JPH10319792A

JPH10319792A - 対処作業案内装置

Info

Publication number: JPH10319792A
Application number: JP9132012A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Watase; 茂綿世; Jun Morimoto; 潤森本; Takao Horiuchi; 孝郎堀内
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1997-05-22
Filing date: 1997-05-22
Publication date: 1998-12-04
Anticipated expiration: 2017-05-22
Also published as: JP3423573B2

Abstract

(57)【要約】【目的】対処作業の各作業工程の進捗状態を検出して必
要な案内情報を自動的に選択して順次報知し、作業者に
煩雑な動作を強いることなく対処作業の円滑化を実現す
る。【構成】搬送ベルト３２と定着装置３３との間において
用紙のジャムを検出した場合（ｓ１３）、マスタＣＰＵ
４０は、搬送ベルト３２と定着装置３３との間において
発生した用紙のジャムを対応する案内データＡを音声発
生手段５８に出力する（ｓ１４）。音声発生手段５８
は、案内データＡに対応する音声情報を読み出し、「前
ドアを開いて下さい」のメッセージを発生する（ｓ１
５）。前ドア開閉センサ９１ｃが前ドア２０の開放を検
出すると、案内データＡを前ドア２０に対応した減算値
Ｂによって更新し（ｓ１８）、更新後の案内データＡに
対応する音声情報を発生する（ｓ１５）。この処理を繰
り返し実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、画像形成装置等の複
数の可動部品を有する機器において、作業者に対して対
処作業の進捗状況に応じた案内情報を報知する対処作業
案内装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数の可動部品を有する機器の対処作業
は、一般的に作業内容に応じて組み合わせの異なる複数
の工程からなり、対処作業の進捗状況に応じた適切な作
業を実行することは容易でない。例えば、用紙搬送経路
を複数の部分に分割して開閉できるようにした画像形成
装置における用紙のジャム解除作業では、用紙搬送経路
中のジャムの発生位置に応じて、異なる手順で開閉操作
を行う必要がある。

【０００３】このため、従来より作業内容、及び、対処
作業の進捗状況に応じて実行すべき作業内容を作業者に
対して案内するようにした対処作業案内装置がある。画
像形成装置に備えられる対処作業案内装置の一例として
は、画像形成装置の操作部に設けた表示画面において、
作業者が順送りキーを操作される毎に作業の進捗状況に
応じた案内を順次切り換えて表示するようにしたものが
ある。

【０００４】また、特開昭５８−１５３９５４号公報に
は、作業者に対して案内情報を表示報知と音声報知との
両方で報知するようにし、機器の近傍に作業者が存在し
ない場合にも、必要な案内情報を作業者が確実に認識す
ることができるようにした案内装置が開示されている。
さらに、実開昭５８−１３５５２号公報には、機器の近
傍における作業者の有無を検出する検出手段を備え、こ
の検出手段の検出結果に基づいて音声報知の音量を変化
するようにし、機器の近傍にいない作業者に対しては大
音量の音声報知により案内情報を確実に認識させること
ができるとともに、作業者が機器の近傍にいる場合には
不必要な案内情報が他の作業者の障害とならないように
することができるようにした構成が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
対処作業案内装置では、対処作業を構成する複数の工程
の進捗状態に合わせて適切な案内情報を順次報知するよ
うにしたものがなく、例えば、表示パネル上に操作キー
を形成し、この操作キーが操作される毎に案内情報を順
次切り換えて報知するようにしていたため、作業者が対
処作業の各工程における案内情報を得るためには、１つ
の工程が終了する毎に操作キーを繰り返し操作する必要
があり、作業者の動作が煩雑になり円滑な対処作業を行
うことができない問題があった。

【０００６】また、従来の案内装置では、作業者の作業
内容が適正であるか否かをチェックすることができず、
対処作業が適正に進捗しているか否かに拘らず予め定め
られた内容の案内情報が順に報知されるだけであり、作
業状態に適応した内容の案内情報を適宜報知することが
できなかった。

【０００７】さらに、従来の案内装置では、作業者の習
熟度を判別することができず、作業者が対処作業に習熟
しているか否か拘らず予め定められた同一内容の案内情
報が報知されるだけであり、作業者の習熟度に合わせて
簡易又は詳細な案内情報を適宜選択的に報知することが
できず、報知する案内情報の内容が習熟度の高い作業者
に対して煩雑な内容となったり、習熟度の低い作業者に
対して判り辛い内容となる問題があった。

【０００８】加えて、従来の案内装置では、機器の近傍
における作業者の有無を検出するものはあったものの、
作業者が表示中の案内情報を視認できる状態であるか否
かを検出することばできず、機器の近傍において表示内
容を視認できない状態の作業者に対して案内情報を正確
に報知することができない問題があった。

【０００９】この発明の第１の目的は、対処作業の作業
工程の進捗状態を検出して必要な案内情報を自動的に選
択して順次報知するようにし、作業者に煩雑な動作を強
いることなく対処作業の円滑化を実現できる対処作業案
内装置を提供することにある。

【００１０】また、この発明の第２の目的は、作業者が
行った作業内容の適否に応じて異なる案内情報を適宜報
知することにより、正確な対処作業が実行されるように
することができる対処作業案内装置を提供することにあ
る。

【００１１】さらに、この発明の第３の目的は、作業者
の習熟度に合わせて簡易又は詳細な案内情報を適宜選択
的に報知することができる対処作業案内装置を提供する
ことにある。

【００１２】加えて、この発明の第４の目的は、機器の
近傍において表示内容を視認できない状態の作業者に対
しても案内情報を正確に報知することができる対処作業
案内装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載した発明
は、手動操作される複数の可動部品を備えた機器に対す
る対処作業時に、作業内容を案内報知手段を介して案内
する対処作業案内装置において、複数の可動部品のそれ
ぞれの可動状態を検出する可動状態検出手段と、対処作
業の進捗状況に応じた複数の案内情報を記憶した記憶手
段と、可動状態検出手段の検出結果に基づいて対処作業
の進捗状況に応じた案内情報を記憶手段から読み出して
報知手段に供給する制御手段と、を設けたことを特徴と
する。

【００１４】請求項１に記載した発明においては、可動
状態検出手段が検出した複数の可動部品の可動状態に基
づいて判断した対処作業の進捗状況に応じた案内情報が
報知される。したがって、作業者のキー等の操作による
ことなく自動的に対処作業の進捗状況に適応した案内情
報が報知される。

【００１５】請求項２に記載した発明は、前記可動状態
検出手段が、複数の可動部品のそれぞれの可動時におけ
る振動パターンに基づいて複数の可動部品のそれぞれの
可動状態を検出する手段であることを特徴とする。

【００１６】請求項２に記載した発明においては、複数
の可動部品の可動状態が各可動部品の振動パターンに基
づいて単一の検出手段により検出される。したがって、
複数の可動部品のそれぞれに可動状態を検出する手段を
設ける必要がなく、部品点数が削減される。

【００１７】請求項３に記載した発明は、前記制御手段
が、報知手段を介して案内情報を案内した後における可
動状態検出手段の検出結果に基づいて記憶手段から別の
案内情報を読み出して報知手段に供給することを特徴と
する。

【００１８】請求項３に記載した発明においては、報知
された案内情報と可動部品の動作状態とが一致するか否
かに応じて次に報知される案内情報の内容が変化する。
したがって、報知された案内情報と異なる可動部品が作
業者によって動作した場合に、作業内容が不適正である
として警報等の案内情報を報知することができる。

【００１９】請求項４に記載した発明は、前記記憶手段
が簡易案内情報及び詳細案内情報を記憶し、前記制御手
段が報知手段を介して案内した案内情報の内容と案内情
報を案内した後における可動状態検出手段の検出結果と
の比較結果に基づいて記憶手段から簡易案内情報又は詳
細案内情報を読み出して報知手段に供給することを特徴
とする。

【００２０】請求項４に記載した発明においては、報知
された案内情報と可動部品の動作状態とが一致するか否
かに応じて簡易案内情報又は詳細案内情報が報知され
る。したがって、動作させるべき可動部品と異なる可動
部品を作業者が動作させた場合には、その作業者の習熟
度が低いと判断して詳細案内情報を報知し、作業者の習
熟度に拘らず常に円滑な対処作業が実行される。

