JPH10313593A - ステッピングモータ駆動装置 - Google Patents
ステッピングモータ駆動装置Info
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- JPH10313593A JPH10313593A JP13425797A JP13425797A JPH10313593A JP H10313593 A JPH10313593 A JP H10313593A JP 13425797 A JP13425797 A JP 13425797A JP 13425797 A JP13425797 A JP 13425797A JP H10313593 A JPH10313593 A JP H10313593A
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- JP
- Japan
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- stepping motor
- excitation
- pulse rate
- predetermined
- exciting
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ステッピングモータを比較的低速駆動で使用
する場合に駆動コイルに流れる励磁電流を重畳させるこ
となく複数個のステッピングモータを同時駆動する場合
の消費電力を削減する。 【構成】 予め記憶したデータにもとづいて複数のステ
ッピングモータを制御するステッピングモータ駆動装置
において、ステッピングモータの励磁方式が１相励磁方
式であり、複数のステッピングモータを予め記憶したデ
ータにもとづいて所定処理時間内で時分割駆動する。
する場合に駆動コイルに流れる励磁電流を重畳させるこ
となく複数個のステッピングモータを同時駆動する場合
の消費電力を削減する。 【構成】 予め記憶したデータにもとづいて複数のステ
ッピングモータを制御するステッピングモータ駆動装置
において、ステッピングモータの励磁方式が１相励磁方
式であり、複数のステッピングモータを予め記憶したデ
ータにもとづいて所定処理時間内で時分割駆動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スチールカメラ・デジ
タルスチールカメラ等のレンズ駆動に用いられるステッ
ピングモータの駆動装置に関するものである。
タルスチールカメラ等のレンズ駆動に用いられるステッ
ピングモータの駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】予め記憶したデータにもとづいて複数の
ステッピングモータを制御するステッピングモータ駆動
装置としては、民生用ビデオカメラのレンズ駆動に用い
られているステッピングモータの駆動方法が一般的であ
る。例えば、特開平０７−０４６４５５の実施例に記述
の変倍レンズ、フォーカスコンペレンズとも駆動用アク
チュエータはステッピングモータを用いたインナーフォ
ーカスタイプのレンズシステムで変倍レンズの位置（焦
点距離）とフォーカスコンペの位置（被写体距離）によ
って決定される合焦点位置の軌跡を被写体距離ごとに予
めマイコン内のメモリ或いは別途設けられたＲＯＭに複
数記憶しておき変倍レンズとフォーカスコンペレンズの
位置を検出することによって対応する軌跡を選択し、変
倍動作中はその軌跡に沿ってフォーカスコンペレンズを
移動制御することにより、合焦状態を保ったまま変倍動
作を行うことができるものである。
ステッピングモータを制御するステッピングモータ駆動
装置としては、民生用ビデオカメラのレンズ駆動に用い
られているステッピングモータの駆動方法が一般的であ
る。例えば、特開平０７−０４６４５５の実施例に記述
の変倍レンズ、フォーカスコンペレンズとも駆動用アク
チュエータはステッピングモータを用いたインナーフォ
ーカスタイプのレンズシステムで変倍レンズの位置（焦
点距離）とフォーカスコンペの位置（被写体距離）によ
って決定される合焦点位置の軌跡を被写体距離ごとに予
めマイコン内のメモリ或いは別途設けられたＲＯＭに複
