JPH10314109A - ロールバック管装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機能性および取扱いが改善された、内視鏡に
適したロールバックシステムを提供すること。 【解決手段】 両端において折り返された管内で摺動自
在にガイドされ、かつ当該折り返された管の内管部上で
作用する駆動手段によって移動されうる、内部軸または
シャフト状の要素のためのロールバック管装置であっ
て、前記駆動手段が少なくとも１つの、実質的に連続し
て駆動する前進手段を有し、前記内部軸の軸方向に内管
部を前進および／または後退させるために、前進手段が
内管部を半径方向に押圧することを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロールバック管シ
ステムの構造に関する。さらに詳しくは、たとえば人体
の管状空洞を検査するための内視鏡検査装置用のロール
バック管システムの構造に関する。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】内視
鏡は主として、食道、胃、腸（胃から、または肛門か
ら）、尿道および膀胱の視覚的検査に使用される。この
目的のため、内視鏡はその遠端に照明装置および光学
系、好ましくはカメラチップを装備しており、これは内
視鏡主軸内のリード線で内視鏡主軸の端部におけるカメ
ラ制御手段に接続される。次に、カメラ制御手段は画像
処理装置を介して外部モニタに接続され、手術医はモニ
タ上で検査対象領域を識別することができる。空洞内に
導入される主軸の遠端はここでは、どの方向にでも曲げ
ることができるように設計され、ハンドルにより、好ま
しくは内視鏡の後端部にある制動器付きの２つの操縦輪
で、手動的に、指と同じように曲げることができる。ま
た、内視鏡の主軸には一般に、その内部に通され、遠端
の最前位置が広がっている少なくとも２つの管がある。
必要な場合、これらの管は、たとえば検査対象領域を洗
浄するために洗浄液を通したり、空洞を広げるために二
酸化炭素（エア）を通すために使用することができ、さ
もなければ、たとえば組織標本を切除するための鉗子ま
たはハサミ、生検針、加熱式カッティングワイヤ、凝固
用電極など、様々な作業用機器を作業管内に押し込むこ
とができ、これらの機器は、内管内部の操作用ワイヤま
たはボーデンケーブル(Bowdencable)により、内視鏡主
軸の後端で同様に手動的に操作することができ。組織標
本を切除するときは、遠端が問題の位置に到達した後、
たとえば鉗子を内視鏡主軸の後部の方向から管内へ導入
し、遠端まで前進させる。標本を切除した後、鉗子を再
び引き戻し、管から取り出すので、さらに検査を続行す
ることができる。

【０００３】内視鏡は一般に、直径が約９ないし１５ｍ
ｍの細長い管のような形状であり、検査対象の空洞、た
とえば腸管の曲率に従動できるように可撓性材料で構成
される。

【０００４】この一般的な型の内視鏡は、先行技術か
ら、たとえばドイツ特許出願公開第４，２４２，２９１
号公報によって現在知られている。

【０００５】この内視鏡は本質的に、可撓性管状体から
なる内視鏡主軸に接合された内視鏡ヘッドすなわち遠端
部と、内視鏡主軸の後端部の操作機構とにより構成され
る。操作機構は、内視鏡主軸に回転可能に取り付けられ
た多数の操縦輪を備えており、これらは、内視鏡主軸の
内部に通した操作用ワイヤまたはボーデンケーブルによ
り、操作可能に遠端に接続される。さらに、内視鏡の後
端部には、駆動輪により内視鏡主軸に駆動力を与える第
１駆動または前進手段が装備される。

【０００６】内視鏡主軸の周囲には、少なくともその前
部に、第２駆動または前進手段によって駆動されるロー
ルバック管が配置される。ロールバック管は、ここでは
内視鏡主軸のジャケット表面上に摺動可能に配置される
内管部からなり、内視鏡の遠端の領域で折り返され、前
方外管部を形成する。前方外管部は第２駆動手段まで導
かれ、そのハウジングに固定される。内管部は内視鏡の
後部領域で折り返され、後方外管部を形成する。これも
同様に第２駆動手段まで導かれ、前方外管部とは反対側
の軸方向端部で、第２駆動手段のハウジングに固定され
る。

【０００７】第２駆動手段はここで、内部ロールバック
管部に作用し、後者を内視鏡主軸の軸方向に移動させ
る。この目的のために、第２駆動手段には、半径方向に
収縮することができ、したがって摩擦により内管部に押
しつけられ、また内視鏡の軸方向にピストンのように移
動することができるカフまたはカラー（継ぎ輪）が具備
される。半径方向に作用するカフの圧縮力はこの場合、
非常に大きくなるように選択されるので、少なくとも加
えられた圧縮力の一部は、内管部の材料の変形によっ
て、内視鏡主軸のジャケット表面に伝達され、したがっ
て内視鏡主軸は内側ロールバック管と一緒に駆動され
る。

【０００８】第２駆動手段によってもたらされるこの種
の駆動だけでは、ロールバック管の前方ロールバック領
域における前進の速度（および行程）は、そのロールバ
ック運動のために、内視鏡主軸の速度の半分になり、す
なわち、侵入度が高くなると、内視鏡主軸が伸縮自在に
ロールバック管から出てくるので、導入部で示した第１
駆動手段が内視鏡主軸に制動力を加え、この制動力は第
２駆動手段の前進力に対抗する。

【０００９】第２駆動手段はこの場合、２つの駆動手段
の相互作用により、内管部の軸方向の運動速度が内視鏡
主軸の運動速度の２倍の大きさとなり、内側内視鏡主軸
に対し摺動するように、第１駆動手段と同期する（すな
わち、内視鏡主軸の遠端は、ロールバック管の折返し領
域と同一速度で移動する）。

【００１０】内視鏡主軸とロールバック管との間の相対
的摺動運動を促進するために、ドイツ特許出願公開第
４，２４２，２９１号公報による先行技術ではさらに、
内管部と内視鏡主軸との間、および内管部と外管部との
間にも、潤滑油を強制注油できる潤滑装置が設置され
る。この目的のために、潤滑装置は、内視鏡主軸上を摺
動してロールバック管の後部ロールバック管領域と密閉
状態で相互作用する円錐形のスリーブを有し、ロールバ
ック管は円錐形スリーブ上に支えられる。ポンプで円錐
形スリーブと内視鏡主軸との間の間隙に強制注油される
潤滑油は、内管部と内視鏡主軸との間に全長に沿って行
き渡り、ロールバック管の前方折返し領域における過剰
量の潤滑油は、検査対象の空洞内に出てくる。

【００１１】ドイツ特許出願公開第４，２４２，２９１
号公報による内視鏡は、特にロールバック管および内視
鏡主軸の駆動に関し、またロールバック管の前方折返し
領域での漏れによる潤滑油の比較的高い損失に関しも、
内視鏡の使用を困難にする特定の欠点があることを以上
で示した。

【００１２】このように、弾性的に変形するロールバッ
ク管を介して、カフから内視鏡主軸へ広い表面積にわた
って伝えられる圧縮力は、潤滑油の注入にもかかわら
ず、ロールバック管内における内視鏡主軸の相対的摺動
可能性をかなり減退させるので、上述の第２駆動手段は
不利であることが立証される。この分だけ、第１駆動手
段によって内視鏡主軸に加えられる制動力を増加し、ロ
ールバック管と内視鏡主軸との間の速度比を２：１に維
持しなければならない。また、第１前進手段を第２前進
手段のピストン状の前進運動と同期させるのは、多少面
倒であり、したがってコストもかかる。したがって、第
１駆動手段は高い出力が得られるような規模にしなけれ
ばならず、したがって大きい設計にする必要があるばか
りでなく、制御にかかる経費も高くなる。さらに、ピス
トン運動は、遠端を検査対象位置に正確に位置決めする
のにはあまり適さない。

【００１３】別の先行技術から、特にドイツ特許出願公
開第３，９２５，４８４号公報により、ロールバック管
のロールバック領域の方向を向き、ロールバック管を駆
動するとそのロールバック管領域と密封係合状態にな
る、凹形密封表面を有する茸形のヘッド部品を備えた内
視鏡の遠端を構成することが知られている。しかし、こ
の構成では、内視鏡主軸の特に遠端部を広げる必要があ
り、したがって、内視鏡の取扱いが再び減退する。

【００１４】したがって、本発明の目的は、なかんず
く、一般型の内視鏡に適し、機能性および取扱いが改善
されたロールバック管システムを提供することである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明によると、この目
的は、請求項１、１８、２６、３０、または３３記載の
特徴を備えたロールバック管システムによって達成され
る。

【００１６】請求項１によるロールバック管システム
は、両端部で折り返された(rolled-back)管内を摺動可
能に誘導される主軸を有し、この主軸は次に、折り返さ
れた管（以下、「ロールバック管」という）の内管部に
作用する駆動手段によって運動することができる。本発
明によると、駆動手段は、内管部を本質的に主軸の軸方
向に連続的に移動させるために、内管部を半径方向に圧
縮できる少なくとも１つの連続駆動前進手段を有する。
これは、ロールバック管システムの連続前進を正確に制
御でき、したがってたとえば内視鏡の遠端を正確な位置
に誘導できるので、非常に有利である。