【００２１】請求項５に記載した発明は、前記報知手段
が表示案内情報を表示する表示報知手段、及び、音声案
内情報を発生する音声報知手段を含み、前記記憶手段が
対処作業の進捗段階のそれぞれについての表示案内情報
及び音声案内情報を記憶し、前記制御手段が表示報知手
段を介して表示案内情報を表示した後に可動状態検出手
段の検出結果が変化しない場合に記憶手段から対応する
音声案内情報を読み出して音声報知手段に供給すること
を特徴とする。

【００２２】請求項５に記載した発明においては、表示
報知手段により案内情報を表示した後に可動部品の可動
状態が変化しなかった場合に、音声報知手段を介して音
声案内情報が報知される。したがって、作業者が機器の
近傍にいない場合や、機器の近傍にいても表示報知手段
の表示内容が視認できない場合に、同一内容の案内情報
を音声により作業者に認識させることができる。

【００２３】請求項６に記載した発明は、前記報知手段
が表示案内情報を表示する表示報知手段、及び、音声案
内情報を発生する音声報知手段を含み、前記記憶手段が
対処作業の進捗段階のそれぞれについての表示案内情報
及び音声案内情報を記憶するとともに、前記表示報知手
段の視認可能範囲における人体の有無を検出する人体検
出手段を備え、前記制御手段が人体検出手段の検出結果
に基づいて記憶手段から表示案内情報又は音声案内情報
を読み出して表示報知手段又は音声報知手段に供給する
ことを特徴とする。

【００２４】請求項６に記載した発明においては、人体
検出手段が表示報知手段の視認可能範囲における人体の
有無を検出し、この検出結果に基づいて表示報知手段又
は音声報知手段において表示案内情報又は音声案内情報
が報知される。したがって、表示報知手段の表示内容を
視認できない作業者に対して音声案内情報が報知され、
作業者は案内情報を確実に認識できる。

【００２５】

【実施例】図１は、この発明の実施形態の一例である対
処作業案内装置が適用される機器である複写機の構成を
示す図である。複写機本体１の前面には、前ドア２０が
開閉自在に設けられている。複写機本体１内の上部に
は、光学系装置２が配置されている。光学系装置２は、
ハロゲンランプ又は蛍光灯から構成されるコピーランプ
３、複数枚のミラー４〜７、及び、ズームレンズ８を備
えている。光学系装置２の下方には、感光体２１が回転
自在に支持されている。感光体２１の周囲には、帯電器
２２、現像装置２３、転写器２４及び除電器２５等が配
置されている。複写機本体１の一方の側面には、手差し
給紙トレイ３０ａ及び給紙カセット３０ｂ，３０ｃを装
着した給紙部３０が形成されている。また、複写機本体
１の他方の側面には、ソータ３４が装着されている。複
写機本体１内には、給紙部３０から感光体２１と転写器
２４との間を経由してソータ３４に至る用紙搬送路が形
成されている。

【００２６】用紙搬送路は、搬送路引出し部１１２に一
端を軸支された引出し可動部１１２ａに支持された搬送
ローラ１２及びレジストローラ３１、引出し可動部１１
２ａの他端に連続する搬送ベルト３２、並びに、一対の
ヒートローラ１１を備えた定着装置３３によって構成さ
れている。引出し可動部１１２ａは、搬送路開閉レバー
１０４の操作により他端側が搬送ベルト３２とともに下
方に移動する。これによって、感光体２１の下方におい
て用紙搬送路が開放される。なお、引出し可動部１１２
ａには給紙ローラ１２を手動回転させるためのハンドル
１１０が設けられており、この引出し可動部１１２ａは
搬送路引出し部１１２と一体に複写機本体１の前面側に
出し入れ自在にされている。また、定着装置３３にもヒ
ートローラ１１を手動回転させるためのハンドル１０９
が設けられており、定着装置３３も複写機本体１の前面
側に出し入れ自在にされている。

【００２７】この構成により、用紙搬送路中において用
紙のジャムを生じた場合、搬送路引出し部１１２又は定
着装置３３を複写機本体１の前面側に引出した後、搬送
路開閉レバー１０４の操作により引出し可動部１１２ａ
を下方に移動させ、ハンドル１１０の操作により給紙ロ
ーラ１２を回転させ、又は、ハンドル１０９の操作によ
りヒートローラ１１を回転させることにより、ジャムを
生じた用紙を排除することができる。この搬送路開閉レ
バー１０４、ハンドル１０９及び１１０がこの発明の可
動部品に相当する。

【００２８】用紙搬送路は、複写機本体１の他方の側面
において再搬送路３５及びスイッチバック搬送路３７に
選択的に連続している。また、再搬送路３５及びスイッ
チバック搬送路３７は、複写機本体１の下方に配置され
た中間トレイ３６に連続している。この中間トレイ３６
は、複写機本体１の給紙部３０を経由して用紙搬送路に
連続している。

【００２９】複写機本体１の上面には、硬質ガラス等を
素材とする図外の原稿台が設けられており、この原稿台
の上面は原稿カバー２６により開閉自在に被覆されてい
る。また、複写機本体１の上面には、複数枚の原稿を順
次搬送する自動原稿搬送装置２７が装着されている。こ
の原稿自動搬送装置２７は、２つの原稿ドラム２９ａ及
び２９ｂを配置した原稿搬送路２８を備えており、原稿
ドラム２９ａ及び２９ｂを介して原稿搬送路２８内にお
いて原稿の表裏面を反転して搬送する。自動原稿搬送装
置２７により原稿を搬送する場合には、光学系装置２の
コピーランプ３は、原稿ドラム２９ａ及び２９ｂに対向
する位置に停止する。

【００３０】図２は、上記複写機の制御部の概略の構成
を示すブロック図である。複写機１の制御部は、マスタ
ＣＰＵ４０とスレーブＣＰＵ４１とからなる。マスタＣ
ＰＵ４０には、ヒータランプ点灯回路４６、コピーラン
プ点灯回路４７、プロセス制御回路４８、音声発生手段
５８、搬送路開閉センサ６０、定着引出しセンサ９１
ａ、搬送路引出しセンサ９１ｂ、前ドア開閉センサ９１
ｃ、用紙検知センサ９２、振動パターン認識手段９５、
定着回転センサ１０８、視認範囲内センサ１１３及び視
認範囲外センサ１１４が接続されている。

【００３１】ヒータランプ点灯回路４６には、定着装置
３３が有するヒートローラ１１の一方の内部に配置され
たヒータランプ５１を駆動する。コピーランプ転送回路
３７は、光学系装置２が有するコピーランプ３を駆動す
る。プロセス制御回路４８は、光学系装置２及び複写プ
ロセス部を構成する感光体２１等の機器を駆動する。音
声発生手段５８は、複数の音声データを記憶した音声Ｒ
ＯＭ５７、及び、音声ＲＯＭ５７から読み出した音声デ
ータを組み合わせてスピーカ５０に供給する音声発生制
御回路４９からなる。搬送路開閉センサ６０は、搬送路
可動部１１２ａの開閉状態を検出する。定着引出しセン
サ９１ａは、定着装置３３が引き出されているか否かの
状態を検出する。搬送路引出しセンサ９１ｂは、搬送路
引出し部１１２が引き出されているか否かの状態を検出
する。

【００３２】前ドア開閉センサ９１ｃは、前ドア２０が
開放されているか否かの状態を検出する。用紙検知セン
サ９２は、用紙搬送路中において複数設けられており、
用紙の有無を検出する。振動パターン認識手段９５は、
複写機本体１内の各可動部を動作させた際に複写機本体
１内を伝播する振動のＦＦＴ解析結果を予め比較データ
として記憶しておき、検出した振動のＦＦＴ解析結果を
比較データと比較する。この比較結果に基づいて、動作
した可動部を特定する。定着回転センサ１０８は、定着
装置３３内のヒートローラ１１が手動操作により回転さ
れたことを検出する。視認範囲内センサ１１３及び視認
範囲外センサ１１４は、人体から放出されている赤外線
を検出するセンサであり、視認範囲内センサ１１３は表
示部４５の表示内容を視認できる範囲内における人体の
有無を検出し、視認範囲外センサ１１４は表示部４５の
表示内容を視認できる範囲外で本体前面から１ｍ以内に
おける人体の有無を検出する。

