JPH10314001A - 循環型搬送路におけるオートカウントシステム - Google Patents
循環型搬送路におけるオートカウントシステムInfo
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- JPH10314001A JPH10314001A JP9143303A JP14330397A JPH10314001A JP H10314001 A JPH10314001 A JP H10314001A JP 9143303 A JP9143303 A JP 9143303A JP 14330397 A JP14330397 A JP 14330397A JP H10314001 A JPH10314001 A JP H10314001A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 皿等にＩＤタグ等を付与することなしに、商
品管理を実施できる管理装置を提供する。 【解決手段】 循環する搬送路上いおいて、皿の位置を
特定する複数の位置特定部をほぼ一列に進行させるとと
もに、前記皿もしくは位置特定部の存在を外部の検出手
段を用いて検出し、前記検出手段の検出情報に基づい
て、少なくとも一つの所定の皿もしくは位置特定部を基
準として、各皿もしくは位置特定部に、順次異なるナン
バ−を付与、または前記基準とした皿もしくは位置特定
部からの時間情報を付与し、前記付与されたナンバ−ま
たは時間情報と皿上の商品情報とを対応させて、搬送路
上の商品情報を把握するようにする。
品管理を実施できる管理装置を提供する。 【解決手段】 循環する搬送路上いおいて、皿の位置を
特定する複数の位置特定部をほぼ一列に進行させるとと
もに、前記皿もしくは位置特定部の存在を外部の検出手
段を用いて検出し、前記検出手段の検出情報に基づい
て、少なくとも一つの所定の皿もしくは位置特定部を基
準として、各皿もしくは位置特定部に、順次異なるナン
バ−を付与、または前記基準とした皿もしくは位置特定
部からの時間情報を付与し、前記付与されたナンバ−ま
たは時間情報と皿上の商品情報とを対応させて、搬送路
上の商品情報を把握するようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は循環搬送路カウンタ
−、特に飲食物を搬送する循環型カウンタ−において、
該搬送路上の食品や品物の種別や個数を検出し、搬送路
上の商品情報を把握することのできる循環搬送カウンタ
−におけるオ−トカウントシステムに関する。
−、特に飲食物を搬送する循環型カウンタ−において、
該搬送路上の食品や品物の種別や個数を検出し、搬送路
上の商品情報を把握することのできる循環搬送カウンタ
−におけるオ−トカウントシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、カウンタ−等に沿って無端状に形
成されている商品搬送用の循環型コンベア路を設け、こ
のコンベア路に、商品、例えば寿司等の飲食物を盛り付
けた皿等の容器を載置して搬送する循環搬送型の飲食カ
ウンタ−は、飲食客や調理人が移動することなく飲食或
いは調理することができ、更に飲食客は席にいながらに
して自分の所望する商品を選びながら飲食できることか
ら広く使用されている。
成されている商品搬送用の循環型コンベア路を設け、こ
のコンベア路に、商品、例えば寿司等の飲食物を盛り付
けた皿等の容器を載置して搬送する循環搬送型の飲食カ
ウンタ−は、飲食客や調理人が移動することなく飲食或
いは調理することができ、更に飲食客は席にいながらに
して自分の所望する商品を選びながら飲食できることか
ら広く使用されている。
【０００３】上記したような循環搬送型の飲食カウンタ
−においては、客はコンベア路を搬送されてくる商品か
ら好みの商品を選択して取り出すため、搬送路上の所定
の商品の数量が減少してしまい、客に遂次十分なサ−ビ
スを提供することができなくなる。
−においては、客はコンベア路を搬送されてくる商品か
ら好みの商品を選択して取り出すため、搬送路上の所定
の商品の数量が減少してしまい、客に遂次十分なサ−ビ
スを提供することができなくなる。
【０００４】そこで減少した商品をコンベア路に補給す
ることになるが、コンベア路上の商品を各々、種別毎に
その分量を把握して、適切な量を過不足なく補給するこ
とは困難であり、多くの人手を要してしまうという問題
点があった。
ることになるが、コンベア路上の商品を各々、種別毎に
その分量を把握して、適切な量を過不足なく補給するこ
とは困難であり、多くの人手を要してしまうという問題
点があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記したような問題点
を解決するために、搬送路上の商品の状況を把握するシ
ステムとして、特開平９−４４７５３のように、商品で
ある寿司が盛り付けられる皿に個別のＩＤを予め付与し
ておき、このＩＤと商品を関連付けるとともに、該ＩＤ
を検出して搬送路上の寿司情報を把握、管理するシステ
