JPH10316098A - 回転翼航空機の回転翼羽根 - Google Patents
回転翼航空機の回転翼羽根Info
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- JPH10316098A JPH10316098A JP9125442A JP12544297A JPH10316098A JP H10316098 A JPH10316098 A JP H10316098A JP 9125442 A JP9125442 A JP 9125442A JP 12544297 A JP12544297 A JP 12544297A JP H10316098 A JPH10316098 A JP H10316098A
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Abstract
と干渉させ、前羽根の翼端渦により後羽根の翼端渦を弱
めることで、BVI騒音を低減する。 【解決手段】 略一様な翼弦Cを有する中間羽根2と、
翼弦長が中間羽根2の翼弦長より短く前縁3aが中間羽
根2の前縁2aに連続するように中間羽根2に連設され
た前羽根3と、羽根長さが前羽根長さより長く後縁4a
が中間羽根2の後縁2bに連続するように中間羽根2に
連設された後羽根とを有する。
Description
根が先行する回転翼羽根の翼端から発生する翼端渦と干
渉して生じるBVI騒音の低減を図るようにした回転翼
航空機の回転翼羽根に関する。
回転翼航空機が着陸する際に、回転翼の後続する回転翼
羽根(Blade )が先行する回転翼羽根(Blade )の翼端
から発生する翼端渦(Vortex)と干渉(Interaction )
して、BVI騒音が生じるため、回転翼航空機のBVI
騒音の大きさは、翼端渦を生み出す回転翼羽根の翼端の
平面形状によって左右されることが分かっている。
すように、複数枚の回転翼羽根21を有して構成される
ものであり、各回転翼羽根21は略矩形状をなし、回転
中心22のまわりを回転する。
航空機の前進方向Fに対して回転翼21の回転方向Dに
先行する回転翼羽根21aの翼端に翼端後縁渦22が発
生する。回転翼航空機の着陸時には、先行する回転翼羽
根21aの翼端に発生した翼端後縁渦22はすぐには降
下しないので、回転翼羽根21aの翼端に発生した翼端
後縁渦22に後続する回転翼羽根21bが干渉してBV
I騒音が発生する。
いては、回転翼羽根により発生する翼端後縁渦がすぐに
は回転翼羽根より降下しないので、回転翼羽根が自ら流
出する渦の吹き下ろしの影響を受けたり、先行する回転
翼羽根から流出する渦の吹き下ろしの影響を受ける。回
転翼羽根の翼端は空気の動圧が最大となる部位であり、
翼端の平面形状によって回転翼航空機の性能が左右され
る。
いては、回転翼羽根前進側で羽根の回転速度と航空機の
前進速度とが加わって超音速流領域が現れる。そのた
め、回転翼羽根の翼端はパワー損失が最大となりかつ大
きな空圧縦揺れモーメントを発生する部位であり、翼端
の平面形状によって回転翼航空機の性能、回転翼羽根の
空力バランスが左右される。
gh Speed)を行う時、回転翼羽根の前進側の翼端で顕著
となる空気の圧縮性を発生源とした衝撃的(Implusive
)なHSI騒音が生じるため、翼端の平面形状によっ
て回転翼航空機のHSI騒音が左右される。
高性能、騒音低減、適正空力バランス設計において多く
の研究がなされている。
羽根は、空力停止飛行中の性能を改善するように選定さ
れた後退角、テーパおよび反り角を備えた翼端を有して
いる。この構造の回転翼羽根によれば、翼端の方向に空
気の速度を減じ、それにより翼端の負荷と空中停止飛行
中に生じる翼端後縁渦の強さとを減ずるべき後退角を有
し、翼端部分面積を減じ、それにより翼端の負荷と空中
停止飛行中に生ずる翼端後縁渦の強さとを一層減ずるべ
くその外側端部における翼弦寸法をその内側端部におけ
る翼弦寸法の約1/2とするようなテーパを有し、空中
停止飛行中に生ずる翼端後縁渦の位置を後続の回転翼羽
根から離れた位置にずらすべく羽根半径の外側4%の部
分を通じて下方に反り角を有している。
は、翼端の前縁のスイープに対し、後縁のスイープを羽
根の外側に食い違わせるように構成し、前進飛行中の衝
撃波と騒音の低減を図っている。
は、回転中心より見て翼端近傍に設けた上反角とこの上
反角に近接して設けた下反角とを備え、空中停止飛行時
の性能向上と、前進高速飛行時の捩り下げ変形の軽減を
図っている。
は、特公平3−66198記載の回転翼羽根と同様な構
成であり、翼端の前縁のスイープに対して後縁のスイー
プを羽根の外側に食い違わせるように構成し、飛行性能
の向上を図っている。
羽根は、空力縦揺れモーメントを低減若しくは除去する
後退翼端縁を有している。この構造によれば、ロータ・
ヘッドに取り付けられる付根端と、所定寸法の翼弦の翼
断面を有し付根端から延びる中央部分と、付根端の反対
側の中央部分の端部に設けられた翼幅を定める後退した
翼端と、回転翼羽根の空力縦揺れモーメントを減じるた
めに、翼端縁上での翼幅方向の気流により生ぜられる束
縛渦の分布を変更する回転翼羽根ドループとを備えてい
る。
空機の回転翼は、後退角効果により抵抗を低減すること
ができ飛行効率をあげることを可能とし、後退角を2段
階に亘って設けることによるダブルデルタ効果により、
剥離を抑えることを可能にし、後退側翼の失速を遅ら
せ、より高速における安定した飛行を可能にしている。
根は、羽根中央部の翼弦長さの50%よりも大きな平均
翼弦長さと、中央部の翼弦長さの50%よりも大きな翼
幅長さを有する先端羽根を備え、音響的衝撃とBVI騒
音とを低減するよう作動中に2つのほぼ等しい強さの翼
端渦を生じるようにしている。
翼羽根の翼端部分30の平面形状を図17に示す。この
回転翼羽根の翼端部分30は、先端縁31を有する翼型
断面の中央部32と基準軸心に直角な翼弦長さを決める
後端縁33と、中央部32に連なる先端羽根34を有す
る。この回転翼羽根から流出する渦は、図18に示すよ
うに、先端羽根34から流出する渦34aと、その内側
にある後方羽根35から流出する渦35aに2分割さ
れ、結果としてBVI騒音が低減する。
994号の回転翼羽根は、ほぼ等しい強さの渦を2つ発
生させ、これら渦が出来るだけ長く分離している様に、
先端羽根のスパン状長さを、中央部の翼弦長さの50%
よりも大きくとることを特徴としており、それがために
先端羽根が細長くなり、先端羽根取付根部の強度を特に
高める工夫が必要となるという問題点がある。
ので、新しい原理・工夫により翼端渦を弱めることで、
翼端渦の干渉による騒音の低減を図る、回転翼航空機の
回転翼羽根を提供することを目的とする。
回転翼羽根は、略一様な翼弦を有する中間羽根と、翼弦
長が中間羽根の翼弦長より短く前縁が中間羽根の前縁に
連続するように中間羽根に連設された前羽根と、羽根長
さが前羽根長さより長く後縁が中間羽根の後縁に連続す
るように中間羽根に連設された後羽根とを有し、前羽根
から発生した翼端渦が後羽根表面上にまだ拘束されてい
る状態にある後羽根の翼端渦と干渉し、前羽根の翼端渦
が後羽根の翼端渦を弱めることで、BVI騒音を低減す
る。
羽根と前羽根との長さの差を中間羽根の翼弦長の40%
以内とすることができる。
羽根と後羽根の少なくとも一方は60度以下の後退角を
有する構成とすることができる。
羽根の先細比が0.7より小さく、後羽根の先細比が
0.7より小さくすることができる。
羽根と後羽根の少なくとも一方を長さ方向にねじり、基
端と先端との間に−5度と+5度の間のねじり下げ角度
を設けることができる。
羽根の下反角を10度以内とすることができる。
羽根の中間羽根への取付部で前羽根の25%翼弦線を中
間羽根の25%翼弦線より前方にすることができる。
羽根の中間羽根への取付部近傍で中間羽根の前縁を前方
へ進出することができる。
羽根をスパン方向の軸回りに回動可能に取付けるととも
に駆動手段を設けることができる。
参照して説明する。図1は本発明による回転翼航空機の
回転翼羽根の第1実施の形態の概略平面形状を示す。図
1に示す回転翼羽根1は図示しないロータハブに複数枚
取付けられて回転翼を構成する。
有する中間羽根2と、前縁3aを中間羽根2の前縁2a
に連続する前羽根3と、後縁4aを中間羽根2の後縁2
bに連続する後羽根4とを備えている。回転翼羽根1の
回転翼羽根の回転中心Oから先端までの半径長さをL、
中間羽根2の回転翼羽根の回転中心Oから先端までの半
径長さをL1 、前羽根3の回転翼羽根の回転中心Oから
先端までの半径長さをL2 とすると、中間羽根2の半径
長さL1 は、回転翼羽根1の半径長さLの80%〜10
0%の範囲にある1つの値に設定される。
がR1 (L2 −L1 )、翼根の翼弦長がC1 、翼端の翼
弦長がC1 ´、翼弦長C1 の25%位置P1 における後
退角がΦ1 である。前羽根3の翼根の翼弦長C1 は中間
羽根2の翼弦長Cより短く設定される。前羽根3の後退
角Φ1 は、空気の圧縮性を緩和するためであり、後退角
Φ1 を過度に大きく設定すると、回転翼羽根の翼弦25
%の延長線まわりの頭下げ方向縦揺れモーメントの増大
を招くので、回転翼羽根前進側の翼端マッハ数が1程度
であることを考慮すると、空気の圧縮性緩和の観点から
前羽根3の後退角Φ1 は60°以下に設定される。
長線まわりの頭下げ方向縦揺れモーメントが増大する
と、フラッターあるいはダイバージェンスのような動力
学的不安定現象を励起する。頭下げ方向縦揺れモーメン
トを軽減させるために、前羽根3は、極力回転翼羽根1
の翼根の翼弦25%よりも前方にあることが適切であ
る。この目安として、前羽根3の翼根翼弦25%点P1
を、中間羽根2の略一様な弦25%の延長線lよりも前
方に配置する。
りとしつつ翼端を尖らせることにより翼端渦の緩和を極
限まで進めることが可能になる。すなわち、先細比は、
翼端渦そのものを緩和させると同時に、より一層HSI
騒音を低減させる。先細比は翼端の翼弦/翼根の翼弦で
ある。前羽根3の先細比(C1 ´/C1 )は、上記した
点を考慮して0から0.7の間に設定される。
く弱め合わせるのに、前羽根3の翼端渦強さと後羽根4
の翼端渦強さの配分を適切にする必要がある。この配分
のために、前羽根に取付角度を付与するが、過度の取付
角度は抵抗増加を招く。そのため、前羽根3は、図3に
示すように、取付角度θ1 が−5°(前縁下げ)から+
5°(前縁上げ)の間で中間羽根2で翼端に配置され
る。
が効率よく弱め合わせるのために、前羽根3および後羽
根4に捩り下げ角度が付与されるが、過度の捩り下げは
抵抗増加を招くので、前羽根3の捩り下げ角度δ1 は−
5°(前縁下げ)から+5°(前縁上げ)の間に設定さ
れる。
がR2 (L−L2 )、翼根の翼弦長がC2 、翼端の翼弦
長がC2 ´、翼弦長C1 の25%位置P2 における後退
角がΦ2 である。翼端渦の半径は公開されている実験結
果から一般に回転翼羽根の翼弦のおよそ20%とされ
る。このことから、後羽根4と前羽根3の長さの差(R
2 −R1 )は、前羽根3の翼端渦と後羽根4の翼端渦を
干渉させるために、前羽根と後羽根の半径方向長さの差
(R2 −R1 )は20%(前羽根翼端渦)+20%(後
羽根翼端渦)=40%までとされる。すなわち、後羽根
4と前羽根3の長さの差(R2 −R1 )は中間羽根2の
翼弦長Cの0%から40%の範囲に設定されている。
性を緩和するためであり、過度に大きく設定すると、回
転翼羽根の翼弦25%の延長線まわりの頭下げ方向縦揺
れモーメントの増大を招くので適切な上限値が決定され
る。回転翼羽根前進側の翼端マッハ数はせいぜい1程度
であるから、空気の圧縮性緩和の観点から後羽根4の後
退角Φ2 は60°以下に設定される。
つつ翼端を尖らせることにより翼端渦の緩和を極限まで
進めることが可能になる。すなわち、先細比は、翼端渦
そのものを緩和させると同時に、より一層HSI騒音を
低減させる。後羽根4の先細比(C2 ´/C2 )も、上
記した点を考慮して0から0.7に設定される。
く弱め合わせるのに、前羽根3の翼端渦強さと後羽根4
の翼端渦強さの配分を適切にする必要がある。この配分
のために、後羽根に取付角度を付与するが、過度の取付
角度は抵抗増加を招く。そのため、後羽根3は、図3に
示すように、中間羽根2の翼端に取付角度θ2 が−5°
(前縁下げ)から+5°(前縁上げ)の間になるように
配置される。
が効率よく弱め合わせるのために、前羽根3および後羽
根4に捩り下げ角度が付与されるが、過度の捩り下げは
抵抗増加を招くので、後羽根4の捩り下げ角度δ1 は−
5°(前縁下げ)から+5°(前縁上げ)の間に設定さ
れる。
く弱め合わせるのに、前羽根3の翼端渦位置と後羽根4
の位置の配置が適切である必要がある。この配置のため
に後羽根4に下反角ηを付与するが、過度の下反角ηは
前進飛行時の振動増加を招くので、後羽根4の下反角η
は、0°から−10°(先端下げ)の間に設定される。
気の流れをスケッチした図である。図5の空気の流れに
よれば、着陸時において、前羽根3から発生した翼端渦
が後羽根と干渉し、前羽根3の翼端渦が後羽根4の翼端
渦を弱めていることが分かる。これは、図6に示すよう
に、前羽根3の翼端渦による巻き上げ流Aの一部流A′
が後羽根4の上面4´に沿いつつ翼端側に向かい、形成
途上にある後羽根の翼端渦を外側に掃き出すためであ
る。この場合、前羽根からの一部流A′がないと、後羽
根翼端を中心とする渦の半径の小さな集中した翼端渦が
生成され、前羽根からの一部流A′があると、後羽根翼
端を中心とする渦の半径の大きな翼端渦となる。
A′による後羽根4の翼端渦の掃き出しに伴い、渦の半
径は大きくなり、結果として、接線方向速度が小さくな
り、後羽根4の翼端渦が弱まることになる。
羽根の第2実施の形態の概略平面形状を示す。図7に示
す回転翼航空機の回転翼羽根10は、図1に示す回転翼
航空機の回転翼羽根1と比較して中間羽根2に前方張出
部11を設けた点を除いてほぼ同様な構成をなしてい
る。
は、張り出し開始位置を回転翼羽根10の半径位置70
%から100%の範囲にある1つの値とし、張り出し最
大長を回転翼羽根1の翼弦Cの0%から50%の範囲に
ある1つの値としている。前方張出部11の前縁11a
は中間羽根2の前縁2aおよび前羽根3の前縁3aに連
なっている。
げて前進高速飛行する際、図8に示すように、回転翼羽
根10の翼端方向に剥離の伝播が生じるが、回転翼羽根
10に設けた前方張出部11が、図9に示すように、剥
離の進行を阻止する渦を翼弦Cの方向に発生させること
で、回転翼羽根10の後退側で翼根から翼端方向に進行
する失速の発生を翼端で防止する。
施例を説明する。
1を示す。この実施例1においては、前羽根3の翼端の
半径位置L2 と後羽根4の翼端の半径位置Lは中間羽根
2の略一様な翼弦の比にして25%に設定してずれ、前
羽根3の翼端が後羽根4の翼端の半径位置内側(L−L
2 )に配置される。前羽根3の後退角Φ1 は20°、後
羽根4のの後退角Φ2 は30°である。前羽根3の先細
比は0.15、後羽根4の先細比は0.55である。前
羽根3の翼根翼弦25%点P1 は回転翼羽根1の翼根の
翼弦25%の延長線より前方に配置される。前羽根3の
回転翼羽根に対する取付角度は約0度であり、後羽根4
の回転翼羽根に対する取付角度も約0度である。前羽根
3と後羽根4は捩り下げが翼根から翼端にわたって約0
度である。後羽根4の前羽根3に対する下反角は約0度
である。
2を示す。この実施例2においては、前羽根3の翼端の
半径位置L2 と後羽根4の翼端の半径位置Lは中間羽根
2の略一様な翼弦の比にして25%に設定してずれ、前
羽根3の翼端が後羽根4の翼端の半径位置内側(L−L
2 )に配置される。前羽根3の後退角Φ1 は50°、後
羽根4のの後退角Φ2 は45°である。前羽根3の先細
比は0.20、後羽根4の先細比は0.25である。前
羽根3の翼根翼弦25%点P1 は回転翼羽根1の翼根の
翼弦25%の延長線より前方に配置される。前羽根3の
回転翼羽根に対する取付角度は約0度であり、後羽根4
の回転翼羽根に対する取付角度も約0度である。前羽根
3と後羽根4は捩り下げが翼根から翼端にわたって約0
度である。後羽根4の前羽根3に対する下反角は約0度
である。
3を示す。この実施例3においては、前羽根3の翼端の
半径位置L2 と後羽根4の翼端の半径位置Lは中間羽根
2の略一様な翼弦の比にして25%に設定してずれ、前
羽根3の翼端が後羽根4の翼端の半径位置内側(L−L
2 )に配置される。前羽根3の後退角Φ1 は20°、後
羽根4の後退角Φ2 は30°である。前羽根3の先細比
は0.15であり、後羽根4の先細比は0.55であ
る。前羽根3の翼根翼弦25%点P1 は回転翼羽根1の
翼根の翼弦25%の延長線より前方に配置される。前方
張出部11は、張り出し開始位置が回転翼羽根10の半
径位置Lの75%位置であり、張り出し最大長は中間羽
根2の略一様な翼弦Cの40%である。前羽根3の回転
翼羽根に対する取付角度は約0度であり、後羽根4の回
転翼羽根に対する取付角度も約0度である。前羽根3と
後羽根4は捩り下げが翼根から翼端にわたって約0度で
ある。後羽根4の前羽根3に対する下反角は約0度であ
る。
4を示す。この実施例4においては、前羽根3の翼端の
半径位置L2 と後羽根4の翼端の半径位置Lは中間羽根
2の略一様な翼弦の比にして25%に設定してずれ、前
羽根3の翼端が後羽根4の翼端の半径位置内側(L−L
2 )に配置される。前羽根3の後退角Φ1 は50°、後
羽根4のの後退角Φ2 は45°である。前羽根3の先細
比は0.20であり、後羽根4の先細比は0.25であ
る。前羽根3の翼根翼弦25%点P1 は回転翼羽根1の
翼根の翼弦25%の延長線より前方に配置される。前方
張出部11は、張り出し開始位置を回転翼羽根10の半
径位置Lの75%位置であり、張り出し最大長は回転翼
羽根1の翼弦Cの40%である。前羽根3の回転翼羽根
に対する取付角度は約0度であり、後羽根4の回転翼羽
根に対する取付角度も約0度である。前羽根3と後羽根
4は捩り下げが翼根から翼端にわたって約0度である。
後羽根4の前羽根3に対する下反角は約0度である。
を示す。この変形例においては、前羽根3は回転翼羽根
に取付角度が可変するように取付けられている。すなわ
ち、前羽根3は、図15に示すように、取付角度可変軸
12に取付けら、この取付角度可変軸12は電動モー
タ、油圧アクチュエータ等の作動機構13に連結するこ
とで回転翼羽根の方位角毎に制御可能である。前羽根3
の回転翼羽根に対する取付角度を可変することで、回転
翼航空機の着陸時における前羽根3および後羽根4の翼
端渦を効率よく弱め合うことができる。
翼羽根の翼端から発生する翼端渦と干渉してBVI騒音
を生じる回転翼羽根の方位角位置と、その時の先行する
回転翼羽根の翼端渦発生方位角位置は、回転翼の吹き下
ろしに影響を及ぼす回転翼羽根の翼型、捩り下げ、平面
形状によりまず異なり、同一回転翼でも回転翼航空機の
前進速度、降下角度により、つぎに異なる。最初に設計
した回転翼羽根の翼型、捩り下げ、平面形状について、
性能の大きな劣化を招くことなく最も効率良く翼端渦を
緩和させ、つぎに様々な回転翼航空機の前進速度、降下
角度の組み合わせについて平均して効率良く翼端渦を緩
和させるため、前羽根および後羽根の配置・平面形状・
取付角度・捩り下げ・下反角について多くの変更が可能
である。
による回転翼羽根は、略一様な翼弦を有する中間羽根
と、翼弦長が中間羽根の翼弦長より短く前縁が中間羽根
の前縁に連続するように中間羽根に連設された前羽根
と、羽根長さが前羽根長さより長く後縁が中間羽根の後
縁に連続するように中間羽根に連設された後羽根とを有
し、前羽根から発生した翼端渦を後羽根の翼端渦と干渉
し、前羽根の翼端渦で後羽根の翼端渦を弱めることで、
BVI騒音を低減する。
根の長さの差を中間羽根の略一様な翼弦長の40%以内
とすることで、前羽根の翼端渦を後羽根の表面上にまだ
拘束されている状態にある後羽根の翼端渦に干渉させる
ことにより翼端渦を緩和することができる。
根の少なくとも一方に60度以下の後退角を設けること
でHSI騒音を低減することができる。
比を0.7より小さく、後羽根の先細比を0.7より小
さくすることで、翼端渦の緩和とHSI騒音の低減をよ
り一層改善することができる。
根の少なくとも一方を−5度と5度の間の前縁上げの取
付角で中間羽根に取付ることで、翼端渦の緩和をより効
率的に行うたことができる。
根の少なくとも一方を長さ方向にねじり、基端と先端と
の間に−5度と+5度の間のねじり下げ角度を形成する
ことで、翼端渦の緩和をより効率的に行うことができ
る。
角を10度以内とすることで、翼端渦の緩和をより効率
的に行うことができる。
羽根への取付部において、前羽根の25%翼弦線を中間
羽根の略一様な翼弦の25%翼弦線より前方にすること
で、翼端渦の緩和をより効率的に行うことができる。
羽根への取付部近傍において、中間羽根の前縁が前方へ
進出させることで、騒音低減を目的として回転数を下げ
て前進高速飛行する際、回転翼羽根後退側で翼根から翼
端方向に進行する剥離を阻止することができる。
ン方向の軸回りに回動可能に取付け、前羽根の取付角度
を運動機構により能動的に方位角毎に制御することによ
り、翼端渦の緩和をより効率的に行うことができる。
実施形態の概略平面図。
流れを示す図。
実施形態の概略平面図。
す図。
1実施例を示す図。
2実施例を示す図。
3実施例を示す図。
4実施例を示す図。
形例を示す図。
翼端から発生する翼端渦と干渉してBVI騒音を生じる
原理を示す図。
を示す図。
がBVI騒音を低減する効果を示す図。
Claims (10)
- 【請求項1】略一様な翼弦長を有する中間羽根と、翼弦
長が中間羽根の翼弦長より短く前縁が中間羽根の前縁に
連続するように中間羽根に連設された前羽根と、羽根長
さが前羽根長さより長く後縁が中間羽根の後縁に連続す
るように中間羽根に連設された後羽根とを有することを
特徴とする回転翼航空機の回転翼羽根。 - 【請求項2】後羽根と前羽根との長さの差が、中間羽根
の略一様な翼弦長の40%以内であることを特徴とする
請求項1記載の回転翼航空機の回転翼羽根。 - 【請求項3】前羽根と後羽根の少なくとも一方は、60
度以下の後退角を有することを特徴とする請求項1又は
2記載の回転翼航空機の回転翼羽根。 - 【請求項4】前羽根は先細比が0.7より小さく、後羽
根は先細比が0.7より小さいことを特徴とする請求項
1ないし3のいずれか1項に記載の回転翼航空機の回転
翼羽根。 - 【請求項5】前羽根と後羽根の少なくとも一方は、−5
度と5度の間の前縁上げの取付角で中間羽根に取付られ
ていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1
項に記載の回転翼航空機の回転翼羽根。 - 【請求項6】前羽根と後羽根の少なくとも一方は、長さ
方向にねじれ、基端と先端との間に−5度と+5度の間
のねじり下げ角度を有することを特徴とする請求項1な
いし5のいずれか1項に記載の回転翼航空機の回転翼羽
根。 - 【請求項7】後羽根の下反角が10度以内であることを
特徴とする請求項1ないし6のいずれか1項に記載の回
転翼航空機の回転翼羽根。 - 【請求項8】前羽根の中間羽根への取付部において、前
羽根の25%翼弦線が中間羽根の略一様な翼弦の25%
翼弦線より前方にあることを特徴とする請求項1ないし
7のいずれか1項に記載の回転翼航空機の回転翼羽根。 - 【請求項9】前羽根の中間羽根への取付部近傍におい
て、中間羽根の前縁が前方へ進出していることを特徴と
する請求項1ないし8のいずれか1項に記載の回転翼航
空機の回転翼羽根。 - 【請求項10】前羽根はスパン方向の軸回りに回動可能
に取付けるとともに駆動手段を設けたことを特徴とする
請求項1ないし9記載のいずれか1項に回転翼航空機の
回転翼羽根。
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