【００１７】請求項２では、さらに内管部に対する前進
手段の圧縮力が、主軸が少なくとも前進手段の領域で内
管部と直接摩擦接触するように選択されることが記載さ
れている。

【００１８】請求項３による展開では、内側ロールバッ
ク管部に対する前進手段の圧縮力により、主軸が前進手
段に接合する程度にまで、内側ロールバック管部が変形
することが記載されている。

【００１９】請求項４では、所定の圧縮力または調整可
能な圧縮力により内管部に圧縮応力を加えることのでき
る１つ以上の摩擦輪を前進手段とすることが意図されて
いる。これにより、内視鏡を、一方では連続的、他方で
はできるだけ滑りのない動きで、患者の体内の空洞へ前
進させることが確保される。代替的に、摩擦輪をたとえ
ば、請求項６ないし８による吸込みカップドライブに、
または請求項９ないし１４による無限軌道機構に置き換
えることができる。

【００２０】また、請求項１５による駆動手段は、主軸
の運動をロールバック管の運動と同期させる装置を有す
る。請求項１６によると、これは主軸に軸方向に固定さ
れた前後端部品または締付け部品であり、そこにロール
バック管の後部または前部ロールバック領域を進行方向
によって確実かつ摺動可能に支持し、ロールバック管が
後端または前端部品を介して、すでに存在する前進力に
対抗する制動力を主軸に与えるようにする。これに対す
る代替例として、請求項１７に従って、主軸の後端部に
作用するローラまたはスピンドルドライブを同期装置と
することができ、これをロールバック管ドライブと同期
させ、主軸の前進速度が内管部の前進速度の半分になる
ようにする。

【００２１】本発明は、請求項１８によるロールバック
管システムによっても、最初に設定した目的を達成す
る。これによると、ロールバック管は、剛性材料で形成
された管誘導部またはスリーブを有し、このスリーブは
内管部上に引かれて環状間隙を形成し、その軸方向の両
端部に外管部の自由端を固定する。この外管部は、軸方
向に間隔をおいて配置される２つのロールバック領域で
内管部を折り返し、それを引き返させることによって形
成される。このスリーブはここで、駆動手段を内管部に
直接受容または固定する機能を備えているので、ロール
バック管システム全体の外部寸法が小型のまま維持さ
れ、したがって取扱いが改善される。

【００２２】請求項１９および２０では、スリーブはそ
の中央部に、望ましくは相互に同一角度距離に配置され
た多数の開口部または長手方向のスロットを持つことが
さらに記載されている。したがってロールバック管は、
内管部、外管部、およびスリーブにより、環境から密閉
されスリーブの開口部からのみアクセスできる空洞を形
成する。この方法により、スリーブは構造的に、長手方
向のスロットを介して前進手段を内管部と接触させるこ
とができる駆動手段の適用に備えることができる。さら
に、請求項２１によると、スリーブに、本質的に軸方向
に伸長しスリーブの端面で広がった溝を設ける。システ
ムの動作中、これらの溝は前記空洞内に配置した潤滑油
のスリーブ内における必須の運動を促進する。

【００２３】請求項２２による本発明の主題は、設定さ
れた目的を達成するために、本発明によるロールバック
管システムの駆動手段に、ロールバック管のスリーブの
周囲のカフのように配置できる２部品からなる折畳み式
ハウジングを設け、このハウジングは畳まれた状態でス
リーブと一緒に外部からしっかりと密封遮断される空洞
を形成し、その中に摩擦輪を収容し、ハウジングに取り
付けられたこの摩擦輪は、ハウジングが畳まれたときに
スリーブの開口部を通して内管部を圧縮できることを記
載している。この方法により、小型で、本質的に閉じた
（付加的ではなく、一体化された）システムの構造が達
成され、その結果、協動する部品の取扱いおよび機能性
が向上する。

【００２４】請求項２３による本発明の主題の展開で
は、ばねの力によって予め定められているか、さもなけ
れば調整可能な圧縮力を内管部に加えるために、摩擦輪
をハウジング上にばね取り付けすることがさらに記載さ
れている。請求項２４によると、摩擦輪はその移動表面
に滑り止めライニングを追加的に設けるか設計すること
ができる。

【００２５】請求項２５によれば、スリーブの開口部か
らロールバック管の空洞へ強制注油できる潤滑油の注入
のための付属装置を駆動手段のハウジングに設けるよう
に設計すると、特に有利であることが、ここで立証され
た。この方法により、一方では駆動手段自体を、他方で
は注油される内管部と外管部の相対的摺動運動を、従っ
て摩擦を減らすことが可能である。

【００２６】請求項２６による本発明の別の態様では、
主軸と内側ロールバック管部との間の環状間隙内へ潤滑
油を強制注入するための潤滑装置を具備したロールバッ
ク管システムを設計することが意図されている。この場
合、少なくとも１つの本質的に半径方向に伸長する穴ま
たは送り穴を主軸の壁に設け、環状間隙に開口し、潤滑
油送出し装置に接続する。この方法により、構造上の支
出はほとんど無く、潤滑油を環状間隙内へ直接送り込む
ことが可能である。

【００２７】請求項２６による本発明の主題の代替法と
して、潤滑装置は、請求項３０に従って、主軸に固定さ
れ少なくとも１つの潤滑油注入シューを備えた後部締付
け部品で構成される。このシューは環状間隙内へ突出
し、したがってシューに形成されたカニューラ(cannul
a)を介して潤滑油を注入することができる。

【００２８】請求項３５によると、潤滑油をロールバッ
ク管システム内へ注入するための潤滑システムは、中で
も特に、それぞれの場合に潤滑油袋または潤滑油ベロー
ズを収容する１つまたは２つの圧力容器からなり、本発
明では、この潤滑油袋または潤滑油ベローズを使い捨て
部品として設計し、また、それぞれの場合に結合によ
り、これらを主軸または駆動手段の注入管路と流体連絡
させることができる。

【００２９】最後に、請求項３９および４４による本発
明の主題は、本発明に従ってロールバック管システムを
製造するための装置および方法に関し、装置は本質的に
真空の管からなり、方法は以下の工程からなる。

【００３０】−真空を確立できる２つのハーフシェル内
にロールバック管を挿入する工程、または代替的に、 −両端が開いた真空の管をロールバック管上に摺動さ
せ、真空の管の端面にシーリングリングまたはキャップ
をかぶせることにより、または伸縮装置によりロールバ
ック管を真空の管に押しつけることにより、真空の管と
外管部の間の間隙を密閉する工程、 −ロールバック管の内径の拡張により、内管部が外管部
に引き付けられるまで、スリーブの長手方向のスロット
を介して、真空の管と外管部の間の間隙内、および外管
部と内管部の間の空洞内に真空を確立する工程、 −内視鏡主軸をロールバック管内へ押し込む工程、およ
び −圧力を均等にし、真空の管を取り出す工程。

【００３１】さらなる有利な実施態様は、残りの従属請
求項の主題である。

【００３２】

【発明の実施の形態】好適な実施の形態に基づき、添付
の図面を参照しながら、本発明をさらに詳しく説明す
る。添付の図面は次の通りである。

【００３３】図１は本発明の第１実施の形態による一体
化された主軸潤滑および摩擦輪ドライブを具備する内視
鏡を示す説明図、図２は潤滑用圧力容器の出口管と内視
鏡の注入管との間の接続部の拡大図を示す図１の部分拡
大図、図３は潤滑油注入シューに接続された後部締付け
部品を介して主軸潤滑を行なう本発明の第２の実施の形
態による内視鏡を示す図、図４は潤滑油の注入を説明す
るための、後方主軸部の縦断面拡大図、図５は図４の後
方主軸部の断面図、図６は後部締付け部品が摺動部を有
し、該摺動部はばねでロールバック管に押しつけられ、
該ばねは締付け部品の固定部に支持される、図３の実施
の形態の変形例を示す説明図、図７は第１および第２の
実施の形態の内視鏡に使用される状態のロールバック管
の構造を示す説明図、図８は図７の線Ａ−Ａにおけるド
ライブおよびガイドスリーブの断面図、図９は本発明に
よる真空の管または２つのハーフシェルにより、ロール
バック管および内視鏡主軸を組み立てる装置を示す説明
図、図１０は本発明の第３の実施の形態による内視鏡を
示す説明図、図１１は図１０の部分拡大図、図１２は本
発明の第３の実施例の代替例を示す説明図である。

【００３４】第１の実施の形態による内視鏡の模式的側
面図を図１に示す。

【００３５】したがって、本発明による内視鏡は、両端
部でロールバックするロールバック管２により、１ない
し２ｍの長さ（一般に約１６００ｍｍ）にわたって囲ま
れた内視鏡主軸１からなる。内視鏡主軸１の遠端３は、
全方向に曲げることのできる端部品からなり、その先端
部に照明装置およびカメラチップが配置され（どちらも
図示せず）、これは、内視鏡主軸１の内部を通るリード
線により、内視鏡の後方端部のカメラ制御手段に接続さ
れる。カメラは次に、画像処理装置を介してモニタに接
続される。

