JPH10328198A - レ−ザ治療装置 - Google Patents
レ−ザ治療装置Info
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- JPH10328198A JPH10328198A JP9157691A JP15769197A JPH10328198A JP H10328198 A JPH10328198 A JP H10328198A JP 9157691 A JP9157691 A JP 9157691A JP 15769197 A JP15769197 A JP 15769197A JP H10328198 A JPH10328198 A JP H10328198A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 術者の技量や患部の状態に応じての操作性を
向上させることができ、微調整への対応も容易になる。
また、術者の好みに合わせたり機械式のマニピュレ−タ
を操作することが困難なハンデキャップのある者も容易
に操作できる。 【解決手段】 レ−ザ光の照射位置を移動させるための
照射位置移動手段と、照射位置移動手段を動作させるた
めの操作手段を備え、レーザ光源から出射した治療用レ
−ザ光を導光光学系を介して患部へ照射するレ−ザ治療
装置において、操作手段の操作量と照射位置移動手段に
よるレ−ザ光の照射位置の移動量との関係を可変に設定
でき、設定された関係に基づき操作手段による操作信号
に従って照射位置移動手段の動作を制御する。
向上させることができ、微調整への対応も容易になる。
また、術者の好みに合わせたり機械式のマニピュレ−タ
を操作することが困難なハンデキャップのある者も容易
に操作できる。 【解決手段】 レ−ザ光の照射位置を移動させるための
照射位置移動手段と、照射位置移動手段を動作させるた
めの操作手段を備え、レーザ光源から出射した治療用レ
−ザ光を導光光学系を介して患部へ照射するレ−ザ治療
装置において、操作手段の操作量と照射位置移動手段に
よるレ−ザ光の照射位置の移動量との関係を可変に設定
でき、設定された関係に基づき操作手段による操作信号
に従って照射位置移動手段の動作を制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、治療用レ−ザ光を
患部へ照射して治療を行うレ−ザ治療装置に関する。
患部へ照射して治療を行うレ−ザ治療装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】患者眼の眼底に治療用レーザ光を照射し
て光凝固等を行うレ−ザ治療装置が知られている。この
種の装置は、一般的に、レーザ光源からの治療レーザ光
を導光する導光光学系の反射ミラーを動かすことにより
レーザ光の照射位置を自在にコントロールするマニピュ
レータを備えている。
て光凝固等を行うレ−ザ治療装置が知られている。この
種の装置は、一般的に、レーザ光源からの治療レーザ光
を導光する導光光学系の反射ミラーを動かすことにより
レーザ光の照射位置を自在にコントロールするマニピュ
レータを備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のマニピ
ュレ−タでは、操作手段の操作量に対する照射位置の移
動量が固定的に定められていたため、術者の技量や症例
に合わせての対応ができず、術者によってはレーザ光の
照射位置の調整がし辛いことがあった。
ュレ−タでは、操作手段の操作量に対する照射位置の移
動量が固定的に定められていたため、術者の技量や症例
に合わせての対応ができず、術者によってはレーザ光の
照射位置の調整がし辛いことがあった。
【０００４】また、レーザ光の照射位置を位置決めしそ
の位置を固定するためには、術者が常にマニピュレ−タ
の操作部に手を添えておく必要があったため、操作上の
制約があった。
の位置を固定するためには、術者が常にマニピュレ−タ
の操作部に手を添えておく必要があったため、操作上の
制約があった。
【０００５】本発明は、上記従来装置の欠点に鑑み、レ
ーザ照射位置の位置調整における操作性の向上を図るこ
とができるレ−ザ治療装置を提供することを技術課題と
する。
ーザ照射位置の位置調整における操作性の向上を図るこ