数記憶しておき変倍レンズとフォーカスコンペレンズの
位置を検出することによって対応する軌跡を選択し、変
倍動作中はその軌跡に沿ってフォーカスコンペレンズを
移動制御することにより、合焦状態を保ったまま変倍動
作を行うことができるものである。
【０００３】また、前記従来例に用いられるステッピン
グモータの通電方法は、特開平８−３２２２９６の「従
来の技術」に記述のようにカメラ・ビデオカメラなどの
オートフォーカス機構、あるいはズーム機構などには、
ステッピングモータが用いられ、予めＲＯＭに記憶され
たデータに基づいて発生したサイン波によって駆動され
る。ＲＯＭには、適当な間隔でサンプリングされたサイ
ン波に対応した矩形波のＤｕｔｙ比を指示するデータが
記憶されている。例えば、角度が０（ｒａｄ）ではＤｕ
ｔｙ比が５０％、π／２では１００％また３π／２では
０％などとされる。このデータによって、サイン波ＰＷ
Ｍ発生回路によって矩形波（ＰＷＭ波）が生成され、こ
の生成された矩形波によってステッピングモータが駆動
される。
グモータの通電方法は、特開平８−３２２２９６の「従
来の技術」に記述のようにカメラ・ビデオカメラなどの
オートフォーカス機構、あるいはズーム機構などには、
ステッピングモータが用いられ、予めＲＯＭに記憶され
たデータに基づいて発生したサイン波によって駆動され
る。ＲＯＭには、適当な間隔でサンプリングされたサイ
ン波に対応した矩形波のＤｕｔｙ比を指示するデータが
記憶されている。例えば、角度が０（ｒａｄ）ではＤｕ
ｔｙ比が５０％、π／２では１００％また３π／２では
０％などとされる。このデータによって、サイン波ＰＷ
Ｍ発生回路によって矩形波（ＰＷＭ波）が生成され、こ
の生成された矩形波によってステッピングモータが駆動
される。
【０００４】このとき、ステッピングモータの駆動用の
ブリッジ回路およびモータ自身のコイルなどにより、矩
形波が平滑にされ、サイン波（正弦波）となるサイン波
通電方式が普及している。したがって、インナーフォー
カスタイプの変倍レンズやフォーカスコンペレンズの駆
動にステッピングモータをサイン波通電により駆動して
使用する場合の消費電力は、ステッピングモータをＰＭ
型２相バイポーラ駆動とし、ステッピングモータの１相
の駆動（励磁）コイルの入力電圧・電流のピーク値を各
々Ｖｍ・ｌｍとする１相あたりの消費電力はＶｍ・ｌｍ
／√２（Ｗ）となり合成の消費電力は４・Ｖｍ・ｌｍ／
√２で表すことができる。
ブリッジ回路およびモータ自身のコイルなどにより、矩
形波が平滑にされ、サイン波（正弦波）となるサイン波
通電方式が普及している。したがって、インナーフォー
カスタイプの変倍レンズやフォーカスコンペレンズの駆
動にステッピングモータをサイン波通電により駆動して
使用する場合の消費電力は、ステッピングモータをＰＭ
型２相バイポーラ駆動とし、ステッピングモータの１相
の駆動（励磁）コイルの入力電圧・電流のピーク値を各
々Ｖｍ・ｌｍとする１相あたりの消費電力はＶｍ・ｌｍ
／√２（Ｗ）となり合成の消費電力は４・Ｖｍ・ｌｍ／
√２で表すことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記従来例に記述のス
テッピングモータ駆動方式では複数個のステッピングモ
ータサイン波通電により同時駆動する際にはステッピン
グモータの駆動コイルに流れる励磁電流が複数重畳する
為モータの個数に比例して消費電力が増加する。またサ
イン波通電のためにステッピングモータの回転数が高速
駆動時でも低速駆動時でも消費電力はほとんど変化しな
いのでステッピングモータのトルク特性より低速駆動時
には不要な電力を消費する。
テッピングモータ駆動方式では複数個のステッピングモ
ータサイン波通電により同時駆動する際にはステッピン
グモータの駆動コイルに流れる励磁電流が複数重畳する
為モータの個数に比例して消費電力が増加する。またサ
イン波通電のためにステッピングモータの回転数が高速
駆動時でも低速駆動時でも消費電力はほとんど変化しな
いのでステッピングモータのトルク特性より低速駆動時
には不要な電力を消費する。
【０００６】したがって、本発明の目的は、ステッピン
グモータを比較的低速駆動で使用する場合に駆動コイル
に流れる励磁電流を重畳させることなく複数個のステッ
