JPH10318714A

JPH10318714A - マークの検査方法及びマークの検査装置

Info

Publication number: JPH10318714A
Application number: JP9140865A
Authority: JP
Inventors: Masahito Takeshima; 雅人竹嶋
Original assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Priority date: 1997-05-14
Filing date: 1997-05-14
Publication date: 1998-12-04

Abstract

(57)【要約】【課題】マークの検査装置に於て、高速かつ高精度に
曲面上のマークの良否を判定することができるようにす
る。【解決手段】３個のマークが印刷された弯曲面を有す
る被検査物４を互いに直交する３軸Ｘ，Ｙ，Ｚ廻りに順
次回転させて３個のマークを所定のポジションに位置さ
せるマーク位置決め手段１を備える。位置決めされた３
個のマークを同時に撮影する検査用撮影手段２と、検査
用撮影手段２により得られた３個のマークの画像と対応
する原版の画像について歪み補正を含む演算と比較を並
行して行って合否の判定をする演算判定手段３と、を備
える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マークの検査方法
及びマークの検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ゴルフボールやテニスボールのよ
うな球体の表面に印刷されたマーク、あるいは、缶等の
円筒状の外周面に印刷されたマークを、正しく印刷され
ているか否かを検査する方法として、作業者の目視によ
る検査方法と、ＴＶカメラにてマークを画像化してその
画像と平面状の原版画像とを歪みを修正せずに比較して
合否の判定をする検査方法が、公知であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、作業者の目視
による検査方法では、作業効率が低い上、作業人員が多
く必要となる問題があった。また、マークの画像と平面
状原版画像とを歪みを修正せずに比較する検査方法で
は、曲面上に印刷されたマークのＴＶカメラによる画像
が、位置によって歪みが異なり、かつ、真正面から撮影
しても曲面による歪みが残り、その歪みのある画像と平
面状の原版画像とを比較するので、曲面によりマークが
歪んで見えているのか、それとも、マークの印刷が実際
に歪んでいるのかが、判別できなかった。このため、非
常に曖昧な判定しかできなかった。また、判定精度を上
げるためには、マークの位置決めを高精度に行う必要が
あり、判定に時間がかかるという問題があった。

【０００４】そこで、本発明は、上述の問題を解決し
て、高速かつ高精度に曲面上のマークの良否を判定する
ことができるマークの検査方法を提供することを目的と
する。また、本発明は、高速かつ高精度に曲面上のマー
クの良否を判定することができるマークの検査装置を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本発明に係るマークの検査方法は、平面状原版画像
から、被検査物の弯曲面に対応した歪みを有する変形原
版画像を、予め演算記録し、上記被検査物の弯曲面に印
刷されたマークを撮影してマーク画像を取込み、次に、
該マーク画像を真正面から撮影した場合の形状となるよ
うに演算して補正マーク画像を生成し、その後、該補正
マーク画像と上記変形原版画像を重ね合せて該補正マー
ク画像と該変形原版画像の重ならない部分の面積を算出
し、その面積の大きさにより合否の判定をする。

【０００６】また、本発明に係るマークの検査方法は、
平面状原版画像から、被検査物の弯曲面に対応した歪み
を有する変形原版画像を、予め演算記録し、上記被検査
物の弯曲面に印刷されたマークを撮影してマーク画像を
取込み、次に、該マーク画像を真正面から撮影した場合
の形状となるように演算して補正マーク画像を生成し、
その後、該補正マーク画像と上記変形原版画像を重ね合
せて、次に、該変形原版画像を膨張させて上記補正マー
ク画像の重ならない部分の面積の減少率を演算し、か
つ、上記補正マーク画像を膨張させて非膨張の上記変形
原版画像の重ならない部分の面積の減少率を演算して、
合否の判定をする。