とができるレ−ザ治療装置を提供することを技術課題と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成を有することを特徴とす
る。
に、本発明は次のような構成を有することを特徴とす
る。
【０００７】（１） レーザ光源から出射した治療用レ
−ザ光を導光光学系を介して患部へ照射するレ−ザ治療
装置において、前記レ−ザ光の照射位置を移動させるた
めの照射位置移動手段と、該照射位置移動手段を動作さ
せるための操作手段と、該操作手段の操作量と前照射位
置移動手段によるレ−ザ光の照射位置の移動量との関係
を可変する移動量設定手段と、該移動量設定手段により
設定された関係に基づき前記操作手段による操作信号に
従って前記照射位置移動手段の動作を制御する制御手段
と、を備えることを特徴とする。
−ザ光を導光光学系を介して患部へ照射するレ−ザ治療
装置において、前記レ−ザ光の照射位置を移動させるた
めの照射位置移動手段と、該照射位置移動手段を動作さ
せるための操作手段と、該操作手段の操作量と前照射位
置移動手段によるレ−ザ光の照射位置の移動量との関係
を可変する移動量設定手段と、該移動量設定手段により
設定された関係に基づき前記操作手段による操作信号に
従って前記照射位置移動手段の動作を制御する制御手段
と、を備えることを特徴とする。
【０００８】（２） （１）のレ−ザ治療装置におい
て、前記照射位置移動手段は前記導光光学系に配置され
その傾斜角度を２軸方向に変化させる反射ミラーを持
ち、前記移動量設定手段は前記操作手段の操作量に対す
る前記反射ミラーの傾斜角度の割合を可変設定する手段
であることを特徴とする。
て、前記照射位置移動手段は前記導光光学系に配置され
その傾斜角度を２軸方向に変化させる反射ミラーを持
ち、前記移動量設定手段は前記操作手段の操作量に対す
る前記反射ミラーの傾斜角度の割合を可変設定する手段
であることを特徴とする。
【０００９】（３） （１）の操作手段とは、マウス、
トラックボール又はグラインドポイントであることを特
徴とする。
トラックボール又はグラインドポイントであることを特
徴とする。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１はスリットランプデリバリを使用するレ−
ザ光凝固装置の外観図である。１はレ−ザ装置本体であ
り、治療用レ−ザ光源やエイミング光源、治療用レ−ザ
光及びエイミング光をファイバ２に入射させるための光
学系等が収納されている。治療用レ−ザ光源としてはア
ルゴンレ−ザ、ダイレ−ザ、クリプトンレ−ザ、ヤグレ
−ザの第２高調波等の各種のものが使用される。３はレ
−ザ出力、照射時間等の治療用レ−ザ光の照射条件を設
定入力するためのコントロ−ル部である。４は治療用レ
−ザ光照射のトリガ信号を送信するフットスイッチであ
る。５は患者眼を観察しながら治療用レ−ザ光を患者眼
患部に照射するためのスリットランプデリバリであり、
レ−ザ装置本体１からの治療用レ−ザ光及びエイミング
光はファイバ２を介してスリットランプデリバリ５の光
学系に導光される。
明する。図１はスリットランプデリバリを使用するレ−
ザ光凝固装置の外観図である。１はレ−ザ装置本体であ
り、治療用レ−ザ光源やエイミング光源、治療用レ−ザ
光及びエイミング光をファイバ２に入射させるための光
学系等が収納されている。治療用レ−ザ光源としてはア
ルゴンレ−ザ、ダイレ−ザ、クリプトンレ−ザ、ヤグレ
−ザの第２高調波等の各種のものが使用される。３はレ
−ザ出力、照射時間等の治療用レ−ザ光の照射条件を設
定入力するためのコントロ−ル部である。４は治療用レ
−ザ光照射のトリガ信号を送信するフットスイッチであ
る。５は患者眼を観察しながら治療用レ−ザ光を患者眼
患部に照射するためのスリットランプデリバリであり、
レ−ザ装置本体１からの治療用レ−ザ光及びエイミング
光はファイバ２を介してスリットランプデリバリ５の光
学系に導光される。
【００１１】７はスリットランプを上下に動かすための
架台である。８はスリットランプデリバリ５本体を前後
左右に動かすためのジョイスティックである。９は患者
眼へ照射された治療用レ−ザ光の反射光から術者の眼を
保護するために顕微鏡部に取り付けられた術者保護フィ
ルタ部である。術者保護フィルタ部９の保護フィルタ
は、フットスイッチ４からのトリガ信号が発生されると
観察光路に自動的に挿入されるようになっている。１０