ピングモータを同時駆動する場合の消費電力を削減する
ことにある。
グモータを比較的低速駆動で使用する場合に駆動コイル
に流れる励磁電流を重畳させることなく複数個のステッ
ピングモータを同時駆動する場合の消費電力を削減する
ことにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明は、予め記憶したデータにもとづいて複数
のステッピングモータを制御するステッピングモータ駆
動装置において、ステッピングモータの励磁方式が１相
励磁方式であり、複数のステッピングモータは予め記憶
したデータにもとづいて所定処理時間内で時分割駆動さ
れることを特徴とするステッピングモータ駆動装置を採
用するものである。なお、時分割駆動であるため、所定
時間内に供給できるパルス数には限度があるので、低速
駆動においてのみ用いられる。
めに、本発明は、予め記憶したデータにもとづいて複数
のステッピングモータを制御するステッピングモータ駆
動装置において、ステッピングモータの励磁方式が１相
励磁方式であり、複数のステッピングモータは予め記憶
したデータにもとづいて所定処理時間内で時分割駆動さ
れることを特徴とするステッピングモータ駆動装置を採
用するものである。なお、時分割駆動であるため、所定
時間内に供給できるパルス数には限度があるので、低速
駆動においてのみ用いられる。
【０００８】また、さらに省電力化をはかるために、本
発明は、前述の形式のステッピングモータ駆動装置にお
いて、所定パルスレートにおける１ステップの励磁電流
の通電波形は起動励磁電流波形と省電力励磁電流波形の
合成であり、所定パルスレートにおける１ステップの励
磁電流通電時間をＴとし、起動励磁電流通電時間をＴ1
とし、省電力励磁電流通電時間をＴ2 とすると、励磁電
流通電時間Ｔ＝（Ｔ1＋Ｔ2 ）であり、Ｔ1 ＝｛１／
（最大パルスレートＰＰＳ）｝(SEC) 、Ｔ2 ＝｛１／所
定のパルスレートＰＰＳ）｝−｛１／最大のパルスレー
トＰＰＳ）｝(SEC) で決定され、且つ、省電力励磁電流
が起動励磁電流以下であることを特徴とするステッピン
グモータ駆動装置を採用するものである。
発明は、前述の形式のステッピングモータ駆動装置にお
いて、所定パルスレートにおける１ステップの励磁電流
の通電波形は起動励磁電流波形と省電力励磁電流波形の
合成であり、所定パルスレートにおける１ステップの励
磁電流通電時間をＴとし、起動励磁電流通電時間をＴ1
とし、省電力励磁電流通電時間をＴ2 とすると、励磁電
流通電時間Ｔ＝（Ｔ1＋Ｔ2 ）であり、Ｔ1 ＝｛１／
（最大パルスレートＰＰＳ）｝(SEC) 、Ｔ2 ＝｛１／所
定のパルスレートＰＰＳ）｝−｛１／最大のパルスレー
トＰＰＳ）｝(SEC) で決定され、且つ、省電力励磁電流
が起動励磁電流以下であることを特徴とするステッピン
グモータ駆動装置を採用するものである。
【０００９】
【実施例】次に、本発明の実施例のステッピングモータ
駆動装置を説明する。
駆動装置を説明する。
【００１０】（実施例１）図１は本発明のステッピング
モータ駆動装置を示すブロック図である。図１におい
て、１は不図示の鏡筒に固定された第１のレンズ群、２
は変倍を行うための第２のレンズ群（以下変倍レンズと
称す）、３は固定された第３のレンズ群、４は変倍レン
ズ２の移動に伴う焦点の変位を補正するコンペンセータ
機能と焦点調節を行う第４のレンズ群（以下フォーカス
レンズと称す）であり、ビデオカメラなどに普及してい
る所謂インナーフォーカスタイプのレンズシステムであ
る。
モータ駆動装置を示すブロック図である。図１におい
て、１は不図示の鏡筒に固定された第１のレンズ群、２
は変倍を行うための第２のレンズ群（以下変倍レンズと
称す）、３は固定された第３のレンズ群、４は変倍レン
ズ２の移動に伴う焦点の変位を補正するコンペンセータ
機能と焦点調節を行う第４のレンズ群（以下フォーカス
レンズと称す）であり、ビデオカメラなどに普及してい
る所謂インナーフォーカスタイプのレンズシステムであ
る。
【００１１】コンペンセータ機能は、変倍レンズ２の位
置（焦点距離）とフォーカスコンペンレンズ４の位置
（被写体距離）によって決定される合焦点位置の軌跡