ムが提案されているが、これらシステムにおいては、前
記皿などの商品が盛り付けられる物にＩＤタグ等を付与
し、該ＩＤデ−タを読み出すシステムであるため、ＩＤ
デ−タを読み出すための高価な読み出し装置を必要とす
るとともに、ＩＤデ−タの読み取り誤りを生じて誤動作
し易く、また破損や紛失等により皿等が無くなった場合
等において皿を補充する場合などは、同一のＩＤタグが
複数存在しないようにいちいち管理する必要があった。
を解決するために、搬送路上の商品の状況を把握するシ
ステムとして、特開平９−４４７５３のように、商品で
ある寿司が盛り付けられる皿に個別のＩＤを予め付与し
ておき、このＩＤと商品を関連付けるとともに、該ＩＤ
を検出して搬送路上の寿司情報を把握、管理するシステ
ムが提案されているが、これらシステムにおいては、前
記皿などの商品が盛り付けられる物にＩＤタグ等を付与
し、該ＩＤデ−タを読み出すシステムであるため、ＩＤ
デ−タを読み出すための高価な読み出し装置を必要とす
るとともに、ＩＤデ−タの読み取り誤りを生じて誤動作
し易く、また破損や紛失等により皿等が無くなった場合
等において皿を補充する場合などは、同一のＩＤタグが
複数存在しないようにいちいち管理する必要があった。
【０００６】本発明は上記した問題点に着目してなされ
たもので、高価なＩＤ読み出し装置等や皿等のＩＤ管理
等を必要としない商品管理を確実に行うことの出来る耐
久性と信頼性に優れた循環型搬送路におけるオ−トカウ
ントシステムを提供することを目的とする。
たもので、高価なＩＤ読み出し装置等や皿等のＩＤ管理
等を必要としない商品管理を確実に行うことの出来る耐
久性と信頼性に優れた循環型搬送路におけるオ−トカウ
ントシステムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の問題を解決するた
めに、本発明の循環搬送路におけるオ−トカウントシス
テムは、循環する搬送路上において、皿の位置を特定す
る複数の位置特定部をほぼ一列に進行させるとともに、
前記皿もしくは位置特定部の存在を外部の検出手段を用
いて検出し、前記検出手段の検出情報に基づいて、少な
くとも一つの所定の皿もしくは位置特定部を基準とし
て、各皿もしくは位置特定部に、順次異なるナンバ−を
付与、または前記基準とした皿もしくは位置特定部から
の時間情報を付与し、前記付与されたナンバ−または時
間情報と皿上の商品情報とを対応させて、搬送路上の商
品情報を把握することを特徴としている。この特徴によ
れば、外部の検出手段にて皿もしくは位置特定部の存在
デ−タを加工して皿等の管理デ−タとして用いるため、
装置が安価になるばかりか皿等のＩＤを管理する必要も
ない。
めに、本発明の循環搬送路におけるオ−トカウントシス
テムは、循環する搬送路上において、皿の位置を特定す
る複数の位置特定部をほぼ一列に進行させるとともに、
前記皿もしくは位置特定部の存在を外部の検出手段を用
いて検出し、前記検出手段の検出情報に基づいて、少な
くとも一つの所定の皿もしくは位置特定部を基準とし
て、各皿もしくは位置特定部に、順次異なるナンバ−を
付与、または前記基準とした皿もしくは位置特定部から
の時間情報を付与し、前記付与されたナンバ−または時
間情報と皿上の商品情報とを対応させて、搬送路上の商
品情報を把握することを特徴としている。この特徴によ
れば、外部の検出手段にて皿もしくは位置特定部の存在
デ−タを加工して皿等の管理デ−タとして用いるため、
装置が安価になるばかりか皿等のＩＤを管理する必要も
ない。
【０００８】本発明の循環搬送路におけるオ−トカウン
トシステムは、前記検出手段において、皿を検出する皿
検出手段と位置特定部を検出する位置特定部検出手段を
個別に設けることが好ましい。このようにすることで、
位置特定部の安定した位置を検出することにより、随時
その存在が変化する皿のみを検出するのに比較して、よ
り簡単に商品情報の管理を実施できるとともに、より精
度の高い検出を行うことができる。
トシステムは、前記検出手段において、皿を検出する皿
検出手段と位置特定部を検出する位置特定部検出手段を
個別に設けることが好ましい。このようにすることで、
位置特定部の安定した位置を検出することにより、随時
その存在が変化する皿のみを検出するのに比較して、よ
り簡単に商品情報の管理を実施できるとともに、より精
度の高い検出を行うことができる。
【０００９】本発明の循環搬送路におけるオ−トカウン
トシステムは、前記検出手段が、前記循環する搬送路に
おける新たな皿が投入される投入部に対し、所定の上下
流部に設けられていることが好ましい。このようにする
ことで、客が取った皿を搬送路の１循環において確実か
つ容易に把握することができる。
トシステムは、前記検出手段が、前記循環する搬送路に
おける新たな皿が投入される投入部に対し、所定の上下
流部に設けられていることが好ましい。このようにする
ことで、客が取った皿を搬送路の１循環において確実か
つ容易に把握することができる。
【００１０】本発明の循環搬送路におけるオ−トカウン
