JPH10319109A - 移動体探索システム - Google Patents
移動体探索システムInfo
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- JPH10319109A JPH10319109A JP9236998A JP23699897A JPH10319109A JP H10319109 A JPH10319109 A JP H10319109A JP 9236998 A JP9236998 A JP 9236998A JP 23699897 A JP23699897 A JP 23699897A JP H10319109 A JPH10319109 A JP H10319109A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 基地局が発する電波を移動局が受信した際の
その基地局からの電波の受信強度及びその基地局の固有
番号の各情報を用いて移動局の位置を監視局にて演算，
特定し、その移動局と共に移動する移動体を探索する移
動体探索システムにおいて、移動局主電源スイッチＯＦ
Ｆによる探索不能事態を回避でき、また主電源消耗を最
小限度に抑えられ、更に、より迅速な探索が行えるよう
にする。 【解決手段】 移動局ＰＳには、監視局１２からの起動
信号により起動する他者起動手段ＰＳａを設け、監視局
１２には、移動局ＰＳが受けた基地局ＢＳからの電波の
受信強度、その基地局ＢＳの固有番号ＩＤ及びその受信
時刻の各情報ＰＳｂを得て移動局ＰＳの位置を演算する
と共に、時刻を異にした複数の移動局位置の演算結果値
により当該移動局ＰＳの移動速度を演算する位置，速度
演算手段１２ａを設ける。
その基地局からの電波の受信強度及びその基地局の固有
番号の各情報を用いて移動局の位置を監視局にて演算，
特定し、その移動局と共に移動する移動体を探索する移
動体探索システムにおいて、移動局主電源スイッチＯＦ
Ｆによる探索不能事態を回避でき、また主電源消耗を最
小限度に抑えられ、更に、より迅速な探索が行えるよう
にする。 【解決手段】 移動局ＰＳには、監視局１２からの起動
信号により起動する他者起動手段ＰＳａを設け、監視局
１２には、移動局ＰＳが受けた基地局ＢＳからの電波の
受信強度、その基地局ＢＳの固有番号ＩＤ及びその受信
時刻の各情報ＰＳｂを得て移動局ＰＳの位置を演算する
と共に、時刻を異にした複数の移動局位置の演算結果値
により当該移動局ＰＳの移動速度を演算する位置，速度
演算手段１２ａを設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、徘徊癖のある老人
（徘徊老人）、迷子、工場，工事現場内にいる作業員あ
るいは観察中の動物、更には現金，宝石等の輸送車、宅
配業者やタクシー会社の車両等の移動体の探索に好適な
移動体探索システムに関するものである。
（徘徊老人）、迷子、工場，工事現場内にいる作業員あ
るいは観察中の動物、更には現金，宝石等の輸送車、宅
配業者やタクシー会社の車両等の移動体の探索に好適な
移動体探索システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、徘徊老人や迷子等を捜すために、
携帯電話やＰＨＳ等の移動可能な電話機のネットワー
ク、特にＰＨＳ電話のネットワークを用いた移動体探索
システムが出現してきている。
携帯電話やＰＨＳ等の移動可能な電話機のネットワー
ク、特にＰＨＳ電話のネットワークを用いた移動体探索
システムが出現してきている。
【０００３】従来のこの種のシステムを図６に基づき説
明すると、この種のシステムは、受信電波の強い例えば
上位３つの基地局ＢＳａ，ＢＳｂ，ＢＳｃの位置と、そ
の電界強度からＰＨＳ電話機（移動局）ＰＳの位置を求
めるものである。
明すると、この種のシステムは、受信電波の強い例えば
上位３つの基地局ＢＳａ，ＢＳｂ，ＢＳｃの位置と、そ
の電界強度からＰＨＳ電話機（移動局）ＰＳの位置を求
めるものである。
【０００４】すなわちＰＨＳでは、基地局ＢＳは自己の
存在をＰＨＳ電話機ＰＳに知らせるために固有の番号
（ＩＤ）を発している。ＰＨＳ電話機ＰＳは、自治体
（消防署や警察署等）あるいは警備会社等の緊急連絡セ
ンタ１３からの探索要請により監視局１２から要求があ
ると、最大３局の基地局ＢＳａ，ＢＳｂ，ＢＳｃのＩＤ
とその各々の電界強度を、通常のＰＨＳ電話のネットワ
ークを介して上記監視局１２に返送する。
存在をＰＨＳ電話機ＰＳに知らせるために固有の番号
（ＩＤ）を発している。ＰＨＳ電話機ＰＳは、自治体
（消防署や警察署等）あるいは警備会社等の緊急連絡セ
ンタ１３からの探索要請により監視局１２から要求があ
ると、最大３局の基地局ＢＳａ，ＢＳｂ，ＢＳｃのＩＤ
とその各々の電界強度を、通常のＰＨＳ電話のネットワ
ークを介して上記監視局１２に返送する。
【０００５】監視局１２は、返送されてきた３組の基地
局ＢＳａ，ＢＳｂ，ＢＳｃのＩＤと電界強度を基に、例