【０００７】また、本発明に係るマークの検査方法は、
平面状原版画像を予め記録し、被検査物の弯曲面に印刷
されたマークを撮影してマーク画像を取込み、該マーク
画像を真正面から撮影した場合の形状となるように演算
して補正マーク画像を生成し、さらに、該補正マーク画
像を平面上に印刷した場合の形状となるように演算して
変形マーク画像を生成し、その後、該変形マーク画像と
上記平面状原版画像を重ね合せて該変形マーク画像と該
平面状原版画像の重ならない部分の面積を算出し、その
面積の大きさにより合否の判定をする。

【０００８】また、本発明に係るマークの検査方法は、
平面状原版画像を予め記録し、被検査物の弯曲面に印刷
されたマークを撮影してマーク画像を取込み、該マーク
画像を真正面から撮影した場合の形状となるように演算
して補正マーク画像を生成し、さらに、該補正マーク画
像を平面上に印刷した場合の形状となるように演算して
変形マーク画像を生成し、その後、該変形マーク画像と
上記平面状原版画像を重ね合せて、次に、該平面状原版
画像を膨張させて上記変形マーク画像の重ならない部分
の面積の減少率を演算し、かつ、上記変形マーク画像を
膨張させて非膨張の平面状原版画像の重ならない部分の
面積の減少率を演算して、合否の判定をする。

【０００９】また、本発明に係るマークの検査装置は、
マークが印刷された弯曲面を有する被検査物を互いに直
交する３軸廻りに順次回転させて上記マークを所定のポ
ジションに位置させるマーク位置決め手段と、位置決め
された該マークを撮影する検査用撮影手段と、該検査用
撮影手段により得られた上記マークの画像と原版の画像
について歪み補正を含む演算と比較を行って合否の判定
をする演算判定手段と、を備えたものである。

【００１０】また、本発明に係るマークの検査装置は、
３個のマークが印刷された弯曲面を有する被検査物を互
いに直交する３軸廻りに順次回転させて３個の上記マー
クを所定のポジションに位置させるマーク位置決め手段
と、位置決めされた３個の該マークを同時に撮影する検
査用撮影手段と、該検査用撮影手段により得られた３個
の上記マークの画像と対応する原版の画像について歪み
補正を含む演算と比較を並行して行って合否の判定をす
る演算判定手段と、を備えたものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図示の実施の形態に基き本
発明を詳説する。

【００１２】図１と図２は、本発明に係るマークの検査
装置の平面図と側面図を示し、この装置は、マークＭが
印刷された弯曲面５を有する被検査物４（図４参照）の
マークＭの良否を判定するためのものであり、被検査物
４を互いに直交する３軸Ｘ，Ｙ，Ｚ廻りに順次回転させ
てマークを所定のポジションに位置させるマーク位置決
め手段１と、位置決めされたマークを撮影する検査用撮
影手段２と、その検査用撮影手段２により得られたマー
クの画像と原版の画像について歪み補正を含む演算と比
較を行って合否の判定をする演算判定手段３と、を備え
る。

【００１３】ところで、被検査物４は、ゴルフボールや
テニスボール等の球体（ボール）や、円筒状の周壁を有
する缶やゴルフクラブシャフト、あるいは、ゴルフクラ
ブヘッド等の弯曲面５を有する物体であり、その弯曲面
５に社名や商品名等を示す文字、図形、記号、あるいは
それらの結合から成るマークＭが印刷されている。図４
に示す被検査物４は、ゴルフボールの場合を示し、球面
（弯曲面５）に３個のマークＭ…（第１マークＭ₁ 、第
２マークＭ₂ 、第３マークＭ₃ ）が印刷されている。具
体的には、第１マークＭ₁ の中心点Ｐ₁ と第２マークＭ
₂ の中心点Ｐ₂と第３マークＭ₃ の中心点Ｐ₃ は、ボー
ルの中心点Ｏに関して、周方向に順次90°ずつの相互角
度が生じるように配設される。

【００１４】しかして、マーク位置決め手段１は、図３
の簡略ブロック図に示すように、被検査物４を回転駆動
可能に支持するマーク位置調整機構６と、その調整機構
６に支持されている被検査物４を撮影（撮像）する位置
決め用撮影手段７と、その撮影手段７より得られた画像
から被検査物４のマークＭ…の位置等を演算する演算手
段８と、その演算手段８からのデータに基づいて上記調
整機構６を駆動させる制御手段９と、を備える。

