JPH10314185A - ハンドピース - Google Patents

ハンドピース

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JPH10314185A
JPH10314185A JP10108296A JP10829698A JPH10314185A JP H10314185 A JPH10314185 A JP H10314185A JP 10108296 A JP10108296 A JP 10108296A JP 10829698 A JP10829698 A JP 10829698A JP H10314185 A JPH10314185 A JP H10314185A
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handpiece
coupling
tool
adjusting
overload
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JP10108296A
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Hans Loge
ロージェ ハンス
Bernhard Kuhn
クーン ベルンハルト
Bernd Gugel
グーゲル ベルント
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Kaltenbach and Voigt GmbH
Original Assignee
Kaltenbach and Voigt GmbH
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】ハンドピースを、ツールまたは治療されるべき
対象物の過剰負荷を避けるような方法により構成した
い。また、ハンドピースのハンドリングを改善したい。 【解決手段】ハンドピース(3)の前方端部領域に配置
されるツールホルダ(5)と、ツール(6)をツールホ
ルダ(5)内に取り外し可能に固定する保持カップリン
グ(16)と、ハンドピース(3)内を通過して長手方
向に延伸しており、ツールホルダ(5)の回転および/
または往復駆動に用いられるドライブコネクション
(8)とを有するハンドピースにおいて、伝達されるト
ルクを所定の最大トルク値に制限する過剰負荷カップリ
ング(14)をドライブコネクション(8)内に配置す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、治療機械または処
置機械の構成部としての、あるいは、医療目的のための
治療装置または処置装置の構成部としてのハンドピース
に関する。
【0002】
【従来の技術】このようなハンドピースは、なにより
も、医科または歯科の治療機械、または医科または歯科
の研究室の処置機械である。
【0003】医療用または歯科用のハンドピースまたは
治療機械は、各場合においてそれらに装着されるツール
の機能により、また、その駆動の作用によって異なる。
ツールは、たとえばドリルを用いた場合のような回転に
より、または、やすりを用いる場合のような軸方向の往
復運動により、また、それらの動きの組み合わせにより
駆動される。回転方向に駆動されるツールを有するハン
ドピースは、適切な形態のツールが与えられて、回転方
向の駆動力を回転部品に伝達する目的のために使用され
る。たとえば、義歯や体の他のパーツに付随するネジを
有する場合のような、現在治療箇所にあるネジを、閉め
たり緩めたりするために用いられる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】現在あるハンドピース
を利用することは、いくつかの理由のために問題があ
る。1つの理由は、負荷に関して、ハンドピースのロッ
ド形状のデザインが原因となり、ツールを軸とした回転
運動の際に、ツールと歯の両方に、結果としてそれらを
過剰ストレスの状態にする可能性があるような、かなり
のてこの作用が働くことがあり得るということである。
たとえば、それは、結果として、ツールが折れたり、歯
にテコにより除去されるような大きなストレスがかけら
れたりする可能性がある。
【0005】この問題は、ツールが、ツールが折れ込む
ような空洞を生じるように作用するものであった時に特
に生じ、中でも、歯根管に対する治療および処置ツール
のように、ツールの横断面の寸法が比較的小さい時にさ
らに特に生じる。ツールが治療の最中に壊れた場合に
は、それは、適応してそれを収容するその空洞の中にか
なり強固に突きささり、ほとんどの場合、除去できなく
なる。考慮すべき可能性は、折れた歯根管用ツールは、
歯の機能およびそれからの有益な生活を害するだろうこ
と、および、結果的に早齢な歯の欠損を生じさせる炎症
の主なきっかけとなるかもしれないということである。
【0006】前述した問題は、歯根管のツールを有する
ハンドピースの場合に特に現れる。それは、そのような
ツールは、その比較的小さな断面の寸法とその長さのた
めに簡単に壊れ、破片は歯根管の中に押し込まれ、ほと
んどの場合引き出すことができないためである。
【0007】中でツールが回転駆動機能を実行するこの
ようなハンドピースにおいて過剰負荷から結果的に生じ
させられる問題は、たとえば、歯または体のパーツの取
り付けに使用されるネジが過剰な傷をつける場合など
に、同様に生じさせられる。
【0008】したがって、本発明の元となっている目的
は、既存のタイプのハンドピースを、ツールまたは治療
されるべき対象物の過剰負荷を避けるような方法により
構成することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】この目的は、請求項1の
特徴を有する手段により達成される。本発明に係わる構
成においては、ツールのドライブコネクションの中に搭
載される過剰負荷カップリングが、最大トルク伝達値に
調節されており、これによりもしトルクがそれを越えた
場合には、自動的に制動がかかる。この手段により、ツ
ール自信、または本体の各部、またはツールの動きに依
存して交換される本体部品の、過剰負荷を避けることが
できる。
【0010】本発明に係わる過剰負荷カップリングは、
ドライブコネクションの種々の場所に具備してよい。た
とえば、ドライブシャフト部の中に、または、ツールの
保持カップリングの中に、過剰負荷カップリングを搭載
することができる。本質的な点は、過剰負荷カップリン
グが、ドライブコネクションの最も弱いリンクとして機
能し、所望の安全な機能が実行されるということであ
る。
【0011】過剰負荷カップリングが配置されている場
所は重要である。特に、歯科治療装置のためのハンドピ