【００３６】この代替例として、曲げ可能な端部品３の
選択部に光学系を設けることができることは、言うまで
もなく、この光学系は、内視鏡主軸１内のライトガイ
ド、たとえばガラスファイバ束によりカメラ制御手段に
接続される。

【００３７】内視鏡主軸１内には、曲げ可能な端部品３
の最前部で広がる少なくとも２つの管またはチューブが
通っており、これらは、内視鏡の後方端部に、挿入取付
具または手動的に制御可能な弁を備えている。これらの
管の１つは、エアまたはガスの注入用として、また検査
対象の空洞領域を洗浄するための洗浄液用の注入管とし
て使用され、その他の管は、医療器具を導入するための
作業用管として使用され、医療器具は、たとえば組織標
本を切除したり、外科的介入を実行するために、遠端ま
で前進させることができる。

【００３８】端部品３を操作するために、後者は、内視
鏡主軸１の内部を通るボーデンケーブル（図示せず）に
より、手動操作装置４に操作可能に接続され、この操作
装置４は、内視鏡主軸１の端部のハウジング内に収容さ
れる。

【００３９】特に図１および図７から分かるように、本
発明によるロールバック管２は、ドライブおよびガイド
スリーブ（または管誘導部）５を介して摺動可能に誘導
される内管部２ａからなり、この内管部はその前部領域
（ロールバック領域）で折り返され、前方外管部２ｂを
形成する。前方外管部２ｂはこの場合、剛性材料、望ま
しくは合成材料で形成されたドライブおよびガイドスリ
ーブ５まで戻り、ドライブスリーブ５の軸方向端部で、
後者が内管部２ａと外管部２ｂの間にくるように固定さ
れる。

【００４０】後部領域（ロールバック領域）では、内管
部２ａが折り返されて後方外管部２ｃを形成し、この後
方外管部２ｃはドライブスリーブ５まで戻り、ドライブ
スリーブ５の軸方向端部で固定される。ドライブスリー
ブ５は、一方では、反りおよびひだやしわの形成を防止
するために内管部２ａの案内要素として使用され、他方
では、前方外管部２ｂと後方外管部２ｃの接続部品とし
て使用され、この場合、ドライブスリーブ５の中央部は
露出したままであり、すなわちロールバック管に覆われ
ない。この中央部にドライブスリーブ５は少なくとも１
つの開口部を有し、それは軸方向に伸長する所定の幅の
長手方向のスロットであることが望ましい。この場合、
特に図８に示すように、４つの長手方向のスロット６を
設け、相互に均等な角度距離に配置する。さらに、図８
によるドライブスリーブ５は、その内側に多数の連続し
た長手方向の溝５ａを有し、これらはドライブスリーブ
５の端面で広がる。これらの長手方向の溝５ａは、軸方
向に平行に、またはらせん状に走ることができる。

【００４１】特に図１から分かるように、ロールバック
管２の材料、すなわち材料の種類および材料の強度は、
折返し位置における材料の累積の結果、それぞれの場合
に前方および後方ロールバック領域２ｄ，２ｅにビード
状の広がりが形成されるように選択され、このビード状
の広がりにより、内側の領域におけるロールバック管２
の内径は狭くなる。

【００４２】図１によると、ロールバック管２はその前
方ロールバック領域２ｄを、少なくとも軸方向には内視
鏡主軸１に確実に着座し、内視鏡の挿入方向に円錐形に
傾斜した円錐形前部締付け部品７に摺動可能に支持され
る。ロールバック管の後方ロールバック領域２ｅも同様
に、この特定の実施の形態では、前方締付け部品７と全
く同様に確実に内視鏡主軸１に着座し、対応する形状を
持つ後部締付け部品８に摺動可能に支持される。ただ
し、後部締付け部品８は、内視鏡の挿入方向とは逆の方
向に円錐形に傾斜する。しかし、この時点で、少なくと
も後部締付け部品８は、検査対象の空洞内へ導入されな
いので、所望のどんな外部形状でを持つことができるこ
とに注意する必要がある。

【００４３】また、図１から、ロールバック管２の内管
部２ａと内視鏡主軸１との間に、狭い環状間隙９が形成
され、この環状間隙９は、ロールバック管２のロールバ
ック領域２ｄ、２ｅの２つのビードによって軸方向の境
界が定められ、内視鏡主軸１の外部ジャケット表面に密
閉状態に支持されることが、はっきりと分かる。

【００４４】駆動または前進手段１０は、ドライブスリ
ーブ５の中央領域の周囲に配置される。この駆動手段１
０は、この場合、好ましくはプラスチックまたは非腐食
性の合金で形成された筐体（以下、「ハウジング」とも
いう）１１からなり、この中に、本発明の第１、第２、
および第３の実施の形態によるロールバック管２のため
の駆動手段が収容される。駆動手段については後述す
る。ハウジング１１自体は、２つのシェル形ハーフシェ
ル１１ａ、１１ｂからなり、これらはドライブスリーブ
５に沿って一方の自由端部を、継手または蝶番（図示せ
ず）により相互に接合され、反対側の自由端部は、固定
機構（同じく図示せず）により固定することができる。
この代替例として、ハーフシェル１１ａ、１１ｂは、い
うまでもなく、完全に分離し、２つの固定機構により接
続することも可能である。ドライブスリーブ５に対し横
切る方向に走るハウジング１１の側壁には、それぞれの
ハーフシェル１１ａ、１１ｂ上に、ドライブスリーブ５
の断面外形に適応させたくぼみがあり、これらは、ハウ
ジング１１が折り畳まれ固定された状態のときに、それ
ぞれ、ドライブスリーブ５の外部輪郭線に対応する本質
的に閉じたくぼみまたは開口輪郭線を形成し、ドライブ
スリーブを外部から密閉する。ハーフシェル１１ａ、１
１ｂのくぼみおよび自由縁部には、それぞれの縁部表面
に溝１２（これ以上詳細には図示せず）が設けられ、そ
の中にシーリングストリップ１３が固定または結合さ
れ、これは、ハーフシェル１１ａ、１１ｂが折り畳まれ
たときに、ドライブスリーブ５のジャケット表面に密閉
状態に支えられ、それによってハウジングの内部を密閉
状態に閉止する。

【００４５】この例の場合、ドライブおよび管誘導スリ
ーブ５は、ロールバック管２との間でできるだけ気密性
で応力のない接続を確保するために、ロールバック管２
の円形断面と一致する円形の外形輪郭の断面を有する。
しかし、駆動手段の構造によっては、レンズ形またはそ
の他の断面形状を有することもできる。

【００４６】本発明の第１の好適な実施の形態では、こ
の駆動手段は、多数の摩擦輪１４にある歯車列（詳細に
は図示せず）を介して作動する駆動モータ（同様に図示
せず）からなる。これらの摩擦輪１４は、ハウジング１
１が折り畳まれ、または閉じた状態のときに、摩擦輪１
４がそれぞれドライブスリーブ５の長手方向のスロット
内に貫通し、望ましくはばねで調整可能な、予め決めら
れた圧縮力により、ロールバック管２の内管部２ａに摩
擦して支持されるように、それぞれ２つのハーフシェル
１１ａ、１１ｂに取り付けられる。駆動用の各摩擦輪１
４の移動表面は、ロールバック管２と摩擦輪１４との間
の摩擦係数を高めるために、接触接着ライニング（所定
の粒径のセラミック粒子または金属粒子のコーティン
グ）を被覆することが望ましい。言うまでもなく、代替
的に、摩擦輪１４を全体的に、たとえば粉砕セラミック
などの適切な材料で形成することもできる。圧縮力はさ
らに、この材料およびロールバック管２の壁の厚さの関
数として選択されるので、摩擦輪１４上におけるロール
バック管２の規則的な、本質的に滑りのない前進運動が
確保される。

【００４７】本発明の第１の好適な実施の形態による内
視鏡はさらに、内視鏡主軸１と内管部２ａとの間、およ
び内管部２ａと外管部２ｂ、２ｃとの間の相対的な摺動
運動を潤滑にするための潤滑システムを具備する。潤滑
システムについて以下で説明する。

【００４８】この潤滑システムは、圧力容器１８に圧縮
エアを供給するために圧縮エアポンプ（図示せず）また
は圧縮エア取付具が圧力容器１８に接続された第１潤滑
油送出しおよび注入装置１５からなる。圧力容器１８の
内部には、使用される潤滑油が充填された取外し可能ま
たは交換可能なプラスチックまたはゴムの袋１８ｂ、ま
たは代替的に潤滑油ベローズがある。この袋（またはベ
ローズ）１８ｂは出口管１８ｃを具備し、これは圧力容
器１８の好ましくはポンプの取付位置とは反対側にある
孔に通される。この孔は、出口管１８ｃに密閉状態に支
持され、そのために、この実施の形態では、この孔にシ
ーリングストリップが配置される。このシールに加え
て、または代替的に、袋１８ｂは圧力容器の壁に密閉状
態に支持されるので、出口孔は袋１８ｂによって、本質
的に気密状態で、望ましくは蓋１８ａに配置されるポン
プの取り付け位置から分離される。

【００４９】出口管１８ｃの自由端にはカップリング部
品３０があり、これは内視鏡の注入管１６の対応する合
わせ(mating)カップリング部品３１に接続することがで
きる。この合わせ結合部品３１は、内視鏡主軸１の後端
部から、特に操作装置４のハウジングから、横方向に突
出する。注入管（以下、「チャネル」ともいう）１６は
この場合、目安として図１に示すように、内視鏡主軸１
の内部を前方に向かって、内視鏡主軸１のロールバック
領域２の部分に形成されたボア（出口孔）１７まで伸長
する。

【００５０】出口管１８ｃおよび注入管１６の２つの結
合部品は、図２に模型的に示す。

【００５１】したがって、一方のカップリング部品３０
は、ユニオンナットまたはバヨネットクロージャを有す
る結合フランジを備え、出口管１８ｃの口は膜によって
閉止される。もう一方のカップリング部品３１は、ユニ
オンナットまたはバヨネットクロージャ(bayonet closu
re)に対応する合わせ要素の他に、針状にまたは切刃を
持つように設計され、注入管１６の一番外側の端部を形
成するカニューラをも有する。２つのカップリング部品
３０、３１をひとつに合わせると、カニューラは膜を貫
通し、したがって出口管１８ｃと注入管１６との間で流
体の連絡が確立する。

【００５２】カップリング部品３０、３１は、必ずしも
内視鏡上に配置する必要はないことを指摘しておきた
い。たとえば、一方のカップリング部品３０を圧力容器
１８の穴内に一体化することもでき、この場合、カップ
リング部品３１は袋１８ｂ上に直接配置することがで
き、したがって袋１８ｂを収容したときに、内視鏡への
接続が自動的に生じる。しかし、第１の実施の形態の変
形の方が望ましい。なぜなら、この方法により、２つの
管１８ｃ、１６をひとつに合わせたときに、出口管１８
ｃにはすでにその全長にわたって潤滑剤が満たされ、し
たがって潤滑システムからエアを追加的に除去する必要
がなくなるからである。

【００５３】図１にも示す通り、注入管１６は、内視鏡
主軸１の内部に潤滑油が漏れないような方法でボア１７
を貫通し、したがって内側ロールバック管部２ａと内視
鏡主軸１との間の環状間隙９に口を開いており、この環
状間隙９は、前方および後方ロールバック領域２ｄ、２
ｅにより、流体密閉状態で軸方向の境界が定められる。

【００５４】潤滑システムの上述の設計の代替例とし
て、注入管１６または出口管１８ｃを内視鏡主軸１の取
付具に直接接続し、送り込まれる潤滑剤を内視鏡主軸１
の内部全体に行き渡らせることもできることは、言うま
でもない。すなわち、この場合、内視鏡主軸１自体が注
入管１６として機能し、潤滑剤は挿入管１６および内視
鏡主軸１を介してボア１７まで送り込まれる。この場
合、比較的活動的な(aggresive)潤滑剤によって生じる
汚染およびそれに伴う損傷を防止するために、内視鏡主
軸１のすべての「内部構造」は、特殊コーティングまた
は絶縁体で被覆する必要がある。少なくとも１つのボア
１７の代わりに、内視鏡主軸１の適切な位置に送り穴を
設けることも可能であることは、言うまでもない。この
場合、主軸表面に複数の出口を有する専用の潤滑剤管路
１６を、内視鏡主軸１内に通すことができる。

【００５５】第１潤滑剤注入装置１５の送出し圧は、内
視鏡主軸１と内管部２ａとの間の環状間隙９の内部に生
じる動圧が、内視鏡主軸１のロールバック管２のビード
状ロールバック領域２ｄ、２ｅの支圧より小さくなるよ
うに選択する。この場合、ロールバック領域２ｄ、２ｅ
はシールとして主軸１と直接協動し、これにより潤滑剤
の漏れが防止される。この種のシールはとりあえず内視
鏡主軸１に沿って、または前端締付け部品７への対応す
る支圧により、摺動する必要はないが、システムに従っ
て、内視鏡主軸１に沿って転動し、その結果、摩擦力を
克服するために内管部の必要な前進力を高める必要がな
いという利点がさらに加わる。これは次に、内管部２ａ
に対する摩擦輪４の必要な圧縮力の低下につながる。こ
の方法により、内視鏡主軸１はロールバック管２の内部
で回転可能であり続け、したがって腸管に異常が存在し
ても腸内を前進できることが確保される。

【００５６】また循環システムは、注入管またはチャネ
ル２０を介して駆動手段１０の筐体１１に接続される第
２潤滑剤送込みおよび注入装置１９からなる。第２潤滑
剤送込みおよび注入装置１９の構造設計は基本的に、第
１潤滑剤送込みおよび注入装置１５、および上述のその
代替例に対応するので、現時点では、本文説明で対応す
る通路を参照することができる。

【００５７】しかし、すでに示した通り、第２潤滑剤送
込みおよび注入装置１９は、送込み潤滑剤をドライブ筐
体１１のきつく閉止された内部に強制注入するために、
ドライブ筐体１１に接続され、この場合、結合部は筐体
１１上に直接配置される。この潤滑剤はさらに、ドライ
ブスリーブ５の開口部または長手方向のスロットを介し
て、ロールバック管２の内管部２ａと外管部、２ｂ、２
ｃとの間の空洞内へのアクセス手段を有し、それにより
内管部２ａと外管部、２ｂ、２ｃとの間の相対的摺動運
動を潤滑する。これに加えて、潤滑剤は言うまでもな
く、駆動手段、すなわちドライブ筐体１１の内部の摩擦
輪１４の取付け部の潤滑をも行なう。

【００５８】本発明の第１の好適な実施の形態による内
視鏡は、図９に関連して以下で詳細に説明する方法で作
動するように作成される。

【００５９】手順の開始時に、内径が外管部２ｂ、２ｃ
の外径よりわずかに大きく、両端が開いている真空の管
２２を、事前に作成されたロールバック管２の上に引き
込む。次に２つのシーリングカフ（以下、単に「カフ」
ともいう）２３、２４を、真空の管２２の端縁部上に配
置する。したがって、各シーリングカフ２３、２４の外
側部分２５は、真空の管２２のジャケット表面上に密閉
状態に位置し、カフ２３、２４の内側部分２６は、内管
部２ａに対し作用し、これを半径方向に外向きに、すな
わち外管部２ｂ、２ｃの方向に押す。こうして、外部か
らしっかりと密閉された空間が、真空の管２２と端部の
シーリングカフ２３、２４とロールバック管２の外管部
２ｂ、２ｃの間に形成され、これはさらに、ドライブス
リーブ５の長手方向のスロット６および溝５ａを介し
て、内管部２ａと外管部２ｂ、２ｃとの間の空洞に接続
される。

【００６０】この構成の代替例として、真空の管２２を
長さ方向に２つのハーフシェルに分割し、それらを折り
畳めるように相互に長さ方向の縁部に沿って関節式に接
合するか、または完全に分離することができる。この方
法により、ロールバック管２の挿入が容易になる。さら
に、シーリングカフ２３、２４は能動伸縮装置（図示せ
ず）に置き換えることもでき、これについては詳しく述
べないが、これによりロールバック管２のロールバック
領域２ｅ、２ｄを真空の管２２に押しつけることができ
る。この伸縮装置は、挿入用鉗子と同様に、多数（３
つ）の伸縮要素を有し、これらは管の前方および後方ロ
ールバック領域２ｄ、２ｅの開口部に挿入される。その
後の作業段階で、これらのストッパは基本的に半径方向
に外向きに移動し、その結果、管２は真空の管の内壁に
密封状態に押しつけられる。この伸縮装置の密封作用
は、伸縮要素の係合位置だけでなく、真空の管の内壁に
おけるこれらの位置の間でも管が支えられることを確実
にする適切な、たとえばクローバー型の内部輪郭を両端
部に持つ真空の管によって、さらに高めることができ
る。

【００６１】最後に、真空の管２２は、ドライブスリー
ブ５の領域に駆動手段の筐体１１と一致する空洞を持つ
ように成形することもでき、それによりロールバック
管、ドライブスリーブ、および駆動手段からなるロール
バック管システム全体を、仮組立て状態で真空の管内に
挿入することができる。

【００６２】図９では、真空の管２２はさらに、望まし
くはドライブスリーブ５の領域に管路取付具を有し、こ
の管路取付具２７は管路を介して真空ポンプ（図示せ
ず）に接続される。真空ポンプが作動すると、ドライブ
スリーブ６の開口部６および長手方向の溝５ａを介し
て、真空の管２２と外管部２ｂ、２ｃとの間、および内
管部２ａと外管部２ｂ、２ｃとの間の空洞から空気が吸
い出される。この場合、内管部２ａは外管部２ｂ、２ｃ
に押しつけられ、それにより、前方および後方ロールバ
ック領域２ｄ、２ｅでも、ロールバック管２の内径が増
加する。ここで、こうして拡張したロールバック管２内
へ内視鏡主軸１を容易に挿入することができ、この挿入
手順は、主軸１に潤滑剤を被覆することによってさらに
促進することができる。

【００６３】内視鏡主軸がロールバック管２の内部に正
しく配置された後、真空ポンプの作動を停止すると、上
記空洞内の圧力は再び均等化され、内管部２ａは再び元
の内径にまで収縮し、ロールバック領域２ｄ、２ｅの端
部のビードは内視鏡主軸１に密封状態に押しつけられ
る。内視鏡主軸１とロールバック管２の組立ては、シー
リングカフ２３、２４を取り外し、真空の管２２を引き
抜くことによって完了する。

【００６４】以下で、本発明の第１の実施の形態による
内視鏡の機能および動作に関して記述する。

【００６５】内視鏡または内視鏡主軸１を肛門から患者
の腸内へ挿入する場合、駆動手段すなわちドライブ筐体
１１は、患者が少なくとも部分的に横たわっている板に
対しあらゆる方向に旋回できる垂直方向に調整可能な台
上に取り付けられるので、内視鏡主軸１の遠端３を患者
の個々の組織構造に適応させることができる。次に内視
鏡主軸１の遠端３が、ロールバック管２が括約筋を通過
してしまうまで、短い距離だけ挿入される。次に、腸を
広げるために、内視鏡主軸１またはその中に誘導された
管を介して腸内に二酸化炭素ガスを供給し、その後、摩
擦輪１４を、所定の回転速度または操作中に変更できる
速度で駆動するために、駆動手段１０を起動する。この
回転速度に対応して、内管部２ａがゆっくりと内視鏡の
挿入方向に前進し、この場合、それは前方ロールバック
領域２ｄで連続的に折り返し、前方外管部２ｂを形成
し、こうして腸の壁を横方向にライニングすることがで
きる。同時に、相対的に柔らかい内側ロールバック管部
２ａに対する摩擦輪１４の支持力により、内側ロールバ
ック管部２ａが内視鏡に押しつけられ、両者の間に潤滑
剤が行き渡っているにもかかわらず、摩擦力によって内
視鏡を共に移動させるので、摩擦輪１４の駆動力も内視
鏡主軸１に伝達される。すなわち、内管部２ａが前進す
ると、ロールバック管２と主軸１との間の摩擦力によ
り、および場合によっては前方ロールバック領域２ｄと
内視鏡主軸１の前方締付け部品７との間の進行方向にお
ける圧力によっても、内視鏡主軸１が一緒に運ばれ、こ
うして腸内に挿入される。

【００６６】内視鏡主軸１の前進の速度がロールバック
管２の挿入速度を超えないことを確実にするために、説
明の導入部ですでに詳しく示した通り、内管部２ａに対
する内視鏡主軸の抑制または制動が必要である。この例
の場合、これは、ロールバック管２の後方ロールバック
領域２ｅを支え、前方ロールバック領域２ｄと必ず同一
速度で移動し、したがってロールバック管２の挿入速度
に対する内視鏡主軸１の前進速度と同期する後方締付け
部品８により行なわれる（すなわち、内視鏡主軸１上に
しっかりと着座している後方締付け部品８は、内視鏡主
軸１を保持し、そうしながら反力を後方部ロールバック
管部（外管部）２ｃへ導く）。したがって、ロールバッ
ク管２の挿入速度は、内視鏡主軸１の挿入速度と同じで
ある。

【００６７】この時点で、ロールバック管２と内視鏡主
軸１の前進運動を同期させる手順中に、内視鏡主軸が前
方および後方のビード位置で摺動し、またドライブスリ
ーブ５の領域でも、内側ロールバック管部２ａでも摺動
することに注意する必要がある。しかし、この場合、前
方および後方のビードに対する、すなわちロールバック
領域２ｄ、２ｅにおける内視鏡主軸の摺動速度、または
内管部２ａに対する摺動速度は、両構成要素の相対的速
度にのみ対応し、これは内側ロールバック管部２ａの絶
対速度の２分の１にすぎない。

【００６８】この文脈で、後部ロールバック領域２ｅに
対する制動力があまり大きくなりすぎないようにし、し
たがって、所望する場合には、加えられる制動力の結
果、後方外管部２ｃのロールバック管２の収縮を防止す
るために、内視鏡主軸１と内管部２ａとの間の摩擦力を
できるだけ低く維持する必要がある。

【００６９】すでに上述した通り、主軸１と内管部２ａ
との間の環状間隙９内、および駆動手段１０の領域に
も、潤滑剤のほぼ連続した膜が形成され、この膜は基本
的に摩擦輪１４による内視鏡主軸１の前進をできなくす
るだけでなく、上述の２つの構成要素間の相対的運動中
に発生する摩擦を低下する。さらに、前方締付け部７に
対する低い前進力および後方締付け部８に対し必要な低
い制動力のため、ロールバック領域２ｄ、２ｅならびに
前方および後方締付け部７、８は、ビード状ロールバッ
ク領域２ｄ、２ｅと内視鏡主軸２との間の強力により密
封効果がすでに達成されているので、例えば先行技術の
場合のように密封効果を達成するために、相互に強く押
しつけ合う必要はない。さらに、潤滑剤は、第２潤滑剤
送込み装置１９によって、所定の圧力で内管部２ａと外
管部２ｂ、２ｃとの間の空洞に強制注入されるので、こ
れによって摩擦力はさらに減少する。この場合、漏れは
少ないので、状況によっては、初期潤滑手順で外側ロー
ルバック管部と内側ロールバック管との間の空洞に潤滑
剤を充填するだけで充分である。すなわち、取り扱い
中、少なくとも部分的には、必ずしも潤滑剤を強制注入
する必要はない。

【００７０】ロールバック管２用および内視鏡主軸１用
の共通連続ドライブとしての摩擦輪１４と、内視鏡主軸
１と一緒にシールとしての前方および後方のビードと、
内管部２ａと主軸１との間の潤滑剤の連続膜との協働に
より、内視鏡主軸１の前進を極めて厳密かつ正確に制御
することが可能になり、これにより、その取り扱いは、
先行技術に比べてかなり容易になる。

【００７１】現時点で、後方締付け部品８の代わりに、
多数の摩擦輪を介して内視鏡主軸１の後端部に作用し、
したがって内視鏡の連続挿入運動を確実にする、外部同
期化駆動手段を追加設置することもできることに注意す
る必要がある。

【００７２】さらに、摩擦輪構造の代わりに、外部同期
化駆動機能として、内視鏡主軸１を制御状態で連続前進
させるためのスピンドルドライブを使用することもでき
る。

【００７３】内視鏡の取出しは、基本的に挿入手順と同
様の方法で行なわれるが、この場合、内視鏡主軸１とロ
ールバック管２との間の運動速度の同期化は前方締付け
部品７が引き受け、後方締付け部品８はほとんど無荷重
状態である。

【００７４】本発明の第２の好適な実施の形態を以下
で、図３、４および５を参照しながら説明する。第１の
実施の形態と異なる細部の構造についてのみ取り上げ
る。

【００７５】図３に示すように、本発明の第２の実施の
形態では、後方締付け部品８は中空カフとして設計さ
れ、これは内視鏡主軸１と共に、基本的に閉じた空洞を
形成する。後方中空カフは、内視鏡主軸によりよく適合
できるように、２つのハーフシェルとして軸方向に対称
的に分割できることが望ましい。ロールバック管２の方
を向いたカフ形締付け部品８の側壁または接触壁８ａ
は、内視鏡主軸１の領域に、ロールバック管２内に突き
出た少なくとも１つの潤滑剤注入シュー（以下、単に
「シュー」ともいう）２８を有する。この注入シュー２
８は、特に図５にその断面が示される。したがって、潤
滑剤注入シュー２８は、少なくとも内視鏡主軸１の円周
の少なくとも１／３にわたって、または円周の１／２に
わたって伸長する。図５には１つのシューしか示されて
いないが、相互に対し直径方向に正反対の位置に配置さ
れた２つの潤滑剤注入シューを設けることが望ましい。
図４に従って、簡潔さのために、上記の空洞も、潤滑剤
を注入するための管に置き換えることができる。潤滑剤
注入シュー２８も、少なくともその一番外側の端部は、
内視鏡主軸のジャケット表面上に伸縮自在に置かれ、各
々の場合に、図４に示すように、少なくとも１つの潤滑
剤注入管を備え、これは潤滑剤注入シュー２８の後端部
（根元）では、空洞またはカフの注入管の内部に開か
れ、またその前部自由端では、環状間隙９の内部に開か
れる。

【００７６】上述の潤滑剤注入シュー２８の代替例とし
て、多数のくぼみまたは切欠き（詳細には図示せず）を
カフ８の側壁８ａに簡単に設け、これらにより、内視鏡
主軸１と接触壁８ａとの間の出口間隙またはカラムを形
成することができる。

【００７７】さらに、後方締付け部品８には、注入管１
６および出口管１８ｃを介して第１潤滑剤注入装置１５
と流体連絡する管路取付具８ｂが取り付けられる。図３
による内視鏡主軸のその他の部品はすべて、第１の実施
の形態の場合と同じである。