【００１５】（図１と図２にもどって）マーク位置調整
機構６は、被検査物４を水平な軸Ｘ廻りに回転駆動可能
に挾持する一対の挾持体10, 10と、その被検査物４を軸
Ｘに直交する水平な軸Ｙ廻りに回転駆動可能に挾持する
一対の挾持体12，12と、被検査物４を軸Ｘ，Ｙに直交す
る鉛直な軸Ｚ廻りに回転駆動可能に受ける回転支持体14
と、を備える。

【００１６】各挾持体10, 12は、被検査物４に当接可能
な当接部17を有し、その当接部17は軸方向に進退自在な
ように、流体圧シリンダ、スクリューシャフト、又は、
リンク機構等にて支持される。かつ、当接部17は、モー
タやギヤ等から成る回転駆動機構にて対応する軸廻りに
回転駆動可能に支持される。また、回転支持体14は、被
検査物４を下から受ける受け部18を有し、その受け部18
は、モータやギヤ等から成る回転駆動機構にて支持され
る。

【００１７】また、位置決め用撮影手段７は、図示省略
のカメラ（例えば固体撮像素子カメラ）を備え、被検査
物４を軸Ｙ方向の両側（ 180°反対側）から撮影（撮
像）する。そのカメラにて得られた画像は、図３に示し
た演算手段８に送られる。演算手段８は、被検査物４の
３個のマークＭ…の位置を演算する。制御手段９は、演
算手段８から演算結果のデータを受けて、そのデータに
基づいてマーク位置調整機構６を駆動させる信号をその
機構６に入力する。

【００１８】しかして、（図１と図２にもどって）第１
カメラ25と第２カメラ26を、軸Ｘ，Ｙを含む水平面内
に、被検査物４を 180°反対側から撮像できるように配
設する。さらに、第３カメラ27を、被検査物４を真上か
ら撮像できるように、軸Ｘ，Ｙに直交する鉛直な軸Ｚ上
に配設する。また、各カメラ25, 26, 27の内側に、被検
査物４を照らす照明体28…（例えば蛍光灯）を配設す
る。なお、カメラ25, 26,27は、例えば固体撮像素子カ
メラとされる。

【００１９】次に、演算判定手段３は、上記３台のカメ
ラ25, 26, 27に画像取込み可能に接続されるコンピュー
タ29…（例えばパーソナルコンピュータ）にて構成され
る。コンピュータ29───即ち演算判定手段３───
は、検査用撮影手段２により得られた３個のマークＭ…
の画像と対応する原版の画像について歪み補正を含む演
算と比較を並行して行って合否の判定をする。具体的に
は、コンピュータ29…のソフトウェアにて、画像の移
動、変形、歪み補正、重ね合せ、膨張等を行って原版の
画像とマークＭ…の画像を比較して、マークＭ…の欠け
（傷）、汚れ、かすれ、歪み等を検出し、合否の判定を
する。

【００２０】さらに、演算判定手段３（コンピュータ29
…）は、被検査物４を合格品と不合格品に仕分ける図示
省略の仕分け手段に、判定結果信号を送るように接続さ
れる。判定結果信号には、合格と不合格の情報のみなら
ず、不合格の原因が、マークＭの傷，汚れ，かすれ，歪
み等の印刷不良である場合とマークＭが印刷されていな
いマークミスの場合とを区別する情報が含まれる。そし
て、仕分け手段は、その判定結果信号により、被検査物
４を、合格と、印刷不良と、マークミスとの３種類に仕
分ける。