ースの場合には重要である。なぜならば、過剰負荷カッ
プリング(14)の配置は、結果として部分的に大きな
構造になることが避けられない。そのようなハンドピー
スの機能する場所、すなわち患者の口腔内では、小さな
スペースのみが許されており、大きな構造物は、治療を
行う上で注意深く観察することが必要な治療箇所の視野
を妨げるからである。
【0012】本発明に係わる過剰負荷カップリングによ
れば、所定のトルク値以下の回転駆動が保証される。こ
のようなカップリング、特に、伝達されるトルクが小さ
くなった際には、トルク値を前述したトルク値のレベル
に移行させ、自動的にカップリング機能を復帰させるス
ライディングカップリングは、非常に利点のある方法で
あり適切である。この目的は、回転軸に対して直角に配
置された2つのフラットな摩擦面、または、2つのカッ
プリングディスク上の結合軸に関し回転において対称な
2つの摩擦面であって、それらのいずれか1つまたは両
方が軸方向に移動可能なように支持され、スプリングの
伸長力により相互にバイアスがかけられる摩擦面によ
り、非常に有利な方法で達成される。
【0013】本発明の範囲内において、カップリング部
の互いに向かいあうカップリング面を、互いに合わさ
り、角度が約135°以上であるような比較的大きな角
度をなす同じような側面を有する、くさび形状の少し高
くなった箇所と窪んだ箇所を有するように設計すること
も非常に有益である。これにより、過剰負荷カップリン
グの機能の開始を保証するための1つまたは両方のディ
スクの軸方向の移動の範囲は、少なくともその少し高く
なった箇所の軸方向の高さに対応したものとなる。
【0014】本発明の範囲内において、ローラ体、特に
ボールが、カップリング部の摩擦面の間に冠歯車のよう
な形態で配置されることは、同時に可能であり、有益で
ある。さらに、くさび形状の少し高くなった箇所と窪ん
だ箇所を、その断面形状が、好適には、ローラ体の断面
形状に適合した球状の窪みとなるように形成することも
可能である。
【0015】前述した構成においては、前述した歯形の
表面の動作において、スリップした際、また振動や小さ
な衝撃が起きた際に、円周方向においておいて有効で、
回転方向によってはさらにその有効性が改善されるよう
な、効果的なトランスファモーメントが生じ、ひっかけ
ツールまたは、ネジのようなそのような動作をする部品
を解除させることができる。
【0016】特に、歯科用ハンドピースにおいて、過剰
負荷カップリングをハンドピースのリア領域に配置する
ことはさらに有益である。そこでは、過剰負荷カップリ
ングにより生じさせられる構造の大型化がほとんど不便
でなくなる。また、ハンドピースの先頭領域においては
装置形状の小型化を実現することができる。角度を持っ
た歯科用ハンドピースの場合には、過剰負荷カップリン
グを角度を持ったリアアームに配置することが賢明であ
る。
【0017】歯根管の治療または異なる治療または処置
の実行のために、低速な動作スピードを達成するため
に、ハンドピースのドライブコネクションの中に小型ギ
アを実装し、さらにそれをハンドピースの中に実装する
ことは有益である。
【0018】本発明に係わる構成は、プラグインコネク
ションのような、容易に作用させることができる方法に
より、たとえば治療椅子のような治療ユニットに付随し
た制御装置へのいわゆるサプライホースが接続されてい
るいわゆる接続部に、接続したり解除したりすることが
できるハンドピースに対して、非常に好適である。
【0019】特に、本発明に係わるハンドピースが、過
剰負荷カップリングおよび小型ギアを有する構造のユニ
ットとして設計されている場合には、本発明によるハン
ドピースへの駆動部を介して、多くのタイプの治療また
は処置のために設計されているに接続部をも利用するこ
とが可能である。その結果、複数の異なる治療および処
置のために、異なるハンドピースおよび本発明に係わる
ハンドピースの任意のハンドピースをマウントすること
ができるただ1つの接続部が要求される。
【0020】前述した全ての構成においては、また、特
に、歯根管の治療に用いられるハンドピースの場合にお
いては、過剰負荷カップリングを、それがオープンさ
れ、またクローズされるトルク値が調節されることがで
きるような方法により構成することが有益である。この
点に関しては、手動により外部より操作可能であり、す
くなくとも2つの位置の間を動かすことができ、その途
中においては無段階で、または段階的にトルク値の調節
が行われる調節装置を具備することが有効である。調節
をするために非常に便利な方法としては、好適には、調
節部品は、人間工学的にハンドピースのハンドリングを
損なわない薄いリングである
【0021】種々の場合における人間または動物の体、
または医療モデル、または人工的な体のパーツの治療に
おいては、たとえば、上あごの領域の、または、口腔の
奥の領域の歯の治療を行う場合などのように、人間工学
的に難しい位置からの治療または処置が要求される。加
えて、たとえば、特に注意深いハンドリングが要求され
ている歯根管に対する場合のように、正確さと破損する
危険性に対する対応の両方のために、ハンドピースを補
助に使用した正確な処置の実行が必要とされている。そ
れらに、駆動電力と治療に用いられる特別の部材を供給
する目的のために、従来のハンドピースは、いわゆるフ
レキシブルサプライホースにより、供給装置に接続され
る。サプライホースはフレキシブルではあるけれども、
ハンドピースのハンドリングにある障害をもたらしてい
る。
【0022】したがって、本発明の元にあるさらなる目
的は、ハンドピース、特に、歯根管の治療に用いられる
ハンドピースのハンドリングを改善することにある。
【0023】この目的は、請求項3に特徴を有するハン
ドピースにより達成される。本発明によるこの構成にお
いては、ハンドピースはサプライホースから独立してい
る。この理由により、サプライホースにより定められて
いたようなハンドピースの動きの障害は、もはや存在し
ない。本発明によるこの構成のさらなる利点は、従来の
構成のサプライ装置からの独立により、ハンドピース
は、いわゆるポケット機器として可搬となり、従来の供
給装置が利用できないような場所においても使用するこ
とができるようになったことにある。
【0024】
【発明の実施の形態】一般に、1により示されるような
治療機械の主な構成部は、治療機械の後方の端部を形成
するカップリング片2、プラグインカップリング形態で
クイックカップリング4によりカップリング片2に取り
外し可能に結合され、結合された状態においてグリッピ
ングスリーブのような形態でカップリング片2からロッ
ドのような方法で前に延びているハンドピース3、ハン
ドピース3の前方端部に配置される治療ツールまたは処
置ツール6のためで特に歯根管のツールのためのツール
ホルダ5、カップリング片2内の好適には電気駆動モー
タ7、8で示され、通常は、グリッピングスリーブを形
成するハンドピース3の中を縦方向に延ばされており、
それぞれがカップリング手段により結合されているかま
たは結合可能にされている複数のドライブシャフト区分
9,10,11,12により構成されるドライブシャフ
トのつながり、ドライブシャフトのつながり8に対し
て、カップリング片2またはハンドピース3の範囲に設
けられリダクションギア13、ドライブシャフトのつな
がり8に対して、カップリング片2またはハンドピース
3の範囲に設けられ、あるトルク値に達したときに自動
的に機能される過剰負荷カップリング14、トルク値を
変えることができ、その結果、過剰負荷カップリング1
4を調節することができる調節装置15である。
【0025】図1に示す構成において、ハンドピース3
は、リアハンドピース部3aとフロントハンドピース部
3bとの間において、鈍角の角度を持って延びている。
しかし、未だ記述されていない他の実施の形態において
は、ハンドピース3は真っ直ぐに延びたものであっても
よい。
【0026】本実施の形態においては、ツールホルダ5
は、ツールの軸6aを有するツール6が挿入可能で回転
駆動カップリング17によりレシービングスリーブ16
に取り外し可能に結合される、レシービングスリーブ1
6により形成される。レシービングスリーブ16および
ツール6の中心軸19は、ハンドピース3および治療機
械1の長手方向の中心軸21に対して直角の向きにあ
る。これらの中心軸19と21のツール6側の間は、約
90°から約100°の鈍角、または、約90°または
100°である。
【0027】回転駆動カップリング17は、ツールの軸
6aの平らな部分が形成されている開放された端部に対
して開いている、非環状のカップリング凹部17b内に
対して設けられるカップリング要素17aを有する。保
持カップリング18は、中心軸19を放射方向に調節可
能に支持し、スプリング力により、レシービングスリー
ブ16へのツールの軸6aの挿入によって、ツールの軸
6aの好適には環状のカップリング凹部18bの中に自
動的にセットされる。カップリング要素18aを解放す
るために、ハンドピースの太くなっている方の端部の側
においてツール6から離れた方に面にヘッドの形となっ
て現れる、アクチュエータ部22が配置されている。ア
クチュエータ部22は、好適には同軸上を移動可能に支
持され、指による圧力により移動が生じさせられた際に
は、カップリング要素18aを、ツールの軸6aを解放
した解放位置に移動させる。回転駆動カップリング17
および保持カップリング18は、よく知られている結合
なので、その詳細の記述は記述しない。
【0028】クイックカップリング4は、好適には、取
り外し可能な方法により、組み立てられた位置に連結さ
れるプラグインカップリングによって構成される。この
プラグインカップリングは、好適には、組み立てられた
位置において、カップリング片2とハンドピース3が相
互に自由に長手方向の中心軸21の周りを回転可能な関
係に支持されるように設計される。この手段により、ハ
ンドピース3のハンドリングは、実質的に改善される。
なぜならば、カップリング片2は治療の間のハンドピー
ス3の回転の動きに加わる必要がないからである。回転
するプラグインカップリングは、一方のカップリング部
上に中空の円筒のカップリングピン4aと、前記カップ
リング部を受けわずかに動く遊びを有するようなカップ
リング凹部4bを有する。
【0029】本構成によれば、カップリングピン4aは
カップリング片2から前方に延びており、カップリング
凹部4bはハンドピース3の後方端部領域に配置され
る。カップリング位置において連結する目的で、押し動
かされる連結部材23が使用されている。連結部材23
は、連結要素23aを有する。連結要素23aは、プラ
グインピン4aの円筒の外部の表面の凹部、または、プ
ラグイン凹部4bの円筒の内部の表面に配置されてお
り、スプリング力によって、連結部材23が手動により
簡単に印加できる軸方向の張力によって押し動かされる
その方法により、各場合において他の構成部に配置され
反対に位置する連結凹部の中にセットされる。
【0030】カップリング片2は、図中においてわずか
に示すフレキシブルサプライホース24により、歯科治
療場所において通常用いられている図示しない制御装置
に接続される。サプライ管24を通して、駆動モータ7
のための電流供給管と、エア、水および/または噴霧液
の任意の管を有するメデイア管が延びている。メディア
缶は、クイックカップリング4を通過し、各回転位置に
おいて機能が維持されるような知られた方法によりクイ
ックカップリング4を通過し、ハンドピース3のフロン
トエンド領域まで延ばされ、そこで外部に案内されて、
治療箇所に向かって向けられている。
【0031】第1のドライブシャフト部9は、駆動モー
タ7から、クイックカップリング4の領域まで延びてお
り、そこで、第2のドライブシャフト部10に、プラグ
インカップリング要素により、クイックカップリング4
が組み立てられた時に同時にまた自動的に結合されると
いう確実な方法により相互に噛み合わされて、接続され
る。第2のドライブシャフト部10は、ハンドピース3
の、ここではリアハンドピースアーム3aの、中央領域
に配置されている過剰負荷カップリング14まで前方に
延びている。
【0032】過剰負荷カップリング14から、第3のド
ライブシャフト部11は、ギザギザの先端25まで延び
ている。その領域には、かさ歯車(ベバルギア)トラン
スミッションが配置されており、その歯車は、第3と第
4のドライブシャフト部11,12のために、ネジリ抵
抗(トーションレジスタント)を用いた方法により接続
されている。フロントハンドピース部3b内を延びてい
る第4のドライブシャフト部12は、歯車26またはか
さ歯車(ベバルギア)トランスミッションにより、レシ
ービングスリーブ16に接続されており、その結果、後
段の回転駆動が保証される。
【0033】また、この第4のドライブシャフト部12
の回転方向の動きをレシービングスリーブ16の軸方向
の動きに変換するトランスミッションも、ここで提供さ
れ得る。これにより、ツール6のための軸方向の往復運
動が生成される。さらに、第4のドライブシャフト部1
2とレシービングスリーブ16の間のトランスミッショ
ンを、レシービングスリーブ16およびその結果である
ツール6を、軸方向の往復運動の方向と回転運動の方向
に駆動する方法に、設計することも可能である。
【0034】ドライブシャフト部9〜12は、好適には
コンベンショナルローラベアリングまたはボールベアリ
ングである適切なベアリングにより、各々回転方向に支
持される。
【0035】過剰負荷カップリング14は、2つのカッ
プリング軸受け筒(ブッシュ)またはディスク14a,
14bにより構成される。そのリアカップリングディス
ク14aおよびフロントカップリングディスク14b
は、それらのリア部またはフロント部に、各々、結合面
または摩擦面14c,14dを有し、これにより、それ
らは長手方向の中心軸21に対して直角に配置された回
転の面内に並置される。これらによって、ここでは円筒
状または円錐状のらせんスプリングであるスプリング2
7により、1つのカップリングディスク、ここではリア
カップリングディスク14aが、軸方向に移動可能なよ
うに支持され、他のカップリングディスク14bに対し
て力が加えられる。スプリング27は、間接的にまたは
直接的にハンドピース3のグリッピングスリーブ上に支
持される。
【0036】カップリングディスク14a,14bは、
ネジリ抵抗(トーションレジスタント)を用いた方法に
より、組合わせられるライブシャフト部10、11に接
続されている。2つのカップリングディスク14a,1
4bの一方は、固い摩擦面14cを有する。その結果、
ただ1つのカップリングディスク、ここではリアカップ
リングディスク14aだけが、磨耗を受けて交換される
部品となる。この事は、わずかに軸方向に移動可能なよ
うに支持され、スプリング27によりその結合位置で一
定の圧力となるように維持されているカップリングディ
スク14aについての課題である。
【0037】調節装置15により、カップリングディス
ク14a,14bに互いに向かうように加えられている
圧力の強さを変えることができ、その結果、異なるトル
ク値の時には、過剰負荷カップリング14がそこではス
リップし開放されるように調節される。本構成によれ
ば、スプリング27によるバイアスは、調節装置15に
より調節される。これは、軸方向に調節可能で、それぞ
れの調節された位置に固定されることが可能なスプリン
グ27の支持台(アバットメント)28により行われ
る。この目的は、外側から手動で駆動されることが可能
であり、接続リンク32により、ハンドピース3または
グリッピングスリーブの中を放射方向内側に向けて通過
し、ハンドピース3内に配置されているスライド33に
接続される調節部31により達成される。
【0038】スライド33は、調節部31の軸方向の前
方向の移動の際に、同様にアバットメント28を前方向
に押して、これによりスプリング27により印加される
圧力を増加させる。調節部31の後ろ方向への移動の際
には、ハンドピース3内を軸方向に移動可能なように支
持されるアバットメント28は、スプリングの伸縮力の
下で自動的にスライド33に追従する。その結果、スプ
リング27のバイアスは減少される。このことにより、
トルク値に無限の変化、または非常に多くの段階の変化
をを生じさせることができる。現在のスライドガイドの
各調節された位置においてロックする目的で、クランピ
ングまたはロッキング要素をたとえば具えてよい。
【0039】本構成によれば、調節部31はグリッピン
グスリーブの周囲の回転リング31aである。回転リン
グ31aは、グリッピングスリーブの外部ネジ山上にか
み合い捩じれる内部ネジ山を有する。接続リンク32
は、凹部34の中のグリッピングスリーブを通過し、好
適にはリング形状で回転シャフト部10の周囲に動きの
遊びがあるように配置されたスライド33の中にセット
される、ピンまたはネジにより構成される。凹部34は
ネジ山35のスロープに沿って円周方向に広がっていて
もよい。ネジ山35のスロープは、円周方向の動きの長
さが、アバットメント28およびトルク値が所望の方法
により変化するのに十分足りるように設けられるべきで
ある。
【0040】スプリング27は、それらが、両方とも、
グリッピングスリーブの中でドライブシャフト部10の
上を、わずかな遊びを持って軸方向に移動可能なように
支持されている2つのローラベアリングまたはボールベ
アリング28a,28bの間に固定してよい。これによ
り、フロントローラベアリング28は、ドライブシャフ
ト部10上および/またはカップリングディスク14a
上に固定される。
【0041】調節部31に対して、グリッピングスリー
ブに形成された面上および調節部31上に、スケール3
6aと計数器または目盛り36bを有するスケールを設
けることは利点である。それは、まず、トルク値の変更
をある設定にすることを可能にし、一方で、その設定の
状態を読み取ることが可能になる。調節部31が軸方向
に調節可能である場合には、スケールは軸方向に設けら
れる。回転リング31aにおいては、スケールは円周方
向に向いて設けられる。回転リング31aとグリッピン
グスリーブとがネジによるかみ合っているために、この
ような方法により形成される機械的なトランスミッショ
ンは自動的にロックされる。その結果、セッティングの
意図しない調節が発生することはできない。
【0042】断面の寸法が異なる歯根管に適応するため
に、異なる断面積の歯根管ツール6が使用できる。それ
らは、差異をより明確にするという観点から、好適には
同じ寸法であるマーキングシンボルで、特に、それらの
軸上設けられる、色または他のマーキングにより印が付
けられている。したがって、もし、調節部31上または
グリッピングスリーブ上に、1またはそれ以上の、色付
けされたかまたは他のマーキング36cが供されていた
場合には、調節パスにおいて、位置合わせをする際に、
他方の構成部に配置されている目盛り36dを用いて、
同じ色または同じマーキングを有する歯根管ツール6に
対応して問題のトルク値がセットされるように調節部3
1が調節されるので、それは便利であり、簡単な取り扱
いを可能にする。
【0043】すなわち、少なくとも1つの歯根管ツール
の寸法または型に対するえハンドピース3の簡単な調節
が保証される。たとえばツール6がひっかかった場合な
ど過剰負荷の際には、過剰負荷カップリング14はスリ
ップして開く。その結果、伝達可能なトルクは制限され
て、ツール6は過剰負荷、特に破損から保護される。マ
ーキング36cおよび目盛り36dは、スケーリング3
6a,36bの中に構成されてもよい。少なくとも1つ
のマーキング36cを、固定化ポジションまたは組み合
わせられた固定化ポジション51a,51b,51cと
一致するように配置すると、その結果、調節がさらに簡
単になり、さらに有効である。
【0044】スライド33は、好適には、ネジ山37に
より同じ軸上に噛み合わされた外部リング33aおよび
内部リング33bより構成される。そのため、内部リン
グ33bの外部リング33aに対する軸方向にネジが設
けられている結果として、所望のゼロ点へのセット、お
よびそれに続く過剰負荷カップリング14のための所定
の初期トルクへのセットが可能になり、さらにその結
果、過剰負荷カップリング14は調節可能になる。ネジ
形式の噛み合わせにより、この設定はまた自動的にロッ
クされる。そのため、意図しない調節が防げる。調節の
ために、内部リング33bは、たとえば凹部などの適応
部品を、マッチングツール(図示しない)のためにその
裏側に、回転されることが可能なように有してもよい。
【0045】図2〜図7に示す実施の形態は、その中で
類似または対応する構成部は同一の参照記号により示す
が、前述した実施の形態とは多くの点で異なる。リダク
ションギア13は、ハンドピース3またはグリッピング
スリーブの、後方または中央領域、特に、第2のドライ
ブシャフト部10の領域に配置されてよい。過剰負荷カ
ップリング14および調節装置15は、リダクションギ
ア13との関係において、前方にオフセットされた位置
に配置される。この構成においては、真っ直ぐに延伸し
たハンドピース3が提供されるが、角度はここでもつけ
られる。角度Wは、真っ直ぐな形状の場合および、角度
を持った形状の場合の両方において、約90°〜100
°、または約90°、または約100°にしてよい。過
剰負荷カップリング14は、同様に、ここでは11aお
よび12aで示す2つのドライブシャフト部の間に配置
される。
【0046】本構成によれば、軸方向に固定されたフロ
ントカップリングディスク14bは、開口を使って、ネ
ジリ抵抗(トーションレジスタント)を用いた方法によ
り、ドライブシャフト部12の後方端部に、そのフロン
ト面が後方の合わせられる結合面または摩擦面14dの
方に向かうように設けられている。その結合面または摩
擦面14cを有するリアカップリングディスク14a
は、ドライブシャフト部11aのフロントエンド領域に
おいて、軸方向に移動可能なように支持され、開口を使
って、ネジリ抵抗(トーションレジスタント)を用いた
方法により、また回転駆動接続の手段により接続されて
いる。
【0047】この目的は、カップリングディスク14a
の中央部のホールの中の少なくとも1つの駆動突起によ
り、または、ドライブシャフト部11のフロントエンド
において軸方向に導くような動きの遊びを有するよう
に、ドライブシャフト部11の中の長手方向のグルーブ
(溝)43の中にセットされる少なくとも1つの駆動ボ
ール41により、達成されてもよい。ボール41は、放
射方向の内側の方向に開いているカップリングディスク
14aの中の凹部42の中に設けられる。2つあるいは
それ以上の駆動突起またはボール41と長手方向のグル
ーブ43は、マルチスプラインシャフト接続の方法によ
り、相互に反対側の位置に配されて提供されてもよい。
ディスク27aは、ここではドライブシャフト部11a
上に配置されているスプリング27とカップリングディ
スク14aの間に配置されてもよい。
【0048】アバットメント28は、ここではベアリン
グリング、特に、ローラベアリングまたはボールベアリ
ング44により構成されている。それらは、グリッピン
グスリーブ3aの中の開口46の中で、軸方向に移動可
能でわずかな動きの遊びがありながら回転不可能なよう
に支持されている円筒状のスライド45の中に支持され
ている。この端部のために、たとえば、スライド45の
外周上の突起45aを、グリッピングスリーブ3aの内
壁の長手方向のグルーブの中にセットすることによる、
キー形式の接続が提供される。
【0049】また、この構成において、調節部31は、
回転リング31aにより構成される。しかし、回転リン
グ31aは、中空の円筒状に設計され、その内側の周面
がグリッピングスリーブ3aの円筒状ベアリング47上
に配置されて回転可能に支持されている。前述した実施
の形態と対照してみると、回転の動きを軸方向の動きに
変換するトランスミッションGは、ここでは、斜めに延
びているか曲がっているスライド45中の調節グルーブ
48により構成される。これにより、たとえば、同様に
ピンまたはネジにより構成され回転リング31aに取り
付けられた接続リンク32が、必要な動きを可能にする
相応に大きい大きさの開口34を通過してグリッピング
スリーブ3aの中に進み、動きの遊びを有するように調
節グルーブ48の中にセットされる。
【0050】スライド45およびローラベアリング44
は起動ユニットを構成する。これにより、後段は、わず
かな動きの遊びを有するようにドライブシャフト部11
a上を移動可能なように支持され、ローラベアリングの
外部リングは、スライド45のリアの肩部の面に接する
ことができる。反対側において、スプリング27はロー
ラベアリング44を介して間接的にスライド45に支持
されている。さらに、好適には圧縮/らせんスプリング
により構成され、グリッピングスリーブの開口46の前
端部に支持され、スライド45に後ろ方向に圧力をかけ
るスプリングであるスプリング49が提供されてもよ
い。
【0051】回転リング31aの手動回転により、スラ
イド45またはアバットメント28は、接続リンク32
のためのガイドを構成する調節グルーブ48の傾斜した
またはカーブした外形により、軸方向に調節される。そ
して、その結果、スプリング27により加えられる圧力
およびトルク値は、対応して変化され、セットされる。
すなわち、増加されたり低減されたりする。
【0052】セルフロックの無い調節グルーブ48の外
形の場合、および/または、調節パスにおけるある調節
手順が圧力をかける箇所によって明瞭とされるべきであ
る時は、調節グルーブ48の内部に、固定化凹部51
a,51b,51cを設ける。その中に、ピン形状の接
続リンク32が、クイックカップリング49の圧力の下
で置かれてロックされる。その結果、手動で押し動かさ
れる方法によりセッティングが確立する、または、その
結果、調節のステップが手動により容易に知覚すること
ができる。
【0053】この手段によって、取り外し可能または押
し動かされることが可能なロッキング装置Fが調節装置
15により形成される。図4は、調節グルーブ48を詳
細に示す図である。丁度マーキング36c,36dのよ
うに、固定化ポイント51a,51b,51cも、ある
トルク値に対応する、特に、異なるツール6との組み合
わせに対応する調節軌道上の位置に配置されてよい。マ
ーキング36cは、好適には、固定化ポイント51a,
51b,51cに配置される。
【0054】図2に係わる構成において、スケール36
aおよびメモリ36を使用したスケーリングも、グリッ
ピングスリーブおよび回転リング31aの周囲上に提供
されてよい。固定化凹部51a,51b,51cも、も
し、クイックカップリング49が前方方向に有効に作用
しているのであれば、調節グルーブ48の左側のエッジ
上に設けられてよい。傾斜したまたはカーブした調節グ
ルーブ48は、もし後段がスライド45に設けられてい
るのであれば、接続リンク32のために、回転リング3
1a上に供されてもよい。
【0055】図5または図6によれば、カップリングデ
ィスク14a,14bの摩擦面14c,14dは総合に
接続している。図5によれば、摩擦面14c,14d
は、長手方向の中心軸21に対して直角に向いている横
断面内に配置されている。図6によれば、摩擦面14
c,14dは、軸の高くなった箇所14eと窪んだ箇所
14fが相互に合わさって形成される。その周辺の面
は、同様に約135°〜170°の鈍角W1をなして放
射状に広がっている。高くなった箇所14eおよび窪ん
だ箇所14f、または、それらの周辺の面の形状は、く
さびのような形にされる必要はない。台形形状、また
は、円弧またはカーブした形状で提供されてもよい。
【0056】図7による構成によれば、特にボールであ
るようなローラ部52は、摩擦面14c,14dの間に
配置されているケージ53の中に保持されている。図8
に示す実施の形態においては、摩擦面14c,14dの
両方の相互に対向する位置に球状の凹部54が配置され
ている。その球状の凹部の形状および大きさは、好適に
は、ここではボールであるローラ部52の形状および大
きさに対応する
【0057】この構成において、カップリングディスク
14aの軸方向の移動可能範囲はわずかでよいが、図6
〜図8に示す構成においては、軸方向に移動する範囲
は、窪んだ箇所14f(図6)の軸方向の深さと同じで
あるかまたは大きく、または、図7および図8に示す窪
んだ箇所14fの組の窪みの合計よりも大きくしなけれ
ばならない。図5に示す構成においては、トルクの非確
実動作的な伝達が行われる。一方、図6〜図8にような
構成においては、トルクの強制的な確実な伝達、また
は、トルクの非確実と確実を組み合わせた伝達が行われ
る。
【0058】図9および図10に示す実施の形態におい
ては、トランスミッションGを構成する調節グルーブ4
8aは、グリッピングスリーブ3a内に配置される。な
お、図9および図10において、同様はまたは対照な構
成部にはこれまでと同じ参照記号を付する。前側に傾斜
またはカーブした調節面48bを有する図4に示した実
施の形態とは対照的に、調節グルーブ48aは、反対側
に傾斜またはカーブした調節グルーブ48bを有する。
この調節グルーブ48bに沿って、調節部31の回転の
際に接続リンク32は滑動する。これにより、調節部3
1およびスライド45は、調節部31の回転の方向に従
って、調節可能であり、フロント方向に向かってまたは
リア方向に向かって調節される。
【0059】調節グルーブ48または48aは、接続リ
ンク32の軸の断面積の大きさに対して動きの遊びを有
するように、その軸の大きさに適合されてもよい。した
がって、両側において有効なガイドゲートによる方法に
より、その両側にガイド面を有するようにしてもよい。
また、それは、軸方向において、接続リンク32より大
きい開口により構成されるようにしてもい。これによ
り、スプリング27はリア方向に元に戻す動きを生じ
る。
【0060】図9および図10に示す構成において、固
定化凹部51a〜51cは、たとえば、押し動かすこと
が可能な固定化ポイントを形成するように、調節面48
b内に供給されてもよい。接続リンク32をスライド4
5に接続するためには、強固に接続するようにしてよ
い。たとえば、ピンをスライド45の開口に圧力を加え
て押し込んだり、またはその中に接着材を入れて接着し
たりしてよい。または、接続リンク32がスライド45
の反対側に接触するようにしてもい。スライド45のた
めの回転防止装置(45a参照)は、要求されない。
【0061】図11および図12に示す実施の形態は、
同様なまたは対照な構成部には同様に同じ参照記号を付
してあるが、図9および図10に示す実施の形態とは異
なる。その実施の形態においては、調節グルーブ48c
はグリッピングスリーブ3aの中に軸方向に配置され、
調節部31を任意に変化可能にまた任意の段階でロック
するためのロッキング装置Fが具備されている。各段階
で有効なロッキング装置Fは、好適には両側にガイド面
48eを有するガイドゲートにより形成される調節グル
ーブ48cの中のクランピングポイントまたはインター
ロッキングポイントにより構成されるようにしてもよ
い。固定化ポイントは、横の凹部により形成されていよ
い。
【0062】この構成によれば、調節グルーブ48c
は、一方の側、または両方の側にたとえば固定化凹部5
1a〜51cを有し、それらの間に細くなった箇所48
fが配置され、そこを通過して、接続リンク32は、あ
る軸方向の手動で印加される力により、押されることが
可能となり、その結果、そのかみ合いは押し動かされる
ことが可能となる。これに関しては、接続リンク32お
よび/または調節グルーブ48cの縁部は、弾力性があ
り変形可能な、好適にはゴムまたはプラスチックの部材
により構成される。この構成においては、トランスミッ
ションGは、もはや必要ではない。調節グルーブ48a
または調節グルーブ48cを、グリッピングスリーブ3
aの中の対応する形状および大きさの凹部48gの中に
設けられ、ゴムまたはプラスチックにより形成される内
挿部品48dの中に形成することも可能である。
【0063】図9および図10に示す構成において、調
節装置は、円周方向および軸方向の動きを実行する。図
11および図12に示す構成においては、それは、軸方
向のみの動きを実行するが、固定化凹部51a〜51c
が、より大きい横方向の幅を有する時には、円周方向の
動きも実行する。ベアリング部47は調節部31よりも
長くなるように構成されるべきである。
【0064】図13に示す実施の形態においては、同様
なまたは対照な構成部には同じ参照記号が付されている
が、治療装置1は、駆動モータ7への電流の供給のため
のバッテリ56の収容装置55を有する、自立式の装置
として設計されている。収容装置55およびバッテリ5
6は、接続されている電子式制御装置57と同様に、た
とえば、カップリング片2内のたとえば駆動モータ7の
後ろに配置してよい。ハンドピース3およびクイックカ
ップリング4は、前述した実施の形態に対応するように
設計されていよい。このような方法により、ハンドピー
ス3に、適宜必要な加熱を使用して、消毒や滅菌を行う
ことが可能である。また、カップリング片2を消毒した
り他の方法により手入れをしたりすることが可能であ
る。
【0065】ハンドピース3をカップリング片2に、ク
イックカップリングではなくて永久的な方法により接続
することも可能である。その結果、この治療機械1は、
その後方端部領域に収容装置55、バッテリ56および
電子式制御装置57が配置されるハンドピース3によっ
ても形成される。その配置は、好適には、充電のために
外部から接触可能な接点が配置されたバッテリ56のた
めに設計される。
【0066】前述したこれらの全ての実施の形態におい
て、機械的なトルクリミッタの代わりに、電気式トルク
リミッタを具備することが可能である。電気式トルクリ
ミッタは、ある最大のトルクを越えないように、たとえ
ば、電流の強さに従って、駆動モータ7を制御する。加
えて、電気式調節装置がトルク値を変化させるために具
備されてもよい。たとえば、カップリング片2の外周上
に、それにより可変のトルクが手動により調節可能な、
調節装置58を具備してもよい。
【0067】図1および図2に示した前述した全ての実
施の形態において、伝達可能なトルク値を制限しその値
を調節する電気式制御装置が、たとえば図示せぬ制御装
置の中に、実装されてよい。
【0068】
【発明の効果】本発明によれば、ハンドピースを、ツー
ルまたは治療されるべき対象物の過剰負荷を避けるよう
な方法により構成することができる。また、ハンドピー
スのハンドリングを改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、本発明のハンドピースを有する歯科治
療機械の長手方向の断面図である。
【図2】図2は、本発明の、縦の部分にハンドピースを
有する歯科治療機械の長手方向の断面図である。
【図3】図3は、図2のIII−IIIの部分の拡大し
た部分断面図である。
【図4】図4は、図2に示した治療機械の構成部分の上
面図である。
【図5】図5は、図2に示した本発明によるハンドピー
スの過剰負荷カップリング部の変形した構成を示す第1
の拡大図である。
【図6】図6は、図2に示した本発明によるハンドピー
スの過剰負荷カップリング部の変形した構成を示す第2
の拡大図である。
【図7】図7は、図2に示した本発明によるハンドピー
スの過剰負荷カップリング部の変形した構成を示す第3
の拡大図である。
【図8】図8は、図2に示した本発明によるハンドピー
スの過剰負荷カップリング部の変形した構成を示す第4
の拡大図である。
【図9】図9は、図2においてXで示した構成部の変形
構成を示す詳細図である。
【図10】図10は、図9に示す構成の一部の上面図で
ある。
【図11】図11は、図2においてXで示した構成部の
さらなる変形構成を示す詳細図である。
【図12】図12は、図11に示す構成の一部の上面図
である。
【図13】図13は、本発明によるハンドピースの変形
構成の側面図である。
【符号の説明】
1…治療機械、2…カップリング片、3…ハンドピー
ス、4…クイック結合、5…ツールホルダ、6…ツー
ル、7…駆動モータ、8…ドライブコネクション、9,
10,11,12…ドライブシャフト部、13…リダク
ションギア、14…過剰負荷カップリング、15…調節
装置、16…保持カップリング、17…回転駆動カップ
リング、18…保持カップリング、19…中心軸、20
…カップリング部品、21…長手方向の中心軸、22…
アクチュエータ部、23…カップリング部材、24…フ
レキシブルサプライホース、25…先端部、27…スプ
リング、28…アバットメント、29…カップリング部
品、52…ローラ体、53…ケージ、54…球状の凹
部、55…収容装置、56…バッテリ、57…電子式制
御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ハンス ロージェ ドイツ連邦共和国,ビベラッハ D− 88400,ランツヴェーク 23 (72)発明者 ベルンハルト クーン ドイツ連邦共和国,シェンマーホーフェン D−88433,シュルッスラーシュトラー セ 28 (72)発明者 ベルント グーゲル ドイツ連邦共和国,ウルム−アインジンゲ ン D−89079,ヴァイスドルンヴェーク 45

Claims (25)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】医療用、特に医科または歯科の治療装置用
    で、好適には歯根管の切削治療に用いられるハンドピー
    ス(3)であって、 ハンドピース(3)の前方端部領域に配置されるツール
    ホルダ(5)と、 ツール(6)をツールホルダ(5)内に取り外し可能に
    固定する保持カップリング(16)と、 ハンドピース(3)内を通過して長手方向に延伸してお
    り、ツールホルダ(5)の回転および/または往復駆動
    に用いられるドライブコネクション(8)とを有し、 伝達可能なトルクを最大トルク値までに制限する過剰負
    荷カップリング(14)がドライブコネクション(8)
    内に配置されているハンドピース。
  2. 【請求項2】前記過剰負荷カップリング(14)は、ツ
    ールホルダ(5)に向かって延伸しているドライブコネ
    クション区分(10、11、11a,12a)に設けら
    れていることを特徴とする請求項1に記載のハンドピー
    ス。
  3. 【請求項3】医療用、特に医科または歯科の治療装置用
    で、好適には歯根管の切削治療に用いられるハンドピー
    ス(3)であって、 ハンドピース(3)の前方端部領域に配置されるツール
    ホルダ(5)と、 ツール(6)をツールホルダ(5)内に取り外し可能に
    固定する保持カップリング(16)と、 ハンドピース(3)内を前方向に延伸しており、ツール
    ホルダ(5)の回転および/または往復駆動に用いられ
    るドライブコネクション(8)とを有し、 バッテリ(56)のための収容装置(55)、電子式制
    御装置(57)および電気駆動モータ(7)がハンドピ
    ース(3)の後方端部領域に配置され、 電子制御装置(57)、またはドライブコネクション
    (8)内に配置された過剰負荷カップリング(14)
    が、伝達可能なトルクを最大トルク値までに制限するハ
    ンドピース。
  4. 【請求項4】ハンドピース(3)は、クイックカップリ
    ング(4)により、リア接続片(2)またはその後方端
    部領域に、取り外し可能に接続されていることを特徴と
    する請求項1〜3のいずれかに記載のハンドピース。
  5. 【請求項5】過剰負荷カップリング(14)は、ハンド
    ピース(3)の中央領域または後方領域に配置されてい
    ることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のハ
    ンドピース。
  6. 【請求項6】ハンドピース(3)内の中央領域または後
    方領域、または、接続片(2)内に配置された減速トラ
    ンスミッション(13)を有することを特徴とする請求
    項1〜5のいずれかに記載のハンドピース。
  7. 【請求項7】過剰負荷カップリング(14)は、減速ト
    ランスミッション(13)の上流部に配置されているこ
    とを特徴とする請求項6に記載のハンドピース。
  8. 【請求項8】過剰負荷カップリング(14)は、同じ軸
    上に配置され回転可能に支持されている2つのカップリ
    ング部(14a,14b)を有し、該カップリング部は
    各々が回転において対称な摩擦面(14c,14d)を
    有し、その摩擦面上においてスプリングによる弾性的な
    バイアスによりカップリング部(14a,14b)が並
    置されていることを特徴とする請求項1〜7のいずれか
    に記載のハンドピース。
  9. 【請求項9】摩擦面(14c,14d)は、カップリン
    グ部(14a,14b)の長手方向の中心軸に対して直
    角な面内に延伸されていることを特徴とする請求項8に
    記載のハンドピース。
  10. 【請求項10】後方のカップリング部(14a)は、軸
    方向に移動可能に支持されており、スプリング力(2
    7)により、カップリング位置にバイアスがかけられて
    いることを特徴とする請求項1〜9のいずれかに記載の
    ハンドピース。
  11. 【請求項11】過剰負荷カップリング(14)は、回転
    可能に支持されている2つのカップリング部(14a,
    14b)を有し、該カップリング部(14a,14b)
    は、相互に同軸的に配置され、円周方向におけるそれら
    の相互に対向している側面に、交互に互い違いに続く軸
    方向に傾斜したまたは丸い側面により相互に合わさった
    凹部(14f)と凸部(14e)を有し、 これにより、一方または両方のカップリング部(14
    a)が、弾性的な降伏方法により離脱されるように支持
    されていることを特徴とする請求項1〜10のいずれか
    に記載のハンドピース。
  12. 【請求項12】過剰負荷カップリング(14)は、回転
    可能に支持されている2つのカップリング部(14a,
    14b)を有し、該カップリング部(14a,14b)
    は、相互に同軸的に配置され、円周方向におけるそれら
    の相互に対向している側面に、互い違いに続いて、相互
    に反対の位置に配置され、軸方向に傾斜したまたは丸い
    側面を有する凹部(14f)を有し、 これにより、一方または両方のカップリング部(14
    a)が、弾性的な降伏方法により離脱されるように支持
    され、 これにより、カップリング部(14a,14b)の間
    に、その断面の寸法が凹部(14f)の深さの合計より
    も大きいローラ体(52)が支持されていることを特徴
    とする請求項1〜10のいずれかに記載のハンドピー
    ス。
  13. 【請求項13】前記側面に含まれる角度(W1)は、約
    135°〜170°の鈍角であることを特徴とする請求
    項11または12に記載のハンドピース。
  14. 【請求項14】凹部(14f)は、ローラ体(52)の
    形状および寸法に適合する球状の窪みにより形成されて
    いることを特徴とする請求項12に記載のハンドピー
    ス。
  15. 【請求項15】トルク値は、無段階方式によりまたはい
    くつかの段階で、調節装置(15)により、外部から操
    作可能な調節部(31)を使用して、変更可能であるこ
    とを特徴とする請求項1〜14のいずれかに記載のハン
    ドピース。
  16. 【請求項16】調節部(31)は、円周方向および/ま
    たは軸方向に調節可能であり、好適にはハンドピース
    (3)の外周面に配置されていることを特徴とする請求
    項15に記載のハンドピース。
  17. 【請求項17】各場合においてセットされた位置におい
    て解錠可能にロックをする目的で、ロック装置(F)
    が、調節装置(15)または調節部(31)に対して設
    けられていることを特徴とする請求項15または16に
    記載のハンドピース。
  18. 【請求項18】ロック装置(F)は、好適には、解除す
    るために手動で押し動かすことが可能な固定化装置によ
    り構成されていることを特徴とする請求項15〜17の
    いずれかに記載のハンドピース。
  19. 【請求項19】スプリング力の圧力を、調節装置(1
    5)により変えることができることを特徴とする請求項
    15〜18のいずれかに記載のハンドピース。
  20. 【請求項20】好適にはスライダまたは回転リングによ
    り形成される調節部(31)が、放射方向の接続リンク
    により調節装置(15)に接続されていることを特徴と
    する請求項15〜19のいずれかに記載のハンドピー
    ス。
  21. 【請求項21】調節装置(15)は、回転リング(31
    a)へのドライブコネクションを有するスレッド型ドラ
    イブ(スレッド35)またはカム型ドライブ(調節グル
    ーブ48)を有することを特徴とする請求項1〜20の
    いずれかに記載のハンドピース。
  22. 【請求項22】調節部(31)の調節パス上で、調節部
    (31)上およびそこに近接する部分上、特に、調節部
    (31)を支える部分上には、各場合において計数スケ
    ーリングを有するか計数マーキングまたはメモリを有す
    るスケーリング(35a,36b)および/またはマー
    キング(36c)、および/または、1つまたはそれ以
    上の固定化位置(51a,51b,51c)が配置され
    ていることを特徴とする請求項15〜21のいずれかに
    記載のハンドピース。
  23. 【請求項23】マーキング(36c)は、異なる記号お
    よび色により示されることを特徴とする請求項22に記
    載のハンドピース。
  24. 【請求項24】形状および/または寸法および/または
    強度に関して、相互に異なる複数の異なるツール(6)
    を具備することを特徴とする請求項1〜23のいずれか
    に記載のハンドピース。
  25. 【請求項25】ツール(6)は、好適には、各場合にお
    いてそのツールの軸(6a)上、マーキング(36c)
    の位置および/または調節パス上の組み合わされている
    ツール(6)のあるトルク値に対応するその最大のトル
    ク値である固定化位置(51a,51b,51c)に、
    マーキング(36c)を表示していることを特徴とする
    請求項24に記載のハンドピース。
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