JP2001233295A - 回転翼航空機の回転翼羽根 - Google Patents
回転翼航空機の回転翼羽根Info
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Abstract
に干渉させて翼端渦を拡散させてBVI騒音の低減を図
る回転翼航空機の回転翼羽根を提供する。 【解決手段】 基端部が回転駆動部のロータヘッドに取
り付けられたベース翼11の先端に、略同一のスパン長
を有する前翼12及び後翼13を設ける。翼端に発生す
る渦は、前翼12の翼端に発生する前翼渦12cと後翼
13の翼端に発生する後翼渦13cの比較的弱い翼渦に
分割される一方、前翼12と後翼13のスパン長が等し
いことから、前翼渦12cと後翼渦13cの位置が近接
し、各翼渦が積極的に互いに干渉しあって弱められ拡散
される。この結果、空中停止飛行中等において、回転翼
の後続する回転翼羽根と、先行する回転翼羽根の翼端か
ら発生する翼端渦との干渉が大幅に減少してBVI騒音
の発生が抑制される。
Description
転翼に関し、特に回転翼航空機の発生する騒音の低減を
図る回転翼航空機の回転翼羽根に関する。
着陸する際、回転翼の回転翼羽根(Blade)が先行する回
転翼羽根(Blade)の翼端から発生する翼端渦(Vortex)と
干渉(Intereaction)して、BVI騒音が発生する。この
BVI騒音の大きさは翼端渦を生み出す回転翼羽根の翼
端の平面形状によって左右されることが知られている。
示すように、複数枚の回転翼羽根101を有し、各回転
翼羽根101は、例えば図13に回転翼羽根101の翼
端を示すように略矩形状であって、回転中心102の周
りを回転する。
る回転翼羽根101aの翼端に発生した翼端後縁渦10
3はすぐには降下しないので、回転翼羽根101aの翼
端に発生した翼端後縁渦103に、後続する回転翼羽根
101bが干渉してBVI騒音が発生する。
1の翼端部に後退角をつけることによって、対気速度を
低減させて衝撃波を弱めて衝撃騒音を低減する方法があ
るが、これらの翼端形状ではBVI騒音の低減を図り得
るものではない。
さを左右する翼端渦生成に変化を与えてBVI騒音を低
減する翼端形状についての多くの研究がなされている。
状の回転翼羽根101の先端の前縁側に、矩形翼形状の
小翼105を装着することで、発生する翼端渦を2つに
分割して渦を弱め、結果として低BVI騒音化を可能に
している。
示される回転翼羽根110は、図16に翼端部分111
の平面形状を示すように、先端縁112を有する翼型断
面のベース翼113に連なる先端羽根115を有する。
図17に示すように、先端羽根115から流出する渦1
15aと、その内側にある後方羽根116から流出する
渦116aとのほぼ等しい強さの翼端渦に2分割され、
結果としてBVI騒音が低減される。
994号公報の回転翼羽根110は、先端羽根115か
ら流出する渦115aと後方羽根116から流出する渦
116aとのほぼ等しい強さの2つの渦に分割してBV
Iの影響を抑制している。
せ、これらの渦が出来るだけ長く分離状態を保持するよ
うに、先端羽根115のスパン長さを、ベース翼113
の翼弦長さの50%より大きくとることを特徴としてお
り、渦の相互干渉の効果が弱く、加えて先端羽根115
が細長くなり、先端羽根115の翼根部の強度を特に高
める必要がある。
もので、回転翼航空機のBVI騒音の原因となる翼端渦
を分割し、かつ分割された翼端渦を積極的に相互干渉さ
せて翼端渦を拡散せしめて騒音の低減を図る回転翼航空
機の回転翼羽根を提供することを目的とする。
項1に記載の回転翼航空機の回転翼羽根は、回転駆動部
