JPH01207054A - レーザ照射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、観察光学系とＣＯ２レーザ光学系とを備え
、被照射部を観察しながら、被照射部へＣＯ２レーザ光
を照射できるように構成したレーザ照射装置に関する。

〔従来の技術〕

近年、レーザ光が、たとえばレーザメス等の治療装置や
、微細機械加工に用いられている。特開昭６０−１５６
０３１号公報はその一例を示すもので、治療装置として
用いる手術用顕微鏡であって、顕微鏡本体に、観察光学
系と照明光学系を備えており、照明光路と観察光路が共
通の対物レンズを通って被観察部を照明しながら観察で
きるようになっている。また、この手術用顕微鏡の対物
部にはレーザアダプタが着脱可能に設けられ、前記被観
察部を観察下においてレーザ照射できるようになってい
る。つまり、被観察部を照明しながら観察し、被観察部
にレーザ光を照射して治療を行なうときには、前記顕微
鏡本体の対物部にレーザアダプタを装着し、レーザアダ
プタに設けたレーザ光学系によってレーザ光を集光して
照射するようになっている。

ところが、前述のように、手術用顕微鏡の対物部にレー
ザアダプタを着脱可能にした構造のものは、レーザアダ
プタの着脱操作が面倒であるとともに、手術用顕微鏡が
大型化するという欠点がある。さらに、顕微鏡本体の対
物部にレーザアダプタを装着すると、顕微鏡本体の下部
と被観察部との距離が短くなり、手術時にレーザアダプ
タが邪魔となり、操作性が悪いという事情がある。

また、前述のような問題点を解消するために、顕微鏡と
レーザ照射装置とを一体的に組合わせたレーザ照射装置
が開発された。これは第３図に示すように、顕微鏡本体
１に、その観察光学系２としながら、その被照射部ぐに
ＣＯ２レーザ光Ｌ１を照射できるようにしたものである
。この場合、ＣＯ２レーザ光Ｌ１は、波長が長い（１０
，６μｍ）ため観察光学系２にＣＯ２レーザ光Ｌ１を通
すことができず、観察光学系２の光軸２ａに対して角度
を持って斜め方向にＣＯ２レーザ光学系３を設け、被照
射部Ａに対して斜め方向からＣＯ２レーザ光Ｌ１を照射
している。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、前述したように、被照射部Ａに対して斜め方
向からＣＯ２レーザ光Ｌ１を照射し、被照射部Ａの一部
をレーザ治療する場合には、第３図の実線に示すように
観察光学系２の対物光学系シを手動によ−て光軸２・方
向に移動し、被照射部Ａに焦点Ｆを合せ、この焦点Ｆの
位置に前記ＣＯ２レーザ光学系３の照射点Ｓが位置する
ようにＣＯ２レーザ光学系２を調節する必要がある。

したがって、深い位置の被照射部Ｂ、つまり下方に移動
した場合には、その被照射部Ｂに観察光学系２の焦点Ｆ
を位置させるために対物光学系４を破線で示すように上
方に距ｍｌだけ移動させるが、これによって光＋ｄ＋　
２　ａに対して斜め方向に設置されているＣＯ２レーザ
光学系３からのＣＯ２レーザＬ１の照射点Ｓは、焦点Ｆ
から離れた位置を照射することになる。したがって、Ｃ
Ｏ２レーザ光り、の照射点Ｓの位置を観察光学系２によ
って観察できない。このため、対物光学系４を移動して
焦点Ｆを調節するごとにＣＯ２レーザ光学系３を移動さ
せてＣＯ２レーザ光Ｌ１の照射点Ｓを変える面倒な操作
が必要となる。

この発明は、上記事情に着目してなされたもので、その
目的とするところは、被照射部の位置が変化し、これに
伴って対物光学系を光軸方向に移動して焦点調節しても
、その焦点位置にＣＯ２レーザ光の照射点が自動的に位
置決めされるレーザ照射装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段及び作用〕この発明は、前
記目的を達成するために、観察光学系とＣＯ２レーザ光
学系とを備え、観察光学系によって被照射部を観察しな
がら、その先軸に対して斜め方向からＣＯ２レーザ光を
前記被照射部へ照射するようにしたものにおいて、前記
観察光学系の対物光学系を光軸方向に移動して焦点を調
節する焦点調節手段と前記ＣＯ２レーザ光学系を移動さ
せ前記被照射部に対するレーザ光の照射位置を調整する
照射位置調整手段とを連動させたことにある。そして、
前記焦点調節手段によって焦点調節することによって、
照射位置調整手段が連動して観察光学系の焦点位置にレ
ーザ光の照射点が一致するようにしたことを特徴とする
。

〔実施例〕

以下、この発明の各実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は第１の実施例のＣＯ２レーザ照射装置を備えた
手術用顕微鏡を示すものである。１１は顕微鏡本体であ
り、１２は接眼部、１３は対物部を示す。この顕微鏡本
体１１の内部には接眼レンズ１４、反射ミラー１５およ
び対物光学系１６からなる観察光学系１７が設けられて
いる。さらに、前記顕微鏡本体１１にはＣＯ２レーザ光
を光伝送するファイバ、つまり材料としてＫＲ３−５（
臭化タリウムと沃化タリウムの混晶；ＴＩ！Ｂｒ−Ｔｌ
！Ｉ）からなるＣＯ２レーザ光学系としてのＣＯ２レー
ザガイド１８が設けられている。そして、このＣＯ２レ
ーザガイド１８は前記観察光学系１７の光軸１７ａに対
して斜めに、前記顕微鏡本体１１に対して設置されてい
る。

さらに、前記対物光学系１６は、光輔１７ａ方向に移動
自在に設けたレンズ保持筒１９と、このレンズ保持筒１
９に装着された複数のレンズ２０（１個のみ図示）とか
らなり、このレンズ保持筒１９を手動によって光軸方向
に移動することによって観察光学系１７の焦点を調節す
る焦点調節機構２１を構成している。また、前記レンズ
保持筒１９の外周壁にはラック２２が上下方向に亘って
刻設され、このラック２２には第１のピニオン２３が歯
合されている。さらに、この第１のピニオン２３にはこ
れより大径の第２のピニオン２４が歯合され、前記レン
ズ保持筒１９の上下方向の直線運動がラック２２、第１
のピニオン２３によって回転運動に変換され、第２のピ
ニオン２４に連動する連動機構２５を構成している。さ
らに、第２のピニオン２４には保持部材２６が一体的に
設けられ、この保持部材２６にはその回転中心Ｏを通る
貫通孔２６ａが穿設され、この貫通孔２６ａに前記ＣＯ
２レーザガイド１８が保持されている。つまり、ＣＯ２
レーザガイド１８は回転自在な第２のピニオン２４と一
体に回転する保持部材２６によって回動自在に保持され
、前記観察光学系１７の光軸１７ａに対する傾斜角が可
変できるようになっている。そして、対物光学系１６を
光軸１７ａに沿って上下方向に移動させて焦点Ｆの位置
を変化させても、その焦点ＦにＣＯ２レーザ光Ｌ１の照
射点Ｓが位置するように前記第１と第２のピニオン２３
．２４の歯数を設定した照射位置調整機構２７を構成し
ている。

つぎに、前述のように構成されたレーザ照射装置の作用
について説明する。第１図の実線は観察光学系１７の焦
点Ｆを被照射部Ａに位置させ、この被照射部Ａの焦点Ｆ
にＣＯ２レーザガイド１８の出射端１８ａを対向させた
状態を示すものである。したがって、被照射部Ａを観察
光学系１７によって観察しながら、必要に応じてＣＯ２
レーザガイド１８からＣＯ２レーザ光Ｌ１を出射するこ
とによって、ＣＯ２レーザ光Ｌ１は被照射部Ａに向かっ
て照射され、その照射点Ｓは観察光学系１７の焦点Ｆと
一致する。したがって、被照射部Ａを観察しながらＣＯ
２レーザ光Ｌ１を照射してのレンズ保持筒１９を手動操
作によって矢印ａ方向に移動する。レンズ保持筒１９の
移動に伴ってラック２２を介して第１のピニオン２３が
矢印す方向に回転し、これと歯合する第２のピニオン２
４が矢印Ｃ方向に回転する。第２のピニオン２４の回転
に伴って保持部材２６が一体的に回転し、この保持部材
２６に保持されたＣＯ２レーザガイド１８が回動変位す
る。したがって、前記レンズ保持筒１つが第１図の破線
位置に移動し、焦点Ｆが被照射部Ｂに位置したとき、Ｃ
Ｏ２レーザガイド１８も破線位置まで回動し、その出射
端１８ａが被照射部Ｂの焦点Ｆに対向する。したがって
、被照射部Ｂを観察光学系１７によって観察しながら、
必要に応じてＣＯ２レーザガイド１８からＣＯ２レーザ
光Ｌ１を出射することによって、ＣＯ２レーザ光Ｌ１は
被照射部Ｂに向かって照射され、その照射点Ｓは観察光
学系１７の焦点Ｆと一致する。したがって、被照射部Ｂ
を観察しながらＣ０２レーザ光Ｌ１を照射してレーザ治
療することができる。また、レンズ保持筒１９を下方に
移動すると、第１および第２のピニオン２３．２４およ
びＣＯ２レーザガイド１８は逆方向に回転し、観察光学
系１７の焦点Ｆの位置が変化してもＣ０２レーザＬ１の
照射点Ｓをその焦点Ｆに一致させることができる。

第２図は第２の実施例を示すもので、ＣＯ２レーザガイ
ド１８を平行移動させてその照射点Ｓを観察光学系１７
の焦点Ｆに一致させるようにしたものである。すなわち
、１９はレンズ保持筒であり、このレンズ保持筒１つに
は上方に突出する第１のラック２８が一体に設けられ、
この第１のラック２８にはピニオン２９が歯合している
。さらに、このピニオン２つには第１のラック２７に対
して直交する第２のラック３０が歯合して設けられてい
る。したがって、第２のラック３０は観察光学系１７の
光４’ｄｌ　１７　ａに対して直交する方向に移動自在
で、この第２のラック３０の端部にＣＯ２レーザガイド
１８が前記光Ｍ　１７　ａに対して傾斜して設けられて
いる。

ズ保持筒１９を手動操作によって矢印ａ方向に移動する
。レンズ保持筒２７の移動に伴って第１のラック２８を
介してピニオン２９が矢印す方向に回転し、これと歯合
する第２のラック３０が矢印Ｃ方向に移動する。第２の
ラック３０の移動に伴ってこれに保持されたＣＯ２レー
ザガイド１８が傾斜状態を保って平行移動する。したが
って、前記レンズ保持筒１９が第２図の破線位置に移動
し、焦点Ｆが被照射部Ｂに位置したとき、ＣＯ２レーザ
ガイド１８も破線位置まで回動し、その出射端１８ａが
被照射部Ｂの焦点Ｆに対向する。したがって、被照射部
Ｂを観察光学系１７によって観察しながら、必要に応じ
てＣＯ２レーザガイド１８からＣＯ２レーザ光Ｌ１を出
射することによって、ＣＯ２レーザ光Ｌ１は被照射部Ｂ
に向かって照射され、その照射点Ｓは観察光学系１７の
焦点Ｆと一致する。したがって、被照射部Ｂを観察しな
がらＣＯ２レーザ光Ｌ１を照射してレーザ治療すること
ができる。

なお、前記第１および第２の実施例においては、レンズ
保持筒の上下方向の直線運動をラック・ピニオンによっ
てＣＯ２レーザガイドに連動させ、ＣＯ２レーザガイド
を回転もしくは平行移動するように構成したが、この連
動機構は前記実施例に限定されるものではない。

また、手術用顕微鏡について説明したが、レーザによる
微細機械加工機にも適用できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、被照射部の位
置が変化し、これに伴って対物光学系を光軸方向に移動
して焦点調節しても、これと連動して焦点位置にＣＯ２
レーザ光の照射点が自動的に位置決めされるため、焦点
調節ごとにＣＯ２し一ザ光学系を移動して照射点を制御
する必要がなく、レーザ照射の操作性を向上できるとと
もに、必要な部位に確実にＣＯ２レーザ光を照射できる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例を示すレーザ照射装置
の概略的構成図、第２図はこの発明の第２の実施例を示
すレーザ照射装置の概略的構成図、第３図は従来のレー
ザ照射装置の概略的構成図である。 １６・・・対物光学系、１７・・・観察光学系、１７ａ
・・・光軸、１８・・・ＣＯ２レーザガイド（ＣＯ２レ
ーザ光学系）、２１・・・焦点調節機構（焦点調節手段
）、２５・・・連動機構（連動手段）、２７・・・照射
位置調整機構（照射位置調整手段）。 出願人代理人　　弁理士　坪井　淳 １＼ 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 観察光学系とＣＯ＿２レーザ光学系とを備え、観察光学
   系によって被照射部を観察しながら、その光軸に対して
   斜め方向からＣＯ＿２レーザ光を前記被照射部へ照射す
   るように構成したレーザ照射装置おいて、前記観察光学
   系の対物光学系を光軸方向に移動して焦点を調節する焦
   点調節手段と、前記ＣＯ＿２レーザ光学系を移動させ前
   記被照射部に対するレーザ光の照射位置を調整する照射
   位置調整手段と、前記焦点調節手段と照射位置調整手段
   とを連動させ観察光学系の焦点位置にレーザ光の照射位
   置を一致させる連動手段とからなることを特徴とするレ
   ーザ照射装置。