JPH10314872A - トランスファプレス機のワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 真空吸着カップを効率的に着脱自在とし、大
型部品プレス加工と小型部品プレス加工とを短い段取り
で変更可能なトランスファプレス機のワーク搬送装置を
提供すること。 【解決手段】 （ａ）プレス型の両側に設けられワーク
を搬送する一対のフィードバー１１Ａ，１１Ｂと、
（ｂ）フィードバー１１Ａ，１１Ｂの各々に対して、所
定の位置に固設されたホルダー１３と、（ｃ）先端に真
空吸着カップ１８が取り付けられ、ホルダー１３に対し
て着脱自在に取り付けられるアタッチメント１５とを有
すると共に、（ｄ）ホルダー１３にアタッチメント１５
が取り付けられていないときには、フィードバー１１
Ａ，１１Ｂに３次元的搬送動作を行わせ、ホルダー１３
にアタッチメント１５が取り付けられているときには、
フィードバー１１Ａ，１１Ｂに２次元的動作を行わせ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の部品を
製造するためのトランスファプレス機で使用されるワー
ク搬送装置に関し、さらに詳細には、大型部品を高速で
プレスするためのワーク搬送動作と、小型部品を多数個
取りするためのワーク搬送動作を切り換え可能なトラン
スファプレス機のワーク搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車の大型部品を高速で生産す
るためのトランスファプレス機のワーク搬送装置を図８
から図１０に示す。図８は、側面図であり、図９は正面
図であり、図１０は動作説明図である。図８に示すよう
に、トランスファプレス機には、複数、例えば下金型２
Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄがボルスター３に固定されてお
り、上金型１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄがスライド５に固定
されている。スライド５は、ボルスター３に対して上下
方向に移動する。図９に示すように、下金型２の両側に
は、一対のフィードバー１１Ａ，１１Ｂが移動可能に保
持されている。フィードバー１１Ａ，１１Ｂの所定の位
置には、フィンガ６Ａ，６Ｂが固設されている。また、
下金型２の内部には、型内リフター４が上下方向に移動
可能に設けられている。

【０００３】次に、図９及び図１０により、従来のトラ
ンスファプレス機のワーク搬送装置の作用を説明する。
フィンガ６Ａ，６Ｂの先端は、図１０に示すように、２
つに分かれている。さらに、各先端が、図９に示すよう
に、上下に２つに分かれている。ワークＷの端部が、一
対のフィンガ６Ａ，６Ｂの先端の隙間にあり、フィンガ
６Ａ，６Ｂが上昇することにより、ワークＷは、下金型
２から離脱される。図１０の矢印ａ〜ｆは、フィードバ
ー１１Ａ，１１Ｂの動作を示す。

【０００４】すなわち、ワークＷが下金型２の真上に来
たときに、フィードバー１１Ａ，１１Ｂが矢印ａに示す
ように、ダウンしてワークＷを下金型２に載せる。この
とき、ワークＷには、位置決め用の孔が形成されてお
り、下金型２には、位置決め用のピンがあるため、ワー
クＷは下金型２に対して正確な位置に置かれる。次に、
フィードバー１１Ａ，１１Ｂは、矢印ｂに示すように、
各々が外側に向かって、下金型２及び上金型１と干渉し
ない位置まで移動する。そして、スライド５が下方向に
移動して、プレス加工が行われる。プレス加工が行われ
ている間に、フィードバー１１Ａ，１１Ｂは、矢印ｃに
示すように、プレス機のトランスファ方向とは逆の方向
にリターンする。

【０００５】プレス加工が終わって、スライド５が上昇
した後、型内リフター４が、上昇してワークＷを少し持
ち上げる。これは、プレス終了時点では、ワークＷが下
金型２に密着しているので、ワークＷを持ち上げてフィ
ンガ６をワークＷの下に入り込ませるためである。次
に、フィードバー１１Ａ，１１Ｂが、矢印ｄに示すよう
に、各々内側に向かって移動して、フィンガ６がワーク
Ｗを持ち上げられる位置まで入り込む。そして、矢印ｅ
に示すように、リフトしてワークＷを下金型２から持ち
上げる。次に、矢印ｆに示すように、次の下金型２の位
置まで前進させる。そして、再び、矢印ａの動作に移
る。