【００３３】マスタＣＰＵ４０は、ＲＯＭ４２に予め書
き込まれたプログラムにしたがって、これら入出力機器
を統括して制御する。

【００３４】一方、スレーブＣＰＵ４１には、操作回路
４４が接続されている。操作回路４４は、複写機本体１
の上面に設けられた操作パネルに配置されているＬＣＤ
等の表示部４５を駆動するとともに、キーボード等の操
作部５９の操作内容を読み取る。スレーブＣＰＵ４１
は、ＲＯＭ４３に予め記憶されたプログラムにしたがっ
て操作回路４４を制御し、マスタＣＰＵ４０から入力さ
れた表示データを操作回路４４に供給するとともに、操
作部５９における操作データをマスタＣＰＵ４０に出力
する。

【００３５】図３は、上記複写機における画像形成動作
の概略を説明するフローチャートである。マスタＣＰＵ
４０は、複写機本体１に電源が投入されると、所定のウ
ォーミングアップを実行した後、コピーボタンの操作に
よる複写動作の指示入力を待機する（ｓ１）。操作部５
９におけるコピーボタンのオンデータがスレーブＣＰＵ
４１から入力されると、マスタＣＰＵ４０はプロセス制
御回路４８を介して光学系装置２、感光体２１及び帯電
器２２等の動作を制御して画像形成を開始する。

【００３６】複写機本体１の上面の原稿台に載置された
原稿の画像を複写する場合、マスタＣＰＵ４０は光学系
装置２のコピーランプ３及びミラー４〜６を原稿台の下
面に水平に移動させ、原稿の画像をコピーランプ３の光
によって先端部から順次露光する（ｓ２）。コピーラン
プ３の光の原稿面における反射光は、ミラー４〜７及び
ズームレンズ８を介して感光体２１の表面に配光され
る。感光体２１の表面は、原稿からの反射光の配光に先
立って帯電器２２により一定電位に帯電されており、原
稿からの反射光が配光されると、光導電作用によって感
光体２１の表面には静電潜像が形成される。

【００３７】なお、複写機本体１の上面に装着された自
動原稿搬送装置２７を用いる場合には、光学系装置２を
原稿ドラム２９ａ又は２９ｂの下方に停止させた状態
で、原稿ドラム２９ａ及び２９ｂを介して原稿を搬送す
る。原稿ドラム２９ａ及び２９ｂの回転により搬送され
る原稿に対してコピーランプ３の光を照射し、原稿にお
ける反射光を光学系装置２により感光体２１の表面に配
光する。

【００３８】原稿からの反射光の照射を受けた感光体２
１の表面には現像装置２３から現像剤が供給され、感光
体２１の表面の静電潜像が現像剤画像に顕像化される
（ｓ３）。この感光体２１の回転に先立って、給紙部３
０から１枚ずつ繰り出された用紙が、前端をレジストロ
ーラ３１に当接させた状態で停止している。レジストロ
ーラ３１は感光体２１の回転に動機して回転を開始し、
給紙部３０から繰り出されていた用紙は、その前端が感
光体２１と転写器２４との間において感光体２１の表面
に形成された現像剤画像の前端に対向するタイミングで
給紙され（ｓ４）、転写器２４により感光体２１の表面
に形成された現像剤画像が用紙の表面に転写される（ｓ
５）。

【００３９】感光体２１と転写器２４との間を通過して
表面に現像剤画像を転写した用紙は、搬送ベルト３２に
よって定着装置３３に搬送される。定着装置３３は、搬
送された用紙を一対のヒートローラ１１の間に導き、用
紙を加熱及び加圧して現像剤画像を用紙の表面に溶融、
定着させる（ｓ６）。用紙の片面に画像を形成する片面
複写モード時には、定着装置３３を通過した用紙は、そ
のままソータ３４に排出される（ｓ７）。

【００４０】なお、用紙の片面に複数の原稿の画像を合
成して形成する合成複写モード時、又は、用紙の両面に
画像を形成する両面複写モード時には、定着装置３３を
通過した用紙は再搬送路３５に導かれる。合成複写モー
ド時には用紙は再搬送路３５から直接、中間トレイ３６
に搬送され、両面複写モード時には用紙は再搬送路３５
からスイッチバック搬送路３７を経由して表裏面を反転
した状態で中間トレイ３６に搬送される。中間トレイ３
６に搬送された用紙は、再給紙ローラ３８の回転により
再給紙搬送路から給紙部３０を通過して再度レジストロ
ーラ３１に前端を当接させた状態に搬送され、同一又は
異なる原稿に対する画像形成動作が繰り返される。

【００４１】図４は、上記複写機が備える音声発生手段
における音声発生動作を説明するフローチャートであ
る。音声発生手段５８は、音声ＲＯＭ５７において複数
個の音声情報のそれぞれに特定の桁数を予め設定して記
憶しており、マスタＣＰＵ４０から入力される音声デー
タＡによって特定される音声情報を音声ＲＯＭ５７から
読み出してスピーカ５０を駆動する。例えば、音声ＲＯ
ＭにＧ個の音声情報が記憶されている場合、音声発生手
段５８は、先ず、累乗数ｎの値をＧとし（ｓ８）、マス
タＣＰＵ４０から入力された音声データＡが２ⁿ以上で
あれば累乗数ｎで特定される音声情報を読み出す（ｓ９
→ｓ１０）。音声データＡが２ⁿ未満であれば累乗数ｎ
をデクリメントしてｓ９に戻る処理を累乗数ｎが０にな
るまで繰り返し実行する（ｓ１１，ｓ１２）。

【００４２】以上の処理により、音声発生手段５８は、
音声データＡの２進数表記における“１”の最上位桁に
一致する桁数が予め設定された音声情報を、報知すべき
音声情報として決定する。即ち、音声発生手段５８は、
２進数表記した音声データＡにおいて“１”をとる最上
位の桁数によって、発生すべき音声情報を特定する。し
たがって、マスタＣＰＵ４０から音声発生手段５８に入
力される音声データＡは、２進数表記した際に“１”を
とる最上位桁が、発生すべき音声情報に予め設定された
桁数に一致する値にされている。

【００４３】図５は、上記複写機の可動部品であるハン
ドルの近傍の構成を示す図である。定着装置３３に設け
られたハンドル１０９の回転軸１０７には、遮光板１０
６及びプーリ１１６ａが取り付けられており、ハンドル
１０９を手動操作により回転させると回転軸１０７とと
もに遮光板１０６及びプーリ１１６ａも回転する。一
方、ヒートローラ１１のローラ軸１１ａには、プーリ１
１６ｂが取り付けられており、プーリ１１６ａ及び１１
６ｂにベルト１１５が張架されている。したがって、ハ
ンドル１０９が手動操作によって回転すると、その回転
は回転軸１０７、プーリ１１６ａ，１１６ｂ及びベルト
１１５を介してヒートローラ１１のローラ軸１１ａに伝
達されてヒートローラ１１が回転する。

【００４４】ハンドル１０９の操作によるヒートローラ
１１の手動回転は、回転センサ１０８により検出され
る。この回転センサ１０８は、一例として投光素子１０
８ａと受光素子１０８ｂとが遮光板１０６を挟んで対向
する透過型の光学センサであり、投光素子１０８ａの光
を受光する受光素子１０８ｂの受光信号の変化によりハ
ンドル１０９の操作状態が検出される。即ち、ハンドル
１０９が操作されておらず遮光板１０６が回転していな
い状態では、投光素子１０８ａの光は遮光板１０６に遮
光されるか否かのいずれかの状態に維持されており、受
光素子１０８ｂの受光信号は変化しない。一方、ハンド
ル１０９の操作によって遮光板１０６が回転すると、投
光素子１０８ａの光は、回転する遮光板１０６により間
欠的に遮光され、受光素子１０８ｂの受光信号はオン／
オフを繰り返す。したがって、回転センサ１０８の検出
信号が繰り返し変化した時にヒートローラ１１が手動回
転されたことを検出できる。

【００４５】なお、図６に示すように、プーリ１１６ｂ
の歯に傾斜面を設け、ヒートローラ１１のローラ軸１１
ａの回転にともなうプーリ１１６ｂの矢印Ｇ方向の回転
がベルト１１５を介してプーリ１１６ａ、回転軸１０７
及びハンドル１０９に伝達されないようにし、画像形成
時におけるヒートローラ１１の駆動付加を低減するよう
にしてもよい。

【００４６】即ち、プーリ１６ｂの歯を図６に示す形状
にすることにより、プーリ１１６ｂが矢印Ｇ方向に回転
した場合、ベルト１１５の歯はプーリ１１６ｂの歯の傾
斜面により矢印Ｈ方向に押されるだけで、矢印Ｆ方向の
回転力は殆ど伝達されず、画像形成時におけるヒートロ
ーラ１１の回転はベルト１１５、プーリ１１６ａ、回転
軸１０７及びハンドル１０９には伝達されない。一方、
ハンドル１０９の操作によるプーリ１１６ａの矢印Ｅ方
向の回転は、プーリ１１６ａの歯の垂直部とベルト１１
５の歯の垂直部との当接によってベルト１１５に確実に
伝達されるとともに、ベルト１１５の矢印Ｆ方向の回転
は、ベルト１１５の歯の垂直部とプーリ１１６ｂの垂直
部との当接によってプーリ１１６ｂに確実に伝達され、
ハンドル１０９を介してヒートローラ１１を確実に手動
回転させることができる。

【００４７】なお、引出し可動部１１２ａに設けられた
ハンドル１１０もハンドル１０９と同様の構成によって
手動操作による回転を給紙ローラ１２に伝達する。ま
た、遮光板１０６を反射板とし、回転センサ１０８とし
て、透過型の光学センサに代えて反射型の光学センサを
用いることができる。さらに、ハンドル１０９及び１１
０の回転をギアを介してヒートローラ１１及び給紙ロー
ラ１２に伝達するようにしてもよい。

【００４８】図７は、上記複写機の可動部品である搬送
路開閉レバーの近傍の構成を示す図である。搬送路開閉
レバー１０４は、下端部において回転軸１０５を介して
搬送路引出し部１１２に軸支されている。搬送路開閉レ
バー１０４の下端部には把持部１０４ａが一体的に形成
されており、搬送路開閉レバー１０４の上端部にはロー
ラ１０２が回転軸１０３を関して軸支されている。この
ローラ１０２の周面は、搬送ベルト３２の支持台１０１
の下面に当接する。この当接により搬送路開閉レバー１
０４は支持台１０１を支持している。搬送路開閉レバー
１０４の中間部には突起１０４ｂが突出して形成されて
いる。

【００４９】把持部１０４ａを把持して搬送路開閉レバ
ー１０４を図中破線で示す位置まで矢印Ｂ方向に回転さ
せると、突起１０４ｂが開閉センサ６０を構成する投光
素子６０ａと受光素子６０ｂとの間に位置し、投光素子
６０ａの光は突起１０４ｂにより遮光され、受光素子６
０ｂは投光素子６０ａの光を受光しなくなる。このと
き、搬送路開閉レバー１０４の上端部に軸支されたロー
ラ１０２は下方に移動して支持台１０１の下面に当接し
なくなり、支持台１０１は搬送路開閉レバー１０４によ
る支持力を失って図外の搬送ベルト３２及び引出し可動
部１１２ａとともに下方に移動し、用紙搬送路が完全に
開放される。

【００５０】一方、把持部１０４ａを把持して搬送路開
閉レバー１０４を矢印Ｃ方向に回転させると、ローラ１
０２が支持台１０１の下面に当接しながら回転しつつ上
方に移動する。これにともなって、支持台１０１が図外
の搬送ベルト３２及び引出し可動部１１２ａとともに上
方に移動し、図中実線で示す位置に達すると用紙搬送路
が完全に閉鎖される。このとき、突起１０４ｂは投光素
子６０ａの光を遮光せず、投光素子６０ａの光は受光素
子６０ｂによって受光される。したがって、開閉センサ
６０を構成する受光素子６０ｂの受光信号に基づいて用
紙搬送路の開閉状態を検出することができる。

【００５１】なお、ハンドル１０９及び１１０並びにレ
バー１０４には、それぞれを特定するためのアルファベ
ット等の文字や記号を回転方向を表す矢印ととともに表
記しておくことができる。

【００５２】図８は、請求項１に記載した発明の実施形
態に係る対処作業案内装置の処理手順を示すフローチャ
ートである。ここでは音声ＲＯＭ５７に、「前ドア開
放」、「ハンドル１１０回転」、「レバー１０４回
転」、「搬送路引出し、用紙除去」、「定着部引出
し」、「ハンドル１０９回転、用紙除去」、「定着部挿
入」、「搬送路挿入」、「レバー１０４復帰」、「前ド
ア閉鎖」及び「しばらく待機」の１１個の音声情報が記
憶されている場合を例にあげて説明する。これら１１個
の音声情報のそれぞれには、１１から１までの桁数が順
に設定されている。

【００５３】用紙搬送路に設けられた用紙検知センサ９
２が、例えば、搬送ベルト３２と定着装置３３との間に
おいて用紙のジャムを検出した場合（ｓ１３）、マスタ
ＣＰＵ４０は、この検出結果に基づいて、搬送ベルト３
２と定着装置３３との間において発生した用紙のジャム
を対応する案内データＡ＝１３９９を音声発生手段５８
に出力する（ｓ１４）。音声発生手段５８は、前述した
図４の処理により、案内データＡ＝１３９９に対応する
音声情報を読み出す（ｓ１５）。即ち、案内データＡ＝
１３９９を２進数表記すると「１０１０１１１０１１
１」となり、“１”をとる最上位桁数は１１桁である。
そこで、音声発生制御回路４９は、音声ＲＯＭ５７にお
いて桁数＝１１が設定されている「前ドア開放」の音声
情報を読み出し、「前ドアを開いて下さい」のメッセー
ジを発生する。

【００５４】この後、マスタＣＰＵ４０は、前ドア開閉
センサ９１ｃが前ドア２０の開放状態を検出することを
待機し（ｓ１７）、前ドア開閉センサ９１ｃが前ドア２
０の開放を検出すると、案内データＡを前ドア２０に対
応した減算値Ｂ＝１０２４によって更新する（ｓ１
８）。この更新後の案内データＡを音声発生手段５８に
出力し、更新後の案内データに対応する音声情報を発生
する（ｓ１５）。この場合には、更新後の案内データＡ
＝１３９９−１０２４＝３７５となり、これを２進数表
記すると「００１０１１１０１１１」となって“１”を
とる最上位桁数は９桁である。そこで、音声発生制御回
路４９は、音声ＲＯＭ５７において桁数＝９が設定され
ている「レバー１０４回転」の音声情報を読み出し、
「レバーを倒して下さい」のメッセージを発生する。

【００５５】このｓ１７，ｓ１８→ｓ１５の処理を、案
内データＡが１になるまで継続して実行する（ｓ１
６）。これによって、発生した音声情報の作業内容を作
業者が実行する毎に案内データＡの値が減少していき、
案内データＡの２進数表記において“１”をとる最上位
桁数が減少していく。案内データＡの２進数表記におい
て“１”をとる最上位桁数が繰り返し減少することによ
り、最終的には案内データＡ＝１となって案内データＡ
の２進数表記において“１”をとる最上位桁数が１とな
り、「しばらくお待ち下さい」の音声情報を発生して処
理を終了する。

【００５６】以上の処理により、この実施形態において
は、ジャムの発生を検出した際に、ジャムの発生場所に
応じたジャム解除処理の複数の工程についての音声情報
を、各工程の作業の終了を検出する毎に自動的に更新し
て報知することができる。したがって、作業者は、各工
程の作業が終了する毎に次の音声情報の報知を指示入力
する必要がなく、ジャム解除処理を円滑に行うことがで
きる。

【００５７】なお、この実施形態では、音声発生手段５
８により複数の音声情報を順次報知するようにしたが、
同様の処理により操作パネル上の表示部４５にジャム解
除処理の複数の工程についての表示情報を表示するよう
にしてもよい。

【００５８】また、図８中の上記ｓ１７の処理におい
て、振動パターン認識手段９５によって所定の可動部品
が動作されたか否かの判断を行うこともできる。振動パ
ターン認識手段９５は、搬送路開閉レバー１０４及びハ
ンドル１０９，１１０等の各可動部品を動作させた際に
生じる音や複写機本体内を伝播する振動のＦＦＴ解析デ
ータを予め記憶しており、ｓ１５において音声情報を発
生した後に生じた音や振動をＦＦＴ解析し、このＦＦＴ
解析データを予め記憶しているＦＦＴ解析データと比較
する。この比較において、今回検出した音や振動のＦＦ
Ｔ解析データがｓ１５において報知した音声情報の作業
内容に対応した可動部品のＦＦＴ解析データと一致した
場合に、ｓ１８における案内データＡの更新処理を行
う。

【００５９】このように、振動パターン認識手段９５を
用いて報知した音声情報に対応する可動部品が動作され
か否かを検出することにより、複数の可動部品のそれぞ
れに動作状態を検出するセンサを設ける必要がなく、部
品点数の削減により装置の構成を簡略化してコストの削
減を図ることができる。

【００６０】図９は、請求項５に記載した発明の実施形
態に係る対処作業案内装置の要部の処理手順を示すフロ
ーチャートである。用紙搬送路に設けられた用紙検知セ
ンサ９２が、例えば、搬送ベルト３２と定着装置３３と
の間において用紙のジャムを検出した場合（ｓ１９）、
マスタＣＰＵ４０は、この検出結果に基づいて、搬送ベ
ルト３２と定着装置３３との間において発生した用紙の
ジャム解除に対応する案内データＡをスレーブＣＰＵ４
１に出力する（ｓ２０）。スレーブＣＰＵ４１は、この
案内データＡに対応する表示情報として、例えば、「搬
送ベルトと定着装置との間に用紙がありますので除去し
て下さい」等の表示情報をＲＯＭ４３から読み出して表
示部４５に表示する（ｓ２１）。

【００６１】この後、マスタＣＰＵ４０は、例えば、３
分間程度の所定時間にわたって前ドア開閉センサ９１ｃ
が前ドア２０の開放状態を検出することを待機し（ｓ２
２，ｓ２３）、所定時間内において前ドア２０が開放さ
れない場合には、搬送ベルト３２と定着装置３３との間
において発生した用紙のジャム解除に対応する案内デー
タＡを音声発生手段５８に出力する（ｓ２４）。音声発
生手段５８は、この案内データＡにしたがって「搬送ベ
ルトと定着装置との間に用紙がありますので除去して下
さい」等の音声情報を音声ＲＯＭ５７から読み出して発
生する。

【００６２】以上の処理により、この実施形態において
は、ジャムの発生を検出した際に、先ず、ジャム解除処
理の実行を促すメッセージを表示部４５において表示
し、所定時間が経過してもジャム解除処理が開始されな
い場合には、表示部４５の表示内容を視認できる範囲に
作業者が存在しないと判断し、音声発生手段５８により
ジャム解除処理の実行を促すメッセージを音声により報
知する。したがって、ジャム発生時に作業者が表示部４
５の表示内容を視認できる位置にいない場合でも、作業
者に対してジャム処理解除を実行すべきことを確実に認
識させることがでる。

【００６３】図１０は、請求項３に記載した発明の実施
形態に係る対処作業案内装置の要部の処理手順を示すフ
ローチャートである。この実施形態に係る対処作業案内
装置のスレーブＣＰＵ４１が有するＲＯＭ４３には、ジ
ャム解除処理に係る複数の工程の作業内容を案内する表
示情報が記憶されている。即ち、ＲＯＭ４３には、「前
ドア開放」、「ハンドル１１０回転」、「レバー１０４
回転」、「搬送路引出し、用紙除去」、「定着部引出
し」、「ハンドル１０９回転、用紙除去」、「定着部挿
入」、「搬送路挿入」、「レバー１０４復帰」、「前ド
ア閉鎖」及び「しばらく待機」の１１個の表示情報が、
それぞれに１１から１までの桁数を順に設定して記憶さ
れている。なお、音声ＲＯＭ５７には、「現在行った処
理は間違っています」の音声情報が記憶されている。

【００６４】用紙搬送路に設けられた用紙検知センサ９
２が、例えば、搬送ベルト３２と定着装置３３との間に
おいて用紙のジャムを検出した場合（ｓ２５）、マスタ
ＣＰＵ４０は、この検出結果に基づいて、搬送ベルト３
２と定着装置３３との間において発生した用紙のジャム
に対応する案内データＡ＝１３９９をスレーブＣＰＵ４
１に出力する（ｓ２６）。スレーブＣＰＵ４１は、この
案内データＡ＝１３９９に対応する表示情報をＲＯＭ４
３から読み出す。即ち、案内データＡ＝１３９９を２進
数表記すると「１０１０１１１０１１１」となり、
“１”をとる最上位桁数は１１桁である。そこで、スレ
ーブＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３において桁数１１が設定
されている「前ドア開放」の表示情報を読み出し、「前
ドアを開いて下さい」のメッセージを表示部４５に表示
する（ｓ２７）。

【００６５】この後、マスタＣＰＵ４０は、表示データ
Ａが１であるか否かの判別を行った後（ｓ２８）、前ド
ア開閉センサ９１ｃが前ドア２０の開放状態を検出する
ことを待機し（ｓ２９，ｓ３１）、前ドア開閉センサ９
１ｃが前ドア２０の開放を検出すると、案内データＡを
前ドア２０に対応した減算値Ｂ＝１０２４によって更新
する（ｓ３０）。この更新後の案内データＡをスレーブ
ＣＰＵ４１に出力し、更新後の案内データＡに対応する
表示情報を表示部４５に表示する（ｓ２７）。この場合
には、更新後の案内データＡ＝１３９９−１０２４＝３
７５となり、これを２進数表記すると「００１０１１１
０１１１」となって“１”をとる最上位桁数は９桁であ
る。そこで、スレーブＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３におい
て桁数＝９が設定されている「レバー１０４回転」の表
示情報を読み出し、「レバーを倒して下さい」のメッセ
ージを表示する。マスタＣＰＵ４０は、このｓ２９，ｓ
３０→ｓ２７の処理を、案内データＡが１になるまで継
続して実行する（ｓ２８）。

【００６６】ｓ３１において、表示部４５に表示した表
示情報に対応した可動部品以外の可動部品が動作された
場合には、マスタＣＰＵ４０は音声発生手段５８に対し
て別の案内データを出力し、誤動作に係る音声情報を発
生させる（ｓ３２）。上述のように、音声発生手段５８
の音声ＲＯＭ５７には、誤動作時に発生する音声情報と
して「現在行った処理は間違っています」の音声情報を
記憶している。音声発生手段５８の音声発生制御回路４
９は、この音声情報を読み出してスピーカ５０を介して
発生する。

【００６７】以上の処理により、この実施形態において
は、対処作業であるジャム処理作業の進捗状況に合わせ
た内容の案内を表示部４５に順次自動的に表示し、作業
者に対して次に動作させるべき可動部品を確実に認識さ
せることができる。また、作業者が誤って動作させるべ
き可動部品以外の可動部品を動作させた場合には、「現
在行った処理は間違っています」との音声情報を発生
し、作業者に対して誤った処理を実行したことを確実に
認識させることができる。

【００６８】図１１は、請求項４に記載した発明の実施
形態に係る対処作業案内装置の処理手順の要部を示すフ
ローチャートである。音声ＲＯＭ５７には、誤動作時に
発生すべき「現在行った処理は間違っています」の音声
情報とともに、ＲＯＭ４３が記憶する複数の表示情報の
それぞれについてより詳細な内容の音声情報を、特定の
桁数とともに記憶している。例えば、音声ＲＯＭ５７
は、「前ドアを開いてください」の表示情報に対しては
「本体前面のハンドルを手前に引いて前ドアを開いて下
さい」の音声情報を記憶している。

【００６９】用紙搬送路に設けられた用紙検知センサ９
２が、例えば、搬送ベルト３２と定着装置３３との間に
おいて用紙のジャムを検出した場合（ｓ３３）、マスタ
ＣＰＵ４０は、この検出結果に基づいて、搬送ベルト３
２と定着装置３３との間において発生した用紙のジャム
に対応する案内データＡ＝１３９９をスレーブＣＰＵ４
１に出力する（ｓ３４）。スレーブＣＰＵ４１は、この
案内データＡ＝１３９９に対応する表示情報をＲＯＭ４
３から読み出す。即ち、案内データＡ＝１３９９を２進
数表記すると「１０１０１１１０１１１」となり、
“１”をとる最上位桁数は１１桁である。そこで、スレ
ーブＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３において桁数１１が設定
されている「前ドア開放」の表示情報を読み出し、「前
ドアを開いて下さい」のメッセージを表示部４５に表示
する（ｓ３５）。

【００７０】この後、マスタＣＰＵ４０は、表示データ
Ａが１であるか否かの判別を行った後（ｓ３６）、前ド
ア開閉センサ９１ｃが前ドア２０の開放状態を検出する
ことを待機し（ｓ３７，ｓ３９）、前ドア開閉センサ９
１ｃが前ドア２０の開放を検出すると、案内データＡを
前ドア２０に対応した減算値Ｂ＝１０２４によって更新
する（ｓ３８）。この更新後の案内データＡをスレーブ
ＣＰＵ４１に出力し、更新後の案内データＡに対応する
表示情報を表示部４５に表示する（ｓ３５）。この場合
には、更新後の案内データＡ＝１３９９−１０２４＝３
７５となり、これを２進数表記すると「１０１１１０１
１１」となって“１”をとる最上位桁数は９桁である。
そこで、スレーブＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３において桁
数＝９が設定されている「レバー１０４回転」の表示情
報を読み出し、「レバーを倒して下さい」のメッセージ
を表示する。マスタＣＰＵ４０は、このｓ３７，ｓ３８
→ｓ３５の処理を、案内データＡが１になるまで継続し
て実行する（ｓ３６）。

【００７１】ｓ３９において、表示部４５に表示した表
示情報に対応した可動部品以外の可動部品が動作された
場合には、マスタＣＰＵ４０は音声発生手段５８に対し
て別の案内データを出力し、誤動作に係る音声情報を発
生させる（ｓ４０）。上述のように、音声発生手段５８
の音声ＲＯＭ５７には、誤動作時に発生する「現在行っ
た処理は間違っています」の音声情報とともに、「本体
前面のハンドルを手前に引いて前ドアを開いて下さい」
等の詳細音声情報を記憶している。音声発生手段５８の
音声発生制御回路４９は、これらの音声情報を順に読み
出してスピーカ５０を介して発生する。

【００７２】以上の処理により、この実施形態において
は、対処作業であるジャム処理作業の進捗状況に合わせ
た内容の案内を表示部４５に順次自動的に表示し、作業
者に対して次に動作させるべき可動部品を確実に認識さ
せることができる。また、作業者が誤って動作させるべ
き可動部品以外の可動部品を動作させた場合には、「現
在行った処理は間違っています」の音声情報とともに、
「本体前面のハンドルを手前に引いて前ドアを開いて下
さい」等の詳細な音声情報を発生することにより、作業
者に対して誤った処理を実行したことを確実に認識させ
ることができ、正確な動作の実行を促すことができる。

【００７３】図１２は、請求項４に記載した発明の別の
実施形態に係る対処作業案内装置の処理手順の要部を示
すフローチャートである。音声ＲＯＭ５７には、誤動作
時に発生すべき「現在行った処理は間違っています」の
音声情報とともに、ＲＯＭ４３が記憶する複数の表示情
報のそれぞれについてより詳細な内容の音声情報を、特
定の桁数とともに記憶している。例えば、音声ＲＯＭ５
７は、「前ドアを開いてください」の表示情報に対して
は「本体前面のハンドルを手前に引いて前ドアを開いて
下さい」の音声情報を記憶している。

【００７４】また、スレーブＣＰＵ４１が有するＲＯＭ
４３には、図１３に示す２２個の表示情報がそれぞれに
１〜２２までの桁数を設定して記憶されている。このう
ち、桁数１〜１１の表示情報は複写機本体１におけるジ
ャム処理作業の各工程の作業内容を簡潔に表す簡易表示
情報であり、桁数１２の表示情報は誤動作時に表示する
表示情報であり、桁数１３〜２２の表示情報は桁数２〜
１１の簡易表示情報の内容をより詳細に表示する詳細表
示情報である。この詳細表示情報は、各工程において動
作させるべき可動部品、及び、その可動部品を動作させ
るべき方向を表した文言とともに、その可動部品の複写
機本体内の配置場所を指示する図を含む。音声ＲＯＭ５
７が記憶している「本体前面のハンドルを手前に引いて
前ドアを開いて下さい」等の音声情報は、図１３の桁数
１３〜２２の詳細表示情報の文言の内容と同一である。

【００７５】用紙搬送路に設けられた用紙検知センサ９
２が、例えば、搬送ベルト３２と定着装置３３との間に
おいて用紙のジャムを検出した場合（ｓ４１）、マスタ
ＣＰＵ４０は、この検出結果に基づいて、搬送ベルト３
２と定着装置３３との間において発生した用紙のジャム
に対応する案内データＡ＝１３９９をスレーブＣＰＵ４
１に出力する（ｓ４２）。スレーブＣＰＵ４１は、この
案内データＡ＝１３９９に対応する表示情報をＲＯＭ４
３から読み出す。即ち、案内データＡ＝１３９９を２進
数表記すると「１０１０１１１０１１１」となり、
“１”をとる最上位桁数は１１桁である。そこで、スレ
ーブＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３において桁数１１が設定
されている「前ドア開放」の表示情報を読み出し、「前
ドアを開いて下さい」のメッセージを表示部４５に表示
する（ｓ４３）。

【００７６】この後、マスタＣＰＵ４０は、案内データ
Ａの値を比較値Ｃと比較する（ｓ４４）。この比較値Ｃ
は、２進数表記において１２桁目が“０”をとる数値の
うちの最大値“２０４７”である。即ち、ｓ４４では、
作業者が誤動作を行ったか否かを判別しており、この判
別結果に応じてｓ４５の処理を実行する。即ち、作業者
が誤動作を行った場合には、後述するｓ４９〜ｓ５２の
処理により、表示データＡの内容を一旦保存値Ｄに退避
させた後、案内データＡの値を２進数表記において１２
桁目が“１”となる数値にしてｓ４３に戻ることによ
り、「現在行った処理は誤っています」の表示を行う。
このため、誤動作の表示情報を表示した後には、案内デ
ータＡの値をもとに戻す必要があり、ｓ４４において案
内データＡが２０４８以上であって誤動作時の表示情報
を表示していた場合には、ｓ４５において案内データＡ
の内容を保存値Ｄに一旦退避させた内容に戻す。

【００７７】さらに、マスタＣＰＵ４０は、表示データ
Ａが１であるか否かの判別を行った後（ｓ４６）、前ド
ア開閉センサ９１ｃが前ドア２０の開放状態を検出する
ことを待機し（ｓ４７，ｓ４９）、前ドア開閉センサ９
１ｃが前ドア２０の開放を検出すると、案内データＡを
前ドア２０に対応した減算値Ｂ＝１０２４によって更新
する（ｓ４８）。この更新後の案内データＡをスレーブ
ＣＰＵ４１に出力し、更新後の案内データＡに対応する
表示情報を表示部４５に表示する（ｓ４３）。この場合
には、更新後の案内データＡ＝１３９９−１０２４＝３
７５となり、これを２進数表記すると「１０１１１０１
１１」となって“１”をとる最上位桁数は９桁である。
そこで、スレーブＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３において桁
数＝９が設定されている「レバー１０４回転」の表示情
報を読み出し、「レバーを倒して下さい」のメッセージ
を表示する。マスタＣＰＵ４０は、このｓ４７，ｓ４８
→ｓ４３の処理を、案内データＡが１になるまで継続し
て実行する（ｓ４６）。

【００７８】ｓ４９において、表示部４５に表示した表
示情報に対応した可動部品以外の可動部品が動作された
場合には、マスタＣＰＵ４０は音声発生手段５８に対し
て別の案内データを出力し、誤動作に係る音声情報を発
生させるとともに、案内データＡの内容を保存値Ｄとし
て一旦退避させ（ｓ５１）、この後、案内データＡの内
容を、２進数表記において“１”をとる最上位桁数が対
応する詳細表示情報の桁数に一致する値にしてｓ４３に
戻る（ｓ５２）。