えば三角測量の原理を応用した方法で上記ＰＨＳ電話機
ＰＳの位置を算出する。そして、探索要請元の上記緊急
連絡センタ１３又は最寄りの緊急連絡センタ（図示せ
ず）に報告し、ＰＨＳ電話機ＰＳ、換言すればそれを携
帯した、あるいは取り付けた移動体、すなわち人や物の
探索に供されるというものである。
局ＢＳａ，ＢＳｂ，ＢＳｃのＩＤと電界強度を基に、例
えば三角測量の原理を応用した方法で上記ＰＨＳ電話機
ＰＳの位置を算出する。そして、探索要請元の上記緊急
連絡センタ１３又は最寄りの緊急連絡センタ（図示せ
ず）に報告し、ＰＨＳ電話機ＰＳ、換言すればそれを携
帯した、あるいは取り付けた移動体、すなわち人や物の
探索に供されるというものである。
【０００６】なお図６中、１１は交換機、１４は電話局
である。電話局１４には全基地局ＢＳの所在位置を蓄積
した基地局データベース１４ａが備えられており、監視
局１２から与えられる基地局ＢＳのＩＤに対応する基地
局所在位置を監視局１２に返し、ＰＨＳ電話機ＰＳの位
置算出に供される。
である。電話局１４には全基地局ＢＳの所在位置を蓄積
した基地局データベース１４ａが備えられており、監視
局１２から与えられる基地局ＢＳのＩＤに対応する基地
局所在位置を監視局１２に返し、ＰＨＳ電話機ＰＳの位
置算出に供される。
【０００７】ここで従来システムにおいては、移動局
（ＰＨＳ電話機）ＰＳの起動（主電源ＯＮ）はその移動
局ＰＳ側（移動局携帯者、あるいはその保護者等）の意
思のみで行われるもので、移動局ＰＳに対して基地局Ｂ
Ｓ、監視局１２は従属的なシステムである。また、監視
局１２で得られる情報は移動局ＰＳの位置情報のみで、
これにより移動体探索を行うものである。
（ＰＨＳ電話機）ＰＳの起動（主電源ＯＮ）はその移動
局ＰＳ側（移動局携帯者、あるいはその保護者等）の意
思のみで行われるもので、移動局ＰＳに対して基地局Ｂ
Ｓ、監視局１２は従属的なシステムである。また、監視
局１２で得られる情報は移動局ＰＳの位置情報のみで、
これにより移動体探索を行うものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来技術
では、移動局ＰＳの起動が移動局ＰＳ側の意思のみで行
われるので、次のような問題点があった。例えば、徘徊
老人に移動局ＰＳを予め起動させた状態（主電源スイッ
チＯＮ状態）で携帯させ、行方不明に備えた場合でも、
本人が故意に、あるいは偶然に、スイッチＯＦＦする場
合があるが、このような場合には最早探索不能となって
しまう。また、主電源スイッチを当初からＯＮ状態にし
ておくことは主電源電池の消耗を速める等の問題点があ
った。
では、移動局ＰＳの起動が移動局ＰＳ側の意思のみで行
われるので、次のような問題点があった。例えば、徘徊
老人に移動局ＰＳを予め起動させた状態（主電源スイッ
チＯＮ状態）で携帯させ、行方不明に備えた場合でも、
本人が故意に、あるいは偶然に、スイッチＯＦＦする場
合があるが、このような場合には最早探索不能となって
しまう。また、主電源スイッチを当初からＯＮ状態にし
ておくことは主電源電池の消耗を速める等の問題点があ
った。
【０００９】また上記従来技術では、監視局１２で得ら
れる情報は移動局ＰＳの位置情報のみであるため、この
位置情報のみにより当該場所に探索に行っても、探索対
象である徘徊老人等は既に移動して見つけることができ
ない。このことは、探索対象が車両である場合に顕著に
なり、迅速な探索が行えないという問題点があった。
れる情報は移動局ＰＳの位置情報のみであるため、この
位置情報のみにより当該場所に探索に行っても、探索対
象である徘徊老人等は既に移動して見つけることができ
ない。このことは、探索対象が車両である場合に顕著に
なり、迅速な探索が行えないという問題点があった。
【００１０】本発明は、移動局の主電源スイッチＯＦＦ
による探索不能事態を回避でき、また主電源電池の消耗
を必要最小限度に抑えることができ、また、より迅速な
探索が行える移動体探索システムを提供することを目的
としている。
による探索不能事態を回避でき、また主電源電池の消耗
を必要最小限度に抑えることができ、また、より迅速な
探索が行える移動体探索システムを提供することを目的
としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、複数の基地局が発する電波を移動局が受信
した際のそれら各基地局からの電波の受信強度及び各基
地局の固有番号の各情報を用いて前記移動局の位置を監
視局にて演算，特定し、その移動局と共に移動する移動
体を探索する移動体探索システムにおいて、移動局は前
記監視局からの起動信号により起動する他者起動手段を
備え、監視局は各基地局の固有番号、前記移動局が受け
た各基地局からの電波の受信強度及びその受信時刻の各
情報を得て前記移動局の位置を演算すると共に、時刻を
異にした複数の前記移動局の位置の演算結果値により当
該移動局の移動速度を演算する位置，速度演算手段を備
えることを特徴とする。
するために、複数の基地局が発する電波を移動局が受信