【００７８】本発明の第２の好適な実施の形態による内
視鏡の操作中、第１潤滑剤送込み装置１５により潤滑剤
が後方のカフ状締付け部品８内の空洞部へ送り込まれ、
したがって空洞内に潤滑剤が充満する。空洞内の所定の
圧力で、潤滑剤は潤滑剤注入シュー２８内の潤滑剤管か
ら、または接触壁８ａの間隙から流入し、内視鏡主軸１
とロールバック管２の内管部２ａとの間の環状空隙９内
に浸透し、これら２つの構成部品の間の相対的摺動運動
を潤滑する。潤滑剤注入シュー２８、または後方締付け
部品８における漏れを防止するために、ロールバック管
２の後方ロールバック領域２ｅは、主軸１および後方締
付け部品８の接触側壁８ａに対するシールとして作用す
る。後方ロールバック管領域も、その全長に沿って、潤
滑剤注入シュー２８を密封状態に囲い込む。

【００７９】この対策により、内視鏡主軸１内部に高価
な挿入管を設置せずに済ませることができ、その結果、
内視鏡の取扱いはさらに改善される。

【００８０】最後に、本発明の第１および第２の実施の
形態に関し、特に内視鏡の駆動は、摩擦輪１４以外の構
成部品によって実行することができる点に注意する必要
がある。したがって、例えば、ロールバック管２の駆動
手段１０の場合、内管部２ａに作用する歯車を設けるこ
とができる。しかし、これらの変形例はすべて、半径方
向に作用する圧縮力が、潤滑剤の存在にもかかわらず、
内管部２ａを内視鏡主軸１に押しつけて内視鏡主軸１を
連続駆動させるのに充分であり、その結果、遠端を検査
対象位置に正確に位置決めすることが可能であるという
共通の特徴を有する。

【００８１】最後に、本発明の第３の好適な実施の形態
を、以下で図１０および１１を参照しながら説明する。
上記実施の形態と異なる部品のみを取り上げる。その他
の特徴は、第１または第２の実施の形態の場合と同一で
ある。

【００８２】図１０および１１によると、第３の実施の
形態の駆動手段は、第１および第２の実施の形態の場合
と同様に、管誘導スリーブ５の周囲に配置されたドライ
ブ筐体１１からなり、その中に少なくとも２つの真空グ
リッパが配置され、それらを内視鏡主軸１の軸方向に交
互に移動させることができる。真空グリッパは、ドライ
ブスリーブ５の開口部を通して係合する吸込みカップを
備えた小さいブロックからなり、ブロックの管２ａと接
触する側に形成されるこの吸込みカップは、真空ポンプ
によって生成される減圧によって、内側ロールバック管
部２ａにきつく押し当てられ、内側ロールバック管部２
ａの領域の管材料に吸着し、こうして内管部２ａとの確
実な接続および非確実な接続を形成する。真空ポンプ
（図示せず）は、この目的のために、駆動手段１０の筐
体１１に形成されブロック内部の通路を経て吸込みカッ
プに接続された真空取付具に接続される。運動機構（詳
細は図示せず）によってもたらされるブロックの運動、
および吸込みカップ内の減圧の生成は、内側ロールバッ
ク管部２ａの対応する同期吸気および解放により、ブロ
ックが交互に、２つ以上のブロックの場合には連続的に
均等な間隔で、前後に移動し、それにより事実上連続し
た、均等なロールバック管２の前進運動が得られるよう
に制御される。

【００８３】図１０に明瞭に示す通り、吸込みカップに
おける真空の形成により、内側ロールバック管部２ａは
内視鏡主軸からわずかに持ち上がる。この実施の形態で
は、内視鏡主軸１に対する前進力は、基本的に上記実施
の形態の場合と同様に発生する。第１および第２の実施
の形態の場合と同様に構造全体に潤滑剤が充填され、ロ
ールバック管２の潤滑が行なわれる。

【００８４】図１２は、減圧の生成によって駆動力をロ
ールバック管に加えることができる、第３の実施の形態
の代替例を示す。

【００８５】図１２から分かるように、両端で折り返さ
れるロールバック管２は、駆動手段の筐体１１と一緒
に、ドライブスリーブを配置しない一体の構成部品を形
成する。すなわち、この実施の形態では、外側の前方お
よび後方管部２ｂ、２ｃの自由端が、ドライブ筐体１１
の側壁で直接、密封状態に固定される。

【００８６】第３の実施の形態の駆動手段は、この場
合、前進の方向に相互に間隔をおいて配置された少なく
とも２つのホイールを介して張られ、駆動される、少な
くとも１つの弾性連続ベルトで構成されるクローラ(cra
wler)タイプの駆動装置によって形成される。駆動手段
全体が筐体に収容され、筐体は長手方向に２分すること
が望ましく、気密状態に閉止することができ、吸込み取
付具を備えている。連続ベルトは、表面に多数の穴また
は送り穴がある。吸込み取付具は、管路を介して真空ポ
ンプ（図示せず）に接続される。

【００８７】筐体１１自体は、内管部２ａの方を向いた
側が開き、連続ベルトは、筐体１１の開いた側をできる
だけきつく閉止するように導かれる。連続ベルトの側縁
部と筐体１１との間の間隙は、筐体の壁に固定された適
切なシーリングリップにより閉止することができ、連続
ベルトはこのシーリングリップの上を滑動する。さら
に、筐体１１は、そこに固定されたロールバック管２に
対し、連続ベルトの外側に向かって露出される側が、内
管部２ａの上に小さい間隙または距離を置いて配向され
るように構成される。

【００８８】この装置が作動すると、筐体１１の内部が
真空ポンプによって排気され、空気が連続ベルトの送り
穴から吸引される。同時に、内管部２ａも吸気され、連
続ベルトの外側に密封状態に押しつけられる。送り穴の
この密封により、筐体内の減圧が増加し、連続ベルト
は、その弾力性のために内向きに弓形になり、その際、
図１２に明瞭に示すように、内管部２ａを随伴する。

【００８９】この対策により、内管部２ａは、連続ベル
ト上にその長さに沿ってしっかりと保持され、同時に内
視鏡主軸１から離れる。したがって、内視鏡主軸１の前
進は本質的に、前方外管部２ｂの前進運動中に、前方ロ
ールバック領域２ｄで前方締付け部品７に加えられる接
触力によって果たされ、その場合、内管部２ａは特に駆
動装置の領域で無接触状態に維持される。摩擦力が低い
ので、前方締付け部品７にかかる必要な前進力は比較的
低く、したがってロールバック管２の前部にしわ（折曲
げ）ができない。さらに、第１及び第２の実施の形態の
場合と同様に、潤滑剤が環状間隙９内に強制注入され、
その結果、摩擦は、特に前方および後方シーリングビー
ド２ｄ、２ｅの領域で、さらに低下する。

【００９０】したがって、第３の実施の形態もその変更
例も、第１および第２の実施の形態の場合と同様に、ロ
ールバック管２に機械的に作用する連続的または事実上
連続的に作動する駆動手段を実現し、厳密に制御可能な
内視鏡の移動を確実にする。

【００９１】要約すると、本発明は、両端で折り返され
るロールバック管内を案内される内部主軸を有する、望
ましくは内視鏡用のロールバック管システムに関する。
ロールバック管は、システムの連続運動を駆動するため
に内管部に作用する、多数の摩擦輪、吸込みカップまた
はクローラーを介して駆動される。主軸と内管部との間
の間隙を密閉するために、それぞれの場合に前方および
後方ロールバック領域に、主軸に密封状態に押しつけら
れるビードを形成する。主軸と内管部の間の間隙への潤
滑剤の注入は、主軸空洞または内部管路を介して外部注
入管路に接続された、ロールバック管領域の基本的に半
径方向の主軸穴を介して、または後部締付け部品を介し
て、主軸表面に適応させた潤滑剤注入シューによって行
なわれる。

【００９２】

【発明の効果】一般型の内視鏡に適し、機能性および取
扱いが改善されたロールバック管システムが提供されう
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施の形態による一体化された主
軸潤滑および摩擦輪ドライブを具備する内視鏡を示す説
明図である。

【図２】潤滑用圧力容器の出口管と内視鏡の注入管との
間の接続部の拡大図を示す図１の部分拡大図である。

【図３】潤滑剤注入シューに接続された後部締付け部品
を介して主軸潤滑を行なう本発明の第２の実施の形態に
よる内視鏡を示す図である。

【図４】潤滑剤の注入を説明するための、後方主軸部の
縦断面拡大図である。

【図５】図４の後方主軸部の断面図である。

【図６】後部締付け部品が摺動部を有し、該摺動部はば
ねでロールバック管に押しつけられ、該ばねは締付け部
品の固定部に支持される、図３の実施の形態の変形例を
示す説明図である。