（以下電子カムと称す）を被写体距離ごとに予め後述の
マイコン内のメモリに複数記憶しておき、変倍レンズ２
とフォーカスレンズ４の位置を検出する事によって対応
する電子カムを選択し、変倍動作中はその電子カムに沿
ってフォーカスレンズを移動制御することにより合焦状
態を保ったまま変倍動作を行うことができる。尚、変倍
レンズ２、フォーカスレンズ４の位置は電源ＯＮ時に各
々のレンズの初期位置を検出するリセット（ＲＳＴ）ス
イッチ（ＳＷ）５・６（インターラプタなどの一対の投
受光素子の間を変倍レンズ２・フォーカスレンズ４が通
過することによって得られる受光素子の出力変化を初期
位置検出信号とする）により初期位置が決定され、各々
のレンズを駆動するステッピングモータ７・８の駆動パ
ルスを後述のレンズマイコン９内に構成されたカウンタ
でカウントする事によって判別する事ができる。上記レ
ンズシステムによって撮像面に結像された画像を光電変
換して撮像信号を出力する撮像素子（ＣＣＤ）１２、Ｃ
ＣＤ１２より出力された撮像信号を所定のレベルまで増
幅する増幅器１３などの所謂カメラ信号処理回路などに
ついては本発明の内容と関係がないので説明を省略す
る。
置（焦点距離）とフォーカスコンペンレンズ４の位置
（被写体距離）によって決定される合焦点位置の軌跡
（以下電子カムと称す）を被写体距離ごとに予め後述の
マイコン内のメモリに複数記憶しておき、変倍レンズ２
とフォーカスレンズ４の位置を検出する事によって対応
する電子カムを選択し、変倍動作中はその電子カムに沿
ってフォーカスレンズを移動制御することにより合焦状
態を保ったまま変倍動作を行うことができる。尚、変倍
レンズ２、フォーカスレンズ４の位置は電源ＯＮ時に各
々のレンズの初期位置を検出するリセット（ＲＳＴ）ス
イッチ（ＳＷ）５・６（インターラプタなどの一対の投
受光素子の間を変倍レンズ２・フォーカスレンズ４が通
過することによって得られる受光素子の出力変化を初期
位置検出信号とする）により初期位置が決定され、各々
のレンズを駆動するステッピングモータ７・８の駆動パ
ルスを後述のレンズマイコン９内に構成されたカウンタ
でカウントする事によって判別する事ができる。上記レ
ンズシステムによって撮像面に結像された画像を光電変
換して撮像信号を出力する撮像素子（ＣＣＤ）１２、Ｃ
ＣＤ１２より出力された撮像信号を所定のレベルまで増
幅する増幅器１３などの所謂カメラ信号処理回路などに
ついては本発明の内容と関係がないので説明を省略す
る。
【００１２】１０、１１はマイコン９から制御信号を介
して出力される正逆信号１０１、１０３、駆動パルス１
０２、１０４に従ってステッピングモータ７、８をバイ
ポーラ駆動するためのドライバである。
して出力される正逆信号１０１、１０３、駆動パルス１
０２、１０４に従ってステッピングモータ７、８をバイ
ポーラ駆動するためのドライバである。
【００１３】７、８はそれぞれドライバ１０、１１によ
って駆動され、変倍レンズ２、フォーカスレンズ４を駆
動するためのステッピングモータである。７ａ、８ａは
ステッピングモータの出力軸で変倍レンズ２、フォーカ
スレンズ４のラック部２ａ、４ａと常時噛合するネジが
設けられている。出力軸７ａ、８ａを回転することによ
りラックが光軸と平行に移動し、各レンズ群が光軸方向
に移動を行うように構成されている。
って駆動され、変倍レンズ２、フォーカスレンズ４を駆
動するためのステッピングモータである。７ａ、８ａは
ステッピングモータの出力軸で変倍レンズ２、フォーカ
スレンズ４のラック部２ａ、４ａと常時噛合するネジが
設けられている。出力軸７ａ、８ａを回転することによ
りラックが光軸と平行に移動し、各レンズ群が光軸方向
に移動を行うように構成されている。
【００１４】１０５、１０６の信号ラインはステッピン
グモータの各相（Ａ相・Ｂ相）への駆動入力を供給する
ラインである。２０はＳＷの状態を電圧変化させマイコ
ン９に入力する為の電源（Ｖｃｃ）へ接続されたプルア
ップ抵抗である。２１、２２は変倍レンズ２をＷｉｄｅ
方向、Ｔｅｌｅ方向に移動させるための各ズームＳＷで
ある。
グモータの各相（Ａ相・Ｂ相）への駆動入力を供給する
ラインである。２０はＳＷの状態を電圧変化させマイコ
ン９に入力する為の電源（Ｖｃｃ）へ接続されたプルア
