JPH10316381A - 自在走行搬送台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 管寄せ胴等の被搬送物を玉掛け作業を伴わず
に容易に搬送し得、作業効率の向上を図り得る自在走行
搬送台車を提供する。 【解決手段】 台車本体９の幅方向一側に、走行駆動装
置１０の作動により回転駆動される駆動車輪１１を、旋
回駆動装置１２の作動により旋回可能に配設すると共
に、台車本体９の幅方向他側に、旋回自在な従動車輪を
配設し、前記台車本体９上に、昇降駆動装置１４の作動
により昇降可能なリフト装置１５を、位置調整駆動装置
１６の作動により水平方向へ移動可能に配設し、該リフ
ト装置１５上に、被搬送物としての管寄せ胴１を載置可
能な受台１７を取り付け、自在走行搬送台車１８を構成
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自在走行搬送台車
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、図３及び図４に示される如く、
排熱回収ボイラ（ＨＲＳＧ）等に用いられる管寄せ胴１
には、多数のスタブ管２が溶接される。

【０００３】前記管寄せ胴１へのスタブ管２の溶接は、
図３に示されるような建屋内の自動溶接作業場３におい
て溶接ロボット（図示せず）によって行われるが、その
後の溶接ロボットではできない溶接作業や手直し等は、
前記自動溶接作業場３から離れた手作業場４において流
れ作業的に行われるようになっている。

【０００４】このため、従来においては、前記自動溶接
作業場３においてスタブ管２が溶接された管寄せ胴１
を、図４に示されるように、建屋内のクレーンやホイス
ト等の吊下装置５により吊り下げて手押台車６上に載せ
た後、作業員が手押台車６を押して作業通路７を進み、
手作業場４における管寄せ胴１用の作業台８上に、手押
台車６上の管寄せ胴１を吊下装置５によって移載するよ
うになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
如く、スタブ管２が溶接された管寄せ胴１をクレーンや
ホイスト等の吊下装置５と手押台車６とを使って搬送す
るのでは、玉掛け作業を伴い、手間と時間がかかると共
に、建屋内における他の作業にクレーンやホイスト等の
吊下装置５が使用されている場合には、その待ち時間も
かかってしまい、作業効率が悪いという欠点を有してい
た。

【０００６】本発明は、斯かる実情に鑑み、管寄せ胴等
の被搬送物を玉掛け作業を伴わずに容易に搬送し得、作
業効率の向上を図り得る自在走行搬送台車を提供しよう
とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、旋回駆動装置
の作動により旋回可能に配設され且つ走行駆動装置の作
動により回転駆動される駆動車輪と、旋回自在に配設さ
れた従動車輪とを有する台車本体と、該台車本体上に昇
降駆動装置の作動により昇降可能に且つ位置調整駆動装
置の作動により水平方向へ移動可能に配設されたリフト
装置と、該リフト装置上に配設され且つ被搬送物を載置
可能な受台とを備えたことを特徴とする自在走行搬送台
車にかかるものである。

【０００８】上記手段によれば、以下のような作用が得
られる。

【０００９】自動溶接作業場等においてスタブ管が溶接
された管寄せ胴等の被搬送物を、自在走行搬送台車の受
台上に載せた状態で、走行駆動装置の作動により駆動車
輪を回転駆動すると、自在走行搬送台車は走行する。

【００１０】ここで、旋回駆動装置の作動により駆動車
輪を所要角度だけ旋回させると、該駆動車輪の旋回の動
きに追従する形で、従動車輪も所要角度だけ旋回し、自
在走行搬送台車は、直進だけでなく、所要の方向へ走行
する。

【００１１】リフト装置を昇降駆動装置の作動により所
要高さ位置まで上昇させた状態で、前記自在走行搬送台
車を走行させ、手作業場等の目的の位置における管寄せ
胴等の被搬送物用の作業台の間に入り込ませ、前記作業
台に対して管寄せ胴等の被搬送物がその長手方向におい
て所望の位置で支持されるよう位置調整駆動装置の作動
によりリフト装置の位置調整を行った後、リフト装置を
昇降駆動装置の作動により下降させると、管寄せ胴等の
被搬送物が作業台上に移載される。

【００１２】尚、自動溶接作業場等において管寄せ胴等
の被搬送物を、自在走行搬送台車の受台上へ載せる操作
については、前述した受台から手作業場の作業台等への
移載操作と逆の操作によって行うことができる。

【００１３】この結果、従来のように、スタブ管が溶接
された管寄せ胴等の被搬送物の移載のためにクレーンや
ホイスト等の吊下装置を使用しなくて済み、玉掛け作業
がなくなるため、手間と時間がかからず、しかも、建屋
内における他の作業にクレーンやホイスト等の吊下装置
が使用されていても、それが空くのを待つ必要がなくな
り、作業効率がよくなる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
例と共に説明する。