【図７】第１および第２の実施の形態の内視鏡に使用さ
れる状態のロールバック管の構造を示す説明図である。

【図８】図７の線Ａ−Ａにおけるドライブおよびガイド
スリーブの断面図である。

【図９】本発明による真空の管または２つのハーフシェ
ルにより、ロールバック管および内視鏡主軸を組み立て
る装置を示す説明図である。

【図１０】本発明の第３の実施の形態による内視鏡を示
す説明図である。

【図１１】図１０の部分拡大図である。

【図１２】本発明の第３の実施例の代替例を示す説明図
である。

【符号の説明】

１ 主軸 ２ ロールバック管 ３ 端部品 ４ 手動操作装置 ５ 管誘導部 ６ ドライブスリーブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 フリッツ パウカー ドイツ連邦共和国、デー−86316 ヴィッ フェルツハウゼン／フリートベルク、ヴァ イエルブライテン ８ (72)発明者 ゲルハルト ブーフマン ドイツ連邦共和国、デー−82335 ベルク、 ラウレンティーヴェック 11、エルゲーベ ー（番地なし) (72)発明者 ゲルハルト ヴァイグルホーファー ドイツ連邦共和国、デー−86947 シュヴ ァープハウゼン／ヴァイル、ドクトル−ア ーノルト−シュトラッセ ６ (72)発明者 ロベルト パウカー ドイツ連邦共和国、デー−86438 キッシ ンク、ハウプシュトラッセ 95

