JP6336018B2 - 接近飛行の間の音響改善用に、ならびにホバリング飛行中および前進飛行中の性能を改善するように適合された形状の航空機ロータブレード - Google Patents
接近飛行の間の音響改善用に、ならびにホバリング飛行中および前進飛行中の性能を改善するように適合された形状の航空機ロータブレード Download PDFInfo
- Publication number
- JP6336018B2 JP6336018B2 JP2016238613A JP2016238613A JP6336018B2 JP 6336018 B2 JP6336018 B2 JP 6336018B2 JP 2016238613 A JP2016238613 A JP 2016238613A JP 2016238613 A JP2016238613 A JP 2016238613A JP 6336018 B2 JP6336018 B2 JP 6336018B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- blade
- segment
- twist
- range
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/32—Rotors
- B64C27/46—Blades
- B64C27/473—Constructional features
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/32—Rotors
- B64C27/46—Blades
- B64C27/463—Blade tips
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/32—Rotors
- B64C27/46—Blades
- B64C27/467—Aerodynamic features
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Description
本出願は2015年12月21日に出願されたFR第15 02660号の利益を主張し、その開示内容は本明細書に参照によって完全な形で組み込まれる。
本発明は、揚力を生成する翼型表面の分野に関し、詳細には、回転翼を形成する翼型表面に関する。
高速前進飛行に関するブレードの性能、およびホバリング飛行に関するブレードの性能、ならびに接近段階の間のブレードの音響性能を独立して改善するための有効な解決策が知られている。
本発明の目的は、上記の制限を克服すること、および、前進飛行およびホバリング飛行の両方においてブレードの空気力学性能を改善しかつ接近飛行の間ブレードによって発せられる騒音を低減することもできるブレードを提案することである。本発明はまた、少なくとも2つのそのようなブレードを有する回転翼航空機用のロータに関する。
は翼型部分にわたる弦cの平均値であり、前方第1方向は後縁から前縁の方に定められ、後方第2方向は前縁から後縁の方に定められる。
は好ましくは、以下の式:
を適用してブレードの区切りのそれぞれのプロファイルに半径の二乗r2によって重み付けして決定され、
上記式中、L(r)は回転軸Aを起点にして半径rに配置されたブレードのプロファイルの局所的な弦の長さであり、R0は翼型の基端の半径であり、Rはブレード先端の半径である。
はブレードの翼型部分の全てにわたるブレードの区切りの弦cの相加平均によって決定され得る。
は、ブレードの翼長に沿った各プロファイルの弦を定めるために使用される。
から±40%だけ変化する。従って弦は、翼型部分の基端から第1の区切りS1まで、それぞれ
の範囲にわたって変化する。弦の変化はまた、特にホバリング飛行の間、ブレードの空気力学性能をより小さい程度まで落とすために、翼型部分の基端と第1の区切りS1との間でより小さいかもしれない。例として、弦は翼型部分の基端と第1の区切りS1との間で平均弦
から±20%だけ変化し得る。
よりも小さい。ブレードの区切りプロファイルの弦は、第6の区切りS6と、0.85R〜0.95Rの範囲内にある回転軸Aを起点にして第9の距離の所に配置された第7の区切りS7との間で、平均弦
よりも大きく、第7の区切りS7を越えてブレード先端まで平均弦
未満である。例として、ブレードの翼型部分の基端の近くのブレードの区切りプロファイルの弦は
の範囲内にある一方、ブレード先端のブレードの区切りプロファイルの弦は
の範囲内にあり得る。
未満である短い弦を補う働きをする。さらに、ブレードの第2の領域の、例えば0.7R〜0.9Rの範囲内の非ねじれ箇所は、前進するブレードの前進飛行に好ましいが、後退するブレードに対しては力の上昇をもたらす。有利に、この第2の領域において、ブレードの区切りのプロファイルの弦は、本質的に平均弦
を上回り、従って、これらの増大された力を、後退するブレードの空気力学性能を低下させることなく受け入れることが可能になる。
本発明およびその利点は、説明としておよび添付図面を参照して提示される以下の実施形態の記載の文脈から、より詳細に明らかになる。
2つ以上の図面に存在する要素は、それらのそれぞれに同じ参照符号が与えられる。