した際のそれら各基地局からの電波の受信強度及び各基
地局の固有番号の各情報を用いて前記移動局の位置を監
視局にて演算，特定し、その移動局と共に移動する移動
体を探索する移動体探索システムにおいて、移動局は前
記監視局からの起動信号により起動する他者起動手段を
備え、監視局は各基地局の固有番号、前記移動局が受け
た各基地局からの電波の受信強度及びその受信時刻の各
情報を得て前記移動局の位置を演算すると共に、時刻を
異にした複数の前記移動局の位置の演算結果値により当
該移動局の移動速度を演算する位置，速度演算手段を備
えることを特徴とする。
【００１２】また、移動局の起動によりその移動局が発
する固有番号情報を内容とする電波を受けた複数の基地
局の固有番号と、それら各基地局が受けた前記移動局か
らの電波の受信強度の各情報を用いて前記移動局の位置
を監視局にて演算，特定し、その移動局と共に移動する
移動体を探索する移動体探索システムにおいて、移動局
は前記監視局からの起動信号により起動してその固有番
号を発信する他者起動手段を備え、監視局は前記各基地
局の固有番号、各基地局が受けた移動局からの電波の受
信強度及びその受信時刻の各情報を得て前記移動局の位
置を演算すると共に、時刻を異にした複数の前記移動局
の位置の演算結果値により当該移動局の移動速度を演算
する位置，速度演算手段を備えることを特徴とする。
する固有番号情報を内容とする電波を受けた複数の基地
局の固有番号と、それら各基地局が受けた前記移動局か
らの電波の受信強度の各情報を用いて前記移動局の位置
を監視局にて演算，特定し、その移動局と共に移動する
移動体を探索する移動体探索システムにおいて、移動局
は前記監視局からの起動信号により起動してその固有番
号を発信する他者起動手段を備え、監視局は前記各基地
局の固有番号、各基地局が受けた移動局からの電波の受
信強度及びその受信時刻の各情報を得て前記移動局の位
置を演算すると共に、時刻を異にした複数の前記移動局
の位置の演算結果値により当該移動局の移動速度を演算
する位置，速度演算手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。図１は、本発明による移動体探索シ
ステムの一実施形態を示すブロック図である。この図１
において、ＢＳ（ＢＳａ，ＢＳｂ，ＢＳｃ）、１１、１
３、１４は各々図６と同様である。
施形態を説明する。図１は、本発明による移動体探索シ
ステムの一実施形態を示すブロック図である。この図１
において、ＢＳ（ＢＳａ，ＢＳｂ，ＢＳｃ）、１１、１
３、１４は各々図６と同様である。
【００１４】ＰＳも図６と同様に移動局を示すが、ここ
では後述監視局からの起動信号により起動する（主電源
スイッチＯＮする）他者起動手段ＰＳａを備える。この
他者起動手段ＰＳａは、上記起動信号の受信待機動作に
用いられる補助電源（図示せず）で駆動するもので、移
動局ＰＳの主電源を用いず（消費せず）、かつ微少な電
力消費で上記起動信号の受信が可能とされている。ま
た、この移動局ＰＳは、基地局ＢＳからの電波の受信強
度（電界強度、以下単に電波強度と記す）、その基地局
ＢＳの固有番号（ＩＤ）及びその受信時刻の各情報を複
数組得て、管理表ＰＳｂ（図２参照）を作成する。な
お、図３はこの移動局ＰＳの機能（発呼に対する応答機
能）全体を示している。この移動局ＰＳは、本発明シス
テムをＰＨＳに適用する場合はＰＨＳ電話機又はその電
話機構成からキーやディスプレイ等を取り除いた専用端
末となる。
では後述監視局からの起動信号により起動する（主電源
スイッチＯＮする）他者起動手段ＰＳａを備える。この
他者起動手段ＰＳａは、上記起動信号の受信待機動作に
用いられる補助電源（図示せず）で駆動するもので、移
動局ＰＳの主電源を用いず（消費せず）、かつ微少な電
力消費で上記起動信号の受信が可能とされている。ま
た、この移動局ＰＳは、基地局ＢＳからの電波の受信強
度（電界強度、以下単に電波強度と記す）、その基地局
ＢＳの固有番号（ＩＤ）及びその受信時刻の各情報を複
数組得て、管理表ＰＳｂ（図２参照）を作成する。な
お、図３はこの移動局ＰＳの機能（発呼に対する応答機
能）全体を示している。この移動局ＰＳは、本発明シス
テムをＰＨＳに適用する場合はＰＨＳ電話機又はその電
話機構成からキーやディスプレイ等を取り除いた専用端
末となる。
【００１５】また、１２も図６と同様に監視局を示す
が、ここでは上記移動局ＰＳから管理表ＰＳｂを受け
て、その移動局ＰＳの位置及び移動速度を演算するコン
ピュータ１２ａを備える。位置演算に当たっては、電話
局１４に備えられた、全基地局ＢＳの所在位置を蓄積し
た基地局データベース１４ａが参照されることは従来技
術と同様である。なお、上記基地局データベース１４ａ
は監視局１２に備えてもよい。また、この例では移動局
ＰＳの所在位置を地図上で表示するための地図データベ
ース１２ｂが監視局１２に備えられている。
が、ここでは上記移動局ＰＳから管理表ＰＳｂを受け
て、その移動局ＰＳの位置及び移動速度を演算するコン
ピュータ１２ａを備える。位置演算に当たっては、電話
局１４に備えられた、全基地局ＢＳの所在位置を蓄積し
た基地局データベース１４ａが参照されることは従来技
術と同様である。なお、上記基地局データベース１４ａ
は監視局１２に備えてもよい。また、この例では移動局
ＰＳの所在位置を地図上で表示するための地図データベ
ース１２ｂが監視局１２に備えられている。
【００１６】なお、監視局１２からの起動信号は、移動
局ＰＳに直接送るように構成してもよいが、ここでは通
常のＰＨＳ電話のネットワーク（基地局ＢＳ、交換機１
１、電話局１４等からなる）を介して送っている。移動
局ＰＳから監視局１２への管理表ＰＳｂも同様である。
局ＰＳに直接送るように構成してもよいが、ここでは通
常のＰＨＳ電話のネットワーク（基地局ＢＳ、交換機１
１、電話局１４等からなる）を介して送っている。移動
局ＰＳから監視局１２への管理表ＰＳｂも同様である。
【００１７】次に、上述本発明システムの動作を、移動
局ＰＳ側と監視局１２側とに分けて説明する。まず、移
動局ＰＳの動作につき、図４のフローチャートを併用し
て述べる。ステップＳ６１では監視局１２からの間欠的
起動信号を補助電源で受信し、主電源をＯＮとする。主
電源のＯＮは予め決められた時間（主電源ＯＮから管理
表ＰＳｂの監視局１２への発信を完了するまでに要する
一定時間）のみ継続する。
局ＰＳ側と監視局１２側とに分けて説明する。まず、移
動局ＰＳの動作につき、図４のフローチャートを併用し
て述べる。ステップＳ６１では監視局１２からの間欠的
起動信号を補助電源で受信し、主電源をＯＮとする。主
電源のＯＮは予め決められた時間（主電源ＯＮから管理
表ＰＳｂの監視局１２への発信を完了するまでに要する
一定時間）のみ継続する。
【００１８】この主電源ＯＮ期間内において、ステップ
Ｓ６２では、移動局ＰＳの現在時刻を管理表所定欄に登
録し、次に受信された各基地局ＢＳ、ここでは基地局Ｂ
Ｓａ，ＢＳｂ，ＢＳｃの各ＩＤ及びそれら基地局ＢＳか
らの電波強度値（電波受信強度）を管理表所定欄に登録
し、図２に示す管理表ＰＳｂを作成する。
Ｓ６２では、移動局ＰＳの現在時刻を管理表所定欄に登
録し、次に受信された各基地局ＢＳ、ここでは基地局Ｂ
Ｓａ，ＢＳｂ，ＢＳｃの各ＩＤ及びそれら基地局ＢＳか
らの電波強度値（電波受信強度）を管理表所定欄に登録
し、図２に示す管理表ＰＳｂを作成する。
【００１９】ステップＳ６３では、管理表ＰＳｂ上の電
波強度値が変化したかを判定する。その結果が、ＮＯな
らば再度電波強度測定を実施し、管理表ＰＳｂに追加デ
ータとして登録し、ＹＥＳならば次のステップＳ６４で
管理表ＰＳｂを監視局１２へ発信する。その後、移動局
ＰＳの主電源はＯＦＦとなり、監視局１２からの次の起
動信号の待機状態になる。
波強度値が変化したかを判定する。その結果が、ＮＯな
らば再度電波強度測定を実施し、管理表ＰＳｂに追加デ
ータとして登録し、ＹＥＳならば次のステップＳ６４で
管理表ＰＳｂを監視局１２へ発信する。その後、移動局
ＰＳの主電源はＯＦＦとなり、監視局１２からの次の起
動信号の待機状態になる。
【００２０】次に監視局１２の動作につき、図５のフロ
ーチャートを併用して述べる。まず、ステップＳ７１で
移動局ＰＳに発呼指示（起動信号送信）を行い、次に、
ステップＳ７２で移動局ＰＳからの応答受信の判定をす
る。その結果が、ＮＯならば再度起動信号を発信し、Ｙ
ＥＳならばステップＳ７３で管理表ＰＳｂを受信する。
ーチャートを併用して述べる。まず、ステップＳ７１で
移動局ＰＳに発呼指示（起動信号送信）を行い、次に、
ステップＳ７２で移動局ＰＳからの応答受信の判定をす
る。その結果が、ＮＯならば再度起動信号を発信し、Ｙ
ＥＳならばステップＳ７３で管理表ＰＳｂを受信する。
【００２１】ステップＳ７４では、管理表ＰＳｂの受信
がされたかを判定する。その結果が、ＮＯならば、ステ
ップＳ７５で移動局ＰＳに電波強度の測定要求、換言す
れば管理表ＰＳｂの送信要求を出し、ＹＥＳならばステ
ップＳ７６に移る。
がされたかを判定する。その結果が、ＮＯならば、ステ
ップＳ７５で移動局ＰＳに電波強度の測定要求、換言す
れば管理表ＰＳｂの送信要求を出し、ＹＥＳならばステ
ップＳ７６に移る。
【００２２】ステップＳ７６では、コンピュータ１２ａ
が、受信された管理表ＰＳｂ上の各時刻毎の各基地局Ｂ
Ｓ、ここでは基地局ＢＳａ，ＢＳｂ，ＢＳｃの各ＩＤ及
びそれら基地局ＢＳからの電波強度値に基づき、移動局
ＰＳの位置及び移動速度を演算する。そして、その演算
結果である移動局ＰＳの位置及び移動速度は、探索要請
元の緊急連絡センタ１３又は最寄りの緊急連絡センタ
（図示せず）に通報され、移動局ＰＳ、換言すればそれ
を携帯した、あるいは取り付けた移動体、すなわち人や
物の探索に供される。探索要請元の緊急連絡センタ１３
等への通報に際して、監視局１２は、探索対象である移
動局ＰＳについて予め入手しておいた個別情報、例えば
その移動局ＰＳを携帯する徘徊老人の体形、性別、年令
等を前記位置及び移動速度情報に付加してもよい。