【００１５】図１及び図２は本発明を実施する形態の一
例であって、図中、図３と同一の符号を付した部分は同
一物を表わしており、台車本体９の幅方向一側に、モー
タ等の走行駆動装置１０の作動により回転駆動される二
個の駆動車輪１１を、モータ等の旋回駆動装置１２の作
動により旋回可能に配設すると共に、台車本体９の幅方
向他側に、旋回自在な二個の従動車輪１３を配設し、前
記台車本体９上に、エアシリンダ等の昇降駆動装置１４
の作動により昇降可能なリフト装置１５を、モータ等の
位置調整駆動装置１６の作動により水平方向（台車本体
９の前後方向）へ移動可能に配設し、該リフト装置１５
上に、被搬送物としての管寄せ胴１を載置可能な受台１
７を取り付け、自在走行搬送台車１８を構成する。

【００１６】前記駆動車輪１１と走行駆動装置１０は、
旋回軸１９が台車本体９の軸受部２０に回転自在に支承
された駆動車輪フレーム２１に取り付けられ、走行駆動
装置１０の駆動軸１０ａに嵌着した駆動スプロケット２
２と駆動車輪１１の軸１１ａに嵌着した従動スプロケッ
ト２３との間には、チェーン２４が無端に掛け回されて
おり、走行駆動装置１０の作動により駆動スプロケット
２２とチェーン２４と従動スプロケット２３とを介して
前記駆動車輪１１が回転駆動されるようにしてあり、
又、前記台車本体９の軸受部２０を貫通する駆動車輪フ
レーム２１の旋回軸１９の上端には、ウォームホィール
２５が嵌着され、該ウォームホィール２５には、前記旋
回駆動装置１２の駆動軸１２ａと一体に設けられたウォ
ーム軸２６が噛み合わされており、旋回駆動装置１２の
作動によりウォーム軸２６とウォームホィール２５と旋
回軸１９とを介して駆動車輪フレーム２１が旋回駆動さ
れるようにしてある。

【００１７】前記従動車輪１３は、旋回軸１９’が台車
本体９の軸受部２０’に回転自在に支承された従動車輪
フレーム２１’に取り付けられ、自由に旋回し得るよう
にしてある。

【００１８】前記リフト装置１５は、互いの長手方向中
間部がピン２７によって枢着されたリンク２８，２９の
一端部をベースフレーム３０とリフトフレーム３１の一
端側にピン３２，３３により枢着すると共に、前記リン
ク２８，２９の他端部にローラ３４，３５を枢着してリ
フトフレーム３１とベースフレーム３０に沿ってスライ
ドし得るようにし、ベースフレーム３０に基端が枢着さ
れた昇降駆動装置１４のロッド１４ａ先端を前記リンク
２８と一体の連結板３６に枢着し、昇降駆動装置１４の
伸縮作動によりリンク２８，２９の他端のローラ３４，
３５をそれぞれリフトフレーム３１とベースフレーム３
０に沿って転動させることにより、ベースフレーム３０
に対してリフトフレーム３１を昇降させるようになって
おり、又、前記ベースフレーム３０は、台車本体９内部
に配設された複数個のコロ軸受３７上にスライド自在に
載置してあり、台車本体９下部に設置された位置調整駆
動装置１６の駆動軸１６ａと一体に延び且つ軸受３８，
３９に支承されたスクリュー軸４０に、前記ベースフレ
ーム３０から下方へ張り出させたブロック４１を螺着
し、位置調整駆動装置１６の作動により駆動軸１６ａと
一体にスクリュー軸４０を回転させブロック４１を介し
てベースフレーム３０を台車本体９上で水平方向へ移動
させ得るようにしてある。

【００１９】尚、図中、４２は台車本体９に回転自在に
配設されたケーブルリールであり、該ケーブルリール４
２は、図示していないスプリングにより電源ケーブル４
３を巻き取る方向へ付勢されるようになっており、前記
走行駆動装置１０、旋回駆動装置１２、及び位置調整駆
動装置１６等へ電力を供給するようになっている。

【００２０】又、前記自在走行搬送台車１８の台車本体
９の走行、リフト装置１５の昇降、及びリフト装置１５
の水平移動等の操作は、図示していないリモコンスイッ
チにより操作されるようになっている。

【００２１】次に、上記図示例の作動を説明する。

【００２２】自動溶接作業場３（図３参照）においてス
タブ管２が溶接された管寄せ胴１を、図１及び図２に示
すように、自在走行搬送台車１８の受台１７上に載せた
状態で、走行駆動装置１０の作動により駆動車輪１１を
回転駆動すると、自在走行搬送台車１８が作業通路７を
進んで行く。

