JP2006000353A

JP2006000353A - 歯牙切削研磨装置

Info

Publication number: JP2006000353A
Application number: JP2004179228A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Ito; 充雄伊藤
Original assignee: MATSUMOTO SHIKA, University of; Matsumoto Dental University
Current assignee: MATSUMOTO SHIKA, University of; Matsumoto Dental University
Priority date: 2004-06-17
Filing date: 2004-06-17
Publication date: 2006-01-05
Also published as: US20050282111A1; EP1607062A1

Abstract

【課題】歯牙の切削や研磨などの治療を安定的に実施可能にすること。
【解決手段】ヘッド部１３を回転可能に保持したケース１５と、バー部材１１を回転させるように前記ケース１５内で前記ヘッド部１３に連結した回転機構と、該回転機構に一端部が連結している回転伝達部材１７と、該回転伝達部材１７に結合した回転軸２１を回転させることによって前記回転伝達部材１７を回転させる駆動モータ２３とを有し、前記回転伝達部材１７が可撓性の線条部材である。
【選択図】図３

Description

本発明は、歯牙を切削もしくは研磨するためのバー部材を含む歯牙切削研磨装置に属する。

従来、歯科切削具を着脱自在に保持するチャック機構を回転可能に内蔵したヘッド部と、このヘッド部に着脱自在に連結され、かつチャック機構を回転するためのマイクロモータを内蔵したアングル部と、アングル部に着脱自在に連結される把持ケース部よりなるマイクロモータハンドピースが知られている（例えば、特許文献１を参照）。

特開２００２−１４３１８２公報

しかしながら、特許文献１におけるマイクロモータハンドピースでは、長さ寸法が大きく、しかも太い器具であるため、患者の口腔内に挿入して歯牙の切削を行う際に、アングル部及びヘッド部によって術者の視野がさえぎられ治療に弊害をきたすという問題がある。

また、患者は、大きく口を開かなければならず、小児や開口障害のある患者には大きな寸法を有するアングル部及びヘッド部の挿入が困難となることがある。

さらに、小児は大きなアングル部及びヘッド部が口腔内に挿入されることによって抵抗するものと考えられる。

それ故に、本発明の課題は、患者の患部である歯牙の切削や研磨などの治療を安定的に実施可能にする歯牙切削研磨装置を提供することにある。

さらに、本発明の他の課題は、指先に最も近い感覚で患者の患部である歯牙の切削や研磨などの治療を行うことを可能にする歯牙切削研磨装置を提供することにある。

本発明によれば、歯牙を切削もしくは研磨するバー部材を含む歯牙切削研磨装置において、前記バー部材を着脱可能に固定したヘッド部と、該ヘッド部を回転可能に保持したケースと、前記バー部材を軸周りで回転させるよう前記ケース内で前記ヘッド部に連結した回転機構と、該回転機構に一端部が連結している可撓性の回転伝達部材と、該回転伝達部材の他端部に結合した回転軸と、該回転軸を回転させることによって前記回転伝達部材を軸周りで回転させる駆動モータとを有していることを特徴とする歯牙切削研磨装置が得られる。

また、本発明によれば、歯牙を切削もしくは研磨するバー部材を含む歯牙切削研磨装置において、前記バー部材を着脱可能に固定したヘッド部と、該ヘッド部を回転可能に保持したケースと、前記バー部材を軸周りで回転させるよう前記ヘッド部に連結した回転機構と、該回転機構に一端部が連結している回転伝達部材と、該回転伝達部材の他端部に結合した回転軸と、該回転軸を回転させることによって前記回転伝達部材を軸周りで回転させる駆動モータとを含み、前記ケース内には前記回転機構、前記回転伝達部材材、前記回転軸、前記駆動モータ及び前記駆動モータを駆動する電源が内蔵されていることを特徴とする歯牙切削研磨装置が得られる。

本発明の歯牙切削研磨装置によれば、回転伝達部材を可撓性を有する線条部材としたことによって、患者の患部である歯牙の切削や研磨などの治療を安定的に実施可能になる。

また、術者の指先部分をケースに固定すると、患者の口腔内に挿入して歯牙の切削を行う際に、術者の視野がさえぎられ治療に弊害をきたす場合に、治療部位である歯牙にもっとも近い位置で指先感覚をもって治療が可能となる。

本発明の歯牙切削研磨装置は、歯牙を切削もしくは研磨するためのバー部材を着脱可能に固定したヘッド部と、該ヘッド部を回転可能に保持したケースと、前記バー部材を軸周りで回転させるよう前記ケース内で前記ヘッド部に連結した回転機構と、該回転機構に一端部が連結している可撓性の回転伝達部材と、該回転伝達部材の他端部に結合した回転軸と、該回転軸を回転させることによって前記回転伝達部材を軸周りで回転させる駆動モータとを有していることにより実現した。