が、受信された管理表ＰＳｂ上の各時刻毎の各基地局Ｂ
Ｓ、ここでは基地局ＢＳａ，ＢＳｂ，ＢＳｃの各ＩＤ及
びそれら基地局ＢＳからの電波強度値に基づき、移動局
ＰＳの位置及び移動速度を演算する。そして、その演算
結果である移動局ＰＳの位置及び移動速度は、探索要請
元の緊急連絡センタ１３又は最寄りの緊急連絡センタ
（図示せず）に通報され、移動局ＰＳ、換言すればそれ
を携帯した、あるいは取り付けた移動体、すなわち人や
物の探索に供される。探索要請元の緊急連絡センタ１３
等への通報に際して、監視局１２は、探索対象である移
動局ＰＳについて予め入手しておいた個別情報、例えば
その移動局ＰＳを携帯する徘徊老人の体形、性別、年令
等を前記位置及び移動速度情報に付加してもよい。
【００２３】ここで、上記移動局ＰＳの位置は、各基地
局ＢＳ相互間での移動局ＰＳからの受信電波の強度差や
時間差等を用いた、例えば三角測量の原理を応用した方
法で演算される。また上記移動速度は、上述したように
演算された複数の位置情報と管理表ＰＳｂ上の時刻情報
（位置変化に要した時間）とで演算される。また、複数
の位置情報によれば、移動局ＰＳの移動方向をも演算で
きる。
局ＢＳ相互間での移動局ＰＳからの受信電波の強度差や
時間差等を用いた、例えば三角測量の原理を応用した方
法で演算される。また上記移動速度は、上述したように
演算された複数の位置情報と管理表ＰＳｂ上の時刻情報
（位置変化に要した時間）とで演算される。また、複数
の位置情報によれば、移動局ＰＳの移動方向をも演算で
きる。
【００２４】なお、電話局１４には全基地局ＢＳの所在
位置を蓄積した基地局データベース１４ａが備えられて
おり、監視局１２は基地局ＢＳのＩＤに対応する基地局
所在位置をその基地局データベース１４ａから参照して
移動局ＰＳの実際の位置演算を行う。この際、地図デー
タベース１２ｂも参照して、移動局ＰＳの所在位置を地
図上で表示するようにしてもよい。この移動局ＰＳの所
在位置の地図上の表示は、その情報を探索要請元の緊急
連絡センタ１３又は最寄りの緊急連絡センタ（図示せ
ず）に与えて、それらの場所で行ってもよい。地図デー
タベース１２ｂは上記最寄りの緊急連絡センタを求める
際に参照してもよい。ステップＳ７７では、一定時間
後、移動局ＰＳへ次の起動信号を送信する。
位置を蓄積した基地局データベース１４ａが備えられて
おり、監視局１２は基地局ＢＳのＩＤに対応する基地局
所在位置をその基地局データベース１４ａから参照して
移動局ＰＳの実際の位置演算を行う。この際、地図デー
タベース１２ｂも参照して、移動局ＰＳの所在位置を地
図上で表示するようにしてもよい。この移動局ＰＳの所
在位置の地図上の表示は、その情報を探索要請元の緊急
連絡センタ１３又は最寄りの緊急連絡センタ（図示せ
ず）に与えて、それらの場所で行ってもよい。地図デー
タベース１２ｂは上記最寄りの緊急連絡センタを求める
際に参照してもよい。ステップＳ７７では、一定時間
後、移動局ＰＳへ次の起動信号を送信する。
【００２５】なお、上述実施形態では、管理表ＰＳｂを
移動局ＰＳで作成するようにしたが、これのみに限定さ
れることはなく、例えば、管理表ＰＳｂの内容を逐次監
視局１２に報告し、監視局１２で管理表ＰＳｂを作成す
るようにしてもよい。
移動局ＰＳで作成するようにしたが、これのみに限定さ
れることはなく、例えば、管理表ＰＳｂの内容を逐次監
視局１２に報告し、監視局１２で管理表ＰＳｂを作成す
るようにしてもよい。
【００２６】また、基地局ＢＳで移動局ＰＳの電波受信
強度を測定して監視局１２に送り、管理表ＰＳｂを移動
局ＰＳではなく監視局１２で作り、それにより移動局Ｐ
Ｓの位置及び移動速度を演算するようにしてもよい。す
なわち移動局ＰＳは、監視局１２からの間欠的起動信号
を補助電源で受信し、主電源をＯＮとすると、自身の固
有番号（自身の電話番号等、その移動局ＰＳのＩＤ）の
発信を行うが、その際、その発信電波の各時刻毎の各基
地局ＢＳで受ける電波強度値及びそれら基地局ＢＳのＩ
Ｄを管理表ＰＳｂの内容とし、これに基づいて移動局Ｐ
Ｓの位置及び移動速度を演算してもよい。
強度を測定して監視局１２に送り、管理表ＰＳｂを移動
局ＰＳではなく監視局１２で作り、それにより移動局Ｐ
Ｓの位置及び移動速度を演算するようにしてもよい。す
なわち移動局ＰＳは、監視局１２からの間欠的起動信号
を補助電源で受信し、主電源をＯＮとすると、自身の固
有番号（自身の電話番号等、その移動局ＰＳのＩＤ）の
発信を行うが、その際、その発信電波の各時刻毎の各基
地局ＢＳで受ける電波強度値及びそれら基地局ＢＳのＩ
Ｄを管理表ＰＳｂの内容とし、これに基づいて移動局Ｐ
Ｓの位置及び移動速度を演算してもよい。
【００２７】更に、移動局ＰＳは携帯電話やＰＨＳ等の
移動可能な電話機に限られず、上述機能を備えた無線通
信端末であればよい。複数の基地局ＢＳも地上局に限ら
ず、各々人工衛星であってもよい。基地局ＢＳが人工衛
星である場合、監視局１２を１次監視局と２次監視局で
構成し、１次監視局では１次的な（概略的な）移動局Ｐ
Ｓの位置を演算（必要に応じて１次的な移動速度も演
算）し、２次監視局では移動局ＰＳの最終的な位置及び
移動速度を演算するようにしてもよい。更に、３次以上
にわたる、例えば５次までの監視局を設けてもよい。こ
の場合も、各々下位（５次に近い側）の監視局は上位
（１次に近い側）の監視局に比べてより詳細な移動局の
位置を演算（必要に応じて移動速度も演算）し、５次監
視局において移動局ＰＳの最終的な位置及び移動速度を
演算するように構成される。
移動可能な電話機に限られず、上述機能を備えた無線通
信端末であればよい。複数の基地局ＢＳも地上局に限ら
ず、各々人工衛星であってもよい。基地局ＢＳが人工衛
星である場合、監視局１２を１次監視局と２次監視局で
構成し、１次監視局では１次的な（概略的な）移動局Ｐ
Ｓの位置を演算（必要に応じて１次的な移動速度も演
算）し、２次監視局では移動局ＰＳの最終的な位置及び
移動速度を演算するようにしてもよい。更に、３次以上
にわたる、例えば５次までの監視局を設けてもよい。こ
の場合も、各々下位（５次に近い側）の監視局は上位
（１次に近い側）の監視局に比べてより詳細な移動局の
位置を演算（必要に応じて移動速度も演算）し、５次監
視局において移動局ＰＳの最終的な位置及び移動速度を
演算するように構成される。
【００２８】また、移動局ＰＳにコンピュータ（図示せ
ず）を設け、それにより自身の位置及び移動速度を演算
し、監視局１２を介して又は直接に探索要請元の緊急連
絡センタ１３又は最寄りの緊急連絡センタ（図示せず）
に通報するようにしてもよい。なおこの際、移動局ＰＳ
からの前記位置及び移動速度の情報の前記緊急連絡セン
タ１３等への通報は、移動局ＰＳから直接行うようにし
てもよいが、ここでは通常のＰＨＳ電話のネットワーク
を介して行われる。
ず）を設け、それにより自身の位置及び移動速度を演算
し、監視局１２を介して又は直接に探索要請元の緊急連
絡センタ１３又は最寄りの緊急連絡センタ（図示せず）
に通報するようにしてもよい。なおこの際、移動局ＰＳ
からの前記位置及び移動速度の情報の前記緊急連絡セン
タ１３等への通報は、移動局ＰＳから直接行うようにし
てもよいが、ここでは通常のＰＨＳ電話のネットワーク
を介して行われる。
【００２９】更に上述実施形態では、移動局ＰＳの位置
及び移動速度を監視局１２又は移動局ＰＳで演算するよ
うに構成したが、基地局ＢＳが上述実施形態のように移
動可能な電話機のネットワークを介して情報を授受する
場合にあっては、そのネットワーク中の電話局で演算す
るようにしてもよい。
及び移動速度を監視局１２又は移動局ＰＳで演算するよ
うに構成したが、基地局ＢＳが上述実施形態のように移
動可能な電話機のネットワークを介して情報を授受する
場合にあっては、そのネットワーク中の電話局で演算す
るようにしてもよい。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、微
少電力で駆動し、監視局からの起動信号により移動局を
起動する他者起動手段を移動局に設けたので、移動局の
主電源スイッチＯＦＦによる探索不能事態を回避でき、
また主電源電池の消耗を必要最小限度に抑えることがで
きる。また、移動局の位置のみならず、その移動速度を
も演算するようにしたので、探索主体が現地に着くまで
に要した時間に応じた探索対象の移動距離を推測でき、
より迅速な探索が行えるという効果がある。
少電力で駆動し、監視局からの起動信号により移動局を
起動する他者起動手段を移動局に設けたので、移動局の
主電源スイッチＯＦＦによる探索不能事態を回避でき、
また主電源電池の消耗を必要最小限度に抑えることがで
きる。また、移動局の位置のみならず、その移動速度を
も演算するようにしたので、探索主体が現地に着くまで
に要した時間に応じた探索対象の移動距離を推測でき、
より迅速な探索が行えるという効果がある。
【図１】本発明システムの一実施形態を示すブロック図
である。
である。
【図２】図１中の移動局が作成し基地局へ送信する管理
表の一例を示す図である。
表の一例を示す図である。
【図３】同上移動局の機能全体を示す図である。
【図４】同上移動局の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図５】図１中の監視局の動作を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図６】従来システムを示すブロック図である。
ＢＳ（ＢＳａ，ＢＳｂ，ＢＳｃ）…基地局、ＰＳ…移動
局、ＰＳａ…他者起動手段、ＰＳｂ…管理表、１１…交
換機、１２…監視局、１２ａ…コンピュータ（位置，速
度演算手段）、１２ｂ…地図データベース、１３…緊急
連絡センタ（自治体（消防署や警察署等）、警備会社
等）、１４…電話局、１４ａ…基地局データベース。
局、ＰＳａ…他者起動手段、ＰＳｂ…管理表、１１…交
換機、１２…監視局、１２ａ…コンピュータ（位置，速
度演算手段）、１２ｂ…地図データベース、１３…緊急