ップ抵抗である。２１、２２は変倍レンズ２をＷｉｄｅ
方向、Ｔｅｌｅ方向に移動させるための各ズームＳＷで
ある。
【００１５】図２は、各被写体距離での変倍レンズ２の
１ステップに対応するフォーカスレンズ４の軌跡を説明
した図で、各々０番地〜Ｎ番地のＡｄｄｒｅｓｓでデー
タをマイコン内のメモリに格納している。
１ステップに対応するフォーカスレンズ４の軌跡を説明
した図で、各々０番地〜Ｎ番地のＡｄｄｒｅｓｓでデー
タをマイコン内のメモリに格納している。
【００１６】図３は、任意のＮ番地目を拡大した図であ
る。本実施例では変倍レンズのステッピングモータの１
ステップに対応するフォーカスレンズのステップ数を整
数倍で近似させている。この為に図３に示すように変倍
レンズの１ステップに対しフォーカスレンズは３ステッ
プ駆動させればよい。マイコン９は予め格納されている
プログラムの実行処理により図４に示すようなタイミン
グでステッピングモータを制御する。内部クロックであ
るＣＫと基準処理サイクルと予め記憶した図２、図３に
示す変倍レンズ２に対するフォーカスレンズの軌跡のデ
ータに基づき各々のステッピングモータ７、８を時分割
して駆動する。この時のステッピングモータの励磁方式
は１相励磁である。この為、ステッピングモータの励磁
電流は常に１相分しか消費しない。従って、ステッピン
グモータを比較的低速で駆動する場合の消費電力の低減
策として有効である。
る。本実施例では変倍レンズのステッピングモータの１
ステップに対応するフォーカスレンズのステップ数を整
数倍で近似させている。この為に図３に示すように変倍
レンズの１ステップに対しフォーカスレンズは３ステッ
プ駆動させればよい。マイコン９は予め格納されている
プログラムの実行処理により図４に示すようなタイミン
グでステッピングモータを制御する。内部クロックであ
るＣＫと基準処理サイクルと予め記憶した図２、図３に
示す変倍レンズ２に対するフォーカスレンズの軌跡のデ
ータに基づき各々のステッピングモータ７、８を時分割
して駆動する。この時のステッピングモータの励磁方式
は１相励磁である。この為、ステッピングモータの励磁
電流は常に１相分しか消費しない。従って、ステッピン
グモータを比較的低速で駆動する場合の消費電力の低減
策として有効である。
【００１７】（実施例２）実施例２では、実施例１での
通電波形を変えてさらに省電力化をはかるものである。
図５は、本発明の実施例２のステッピングモータの１ス
テップ入力波形を示す図である。所定パルスレートにお
ける１ステップの励磁電流通電時間（Ｔ）はＴ＝（Ｔ１
＋Ｔ２）である。起動励磁電流通電時間（Ｔ１）はＴ１
＝｛１／（最大パルスレートＰＰＳ）｝(SEC) で決定さ
れる。また、省電力励磁電流通電時間はＴ２＝｛１／
（所定のパルスレートＰＰＳ）｝−｛１／（最大パルス
レートＰＰＳ）｝(SEC) で決定される。Ｔ２期間の励磁
電流の低減方法は例えば特開平８−３２２９６に記載の
ＰＷＭ駆動方法によりＴ１はＤＵＴＹ１００％としＴ２
はＤＵＴＹ≒５０％とすれば容易に実現可能である。最
大パルスレートでステッピングモータの励磁電流が決定
され、それ以下のパルスレートにおいてはステッピング
モータを保持するのに必要な電流だけでよい。これによ
りさらに消費電力の削減が可能である。尚、ステッピン
グモータの速度切換は図１に不図示の速度切換入力手段
を備えているものとする。
通電波形を変えてさらに省電力化をはかるものである。
図５は、本発明の実施例２のステッピングモータの１ス
テップ入力波形を示す図である。所定パルスレートにお
ける１ステップの励磁電流通電時間（Ｔ）はＴ＝（Ｔ１
＋Ｔ２）である。起動励磁電流通電時間（Ｔ１）はＴ１
＝｛１／（最大パルスレートＰＰＳ）｝(SEC) で決定さ
れる。また、省電力励磁電流通電時間はＴ２＝｛１／
（所定のパルスレートＰＰＳ）｝−｛１／（最大パルス
レートＰＰＳ）｝(SEC) で決定される。Ｔ２期間の励磁
電流の低減方法は例えば特開平８−３２２９６に記載の
ＰＷＭ駆動方法によりＴ１はＤＵＴＹ１００％としＴ２
はＤＵＴＹ≒５０％とすれば容易に実現可能である。最
大パルスレートでステッピングモータの励磁電流が決定
され、それ以下のパルスレートにおいてはステッピング