のロータヘッドに基端部が取り付けられた回転翼航空機
の回転翼羽根において、上記回転翼羽根は、基端部が回
転駆動部のロータヘッドに取り付けられたベース翼と、
略同一のスパン長を有して上記ベース翼の先端に設けら
れた複数の小翼とを備えたことを特徴とする。
渦は、各小翼の翼端に発生する複数の比較的弱い翼渦に
分割される一方、各小翼のスパン長が等しいことから、
各小翼の翼端から発生する翼渦の位置が近接し、各翼渦
が積極的に互いに干渉しあって弱められ拡散される。こ
の結果、例えば、回転翼航空機が着陸する際に、後続す
る回転翼羽根と、先行する回転翼羽根の翼端から発生す
る翼端渦との干渉による圧力変動が大幅に減少してBV
I騒音の発生が抑制される。
回転翼羽根において、上記小翼は、上記ベース翼の前縁
に連続する前縁を有する前翼と、該前翼と離間すると共
にベース翼の後縁に連続する後縁を有する後翼とを備え
たことを特徴とする。
的に前翼と後翼に限定したものであって、翼端に発生す
る渦が、前翼の翼端に発生する前翼渦と後翼の翼端に発
生する後翼渦との2つの渦に分割され、前翼に発生した
前翼渦は後翼上を通過して後翼の後方に移動する一方、
後翼の翼端に発生した後翼渦も後方に移動し、前翼渦と
後翼渦が積極的に互いに干渉しあって弱められ拡散さ
れ、BVI騒音の発生が抑制される。
翼航空機の回転翼羽根において、中間翼羽根は、矩形翼
端形状を有し、上記前翼は、上記ベース翼の翼弦長の約
20〜30%の翼弦長を有する矩形翼形状であって、上
記後翼は、上記ベース翼の翼弦長の約30〜50%の翼
弦長を有する矩形翼形状であると共に、前翼及び後翼の
スパン長が略同一でベース翼の翼弦長の約20〜30%
でかつ、前翼と後翼との間隔がベース翼の翼弦長の約2
0〜50%であることを特徴とする。
ース翼に矩形翼形状の前翼及び後翼を配設した回転翼羽
根であって、前翼及び後翼の翼弦長、スパン長、前翼と
後翼の間隔を上記のように設定することによって前翼渦
と後翼渦とが効率的に干渉して拡散される。
翼航空機の回転翼羽根において、上記ベース翼が、後退
角約20〜40゜の翼端形状を有し、上記前翼は、上記
ベース翼の翼弦長の約20〜30%の翼弦長及び20〜
40゜の後退角を有する翼端形状であって、上記後翼
は、上記ベース翼の翼弦長の約30〜50%の翼弦長及
び20〜40゜の後退角を有する翼形状であると共に、
上記前翼及び後翼のスパン長が略同一でベース翼の翼弦
長の約20〜30%であり、前翼と後翼との間隔がベー
ス翼の翼弦長の約20〜50%であることを特徴とす
る。
角を有し、前翼及び後翼が後退角を有することから、請
求項3に加え、翼端部の対気速度が低減せしめられて、
空気の圧縮性が緩和されて衝撃波が弱められ、遷音速特
性が向上する。
翼航空機の回転翼羽根において、上記ベース翼が、後退
角約20〜40゜の翼端形状を有し、上記前翼は、翼根
部の翼弦長が上記ベース翼の翼弦長の約20〜30%で
20〜40゜の後退角及び0.8以下のテーパ比を有す
るテーパ翼形状であって、上記後翼は、翼根部の翼弦長
が上記ベース翼の翼弦長の約30〜50%で20〜40
゜の後退角及び0.8以下のテーパ比を有するテーパ翼
形状であると共に、上記前翼及び後翼のスパン長が略同
一でベース翼の翼弦長の約20〜30%であることを特
徴とする。
先細のテーパ形状であることから、翼端部の揚力分布が
小さくなり、翼端渦の緩和が一層改善される。
回転翼航空機の回転翼羽根において、上記前翼及び後翼
は、約10〜30°の下反角を有することを特徴とす
る。
下反角を有することから回転翼航空機の空中停止飛行中
及び着陸時に回転翼羽根の翼端に発生した翼端渦が積極