連絡センタ（自治体（消防署や警察署等）、警備会社
等）、１４…電話局、１４ａ…基地局データベース。
Claims (8)
- 【請求項１】 複数の基地局が発する電波を移動局が受
信した際のそれら各基地局からの電波の受信強度及び各
基地局の固有番号の各情報を用いて前記移動局の位置を
監視局にて演算，特定し、その移動局と共に移動する移
動体を探索する移動体探索システムにおいて、 移動局は前記監視局からの起動信号により起動する他者
起動手段を備え、監視局は各基地局の固有番号、前記移
動局が受けた各基地局からの電波の受信強度及びその受
信時刻の各情報を得て前記移動局の位置を演算すると共
に、時刻を異にした複数の前記移動局の位置の演算結果
値により当該移動局の移動速度を演算する位置，速度演
算手段を備えることを特徴とする移動体探索システム。 - 【請求項２】 移動局の起動によりその移動局が発する
固有番号情報を内容とする電波を受けた複数の基地局の
固有番号と、それら各基地局が受けた前記移動局からの
電波の受信強度の各情報を用いて前記移動局の位置を監
視局にて演算，特定し、その移動局と共に移動する移動
体を探索する移動体探索システムにおいて、 移動局は前記監視局からの起動信号により起動してその
固有番号を発信する他者起動手段を備え、監視局は前記
各基地局の固有番号、各基地局が受けた移動局からの電
波の受信強度及びその受信時刻の各情報を得て前記移動
局の位置を演算すると共に、時刻を異にした複数の前記
移動局の位置の演算結果値により当該移動局の移動速度
を演算する位置，速度演算手段を備えることを特徴とす
る移動体探索システム。 - 【請求項３】 監視局は緊急連絡センタの探索要請によ
り特定の移動局に対して起動信号を送り、位置，速度演
算手段は得られた前記特定の移動局の位置及び移動速度
を前記緊急連絡センタ又は最寄りの緊急連絡センタに通
報することを特徴とする請求項１又は２に記載の移動体
探索システム。 - 【請求項４】 監視局は特定の移動局に付随する個別情
報を前記特定の移動局の位置及び移動速度に付加して緊
急連絡センタに通報することを特徴とする請求項３に記
載の移動体探索システム。 - 【請求項５】 監視局は各基地局周辺の地図情報が蓄積
された地図データベースを備え、特定の移動局の位置を
監視局又は緊急連絡センタのモニタに表示された地図上
に表示できることを特徴とする請求項１〜４のいずれか
に記載の移動体探索システム。 - 【請求項６】 複数の基地局は各々人工衛星で、監視局
は複数次にわたる監視局からなり、各監視局相互間にお
いて、下位の監視局は上位の監視局に比べてより詳細な
移動局の位置を演算し、最下位の監視局では移動局の最
終的な位置及び移動速度を演算することを特徴とする請
求項１〜５のいずれかに記載の移動体探索システム。 - 【請求項７】 複数の基地局が発する電波を移動局が受
信した際のそれら各基地局からの電波の受信強度及び各
基地局の固有番号の各情報を用いて前記移動局の位置を
演算，特定し、その移動局と共に移動する移動体を探索
する移動体探索システムにおいて、 移動局は監視局からの起動信号により起動する他者起動
手段及び前記各基地局の固有番号、各基地局からの電波
の受信強度及びその受信時刻の各情報を得て前記移動局
の位置を演算すると共に、時刻を異にした複数の前記移
動局の位置の演算結果値により当該移動局の移動速度を
演算する位置，速度演算手段を備えることを特徴とする
移動体探索システム。 - 【請求項８】 移動局の起動によりその移動局が発する
固有番号情報を内容とする電波を受けた複数の基地局の
固有番号と、それら各基地局が受けた前記移動局からの
電波の受信強度の各情報を用いて前記移動局の位置を演
算，特定し、その移動局と共に移動する移動体を探索す
る移動体探索システムにおいて、 移動局はそれを監視する監視局からの起動信号により起
動してその固有番号を発信する他者起動手段を備え、基
地局は移動可能な電話機のネットワークを介して情報を
授受するもので、前記監視局又は前記ネットワークの電
話局は前記各基地局の固有番号、各基地局が受けた移動
局からの電波の受信強度及びその受信時刻の各情報を得
て前記移動局の位置を演算すると共に、時刻を異にした
複数の前記移動局の位置の演算結果値により当該移動局
の移動速度を演算する位置，速度演算手段を備えること
を特徴とする移動体探索システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9236998A JPH10319109A (ja) | 1997-03-18 | 1997-09-02 | 移動体探索システム |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9-64501 | 1997-03-18 | ||
| JP6450197 | 1997-03-18 | ||
| JP9236998A JPH10319109A (ja) | 1997-03-18 | 1997-09-02 | 移動体探索システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10319109A true JPH10319109A (ja) | 1998-12-04 |
Family
ID=26405608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9236998A Pending JPH10319109A (ja) | 1997-03-18 | 1997-09-02 | 移動体探索システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10319109A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001033890A1 (fr) * | 1999-10-29 | 2001-05-10 | Fujitsu Limited | Technique de commande de transfert d'un systeme amcr, station de base utilisee a cet effet et unite de commande de station de base |
| JP2006242751A (ja) * | 2005-03-03 | 2006-09-14 | Oki Electric Ind Co Ltd | 位置測定方法およびそれを用いた位置測定装置及び位置測定システム |
| JP2015026882A (ja) * | 2013-07-24 | 2015-02-05 | 東芝医療情報システムズ株式会社 | 医療者の行先表示システム、医療者の行先表示端末 |
| JP2018013983A (ja) * | 2016-07-21 | 2018-01-25 | 加藤電機株式会社 | 個体の位置追跡システム |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02107985A (ja) * | 1988-10-15 | 1990-04-19 | Matsushita Electric Works Ltd | 車載用距離計及び速度計 |
| JPH0511039A (ja) * | 1991-07-02 | 1993-01-19 | Shimizu Corp | 所在確認システム |
| JPH06334595A (ja) * | 1993-05-20 | 1994-12-02 | Hitachi Ltd | 通信システム |
| JPH07231473A (ja) * | 1994-02-21 | 1995-08-29 | N T T Idou Tsuushinmou Kk | 移動通信による移動体位置検出方法 |
| JPH08510610A (ja) * | 1994-01-11 | 1996-11-05 | エリクソン ジーイー モービル コミュニケーションズ インコーポレイテッド | セルラ衛星通信システムの位置の登録 |
| JPH08304526A (ja) * | 1995-05-15 | 1996-11-22 | Japan Radio Co Ltd | 携帯型ｇｐｓ測位装置 |
-
1997
- 1997-09-02 JP JP9236998A patent/JPH10319109A/ja active Pending
Patent Citations (6)
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|---|---|---|---|---|
| JPH02107985A (ja) * | 1988-10-15 | 1990-04-19 | Matsushita Electric Works Ltd | 車載用距離計及び速度計 |
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| US6980805B2 (en) | 1999-10-29 | 2005-12-27 | Fujitsu Limited | Method for control hand-off of CDMA system, base station used therefor, and base station controller |
| JP2006242751A (ja) * | 2005-03-03 | 2006-09-14 | Oki Electric Ind Co Ltd | 位置測定方法およびそれを用いた位置測定装置及び位置測定システム |
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| JP2018013983A (ja) * | 2016-07-21 | 2018-01-25 | 加藤電機株式会社 | 個体の位置追跡システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |