため、排紙台上での仕分けに支障を来すことはない。
これにより、一組の設定枚数の印刷を終えた後に、時間
を空けることなく次の組の設定枚数の印刷に移行するこ
とができるため、印刷サイクルを短縮することが可能と
なる。

【００１７】請求項４記載の発明は、請求項１，２又は
３記載の発明において、排紙台に積載された用紙が設定
枚数に達したときに保持手段を用紙の排出方向に移動さ
せるとともに下降させて前記保持手段により前記排紙台
上の設定枚数目の用紙を保持させ、前記保持手段を反排
出方向に所定距離移動させて設定枚数目の用紙を反排紙
方向にずらした後に前記保持手段を保持している設定枚
数目の用紙から離反する上方へ復帰させるように移動手
段の動作を制御する駆動制御手段を具備する。

【００１８】従って、移動手段は駆動制御手段の制御に
より保持手段を移動させるので、排紙台への用紙の排紙
動作に同期して保持手段の動作が正確になされる。

【００１９】請求項５記載の発明は、請求項４記載の発
明において、設定枚数目の用紙を保持する保持手段を、
次の仕分けグループの設定枚数分の用紙が排出された後
に、保持している設定枚数目の用紙から離反させて上方
へ復帰させるようにした。

【００２０】従って、排紙台の上に積載された設定枚数
目の用紙が保持手段により保持されているときに、次に
印刷された複数枚の用紙が落下して保持手段によって保
持された状態の設定枚数目の用紙がその上に積載される
用紙で加圧されるため、その後に保持手段が設定枚数目
の用紙から離反しても、仕分けのために反排紙方向にず
らした設定枚数目の用紙が動くことがない。

【００２１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の第一の形態を図１
ないし図５に基づいて説明する。まず、図１を参照して
本発明の仕分け装置が実装される画像形成装置の一例に
ついて概略的に説明する。この例における画像形成装置
は孔版印刷装置であるがこれに限られるものではない。

【００２２】製版済みのマスタ１を巻き付ける版胴２が
回転自在に設けられている。この版胴２の周囲には、マ
スタ１を加熱穿孔して製版し、マスタ１を版胴２へ給版
する製版部３と、給紙部（図示せず）から給紙された用
紙Ｓを版胴２に巻き付けたマスタ１の進行にタイミング
を合わせて搬送する一対のレジストローラ４と、このレ
ジストローラ４から給紙された用紙Ｓをマスタ１を介し
て版胴２に押し付けるプレスローラ５と、印刷済みの用
紙Ｓを版胴２から剥離する剥離爪６と、この剥離爪６に
より剥離された用紙Ｓを積載する排紙台７とが配置され
ている。

【００２３】製版部３は、マスタ１の搬送路８に沿っ
て、回転駆動されるプラテン９、このプラテン９に対し
て接離自在に支持されたサーマルヘッド１０、マスタ１
を切断する固定刃１１及び可動刃１２、一対の搬送ロー
ラ１３，１４、マスタ１を下から支えるガイド板１５等
を順次配置することにより形成されている。マスタ１の
ロール芯１ａ、プラテン９、搬送ローラ１３，１４等
は、印刷装置の本体ケースの側板（図示せず）に回転自
在に支持されている。

【００２４】版胴２には、非開口部２ａと開口部２ｂと
が形成されている。開口部２ｂには樹脂又は金属の網体
により形成されたメッシュスクリーンが設けられてい
る。この版胴２は、その両端部に固定されたフランジ
（図示せず）が、印刷装置の側板に固定的に支持された
インキパイプ１６に回転自在に支持され、時計方向に駆
動される。また、版胴２の内部には、この版胴２の内周
面に接触するインキローラ１７とドクターローラ１８と
が僅かの隙間を開けて回転自在に設けられ、これらのイ
ンキローラ１７とドクターローラ１８との間の楔状の空
間にインキパイプ１６の下端に形成された供給穴１９か
ら滴下するインキを受けるインキ溜め２０を形成してい
る。インキパイプ１６には、版胴２の外部に設けられた
インキパック（図示せず）からインキが供給される。ま
た、版胴２の外周面には、非開口部２ａの部分で前記マ
スタ１の先端を挟持するステージ２１とクランパ２２と
が取り付けられている。ステージ２１は、磁性体により
形成されて版胴２の軸心方向に沿う長さを有する。クラ
ンパ２２は、ステージ２１の長手方向に沿って配置され
たクランパ軸２３を支軸として回転自在に支持されてい
る。

【００２５】次に、孔版印刷装置の動作について説明す
る。図示しない原稿読取部に原稿がセットされ、スター
ト釦を押すこと等によりスタート信号が出されると、図
示しないモータにより版胴２が反時計方向に駆動され
る。この過程で、それまでに版胴２に巻き付けられてい
たマスタ１が排版装置（図示せず）により剥離されて廃
棄され、版胴２はクランパ２２が略真上に達したときに
停止される。この停止時では、クランパ２２がクランパ
軸２３を中心に開放方向に回動し給版待機状態に維持さ
れる。

【００２６】画像データがサーマルヘッド１０に出力さ
れるとマスタ１には画像データに基づいて穿孔によるド
ットが形成される。マスタ１はプラテン９、搬送ローラ
１３，１４の回転により版胴２側に搬送される。このと
き、プラテン９、搬送ローラ１３，１４を駆動するステ
ッピングモータのステップ数をカウントすることによ
り、マスタ１の先端がクランパ２２に届いたと判断され
ると、図示しない開閉装置によりクランパ２２が閉じら
れ、マスタ１の先端がクランパ２２と版胴２上のステー
ジ２１との間で挾持される。続いて、版胴２がマスタ１
の搬送速度と略等しい周速度をもって今度は時計方向に
駆動されて、版胴２の外周へのマスタ１の巻き付けが行
われる。そして、ステッピングモータのステップ数より
製版が完了したと判断されると、可動刃１２が作動しマ
スタ１が切断されるとともに、プラテン９及び搬送ロー
ラ１３，１４が停止される。そして、版胴２がさらに回
転することにより、版胴２へのマスタ１の巻き付けが完
了する。

【００２７】このように、版胴２へのマスタ１の巻き付
けが完了すると、図示しない給紙トレイに積載されてい
る用紙Ｓが分離給紙装置（図示せず）により給紙され、
その用紙Ｓが版胴２の回転運動に同期して回転するレジ
ストローラ４により版胴２とプレスローラ５との間に搬
送される。印刷に際してはプレスローラ５により用紙Ｓ
を版胴２の外周に押しつけるように構成されている。こ
れにより、インキがマスタ１の穿孔から滲み出されて用
紙Ｓに転写される。すなわち、印刷が行われる。

【００２８】次に、上記孔版印刷装置により印刷された
用紙Ｓを仕分けする排紙仕分け装置の構成について説明
する。排紙台７は排出方向側にエンドプレート７ａを、
反排出方向側に仕切板７ｂを有し、エンドプレート７ａ
と仕切板７ｂとの間隔は使用する用紙Ｓのサイズより少
し大きい。２４は印刷された用紙Ｓを排紙台７に向けて
搬送する用紙搬送ユニットである。この用紙搬送ユニッ
ト２４の下方には、排紙台７に積載された用紙Ｓが設定
枚数に達したときその設定枚数目の用紙Ｓａを保持する
保持手段であるピックアップ２５が設けられている。こ
のピックアップ２５の排出方向側（エンドプレート７ａ
側）の端部には、排出方向側に向かうに従い下方に傾斜
して用紙Ｓをエンドプレート７ａ側に案内する傾斜案内
面２６と、設定枚数目の用紙Ｓａに食い込むように下方
に突出する引っ掛け爪２７とが形成され、中間部から後
端に至る上面にはラック２８が形成されている。このよ
うなピックアップ２５の少なくとも傾斜案内面２６は摩
擦係数の低い材料（例えばフッ素樹脂）により形成され
ている。

【００２９】そして、図１ないし図３に示すように、ピ
ックアップ２５を用紙Ｓの排出方向および反排出方向に
移動させるとともに上下方向に移動させる移動手段２９
が設けられている。この移動手段２９は、詳しくは図２
に示すように、ピックアップ２５を上下方向に移動させ
る昇降手段３０と、ピックアップ２５を用紙Ｓの排出方
向及び反排出方向に移動させるスライド手段３１とより
なる。昇降手段３０は、ピックアップ２５が排出方向及
び反排出方向にスライド自在に嵌合された昇降台３２
と、この昇降台３２を上下方向に移動自在に支持する昇
降ガイド軸３３と、この昇降ガイド軸３３に対して平行
に配列されて昇降台３２に螺合された送りネジ３４と、
この送りネジ３４を駆動する昇降用駆動モータ（ステッ
ピングモータ）３５とよりなる。スライド手段３１は、
ラック２８に噛合されたピニオン３６と、昇降台３２に
支持されてピニオン３６を駆動するスライド用駆動モー
タ３７とよりなる。すなわち、昇降用駆動モータ３５を
駆動して送りネジ３４を回転させると、その回転方向に
よって昇降台３２がピックアップ２５とともに下降又は
上昇し、スライド用駆動モータ３７を駆動してピニオン
３６を回転させると、その回転方向によって、ピックア
ップ２５が用紙Ｓの排出方向又は反排出方向にスライド
するように構成されている。なお、図３に示すように、
排紙台７の仕切板７ｂからピックアップ２５の先端部を
突出させた場合に、このピックアップ２５の上下動作を
許容するための開口部（図示せず）が仕切板７ｂに形成
されている。

【００３０】次に、図４を参照して移動手段２９の動作
を制御する駆動制御手段のハードウェアについて説明す
る。３８は各部の動作状態を監視制御するＣＰＵで、こ
のＣＰＵ３８には、ＣＰＵ３８が実行するプログラム等
の固定データが書き込まれたＲＯＭ３９と、ワークデー
タ等の可変データが一時的に書き込まれるＲＡＭ４０
と、Ｉ／Ｏポート４１とが接続されている。Ｉ／Ｏポー
ト４１には、ピックアップ２５が最も排紙台７から離れ
た初期位置（図１に示す排紙台７の反排紙方向外側の位
置）に位置する状態を検出するＨＰ（ホームポジショ
ン）センサ４２と、ピックアップ２５が最も排出方向側
に進出した最先端位置（図３に仮想線で示す位置）に位
置する状態を検出する第一のストロークセンサ４３と、
ピックアップ２５が最先端位置から所定距離だけ後退し
た後退位置（図３に実線で示す位置）に位置する状態を
検出する第二のストロークセンサ４４と、昇降台３２が
最も上部の初期位置に上昇した初期位置（図１における
高さ方向の位置）に位置する状態を検出する上限センサ
４５と、ピックアップ２５が排紙台７上の設定枚数目の
用紙Ｓａに達した状態を検出する用紙センサ４６と、昇
降用駆動モータ３５を駆動する駆動回路４７と、スライ
ド用駆動モータ３７を駆動する駆動回路４８とが接続さ
れている。この場合、ＨＰセンサ４２と第一、第二のス
トロークセンサ４３，４４は昇降台３２に設けられ、上
限センサ４５は昇降台３２に近接するフレーム（図示せ
ず）に支持され、用紙センサ４６は、ピックアップ２５
が昇降台３２とともに下降して排紙台７上の最上面の用
紙Ｓを検出するようにピックアップ２５の排出方向進行
側の下面等を利用して取り付けられているものである。

【００３１】ここで、図５に示すフローチャートを参照
して移動手段２９の動作を制御するために駆動制御手段
が行う処理について説明する。まず、印刷に際し、孔版
印刷装置の操作パネル（図示せず）により、仕分けする
組数と、組毎の仕分けする用紙の枚数（設定枚数）とを
入力する。例えば、設定枚数と組数とをＲＡＭ４０等の
記憶領域に一時的に格納し、印刷の経過に応じて印刷済
みの枚数と組数とをカウンタ（図示せず）にカウント
し、このカウント値とＲＡＭ４０に設定した設定値とを
比較する等の処理により、設定枚数の印刷が完了したか
どうか、或いは設定した組数の印刷が終了したかどうか
の認識を得ることができる。

【００３２】スタート釦を操作して印刷を開始する（Ｓ
５−１）と、次に所定のタイミングで設定枚数の印刷を
終了したかどうかを判断する（Ｓ５−２）。この判断は
前述のようにカウンタの値とＲＡＭ４０に設定した設定
値との比較により行う。設定枚数の印刷が終了したとき
は、印刷を一次停止し（Ｓ５−３）し、ピックアップ２
５を前進させる（Ｓ５−４）。これは、スライド用駆動
モータ３７を一方向に駆動し、その駆動力をピニオン３
６からラック２８に伝達することによりなされる。第一
のストロークセンサ４３がオンになると、ＣＰＵ３８は
ピックアップ２５が最先端位置に達した状態を認識し
（Ｓ５−５）、スライド用駆動モータ３７を停止させて
ピックアップ２５を停止させる（Ｓ５−６）。続いて、
昇降用駆動モータ３５を一方向に駆動して昇降台３２を
ピックアップ２５とともに下降させる（Ｓ５−７）。こ
の下降動作により用紙センサ４６が排紙台７の上に積載
された最上面となる設定枚数目の用紙Ｓａを検出するの
で、この検出信号を基にＣＰＵ３８はピックアップ２５
が用紙上面位置に達した状態を認識する（Ｓ５−８）。
このときのピックアップ２５の状態を図３に仮想線で示
す。そこで、昇降用駆動モータ３５を停止させて昇降台
３２を停止させ（Ｓ５−９）、スライド用駆動モータ３
７を他方向に駆動してピックアップ２５を後退させる
（Ｓ５−１０）。このときのピックアップ２５の状態を
図３に実線で示す。この後退動作により、ピックアップ
２５は引っ掛け爪２７により設定枚数目の用紙Ｓａを反
排出方向に所定距離移動させる。このときの用紙Ｓａを
反排出方向にずらす処理が完了したかどうかの判断（Ｓ
５−１１）は、第二のストロークセンサ４４がオンにな
った状態によって判断され、用紙ずらし完了と判断した
ときはスライド用駆動モータ３７を停止させ、ピックア
ップ２５を停止させる（Ｓ５−１２）。

【００３３】次に、昇降用駆動モータ３５を他方向に駆
動し、昇降台３２を上昇させ（Ｓ５−１３）、上限セン
サ４５がオンになった状態をもって昇降台３２が初期位
置に位置した状態を認識する（Ｓ５−１４）。この認識
の後、昇降用駆動モータ３５を停止し、昇降台３２を停
止させ（Ｓ５−１５）、スライド用駆動モータ３７を他
方向に駆動し、ピックアップ２５を後退させ（Ｓ５−１
６）、ＨＰセンサ４２がオンとなった時点で、ピックア
ップ２５が初期位置に後退したものと認識し（Ｓ５−１
７）、スライド用駆動モータ３７を停止し、ピックアッ
プ２５を停止させる（Ｓ５−１８）。続いて、次の仕分
け印刷の有無を判断し（Ｓ５−１９）、次の仕分け印刷
有りと判断したときはステップＳ５−１に移行し、次の
仕分け印刷無しと判断したときは処理を中止する。

【００３４】以上のように、排紙台７の上に設定枚数目
の用紙Ｓａが落下したときに、移動手段２９によりピッ
クアップ２５を排出方向に移動させるとともに下降させ
ることにより、設定枚数目の用紙Ｓａがピックアップ２
５の引っ掛け爪２７により保持され、移動手段２９によ
りピックアップ２５を反排出方向に移動させると、設定
枚数目の用紙Ｓａが一定距離移動するので、この移動さ
せた用紙Ｓａにより用紙Ｓを仕分けすることができる。

【００３５】この場合、ピックアップ２５の排出方向側
の端部には、排出方向側に向かうに従い下方に傾斜する
傾斜案内面２６が形成されているので、ピックアップ２
５が設定枚数目の用紙Ｓａを保持した状態で次に印刷さ
れた用紙Ｓｂが排紙台７に落下しても、その用紙Ｓｂを
傾斜案内面２６により排紙台７の排出方向進行側のエン
ドプレート７ａに向けて案内することができる。その上
にさらに次の用紙Ｓが積載されたとしても、用紙Ｓに邪
魔されることなくピックアップ２５を昇降台３２ととも
に上昇させることができる。この上昇は次の仕分け動作
に備えて初期位置に待機させるためである。このよう
に、ピックアップ２５を上昇させる間にその上に次の用
紙Ｓを積載しても排紙台７上での仕分けに支障を来すこ
とがないので、一組の設定枚数の印刷を終えた後に、時
間を空けることなく次の組の指定枚数の印刷に移行する
ことができる。従って、印刷サイクルを短縮することが
可能となる。

【００３６】また、傾斜案内面２６は摩擦係数が低い材
料により形成されているので、ピックアップ２５の上に
落下する用紙Ｓを円滑に排紙台７のエンドプレート７ａ
側に向けて案内することができる。

【００３７】次に、本発明の実施の第二の形態について
説明する。本実施の形態及びこれに続く他の実施の形態
において、前実施の形態と同一部分は同一符号を用い説
明も省略する。本実施の形態が、前実施の形態と異なる
点は、設定枚数目の用紙Ｓａを保持するピックアップ２
５を、次の仕分けグループの設定枚数分の用紙Ｓが排出
された後に、設定枚数目の用紙Ｓａから離反させて上方
へ復帰させるようにした点である。それ以外は前実施の
形態と同様である。具体的に図６に示すフローチャート
を参照して移動手段２９の動作を制御するために駆動制
御手段が行う処理について説明する。

【００３８】スタート釦を操作して印刷を開始する（Ｓ
６−１）と、次に所定のタイミングで設定枚数の印刷を
終了したかどうかを判断する（Ｓ６−２）。この判断は
前述のようにカウンタの値とＲＡＭ４０に設定した設定
値との比較により行う。設定枚数の印刷が終了したとき
は、印刷を一次停止し（Ｓ６−３）し、ピックアップ２
５を前進させる（Ｓ６−４）。これは、スライド用駆動
モータ３７を一方向に駆動し、その駆動力をピニオン３
６からラック２８に伝達することによりなされる。第一
のストロークセンサ４３がオンになると、ＣＰＵ３８は
ピックアップ２５が最先端位置に達した状態を認識し
（Ｓ６−５）、スライド用駆動モータ３７を停止させて
ピックアップ２５を停止させる（Ｓ６−６）。続いて、
昇降用駆動モータ３５を一方向に駆動して昇降台３２を
ピックアップ２５とともに下降させる（Ｓ６−７）。こ
の下降動作により用紙センサ４６が排紙台７の上に積載
された最上面となる設定枚数目の用紙Ｓａを検出するの
で、この検出信号を基にＣＰＵ３８はピックアップ２５
が用紙上面位置に達した状態を認識する（Ｓ６−８）。
このときのピックアップ２５の状態を図３に仮想線で示
す。そこで、昇降用駆動モータ３５を停止させて昇降台
３２を停止させ（Ｓ６−９）、スライド用駆動モータ３
７を他方向に駆動してピックアップ２５を後退させる
（Ｓ６−１０）。このときのピックアップ２５の状態を
図３に実線で示す。この後退動作により、ピックアップ
２５は引っ掛け爪２７により設定枚数目の用紙Ｓａを反
排出方向に所定距離移動させる。このときの用紙Ｓａを
反排出方向にずらす処理が完了したかどうかの判断（Ｓ
６−１１）は、第二のストロークセンサ４４がオンにな
った状態によって判断され、用紙ずらし完了と判断した
ときはスライド用駆動モータ３７を停止させ、ピックア
ップ２５を停止させる（Ｓ６−１２）。

【００３９】続いて、次の仕分け印刷の有無を判断し
（Ｓ６−１３）、有りと判断したときは印刷を開始し
（Ｓ６−１４）、次の仕分け印刷無しと判断したときは
ステップＳ６−２１に移行する。印刷を開始したとき
は、前述のように設定枚数の印刷を終了したかどうかを
判断する（Ｓ６−１５）。設定枚数の印刷が終了したと
きは、印刷を一次停止し（Ｓ６−１６）し、昇降用駆動
モータ３５を他方向に駆動し、ピックアップ２５を昇降
台３２とともに上昇させる（Ｓ６−１７）。このときの
上昇位置は、初期位置でもよいし、次に印刷する設定枚
数の厚さよりも高い位置まででもよい。後者の管理は、
印刷枚数をカウントしているので、そのカウント値に基
づいて昇降用駆動モータ３５を駆動するパルス数を設定
すること等によって容易になされる。昇降用駆動モータ
３５を停止させ昇降台３２を停止させた（Ｓ６−１８）
後、スライド用駆動モータ３７を一方向に駆動し、ピッ
クアップ２５を前進させる（Ｓ６−１９）。前述のよう
に、ステップＳ６−４では、ピックアップ２５を初期位
置から最先端位置まで前進させるが、ステップＳ６−１
９では後退位置から最先端位置まで移動させる。この
後、第一のストロークセンサ４４の検出信号を基に、ピ
ックアップ２５が最先端位置に達した状態を認識した
（Ｓ６−２０）ときに、ステップＳ６−６〜Ｓ６−１２
の処理により二組目の用紙Ｓの仕分けを行う。この仕分
け処理は前回の処理と同様である。

【００４０】ステップＳ６−１３で次の仕分け印刷なし
と判断したときは、昇降用駆動モータ３５を他方向に駆
動し、昇降台３２を上昇させ（Ｓ６−２１）、上限セン
サ４５がオンになった状態をもって昇降台３２が初期位
置に位置した状態を認識する（Ｓ６−２２）。この認識
の後、昇降用駆動モータ３５を停止し、昇降台３２を停
止させ（Ｓ６−２３）、スライド用駆動モータ３７を他
方向に駆動し、ピックアップ２５を後退させ（Ｓ６−２
４）、ＨＰセンサ４２がオンとなった時点で、ピックア
ップ２５が初期位置に後退したものと認識し（Ｓ６−２
５）、スライド用駆動モータ３７を停止し、ピックアッ
プ２５を停止させる（Ｓ６−２６）。

【００４１】このように、二組目以後の仕分けは、Ｓ６
−１４〜Ｓ６−２０、Ｓ６−６〜Ｓ６−１２の処理を繰
り返すことにより行う。これにより、図３に示すよう
に、設定枚数目の用紙Ｓａを保持した状態でピックアッ
プ２５を停止状態に維持し（Ｓ６−１２）、その上に次
に印刷する組の用紙Ｓが設定枚分数積載された後に、昇
降台３２を上昇させ（Ｓ６−１７）るようにしたので、
仕分けのためにずらした用紙Ｓａをその上に積載した設
定枚数分の用紙Ｓにより押えることができる。これによ
り、仕分けのためにずらした用紙Ｓａがずれることを防
止することができる。この場合、ピックアップ２５の上
から落下する用紙Ｓは順次傾斜案内面２６により排紙台
７のエンドプレート７ａに向けて案内される。また、ピ
ックアップ２５は傾斜案内面２６の上に設定枚数の用紙
Ｓが積載され、それらの用紙Ｓがエンドプレート７ａに
衝突して跳ね返って反排紙方向にずれて積載されている
場合でも、傾斜案内面２６で用紙Ｓをエンドプレート７
ａ側に寄せながら上昇することができる。したがって、
設定枚数目Ｓａとその上に積載された用紙Ｓとの境目が
分からなくなることはない。

【００４２】さらに、二組目以降の仕分けでは、ピック
アップ２５を初期位置まで戻す必要がないので、処理時
間を短縮することができる。印刷を終了したときは、ピ
ックアップ２５は排紙台７の外側となる初期位置に戻る
ため、排紙台７からの用紙Ｓの取り出しを容易に行うこ
とができる。しかし、ピックアップ２５の反排出方向の
初期位置を、図３における実線で示す位置（後退位置）
に設定してもよい。これは前実施の形態においても言え
ることである。

【００４３】次に、本発明の実施の第三の形態を図７な
いし図９に基づいて説明する。本実施の形態では、ピッ
クアップ２５に形成する傾斜案内面２６に代えて、用紙
Ｓを排紙台７のエンドプレート７ａ側に案内する可撓性
のベルト４９を備えている。このベルト４９は、例えば
ＰＥＴフィルム等により形成され、一端がピックアップ
２５の排出方向側の端部に止着され、他端がスプリング
５０を介して支軸５１に支持され、中間部が回転可能な
支持ローラ５２により経路を屈曲されて支えられてい
る。支軸５１と支持ローラ５２とは、ピックアップ２５
の上方における定位置にフレーム（図示せず）によって
支持されている。そして、支持ローラ５２は排紙台７の
仕切板７ｂに近接され、支軸５１は仕切板７ｂから離反
する位置に配置されている。

【００４４】このような構成において、図７に示すよう
に、ピックアップ２５が排紙台７の外側となる初期位置
に位置する状態から、スライド用駆動モータ３７を駆動
して、図９に示すようにピックアップ２５を排紙台７の
内方に前進させると、スプリング５０の張力に抗してベ
ルト４９が繰り出される。このベルト４９は中間部が支
持ローラ５２により支えられているため、排紙台７の仕
切板７ｂから内部に繰り出されたベルト４９は用紙Ｓの
排紙方向側となるエンドプレート７ａに向かうに従い下
方に傾斜する。前実施の形態では傾斜案内面２６により
用紙Ｓをエンドプレート７ａ側に案内したが、本実施の
形態では傾斜するベルト４９により用紙Ｓをエンドプレ
ート７ａ側に案内することができる。

【００４５】本実施の形態において、移動手段２９の動
作を制御するために駆動制御手段が行う処理は、図５又
は図６のフローチャートに示す処理と同様である。従っ
て、排紙台７の上に設定枚数目の用紙Ｓａが落下したと
きに、ピックアップ２５を排出方向に移動させるととも
に下降させることにより、設定枚数目の用紙Ｓａが最先
端位置に前進したピックアップ２５により保持される。
この状態で、ピックアップ２５を反排出方向に移動させ
ると、図９に示すように、次に積載される用紙Ｓｂとの
境となる設定枚数目の用紙Ｓａが仕分けのために一定距
離反排出方向にずらされる。

【００４６】図９に示すように、ピックアップ２５が設
定枚数目の用紙Ｓａを保持する状態では、可撓性のベル
ト４９が排出方向進行側に向かうに従い下方に傾斜する
状態に維持されるので、ピックアップ２５を上方に退避
させる前に次に印刷された用紙Ｓｂが落下しても、その
落下する用紙Ｓｂは傾斜するベルト４９により排紙台７
のエンドプレート７ａ側に案内されるため、排紙台７上
での仕分けに支障を来すことはない。

【００４７】次に、本発明の実施の第四の形態を図１０
に基づいて説明する。本実施の形態では、ピックアップ
２５は傾斜案内面を備えていない。その代わりに、ピッ
クアップ２５の上部を覆うカバー部材５３に傾斜案内面
５４が形成されている。このカバー部材５３は、反排紙
方向側の端部が昇降台３２に支持され、排紙方向側の端
部が常時排紙台７の内部に突出され、その突出する部分
に傾斜案内面５４が形成されている。排紙台７の仕切板
７ｂには、カバー部材５３及びピックアップ２５の昇降
動作を許容するための開口部（図示せず）が形成されて
いる。また、カバー部材５３の排紙方向側には、ピック
アップ２５の前進及び後退動作を許容するための開口部
（図示せず）が形成されている。

【００４８】このような構成において、排紙台７の上に
設定枚数分の用紙Ｓが積載されると、ピックアップ２５
が初期位置から最先端位置まで前進し、続いて、昇降台
３２がピックアップ２５及びカバー部材５３と共に下降
する。ピックアップ２５は引っ掛け爪２７で設定枚数目
の用紙Ｓａを保持する。続いて、ピックアップ２５を後
退位置まで後退させると、設定枚数目の用紙Ｓａが反排
紙方向にずらされる。この状態は図１０に示す通りであ
る。

【００４９】この場合、次の仕分け動作のために昇降台
３２を上昇させる前に、次の仕分けグループの用紙Ｓｂ
が落下したとしても、その用紙Ｓｂはカバー部材５３の
傾斜案内面５４によりエンドプレート７ａ側に案内され
る。傾斜案内面５４の上に用紙Ｓｂの後端が積載された
状態で昇降台３２を上昇させても、カバー部材５３は傾
斜案内面５４で用紙Ｓｂをエンドプレート７ａ側に寄せ
ながらピックアップ２５及び昇降台３２と共に上昇する
ことが可能である。

【００５０】なお、傾斜案内面５４を有するカバー部材
５３を設けた場合でも、図１１に示すようにピックアッ
プ２５の排紙方向側の先端に傾斜案内面２６を形成して
もよい。このようにすることにより、ピックアップ２５
が最先端位置に前進して設定枚数目の用紙Ｓａを保持し
ている状態で、その上に次に印刷された用紙Ｓｂが積載
された場合には、その用紙Ｓｂをカバー部材５３の傾斜
案内面５４とピックアップ２５の傾斜案内面５４とによ
りエンドプレート７ａ側に案内することができる。

【００５１】また、図１０及び図１１に示すカバー部材
５３を板バネ等の弾性を有する板材により形成してもよ
い。この場合にはピックアップ２５の前進及び後退動作
を許容するための開口部をカバー部材５３に形成する必
要はない。このような構成では、ピックアップ２５が最
先端位置に前進するときに、カバー部材５３はピックア
ップ２５の先端に押圧されて弾性的に屈撓し、傾斜案内
面５４の向きがやや上向きに向くようになるが、変形前
における傾斜案内面５４の角度が所望の角度になるよう
に製作しておくことにより、ピックアップ２５が後退位
置に後退してカバー部材５３が元の形状に復元しても、
カバー部材５３の傾斜案内面５４によって用紙Ｓｂをエ
ンドプレート７ａ側に案内することができる。

【００５２】次に、本発明の実施の第五の形態を図１２
ないし図１８に基づいて説明する。図１２及び図１３に
示すように、本実施の形態における保持手段であるピッ
クアップ５５は、ダクト５６とケースブラケット５７と
軸流ファン５８とガード５９とエアーガイド６０とを順
次重ねた吸引手段６１に、パッド６２をネジ６３で止め
たものである。エアーガイド６０及びパッド６２には、
孔６４が形成されている。パッド６２の片面は、排紙台
７上の設定枚数目の用紙Ｓａに当接する当接面６２ａで
ある。この当接面６２ａは、摩擦抵抗が高い材質である
ことが望ましい。例えば、シリコンゴム系の、表面の摩
擦抵抗が３以上である材質を採用すると、当接面６２ａ
と設定枚数目の用紙Ｓａとのスリップずれが防止でき
る。また、用紙Ｓａを吸着する際、図１３の空間Ｋ内の
静圧を維持するために、エアーガイド６０及び前記パッ
ド６２を含めた厚みＴを３〜５mmに構成することが望ま
しい。また、ダクト５６の上面には用紙Ｓの排紙方向に
向かうに従い下方に傾斜されて用紙Ｓを排紙方向に案内
する傾斜案内面６５が形成されている。

【００５３】次に、移動手段６６は、昇降手段６７とス
ライド手段６８とからなり、図１４ないし図１６に示す
ようなものである。まず、昇降手段６７は以下のような
ものである。ベース６９の上に間隙をとってモータブラ
ケット７０が固定され、このモータブラケット７０の上
に昇降用駆動モータ３５が設置されている。ベース６９
とモータブラケット７０との間には、昇降用駆動モータ
３５に連結された昇降用駆動ギヤ７１と、この昇降用駆
動ギヤ７１に駆動される昇降用減速ギヤ７２とが設けら
れている。

【００５４】図１６に示すように、ベース６９には昇降
用軸支持板７３が固定されている。そして、ベース６９
と昇降用軸支持板７３とには、昇降ガイド軸３３の上下
両端が固定されている。この昇降ガイド軸３３と平行な
送りネジ３４（図１４参照）は、ベース６９と昇降用軸
支持板７３とにより上下両端が回転自在に支持されてい
る。この送りネジ３４は、ベース６９の下に設けられて
いる昇降ギヤ７４に連結されている。前記昇降ギヤ７４
は、ベース６９の下に設けられている昇降用連結ギヤ７
５を介して、昇降用減速ギヤ７２の回転を伝えられる。
送りネジ３４は昇降用駆動モータ３５により回転駆動さ
れる。

【００５５】昇降台７６には送りネジ３４に螺合された
ナット７７と、昇降ガイド軸３３に昇降自在に嵌合され
た軸受７８とが固定されている。また、図１４に示すよ
うに、ベース６９に固定された補助ガイド板７９には上
下方向に長い補助ガイド孔８０が形成され、この補助ガ
イド孔８０に沿って移動するコロ８１が昇降台７６の一
端に回転自在に設けられている。すなわち、昇降手段６
７は、送りネジ３４を回転させることにより昇降台７６
を上昇又は下降させるように構成されている。

【００５６】昇降用軸支持板７３には、昇降台７６に設
けられたシャッタ８２により光軸が遮断された状態をも
って昇降台７６が初期位置となる最上位置にあることを
検知する上限センサ４５が設けられている。

【００５７】次に、スライド手段６８（図１５参照）は
以下のようなものである。昇降台７６の上には、スライ
ドガイド８３がラックガイド８７と共に用紙Ｓの排出方
向及び反排出方向に移動自在に設けられている。このス
ライドガイド８３の一辺にはセンサ取付部８４が、これ
と直交する１辺には保持手段取付部８５が形成されてい
る。この保持手段取付部８５には長孔８５ａ（図１８参
照）が形成されている。保持手段取付部８５には前述し
たピックアップ５５が上下方向に調節可能に取り付けら
れている。スライドガイド８３には、図１５に示すよう
に、用紙Ｓの排出方向及び反排出方向と平行な長孔８６
を有するラックガイド８７が固定的に取り付けられてい
る。昇降台７６には長孔８６に嵌合された複数のガイド
ピン８８が立設され、これらのガイドピン８８にはラッ
クガイド８７の浮きを押える止め輪８９が緊締されてい
る。これにより、スライドガイド８３及びラックガイド
８７が昇降台７６にスライド自在に保持されている。ま
た、昇降台７６には、ラックガイド８７及びピックアッ
プ５５がホームポジションとなる初期位置にある図１５
の状態であることを検知するＨＰセンサ４２と、ラック
ガイド８７及びピックアップ５５が最先端位置（図１４
において二点鎖線で表されるＡ又はＢの位置）に前進し
たことを検知する第一のストロークセンサ４３とが設け
られている。

【００５８】前記昇降台７６の下には、スライド用駆動
モータ３７が取り付けられている。このスライド用駆動
モータ３７は、昇降台７６の上に設けられているモータ
ギヤ９２を駆動する。このモータギヤ９２の回転は、ス
ライド用減速ギヤ９３とスライド用連結ギヤ９４とを介
して、スライド用駆動ギヤ９５に伝えられる。このスラ
イド用駆動ギヤ９５はラックガイド８７に形成されたラ
ックに噛合されている。すなわち、スライド手段６８
は、スライド用駆動モータ３７の動力をギヤ９２〜９５
をラックガイド８７に伝達することにより、スライドガ
イド８３をピックアップ５５とともに用紙Ｓの排出方向
及び反排出方向に移動させるように構成されている。

【００５９】センサ取付部８４には、図１７及び図１８
に示すように、センサブラケット９６が取り付けられて
いる。センサブラケット９６は上下方向に長い複数の長
孔９７を有し、これらの長孔９７を利用してセンサ取付
部８４に対して垂直方向に調整可能に取り付けられてい
る。そして、用紙Ｓに当接するフィラー４６ａの動きに
よりピックアップ５５が用紙Ｓとが接したことを検知す
る用紙センサ４６がセンサブラケット９６に取り付けら
れている。

【００６０】なお、移動手段６６の昇降用モータ３５、
スライド用駆動モータ３７を制御するための駆動制御手
段の処理は、前述した図５又は図６のフローチャートに
示す処理と同様である。

【００６１】このような構成において、排紙台７上に用
紙Ｓが設定枚数排出されると、まず、スライド手段６８
により、ピックアップ５５は、用紙の排出方向に第一の
ストロークセンサ４３が検知する位置（図１４のＡ）ま
で移動される。

【００６２】次に、昇降手段６７により、昇降台７６が
下降される。そして、用紙センサ４６により、積載され
た設定枚数目の用紙Ｓａの表面が検知されると、昇降台
７６の下降が停止される。このとき、パッド６２の当接
面６２ａは、排紙台７上に積載されている設定枚数目の
用紙Ｓａに当接している。

【００６３】次に、ピックアップ５５の吸引手段６１に
より、設定枚数目の用紙Ｓａを吸引し、当接面６２ａに
吸着させる。このとき、図１３に示すように、ダクト５
６により排気方向を９０度変えているので、次に排出さ
れる用紙Ｓｂを吹き飛ばすことはない。そして、昇降手
段６７により、ピックアップ５５を所定の高さ（図１４
のＢ）まで上昇させ、設定枚数目の用紙Ｓａとその下に
積載されている用紙Ｓとを分離させる。

【００６４】次に、スライド手段６８により、ピックア
ップ５５を、後退位置（図１４のＣ）まで２０〜３０mm
後退させる。前実施の形態では、後退位置は第二のスト
ロークセンサ４４の検出により管理しているが、本実施
の形態ではスライド用駆動モータ３７に与える駆動パル
スにより管理している。そして、吸着した状態のまま用
紙Ｓａを、積載されている用紙Ｓに再度重ねる（図１４
のＤ）。

【００６５】この状態で用紙Ｓａの上に新たに用紙Ｓｂ
が積載されても、その用紙Ｓｂはピックアップ５５の傾
斜案内面６５により排紙台７のエンドプレート７ａ側に
案内されるため、その上にさらに次の用紙Ｓｂが積載さ
れたとしても、その用紙Ｓｂに邪魔されることなくピッ
クアップ５５を昇降台７６とともに上昇させることがで
きる。この上昇は次の仕分け動作に備えて初期位置に待
機させるためである。このように、ピックアップ５５を
上昇させる間にその上に次の用紙Ｓｂを積載しても排紙
台７上での仕分けに支障を来すことがないので、一組の
設定枚数の印刷を終えた後に、時間を空けることなく次
の組の指定枚数の印刷に移行することができる。従っ
て、印刷サイクルを短縮することが可能となる。

【００６６】また、反排出方向に位置をずらした用紙Ｓ
ａの上に次に印刷した複数枚の用紙Ｓｂを積載してから
ピックアップ５５を上昇させることにより、位置をずら
した用紙Ｓａをその上に積載した用紙Ｓｂで押えて安定
させることができる。

【００６７】印刷を終了したときは、昇降手段６７によ
り昇降台７６を上限センサ４５がシャッタ８２を検知す
る位置まで上昇させ、また、スライド手段６８によりピ
ックアップ５５をスライドガイド８３とともにＨＰセン
サ４２が検知する位置まで戻す。そして、次の仕分け作
業まで待機する。

【００６８】さらに、図１９を参照して本発明の実施の
第六の形態について説明する。本実施の形態は、ピック
アップ９８を保持手段として用いる。このピックアップ
９８を上下方向に移動させるとともに用紙Ｓの排紙方向
及び反排紙方向に移動させる移動手段６６は実施の第五
の形態で説明したものと同様である。

【００６９】すなわち、実施の第五の形態において、昇
降台７６にはスライドガイド８３がラックガイド８７と
共に用紙Ｓの排出方向及び反排出方向に移動自在に設け
られ、このスライドガイド８３には、用紙センサ４６を
支持するセンサ取付部８４と、ピックアップ５５を支持
する保持手段取付部８５が形成されていることを説明し
たが、本実施の形態では、ピックアップ５５に代えてピ
ックアップ９８が保持手段取付部８５に取り付けられて
いる。このピックアップ９８は、保持手段取付部８５に
取り付けられたＬ字形の支持板９９と、この支持板９９
の下面に螺子１００によって取り付けられた引っ掛け板
１０１とからなる。引っ掛け板１０１は、支持板９９の
下面と角度θをなす板バネ部１０２を有し、この板バネ
部１０２の先端には設定枚数目の用紙Ｓａを保持する引
っ掛け爪１０３が形成されている。この引っ掛け爪１０
３の機能は本発明の実施の第一の形態におけるピックア
ップ２５の引っ掛け爪２７の機能と同様である。板バネ
部１０２は、厚みが０．１〜０．３mmで、形状復元性を
備えている。

【００７０】さらに、図１９（ｃ）に示すように、用紙
センサ４６を支持してセンサ取付部８４に取り付けられ
るセンサブラケット９６には、排紙方向に向かうに従い
下方に傾斜されて用紙Ｓを排紙台７の排紙方向側に案内
する傾斜案内面１０４が形成されている。

【００７１】このような構成において、排紙台７上に用
紙Ｓが所定枚数排出されると、まず、スライド手段６８
により、ピックアップ９８が用紙Ｓの排出方向より最先
端位置まで移動される。次に、昇降手段６７により昇降
台７６が下降される。そして、用紙センサ４６により積
載された設定枚数目の用紙Ｓａの表面が検知されると、
昇降台７６の下降が停止される。このとき、板バネ部１
０２は用紙Ｓａとの当接力により弾性的に屈撓し、その
反力で引っ掛け爪１０３が排紙台７上に積載されている
設定枚数目の用紙Ｓａを保持する。続いて、スライド手
段６８により、設定枚数目の用紙Ｓａを引っ掛けている
ピックアップ９８を後退位置まで移動させると、設定枚
数目の用紙Ｓａが反排紙方向にずらされる。

【００７２】この状態でピックアップ９８の上に新たに
用紙Ｓｂが積載されても、その用紙Ｓｂはピックアップ
９８の傾斜案内面１０４により排紙台７のエンドプレー
ト７ａ側に案内されるため、その上にさらに次の用紙Ｓ
ｂが積載されたとしても、その用紙Ｓｂに邪魔されるこ
となくピックアップ９８を昇降台７６とともに上昇させ
ることができる。

【００７３】

【発明の効果】請求項１の発明は、画像形成装置から排
出されて落下する印刷済みの用紙を順次積載する排紙台
と、この排紙台に積載された用紙が設定枚数に達したと
きその設定枚数目の用紙を保持する保持手段と、この保
持手段を用紙の排出方向および反排出方向に移動させる
とともに上下方向に移動させる移動手段と、用紙の排紙
方向に向かうに従い下方に傾斜されて前記保持手段の上
に積載される用紙を前記排紙台の排紙方向側に案内する
傾斜案内面とを具備するので、排紙台の上に設定枚数目
の用紙が落下したときに、移動手段により保持手段を用
紙の排出方向に移動させるとともに下降させることによ
り、設定枚数目の用紙を保持手段により保持することが
でき、移動手段により保持手段を反排出方向に移動させ
ると、次に積載される用紙との境となる設定枚数目の用
紙を仕分けのために一定距離反排出方向にずらすことが
できる。次に印刷される設定枚数目の用紙を保持する準
備のために移動手段により保持手段を退避させるが、そ
れ以前において設定枚数目の用紙を保持する状態の保持
手段の上に次に印刷された用紙が落下しても、その落下
する用紙を傾斜案内面により排紙台の排出方向側に向け
て案内することができるため、排紙台上での仕分けに支
障を来すことはない。これにより、一組の設定枚数の印
刷を終えた後に、時間を空けることなく次の組の設定枚
数の印刷に移行することができるため、印刷サイクルを
短縮することができる。

【００７４】請求項２の発明は、請求項１記載の発明に
おいて、傾斜案内面は摩擦係数が低い材料により形成さ
れているので、保持手段の上に落下する用紙を円滑に排
紙台の排出方向進行側に案内することができる。

【００７５】請求項３記載の発明は、画像形成装置から
排出されて落下する印刷済みの用紙を順次積載する排紙
台と、この排紙台に積載された用紙が設定枚数に達した
ときその設定枚数目の用紙を保持する保持手段と、この
保持手段を用紙の排出方向および反排出方向に移動させ
るとともに上下方向に移動させる移動手段と、一端が前
記保持手段の排出方向側の端部に止着され他端が前記保
持手段の上部に支持され前記保持手段の排出方向側への
動作時に前記排紙台の排出方向側に向かうに従い下方に
傾斜されるように繰り出されて用紙搬送ユニットから排
出される用紙を前記排紙台の排出方向側に案内する可撓
性のベルトとを具備するので、排紙台の上に設定枚数目
の用紙が落下したときに、移動手段により保持手段を排
出方向に移動させるとともに下降させることにより、設
定枚数目の用紙を保持手段により保持することができ、
移動手段により保持手段を反排出方向に移動させると、
次に積載される用紙との境となる設定枚数目の用紙が仕
分けのために一定距離反排出方向にずらすことができ
る。保持手段が設定枚数目の用紙を保持する状態では、
可撓性のベルトが排出方向側に向かうに従い下方に傾斜
するように繰り出され、これにより、次に印刷される設
定枚数目の用紙を保持する準備のために、移動手段によ
り保持手段を退避させる前に次に印刷された用紙が落下
しても、その落下する用紙を傾斜するベルトにより排紙
台の排出方向側に案内することができ、これにより、排
紙台上での仕分けに支障を来すことはない。従って、一
組の設定枚数の印刷を終えた後に、時間を空けることな
く次の組の設定枚数の印刷に移行することができるた
め、印刷サイクルを短縮することが可能となる。

【００７６】請求項４記載の発明は、請求項１，２又は
３記載の発明において、排紙台に積載された用紙が設定
枚数に達したときに保持手段を用紙の排出方向に移動さ
せるとともに下降させて前記保持手段により前記排紙台
上の設定枚数目の用紙を保持させ、前記保持手段を反排
出方向に所定距離移動させて設定枚数目の用紙を反排紙
方向にずらした後に前記保持手段を保持している設定枚
数目の用紙から離反する上方へ復帰させるように移動手
段の動作を制御する駆動制御手段を具備するので、移動
手段は駆動制御手段の制御により保持手段を移動させる
ことで、排紙台への用紙の排紙動作に同期して保持手段
を正確に動作させることができる。

【００７７】請求項５記載の発明は、請求項４記載の発
明において、設定枚数目の用紙を保持する保持手段を、
次の仕分けグループの設定枚数分の用紙が排出された後
に、保持している設定枚数目の用紙から離反させて上方
へ復帰させるようにしたので、排紙台の上に積載された
設定枚数目の用紙が保持手段により保持されているとき
に、次に印刷された複数枚の用紙が落下して保持手段に
よって保持された状態の設定枚数目の用紙がその上に積
載される用紙で加圧されるため、その後に保持手段が設
定枚数目の用紙から離反しても、仕分けのために反排紙
方向にずらした設定枚数目の用紙が動くことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第一の形態における排紙仕分け
装置を画像形成装置とともに示す縦断側面図である。

【図２】保持手段及び移動手段とを示す斜視図である。

【図３】排紙仕分け装置の縦断側面図である。

【図４】排紙仕分け装置の電気的ブロック図である。

【図５】駆動制御手段の処理を示すフローチャートであ
る。

【図６】本発明の実施の第二の形態における駆動制御手
段の処理を示すフローチャートである。

【図７】本発明の実施の第三の形態における排紙仕分け
装置を画像形成装置とともに示す縦断側面図である。

【図８】保持手段及び移動手段とを示す斜視図である。

【図９】排紙仕分け装置の縦断側面図である。

【図１０】本発明の実施の第四の形態における排紙仕分
け装置の縦断側面図である。

【図１１】排紙仕分け装置の変形例を示す縦断側面図で
ある。

【図１２】本発明の実施の第五の形態の保持手段の構成
を示す分解斜視図である。

【図１３】保持手段の作動中の様子を示す縦断側面図で
ある。

【図１４】（ａ）は保持手段を移動させる移動手段の構
成と作動中の様子とを示す右側面図、（ｂ）は移動手段
の一部の構成を示す背面図である。

【図１５】保持手段を移動させる移動手段の構成を示す
平面図である。

【図１６】保持手段を移動させる移動手段の構成を示す
正面図である。

【図１７】保持手段と用紙センサとの位置関係を示す正
面図である。

【図１８】用紙センサの取付状態を示す右側面図であ
る。

【図１９】本発明の実施の第六の形態を示すもので、
（ａ）は保持手段の構成を示す分解斜視図、（ｂ）は保
持手段及び用紙センサの支持構造を示す正面図、（ｃ）
は用紙センサの支持構造を示す側面図である。

【符号の説明】

Ｓ 用紙 Ｓａ 設定枚数目の用紙 ７ 排紙台 ２５，５５，９８ 保持手段 ２６，５４，６５，１０４ 傾斜案内面 ２９，６６ 移動手段 ４９ ベルト S5-2〜S5-19 駆動制御手段 S6-2〜S6-26 駆動制御手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置から排出されて落下する印
   刷済みの用紙を順次積載する排紙台と、この排紙台に積
   載された用紙が設定枚数に達したときその設定枚数目の
   用紙を保持する保持手段と、この保持手段を用紙の排出
   方向および反排出方向に移動させるとともに上下方向に
   移動させる移動手段と、用紙の排紙方向に向かうに従い
   下方に傾斜されて前記保持手段の上に積載される用紙を
   前記排紙台の排紙方向側に案内する傾斜案内面とを具備
   することを特徴とする排紙仕分け装置。
2. 【請求項２】 傾斜案内面は摩擦係数が低い材料により
   形成されていることを特徴とする請求項１記載の排紙仕
   分け装置。
3. 【請求項３】 画像形成装置から排出されて落下する印
   刷済みの用紙を順次積載する排紙台と、この排紙台に積
   載された用紙が設定枚数に達したときその設定枚数目の
   用紙を保持する保持手段と、この保持手段を用紙の排出
   方向および反排出方向に移動させるとともに上下方向に
   移動させる移動手段と、一端が前記保持手段の排出方向
   側の端部に止着され他端が前記保持手段の上部に支持さ
   れ前記保持手段の排出方向側への動作時に前記排紙台の
   排出方向側に向かうに従い下方に傾斜されるように繰り
   出されて用紙搬送ユニットから排出される用紙を前記排
   紙台の排出方向側に案内する可撓性のベルトとを具備す
   ることを特徴とする排紙仕分け装置。
4. 【請求項４】 排紙台に積載された用紙が設定枚数に達
   したときに保持手段を用紙の排出方向に移動させるとと
   もに下降させて前記保持手段により前記排紙台上の設定
   枚数目の用紙を保持させ、前記保持手段を反排出方向に
   所定距離移動させて設定枚数目の用紙を反排紙方向にず
   らした後に前記保持手段を保持している設定枚数目の用
   紙から離反する上方へ復帰させるように移動手段の動作
   を制御する駆動制御手段を具備することを特徴とする請
   求項１，２又は３記載の排紙仕分け装置。
5. 【請求項５】 設定枚数目の用紙を保持する保持手段
   を、次の仕分けグループの設定枚数分の用紙が排出され
   た後に、保持している設定枚数目の用紙から離反させて
   上方へ復帰させるようにしたことを特徴とする請求項４
   記載の排紙仕分け装置。