は翼型4にわたる弦cの平均値として定義される。ブレード基端2は、回転軸Aに基づいて0.1Rに等しい6番目の距離の所に配置され、ブレード1の翼型4の基端3は回転軸Aに基づいて0.2Rに等しい7番目の距離の所に配置される。
に対する比率とを含む。
は、以下の式:
を適用してブレード1の各区切りのプロファイル15に半径の二乗r2によって重み付けして決定され、
上記式中、L(r)は回転軸Aに基づいて半径rに配置されたブレード1のプロファイルの局所的な弦の長さであり、R0は翼型4の基端3の半径であり、Rはブレード先端9の半径である。
未満であることを見ることができる。さらに、弦cは翼型部分4の基端3と第1の区切りS1との間で
で変化し、これは平均弦
からの±20%の変化を示す。ブレード基端の弦は
に等しい。
を上回る。最後に、ブレード1の各区切りのプロファイル15の弦は、第7の区切りS7を過ぎてブレード先端9まで平均弦
を下回る。
Claims (18)
- 回転翼航空機(20)のロータ(11)用のブレード(1)であって、前記ブレードは回転軸(A)の周りを回転するためのものであり、前記ブレード(1)は、第一に、前記ロータ(11)のハブ(12)に接続されるのに適したブレード基端(2)と、前記ブレード(1)の自由端部に配置されたブレード先端(9)との間にブレード軸(B)に沿って延在し、第二に、前記ブレード軸(B)に対して垂直な横軸(T)に沿って前縁(6)と後縁(7)との間に延在し、前記ブレード(1)は前記ブレード基端(2)と前記ブレード先端(9)との間に配置された翼型部分(4)を含み、前記翼型部分(4)は一連の翼型プロファイル(15)によって構成され、各翼型プロファイル(15)は、前記ブレード軸(B)に対して実質的に垂直な横断面内に配置されかつ前記ブレード(1)の区切りを画定し、前記ブレード先端(9)は回転軸(A)を起点にしてロータ半径Rに等しい距離の所に配置され、前記横断面における前記前縁(6)と前記後縁(7)との間の最大距離は、前記ブレード(1)の前記区切りのそれぞれの前記翼型プロファイル(15)の弦cを構成し、平均弦
は前記翼型部分(4)にわたる前記弦cの平均値であり、前方第1方向が前記後縁(7)から前記前縁(6)まで定められ、後方第2方向が前記前縁(6)から前記後縁(7)まで定められ、
前記ブレード(1)は、その弦のおよびそのねじれの変化についての関係性の組合せを提供し、前記ねじれは前記ブレード(1)の前記翼型プロファイル(15)間の角度変化によって形成され、前記弦は前記翼型部分(4)の基端(3)と、0.6R〜0.9Rの範囲内にある前記回転軸(A)を起点にして第1の距離の所に配置された第1の区切りS1との間で増大し、前記弦は前記第1の区切りS1を越えると低減し、前記ねじれは、0.3R〜0.4Rの範囲内にある前記回転軸(A)を起点にして第2の距離の所に配置された第2の区切りS2と前記ブレード先端(9)との間で低減し、前記ねじれの第1の勾配は、前記第2の区切りS2と、0.4R〜0.6Rの範囲内にある前記回転軸(A)を起点にして第3の距離の所に配置された第3の区切りS3との間で−25°/R〜−4°/Rの範囲内にあり、前記ねじれの第2の勾配は、前記第3の区切りS3と、0.65R〜0.85Rの範囲内にある前記回転軸(A)を起点にして第4の距離の所に配置された第4の区切りS4との間で−25°/R〜−4°/Rの範囲内にあり、前記ねじれの第3の勾配は、前記第4の区切りS4と、0.85R〜0.95Rの範囲内にある前記回転軸(A)を起点にして第5の距離の所に配置された第5の区切りS5との間で−16°/R〜−4°/Rの範囲内にあり、前記ねじれの第4の勾配は、前記第5の区切りS5と前記ブレード先端(9)との間で−16°/R〜0°/Rの範囲内にあり、
その弦のおよびそのねじれの変化についての前記関係性は、そのスイープの変化についての関係性と組み合わせられ、前記スイープは、前記翼型部分(4)の前記基端(3)と、0.5R〜0.8Rの間にある前記回転軸(A)を起点にして第11の距離の所に配置された第9の区切りS9との間で前記ブレード(1)の前方に方向付けられる前記前縁と前記ブレード軸(B)との間の角度であり、前記前縁は、前記ブレード軸(B)に対して厳密に0°を超えかつ10°未満である前方第1スイープ角度α1を形成し、前記スイープは、前記第9の区切りS9と、0.6R〜0.95Rの範囲内にある前記回転軸(A)を起点にして第12の距離の所に配置された第10の区切りS10との間で前記ブレード(1)の前方に向けて方向付けられ、前記前縁は、前記ブレード軸(B)に対して1°〜15°の範囲内にある前方第2スイープ角度α2を形成し、前記スイープは、前記第10の区切りS10と、前記ブレード先端(9)との間で前記ブレード(1)の後方に向けて方向付けられ、前記前縁は、前記ブレード軸(B)に対して−35°〜−15°の範囲内にある後方第3スイープ角度α3を形成する、ブレード(1)。 - 前記ねじれが、前記第2、第3、第4、および第5の区切りS2、S3、S4、およびS5からの、区切りの隣接対の間で、および前記第5の区切りS5と前記ブレード先端(9)との間で、区分的に線形に変化する、請求項1に記載のブレード(1)。
- 前記ねじれの前記第1の勾配が前記ねじれの前記第2の勾配未満であり、前記ねじれの前記第3の勾配が前記ねじれの前記第3の勾配を上回り、前記ねじれの前記第3の勾配が前記ねじれの前記第4の勾配未満である、請求項2に記載のブレード(1)。