トシステムは、前記検出手段が、金属センサ−、磁気セ
ンサ−、光センサ−等の非接触センサ−であって、前記
各センサ−にて検出可能な検出部材を皿に設けることが
好ましい。このようにすることで、検出部材が付与され
ているため前記皿の通過と有無をより確実に非接触にて
検出することができ、安価にて本発明の検出手段を実現
できる。
トシステムは、前記検出手段が、金属センサ−、磁気セ
ンサ−、光センサ−等の非接触センサ−であって、前記
各センサ−にて検出可能な検出部材を皿に設けることが
好ましい。このようにすることで、検出部材が付与され
ているため前記皿の通過と有無をより確実に非接触にて
検出することができ、安価にて本発明の検出手段を実現
できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。
づいて説明する。
【００１２】（実施形態１）図１は本実施形態１を示す
外観模式図、図２は本実施形態１を示すブロック図、図
３は本実施形態１の搬送路における各検出手段の配置等
を示す断面図、図４は本実施形態１の動作状況を示す模
式図、図５は本発明に用いられる位置特定部の形状例を
示す図である。
外観模式図、図２は本実施形態１を示すブロック図、図
３は本実施形態１の搬送路における各検出手段の配置等
を示す断面図、図４は本実施形態１の動作状況を示す模
式図、図５は本発明に用いられる位置特定部の形状例を
示す図である。
【００１３】まず、本実施形態１の循環型搬送路におけ
るオ−トカウントシステムは、図１に示されるような外
観構成とされており、搬送路であるフラットトップチェ
−ンコンベア１が無端状にカウウンタ−２に沿って配置
され、その一部である破線部右側は厨房とされており、
この厨房にて商品である各種の寿司が前記フラットトッ
プチェ−ンコンベア１に投入される。
るオ−トカウントシステムは、図１に示されるような外
観構成とされており、搬送路であるフラットトップチェ
−ンコンベア１が無端状にカウウンタ−２に沿って配置
され、その一部である破線部右側は厨房とされており、
この厨房にて商品である各種の寿司が前記フラットトッ
プチェ−ンコンベア１に投入される。
【００１４】前記フラットトップチェ−ンコンベア１上
には位置特定部である複数の円柱状突起のガイド３が等
間隔にて配置されており、これら各ガイドは、図３に示
されるようにほぼ一定速度で移動するフラットトップチ
ェ−ンコンベア１に固定されており、該ガイド３上に載
置される皿４底面の凹部内に該ガイドが格納されて引っ
掛かるようにされていて、所定の範囲以上に前記皿４が
移動しないようにされている。
には位置特定部である複数の円柱状突起のガイド３が等
間隔にて配置されており、これら各ガイドは、図３に示
されるようにほぼ一定速度で移動するフラットトップチ
ェ−ンコンベア１に固定されており、該ガイド３上に載
置される皿４底面の凹部内に該ガイドが格納されて引っ
掛かるようにされていて、所定の範囲以上に前記皿４が
移動しないようにされている。
【００１５】前記フラットトップチェ−ンコンベア１の
周囲には、図１および図３に示すように、皿４の通過を
検出する皿検出センサ−５が皿投入口の下流位置と客席
下流部である厨房入り口に設けられており、この皿検出
センサ−５には発光素子と受光素子がそれぞれに組み込
まれており、赤外線の遮蔽にて前記皿４の通過を検出す
る赤外線センサ−を用いている。
周囲には、図１および図３に示すように、皿４の通過を
検出する皿検出センサ−５が皿投入口の下流位置と客席
下流部である厨房入り口に設けられており、この皿検出
センサ−５には発光素子と受光素子がそれぞれに組み込
まれており、赤外線の遮蔽にて前記皿４の通過を検出す
る赤外線センサ−を用いている。
【００１６】これら皿検出センサ−５は図２に示される
ように、位置管理手段９及び制御手段１０と記憶手段１
１およびタイマ１２が組み込まれたパソコン６に接続さ
ており、前記パソコン６は表示手段であるディスプレイ
７と入力手段であるキ−ボ−ド８に接続されている。
ように、位置管理手段９及び制御手段１０と記憶手段１
１およびタイマ１２が組み込まれたパソコン６に接続さ
ており、前記パソコン６は表示手段であるディスプレイ
７と入力手段であるキ−ボ−ド８に接続されている。
【００１７】以下本実施形態１の動作について図４を用
いて説明すると、まず本実施形態１の循環型搬送路にお
けるオ−トカウントシステムを起動すると、まず操作者
は客が取ることのない皿４、例えば価格表等を載せた皿
４を投入口より投入する。
いて説明すると、まず本実施形態１の循環型搬送路にお
けるオ−トカウントシステムを起動すると、まず操作者
は客が取ることのない皿４、例えば価格表等を載せた皿
４を投入口より投入する。
【００１８】制御手段１０はまず皿４の検出を位置管理
手段９に指示し、位置管理手段９は前記皿検出センサ−
５にて皿４の検出を実施し、前記投入口より投入された
価格表が載せられた皿４は、前記皿検出センサ−５にて
検出される。
手段９に指示し、位置管理手段９は前記皿検出センサ−