モータを保持するのに必要な電流だけでよい。これによ
りさらに消費電力の削減が可能である。尚、ステッピン
グモータの速度切換は図１に不図示の速度切換入力手段
を備えているものとする。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、予め記憶したデー
タに基づいて複数のステッピングモータを制御するステ
ッピングモータ駆動装置において、ステッピングモータ
の励磁方式が１相励磁方式であり、複数のステッピング
モータは予め記憶したデータに基づいて所定処理時間内
で時分割駆動するステッピングモータを比較的低速で使
用する場合の低消費電力のステッピングモータ駆動装置
が得られる。
タに基づいて複数のステッピングモータを制御するステ
ッピングモータ駆動装置において、ステッピングモータ
の励磁方式が１相励磁方式であり、複数のステッピング
モータは予め記憶したデータに基づいて所定処理時間内
で時分割駆動するステッピングモータを比較的低速で使
用する場合の低消費電力のステッピングモータ駆動装置
が得られる。
【００１９】さらに、前述の形式のステッピングモータ
駆動装置において、所定パルスレートにおける１ステッ
プの励磁電流の通電波形は起動励磁電流と省電力励磁電
流の合成で通電波形が形成される。所定パルスレートに
おける１ステップの励磁電流通電時間（Ｔ）はＴ＝（Ｔ
1 ＋Ｔ2 ）である。起動励磁電流通電時間（Ｔ1 ）はＴ
1 ＝｛１／（最大パルスレートＰＰＳ）｝(SEC) で決定
される。省電力励磁電流通電時間はＴ2 ＝｛１／（所定
のパルスレートＰＰＳ）｝−｛１／（最大パルスレート
ＰＰＳ）｝(SEC) で決定される。且つ、省電力励磁電流
は起動励磁電流以下としたので低速駆動ばかりでなく、
比較的高速駆動しても低消費電力なステッピングモータ
駆動装置が得られる。
駆動装置において、所定パルスレートにおける１ステッ
プの励磁電流の通電波形は起動励磁電流と省電力励磁電
流の合成で通電波形が形成される。所定パルスレートに
おける１ステップの励磁電流通電時間（Ｔ）はＴ＝（Ｔ
1 ＋Ｔ2 ）である。起動励磁電流通電時間（Ｔ1 ）はＴ
1 ＝｛１／（最大パルスレートＰＰＳ）｝(SEC) で決定
される。省電力励磁電流通電時間はＴ2 ＝｛１／（所定
のパルスレートＰＰＳ）｝−｛１／（最大パルスレート
ＰＰＳ）｝(SEC) で決定される。且つ、省電力励磁電流
は起動励磁電流以下としたので低速駆動ばかりでなく、
比較的高速駆動しても低消費電力なステッピングモータ
駆動装置が得られる。
【図１】図１は、本発明の構成ブロック図である。
【図２】図２は、ステッピングモータの駆動データの説
明図である。
明図である。
【図３】図３は、ステッピングモータの駆動データの詳
細図である。
細図である。
【図４】図４は、本発明のタイミングチャートである。
【図５】図５は、実施例２の駆動波形を示した図であ
る。
る。
１ 第１のレンズ群 ２ 変倍レンズ ３ 第３のレンズ群 ４ フォーカスレンズ ５、６ リセットＳＷ ７、８ ステッピングモータ ９ マイコン １０、１１ ドライバ １２ ＣＣＤ １３ ＡＭＰ ２０ プルアップ抵抗 ２１、２２ ズームＳＷ
Claims (4)
- 【請求項１】 予め記憶したデータにもとづいて複数の
ステッピングモータを制御するステッピングモータ駆動
装置において、ステッピングモータの励磁方式が１相励
磁方式であり、複数のステッピングモータは予め記憶し
たデータにもとづいて所定処理時間内で時分割駆動され
ることを特徴とするステッピングモータ駆動装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のステッピングモータ駆動
装置において、所定パルスレートにおける１ステップの
励磁電流の通電波形は起動励磁電流波形と省電力励磁電
流波形の合成であり、所定パルスレートにおける１ステ
ップの励磁電流通電時間をＴとし、起動励磁電流通電時
間をＴ1 とし、省電力励磁電流通電時間をＴ2 とする
と、励磁電流通電時間Ｔ＝（Ｔ1 ＋Ｔ2 ）であり、Ｔ1
＝｛１／（最大パルスレートＰＰＳ）｝(SEC) 、Ｔ2 ＝
｛１／所定のパルスレートＰＰＳ）｝−｛１／最大のパ
ルスレートＰＰＳ）｝(SEC) で決定され、且つ、省電力