的に下方に放出され、先行する回転翼羽根によって発生
した翼端渦と後続の回転翼羽根との干渉が回避されて回
転のために必要なトルクの減少がもたらされる。
翼航空機の回転翼羽根において、上記ベース翼は、矩形
翼端形状を有し、上記小翼は、上記ベース翼の前縁に連
続する前縁を有する前翼と、該前翼と離間すると共にベ
ース翼の後縁に連続する後縁を有する後翼と、上記前翼
と後翼との間に配設される中翼とを備え、上記前翼、後
翼、中翼は、各々上記ベース翼の翼弦長の約25%の翼
弦長を有する矩形翼形状であって、前翼と中翼、中翼と
後翼との各間隔がベース翼の翼弦長の約12%であるこ
とを特徴とする。
渦が、前翼、中翼、後翼の各翼端に発生する3つの弱い
渦に分割されると共に、より効果的に干渉して拡散さ
れ、回転翼の後続する回転翼羽根と、先行する回転翼羽
根の翼端から発生する翼端渦との干渉が回避乃至大幅に
減少してBVI騒音の発生が抑制される。
回転翼航空機の回転翼羽根において、回転翼の方位角毎
に上記各小翼の取付角を可変制御する可変制御手段を備
えたことを特徴とする。
転に伴い変化する方位角毎に、小翼の取付角が可変制御
され、各小翼の翼端から発生する翼渦を効率的に干渉さ
せて拡散せしめると共に、失速や抗力発散の影響を回避
することが出来る。
の回転翼羽根の実施の形態を図により説明する。
態を図1乃至図5によって説明する。図1は本実施の形
態における回転翼航空機の回転翼羽根10の翼端を示す
斜視図であり、図2は図1の平面図である。図1及び図
2に示す回転翼羽根10は、ロータハブ(図示せず)に
複数枚取り付けられて回転翼を形成する。
する矩形翼端形状のベース翼11と、ベース翼11の先
端にそのコードに沿って設けられた比較的小さい前翼1
2及び比較的大きな後翼13の2つの小翼とを備えてい
る。
前縁11aに連続すると共に、翼弦長c1がベース翼1
1の翼弦長cの20〜30%であって、スパン長b1が
ベース翼11の翼弦長cの20〜30%の矩形翼形状に
形成されている。
11の後縁11aに連続すると共に、翼弦長c2が前翼
12の翼弦長c1より大きく設定されたベース翼11の
翼弦長cの30〜50%の矩形翼形状であって、スパン
長b2が前翼12のスパン長b1とほぼ等しくベース翼
11の翼弦長cの20〜30%に形成され、前翼12の
後縁12bと後翼13の前縁13aとはベース翼11の
翼弦長cの20〜50%程度離間している。
端と従来の矩形翼端における各々の翼端渦拡散の概要を
図3の示す説明図によって比較すると、同図(a)に示
す従来の矩形翼端を有する回転翼羽根120において
は、翼端に強い翼端渦120aが発生し、この渦120
aは拡散されずに後方に移動する。
態による回転翼羽根10によると、翼端に発生する渦
は、前翼12の翼端に発生する前翼渦12cと後翼13
の翼端に発生する後翼渦13cとの比較的弱い2つの渦
に分割され、前翼12に発生した前翼渦12cは後翼1
3上を通過して後翼13の翼根部近傍上から後方に移動
する。
3cも後方に移動する。ここで前翼12と後翼13との
各スパン長b1とb2が略等しいことから、前翼12の
翼端から発生する前翼渦12cと後翼13の翼端から発
生する後翼渦13cの位置が近接し、図3(c)に後方
から見た前翼渦12cと後翼渦13cを示すように、前
翼渦12cと後翼渦13cが積極的に互いに干渉しあっ
て弱められ、拡散される。
る渦が拡散されて弱められ、例えば、回転翼航空機が着
陸する際に、回転翼の後続する回転翼羽根10と、先行
する回転翼羽根10の翼端から発生する翼端渦との干渉
による圧力変動が大幅に減少してBVI騒音の発生が抑
制される。
羽根等と、本実施の形態による回転翼羽根との翼端渦の
発生状況を風洞実験結果により比較する。
10°における上記従来の矩形翼端を有する回転翼羽根
120と、本実施の形態における回転翼羽根10の各後
縁から1翼弦長後方位置での渦度等高線h及び後流速度
ベクトルvを示している。ここで渦度等高線hの密度が
疎であるもの、及び後流速度ベクトルvの大きさが小で
あるほど渦拡散が良好であり、低BVI騒音化がもたら
される。
図4の翼端渦の渦度等高線hの密度に対し、図5は翼端
渦が前翼渦12cと後翼渦13cに分割されて渦度等高
線hが疎であることから、弱い翼端渦に分解されたこと
が分かる。
0°における上記本実施の形態における後翼13のスパ
ン長b2を前翼12のスパン長b1に対し大きく形成し
た回転翼羽根125の後縁から1翼弦長後方位置での渦
度等高線h及び後流速度ベクトルvを示している。
ると、図6に対し図5は渦中心付近の後流速度ベクトル
vが約20%減少している。即ち、図6に示す回転翼羽
根125対し図5に示す本実施の形態による回転翼羽根
10の最大速度が減少していることが分かり、前翼12
と後翼13のスパン長b1とb2を略等しくすることに
より効率的に前翼渦12cと後翼渦13cとの干渉、即
ち効率的に拡散が行われることが確認される。
発明の第2の実施の形態を説明する。なお、図7は上記
第1実施の形態における図2に対応する回転翼羽根10
の翼端を示す平面図であり、対応する部分に同一符号を
付することで該部の詳細な説明を省略し、異なる部分を
主に説明する。
ス翼11は、略一様な翼弦長cを有すると共に、先端に
20〜40°の後退角Λを有する後退角付き翼端形状を
有する一方、前翼12は、20〜40°の後退角Λを有
する前縁12a及び後縁12bを備え、翼弦長c1がベ
ース翼11の翼弦長cの20〜30%であって、スパン
長b1がベース翼11の翼弦長cの20〜30%に形成
されている。
Λを有する前縁13a及び後縁13bを備え、翼弦長c
2が前翼12の翼弦長c1より大きく設定されたベース
翼11の翼弦長cの30〜40%であって、スパン長b
2が前翼12のスパン長b1とほぼ等しくベース翼11
の翼弦長cの20〜30%に形成され、前翼12の後縁
12bと後翼13の前縁13aとはベース翼11の翼弦
長cの20〜50%程度離間している。
と、ベース翼11、前翼12、後翼13が後退角Λを有
することから、上記第1実施の形態に加え、翼端部への
対気速度が低減せしめられて、空気の圧縮性が緩和され
て衝撃波が弱められ、遷音速特性が向上する。
発明の第3の実施の形態を説明する。なお、図8は上記
第2実施の形態と対応する回転翼羽根10の翼端を平面
図であり、対応する部分に同一符号を付することで該部
の詳細な説明を省略し、異なる部分を主に説明する。
ス翼11は、略一様な翼弦長cを有すると共に、先端に
20〜40°の後退角Λを有する後退角付き翼端形状で
あって、前翼12は、翼根部の翼弦長が上記ベース翼1
1の翼弦長の約20〜30%であって、20〜40°の
後退角Λを有する前縁12aを備え、スパン長b1がベ
ース翼11の翼弦長cの20〜30%に形成されると共
に、翼根部から翼端まで滑らかなテーパ比が、例えば
0.8以下のテーパ翼形状に形成されている。
ベース翼11の翼弦長の約30〜40%で、20〜40
°の後退角Λを有する前縁13a及び、翼弦長c2がベ
ース翼11の翼弦長cの30〜40%であって、スパン
長b2が前翼12のスパン長b1とほぼ等しく、かつ翼
根部から翼端までテーパ比が、例えば0.8以下のテー
パ翼形状に形成されている。
と、上記第2実施の形態に加え、前翼12及び後翼13
が先細のテーパ形状であることから、翼端部の揚力分布
が小さくなり、翼端渦の緩和が一層改善される。
発明の第4の実施の形態を説明する。
の説明図であり、(a)は上記第1実施の形態の図2と
対応する回転翼羽根10の翼端の平面図、(b)は
(a)の側面図である。なお、対応する部分に同一符号
を付することで該部の詳細な説明を省略し、異なる部分
を主に説明する。
一様な翼弦長cを有する矩形翼端形状のベース翼11を
有し、ベース翼11の先端に翼弦長c1がベース翼11
の翼弦長cの20〜30%であって、スパン長b1がベ
ース翼11の翼弦長cの20〜30%に形成された前翼
12と、翼弦長c2がベース翼11の翼弦長cの30〜
50%であって、スパン長b2が前翼12のスパン長b
1とほぼ等しい後翼13とが、ベース翼11の翼弦長c
の20〜50%程度離間して設けられている。これら前
翼12及び後翼13は、(b)に示すように、10〜3
0°の下反角δを有している。
翼羽根10によると、上記第1実施の形態に加え、前翼
12及び後翼13が下反角δを有することから、翼端渦
の放出位置が下がり、回転翼航空機の空中停止飛行中及
び着陸時に回転翼羽根の翼端に発生した翼端渦が積極的
に下方に放出され、先行する回転翼羽根によって発生し
た翼端渦と後続の回転翼羽根との干渉が回避されて回転
のために必要なトルクの減少がもたらされる。
本発明の第5の実施の形態を説明する。
0の翼端の平面図である。なお、上記第1実施の形態に
おける図2と対応する部分に同一符号を付することで該
部の詳細な説明を省略し、異なる部分を主に説明する。
翼端形状のベース翼11と、ベース翼11の先端に設け
られた前翼12、後翼13、前翼12と後翼13との間
に中翼15とを備えている。
各翼弦長c1、c2、c3が、各々ベース翼11の翼弦
長cの約25%であって、各スパン長b1、b2、b3
が各々略等しくベース翼11の翼弦長cの20〜30%
に形成されている。
4a、中翼14の後縁14bと後翼13の前縁13a
は、ベース翼11の翼弦長cの約12%程度離間してい
る。
ると、翼端に発生する渦が、前翼12、中翼14、後翼
13の各翼端に発生する3つの弱い後翼渦に分割される
と共に、より効果的に干渉して拡散され、第1実施の形
態に比べ更に、回転翼の後続する回転翼羽根10と、先
行する回転翼羽根10の翼端から発生する翼端渦との干
渉による圧力変動が大幅に減少してBVI騒音の発生が
一層抑制される。
のベース翼11の先端に前翼12、後翼13、中翼14
の3つの小翼を設けたが、要求により更に4つ以上の小
翼を配設することも可能であり、更に第2実施の形態の
ように、後退角Λを有する後退角付きベース翼11にお
いて、後退角を備えた前翼、後翼、中翼を配設すること
も可能であり、更に、第4実施の形態のように前翼、後
翼、中翼をテーパ翼形状にすることも、また、これらの
小翼に第4実施の形態のように下反角を与えることも可
能である。
本発明の第6の実施の形態を説明する。
0の要部斜視図であって、上記第1実施の形態における
図2と対応する部分に同一符号を付することで該部の詳
細な説明を省略し、異なる部分を主に説明する。
翼11と、ベース翼11の先端に配設され前翼12及び
後翼13とを備え、前翼12は、翼弦長がベース翼11
の翼弦長の20〜30%でかつ、スパン長がベース翼1
1の翼弦長の20〜30%に形成され、可変制御手段3
1によって取付角が可変制御される。
1の翼弦長の30〜50%であって、スパン長が前翼1
2のスパン長とほぼ等しく形成され、可変制御手段35
によって取付角が可変制御される。
アクチュエータ等のアクチュエータ、本実施の形態では
サーボモータ32と、サーボモータ32から突出してベ
ース翼11の先端に前翼12を支持するシャフト33を
備えている。
や油圧アクチュエータ等のアクチュエータ、例えばサー
ボモータ36と、サーボモータ36から突出してベース
翼11の先端に後翼13を支持するシャフト37を備え
ている。なお、32a、32b及び36a、36bは各
々サーボモータ32及び36への電源及び信号ケーブル
である。
前進側回転翼羽根では回転翼羽根速度に対して飛行速度
が加算される一方、後退側回転翼羽根に対しては飛行速
度が減算された状態になり、前進側回転翼羽根と後退側
回転翼羽根では対気速度が大きく相違し、前進側回転翼
羽根では高マッハ数、低迎角のため遷音速領域では抵抗
が少ないことが要求され、後退側回転翼羽根では低マッ
ハ数、高迎角のため亜音速領域では失速しにくいことが
要求される。
化する方位角毎に、サーボモータ32及び36により前
翼12及び後翼13の各々の取付角を可変制御すること
によって、前翼12の翼端から発生する前翼渦と後翼1
3の翼端から発生する後翼渦を効率的に干渉させて拡散
せしめると共に、失速や抗力発散の影響を回避すること
が出来る。
々可変制御する2つ可変制御手段31と35を配設した
が、1つの揺動手段により前翼12と後翼13と連動せ
しめることにより構造の簡素化を図ることも可能であ
る。
ることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更
可能である。例えば、第2実施の形態のように、後退角
Λを有する後退角付きベース翼において、後退角を備え
た前翼、後翼の取付角を第6実施の形態のように制御可
能に配設することも可能であり、また、第4実施の形態
のようにテーパ翼形状の前翼、後翼取付角制御可能に構
成することも可能である。また、取付角制御可能に設け
られるこれらの小翼を第4実施の形態のように下反角を
与えることも可能である。更に、前翼と後翼との間に中
翼を配設することも可能である。
転翼羽根によると、基端部が回転駆動部のロータヘッド
に取り付けられたベース翼の先端に、略同一のスパン長
を有する複数の小翼とを備えることにより、翼端に発生
する渦が各小翼の翼端に発生する複数の比較的弱い翼渦
に分割されると共に、各小翼の翼端から発生する翼渦の
位置が近接して各翼渦が積極的に互いに干渉しあって弱
められ拡散される。この結果、回転翼の後続する回転翼
羽根と、先行する回転翼羽根の翼端から発生する翼端渦
との干渉による圧力変動が大幅に減少してBVI騒音の
発生が抑制される。
て、翼端部への対気速度が低減せしめられて、空気の圧
縮性が緩和されて衝撃波が弱められて、遷音速特性が向
上し、また、前翼及び後翼を先細のテーパ形状にするこ
とによって、翼端部の揚力分布が小さくなり、翼端渦の
緩和が一層改善される。
て、回転翼航空機の空中停止飛行中及び着陸時に回転翼
羽根の翼端に発生した翼端渦が積極的に下方に放出さ
れ、先行する回転翼羽根によって発生した翼端渦と後続
の回転翼羽根との干渉が回避されて回転のために必要な
トルクの減少がもたらされる。
各小翼の取付角を可変制御することによって、各小翼の
翼端から発生する後翼渦を効率的に干渉させて拡散せし
めると共に、失速や抗力発散の影響を回避することが出
来る。
実施の形態を説明する回転翼羽根の翼端を示す斜視図で
ある。
転翼羽根における翼端渦の説明図、(b)は本実施の形
態による回転翼羽根の前翼の翼端渦の説明図、(c)は
後方から見た翼端渦を示す説明図である。
洞実験結果である。
生状況を示す風洞実験結果である。
羽根の翼端渦の発生状況を示す風洞実験結果である。
実施の形態を説明する回転翼羽根の翼端を示す平面図で