【００２１】次に、このマークの検査装置によるマーク
の検査方法を図16のフローチャート図を参照しつつ説明
する。図５〜図11は、検査方法の説明図であり、理解し
易くするために、マークと原版の画像を拡大して描いて
ある。図５に於て、36ａは前記マークＭの原版を画像化
した平面状原版画像であり、この平面状原版画像36ａか
ら、被検査物４の弯曲面５に対応した歪みを有する図６
に示す変形原版画像36ｂを、予め演算記録する。具体的
には、被検査物４（この場合はゴルフボール）の相関式
（半径ｒの球体の方程式であるx²＋y²＋z²−r²＝０）に
基づいて演算を行い、平面状原版画像36ａをゴルフボー
ルと同一の仮想球体38上に印刷した場合の歪みを有する
変形原版画像36ｂを生成して、（図１と図２の）演算判
定手段３に記録しておく。なお、変形原版画像36ｂの生
成方法は、上記相関式から算出する方法以外にも、相関
表や相関図等を用いてもよい。

【００２２】しかして、被検査物４の弯曲面５に印刷さ
れたマークＭを撮影して図７に示すマーク画像37ａを取
込む。具体的には、（図１と図２の）検査用撮影手段２
にて被検査物４を撮影してマーク画像37ａを得て、その
マーク画像37ａを演算判定手段３に取込む。このとき、
マーク位置決め手段１による位置決めの精度が低い場
合、（図７のように）マーク画像37ａは真正面から撮影
されていない場合がありえる。その場合、マーク画像37
ａが被検査物４の中心から外れて、その分、画像が歪ん
でいる。そのマーク画像37ａを真正面から撮影した場合
の形状となるように演算して図８に示す補正マーク画像
37ｂを生成する。具体的には、前記演算判定手段３にて
マーク画像37ａの演算処理を行って補正マーク画像37ｂ
を生成する。なお、マーク画像37ａと補正マーク画像37
ｂに於て、40は球面（弯曲面５）の凹凸（ディンプル）
による歪み、41は印刷による汚れ、42は欠けである。

【００２３】その後、図９に示すように、補正マーク画
像37ｂと変形原版画像36ｂを重ね合せる。次に、図10に
示すように、変形原版画像36ｂを膨張させて補正マーク
画像37ｂの重ならない部分の面積の減少率（減少割合）
を演算し、さらに、図11に示すように、補正マーク画像
37ｂを膨張させて非膨張の変形原版画像36ｂの重ならな
い部分の面積の減少率を演算して、合否の判定をする。
これを詳しく説明すると、図９の重ね合せた状態では、
補正マーク画像37ｂの内、凹凸による歪み40と汚れ41は
重ならない。これに対し、変形原版画像36ｂを次第に膨
張させて行くと、凹凸による歪み40の重ならない部分の
面積が次第に減少して図10の状態で凹凸による歪み40全
体が重なるが、汚れ41は重ならない。従って、凹凸によ
る歪み40の重ならない部分の面積の減少率が大きくな
り、汚れ41の重ならない部分の面積の減少率が小さくな
るため、汚れ41を検出できる。即ち、重ならない部分の
面積の減少率が所定値よりも小さい場合は汚れ等検出
（形の類似度が低い）とし、所定値以上の場合を汚れ等
なし（形の類似度が高い）とする。かつ、凹凸による歪
み40（ディンプルによる歪み）を無視できる。また、こ
の方法で歪み（凹凸による歪み40よりも大きな歪み）を
検出できる。

【００２４】また、図９では、変形原版画像36ｂの内、
補正マーク画像37ｂの欠け42に対応する部分（イにて示
す部分）は重ならず、他の部分はほとんど重なる。これ
に対し、補正マーク画像37ｂを次第に膨張させると、図
11の如く、変形原版画像36ｂの欠け42に対応する部分以
外は僅かな膨張で完全に重なる（重ならない部分の面積
の減少率が大きい）が、欠け42に対応する部分（ロにて
示す部分）は重ならない部分の面積の減少率が比較的小
さい。これにより、欠け42を検出することができる。即
ち、重ならない部分の面積の減少率が所定値よりも小さ
い場合を欠け等検出（形の類似度が低い）とし、所定値
以上の場合を欠け等なし（形の類似度が高い）とする。
また、この方法でかすれ及び大きな歪み（凹凸による歪
み40よりも大きな歪み）を検出することができる。