は患者眼眼底における治療用レ−ザ光のスポットサイズ
を変えるためのスポットサイズ調節ノブである。
架台である。８はスリットランプデリバリ５本体を前後
左右に動かすためのジョイスティックである。９は患者
眼へ照射された治療用レ−ザ光の反射光から術者の眼を
保護するために顕微鏡部に取り付けられた術者保護フィ
ルタ部である。術者保護フィルタ部９の保護フィルタ
は、フットスイッチ４からのトリガ信号が発生されると
観察光路に自動的に挿入されるようになっている。１０
は患者眼眼底における治療用レ−ザ光のスポットサイズ
を変えるためのスポットサイズ調節ノブである。
【００１２】６はパーソナルコンピュータ等で使用され
ているものと同様なマウスであり、このマウスの他にパ
−ソナルコンピュ−タ等で使用されている操作具であれ
ば付け替えて使用する事が可能である。このマウス６を
操作することによりマニピュレータを構成する駆動ミラ
ー（後述する）の傾き角度を変え、エイミング光の照準
位置（レーザ光の照射位置）をコントロ−ルする。１１
はマウス６の操作量に対するエイミング光の照準位置の
移動量を切り換え設定するための設定部である。
ているものと同様なマウスであり、このマウスの他にパ
−ソナルコンピュ−タ等で使用されている操作具であれ
ば付け替えて使用する事が可能である。このマウス６を
操作することによりマニピュレータを構成する駆動ミラ
ー（後述する）の傾き角度を変え、エイミング光の照準
位置（レーザ光の照射位置）をコントロ−ルする。１１
はマウス６の操作量に対するエイミング光の照準位置の
移動量を切り換え設定するための設定部である。
【００１３】図２はスリットランプデリバリ５内部の光
学系を示しており、図２（ａ）は反射板１８を正面から
見た図、図２（ｂ）は図２（ａ）を矢印Ａ側から見たと
きの側面図である。
学系を示しており、図２（ａ）は反射板１８を正面から
見た図、図２（ｂ）は図２（ａ）を矢印Ａ側から見たと
きの側面図である。
【００１４】１２はコリメ−タレンズである。１３はズ
−ミングレンズ群であり、スポットサイズ調節ノブ１０
を調節することにより光軸方向に移動してレーザ光のス
ポットサイズを変える。１４は反射ミラ−であり、反射
ミラ−１４によって光路を変えられたレ−ザ光はコリメ
−タレンズ１５を通る。１６は駆動ミラ−であり、後述
するモ−タ−２３ａ、２３ｂによりその傾斜角度が２軸
方向に変えられ、レーザ光の照射位置を偏位させる。１
７は集光レンズ、１８は反射ミラーであり、反射ミラー
１８で反射したレ−ザ光は患者眼へ向かう。
−ミングレンズ群であり、スポットサイズ調節ノブ１０
を調節することにより光軸方向に移動してレーザ光のス
ポットサイズを変える。１４は反射ミラ−であり、反射
ミラ−１４によって光路を変えられたレ−ザ光はコリメ
−タレンズ１５を通る。１６は駆動ミラ−であり、後述
するモ−タ−２３ａ、２３ｂによりその傾斜角度が２軸
方向に変えられ、レーザ光の照射位置を偏位させる。１
７は集光レンズ、１８は反射ミラーであり、反射ミラー
１８で反射したレ−ザ光は患者眼へ向かう。
【００１５】１９は患者眼を照射するための照明ランプ
及びスリットを備えるランプハウス、２０はコリメ−タ
レンズ、２１はプリズムレンズである。２２は照明光の
色等を変えるためのフィルタディスクである。ランプハ
ウス１９からのスリット照明光は、コリメ−タレンズ２
０により平行光束にされる。光束がこのまま直進すれば
駆動ミラ−１６によりけられてしまうためプリズムレン
ズ２１により分離されて集光レンズ１７に向かう。集光
レンズ１７を経た照明光は反射ミラー１８により反射さ
れて患者眼眼底を照明する。
及びスリットを備えるランプハウス、２０はコリメ−タ
レンズ、２１はプリズムレンズである。２２は照明光の
色等を変えるためのフィルタディスクである。ランプハ
ウス１９からのスリット照明光は、コリメ−タレンズ２
０により平行光束にされる。光束がこのまま直進すれば
駆動ミラ−１６によりけられてしまうためプリズムレン
ズ２１により分離されて集光レンズ１７に向かう。集光
レンズ１７を経た照明光は反射ミラー１８により反射さ
れて患者眼眼底を照明する。
【００１６】図３は駆動ミラ−１６を動かすためのマニ
ピュレータ部に関する制御系の要部構成を示す図であ
る。２３ａ，２３ｂは駆動ミラ−１６を駆動させるため