【００７９】即ち、ｓ５２の処理は、Ａ≦２^n-1となる
最大のｎを求め、このｎの値をＡ＝２¹⁰⁺ⁿ＋Ａ・・・（１）に代入して案内データＡを更新する処理である。例え
ば、案内データＡ＝１１９の「定着部の引出し処理」時
に誤動作を生じたとすると、その２進数表記である「１
１１０１１１」よりＡ≦２^n-1となる最大のｎは７であ
り、（１）式は、Ａ＝２¹⁰⁺⁷＋１１９＝１３１１９１となる。更新後の案内データＡ＝１３１１９１を２進数
表記すると「１００００００００００１１１０１１１」
となり、“１”をとる最上位桁数は１８になって、ＲＯ
Ｍ４１において桁数１８が設定された「定着部の引出
し」に係る詳細表示情報が読み出される。これによって
表示部４５には、例えば、「本体内部の左側のレバーを
手前に引いて定着部を引き出して下さい」等の文言が表
示される。

【００８０】上述のように、音声発生手段５８の音声Ｒ
ＯＭ５７には、誤動作時に発生する「現在行った処理は
間違っています」の音声情報とともに、「本体前面のハ
ンドルを手前に引いて前ドアを開いて下さい」や「本体
内部の左側のレバーを手前に引いて定着部を引き出して
下さい」等の詳細音声情報を記憶している。音声発生手
段５８の音声発生制御回路４９は、これらの音声情報を
順に読み出してスピーカ５０を介して発生する。また、
「本体前面のハンドルを手前に引いて前ドアを開いて下
さい」や「本体内部の左側のレバーを手前に引いて定着
部を引き出して下さい」の文言とともに、複写機本体１
におけるハンドルやレバー等の配置位置を指示する図を
表示部４５に表示する。

【００８１】以上の処理により、この実施形態において
は、対処作業であるジャム処理作業の進捗状況に合わせ
た内容の案内を表示部４５に順次自動的に表示し、作業
者に対して次に動作させるべき可動部品を確実に認識さ
せることができる。また、作業者が誤って動作させるべ
き可動部品以外の可動部品を動作させた場合には、「現
在行った処理は間違っています」等の音声情報ととも
に、「本体前面のハンドルを手前に引いて前ドアを開い
て下さい」等の詳細な音声情報を発生し、かつ、「本体
前面のハンドルを手前に引いて前ドアを開いて下さい」
等の文言とともに、操作すべき可動部品の配置位置を指
示する図を表示することにより、作業者に対して誤った
処理を実行したことを確実に認識させることができ、正
確な動作の実行を促すことができる。

【００８２】なお、ハンドルやレバー等の可動部品が複
数存在する場合には、各可動部品に固有の色を付した
り、又は、固有の記号を表記しておくことにより、音声
情報や表示情報の文言のみによって動作させるべき可動
部品を容易に特定することができる。

【００８３】また、ｓ５０の処理の前にｓ５１の処理を
実行することにより、詳細音声情報及び詳細表示情報を
特定する際に、音声発生手段５８及びスレーブＣＰＵ４
１に出力する案内データＡを共用することができ、案内
データＡの更新処理を１回少なくすることができる。

【００８４】図１４は、請求項６に記載した発明の実施
形態に係る対処作業案内装置の処理手順の要部を示すフ
ローチャートである。用紙搬送路に設けられた用紙検知
センサ９２が、例えば、搬送ベルト３２と定着装置３３
との間において用紙のジャムを検出した場合（ｓ５
３）、マスタＣＰＵ４０は、この検出結果に基づいて、
搬送ベルト３２と定着装置３３との間において発生した
用紙のジャムに対応する案内データＡ＝１３９９をスレ
ーブＣＰＵ４１に出力する（ｓ５４）。スレーブＣＰＵ
４１は、この案内データＡ＝１３９９に対応する表示情
報をＲＯＭ４３から読み出す。即ち、案内データＡ＝１
３９９を２進数表記すると「１０１０１１１０１１１」
となり、“１”をとる最上位桁数は１１桁である。そこ
で、スレーブＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３において桁数１
１が設定されている「前ドア開放」の表示情報を読み出
し、「前ドアを開いて下さい」のメッセージを表示部４
５に表示する（ｓ５５）。

【００８５】この後、マスタＣＰＵ４０は、フラグＦａ
をリセットし（ｓ５６）、案内データＡが１であるか否
かの判別、及び、フラグＦａが記憶する状態の判別を経
て（ｓ５７，ｓ５８）、視認範囲内センサ１１３及び視
認範囲外センサ１１４の検出結果に基づいてスレーブＣ
ＰＵ４１又は音声発生手段５８に案内データを出力する
（ｓ５９〜ｓ６３）。即ち、視認領域内センサ１１３が
表示部４５を視認できる範囲内に作業者が存在すること
を検出すると、表示部４５において表示した表示情報に
よって指示した可動部品が操作されたか否かの判別の後
（ｓ６０）、案内データＡの内容を次に操作させるべき
可動部品の表示情報に対応した値にする（ｓ６１）。な
お、フラグＦａは、作業者が表示部４５を視認できる範
囲内に存在しな状態を記憶する。

【００８６】一方、視認領域外センサ１１４が表示部４
５を視認できない範囲に作業者が存在することを検出す
ると（ｓ６２）、音声発生手段５８に対して案内データ
Ａを出力し（ｓ６３）、フラグＥａをセットする（ｓ６
４）。以上のｓ５８〜ｓ６４の処理を案内データＡが１
になるまで継続して繰り返し実行する（ｓ５７）。この
処理により、作業者が表示部４５を視認できず、表示情
報の内容を認識できない場合に、音声発生手段５８によ
り表示情報と同一内容の音声情報を発生することによ
り、作業者が操作すべき可動部品を正確に把握すること
ができる。また、対処作業を構成する各作業工程のそれ
ぞれにおいて作業者が表示部４５を視認できる範囲に存
在するか否かの判断を行い、表示部４５を視認できる範
囲に作業者が存在しないと判断した場合にのみ音声情報
を発生するため、作業者が複写機本体１の前面側にしゃ
がんだ場合のように、作業者が複写機本体１の近傍に存
在するにも拘らず表示部４１を視認できない場合にも確
実に作業内容を認識させることができる。また、不必要
な音声情報を発生することがなく、対処作業の作業者以
外の者に騒音となることがない。

【００８７】図１５は、請求項６に記載した発明の別の
実施形態に係る対処作業案内装置における処理手順の要
部を示すフローチャートである。用紙搬送路に設けられ
た用紙検知センサ９２が、例えば、搬送ベルト３２と定
着装置３３との間において用紙のジャムを検出した場合
（ｓ６５）、マスタＣＰＵ４０は、この検出結果に基づ
いて、搬送ベルト３２と定着装置３３との間において発
生した用紙のジャムに対応する案内データＡ＝１３９９
を特定し（ｓ６６）、フラグＦａ〜Ｆｃをリセットする
（ｓ６７〜ｓ６９）。なお、フラグＦａは表示部４５に
表示情報を表示した状態を記憶するフラグであり、フラ
グＦｂは音声情報を発生した状態を記憶するフラグであ
り、フラグＦｃは表示部４５における表示を停止した状
態を記憶するフラグである。

【００８８】次いで、マスタＣＰＵ４０は、視認領域内
センサ１１３が表示部４５を視認できる範囲内に作業者
が存在することを検出したか否かの判断を行い（ｓ７
０）、表示部４５を視認できる範囲内に作業者が存在
し、かつ、フラグＦａがリセット状態である場合に（ｓ
７１）、案内データＡをスレーブＣＰＵ４１に出力して
案内データＡによって特定される表示情報を表示部４５
に表示し、フラグＦａをセットする（ｓ７２，ｓ７
３）。この後、マスタＣＰＵ４０は、表示情報によって
指示した特定の可動部品が動作することを待機し（ｓ７
４）、特定き可動部品が動作すると案内データＡの内容
を更新する（ｓ７５）。

【００８９】ｓ７０の処理において、視認領域内センサ
１１３が表示部４５の視認可能範囲において作業者を検
出しなかった場合には、マスタＣＰＵ４０は、フラグＦ
ａの状態を判別し（ｓ７８）、フラグＦａがセット状
態、即ち、表示部４５において表示情報を表示している
状態では、表示部４５における表示を停止してフラグＦ
ｃをセットする（ｓ７９，ｓ８０）。さらに、視認領域
外センサ１１４が表示部４５の視認可能範囲外で作業者
を検出したか否かを判断し（ｓ８１）、表示部４５を視
認できない位置に作業者が存在する場合にはフラグＦｂ
の状態を判別する（ｓ８２）。このフラグＦｂがリセッ
ト状態、即ち、音声情報を発生していない状態では、案
内データＡを音声発生手段５８に出力し、案内データＡ
に対応する音声情報を発生してフラグＦｂをセットする
（ｓ８３，ｓ８４）。