【００２５】上述の検査方法により汚れ41、欠け42、か
すれ、歪み等が検出された場合は、不合格と判定し、そ
れらが全く検出されない場合は、合格と判定する。な
お、変形原版画像36ｂの膨張による補正マーク画像37ｂ
の重ならない部分の面積の減少率の演算と、補正マーク
画像37ｂの膨張による非膨張の変形原版画像36ｂの重な
らない部分の面積の減少率の演算は、何方を先に行って
もよく、あるいは同時に行ってもよい。

【００２６】このように、このマークの検査方法によれ
ば、マーク画像37ａに弯曲面５による歪みがあるにもか
かわらず、マークＭの不良を極めて高精度に判定でき
る。しかも、マークＭの位置が被検査物４の画像の中央
から外れていても合否判定の精度が高い。従って、マー
ク位置決め手段１による位置決めの精度を高くする必要
がなくなり、位置決めに要する時間を短縮できる。従っ
て、大量の被検査物４を高速で判定することができる。

【００２７】また、このマークの検査装置によれば、図
４に示した３個のマークＭ₁ ，Ｍ₂，Ｍ₃ の合否の判定
を演算判定手段３にて並行して行うので、大量の被検査
物４を高速で判定することができる。従って、大量生産
される被検査物４の品質向上に貢献できる。特に、ゴル
フボールのマーク検査に好適である。

【００２８】次に、本発明に係る他のマークの検査方法
を説明する。図５の平面状原版画像36ａを予め記録す
る。そして、被検査物４の弯曲面５に印刷されたマーク
Ｍを撮影して図７に示すマーク画像37ａを取込み、その
マーク画像37ａを真正面から撮影した場合の形状となる
ように演算して図８に示す補正マーク画像37ｂを生成す
る。さらに、補正マーク画像37ｂを平面上に印刷した場
合の形状となるように演算して図12に示す変形マーク画
像37ｃを生成する。具体的には、被検査物４の相関式に
基づいて演算を行う。なお、変形マーク画像37ｃの生成
方法は、相関式から算出する方法以外にも、相関表や相
関図等を用いてもよい。

【００２９】その後、図13に示すように、変形マーク画
像37ｃと平面状原版画像36ａを重ね合せる。次に、図14
に示すように、平面状原版画像36ａを膨張させて変形マ
ーク画像37ｃの重ならない部分の面積の減少率を演算す
る。さらに、図15に示すように、変形マーク画像37ｃを
膨張させて非膨張の平面状原版画像36ａの重ならない部
分の面積の減少率を演算して、合否の判定をする。

【００３０】これを詳しく説明すると、図13の重ね合わ
せた状態では、変形マーク画像37ｃの内、凹凸による歪
み40と汚れ41は重ならない。これに対し、平面状原版画
像36ａを次第に膨張させて行くと、凹凸による歪み40の
重ならない部分の面積は次第に減少して図14の状態で凹
凸による歪み40全体が重なるが、汚れ41は重ならない。
従って、凹凸による歪み40の重ならない部分の面積の減
少率が大きくなり、汚れ41の重ならない部分の面積の減
少率が小さいため、汚れ41を検出できる。かつ、凹凸に
よる歪み40（ディンプルによる歪み）を無視できる。ま
た、この方法で大きな歪み（凹凸による歪み40よりも大
きな歪み）を検出できる。

【００３１】また、図13では、平面状原版画像36ａの
内、変形マーク画像37ｃの欠け42に対応する部分（ハに
て示す部分）は重ならず、他の部分はほとんど重なる。
そして、変形マーク画像37ｃを次第に膨張させると、図
15の如く、平面状原版画像36ａの欠け42に対応する部分
以外は僅かな膨張で完全に重なる（重ならない部分の面
積の減少率が大きい）のに対し、欠け42に対応する部分
（ニにて示す部分）は重ならない部分の面積の減少率が
比較的小さい。これにより、欠け42を検出することがで
きる。また、この方法でかすれ及び大きな歪み（凹凸に
よる歪み40よりも大きな歪み）を検出することができ
る。

【００３２】しかして、上述の検査方法により汚れ41、
欠け42、かすれ、歪みが検出された場合は、不合格と判
定し、それらが全く検出されない場合は、合格と判定す
る。なお、平面状原版画像36ａの膨張による変形マーク
画像37ｃの重ならない部分の面積の減少率の演算と、変
形マーク画像37ｃの膨張による非膨張の平面状原版画像
36ａの重ならない部分の面積の減少率の演算は、何方を
先に行ってもよく、あるいは同時に行ってもよい。

【００３３】なお、本発明のマークの検査方法として
は、上述の実施の形態以外の方法でもよい。例えば、
（図５の）平面状原版画像36ａから、被検査物４の弯曲
面５に対応した歪みを有する（図６の）変形原版画像36
ｂを、予め演算記録し、被検査物４の弯曲面５に印刷さ
れたマークＭを撮影して（図７の）マーク画像37ａを取
込み、次に、マーク画像37ａを真正面から撮影した場合
の形状となるように演算して（図８の）補正マーク画像
37ｂを生成し、その後、（図９の如く）補正マーク画像
37ｂと変形原版画像36ｂを重ね合せて補正マーク画像37
ｂと変形原版画像36ｂの重ならない部分の面積を算出
し、その面積の大きさにより合否の判定をするのも好ま
しい。その場合、例えば、重ならない部分の面積が所定
値よりも小さい場合は合格とし、所定値以上の場合を不
合格とすればよい。

【００３４】また、（図５の）平面状原版画像36ａを予
め記録し、被検査物４の弯曲面５に印刷されたマークＭ
を撮影して（図７の）マーク画像37ａを取込み、マーク
画像37ａを真正面から撮影した場合の形状となるように
演算して（図８の）補正マーク画像37ｂを生成し、さら
に、補正マーク画像37ｂを平面上に印刷した場合の形状
となるように演算して（図12の）変形マーク画像37ｃを
生成し、その後、（図13の如く）変形マーク画像37ｃと
平面状原版画像36ａを重ね合せて変形マーク画像37ｃと
平面状原版画像36ａの重ならない部分の面積を算出し、
その面積の大きさにより合否の判定をするのも望まし
い。その場合、例えば、重ならない部分の面積が所定値
よりも小さい場合は合格とし、所定値以上の場合を不合
格とすればよい。

【００３５】なお、本発明のマークの検査装置は、上述
の実施の形態以外のものとするも自由であり、例えば、
検査用撮影手段２のカメラの台数は、３台以外にも、１
〜２台、或いは、４台とするも自由である。そのように
すれば、被検査物４の弯曲面５に印刷されるマークＭの
個数が１、２、４個の場合に対応できる。また、検査用
撮影手段２のカメラ25, 26, 27として、ＴＶカメラを用
いてもよい場合がある。

【００３６】

【発明の効果】本発明は上述の構成により、次のような
著大な効果を奏する。

【００３７】請求項１記載のマークの検査方法によれ
ば、マーク画像37ａに弯曲面５による歪みがあるにもか
かわらず、マークＭの不良を高精度に判定できる。しか
も、マークＭの位置が被検査物４の画像の中央から外れ
ていても合否判定の精度が高い。従って、マーク位置決
めの精度を高くする必要がなくなり、機械的な位置決め
に要する時間を短縮できる。また、弯曲面５に対応した
歪みを有する変形原版画像36ｂを予め演算記録しておく
ので、（弯曲面５に対応した歪みを有する）補正マーク
画像37ｂを平面上に印刷した場合の形状となるように演
算する必要が無く、演算に要する時間を短縮できる。従
って、マークＭの良否を高速で高精度に判定することが
できる。

【００３８】請求項２記載のマークの検査方法によれ
ば、マーク画像37ａに弯曲面５による歪みがあるにもか
かわらず、マークＭの不良を極めて高精度に判定でき
る。しかも、マークＭの位置が被検査物４の画像の中央
から外れていても合否判定の精度が極めて高い。従っ
て、マーク位置決めの精度を高くする必要がなくなり、
機械的な位置決めに要する時間を短縮できる。また、弯
曲面５に対応した歪みを有する変形原版画像36ｂを予め
演算記録しておくので、（弯曲面５に対応した歪みを有
する）補正マーク画像37ｂを平面上に印刷した場合の形
状となるように演算する必要が無く、演算に要する時間
を短縮できる。従って、マークＭの良否を高速で極めて
高精度に判定することができる。

【００３９】請求項３記載のマークの検査方法によれ
ば、マーク画像37ａに弯曲面５による歪みがあるにもか
かわらず、マークＭの不良を高精度に判定できる。しか
も、マークＭの位置が被検査物４の画像の中央から外れ
ていても合否判定の精度が高い。従って、マーク位置決
めの精度を高くする必要がなくなり、機械的な位置決め
に要する時間を短縮できる。従って、マークＭの良否を
高速で高精度に判定することができる。

【００４０】請求項４記載のマークの検査方法によれ
ば、マーク画像37ａに弯曲面５による歪みがあるにもか
かわらず、マークＭの不良を極めて高精度に判定でき
る。しかも、マークＭの位置が被検査物４の画像の中央
から外れていても合否判定の精度が極めて高い。従っ
て、マーク位置決めの精度を高くする必要がなくなり、
機械的な位置決めに要する時間を短縮できる。従って、
マークＭの良否を高速で極めて高精度に判定することが
できる。

【００４１】請求項５記載のマークの検査装置によれ
ば、マークＭの画像と原版の画像について歪み補正を含
む演算と比較を行って合否の判定をするので、マークＭ
の画像に弯曲面５による歪みがあるにもかかわらず、マ
ークＭの不良を高精度に判定できる。しかも、マークＭ
の位置が被検査物４の画像の中央から外れていても合否
判定の精度を高くすることができ、マーク位置決めの精
度を高くする必要がなくなる。このため、マーク位置決
め手段１の制御が簡単となると共に、機械的な位置決め
に要する時間を短縮できる。従って、マークＭの良否を
高速で高精度に判定することができる。

【００４２】請求項６記載のマークの検査装置によれ
ば、演算判定手段３にて３個のマークＭの演算から良否
の判定までを並行して行うので、極めて短時間で判定を
行うことができる。また、歪み補正を含む演算と比較を
行うので、マークＭの画像に弯曲面５による歪みがある
にもかかわらず、マークＭの不良を高精度に判定でき
る。しかも、マークＭの位置が被検査物４の画像の中央
から外れていても合否判定の精度を高くすることがで
き、マーク位置決めの精度を高くする必要がなくなる。
このため、マーク位置決め手段１の制御が簡単となると
共に、機械的な位置決めに要する時間を短縮できる。従
って、３個のマークＭの良否を極めて高速で高精度に判
定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るマークの検査装置の実施の一形態
を示す簡略平面図である。