５にて皿４の検出を実施し、前記投入口より投入された
価格表が載せられた皿４は、前記皿検出センサ−５にて
検出される。
【００１９】次いで、前記位置管理手段９は、この最初
に検出された皿４を基準皿とするようにされていおり、
この検出された皿４に位置情報変数Ｎを０として割り当
てるとともに、タイマ１２をリセットする。
に検出された皿４を基準皿とするようにされていおり、
この検出された皿４に位置情報変数Ｎを０として割り当
てるとともに、タイマ１２をリセットする。
【００２０】次いで、操作者は商品を随時投入口より投
入するが、例えばトロ２１を載せた皿４を投入するに
は、前記キ−ボ−ド８上のトロのメニュ−キ−を押下し
た後投入を実施する。
入するが、例えばトロ２１を載せた皿４を投入するに
は、前記キ−ボ−ド８上のトロのメニュ−キ−を押下し
た後投入を実施する。
【００２１】これにより、投入されたトロ２１が載せら
れた皿４は、上記と同様に皿検出センサ−５により検出
され、この検出情報に基づいて前記位置管理手段９は該
検出された皿４に例えば位置情報変数Ｎを１として割り
当てるとともに、前記タイマの時間情報を読み出し、該
皿４が検出されたことと該位置情報変数である変数デ−
タＮ＝１および該時間情報を制御手段１０に出力する。
れた皿４は、上記と同様に皿検出センサ−５により検出
され、この検出情報に基づいて前記位置管理手段９は該
検出された皿４に例えば位置情報変数Ｎを１として割り
当てるとともに、前記タイマの時間情報を読み出し、該
皿４が検出されたことと該位置情報変数である変数デ−
タＮ＝１および該時間情報を制御手段１０に出力する。
【００２２】次いで、前記位置管理手段９よりの出力を
受けて、制御手段１０は前記変数デ−タＮ＝１および前
記時間情報と前記キ−ボ−ドよりの入力情報であるトロ
とを関連付けるとともに、その時刻情報とも関連付けを
実施して、商品デ−タベ−スとして前記記憶手段１１に
格納する。
受けて、制御手段１０は前記変数デ−タＮ＝１および前
記時間情報と前記キ−ボ−ドよりの入力情報であるトロ
とを関連付けるとともに、その時刻情報とも関連付けを
実施して、商品デ−タベ−スとして前記記憶手段１１に
格納する。
【００２３】以下同様に随時投入口から各寿司を投入し
ていき、図４に示すように操作者がキ−ボ−ド８上のタ
コのメニュ−キ−を押下してタコ２２が載せられた寿司
皿４を投入口に投入することにより、前記皿検出センサ
−５により該皿４が検出され、その皿４に前記位置管理
手段９により付与された位置情報変数ｎと商品情報であ
るタコが関連付けられて搬送路であるコンベア上の商品
を確実に把握することができる。
ていき、図４に示すように操作者がキ−ボ−ド８上のタ
コのメニュ−キ−を押下してタコ２２が載せられた寿司
皿４を投入口に投入することにより、前記皿検出センサ
−５により該皿４が検出され、その皿４に前記位置管理
手段９により付与された位置情報変数ｎと商品情報であ
るタコが関連付けられて搬送路であるコンベア上の商品
を確実に把握することができる。
【００２４】また、皿４が載置されていないガイド３を
特定する方法として、本実施形態においては、上記した
ように前記位置管理手段９にタイマ１２が接続されてお
り、前記搬送路であるコンベア１は所定の一定速度にて
移動していて、尚且つ本実施形態のガイド３の配置は等
間隔にて配置されているため、皿４が載置されるガイド
３が通過する時間の範囲を特定することができることか
ら、通過するガイド３上に皿４が載置されているか否か
を判断することができる。
特定する方法として、本実施形態においては、上記した
ように前記位置管理手段９にタイマ１２が接続されてお
り、前記搬送路であるコンベア１は所定の一定速度にて
移動していて、尚且つ本実施形態のガイド３の配置は等
間隔にて配置されているため、皿４が載置されるガイド
３が通過する時間の範囲を特定することができることか
ら、通過するガイド３上に皿４が載置されているか否か
を判断することができる。
【００２５】このようにすることで、客が所望の寿司皿
４を取った場合には、その寿司皿４が載置されていたガ
イド３上に、寿司皿４が前記厨房入り口の皿検出センサ
−５にて検出されなくなることから、前記投入口下流に
配置された皿検出センサ−５にて作成された前記デ−タ
ベ−スのデ−タと比較することにより、前記制御手段１
０は客が取った寿司皿４に何の寿司が載っていたか（何
の寿司が売れたか）を随時管理することができ、前記デ
−タベ−スの情報を更新する。
４を取った場合には、その寿司皿４が載置されていたガ
イド３上に、寿司皿４が前記厨房入り口の皿検出センサ
−５にて検出されなくなることから、前記投入口下流に
配置された皿検出センサ−５にて作成された前記デ−タ
ベ−スのデ−タと比較することにより、前記制御手段１
０は客が取った寿司皿４に何の寿司が載っていたか（何
の寿司が売れたか）を随時管理することができ、前記デ
−タベ−スの情報を更新する。
【００２６】このようにすることにより、前記制御手段
１０はデ−タベ−ス内のデ−タを読み出すことにより、
随時搬送路であるコンベア１上にどの寿司が幾つあるの
かを明確に把握することができ、その情報を表示手段７
に表示して操作者に示すことができ、操作者はこの表示
された情報を基に投入する寿司を適宜決定して適切な補
充を実施することができるようになる。
１０はデ−タベ−ス内のデ−タを読み出すことにより、
随時搬送路であるコンベア１上にどの寿司が幾つあるの
かを明確に把握することができ、その情報を表示手段７
に表示して操作者に示すことができ、操作者はこの表示
された情報を基に投入する寿司を適宜決定して適切な補
充を実施することができるようになる。
【００２７】また、本実施形態１においては、操作者が
投入する寿司の種類を決定しているが、前記記憶手段１
１に各寿司の種類と適切な数量を関連付けた指示デ−タ
ベ−スを予め格納しておき、前記制御手段１０が、前記
デ−タベ−スと該指示デ−タベ−スを比較して、不足し
ている寿司を判断し、表示手段７に表示して操作者が該
表示に対応する寿司を投入するようにすれば、キ−ボ−
ド８により操作者が一々入力を実施する必要をなくすこ
とができることから、このように指示する方式を用いて
も良い。
投入する寿司の種類を決定しているが、前記記憶手段１
１に各寿司の種類と適切な数量を関連付けた指示デ−タ
ベ−スを予め格納しておき、前記制御手段１０が、前記
デ−タベ−スと該指示デ−タベ−スを比較して、不足し
ている寿司を判断し、表示手段７に表示して操作者が該
表示に対応する寿司を投入するようにすれば、キ−ボ−
ド８により操作者が一々入力を実施する必要をなくすこ
とができることから、このように指示する方式を用いて
も良い。
【００２８】本実施形態１においては、皿検出センサ−
５を投入口下流部と客席下流部である厨房入り口の２箇
所にて実施したが、その設置部を増やして、よりリアル
タイム性の高い循環型搬送路におけるオ−トカウントシ
ステムとしても良い。
５を投入口下流部と客席下流部である厨房入り口の２箇
所にて実施したが、その設置部を増やして、よりリアル
タイム性の高い循環型搬送路におけるオ−トカウントシ
ステムとしても良い。
【００２９】また、本実施形態１においては皿検出セン
サ−５に赤外線センサ−を使用しているが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、皿や位置特定部が光を反
射することで皿や位置特定部の通過を検出しても良い
し、基準とする皿もしくは位置特定部の検出と、その他
の皿もしくは位置特定部の検出を異なる方式のセンサ−
を用いて個別に検出しても良い。
サ−５に赤外線センサ−を使用しているが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、皿や位置特定部が光を反
射することで皿や位置特定部の通過を検出しても良い
し、基準とする皿もしくは位置特定部の検出と、その他
の皿もしくは位置特定部の検出を異なる方式のセンサ−
を用いて個別に検出しても良い。
【００３０】また、本実施形態１においては、前記ガイ
ド３の形状を円柱状の突起としているが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、その形状は図５に示される
ように、図５（ａ）に示すＯリング状、図５（ｂ）に示
すトレ−状、または図５（ｃ）に示すピン状としても良
い。
ド３の形状を円柱状の突起としているが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、その形状は図５に示される
ように、図５（ａ）に示すＯリング状、図５（ｂ）に示
すトレ−状、または図５（ｃ）に示すピン状としても良
い。
【００３１】また、本実施形態１のデ−タベ−スには、
前記したように投入された寿司の投入時刻情報も格納さ
れていることから、所定の時間を設定し、設定された時
間を経過した寿司を操作者に知らせるようにしても良
い。
前記したように投入された寿司の投入時刻情報も格納さ
れていることから、所定の時間を設定し、設定された時
間を経過した寿司を操作者に知らせるようにしても良
い。
【００３２】（実施形態２）本実施形態２においては、
前記皿４の存在と通過を検出する反射型の赤外線センサ
−１５を、上記実施形態１と同様に皿投入口の所定の下
流部と厨房入り口部に図６に示すように、皿底部の側面
に対向するコンベア路ハウシング１３の位置に配置し、
皿４には皿底部の側面の全周に亘って前記赤外線センサ
−１５の光を反射する検出部材１６が貼付されている。
前記皿４の存在と通過を検出する反射型の赤外線センサ
−１５を、上記実施形態１と同様に皿投入口の所定の下
流部と厨房入り口部に図６に示すように、皿底部の側面
に対向するコンベア路ハウシング１３の位置に配置し、
皿４には皿底部の側面の全周に亘って前記赤外線センサ
−１５の光を反射する検出部材１６が貼付されている。
【００３３】前記赤外線センサ−１５は、実施形態１に
おける赤外線センサ−５と同様にパソコン６に接続さ
れ、赤外線センサ−５と同様に皿の検出情報を位置管理
手段９に与えことにより、実施形態１と同様に皿の検出
を行うことができる。
おける赤外線センサ−５と同様にパソコン６に接続さ
れ、赤外線センサ−５と同様に皿の検出情報を位置管理
手段９に与えことにより、実施形態１と同様に皿の検出
を行うことができる。
【００３４】また、本実施形態２においては、位置特定
部として図５（ｂ）に示されるような台座状のガイド３
を使用している以外は実施形態１と同様としている。
部として図５（ｂ）に示されるような台座状のガイド３
を使用している以外は実施形態１と同様としている。
【００３５】本実施形態２によれば、上記したように一
つの赤外線センサ−にて皿４の存在と通過を検出できる
とともに、該赤外線センサ−１５に対応した検出部材で
ある金属テ−プ１６を皿４に貼付することで、検出部材
１６のみを赤外線センサ−１５が検出するため、誤動作
を著しく少なくすることが可能とすることができること
から好ましい。
つの赤外線センサ−にて皿４の存在と通過を検出できる
とともに、該赤外線センサ−１５に対応した検出部材で
ある金属テ−プ１６を皿４に貼付することで、検出部材
１６のみを赤外線センサ−１５が検出するため、誤動作
を著しく少なくすることが可能とすることができること
から好ましい。
【００３６】また、本実施形態２においては前記金属テ
−プ１６を皿４の底部側面の全周に亘って貼付したが、
これは皿が回転したとしてもセンサ−１５にて検出が可
能であることから好ましい。
−プ１６を皿４の底部側面の全周に亘って貼付したが、
これは皿が回転したとしてもセンサ−１５にて検出が可
能であることから好ましい。
【００３７】また、前記検出部材は、本実施形態２にお
いては貼付されているが、これを直接メッキ等により皿
の所定の位置に設けても良く、使用する金属は、皿が洗
浄や乾燥を実施されるものであることから、腐食性や耐
熱性に優れたものであることが好ましく、このようなも
のとしては、ステンレス等の鉄、ニッケル、クロム等の
合金や金や白金や銀等などの貴金属などが例示される。
いては貼付されているが、これを直接メッキ等により皿
の所定の位置に設けても良く、使用する金属は、皿が洗
浄や乾燥を実施されるものであることから、腐食性や耐
熱性に優れたものであることが好ましく、このようなも
のとしては、ステンレス等の鉄、ニッケル、クロム等の
合金や金や白金や銀等などの貴金属などが例示される。
【００３８】（実施形態３）本実施形態３においては、
実施形態２と同様に位置特定部として図５（ｂ）に示さ
れるような台座状のガイド３を使用し、前記台座状のガ
イド３の側面外周の全面に亘って実施形態２において用
いたのと同様の金属テ−プ１６を図７に示すような所定
の位置に貼付し、これに対応して前記金属テ−プを貼付
したガイド３を検出する赤外線センサ−１５を、該ガイ
ド３の金属テ−プ１６と対向するコンベア路ハウシング
１３内の位置に、実施形態１にて赤外線センサ−５を配
置したのと同じ皿投入部の下流部と厨房入り口部に配置
してあり、前記各赤外線センサ−５および１５は、それ
ぞれパソコン９に接続され、皿および位置特定部の各検
出情報を位置管理手段１１に出力しており、それ以外は
実施形態１と同様とされている。
実施形態２と同様に位置特定部として図５（ｂ）に示さ
れるような台座状のガイド３を使用し、前記台座状のガ
イド３の側面外周の全面に亘って実施形態２において用
いたのと同様の金属テ−プ１６を図７に示すような所定
の位置に貼付し、これに対応して前記金属テ−プを貼付
したガイド３を検出する赤外線センサ−１５を、該ガイ
ド３の金属テ−プ１６と対向するコンベア路ハウシング
１３内の位置に、実施形態１にて赤外線センサ−５を配
置したのと同じ皿投入部の下流部と厨房入り口部に配置
してあり、前記各赤外線センサ−５および１５は、それ
ぞれパソコン９に接続され、皿および位置特定部の各検
出情報を位置管理手段１１に出力しており、それ以外は
実施形態１と同様とされている。
【００３９】前記実施形態１および２においては、上記
したように位置情報変数Nを皿に対して付与しているの
に対し、本実施形態３においては位置特定部の任意の一
つを基準の位置特定部に設定し、該基準の位置特定部か
ら各位置特定部に対し情報変数Ｎを付与する方式を用い
ており、前記赤外線センサ−５の出力は皿の有無のみに
使用している。
したように位置情報変数Nを皿に対して付与しているの
に対し、本実施形態３においては位置特定部の任意の一
つを基準の位置特定部に設定し、該基準の位置特定部か
ら各位置特定部に対し情報変数Ｎを付与する方式を用い
ており、前記赤外線センサ−５の出力は皿の有無のみに
使用している。
【００４０】このようにすることで、皿４とガイド３は
１対１に対応しているため、前記実施形態１で用いたデ
−タベ−スを用いて、ガイド３の位置情報変数Ｎと商品
情報等を関連付けることにより、実施形態１と同様に商
品情報を管理することができ、このようにすれば皿４以
外に位置特定部であるガイド３を独自に検出することか
ら、より確実に皿４およびガイド３の通過を把握するこ
とができることから、このような構成としても良い。
１対１に対応しているため、前記実施形態１で用いたデ
−タベ−スを用いて、ガイド３の位置情報変数Ｎと商品
情報等を関連付けることにより、実施形態１と同様に商
品情報を管理することができ、このようにすれば皿４以
外に位置特定部であるガイド３を独自に検出することか
ら、より確実に皿４およびガイド３の通過を把握するこ
とができることから、このような構成としても良い。
【００４１】
【発明の効果】本発明は以下の効果を奏する。
【００４２】（ａ）請求項１項の発明によれば、外部の
検出手段にて皿もしくは位置特定部の存在デ−タを加工
して皿等の管理デ−タとして用いるため、装置が安価に
なるばかりか皿等のＩＤを管理する必要もない。
検出手段にて皿もしくは位置特定部の存在デ−タを加工
して皿等の管理デ−タとして用いるため、装置が安価に
なるばかりか皿等のＩＤを管理する必要もない。
【００４３】（ｂ）請求項２項の発明によれば、位置特
定部の安定した位置を検出することにより、随時その存
在が変化する皿のみを検出するのに比較して、より簡単
に商品情報の管理を実施できるとともに、より精度の高
い検出を行うことができる。
定部の安定した位置を検出することにより、随時その存
在が変化する皿のみを検出するのに比較して、より簡単
に商品情報の管理を実施できるとともに、より精度の高
い検出を行うことができる。
【００４４】（ｃ）請求項３項の発明によれば、客が取
った皿を搬送路の１循環において確実かつ容易に把握す
ることができる。
った皿を搬送路の１循環において確実かつ容易に把握す
ることができる。
【００４５】（ｄ）請求項４項の発明によれば、検出部
材が付与されているため前記皿の通過と有無をより確実
に非接触にて検出することができ、安価にて本発明の検
出手段を実現できる。
材が付与されているため前記皿の通過と有無をより確実
に非接触にて検出することができ、安価にて本発明の検
出手段を実現できる。
【００４６】
【図１】本発明の実施形態１に示す循環型搬送路におけ
るオ−トカウントシステムの斜視外観模式図である。
るオ−トカウントシステムの斜視外観模式図である。
【図２】本発明の実施形態１に示す循環型搬送路におけ
るオ−トカウントシステムのブロック図である。
るオ−トカウントシステムのブロック図である。
【図３】本発明の実施形態１に示す循環型搬送路におけ
るオ−トカウントシステムの搬送路における検出手段等
の配置を示す断面図である。
るオ−トカウントシステムの搬送路における検出手段等
の配置を示す断面図である。
【図４】本発明の実施形態１に示す循環型搬送路におけ
るオ−トカウントシステムの動作状況を示す模式図であ
る。
るオ−トカウントシステムの動作状況を示す模式図であ
る。
【図５】本発明に用いられる位置特定部の形状例を示す
側面図である。
側面図である。
【図６】本発明の実施形態２に示す循環型搬送路におけ
るオ−トカウントシステムの搬送路における検出手段等
の配置を示す断面図である。
るオ−トカウントシステムの搬送路における検出手段等
の配置を示す断面図である。
【図７】本発明の実施形態３に示す循環型搬送路におけ
るオ−トカウントシステムの搬送路における検出手段等
の配置を示す断面図である。
るオ−トカウントシステムの搬送路における検出手段等
の配置を示す断面図である。
１ 搬送路（フラットトップチェ−ンコンベア） ２ カウンタ− ３ ガイド（位置特定部） ４ 皿（寿司皿） ５ 赤外線センサ− ６ パソコン ７ ディスプレイ（表示手段） ８ キ−ボ−ド（入力手段） ９ 位置管理手段 １０ 制御手段 １１ 記憶手段 １２ タイマ １３ コンベア路ハウシング １４ コンベアレ−ル １５ 反射型赤外線センサ− １６ 金属テ−プ（検出部材） ２０ 商品（寿司） ２１ トロ ２２ タコ
Claims (4)
- 【請求項１】 循環する搬送路上において、皿の位置を
特定する複数の位置特定部をほぼ一列に進行させるとと
もに、前記皿もしくは位置特定部の存在を外部の検出手
段を用いて検出し、前記検出手段の検出情報に基づい
て、少なくとも一つの所定の皿もしくは位置特定部を基
準として、各皿もしくは位置特定部に、順次異なるナン
バ−を付与、または前記基準とした皿もしくは位置特定
部からの時間情報を付与し、前記付与されたナンバ−ま
たは時間情報と皿上の商品情報とを対応させて、搬送路
上の商品情報を把握することを特徴とする循環型搬送路
におけるオ−トカウントシステム。 - 【請求項２】 前記検出手段において、皿を検出する皿
検出手段と位置特定部を検出する位置特定部検出手段を
個別に設けた請求項１に記載の循環型搬送路におけるオ
−トカウントシステム。 - 【請求項３】 前記検出手段が、前記循環する搬送路に
おける新たな皿が投入される投入部に対し、所定の上下
流部に設けられている請求項１または２に記載の循環型
搬送路におけるオ−トカウントシステム。 - 【請求項４】 前記検出手段が、金属センサ−、磁気セ
ンサ−、光センサ−等の非接触センサ−であって、前記
各センサ−にて検出可能な検出部材を皿に設けた請求項
１〜３のいずれかに記載の循環型搬送路におけるオ−ト
カウントシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9143303A JPH10314001A (ja) | 1997-05-16 | 1997-05-16 | 循環型搬送路におけるオートカウントシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9143303A JPH10314001A (ja) | 1997-05-16 | 1997-05-16 | 循環型搬送路におけるオートカウントシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10314001A true JPH10314001A (ja) | 1998-12-02 |
Family
ID=15335630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9143303A Pending JPH10314001A (ja) | 1997-05-16 | 1997-05-16 | 循環型搬送路におけるオートカウントシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10314001A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002017546A (ja) * | 2000-07-11 | 2002-01-22 | Ishino Seisakusho:Kk | 循環型搬送路における飲食物管理装置 |
| JP2006020926A (ja) * | 2004-07-09 | 2006-01-26 | Narita Giken Kk | 照明付きコースター |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0512309A (ja) * | 1991-06-25 | 1993-01-22 | Nec Software Kansai Ltd | 商品売上状況表示方式 |
| JPH05123237A (ja) * | 1991-09-11 | 1993-05-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 符号を備えた食器と符号の形成方法 |
| JPH06314285A (ja) * | 1993-04-30 | 1994-11-08 | Tokyo Electric Co Ltd | 商品販売データ管理装置 |
| JPH0944753A (ja) * | 1995-08-03 | 1997-02-14 | Yoshiro Mizushita | 回転寿司店における作業指示及び単品別売上・利益管理システ ム |
| JPH09201267A (ja) * | 1995-11-20 | 1997-08-05 | Kura Corp:Kk | 飲食物滞留度判定装置 |
-
1997
- 1997-05-16 JP JP9143303A patent/JPH10314001A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0512309A (ja) * | 1991-06-25 | 1993-01-22 | Nec Software Kansai Ltd | 商品売上状況表示方式 |
| JPH05123237A (ja) * | 1991-09-11 | 1993-05-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 符号を備えた食器と符号の形成方法 |
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| JPH09201267A (ja) * | 1995-11-20 | 1997-08-05 | Kura Corp:Kk | 飲食物滞留度判定装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002017546A (ja) * | 2000-07-11 | 2002-01-22 | Ishino Seisakusho:Kk | 循環型搬送路における飲食物管理装置 |
| JP2006020926A (ja) * | 2004-07-09 | 2006-01-26 | Narita Giken Kk | 照明付きコースター |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040412 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061002 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061219 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070424 |