【００９０】以上のｓ６７〜ｓ８４の処理を、案内デー
タＡが１になるまで継続して繰り返し実行する（ｓ７
６）。以上の処理により、この実施形態においては、作
業者が表示部４５を視認できない位置にいると判断した
場合には、一旦表示部４５における表示情報の表示を停
止し、作業者が複写機本体１の近傍であって表示部４５
を視認できない位置にいると判断した場合には、音声情
報を発生するため、作業者に対処作業に係る案内を正確
に伝達することができるとともに、作業者によって視認
されることのない不必要な表示情報を表示部４５におい
て表示することがなく、消費電力を削減することができ
る。

【００９１】なお、以上の実施形態では対処作業案内装
置が適用される機器として、いずれも複写機を例にあげ
て説明したが、複数の工程によって構成される対処作業
が実行される他の機器にも、この発明の対処作業案内装
置を適用することができる。

【００９２】

【発明の効果】請求項１に記載した発明によれば、可動
状態検出手段が検出した複数の可動部品の可動状態に基
づいて対処作業の進捗状況を判断し、判断した対処作業
の進捗状況に応じた案内情報を報知することにより、作
業者のキー等の操作によることなく自動的に対処作業の
進捗状況に適応した案内情報を報知することができ、対
処作業を円滑に行うことができる。

【００９３】請求項２に記載した発明によれば、複数の
可動部品の可動状態を各可動部品の振動パターンに基づ
いて単一の検出手段により検出することにより、複数の
可動部品のそれぞれに可動状態を検出する手段を設ける
必要がなく、部品点数の削減を図ることができ、コスト
ダウンを実現できる。

【００９４】請求項３に記載した発明によれば、報知し
案内情報と可動部品の動作状態とが一致するか否かに応
じて、次に報知する案内情報の内容を変化させることに
より、報知した案内情報と異なる可動部品が作業者によ
って動作された場合に、作業内容が不適正であるとして
警報等の案内情報を報知することができ、対処作業を適
正に遂行できる。

【００９５】請求項４に記載した発明によれば、報知さ
れた案内情報と可動部品の動作状態とが一致するか否か
に応じて簡易案内情報又は詳細案内情報のいずれかを選
択的に報知することにより、動作させるべき可動部品と
異なる可動部品を作業者が動作させた場合には、その作
業者の習熟度が低いと判断して詳細案内情報を報知し、
作業者の習熟度に拘らず対処作業を円滑にすることがで
きる。

【００９６】請求項５に記載した発明によれば、表示報
知手段により案内情報を表示した後に可動部品の可動状
態が変化しなかった場合に、音声報知手段を介して音声
案内情報を報知することにより、作業者が機器の近傍に
いない場合や、機器の近傍にいても表示報知手段の表示
内容が視認できない場合にも、表示情報と同一内容の案
内情報を音声により作業者に確実に認識させることがで
きる。

【００９７】請求項６に記載した発明によれば、人体検
出手段により表示報知手段の視認可能範囲における人体
の有無を検出し、この検出結果に基づいて表示報知手段
又は音声報知手段において表示案内情報又は音声案内情
報を報知することより、表示報知手段の表示内容を視認
できない作業者に対して音声案内情報を報知し、作業者
に案内情報を確実に認識させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態に係る対処作業案内装置が
適用される複写機の構成を示す図である。

【図２】上記複写機の制御部のブロック図である。

【図３】上記複写機における画像形成動作時の処理手順
を示すフローチャートである。

【図４】上記複写機が備える音声発生手段における音声
発生動作を説明するフローチャートである。

【図５】上記複写機の可動部品であるハンドルの近傍の
構成を示す図である。

【図６】上記ハンドル近傍のプーリとベルトとの歯の形
状を示す図である。

【図７】上記複写機の可動部品である搬送路開閉レバー
の近傍の構成を示す図である。

【図８】請求項１に記載した発明の実施形態に係る対処
作業案内装置の処理手順を示すフローチャートである。

【図９】請求項５に記載した発明の実施形態に係る対処
作業案内装置の要部の処理手順を示すフローチャートで
ある。

【図１０】請求項３に記載した発明の実施形態に係る対
処作業案内装置の要部の処理手順を示すフローチャート
である。

【図１１】請求項４に記載した発明の実施形態に係る対
処作業案内装置の処理手順の要部を示すフローチャート
である。

【図１２】請求項４に記載した発明の別の実施形態に係
る対処作業案内装置の処理手順の要部を示すフローチャ
ートである。

【図１３】同対処作業案内装置のＲＯＭに記憶された表
示情報を示す図である。

【図１４】請求項６に記載した発明の実施形態に係る対
処作業案内装置の処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図１５】請求項６に記載した発明の別の実施形態に係
る対処作業案内装置の処理手順を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１−複写機本体（機器）３３−定着装置４０−マスタＣＰＵ（制御手段）４３−ＲＯＭ４４−表示部５７−音声ＲＯＭ５８−音声発生手段６０−搬送路開閉センサ９１ａ−定着引出センサ９１ｂ−搬送路引出センサ９１ｃ−前ドア開閉センサ９２−用紙検知センサ９５−振動パターン認識手段１０８−定着回転センサ１１３−視認範囲内センサ１１４−視認範囲外センサ１０４−レバー（可動部品）１０９−ハンドル（可動部品）１１０−ハンドル（可動部品）１１２−搬送路引出し部１１２ａ−引出し可動部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】手動操作される複数の可動部品を備えた機
器に対する対処作業時に、作業内容を案内報知手段を介
して案内する対処作業案内装置において、複数の可動部品のそれぞれの可動状態を検出する可動状
態検出手段と、対処作業の進捗状況に応じた複数の案内
情報を記憶した記憶手段と、可動状態検出手段の検出結
果に基づいて対処作業の進捗状況に応じた案内情報を記
憶手段から読み出して報知手段に供給する制御手段と、
を設けたことを特徴とする対処作業案内装置。
【請求項２】前記可動状態検出手段が、複数の可動部品
のそれぞれの可動時における振動パターンに基づいて複
数の可動部品のそれぞれの可動状態を検出する手段であ
る請求項１に記載の対処作業案内装置。
【請求項３】前記制御手段が、報知手段を介して案内情
報を案内した後における可動状態検出手段の検出結果に
基づいて記憶手段から別の案内情報を読み出して報知手
段に供給する請求項１又は２に記載の対処作業案内装
置。
【請求項４】前記記憶手段が簡易案内情報及び詳細案内
情報を記憶し、前記制御手段が報知手段を介して案内し
た案内情報の内容と案内情報を案内した後における可動
状態検出手段の検出結果との比較結果に基づいて記憶手
段から簡易案内情報又は詳細案内情報を読み出して報知
手段に供給する請求項３に記載の対処作業案内装置。
【請求項５】前記報知手段が表示案内情報を表示する表
示報知手段、及び、音声案内情報を発生する音声報知手
段を含み、前記記憶手段が対処作業の進捗段階のそれぞ
れについての表示案内情報及び音声案内情報を記憶し、
前記制御手段が表示報知手段を介して表示案内情報を表
示した後に可動状態検出手段の検出結果が変化しない場
合に記憶手段から対応する音声案内情報を読み出して音
声報知手段に供給する請求項３に記載の対処作業案内装
置。
【請求項６】前記報知手段が表示案内情報を表示する表
示報知手段、及び、音声案内情報を発生する音声報知手
段を含み、前記記憶手段が対処作業の進捗段階のそれぞ
れについての表示案内情報及び音声案内情報を記憶する
とともに、前記表示報知手段の視認可能範囲における人
体の有無を検出する人体検出手段を備え、前記制御手段
が人体検出手段の検出結果に基づいて記憶手段から表示
案内情報又は音声案内情報を読み出して表示報知手段又
は音声報知手段に供給する請求項３に記載の対処作業案
内装置。