励磁電流が起動励磁電流以下であることを特徴とするス
テッピングモータ駆動装置。 - 【請求項３】 複数の１相励磁方式のステッピングモー
タを同時に制御するステッピングモータ駆動装置におい
て、 第１ステッピングモータの各相のうちの少なくとも１つ
の相を順次励磁するための駆動パルスを所定の間隔で発
生する第１駆動パルス発生手段と、 該第１駆動パルス発生手段によって発生された駆動パル
スに基づいて第１ステッピングモータの前記少なくとも
１つの相に所定の通電波形の励磁電流を供給する第１励
磁電流供給手段と、 第２ステッピングモータの各相のうちの少なくとも１つ
の相を順次励磁するための駆動パルスを、所定の間隔
で、かつ前記第１励磁電流供給手段によって供給される
前記励磁電流の供給終了後に、発生する第２駆動パルス
発生手段と、 該第２駆動パルス発生手段によって発生された駆動パル
スに基づいて第２ステッピングモータの前記少なくとも
１つの相に所定の通電波形の励磁電流を供給する第２励
磁電流供給手段と、 を有することを特徴とするステッピングモータ駆動装
置。 - 【請求項４】 請求項３記載のステッピングモータ駆動
装置において、所定パルスレートにおける１ステップの
励磁電流の通電波形は起動励磁電流波形と省電力励磁電
流波形の合成であり、所定パルスレートにおける１ステ
ップの励磁電流通電時間をＴとし、起動励磁電流通電時
間をＴ1 とし、省電力励磁電流通電時間をＴ2 とする
と、励磁電流通電時間Ｔ＝（Ｔ1 ＋Ｔ2 ）であり、Ｔ1
＝｛１／（最大パルスレートＰＰＳ）｝(SEC) 、Ｔ2 ＝
｛１／所定のパルスレートＰＰＳ）｝−｛１／最大のパ
ルスレートＰＰＳ）｝(SEC) で決定され、且つ、省電力
励磁電流が起動励磁電流以下であることを特徴とするス
テッピングモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13425797A JPH10313593A (ja) | 1997-05-08 | 1997-05-08 | ステッピングモータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13425797A JPH10313593A (ja) | 1997-05-08 | 1997-05-08 | ステッピングモータ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10313593A true JPH10313593A (ja) | 1998-11-24 |
Family
ID=15124079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13425797A Pending JPH10313593A (ja) | 1997-05-08 | 1997-05-08 | ステッピングモータ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10313593A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7759896B2 (en) | 2006-10-25 | 2010-07-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Stepping motor driving device, lens driving device, and camera |
-
1997
- 1997-05-08 JP JP13425797A patent/JPH10313593A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7759896B2 (en) | 2006-10-25 | 2010-07-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Stepping motor driving device, lens driving device, and camera |
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