【００２３】前記自在走行搬送台車１８が手作業場４の
位置まで来たら、走行駆動装置１０の作動を一旦停止さ
せ、リフト装置１５を昇降駆動装置１４の作動により所
要高さ位置まで上昇させた状態で、旋回駆動装置１２の
作動により駆動車輪フレーム２１を略９０゜旋回させた
後、前記走行駆動装置１０の作動により駆動車輪１１を
再び回転駆動すると、該駆動車輪１１の動きに追従する
形で、従動車輪フレーム２１’が旋回軸１９’を中心と
して略９０゜旋回し、自在走行搬送台車１８が作業通路
７と略直角な方向へ進行し、手作業場４における管寄せ
胴１用の作業台８の間に入り込む。

【００２４】前記自在走行搬送台車１８が手作業場４に
おける管寄せ胴１用の作業台８の間に入り込み、該作業
台８の略直上に管寄せ胴１が位置したら、前記走行駆動
装置１０の作動を停止させ、前記作業台８に対して管寄
せ胴１がその長手方向において所望の位置で支持される
よう位置調整駆動装置１６の作動によりリフト装置１５
の位置調整を行った後、リフト装置１５を昇降駆動装置
１４の作動により下降させると、管寄せ胴１が作業台８
上に移載される。

【００２５】前記管寄せ胴１が作業台８上に移載された
ら、前記走行駆動装置１０の作動により駆動車輪１１を
前述と逆方向へ回転駆動すると、自在走行搬送台車１８
が手作業場４における管寄せ胴１用の作業台８の間から
抜け出して作業通路７へ戻る。

【００２６】前記自在走行搬送台車１８が手作業場４に
おける管寄せ胴１用の作業台８の間から抜け出して作業
通路７へ戻ったら、走行駆動装置１０の作動を一旦停止
させ、前記旋回駆動装置１２の作動により駆動車輪フレ
ーム２１を前述と逆方向へ略９０゜旋回させ、図１に示
す元の位置に復帰させた後、前記走行駆動装置１０の作
動により駆動車輪１１を再び回転駆動すると、該駆動車
輪１１の動きに追従する形で、従動車輪フレーム２１’
が旋回軸１９’を中心として略９０゜旋回し、自在走行
搬送台車１８が作業通路７に沿って自動溶接作業場３側
へ戻って行く。

【００２７】尚、自動溶接作業場３においてスタブ管２
が溶接された管寄せ胴１を、自在走行搬送台車１８の受
台１７上へ載せる操作については、前述した受台１７か
ら手作業場４の作業台８への移載操作と逆の操作によっ
て行うことができる。

【００２８】この結果、従来のように、スタブ管２が溶
接された管寄せ胴１の移載のためにクレーンやホイスト
等の吊下装置５を使用しなくて済み、玉掛け作業がなく
なるため、手間と時間がかからず、しかも、建屋内にお
ける他の作業にクレーンやホイスト等の吊下装置５が使
用されていても、それが空くのを待つ必要がなくなり、
作業効率がよくなる。

【００２９】こうして、管寄せ胴１等の被搬送物を玉掛
け作業を伴わずに容易に搬送し得、作業効率の向上を図
り得る。

【００３０】尚、本発明の自在走行搬送台車は、上述の
図示例にのみ限定されるものではなく、台車本体９の前
部或いは後部における両幅端部に二個の駆動車輪１１を
配設すると共に、台車本体９の後部或いは前部における
両幅端部に二個の従動車輪１３を配設するようにしても
よいこと等、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内
において種々変更を加え得ることは勿論である。

【００３１】

【発明の効果】以上、説明したように本発明の自在走行
搬送台車によれば、管寄せ胴等の被搬送物を玉掛け作業
を伴わずに容易に搬送し得、作業効率の向上を図り得る
という優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施する形態の一例の側面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。

【図３】被搬送物としての管寄せ胴が搬送される自動溶
接作業場と手作業場の一例を表わす平面配置図である。

【図４】従来例の側面図である。

【符号の説明】

１ 管寄せ胴（被搬送物） ９ 台車本体 １０ 走行駆動装置 １１ 駆動車輪 １２ 旋回駆動装置 １３ 従動車輪 １４ 昇降駆動装置 １５ リフト装置 １６ 位置調整駆動装置 １７ 受台 １８ 自在走行搬送台車

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋回駆動装置の作動により旋回可能に配
   設され且つ走行駆動装置の作動により回転駆動される駆
   動車輪と、旋回自在に配設された従動車輪とを有する台
   車本体と、 該台車本体上に昇降駆動装置の作動により昇降可能に且
   つ位置調整駆動装置の作動により水平方向へ移動可能に
   配設されたリフト装置と、 該リフト装置上に配設され且つ被搬送物を載置可能な受
   台とを備えたことを特徴とする自在走行搬送台車。