【図２】簡略側面図である。

【図３】マーク位置決め手段の簡略ブロック図である。

【図４】要部拡大説明図である。

【図５】平面状原版画像の説明図である。

【図６】変形原版画像の説明図である。

【図７】マーク画像の説明図である。

【図８】補正マーク画像の説明図である。

【図９】重ね合せた状態の説明図である。

【図10】変形原版画像を膨張させた状態の説明図であ
る。

【図11】補正マーク画像を膨張させた状態の説明図であ
る。

【図12】変形マーク画像の説明図である。

【図13】重ね合せた状態の説明図である。

【図14】平面状原版画像を膨張させた状態の説明図であ
る。

【図15】変形マーク画像を膨張させた状態の説明図であ
る。

【図16】フローチャート図である。

【符号の説明】

１マーク位置決め手段２検査用撮影手段３演算判定手段４被検査物５弯曲面 36ａ平面状原版画像 36ｂ変形原版画像 37ａマーク画像 37ｂ補正マーク画像 37ｃ変形マーク画像ＭマークＸ軸Ｙ軸Ｚ軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＧ０６Ｆ 15/70 ４６０Ｅ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】平面状原版画像36ａから、被検査物４の
弯曲面５に対応した歪みを有する変形原版画像36ｂを、
予め演算記録し、上記被検査物４の弯曲面５に印刷され
たマークＭを撮影してマーク画像37ａを取込み、次に、
該マーク画像37ａを真正面から撮影した場合の形状とな
るように演算して補正マーク画像37ｂを生成し、その
後、該補正マーク画像37ｂと上記変形原版画像36ｂを重
ね合せて該補正マーク画像37ｂと該変形原版画像36ｂの
重ならない部分の面積を算出し、その面積の大きさによ
り合否の判定をすることを特徴とするマークの検査方
法。
【請求項２】平面状原版画像36ａから、被検査物４の
弯曲面５に対応した歪みを有する変形原版画像36ｂを、
予め演算記録し、上記被検査物４の弯曲面５に印刷され
たマークＭを撮影してマーク画像37ａを取込み、次に、
該マーク画像37ａを真正面から撮影した場合の形状とな
るように演算して補正マーク画像37ｂを生成し、その
後、該補正マーク画像37ｂと上記変形原版画像36ｂを重
ね合せて、次に、該変形原版画像36ｂを膨張させて上記
補正マーク画像37ｂの重ならない部分の面積の減少率を
演算し、かつ、上記補正マーク画像37ｂを膨張させて非
膨張の上記変形原版画像36ｂの重ならない部分の面積の
減少率を演算して、合否の判定をすることを特徴とする
マークの検査方法。
【請求項３】平面状原版画像36ａを予め記録し、被検
査物４の弯曲面５に印刷されたマークＭを撮影してマー
ク画像37ａを取込み、該マーク画像37ａを真正面から撮
影した場合の形状となるように演算して補正マーク画像
37ｂを生成し、さらに、該補正マーク画像37ｂを平面上
に印刷した場合の形状となるように演算して変形マーク
画像37ｃを生成し、その後、該変形マーク画像37ｃと上
記平面状原版画像36ａを重ね合せて該変形マーク画像37
ｃと該平面状原版画像36ａの重ならない部分の面積を算
出し、その面積の大きさにより合否の判定をすることを
特徴とするマークの検査方法。
【請求項４】平面状原版画像36ａを予め記録し、被検
査物４の弯曲面５に印刷されたマークＭを撮影してマー
ク画像37ａを取込み、該マーク画像37ａを真正面から撮
影した場合の形状となるように演算して補正マーク画像
37ｂを生成し、さらに、該補正マーク画像37ｂを平面上
に印刷した場合の形状となるように演算して変形マーク
画像37ｃを生成し、その後、該変形マーク画像37ｃと上
記平面状原版画像36ａを重ね合せて、次に、該平面状原
版画像36ａを膨張させて上記変形マーク画像37ｃの重な
らない部分の面積の減少率を演算し、かつ、上記変形マ
ーク画像37ｃを膨張させて非膨張の平面状原版画像36ａ
の重ならない部分の面積の減少率を演算して、合否の判
定をすることを特徴とするマークの検査方法。
【請求項５】マークＭが印刷された弯曲面５を有する
被検査物４を互いに直交する３軸Ｘ，Ｙ，Ｚ廻りに順次
回転させて上記マークＭを所定のポジションに位置させ
るマーク位置決め手段１と、位置決めされた該マークＭ
を撮影する検査用撮影手段２と、該検査用撮影手段２に
より得られた上記マークＭの画像と原版の画像について
歪み補正を含む演算と比較を行って合否の判定をする演
算判定手段３と、を備えたことを特徴とするマークの検
査装置。
【請求項６】３個のマークＭ…が印刷された弯曲面５
を有する被検査物４を互いに直交する３軸Ｘ，Ｙ，Ｚ廻
りに順次回転させて３個の上記マークＭ…を所定のポジ
ションに位置させるマーク位置決め手段１と、位置決め
された３個の該マークＭ…を同時に撮影する検査用撮影
手段２と、該検査用撮影手段２により得られた３個の上
記マークＭ…の画像と対応する原版の画像について歪み
補正を含む演算と比較を並行して行って合否の判定をす
る演算判定手段３と、を備えたことを特徴とするマーク
の検査装置。