Claims (45)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両端において折り返されたロールバック
   管（２）内で摺動自在にガイドされ、かつ当該ロールバ
   ック管（２）の内管部（２ａ）上で作用する駆動手段
   （１０）によって移動されうる、内部軸（１）またはシ
   ャフト状の要素のためのロールバック管装置であって、
   前記駆動手段（１０）が少なくとも１つの、実質的に連
   続して駆動する前進手段（１４）を有し、前記内部軸
   （１）の軸方向に内管部（２ａ）を前進および／または
   後退させるために、前進手段（１４）が内管部（２ａ）
   を半径方向に押圧することを特徴とするロールバック管
   装置。
2. 【請求項２】 前記前進手段（１４）の内管部（２ａ）
   に対する押圧力が、前記内部軸（１）が、少なくとも前
   進手段（１４）の領域で内管部（２ａ）と摩擦接触する
   ことを特徴とする請求項１記載のロールバック管装置。
3. 【請求項３】 前記前進手段（１４）のロールバック管
   （２）の内管部（２ａ）への押圧力が、当該内管部（２
   ａ）の対応する変形によって内部軸（１）に伝達される
   ことができ、前記前進手段（１４）のための当接を形成
   してなることを特徴とする請求項２記載のロールバック
   管装置。
4. 【請求項４】 前記前進手段（１４）が、所定の押圧力
   または可変の押圧力で内管部（２ａ）を押圧する少なく
   とも１つの摩擦輪であることを特徴とする請求項１、２
   または３記載のロールバック管装置。
5. 【請求項５】 前記内部軸の両側に、少なくとも２つの
   摩擦輪（１４）が設けられてなることを特徴とする請求
   項４記載のロールバック管装置。
6. 【請求項６】 前記前進手段（１４）が、少なくとも２
   つの小さなブロックからなる吸込みカップであって、該
   ブロックが前記内部軸に関して前後に移動可能であり、
   前記内管部（２ａ）と対向する、該ブロックの一方の側
   面が少なくとも１つの吸込みカップを有してなることを
   特徴とする請求項１記載のロールバック管装置。
7. 【請求項７】 前記小さなブロックが、前後に、互いに
   離間するように、または互いに接近するように移動し、
   対応して前記内管部（２ａ）を同期的に吸込み、放出す
   ることができ、前記ロールバック管（２）の実質的に連
   続した運動を発生することを特徴とする請求項６記載の
   ロールバック管装置。
8. 【請求項８】 前記小さなブロックの内管部（２ａ）上
   の駆動力が、前方または後方ロールバック領域（２ｄ、
   ２ｅ）を経由して前方または後方締付け部品（７、８）
   に伝達され、該前方または後方締付け部品が内部軸
   （１）にしっかりと固定され、その結果、前記ロールバ
   ック管（２）の前進運動に同期する内部軸（１）の対応
   する運動を生じることを特徴とする請求項１、２、３、
   ４、５、６または７記載のロールバック管装置。
9. 【請求項９】 前記前進手段（１４）が連続ベルトから
   なるクローラ機構であることを特徴とする請求項１記載
   のロールバック管装置。
10. 【請求項１０】 前記連続ベルトがドライブ筐体（１
    １）に設けられ、該ドライブ筐体が、連続ベルトによっ
    て実質的に気密状に閉鎖される少なくとも筐体の一部に
    おいて放出されうることを特徴とする請求項９記載のロ
    ールバック管装置。
11. 【請求項１１】 前記連続ベルトが内管部（２ａ）と対
    向する筐体の側面を形成し、実質的に気密状に筐体の内
    部を閉鎖することを特徴とする請求項９記載のロールバ
    ック管装置。
12. 【請求項１２】 前記連続的なベルトに孔が穿設されて
    なることを特徴とする請求項９、１０または１１記載の
    ロールバック管装置。
13. 【請求項１３】 前記ドライブ筐体（１１）が空にされ
    たとき、前記内管部（２ａ）が孔を経て連続的なベルト
    上に吸い込まれることができ、そのばあい連続的なベル
    トが内管部（２ｄ）と共にドライブ筐体内に僅かに曲げ
    られてなることを特徴とする請求項１２記載のロールバ
    ック管装置。
14. 【請求項１４】 前記内部軸（１）に少なくとも部分的
    な前 力を加えるために、前記折り返されたロールバッ
    ク管（２）が前方ロールバック領域において前記内部軸
    （１）の締付け部品（７）に対して押圧することを特徴
    とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１
    ０、１１、１２または１３記載のロールバック管装置。
15. 【請求項１５】 前記駆動手段（１０）がさらに、前記
    ロールバック管の運動と内部軸の運動とを同期させるた
    めの同期手段を備えられてなることを特徴とする請求項
    １、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１
    ２、１３または１４記載のロールバック管装置。
16. 【請求項１６】 前記同期手段が、内部軸（１）上に軸
    方向に固定されている前方および後方締付け部品（７、
    ８）であり、前記ロールバック管（２）の後方ロールバ
    ック領域（２ｅ）が、前方への運動のあいだ摺動自在に
    当該前方おび後方締付け部品によりかかり、前記前方ロ
    ールバック領域（２ｄ）が、後方への運動のあいだ摺動
    自在に当該前方および後方締付け部品によりかかり、そ
    の結果前記ロールバック管（２）は、それぞれ締付け部
    品（７、８）を経て、前進する力とは逆の制動力を内部
    軸（１）に加えることを特徴とする請求項１５記載のロ
    ールバック管装置。
17. 【請求項１７】 前記周期手段が、内部軸（１）の後端
    部上で作用するローラまたはスピンドルドライブであ
    り、内部軸（１）の前進速度が内管部（２ａ）の前進速
    度の１／２になるように、ロールバック管駆動手段（１
    ０）と同期されてなることを特徴とする請求項１６記載
    のロールバック管装置。
18. 【請求項１８】 両端において折り返されたロールバッ
    ク管（２）内で摺動自在にガイドされ、かつ当該ロール
    バック管（２）の内管部（２ａ）上で作用する駆動手段
    （１０）に移動されうる、内部軸（１）またはシャフト
    状の要素のためのロールバック管装置であって、前記ロ
    ールバック管（２）が剛性材料からなる、管を案内する
    スリーブ（５）を有し、該スリーブ（５）が中間部に隙
    間を形成するために、内管部（２ａ）の上まで引かれ、
    内管部の両端で、外管部（２ｂ、２ｃ）の自由端が固定
    され、該外管部が、内管部（２ａ）の向きを変え、２つ
    の軸方向に離間された領域（２ｄ、２ｅ）において元に
    戻すことによって形成されてなることを特徴とするロー
    ルバック管装置。
19. 【請求項１９】 前記スリーブ（５）が中央部において
    多数の開口を有しており、該開口は好ましくは長手方向
    のスロット（６）の形をとるように構成され、互いに等
    間隔離間されてなることを特徴とする請求項１８記載の
    ロールバック管装置。
20. 【請求項２０】 前記ロールバック管（２）が内管部
    （２ａ）と、外管部（２ｂ）と、スリーブ（５）とによ
    って空洞部を形成しており、該空洞部は環境から遮ぎら
    れ、前記スリーブ（５）におけるスロット（６）を経て
    のみ接近しうることを特徴とする請求項１９記載のロー
    ルバック管装置。
21. 【請求項２１】 前記スリーブ（５）が内側において多
    数の溝（５ａ）を有しており、該溝は実質的に軸方向に
    延びており、該スリーブ（５）の端面において開放して
    いることを特徴としている請求項１８、１９および２０
    記載のロールバック管装置。
22. 【請求項２２】 前記ロールバック管（２）のスリーブ
    （５）のまわりにカフのように設けられ、折り畳まれた
    状態において、スリーブ（５）と共に空洞部を形成する
    ２つの部分からなる折り畳み筐体（１１）を備え、該空
    洞部が外側からシールされ、摩擦輪（１４）が収容され
    ており、該筐体（１１）内に設けられた摩擦輪は、筐体
    （１１）が折り畳まれたとき、前記スリーブ（５）内の
    長手方向のスロット（６）を通って内管部（２ａ）に押
    圧されうることを特徴とする請求項１９記載の駆動機
    構。
23. 【請求項２３】 前記摩擦輪（１４）が、内管部（２
    ａ）に押圧力を加えるためにばねにより筐体（１１）に
    取り付けられ、該押圧力がばねの力により予め決定され
    ているか、またはさらなる調整手段を介して調節されう
    ることを特徴とする請求項２２記載の駆動機構。
24. 【請求項２４】 前記摩擦輪（１４）の走行面にスリッ
    プ防止のライニングが設けられてなることを特徴とする
    請求項２２または２３記載の駆動機構。
25. 【請求項２５】 前記筐体（１１）に潤滑剤を通すため
    のアタッチメントが設けられ、該潤滑剤はスリーブ
    （５）の開口（６）を経てロールバック管（２）の空洞
    部内に注入されてなることを特徴とする請求項２２、２
    ３または２４記載の駆動機構。
26. 【請求項２６】 両端において折り返されたロールバッ
    ク管（２）内で摺動自在にガイドされ、かつ当該ロール
    バック管（２）の内管部（２ａ）上で作用する駆動手段
    （１０）によって移動されうる、内部軸（１）またはシ
    ャフト状の要素のためのロールバック管装置と、該内部
    軸（１）と内管部（２ａ）とのあいだの環状の隙間
    （９）に潤滑剤を注入するための潤滑デバイス（１５）
    とを備えた内視鏡であって、少なくとも１つの実質的に
    放射状に延びるボア（１７）または孔を当該内部軸に備
    え、該環状の隙間内に開き、かつ潤滑剤吐出デバイス
    （１５）と連結されてなることを特徴とする内視鏡。
27. 【請求項２７】 前記ボア（１７）または孔への潤滑剤
    の注入が内部軸（１）内側の空洞部を経てなされ、潤滑
    剤注入路（１６）を形成してなることを特徴とする請求
    項２６記載の内視鏡。
28. 【請求項２８】 前記注入路（１６）が内部軸（１）の
    内側に設けられ、一端において、外部潤滑路（１８）と
    連結され、該外部潤滑路は吐出デバイス（１８）内に開
    いてなることを特徴とする請求項２６記載の内視鏡。
29. 【請求項２９】 前記ロールバック管（２）が前方およ
    び後方ロールバック領域（２ｄ、２ｅ）を有し、該ロー
    ルバック管の材料の選択に依存して、いずれのばあい
    も、ロールバック領域（２ｄ、２ｅ）が内視鏡の軸
    （１）にシール状態でよりかかるようにロールバック管
    （２）の内径を狭くするベッドの形状を想定しているこ
    とを特徴とする請求項２６、２７または２８記載の内視
    鏡。
30. 【請求項３０】 両端において折り返されたロールバッ
    ク管（２）内で摺動自在にガイドされ、かつ当該ロール
    バック管（２）の内管部（２ａ）上で作用する駆動手段
    （１０）によって移動されうる、内部軸（１）またはシ
    ャフト状の要素のためのロールバック管装置と、該内部
    軸（１）と内管部（２ａ）とのあいだの環状の隙間
    （９）に潤滑剤を注入するための潤滑デバイス（１５）
    とを備えた内視鏡であって、前記内部軸（１）の上にし
    っかりと設けられ、少なくとも１つの潤滑剤注入シュー
    （２８）を有し、該注入シューは内部軸（１）の輪郭の
    表面に一致する形状を呈し、前記環状の隙間内に突出し
    ている後方締付け部品（８）を備えてなることを特徴と
    する内視鏡。
31. 【請求項３１】 前記ロールバック管（２）が、後方ロ
    ールバック領域（２ｅ）で、潤滑剤注入シュー（２８）
    をシールして取り囲んでなることを特徴とする請求項３
    ０記載の内視鏡。
32. 【請求項３２】 前記後方締付け部品（８）が中空であ
    るか、または少なくとも内部チャネルを有しており、該
    内部チャネルが潤滑剤注入シュー（２８）の内側の潤滑
    剤カニューラとアクセスし、潤滑剤容器（１８）に接続
    されてなることを特徴とする請求項３０または３１記載
    の内視鏡。
33. 【請求項３３】 前記後方締付け部品（８）が分割可能
    か、または着脱自在であり、前記内部軸（１）の長手方
    向に移動自在であることを特徴とする請求項３０、３１
    または３２記載の内視鏡。
34. 【請求項３４】 前記後方締付け要素（８）が、ロール
    バック管と該摺動部とのあいだの隙間を取り除くため
    に、内部軸（１）に沿って移動しうる摺動部と、該内部
    軸上に固定され、該摺動部をロールバック管の方に付勢
    するばね要素が支持された緩衝部とを有してなることを
    特徴とする請求項３０、３１または３２記載の内視鏡。
35. 【請求項３５】 両端において折り返されたロールバッ
    ク管（２）内で摺動自在にガイドされ、かつ当該ロール
    バック管（２）の内管部（２ａ）上で作用する駆動手段
    （１０）によって移動されうる、内部軸（１）またはシ
    ャフト状の要素のためのロールバック管装置と、該内部
    軸（１）と内管部（２ａ）とのあいだの環状の隙間
    （９）に潤滑剤を注入するための潤滑デバイス（１５）
    とを備えた内視鏡であって、押圧することができる容器
    （１８）であって、潤滑剤バッグまたはベローズ（１８
    ｂ）が取り替え可能に収容され、ロールバック管（２）
    を潤滑するために、カップリング（３０、３１）を介し
    てロールバック管装置の注入路（１６）および／または
    駆動手段（１０）と接続される容器からなる少なくとも
    １つの潤滑システム（１５、１９）を備えてなることを
    特徴とするロールバック管装置。
36. 【請求項３６】 ２つの別々の潤滑システム（１５、１
    ９）が設けられ、該潤滑システムが駆動手段（１０）お
    よびロールバック管（２）または内部軸（１）の独立し
    た潤滑のために用いられてなることを特徴とする請求項
    ３５記載のロールバック管装置。
37. 【請求項３７】 前記カップリング（３０、３１）が、
    プラグ、ネジまたはバヨネット要素と、潤滑剤出口開口
    を閉じるメンブレンとを備えた第１カップリング部材
    （３０）と、合わせ要および尖った先端のカニューラか
    らなり、流路を形成するために結合した際にメンブレン
    を貫く第２カップリング部材（３１）とを有してなるこ
    とを特徴とする請求項３５記載のロールバック管装置。
38. 【請求項３８】 ロールバック管装置と請求項１、２、
    ３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１
    ３、１４、１５、１６、１７、１８、１９、２０、２
    １、２２、２３、２４、２５、２６、２７、２８、２
    ９、３０、３１、３２、３３、３４、３５、３６または
    ３７記載の特徴を有する駆動手段とを備えてなることを
    特徴とする内視鏡。
39. 【請求項３９】 ポンプアタッチメント（２７）と、締
    付け手段とを備えた真空の管（２２）を有し、該アタッ
    チメントがロールバック管（２）とドライブスリーブ
    （５）とからなるロールバック管装置の上を滑動するこ
    とができ、該締付け手段がロールバック管の２つのロー
    ルバック領域（２ｄ、２ｅ）を前記真空の管（２２）に
    対してシール状態で押圧してなることを特徴とするロー
    ルバック管を作製するための装置。
40. 【請求項４０】 前記真空の管（２２）が互いにシール
    状態で折り畳むことができる２つのハーフシェルからな
    ることを特徴とする請求項３９記載の装置。
41. 【請求項４１】 前記真空の管（２２）が駆動手段（１
    ０）を受け入れるための膨出部を有してなることを特徴
    とする請求項３９または４０記載のデバイス。
42. 【請求項４２】 前記締付け手段が、前記ロールバック
    管の両端を真空の管（２２）に押圧するピンセットの先
    端に類似した膨張手段であることを特徴とする請求項３
    ９、４０または４１記載のデバイス。
43. 【請求項４３】 前記締付け手段が、２つのカップ状の
    形状を呈した締付けリング（２３、２４）であって、当
    該締付けリングが真空の管の前方端およびロールバック
    管（２）のロールバック領域（２ｄ、２ｅ）の上を引か
    れることができることを特徴とする請求項３９、４０ま
    たは４１記載のデバイス。
44. 【請求項４４】 請求項３９、４０、４１、４２または
    ４３記載のデバイスを用いて請求項１８記載のロールバ
    ック管装置を作製する方法であって、該方法が両端が開
    放している真空の管（２２）をロールバック管（２）上
    を滑らせ、真空の管（２２）と外管部（２ｂ、２ｃ）と
    の間の隙間を締付け手段によって真空の管（２２）の両
    端面においてシールする工程と、内管部（２ａ）が、ロ
    ールバック管（２）の内径を拡大させながら外管部（２
    ｂ、２ｃ）上に引かれるまで、前記真空の管（２２）と
    外管部（２ｂ、２ｃ）との間の隙間と、外管部と内管部
    （２ａ−２ｃ）とのあいだの空洞部をスリーブ（５）の
    長手方向のスロット（６）を経て真空を確立する工程
    と、内部軸（１）をロールバック管（２）の中に押し入
    れる工程と、圧力を均一にし、真空の管（２２）を除去
    する工程とからなることを特徴とする方法。
45. 【請求項４５】 前記圧力を均一にする工程と同時に前
    記空洞部を圧力下で吸い込まれる潤滑剤で満たすことを
    特徴とする請求項４４記載の方法。