また、本発明では、少なくとも前記回転伝達部材の外周面には、可撓性を有する管状の被覆部材が設けられているものであってもよい。

また、本発明歯牙切削研磨装置は、歯牙を切削もしくは研磨するためのバー部材を着脱可能に固定したヘッド部と、該ヘッド部を回転可能に保持したケースと、前記バー部材を軸周りで回転させるよう前記ヘッド部に連結した回転機構と、該回転機構に一端部が連結している回転伝達部材と、該回転伝達部材の他端部に結合した回転軸と、該回転軸を回転させることによって前記回転伝達部材を軸周りで回転させる駆動モータとを含み、前記ケース内には前記回転機構、前記回転伝達部材材、前記回転軸、前記駆動モータ及び前記駆動モータを駆動する電源が内蔵されていることにより実現した。

さらに、本発明は、前記ケースの外周に当接する術者の指先部分を前記ケースに固定するための固定部材を有しているものであってもよい。

以下に、本発明に係る歯牙切削研磨装置の実施例１を説明する。図１は、歯牙切削研磨装置の概観を示す側面図である。図２は、図１に示した歯牙切削研磨装置の先端部分を指に固定した状態で拡大して示した側面図である。図３は、図１に示した歯牙切削研磨装置を断面し拡大して示した断面図である。

図１乃至図３を参照して、歯牙切削研磨装置は、歯牙を切削もしくは研磨するためのバー部材１１を着脱可能に固定したヘッド部１３と、ヘッド部１３を回転可能に保持したケース１５と、バー部材１１を軸周りで回転させるようにケース１５内でヘッド部１３に連結した回転機構と、回転機構に一端部が連結している回転伝達部材１７と、回転伝達部材１７の他端部に軸継手機構を介して結合した回転軸２１と、回転軸２１を回転させることによって回転伝達部材１７を軸周りで回転させる駆動モータ２３と、駆動モータ２３に電源供給する電源２５とを備えている。

バー部材１１は、棒状部１１ａの先端が歯牙を切削もしくは研磨する部分となっている。ヘッド部１３は円柱形状を呈しており、ヘッド部１３の先端面には軸方向Ｘの内方にバー部材１１の棒状部１１ａの後端部が挿入される穴１３ａが形成されている。穴１３ａに挿入されたバー部材１１の棒状部１１ａは、バー部材１１及びヘッド部１３が共に回転するようにヘッド部１３の外周面からバー部材１１の棒状部１１ａにまで挿入されている止具３１によってバー部材１１がヘッド部１３から抜け出さないように保持されている。

ケース１５は略筒形状を呈しており、ヘッド部１３の後部がケース１５の一端側の端面からケース１５内に挿入されている。ケース１５内には、ヘッド部１３の後部部分と一体となって軸周りで回転するヘッド保持部３３が内装されている。ヘッド保持部３３の後端面には軸方向Ｘでヘッド部１３側へ向かって穴形状のヘッド軸穴３３ａが形成さている。さらに、ケース１５内には、ヘッド保持部３３の後端面に対向している軸受部１５ｂが形成されている。

回転伝達部材１７は可撓性を有しコイル形状を呈している線条部材である。この回転伝達部材１７の一方端には第１軸部３５が結合されている。回転伝達部材１７の他方端には第２軸部３７が結合されている。第１軸部３５の先端部分は軸受部１５ｂを挿通してヘッド軸穴３３ａに挿入されており、ヘッド軸穴３３ａの内面に形成されているネジ山（図示せず）と、第１軸部３５の先端部分の外周面に形成されているネジ山３５ｃとによってネジ結合されている。ここで、ヘッド保持部３３と第１軸部３５とは、これらで回転機構を構成している。

軸継手機構は、略箱形状の継手ケース４１内に内装されている略円柱形状の回転軸受部５１と、回転伝達部材１７の第２軸部３７とによって構成されている。回転軸受部５１の軸方向の一方端面には、第２軸部３７の先端部が挿入される回転軸受穴５１ａが形成されている。第２軸部３７はケース４１内を挿通し回転軸受穴５１ａに挿入されている。回転軸受部５１に挿入された第２軸部の先端部分は、回転軸受部５１の外周面から第２軸部３７を貫通するように挿入されているピン５３によって支持されている。回転軸受部５１の後端面には回転軸２１が連結されている。

駆動モータ２３はマイクロモータを採用している。駆動モータ２３は電源２５を投入することによって回転軸２１を回転させる。このとき、軸継手機構は、回転軸２１とともに回転するので、回転伝達部材１７を回転させ、回転伝達部材１７の回転によって回転機構が回転する。よって、ヘッド保持部３３からヘッド部１３へ回転トルクが伝わり、バー部材１１が軸周りで回転することにより歯牙の切削や研磨に供する。

なお、ケース１７及び軸継手機構間には、可撓性を有する管状の被覆部材６１が設けられている。被覆部材６１内には回転伝達部材１７が回転可能に挿通している。

さらに、図２に示したように、歯牙切削研磨装置は、ケース１５の外周に当接する術者の手の指６３をケース１５の外面に固定するための固定部材６５を有している。固定部材６５の一例としては接着テープがある。さらに、固定部材６５のもっとも望ましい例としては熱収縮チューブがある。熱収縮チューブは、手に医療用手袋を装着した後にケース１５に指を当ててケース１５と指６３とを囲むように被せた熱を加えることによってケース１５と指６３とを密着させて固定することが可能となる。

なお、実施例１では、ケース１５の外周面の上側に指６３を当てるようにして固定しているが、患者の口腔内の治療部位によってはケース１５の外周面の下側に指６３を当て、固定部材６５によってケース１５と指６３とを固定するようにすることも可能である。

術者の指６３をケース１５に固定すると、バー部材１１を患者の口腔内に挿入して歯牙の切削を行う際に、術者の視野がさえぎられ治療に弊害をきたすとしても、治療部位である歯牙にもっとも近い位置で指先感覚をもって治療することが可能となる。

なお、回転伝達部材１７の線条部材の具体例としては、可撓性を有する一本の金属及び樹脂の棒材や、金属細線を撚り合わせて棒状にしたもの、もしくは化学繊維糸や樹脂糸を撚り合わせて棒状にしたものであってもよい。

また、上述した回転機構および軸継手機構は、周知なかさ歯車の機構や交差軸フェースギヤ機構などの歯車の組み合わせを応用してもよい。

図４は、交差軸フェースギヤ機構を採用し、回転伝達部材１７の回転によって回転機構が回転するように構成した例を示している。なお、図３に示した歯牙切削研磨装置と同じ部分には同じ符号を付して説明を省略する。

図４を参照して、歯牙切削研磨装置は、回転伝達部材１７の第１軸部３５の軸方向を直交する方向にヘッド部１３及びバー部材１１が位置している。ケース１５内にはヘッド部１３の上部に第１ギア部７１が設けられている。第１軸部３５の先端部には第２ギア部３５ｆが形成されている。第１ギア部７１と第２ギア部３５ｆは、これらが直交する方向で噛み合っているので、第１軸部３５が回転すると、第２ギア部３５ｆから第１ギア部７１へと回転トルクが伝わり、ヘッド部１３が回転することにより歯牙の切削や研磨に供する。

図５は、歯牙切削研磨装置の応用例を示している。なお、以下の説明において実施例１と同じ部分には同じ符号を付して説明を省略する。

図５を参照して、歯牙切削研磨装置は、バー部材１１を着脱可能に固定したヘッド部１３と、ヘッド部１３を回転可能に保持したケース８１と、バー部材１１を軸周りで回転させるようヘッド部１３に連結した回転機構と、回転機構に一端部が連結している回転伝達部材１７と、回転伝達部材１７の他端部に結合した回転軸２１と、軸継手機構と、回転軸２１を回転させることによって回転伝達部材１７を軸周りで回転させる駆動モータ２３と、電源２５とを備えている。

なお、回転機構及び軸継手機構は、図３において説明した構成と同様なものであるため、図５においては、回転機構のヘッド保持部３３及び軸継手機構の回転軸受部５１の位置のみを図示にて示した。

ケース８１は軸方向Ｘに長い寸法のペン形状であって、ケース８１内には回転機構、回転伝達部材１７、軸継手機構、回転軸２１、駆動モータ２３及び駆動モータ２３を駆動する電源２５が内蔵されている。さらに、歯牙切削研磨装置は、ケース８１の外周に当接する術者の指先部分をケース８１に固定するための固定部材６５を有している。

この歯牙切削研磨装置は、電源２５を投入して駆動モータ２３により回転軸２１を回転する。このとき、回転伝達部材１７の回転によって回転機構が回転する。よって、ヘッド保持部３３からヘッド部１３へ回転トルクが伝わり、ヘッド部１３が回転することにより歯牙の切削や研磨に供する。

なお、回転伝達部材１７は、必ずしも可撓性の線条部材を用いなくても、棒状の金属材料であってもよい。

さらに、図２及び図５に示した歯牙切削研磨装置によって明らかなように、バー部材１１を保持しているヘッド部１３を、二点鎖線によって示したバー部材１１′（棒状部１１ａ′）及びヘッド部１３′のように、軸方向Ｘに平行な方向と直角な方向へと位置を変更することも可能である。

図６は、バー部材１１（棒状部１１ａ）及びヘッド部１３を軸方向に平行な方向と直角な方向へと位置を変更することが可能とする具体例を示している。

図６に示した具体例では、ヘッド部１３の後端部と略椀形状のヘッド受部１０１によって保持されている。ヘッド受部１０１は回転伝達部材１１７に連結されている。回転伝達部材１１７はコイル状に形成されている線条部材であり、可撓性を有するものである。

ヘッド部１３を軸方向に平行な方向から図６に示した矢印Ａのように曲げて治療に供する場合には、ヘッド部１３を矢印Ａ方向へ曲げると、回転伝達部材１１７がコイル状に形成されている線条部材であるので矢印Ｂ方向へ曲がる。この状態において図３に示した駆動モータ２３により回転伝達部材１１７を矢印Ｃ方向で回転させると、ヘッド部１３が変位した位置を保ちながら治療が可能となる。

なお、ヘッド部１３が変位した位置を保つようにするには、ケース１５にストッパー部を形成しておきヘッド部１３が回転可能になるように保持すればよい。また、図示しないが、ヘッド部１３の後方に保持カバーを設けて保持するようにしてもよい。

さらに、ヘッド部１３の後部の外面とヘッド受部１０１の内面に歯車のような噛み合い部分を形成して回転を伝えるようにしてもよい。

本発明に係る歯牙切削研磨装置の概観を示す側面図である（実施例１）。図１に示した歯牙切削研磨装置の先端部分を指に固定した状態で拡大して示した側面図である。図１に示した歯牙切削研磨装置を断面し拡大して示した断面図である。図１乃至図３に示した歯牙切削研磨装置の変形例を示した断面図である。実施例１に示した歯牙切削研磨装置の応用例を示した側面図である。実施例１に示した回転機構の具体例を一部断面して示した側面図である。

符号の説明

１１，１１′ バー部材
１３，１３′ ヘッド部
１５，８１ケース
１５ｂ軸受部
１７，１１７回転伝達部材
２１回転軸
２３駆動モータ
２５電源
３３ヘッド保持部
３５第１軸部
３５ｃネジ山
３５ｆ第２ギア部
３７第２軸部
４１継手ケース
５１回転軸受部
６１被覆部材
６３指
６５固定部材
７１第１ギア部
１０１ヘッド受部

Claims

歯牙を切削もしくは研磨するバー部材を含む歯牙切削研磨装置において、前記バー部材を着脱可能に固定したヘッド部と、該ヘッド部を回転可能に保持したケースと、前記バー部材を軸周りで回転させるよう前記ケース内で前記ヘッド部に連結した回転機構と、該回転機構に一端部が連結している可撓性の回転伝達部材と、該回転伝達部材の他端部に結合した回転軸と、該回転軸を回転させることによって前記回転伝達部材を軸周りで回転させる駆動モータとを有していることを特徴とする歯牙切削研磨装置。
請求項１記載の歯牙切削研磨装置において、少なくとも前記回転伝達部材の外周面には、可撓性を有する管状の被覆部材が設けられていることを特徴とする歯牙切削研磨装置。
請求項１記載の歯牙切削研磨装置において、前記ケースの外周に当接する術者の指先部分を前記ケースに固定するための固定部材を有していることを特徴とする歯牙切削研磨装置。
歯牙を切削もしくは研磨するバー部材を含む歯牙切削研磨装置において、前記バー部材を着脱可能に固定したヘッド部と、該ヘッド部を回転可能に保持したケースと、前記バー部材を軸周りで回転させるよう前記ヘッド部に連結した回転機構と、該回転機構に一端部が連結している回転伝達部材と、該回転伝達部材の他端部に結合した回転軸と、該回転軸を回転させることによって前記回転伝達部材を軸周りで回転させる駆動モータとを含み、前記ケース内には前記回転機構、前記回転伝達部材材、前記回転軸、前記駆動モータ及び前記駆動モータを駆動する電源が内蔵されていることを特徴とする歯牙切削研磨装置。
請求項４記載の歯牙切削研磨装置において、前記ケースの外周に当接する術者の指先部分を前記ケースに固定するための固定部材を有していることを特徴とする歯牙切削研磨装置。