のモ−タ−であり、モ−タ−２３ａは駆動ミラ−１６を
図上のＹ軸を中心に回転させ、モ−タ−２３ｂは駆動ミ
ラ−を図上のＸ軸を中心に回転させる。制御部２５はマ
ウス６の操作方向の信号とその操作量の信号に基づき、
各モ−タ−２３ａ，２３ｂをそれぞれ駆動制御する。２
４ａ，２４ｂはモ−タ−２３ａ，２３ｂの駆動量を検出
するポテンショメ−タであり、その信号は所定の処理が
施されて制御部２５に入力される。
ピュレータ部に関する制御系の要部構成を示す図であ
る。２３ａ，２３ｂは駆動ミラ−１６を駆動させるため
のモ−タ−であり、モ−タ−２３ａは駆動ミラ−１６を
図上のＹ軸を中心に回転させ、モ−タ−２３ｂは駆動ミ
ラ−を図上のＸ軸を中心に回転させる。制御部２５はマ
ウス６の操作方向の信号とその操作量の信号に基づき、
各モ−タ−２３ａ，２３ｂをそれぞれ駆動制御する。２
４ａ，２４ｂはモ−タ−２３ａ，２３ｂの駆動量を検出
するポテンショメ−タであり、その信号は所定の処理が
施されて制御部２５に入力される。
【００１７】以上のような構成を持つレ−ザ治療装置に
おいて、その動作を説明する。術者はスリットランプデ
リバリ５及び本体１側の図示なき電源スイッチを投入し
て装置を起動した後、コントロ−ル部３に配置される各
種スイッチを操作し、治療目的に応じてレ−ザの出力、
照射時間等の治療用レ−ザ光の照射条件を設定する。ま
た、コントロ−ル部３のエイミングノブを回すことによ
りエイミング光を出射させる。治療用レ−ザ光とエイミ
ング光の光軸はレ−ザ装置本体１内部で同軸にされてお
り、エイミング光はファイバ２を介してスリットランプ
デリバリ５の光学系に導かれる。なお、治療用レ−ザ光
源からのレーザ光の光路には安全シャッタが挿入されて
おり、安全シャッタは所定のスイッチを押すことにより
解放されるようになっている。また、安全シャッタは異
常発生時等の所定の場合に治療レーザ光を遮断する。
おいて、その動作を説明する。術者はスリットランプデ
リバリ５及び本体１側の図示なき電源スイッチを投入し
て装置を起動した後、コントロ−ル部３に配置される各
種スイッチを操作し、治療目的に応じてレ−ザの出力、
照射時間等の治療用レ−ザ光の照射条件を設定する。ま
た、コントロ−ル部３のエイミングノブを回すことによ
りエイミング光を出射させる。治療用レ−ザ光とエイミ
ング光の光軸はレ−ザ装置本体１内部で同軸にされてお
り、エイミング光はファイバ２を介してスリットランプ
デリバリ５の光学系に導かれる。なお、治療用レ−ザ光
源からのレーザ光の光路には安全シャッタが挿入されて
おり、安全シャッタは所定のスイッチを押すことにより
解放されるようになっている。また、安全シャッタは異
常発生時等の所定の場合に治療レーザ光を遮断する。
【００１８】次に、術者はスリットランプデリバリ５を
用いて患者眼に照射されるエイミング光を観察しなが
ら、マウス６の操作量に対するエイミング光の照準位置
（レ−ザ光の照射位置）の移動が自分の好み合っている
か、あるいは治療目的に対して適切であるかを確認す
る。マウス６の操作量に対する照準位置の移動量は、設
定部１１により変更する。実施例の装置では、マウス６
の基準操作量（パルス２００個）に対しての駆動ミラ−
１６の傾斜角度を所定の範囲で任意に入力して設定す
る。例えば、傾斜角度を０．５°と入力するとマウスが
２００パルス分移動したときに駆動ミラ−１６は基準位
置に対して０．５°傾くことになる。この設定は、逆に
駆動ミラ−１６の傾斜角度に対するマウス６の操作量と
してしても良い。また、予め用意された複数のパターン
から選択するようにしても良い。
用いて患者眼に照射されるエイミング光を観察しなが
ら、マウス６の操作量に対するエイミング光の照準位置
（レ−ザ光の照射位置）の移動が自分の好み合っている
か、あるいは治療目的に対して適切であるかを確認す
る。マウス６の操作量に対する照準位置の移動量は、設
定部１１により変更する。実施例の装置では、マウス６
の基準操作量（パルス２００個）に対しての駆動ミラ−
１６の傾斜角度を所定の範囲で任意に入力して設定す
る。例えば、傾斜角度を０．５°と入力するとマウスが
２００パルス分移動したときに駆動ミラ−１６は基準位
置に対して０．５°傾くことになる。この設定は、逆に
駆動ミラ−１６の傾斜角度に対するマウス６の操作量と
してしても良い。また、予め用意された複数のパターン
から選択するようにしても良い。
【００１９】制御部２５は、設定部１１により設定され
たマウス６の操作量と駆動ミラ−１６の傾斜角度との関
係を変更して記憶する。術者がマウス６を操作するとそ
の操作方向と操作量の信号が駆動ミラ−１６のＸ軸、Ｙ
軸の各偏１位量として制御部２５に入力される。制御部
２５は設定部１１で設定された値（マウス６の操作量に
対するエイミング光の照準位置の移動量の割合を定めた
値）に基づき、入力される信号を各モ−タ２３ａ，２３
ｂの駆動信号に変換する。ポテンショメ−タ２４ａ，２
４ｂは各モ−タ−の駆動量を検出してその変化を制御部
２５へ伝える。制御部２５はこれを受けて各モ−タ−の
駆動状態を常に把握し、設定部１１で決定された設定値
に基づく移動量の分だけ各モ−タ２３ａ，２３ｂを駆動
させる。これにより駆動ミラ−１６のミラ−角度がＸ
軸、Ｙ軸方向にそれぞれ駆動するため反射ミラ−１８へ
向かうエイミング光の光軸が偏位する。その結果、マウ
ス６の操作に追従してエイミング光の照準位置の移動が
行われる。マウス６の操作量に対するエイミング光の照
準位置の移動量が術者の希望にそぐわないときにはもう
一度設定をやり直す。
たマウス６の操作量と駆動ミラ−１６の傾斜角度との関
係を変更して記憶する。術者がマウス６を操作するとそ
の操作方向と操作量の信号が駆動ミラ−１６のＸ軸、Ｙ
軸の各偏１位量として制御部２５に入力される。制御部
２５は設定部１１で設定された値（マウス６の操作量に
対するエイミング光の照準位置の移動量の割合を定めた
値）に基づき、入力される信号を各モ−タ２３ａ，２３
ｂの駆動信号に変換する。ポテンショメ−タ２４ａ，２
４ｂは各モ−タ−の駆動量を検出してその変化を制御部
２５へ伝える。制御部２５はこれを受けて各モ−タ−の
駆動状態を常に把握し、設定部１１で決定された設定値
に基づく移動量の分だけ各モ−タ２３ａ，２３ｂを駆動
させる。これにより駆動ミラ−１６のミラ−角度がＸ
軸、Ｙ軸方向にそれぞれ駆動するため反射ミラ−１８へ
向かうエイミング光の光軸が偏位する。その結果、マウ
ス６の操作に追従してエイミング光の照準位置の移動が
行われる。マウス６の操作量に対するエイミング光の照
準位置の移動量が術者の希望にそぐわないときにはもう
一度設定をやり直す。
【００２０】なお、エイミング光の照準位置を移動させ
ないときはマウス６を操作しなければ良いので、術者の
手の制約が少なくてすむ。照準位置を原点位置へ戻した
いときには、マウス６が持つクリックボタンをダブルク
リックすることで容易に原点復帰ができる。
ないときはマウス６を操作しなければ良いので、術者の
手の制約が少なくてすむ。照準位置を原点位置へ戻した
いときには、マウス６が持つクリックボタンをダブルク
リックすることで容易に原点復帰ができる。
【００２１】このようにしてマウス６の操作量に対する
エイミング光の照準位置の移動調整ができたら、コント
ロ−ル部３側のスイッチ操作により安全シャッタを開放
して治療用レーザ光を照射可能な状態にする。術者は患
者眼をスリットランプデリバリ５の観察光学系を介して
観察しながらマウス６を操作することにより、エイミン
グ光の照準位置を患部に合わせる。また、スポットサイ
ズ調節ノブ１０を調節することで患部の状態に合わせス
ポットサイズの大きさを調節する。照準とスポットサイ
ズが適切になったら、フットスイッチ４を踏みこみレ−
ザ治療光をレ−ザ装置本体１から出射させる。
エイミング光の照準位置の移動調整ができたら、コント
ロ−ル部３側のスイッチ操作により安全シャッタを開放
して治療用レーザ光を照射可能な状態にする。術者は患
者眼をスリットランプデリバリ５の観察光学系を介して
観察しながらマウス６を操作することにより、エイミン
グ光の照準位置を患部に合わせる。また、スポットサイ
ズ調節ノブ１０を調節することで患部の状態に合わせス
ポットサイズの大きさを調節する。照準とスポットサイ
ズが適切になったら、フットスイッチ４を踏みこみレ−
ザ治療光をレ−ザ装置本体１から出射させる。
【００２２】レ−ザ装置本体１からのレ−ザ治療光はフ
ァイバ２を通りスリットランプデリバリ５に入射され
る。入射されたレ−ザ治療光は反射ミラ−１４により光
路を変えられコリメ−タレンズ１５を通る。レ−ザ治療
光はコリメ−タレンズ１５を通ることにより平行光束と
なる。平行光束となったレ−ザ治療光は駆動ミラ−１６
により光路を変えられて集光レンズ１７を通過する。集
光レンズ１７を通過したレ−ザ治療光は反射ミラ−１８
で反射して患者眼へ照射される。
ァイバ２を通りスリットランプデリバリ５に入射され
る。入射されたレ−ザ治療光は反射ミラ−１４により光
路を変えられコリメ−タレンズ１５を通る。レ−ザ治療
光はコリメ−タレンズ１５を通ることにより平行光束と
なる。平行光束となったレ−ザ治療光は駆動ミラ−１６
により光路を変えられて集光レンズ１７を通過する。集
光レンズ１７を通過したレ−ザ治療光は反射ミラ−１８
で反射して患者眼へ照射される。
【００２３】以上の実施例では、レーザ光の照射位置を
位置決めするためのミラー（駆動ミラ−１６）を１つと
したが、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向にそれぞれ個別に傾斜する
ミラーを設けるようにしても良い（例えば、反射ミラー
１８がＹ軸方向に動くようにしても良い）。また、実施
例では設定部１１の機能をスリットランプデリバリ５の
外部に設けたが、スリットランプデリバリ５と一体に設
けたり、レ−ザ装置本体１側に設けるようにしても良
い。
位置決めするためのミラー（駆動ミラ−１６）を１つと
したが、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向にそれぞれ個別に傾斜する
ミラーを設けるようにしても良い（例えば、反射ミラー
１８がＹ軸方向に動くようにしても良い）。また、実施
例では設定部１１の機能をスリットランプデリバリ５の
外部に設けたが、スリットランプデリバリ５と一体に設
けたり、レ−ザ装置本体１側に設けるようにしても良
い。
【００２４】さらに、実施例では駆動ミラー１６の操作
手段としてマウスを用いたが、パーソナルコンピュータ
等で使用されるトラックボ−ルやグラインドポイント、
ジョイスティック等を用いることも可能である。さら
に、音声やフットペダルに対応できるようにしても良い
し、マイクロコンピュ−タやパ−ソナルコンピュ−タ等
を用いてこれを操作手段としても良い。
手段としてマウスを用いたが、パーソナルコンピュータ
等で使用されるトラックボ−ルやグラインドポイント、
ジョイスティック等を用いることも可能である。さら
に、音声やフットペダルに対応できるようにしても良い
し、マイクロコンピュ−タやパ−ソナルコンピュ−タ等
を用いてこれを操作手段としても良い。
【００２５】実施例ではモ−タ２３ａ，２３ｂの駆動量
の検知手段としてポテンショメ−タを用いたが検知手段
をロ−タリ−エンコ−ダに置き換えデジタル信号として
検知する事も可能である。
の検知手段としてポテンショメ−タを用いたが検知手段
をロ−タリ−エンコ−ダに置き換えデジタル信号として
検知する事も可能である。
【００２６】また、さらにクリックボタン等が使用でき
る操作手段であれば右クリック、左クリック、ドラック
操作等の組み合わせで、あらかじめ位置や移動量の設定
を設定部に入力しておくことにより、クリックボタンで
次のポジションへ容易に移動できるようにしても良い。
る操作手段であれば右クリック、左クリック、ドラック
操作等の組み合わせで、あらかじめ位置や移動量の設定
を設定部に入力しておくことにより、クリックボタンで
次のポジションへ容易に移動できるようにしても良い。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
マニピュレ−タの操作量に対するレーザ照射位置（エイ
ミング光の照準位置）の移動量の割合を変えることがで
きるので、術者の技量や患部の状態に応じての操作性を
向上させることができ、微調整への対応も容易である。
マニピュレ−タの操作量に対するレーザ照射位置（エイ
ミング光の照準位置）の移動量の割合を変えることがで
きるので、術者の技量や患部の状態に応じての操作性を
向上させることができ、微調整への対応も容易である。
【００２８】また、操作手段を選択できるので、術者の
好みに合わせたり機械式のマニピュレ−タを操作するこ
とが困難なハンデキャップのある者も容易に操作する事
が可能となる。
好みに合わせたり機械式のマニピュレ−タを操作するこ
とが困難なハンデキャップのある者も容易に操作する事
が可能となる。
【図１】実施例の装置の全体の外観略図である。
【図２】スリットランプデリバリ内部の光学系を示す図
である。
である。
【図３】駆動ミラ−を動かすための制御系の要部構成を
示す図である。
示す図である。
１ レ−ザ装置本体 ５ スリットランプデリバリ ６ マウス １１ 設定部 ２５ 制御部 １６ 駆動ミラ−
Claims (3)
- 【請求項１】 レーザ光源から出射した治療用レ−ザ光
を導光光学系を介して患部へ照射するレ−ザ治療装置に
おいて、前記レ−ザ光の照射位置を移動させるための照
射位置移動手段と、該照射位置移動手段を動作させるた
めの操作手段と、該操作手段の操作量と前記照射位置移
動手段によるレ−ザ光の照射位置の移動量との関係を可
変する移動量設定手段と、該移動量設定手段により設定
された関係に基づき前記操作手段による操作信号に従っ
て前記照射位置移動手段の動作を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするレ−ザ治療装置。 - 【請求項２】 請求項１のレ−ザ治療装置において、前
記照射位置移動手段は前記導光光学系に配置されその傾
斜角度を２軸方向に変化させる反射ミラーを持ち、前記
移動量設定手段は前記操作手段の操作量に対する前記反
射ミラーの傾斜角度の割合を可変設定する手段であるこ
とを特徴とするレ−ザ治療装置。 - 【請求項３】 請求項１の操作手段とは、マウス、トラ
ックボール又はグラインドポイントであることを特徴と
するレ−ザ治療装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9157691A JPH10328198A (ja) | 1997-05-30 | 1997-05-30 | レ−ザ治療装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9157691A JPH10328198A (ja) | 1997-05-30 | 1997-05-30 | レ−ザ治療装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10328198A true JPH10328198A (ja) | 1998-12-15 |
Family
ID=15655285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9157691A Pending JPH10328198A (ja) | 1997-05-30 | 1997-05-30 | レ−ザ治療装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10328198A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012048228A (ja) * | 2010-07-29 | 2012-03-08 | Sie Ag Surgical Instrument Engineering | フェムト秒レーザパルスによって眼組織を処理するための装置 |
| US8746881B2 (en) | 2010-07-29 | 2014-06-10 | Sie Ag, Surgical Instrument Engineering | Device for processing eye tissue by a means of femtosecond laser pulses |
-
1997
- 1997-05-30 JP JP9157691A patent/JPH10328198A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012048228A (ja) * | 2010-07-29 | 2012-03-08 | Sie Ag Surgical Instrument Engineering | フェムト秒レーザパルスによって眼組織を処理するための装置 |
| US8746881B2 (en) | 2010-07-29 | 2014-06-10 | Sie Ag, Surgical Instrument Engineering | Device for processing eye tissue by a means of femtosecond laser pulses |
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