【０００６】従来の第２の例として、実開平５−３９７
２３号に示されるように、フィードバー１１Ａ，１１Ｂ
で両端を保持するクロスバーを設け、クロスバーに真空
吸着カップを固設した搬送装置がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
トランスファプレス機のワーク搬送装置には、次のよう
な問題点があった。 （１）第１従来例では、型内リフター４を設ける必要が
あった。また、ワークＷを一対のフィードバー１１Ａ，
１１Ｂで両側から保持しているため、小型部品で左右２
個取りを行う場合にも、２つのワークＷを切り離すこと
ができず、つながり部を残さなければならず、後工程で
切り離し工程という余分な工程を必要とする問題があっ
た。

【０００８】（２）一方、クロスバーを用いる第２の従
来例によれば、第１従来例と比較して、矢印ｂ及び矢印
ｄの動作が不要となるため、２次元的な動作となる。ま
た、型内リフター４を必要としないメリットがある。し
かしながら、真空吸着カップでは、大重量の大型部品を
搬送することができない問題があった。そのため、クロ
スバーを取り外し自在とすることも考えられるが、クロ
スバー自体５０〜１００Ｋｇの重さが有り、その取り外
し取付には、長い段取り時間を必要とする問題があっ
た。また、クロスバー自体が占める空間が大きいため、
金型ピッチに対する自由度が減少し、小さい部品を自由
に設計することができない問題があった。

【０００９】そこで、本発明は、上述した問題点を解決
するためになされたものであり、真空吸着カップを効率
的に着脱自在とし、大型部品プレス加工と小型部品プレ
ス加工とを短い段取りで変更可能なトランスファプレス
機のワーク搬送装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明のトランスファプレス機のワーク搬送装置
は、次のような構成を有している。 （１）複数のプレス型に対してワークを順次搬送してプ
レス成型するトランスファプレス機のワーク搬送装置に
おいて、（ａ）プレス型の両側に設けられワークを搬送
する一対のフィードバーと、（ｂ）フィードバーの各々
に対して、所定の位置に固設されたホルダと、（ｃ）先
端に真空吸着カップが取り付けられ、ホルダに対して着
脱自在に取り付けられるアタッチメントとを有すると共
に、（ｄ）ホルダにアタッチメントが取り付けられてい
ないときには、フィードバーに３次元的搬送動作を行わ
せ、ホルダにアタッチメントが取り付けられているとき
には、フィードバーに２次元的動作を行わせる。

【００１１】（２）（１）に記載するワーク搬送装置に
おいて、前記アタッチメントが、先端に前記真空吸着カ
ップが取り付けられた中空パイプと、前記ホルダに対し
て、ロックレバー及びロックレバー解除ピンによりワン
タッチ式で着脱されると共に、嵌合位置決めされる結合
部とを有することを特徴とする。

【００１２】上記構成を有するトランスファプレス機の
ワーク搬送装置の作用を説明する。着脱自在のアタッチ
メントを取り外した状態では、本発明のトランスファプ
レス機のワーク搬送装置は、第１従来例と同様に、３次
元トランスファプレスとして大型部品の製造に使用でき
る。一方、小型部品を製造する場合には、先端に真空吸
着カップを備えるアタッチメントを、一対のフィードバ
ーの内側に取り付ける。これにより、小型部品を真空吸
着カップで吸着して搬送することができる。このときの
動作は、第１従来例で説明した矢印ｂ及び矢印ｄを必要
とせず、２次元的な動作となる。

【００１３】本発明のアタッチメントは、第２従来例の
クロスバーと異なり、各フィードバーに片持ちで取り付
けられているので、小型であり重量も軽量であるため、
交換が容易であり、段取り時間が短時間で済む利点があ
る。交換をより容易にするために、ワンタッチ式でホル
ダに取り付けられている。すなわち、アタッチメントの
結合部は、円筒状で先端付近に凹部が形成されており、
ホルダには、回転可能に保持されたロックレバーが該凹
部に対応する位置で内側に向けてバネで付勢されてい
る。このロックレバーにより、アタッチメントは、ホル
ダに保持される。一方、強く引っ張ることにより、レバ
ーが退避するため、アタッチメントはホルダからワンタ
ッチで離脱される。また、ロックレバーを解除するため
のロックレバー解除ピンが設けられており、外部からロ
ックレバー解除ピンを押すことにより、ロックレバーが
解除されてアタッチメントをホルダから外すことができ
る。

【００１４】また、本発明のトランスファプレス機のワ
ーク搬送装置のアタッチメントは、各フィードバーに片
持ちで取り付けられているので、横方向に小型部品を２
個取りするときに、左右の小型部品を左右のフィードバ
ーで各々保持して移動できるため、金型設計の自由度を
従来のクロスバー方式よりも高めることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の１実施の形態を図
面を参照して詳細に説明する。図５にトランスファプレ
ス機のワーク搬送装置の全体の構成を示す平面図を示
す。図６に図５の側面図を示す。一対のフィードバー１
１Ａ，１１Ｂに一定のピッチで、ワーク搬送装置１２
Ａ，１２Ｂが取り付けられている。次に、ワーク搬送装
置１２Ａ，１２Ｂの具体的構成を説明する。図１にワー
ク搬送装置１２の構成を断面図で示す。

【００１６】フィードバー１１の上面にホルダー１３が
スポット溶接等により固設されている。ホルダー１３の
形状を図２に断面図で示し、図３に図２を右側から見た
図を示す。ホルダー１３には、円孔１３ａが形成されて
おり、左端部には、断面が矩形状の位置決め溝１３ｂが
形成されている。また、ホルダー１３の右端部には、ロ
ックレバー１４が回転中心を中心に回転可能に保持され
ている。ロックレバー１４は、圧縮バネ２２により円孔
１３ａの中心方向に付勢されている。ロックレバー１４
と先端を当接させて、ロックレバー解除ピン２４がホル
ダー１３に摺動可能に保持されている。

【００１７】円孔１３ａには、図４に示すアタッチメン
ト１５を構成する円筒部２０が嵌合されている。アタッ
チメント１５は、円筒部２０、ガス管１６、パイプ１７
等から構成されている。円筒部２０の左端は、直方体形
状のマニホールド１９に接続され固設されている。ま
た、円筒部２０の右端部には、溝２０ｂが形成されてい
る。また、円筒部２０の右端には、面取り２０ａが形成
されている。マニホールド１９には、図４に示すよう
に、真空室１９ａが形成されている。すなわち、真空室
１９ａの端部は、蓋１９ｂにより閉じられている。真空
室１９ａの右端には、エルボ継手２１が接続され、エル
ボ継手２１には、ホースニップル２２を介してビニール
チューブ２３が連結されている。ビニールチューブ２３
は、ホースニップル２４を介して真空発生ユニットへと
連結されている。真空室１９ａには、２本のガス管１６
が接続連通している。ガス管１６には、パイプ１７が接
続連通されている。ガス管１６及びパイプ１７は、漏れ
が発生しないように、ロウ付け等により固設されてい
る。パイプ１７の先端には、ウレタンゴム製の真空吸着
カップ１８が取り付けられている。

【００１８】次に、上記構成を有するトランスファプレ
ス機のワーク搬送装置の作用を説明する。図５に示すよ
うに、ホルダー１３及びアタッチメント１５は、各フィ
ードバー１１Ａ，１１Ｂの内側に所定ピッチで取り付け
られているので、小型部品であって図５の上下方向で部
品が分断されている場合でも、搬送することが可能であ
る。フィードバー１１Ａ，１１Ｂの動きを図７に示す。
真空吸着カップ１８をワークＷに密着させ、真空吸着カ
ップ１８内を真空にすることにより、ワークＷを吸着把
持する。そして、フィードバー１１が、矢印ａに示すよ
うに上昇することにより、ワークＷを下金型２から分離
して持ち上げる。

【００１９】次に、ワークＷを把持したまま矢印ｂに示
すように、次の工程の下金型２の位置まで移動させる。
次に、矢印ｃに示すように、下降してワークＷを下金型
２に戴置する。ここで、ワークＷの位置決め孔と下金型
２の位置決めピンとが嵌合するため、ワークＷは正確に
位置決めされる。このとき、真空吸着カップ１８は、ウ
レタンゴム製であり、位置調整のための微動が可能であ
る。次に、真空室１９ａ内と真空ポンプとの連通を遮断
して、真空室１９ａに空気圧を入れる。これにより、急
速に真空破壊が行われ、ワークＷが真空吸着カップ１８
から離脱する。

【００２０】次に、矢印ｄに示すようにワークＷを保持
しない空の状態で上昇し、矢印ｅに示すように、下金型
２の中間位置まで移動して停止する。この状態では、真
空吸着カップ１８等が、上金型１及び下金型２と全く干
渉しない。この状態で、上金型１が下降して、プレス加
工が行われる。プレス加工が終了して上金型１が上昇し
た後、フィードバー１１は、矢印ｆに示すように、元の
下金型２の真上まで移動する。そして、矢印ｇに示すよ
うに、下降して真空吸着カップ１８をワークＷに密着さ
せる。そして、真空室１９ａを真空ポンプに連通させ
て、真空吸着カップ１８によりワークＷを吸着把持す
る。この制御方法では、図７の矢印ａ〜矢印ｇに示した
ように、フィードバー１１は、２次元的動作を行うよう
に制御される。

【００２１】次に、アタッチメント１５の着脱について
説明する。始めに、図４に示すホースニップル２４を真
空ポンプ系から外す。次に、図１の状態で、レバー１４
を手で外側に移動させることにより、レバー１４と溝２
０ｂとの係合が外れ、アタッチメント１５を引っぱり出
すことができる。アタッチメント１５の重量は、数Ｋｇ
であるので、作業者が一人で容易に取り外すことができ
る。この作業を全てのアタッチメント１５に対して行う
ことにより、３次元トランスファプレス機のワーク搬送
装置に変更することができる。すなわち、第１従来例で
説明したものと同じ状態となる。当然、制御方法も、図
１０に示したように、フィードバー１１を３次元的動作
を行うように制御される。

【００２２】３次元トランスファプレス機のワーク搬送
装置から、真空吸着カップ１８を用いる２次元的動作の
トランスファプレス機のワーク搬送装置に切り換えるに
は、制御方法を切り換えると共に、アタッチメント１５
を全てのホルダー１３に装着し、ホースニップルを真空
ポンプ系に接続すれば良い。ここで、円筒部２０は、差
し入れるだけでレバー１４がバネで逃げるため、容易に
装着できる。アタッチメント１５は、マニホールド１９
が位置決め溝１３ｂに嵌合するため、正確に位置決めさ
れ、また回り止めともなっている。

【００２３】以上、詳細に説明したように、本実施の形
態のトランスファプレス機のワーク搬送装置によれば、
（ａ）プレス型の両側に設けられワークを搬送する一対
のフィードバー１１Ａ，１１Ｂと、（ｂ）フィードバー
１１Ａ，１１Ｂの各々に対して、所定の位置に固設され
たホルダー１３と、（ｃ）先端に真空吸着カップ１８が
取り付けられ、ホルダー１３に対して着脱自在に取り付
けられるアタッチメント１５とを有すると共に、（ｄ）
ホルダー１３にアタッチメント１５が取り付けられてい
ないときには、フィードバー１１Ａ，１１Ｂに３次元的
搬送動作を行わせ、ホルダー１３にアタッチメント１５
が取り付けられているときには、フィードバー１１Ａ，
１１Ｂに２次元的動作を行わせるので、真空吸着カップ
１８を用いた２個取りによる小型部品のプレス加工と、
３次元トランスファプレス機による大型部品のプレス加
工との切換を、容易かつ短い段取り時間で行うことがで
きる。

【００２４】さらに、アタッチメント１５が、先端に真
空吸着カップ１８が取り付けられたパイプ１７、ガス管
１６と、ホルダー１３に対して、ワンタッチ式で着脱さ
れると共に、嵌合位置決めされる円筒部２０とを有して
いるので、ワンタッチでアタッチメント１５をホルダー
１３から着脱できるため、切換の段取り時間を短縮する
ことができる。また、アタッチメント１５が、複数の真
空吸着カップ１８を備えているので、ワークＷを把持し
たときに吸着力が増加するため、ワークＷを安定して把
持することができる。

【００２５】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
るものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更
が可能である。例えば、本実施の形態では、アタッチメ
ント１５をホルダー１３に装着するワンタッチ式をレバ
ー１４を用いる方法で行っているが、球を圧縮バネで付
勢する方法等であっても良い。また、１つのアタッチメ
ント１５に取り付けられる真空吸着カップ１８の数は、
３個以上であっても良い。

【００２６】

【発明の効果】本発明のトランスファプレス機のワーク
搬送装置によれば、（ａ）プレス型の両側に設けられワ
ークを搬送する一対のフィードバーと、（ｂ）フィード
バーの各々に対して、所定の位置に固設されたホルダー
と、（ｃ）先端に真空吸着カップが取り付けられ、ホル
ダーに対して着脱自在に取り付けられるアタッチメント
とを有すると共に、（ｄ）ホルダーにアタッチメントが
取り付けられていないときには、フィードバーに３次元
的搬送動作を行わせ、ホルダーにアタッチメントが取り
付けられているときには、フィードバーに２次元的動作
を行わせるので、真空吸着カップを用いた２個取りによ
る小型部品のプレス加工と、３次元トランスファプレス
機による大型部品のプレス加工との切換を、容易かつ短
い段取り時間で行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】アタッチメント１５とフィードバー１１との関
係を示す側面図である。

【図２】図３のＡＡ断面図である。

【図３】ホルダー１３の右側面図である。

【図４】アタッチメント１５の構成を示す断面図であ
る。

【図５】トランスファプレス機のワーク搬送装置の全体
構成を示す平面図である。

【図６】図５の断側面図である。

【図７】トランスファプレス機のワーク搬送装置の動作
の説明図である。

【図８】従来のトランスファプレス機のワーク搬送装置
の全体構成を示す断側面図である。

【図９】従来のトランスファプレス機のワーク搬送装置
の断面図である。

【図１０】従来のトランスファプレス機のワーク搬送装
置の動作説明図である。

【符号の説明】

１１Ａ，１１Ｂ フィードバー １２Ａ，１２Ｂ ワーク搬送装置 １３ ホルダー １４ レバー １５ アタッチメント １６ ガス管 １７ パイプ １８ 真空吸着カップ １９ マニホールド ２０ 円筒部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のプレス型に対してワークを順次搬
   送してプレス成型するトランスファプレス機のワーク搬
   送装置において、 前記プレス型の両側に設けられ前記ワークを搬送する一
   対のフィードバーと、 前記フィードバーの各々に対して、所定の位置に固設さ
   れたホルダと、 先端に真空吸着カップが取り付けられ、前記ホルダに対
   して着脱自在に取り付けられるアタッチメントとを有す
   ると共に、 前記ホルダに前記アタッチメントが取り付けられていな
   いときには、前記フィードバーに３次元的搬送動作を行
   わせ、前記ホルダに前記アタッチメントが取り付けられ
   ているときには、前記フィードバーに２次元的動作を行
   わせることを特徴とするトランスファプレス機のワーク
   搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載するワーク搬送装置にお
   いて、 前記アタッチメントが、 先端に前記真空吸着カップが取り付けられた中空パイプ
   と、 前記ホルダに対して、ロックレバー及びロックレバー解
   除ピンによりワンタッチ式で着脱されると共に、嵌合位
   置決めされる結合部とを有することを特徴とするトラン
   スファプレス機のワーク搬送装置。