ある。
実施の形態を説明する回転翼羽根の翼端を示す平面図で
ある。
実施の形態を示すを回転翼羽根の説明図であり、(a)
は翼端を示す平面図、(b)は側面図である。
5実施の形態を説明する回転翼羽根の翼端を示す平面図
である。
6実施の形態を説明する回転翼羽根の翼端を示す要部斜
視図である。
す説明図である。
る。
る。
る。
る。
す斜視図である。
Claims (8)
- 【請求項1】 回転駆動部のロータヘッドに基端部が取
り付けられた回転翼航空機の回転翼羽根において、 上記回転翼羽根は、 基端部が回転駆動部のロータヘッドに取り付けられたベ
ース翼と、 略同一のスパン長を有して上記ベース翼の先端に設けら
れた複数の小翼とを備えたことを特徴とする回転翼航空
機の回転翼羽根。 - 【請求項2】 上記小翼は、 上記ベース翼の前縁に連続する前縁を有する前翼と、 該前翼と離間すると共にベース翼の後縁に連続する後縁
を有する後翼とを備えたことを特徴とする請求項1に記
載の回転翼航空機の回転翼羽根。 - 【請求項3】 ベース翼は、矩形翼端形状を有し、 上記前翼は、上記ベース翼の翼弦長の約20〜30%の
翼弦長を有する矩形翼形状であって、 上記後翼は、上記ベース翼の翼弦長の約30〜50%の
翼弦長を有する矩形翼形状であると共に、前翼及び後翼
のスパン長が略同一でベース翼の翼弦長の約20〜30
%でかつ、前翼と後翼との間隔がベース翼の翼弦長の約
20〜50%であることを特徴とする請求項2に記載の
回転翼航空機の回転翼羽根。 - 【請求項4】 上記ベース翼が、後退角約20〜40゜
の翼端形状を有し、 上記前翼は、上記ベース翼の翼弦長の約20〜30%の
翼弦長及び20〜40゜の後退角を有する翼端形状であ
って、 上記後翼は、上記ベース翼の翼弦長の約30〜50%の
翼弦長及び20〜40゜の後退角を有する翼形状である
と共に、上記前翼及び後翼のスパン長が略同一でベース
翼の翼弦長の約20〜30%であり、前翼と後翼との間
隔がベース翼の翼弦長の約20〜50%であることを特
徴とする請求項2に記載の回転翼航空機の回転翼羽根。 - 【請求項5】 上記ベース翼が、後退角約20〜40゜
の翼端形状を有し、 上記前翼は、翼根部の翼弦長が上記ベース翼の翼弦長の
約20〜30%で、20〜40゜の後退角及び0.8以
下のテーパ比を有するテーパ翼形状であって、 上記後翼は、翼根部の翼弦長が上記ベース翼の翼弦長の
約30〜50%で、20〜40゜の後退角及び0.8以
下のテーパ比を有するテーパ翼形状であると共に、上記
前翼及び後翼のスパン長が略同一でベース翼の翼弦長の
約20〜30%であることを特徴とする請求項2に記載
の回転翼航空機の回転翼羽根。 - 【請求項6】 上記前翼及び後翼は、約10〜30°の
下反角を有することを特徴とする請求項2〜5に記載の
回転翼航空機の回転翼羽根。 - 【請求項7】 上記ベース翼は、矩形翼端形状を有し、 上記小翼は、 上記ベース翼の前縁に連続する前縁を有する前翼と、 該前翼と離間すると共にベース翼の後縁に連続する後縁
を有する後翼と、 上記前翼と後翼との間に配設される中翼とを備え、 上記前翼、後翼、中翼は、各々上記ベース翼の翼弦長の
約25%の翼弦長を有する矩形翼形状であって、前翼と
中翼、中翼と後翼との各間隔がベース翼の翼弦長の約1
2%であることを特徴とする請求項1に記載の回転翼航
空機の回転翼羽根。 - 【請求項8】 回転翼の方位角毎に上記各小翼の取付角
を可変制御する可変制御手段を備えたことを特徴とする
請求項1〜7に記載の回転翼航空機の回転翼羽根。
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