- 前記ねじれが前記翼型部分(4)にわたって非線形に変化し、前記ねじれの前記第1の勾配は、前記第3の区切りS3の近くで−25°/R〜−15°/Rの範囲内にある第1の安定状態に到達し、前記ねじれの前記第2の勾配は、前記第4の区切りS4の近くで−14°/R〜−4°/Rの範囲内にある第2の安定状態に到達し、前記ねじれの前記第3の勾配は、前記第5の区切りS5の近くで−16°/R〜−6°/Rの範囲内にある第3の安定状態に到達し、前記ねじれの前記第4の勾配は、前記ブレード先端(9)の近くで−10°/R〜0°/Rの範囲内にある、請求項1に記載のブレード(1)。
- 前記第1の安定状態が−18°/Rに等しく、前記第2の安定状態が−6°/Rに等しく、前記第3の安定状態が−13°/Rに等しく、前記ねじれの前記第4の安定状態が前記ブレード先端(9)において−8°/Rに等しい、請求項4に記載のブレード(1)。
- 前記ねじれの変化が、前記翼型部分(4)の前記基端(3)と前記第2の区切りS2との間で2°以下である、請求項1に記載のブレード(1)。
- 前記第2の距離が0.35Rに等しく、前記第3の距離が0.48Rに等しく、前記第4の距離が0.78Rに等しく、前記第5の距離が0.92Rに等しい、請求項1に記載のブレード(1)。
- 前記ブレード基端(2)が前記回転軸(A)を起点にして0.05R〜0.3Rの範囲内にある第6の距離の所に配置され、前記翼型部分(4)の基端(3)が前記回転軸(A)を起点にして0.1R〜0.4Rの範囲内にある第7の距離の所に配置され、前記第7の距離が前記第6の距離以上であり、前記ブレード(1)の前記翼型部分(4)の前記基端(3)の近くの弦が
の範囲内にある、請求項1に記載のブレード(1)。 - 前記弦が、前記翼型部分(4)の前記基端(3)と前記第1の区切りS1との間で、前記平均弦
から±40%だけ変化する、請求項1に記載のブレード(1)。 - 前記弦が、0.9R〜0.95Rの範囲内にある前記回転軸(A)を起点にして第10の距離の所に配置された第8の区切りS8を越えて前記ブレード先端(9)まで非線形状に低減する、請求項1に記載のブレード(1)。
- 前記弦が前記第8の区切りS8を越えると放物線状に低減する、請求項10に記載のブレード(1)。
- 前記ブレード(1)が前記ブレード先端(9)の近くで二面体を有する、請求項1に記載のブレード(1)。
- 前記前方第1スイープ角度α1が前記前方第2スイープ角度α2と異なる、請求項1に記載のブレード(1)。
- 前記前方第1スイープ角度α1が前記前方第2スイープ角度α2を厳密に下回る、請求項13に記載のブレード(1)。
- 前記前方第1スイープ角度α1、前記前方第2スイープ角度α2、および前記後方第3スイープ角度α3が、それぞれ、前記翼型部分(4)の前記基端(3)と前記第9の区切りS9との間で、前記第9の区切りS9と前記第10の区切りS10との間で、および前記第10の区切りS10と前記ブレード先端(9)との間で一定である、請求項1に記載のブレード(1)。
- 前記前方第1スイープ角度α1が4°に等しく、前記前方第2スイープ角度α2が8°に等しく、および前記後方第3スイープ角度α3が−23°に等しい、請求項1に記載のブレード(1)。
- 前記平均弦
が、以下の式:
を適用して前記ブレード(1)の前記区切りのそれぞれの前記プロファイル(15)に半径の二乗r2によって重み付けをして定義され、
上記式中、L(r)は、前記ブレード(1)のプロファイル(15)の局所的な弦の長さであり、前記局所的なプロファイル(15)は前記回転軸(A)を起点にして半径rに配置され、R0は前記翼型部分(4)の前記基端(3)の半径であり、Rは前記ブレード先端(9)の半径である、請求項1に記載のブレード(1)。 - 請求項1に記載の少なくとも2つのブレード(1)を有する、回転翼航空機(20)用のロータ(11)。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1502660 | 2015-12-21 | ||
FR1502660A FR3045564B1 (fr) | 2015-12-21 | 2015-12-21 | Pale de rotor d'aeronef a geometrie adaptee pour l'amelioration acoustique lors de vols d'approche et l'amelioration des performances en vols stationnaire et d'avancement |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017141013A JP2017141013A (ja) | 2017-08-17 |
JP6336018B2 true JP6336018B2 (ja) | 2018-06-06 |
Family
ID=55542723
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016238613A Active JP6336018B2 (ja) | 2015-12-21 | 2016-12-08 | 接近飛行の間の音響改善用に、ならびにホバリング飛行中および前進飛行中の性能を改善するように適合された形状の航空機ロータブレード |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10220943B2 (ja) |
EP (1) | EP3184427B1 (ja) |
JP (1) | JP6336018B2 (ja) |
KR (1) | KR101898553B1 (ja) |
CN (1) | CN106892105B (ja) |
CA (1) | CA2951073C (ja) |
FR (1) | FR3045564B1 (ja) |
PL (1) | PL3184427T3 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3075757B1 (fr) * | 2017-12-22 | 2019-11-15 | Airbus Helicopters | Enveloppes aerodynamiques epaisses pour cols de pales et carenages de manchons de pales d'un rotor d'un aeronef |
CN207917132U (zh) * | 2018-01-31 | 2018-09-28 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 螺旋桨、动力组件及飞行器 |
FR3080606B1 (fr) | 2018-04-26 | 2020-07-10 | Airbus Helicopters | Rotor d'aeronef a pale distinctes et a nuisances sonores reduites |
US20210253232A1 (en) * | 2018-06-15 | 2021-08-19 | The Texas A&M University System | Hover-capable aircraft |
CN109533314B (zh) * | 2018-11-14 | 2021-02-26 | 中国直升机设计研究所 | 一种轻型无人直升机旋翼桨叶气动外形 |
RU2734154C1 (ru) * | 2019-12-24 | 2020-10-13 | Общество с ограниченной ответственностью "ОКБ АВИАРЕШЕНИЯ" (ООО "ОКБ АВИАРЕШЕНИЯ") | Лопасть винта летательного аппарата вертолетного типа (варианты) |
CN112173077A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-01-05 | 中国直升机设计研究所 | 一种大前后掠组合的直升机旋翼桨叶 |
CN112173075B (zh) * | 2020-09-25 | 2022-12-30 | 中国直升机设计研究所 | 一种直升机低噪声旋翼桨叶气动外形 |
CN112977816B (zh) * | 2021-05-17 | 2021-08-06 | 北京三快在线科技有限公司 | 旋翼飞行器的桨叶及旋翼飞行器 |
CN114506443B (zh) * | 2022-02-23 | 2023-06-23 | 北京航空航天大学 | 具备导引结构的叶片、转子以及叶片设计方法 |
DE102023108565B3 (de) | 2023-04-04 | 2024-02-01 | P3X GmbH & Co. KG | Luftfahrzeugpropeller und Luftfahrzeug |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4248572A (en) * | 1978-12-11 | 1981-02-03 | United Technologies Corporation | Helicopter blade |
US4439733A (en) | 1980-08-29 | 1984-03-27 | Technicare Corporation | Distributed phase RF coil |
CA1270802A (en) | 1985-02-07 | 1990-06-26 | Edward A. Rothman | Prop-fan with improved stability |
US5209643A (en) | 1991-03-27 | 1993-05-11 | The Cessna Aircraft Company | Tapered propeller blade design |
FR2689852B1 (fr) * | 1992-04-09 | 1994-06-17 | Eurocopter France | Pale pour voilure tournante d'aeronef, a extremite en fleche. |
EP0592764A1 (en) | 1992-10-16 | 1994-04-20 | Aviatika Joint-Stock Company | The propeller |
FR2755941B1 (fr) | 1996-11-19 | 1999-01-15 | Eurocopter France | Pale a extremite en fleche pour voilure tournante d'aeronef |
FR2768121B1 (fr) * | 1997-09-10 | 1999-11-19 | Onera (Off Nat Aerospatiale) | Pale a signature sonore reduite, pour voilure tournante d'aeronef, et voilure tournante comportant une telle pale |
JP2000118499A (ja) | 1998-10-09 | 2000-04-25 | Commuter Helicopter Senshin Gijutsu Kenkyusho:Kk | 回転翼機のロータブレード |
JP3189251B2 (ja) * | 1999-03-12 | 2001-07-16 | 株式会社コミュータヘリコプタ先進技術研究所 | 回転翼機のロータブレード |
FR2793766B1 (fr) | 1999-05-21 | 2001-07-13 | Eurocopter France | Pale pour voilure tournante d'aeronef |
US6497385B1 (en) * | 2000-11-08 | 2002-12-24 | Continuum Dynamics, Inc. | Rotor blade with optimized twist distribution |
JP4676633B2 (ja) | 2001-03-28 | 2011-04-27 | 富士重工業株式会社 | 回転翼航空機の回転翼羽根 |
JP3644497B2 (ja) | 2001-04-16 | 2005-04-27 | 防衛庁技術研究本部長 | 回転翼航空機のロータ・ブレード |
FR2865189B1 (fr) | 2004-01-21 | 2007-02-16 | Eurocopter France | Pale de voilure tournante a double fleche et effilement limites. |
US7600976B2 (en) * | 2005-05-31 | 2009-10-13 | Sikorsky Aircraft Corporation | Rotor blade twist distribution for a high speed rotary-wing aircraft |
US7252479B2 (en) | 2005-05-31 | 2007-08-07 | Sikorsky Aircraft Corporation | Rotor blade for a high speed rotary-wing aircraft |
US8128376B2 (en) * | 2005-08-15 | 2012-03-06 | Abe Karem | High performance outboard section for rotor blades |
DE102007062490B4 (de) | 2007-12-20 | 2011-07-28 | Eurocopter Deutschland GmbH, 86609 | Rotorblatt für ein Drehflügelflugzeug |
GB2486021B (en) | 2010-12-02 | 2017-07-19 | Agustawestland Ltd | Aerofoil |
FR2969120B1 (fr) | 2010-12-15 | 2013-08-30 | Eurocopter France | Pale amelioree pour dispositif anti-couple d'helicoptere |
EP2505500B1 (en) | 2011-03-31 | 2016-09-14 | AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH | Noise and performance improved rotor blade for a helicopter |
CN203078757U (zh) | 2013-01-11 | 2013-07-24 | 何东飚 | 单人超轻型直升机主旋翼 |
CN104149967B (zh) | 2014-08-07 | 2015-05-06 | 西北工业大学 | 一种具有协同射流控制的低雷诺数翼型及其控制方法 |
-
2015
- 2015-12-21 FR FR1502660A patent/FR3045564B1/fr active Active
-
2016
- 2016-12-06 PL PL16202349T patent/PL3184427T3/pl unknown
- 2016-12-06 EP EP16202349.3A patent/EP3184427B1/fr active Active
- 2016-12-06 US US15/370,426 patent/US10220943B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2016-12-07 CA CA2951073A patent/CA2951073C/fr active Active
- 2016-12-08 JP JP2016238613A patent/JP6336018B2/ja active Active
- 2016-12-12 KR KR1020160168854A patent/KR101898553B1/ko active IP Right Grant
- 2016-12-19 CN CN201611178482.5A patent/CN106892105B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2951073C (fr) | 2019-07-02 |
FR3045564A1 (fr) | 2017-06-23 |
FR3045564B1 (fr) | 2018-08-17 |
CN106892105B (zh) | 2019-12-13 |
CA2951073A1 (fr) | 2017-02-07 |
EP3184427B1 (fr) | 2018-08-29 |
US10220943B2 (en) | 2019-03-05 |
US20170174340A1 (en) | 2017-06-22 |
CN106892105A (zh) | 2017-06-27 |
KR101898553B1 (ko) | 2018-09-13 |
JP2017141013A (ja) | 2017-08-17 |
KR20170074175A (ko) | 2017-06-29 |
PL3184427T3 (pl) | 2019-02-28 |
EP3184427A1 (fr) | 2017-06-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6336018B2 (ja) | 接近飛行の間の音響改善用に、ならびにホバリング飛行中および前進飛行中の性能を改善するように適合された形状の航空機ロータブレード | |
JP6377709B2 (ja) | 接近飛行の間の音響改善用に、および前進飛行中の性能を改善するように適合された形状の航空機ロータブレード | |
JP3916723B2 (ja) | 回転翼航空機の回転翼羽根 | |
US9061758B2 (en) | Noise and performance improved rotor blade for a helicopter | |
JP4551778B2 (ja) | 限定された先細比を有する前進・後退回転翼ブレード | |
JP3189251B2 (ja) | 回転翼機のロータブレード | |
US11225316B2 (en) | Method of improving a blade so as to increase its negative stall angle of attack | |
JPH0616190A (ja) | 後退角先端を有する航空機回転翼の羽根 | |
JP6053825B2 (ja) | 幾何学的なスイープを有する風力タービン翼 | |
US11148794B2 (en) | Method of determining an initial leading edge circle of airfoils of a blade and of improving the blade in order to increase its negative stall angle of attack | |
JP3644497B2 (ja) | 回転翼航空機のロータ・ブレード | |
CA3007866A1 (en) | Autogyro rotor blade for generating lift by autorotation | |
JP2000118499A (ja) | 回転翼機のロータブレード | |
JP4086374B2 (ja) | 航空機回転翼用ブレード | |
JP4086374B6 (ja) | 航空機回転翼用ブレード | |
CN115803520A (zh) | 风力涡轮机 | |
KR20190017013A (ko) | 풍력 발전 설비의 로터 블레이드 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171128 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171225 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180417 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180501 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6336018 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |