JPH10312779A - 電槽に施した蓋の異常検出装置並びに方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 組立てられた電池の施蓋状態の正常又は異常
の誤判定を解消し、正常又は異常の検出を容易且つ確実
に行うことができる検出手段を提供する。 【解決手段】 被検体である電池１の直上に画像処理装
置５に接続するカメラ２を下向きに設置し、該電池１の
斜め上方に互いに９０度の角度関係に位置して少なくと
も２つの光源３ａ及び３ｂを配設し、その１つの光源３
ａ又は３ｂのみを順次点灯し、その他の光源３ｂ又は３
ａは消灯状態として、その点灯した光源により順次斜め
上方から電池１の上面を照射し、その照射された電池１
の上面をカメラ２で撮像し、その各画像を画像処理装置
５に送り、画像をモニター６で監視し、その夫々の画像
に、その各光源３ａ及び３ｂからの照射光により正極端
子Ｃの突起の影Ｃ′以外の影が生じいてるか否かによ
り、施蓋状態の異常又は正常を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電槽に施した蓋の異
常検出装置並びに方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、密閉アルカリ電池は、角形又は筒
状の電槽の内部に正極板、負極板をセパレータを介して
積層した極板群を収容し、更に電解液を注入した後、該
電槽の開口部の口縁に蓋を嵌合して電池を組立てる工程
とその後その施された蓋の周縁と電槽の口縁とをレーザ
溶接などにより互いに溶接し、封口する工程とにより製
造されるが、上記の電池の組立て工程において、若し、
電槽に蓋が電槽の口縁に対し浮き上がり或いは沈んだ異
常な状態に施されていたり、電槽に蓋を施したとき、蓋
に異常な力が加わって電槽に施された蓋が変形した状態
となるなどにより、蓋が異常な状態のまゝ電槽に施され
て組立てられた電池を、次の溶接工程で蓋の周縁と電槽
口縁の溶接を行うと、その電池の溶接部にピンホールが
生じたり、クラックが発生したりし、電解液の漏液を起
こし、周辺機器を汚すと共に不良製品が製造される無駄
をもたらす等の不都合があった。

【０００３】図１０は、組立て工程後の正常な電池を示
す。即ち、１は組立てられた正常な角形電池、Ａはその
角形電槽、Ｂは該電槽Ａの口縁ａに嵌合されて施された
矩形状の蓋板を示す。蓋が電槽に施された正常な電池と
は、蓋Ｂがその周縁ｂの溶接すべき四辺縁ｂ１，ｂ２，
ｂ３，ｂ４の上面に、該電槽Ａの口縁ａの溶接すべき四
辺縁ａ１，ａ２，ａ３，ａ４の上面と同じつら位置に存
した状態で嵌合されて組立てられた電池を意味する。Ｃ
は、蓋Ｂの貫通孔に環状のパッキングを介して蓋Ｂとは
電気絶縁されて貫通突出して設けられた正極端子を示
し、電槽Ａ内に収容された極板群の各正極板から上方に
導出されたリード片に接続されている。極板群の負極板
からのリード片は、電槽Ａに接続されている。

【０００４】上記の電池の組立て作業において、蓋Ｂを
電槽Ａの口縁ａに押し込み嵌合して施す場合、該蓋Ｂの
下部に接続するリード耳の反発力などにより電槽Ａの口
縁に対し同じつら位置に施されずに、該蓋Ｂの口縁ｂが
該電槽Ａの口縁ａに対し傾斜した状態に、換言すれば、
浮いた状態或いは沈んだ状態に施された不適な、即ち、
異常な状態に施される場合がしばしば見られる。図１１
は、その異常な施蓋状態の１例を示す。即ち、同図は、
蓋Ｂが、該電槽Ａの口縁ａに対し、その辺縁ｂ２が最も
深く沈み、その対向する辺縁ｂ４が最も浮き上がった状
態にある施蓋状態が異常な電池として組み立てられる場
合を示す。また、図には示さないが、上記とは逆に、蓋
Ｂの辺縁ｂ２側が浮き上がり、辺縁ｂ４側が沈み込んだ
場合、或いは、その対向する辺縁ｂ１側と辺縁ｂ３側が
互いに浮き沈みした傾斜状態となる異常な施蓋状態に電
池が組み立てられる場合がある。

【０００５】更には、図１２に示すように、電槽Ａに施
された蓋Ｂ自体が施蓋時に受ける押圧力でその中央部が
へこんだ状態に変形し、その辺縁ａ１及びａ３が電槽Ａ
の口縁ａの辺縁ａ１，ａ３と同一平面上に位置しない異
常な施蓋状態の電池に組立てられることがある。また、
図示しないが、蓋の中央部が突出し、その辺縁ａ１及び
ａ３がへこんだ山形に変形した異常な施蓋状態の電池に
組立てられる場合がある。

【０００６】そのため、近年、図１３に示すような前記
の電槽Ａと蓋Ｂの溶接作業の前に、電槽Ａに施された蓋
Ｂの正常又は異常を識別する検出手段が知られている。
即ち、組立て工程において、電槽Ａの口縁ａに蓋Ｂを施
されて成る電池１を被検体とし、その直上に、画像処理
装置Ｄに接続されたカメラＥを下向きに該電池の上面に
向け配置し、その外周に、例えば、リング状の光源から
成る照明装置Ｆを配設して成る検出装置を設け、その照
明装置Ｆにより照射された角形電池１の上面を該カメラ
Ｅにより撮像し、その撮像信号を画像処理装置Ｄの表示
部ｄに現れた画像を監視し、電槽Ａの口縁に対する蓋Ｂ
の周縁が同一平面に在るか、或いは浮き沈みがあるか否
かを判断していた。同一平面にある場合は、適正、即
ち、正常と認定し、蓋Ｂが電槽Ａの口縁に対し沈んでい
たり、浮き上っている場合は、不適、即ち、異常と判定
していた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら、上記従来
の施蓋状態の検査手段によれば、電槽Ａの口縁に対する
蓋の浮き沈み状態を容易且つ正確に判別することができ
ず、誤判定がしばしばみられ、その結果、溶接不良の密
閉電池が製造される不都合がしばしばみられた。また、
別の施蓋状態の検出手段として、蓋の位置を電磁気的に
検出する方法が考えられるが、コイルを使用するセンサ
ヘッドを電槽上部に接近させるとき、蓋Ａの上面に正極
端子Ｃが突出しているため、電槽Ａの口縁と蓋Ｂの周縁
の近傍までセンサヘッドを接近させることが困難であ
り、従って、この手段を採用しても微細な蓋の位置の変
位を容易且つ確実に検出することが出来なかった。従っ
て、上記従来の検出手段の欠点を解消し、施蓋状態の正
常又は異常を容易且つ正確に識別検知し、誤判定をなく
した信頼性の高い検出手段を開発することが望まれる。

【０００８】

【課題を解決する手段】本発明は、上記の課題を解決
し、且つ上記の要望を満足した電槽に施した蓋の施蓋状
態の異常検出手段（即ち、検出装置と方法）を提供する
もので、その検出装置は、電槽の口縁に蓋を嵌合して組
立てた電池の真上に電池の上面を撮像するカメラを設け
る一方、該電池の斜め上方に且つ互いに９０度の角度を
以って該電池を斜め上方から照明するように少なくとも
２つの光源を配設したことを特徴とする。

【０００９】この場合、通常は、４つの光源を上記のよ
うに各相隣る光源が互いに９０度の角度位置関係に配設
しておくことが一般であり、便利である。

【００１０】而して、本発明の上記の装置を用いた電槽
に施した蓋の異常検出方法は、上記のように配設された
光源のうち１つの光源のみを順次点灯し、その各１つの
光源の点灯により該電池の上面を照射し、その上面を該
カメラにより撮像し、その画像を画像処理部に送り、そ
の各画像に光の影があるか否かを検知するようにしたこ
とを特徴とする。

【００１１】更に本発明は、上記の本発明の装置におい
て、その配置された夫々の光源の前方に、遮光板を遮光
自在に設けたことを特徴とする。

【００１２】更に本発明は、前方に遮光板を遮光自在に
設けた光源を上記のように配設した上記の装置を用いた
電槽に施した蓋の異常検出方法を提供するもので、全て
の光源を点灯した状態におくと共に、各電源を遮光する
遮光板による遮光を順次解除してその各１つの光源によ
り該電池の上面を照射し、その上面を該カメラにより撮
像し、その画像を画像処理部に送り、その各画像に影が
あるか否かを検知することを繰り返すことを特徴とす
る。

【００１３】

【発明の実施形態】次に、本発明の実施例を添付図面に
基づいて説明する。図１乃至図３は、本発明の実施形態
の１例を示す。図において１は、組立て工程で組立てら
れた溶接工程前の被検体である角形電池を示し、Ａはそ
の電槽、ａは電槽Ａの口縁、ａ１，ａ２，ａ３，ａ４は
該口縁の四辺縁、Ｂは該電槽Ａの口縁ａに嵌合された矩
形板状の蓋、ｂは該蓋Ｂの周縁、ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｂ
４はその四辺縁、Ｃは蓋Ｂの中央に該蓋Ｂと電気絶縁さ
れて上方に突出した正極端子を示す。

【００１４】本発明によれば、該電池１の施蓋状態の異
常検出装置を次のように設ける。即ち、該電池１の真上
に、カメラ２を該電池１の上面を撮像するべくカメラ２
を真下に向けて設ける一方、該電池１の斜め上方に所望
の高さに少なくとも２つの光源３を互いに９０度の角度
位置に、該角形電池１の電槽Ａの口縁ａの互いに直角を
なし相隣る長辺縁ａ１（又はａ３）と短辺縁ａ２（又は
ａ４）に対向させて配設する。図示の例では、４個の光
源３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを夫々該電池１の電槽Ａの口
縁ａの四辺縁１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに対向させてその
夫々の斜め上方に所望の高さに配設した。更に、各光源
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは図１示のように夫々の光源の
点灯、消灯を制御する光源制御部４に接続されている。
前記のカメラ２は、画像処理装置５に接続されている。
該光源制御部４は、１つの光源を点灯し他の光源を消灯
する制御を行う。該画像処理装置５は、画像処理部５ａ
と制御部５ｂとから成る。該画像処理部５ａは、カメラ
２からの画像信号を取り込み、その画像設定を行う。該
制御部５ｂは、該光源制御部４の出力信号を受け、該画
像処理部５ａにカメラ２の撮像の取り込みを指令した
り、該画像処理部５ａに取り込んだ画像をモニター６に
映し出したり、逆に、前記の光源制御部４へ光源制御信
号を送り、該光源制御部の次の光源の点灯、消灯を行う
ように作用する。

【００１５】次に、本発明の上記の検出装置を用いた施
蓋状態の検出方法につき詳述する。該光源制御部４によ
り、４つの光源３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄのうち、任意の
１つの光源のみを、例えば、光源３ａのみを点灯し斜め
上方から角形電池１の上面を照射する。その状態を図２
及び図３に示す。その照明された上面をその直上のカメ
ラ２により撮像し、その画像信号を画像処理装置５の画
像処理部５ａに送り、画像をモニター６により監視す
る。この監視において、以下に詳細するように、その電
池上面の画像に光の影（暗部）が見られるならば、施蓋
状態が異常であると判断し、暗部が見られなければ、次
に該光源制御部４により、該光源３ａを消灯し、該光源
３ａと９０度の角度に位置する光源２ｂ又はｂ４のう
ち、そのいずれかを点灯する。例えば光源３ｂを点灯
し、該光源３ｂのみにより斜め上方から該電池１の上面
を照射し、その照射された上面を、カメラ２により撮像
し、その画像を該画像処理装置５に送り、これをモニタ
ーする。この監視において、上記のように影の生成の有
無を検出し、影がなければ、その組立てられた電池は正
常に施蓋された電池として結論し、次の溶接工程に移す
ことができ、影があれば異常電池として排除する。この
ように、互いに９０度の角度関係に配設された少なくと
も２つの光源を用いて、本発明の電槽に対する施蓋状態
の正常、異常を容易且つ確実に検討し、判断することが
できる。

【００１６】尚、図示の例のように、４つの光源を配設
することが一般に好ましく、その検出方法も便利であ
る。従って、念のために、互いに９０度の位置関係にあ
る残る２つの方向から光源のみを順次照明して検出する
ことが好ましい。即ち、上記の該光源３ｂを消灯し、該
光源３ｃを点灯し、前記の該光源３ａとは反対方向から
該電池１の上面を斜め上方から照射し、その照射された
上面をカメラ２により撮像し、その画像を該画像処理装
置５に送り、これをモニターし該画像に影の有無につい
て検出する。この監視により、異常が見当たらなかった
ときは、更に、次に、該光源３ｃを消灯し、該光源３ｄ
を点灯し、前記の該光源３ｂとは反対方向から該電池１
の上面を斜め上方から照明し、その照明された上面をカ
メラ２により撮像し、その画像を該画像処理装置５に送
り、その画像をモニターし、該画像に影の有無を検出す
る。

【００１７】かくして、一般には、４つの光源により順
次その１つの光源のみ電池１の上面を斜め上方より照射
することを行い、その夫々の画像をモニター６により監
視し、その夫々の照射により、該電池１の上面に該電槽
Ａの口縁ａの各辺縁と蓋板の周縁の各辺縁との影（暗
部）が生じているか否か、更に光輝するように、蓋の板
面自体の影（暗部）が生じないか否かを該画像から検出
する。

【００１８】更に詳細には、図３示の光源３ａのみによ
り照射した場合、光源と反対側に正極端子Ｃ突起の影
Ｃ′（暗部）が生ずるのみで、該光源３ａの照射光と直
交する電槽Ａの辺縁ａ１、蓋Ｂの辺縁ｂ１、電槽Ａの辺
縁ａ３及びＢの辺縁ｂ３の照射光による影（暗部）が生
ぜず、また蓋Ｂ上面に蓋自体の影（暗部）が生じない場
合及び図示しないが、該光源３ａと直角に位置する光源
３ｂ（又は３ｄ）のみによる照射により、該正極端子Ｃ
の突起がその光源と反対側にその光の影Ｃ′が生ずる以
外は、その光源３ｂ（又は３ｄ）と直交する電槽Ａの辺
縁ａ２、蓋Ｂの辺縁ｂ２、電槽Ａの辺縁ａ４及び蓋Ｂの
辺縁ｂ４の影が生ぜず、また、蓋Ｂ上面に蓋自体の影が
生じない場合には、平坦な蓋Ｂは電槽Ａの口縁に正常に
施されて居り、且つ蓋Ｂ自体に変形がなく正常であるこ
とが検知され、その組立て電池１は、異常なしと検出さ
れる。該光源３ａの代わりに、その反対側の光源３ｃの
みを点灯し、次で光源３ｄ（又は３ｂ）のみを点灯して
その各画像においてこれと対向する電槽Ａの辺縁ａ３、
該蓋Ｂの辺縁ｂ３、蓋Ａの辺縁ｂ１、電槽Ａの辺縁ｂ１
の影が生ずるか否か並びに蓋Ｂ上面に蓋Ｂ自体の影が生
ずるか否か、次で電槽Ａの辺縁ａ４，ａ２、蓋Ｂの辺縁
ｂ２，ｂ４の影を生ずるか否か、蓋Ｂ上面に蓋Ｂ自体の
影が生ずるか否かを検出して電池施蓋状態の異常を検知
するようにしてもよい。

【００１９】図４及び図５は、施蓋状態が異常な電池が
検出された場合を示す。即ち、光源３ａにより電池１の
上面を斜め方向から照射し、この状態でカメラ２により
撮影し、その画像を画像処理装置５へ送り、その画像を
モニター６により監視したとき、該電池の上面の画像
に、図５示のように、その照射光による影が見られた。
即ち、電槽Ａの辺縁ａ１の影ａ１′（ハッチングで示
す）が該蓋Ｂの周縁ｂの辺縁ｂ１上面に落ちて生じ、該
蓋Ｂの辺縁ｂ３の影ｂ３′が該電槽Ａの辺縁ａ３上に落
ちて生じている画像が観察された。このことは、該電池
１に施された蓋Ｂは電槽Ａの口縁ａに対し図４示におい
てその右辺縁が沈み、その左辺縁が浮き上がった図面で
左上がりの傾斜状態に施された異常電池であることが検
知された。また、その結果、これと９０度の関係にある
光源３ｂ又は３ｃのみを点灯して検出を行うことが不要
となる。

【００２０】図６は、上記とは異なる施蓋の異常状態が
検出された場合を示す。即ち、光源３ｂのみで電池１の
上面を斜め上方から照射したとき、図６示のような画像
が得られた。該画像は、電槽Ａの辺縁ａ２の影が蓋Ｂの
辺縁ｂ２上に落ちた状況が認められた、このことは、蓋
Ｂがその辺縁ａ２側が電槽Ａの口縁ａに対しその辺縁ａ
２側で浮き上がった傾斜状態で、電槽Ａの口縁ａに施さ
れた異常な施蓋状態の電池１であることが検出された。

【００２１】図７は、図１２示の蓋Ｂがその中央部で谷
状に沈んだ凹面に変形したものが電槽Ａに施されている
異常電池１が検出されたときの画像の状態を示す。即
ち、光源３ａのみにより照射したとき、この光源３ａに
対向する電槽Ａの辺縁ａ１の影ａ１′が該蓋Ｂの辺縁ｂ
１の上面に中央部が広幅で両端に至るに従い細くなる谷
状の影となって落ちる状態が検知された。このことは、
図１２のように変形した蓋が電槽に施されている異常電
池であることが判った。

【００２２】図８は、図７の電池とは逆に、蓋Ｂが中央
部で突出した山状に変形している蓋Ｂが電槽Ａに施され
た異常電池が検出された例を示す。即ち、光源３ａのみ
を点灯し、電池１の上面を斜め上方から照射したとき、
その蓋Ｂの辺縁ｂ３の影ｂ３′が電槽Ａの辺縁ａ３上に
中央部が広幅で両端に至るに従い細狭となる三角形の影
となって落ちた画像として観察された。これにより、こ
の電池は、蓋が変形していることが認知され、異常電池
として検出される。該光源ａ１と反対側の光源３ｃのみ
を点灯し照射した場合も同様に、蓋Ｂの辺縁ｂ１の影が
電槽Ａの辺縁ａ１上に三角状に落ちた画像として検知さ
れることは言うまでもない。

【００２３】上記から明らかなように、上記の本発明の
検出装置によれば、４つの光源３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ
のうち少なくとも２方向から順次１つの光源のみで照射
して、そのいずれかの方向から照射しても、電池１の上
面の画像に影を生じない場合は、正常な蓋が電槽の口縁
に正常に施された正常電池として検出されるが、そのい
ずれか１つの光源のみの照明により電池１の上面を照射
したとき、その上面の画像に、照射光による正極端子Ｃ
の突起の影Ｃ′以外の影を生じたときは、その電池は施
蓋状態が異常な電池であることを検出することができ
る。

【００２４】上記の検出装置による検出方法では、配設
した光源のうちその１つの光源のみを順次点灯し、その
他の光源は、消灯状態におくようにしたので、取り込ん
だ各画像が比較的暗い。従って、２値化等の画像処理を
行う場合に、画像を一層明るくすることが好ましい。そ
こで、光源の点灯、消灯を繰り返す代わりに、各光源の
前方にシャッターを遮光自在に設けた装置を用いること
が好ましい。図９はその実施の１例を示す。同図におい
て、光源３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの前方にシャッター７
ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄを遮光自在に設置し、この各シャ
ッターでその対応する各光源からの電池１の上面への斜
め上方からの照射光を遮断し或いは遮断を解除するよう
にする。この各シャッターは昇降自在、或いは回転自在
等の機械的に開閉するメカニカルシャッターでも良い
し、液晶等のように工学的に透光、遮光を切り換えるも
のでも良い。而して、図９示の本発明の検出装置を用い
た電槽の施蓋状態の異常検出方法は次のように行う。即
ち、全ての光源３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを点灯状態と
し、電池１の周辺を明るい状態に保つ。一方、その前方
の各シャッター７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄのうち、１つの
シャッターのみを、例えば、シャッター７ａのみをその
対応する光源３ａの照射光線の外側に除去して遮光状態
を解き、電池１の上面に斜め上方から照射し、電池１の
上面の画像に影を生ずるか否かをモニターすることによ
り、施蓋状態の検出を行うようにし、次で、該シャッタ
ー７ａを該光源３ａの遮光状態とし、該光源３ａと９０
度の角度位置にある光源３ｂ又は３ｄの前方のシャッタ
ー７ｂ又は７ｄの遮光を解除し、その照射光線により電
池１の上面を斜め上方から照射し、上記と同様にその画
像に影の有無を検知する。かくして、その電池１の施蓋
状態の正常、異常を検知できる。

【００２５】

【発明の効果】このように本発明による蓄電池の施蓋状
態の検出手段は、被検体である電池の真上に、カメラを
下向きに設け、該電池の斜め上方に少なくとも２つの光
源を互いに９０度の角度関係位置に配設し、そのうちの
各１つの光源のみを順次点灯し、残る光源を消灯状態に
して、その各該１つの光源のみで斜め上方から電池の上
面を照射し、その照射した上面をカメラにより撮像し、
その各画像を画像処理装置に送り、その画像をモニター
により監視し、その各光源による照射において、電槽の
上面の各画像にその光源の照明光による影が生ずるか否
かを検知するようにしたので、電槽への蓋の施蓋の正常
状態又は異常状態の判別を誤判定なく、容易且つ確実に
施蓋の正常又は異常状態を判別することができ、その後
の溶接を良好に行うことができ、良好な密閉電池をロス
なく製造することができる。また、本発明によれば、上
記のように配設した光源の前方に夫々シャッターを遮光
自在に設け、全ての光源を点灯した状態において、その
うちの１つの光源のみを順次その前方のシャッターの遮
光を解除するようにして、電池の上面を照射し、その上
面の各画像の影の有無を検出するようにしたので、一層
明るい画像が得られ、電池の施蓋状態の正常、異常の検
出を更に容易に行うことができる。

【００２６】

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の電池の施蓋状態の異常検出装置の１
例の全体の概略図。

【図２】 図１の検出装置の光源の配置状態を示す側面
図。

【図３】 図１の検出装置の光源の配置状態を示す上面
図。

【図４】 図１の検出装置の作動を説明する１例の側面
図。

【図５】 図１示の検出装置による検出状態の１例の上
面図。

【図６】 図１示の検出装置による検出状態の他例の上
面図。

【図７】 図１示の検出装置による検出状態の更に他例
の上面図。

【図８】 図１示の検出装置による検出状態の更に他例
の上面図。

【図９】 本発明の他の実施例の電池の施蓋状態の異常
検出装置の斜面図。

【図１０】 正常な電池の斜面図。

【図１１】 異常な電池の１例の斜面図。

【図１２】 異常な電池の他例の斜面図。

【図１３】 従来の電池の施蓋状態の異常検出装置の作
動状態の斜面図。

【符号の説明】

１ 電池 ２ カメラ ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ 光源 ４ 光源制御装
置 ５ 画像処理装置 ６ モニター ７ シャッター Ａ 電槽 ａ 電槽の口縁 ａ１，ａ２，ａ３，ａ４ 電槽の口縁の辺縁 Ｂ 蓋 ｂ 蓋の周縁 ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｂ４ 蓋の周縁の辺縁 Ｃ 正極端子 Ｃ′ 影 ａ１′，ａ２′，ｂ２′ 影（暗部）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電槽の口縁に蓋を嵌合して組立てた電池
   の真上に電池の上面を撮像するカメラを設ける一方、該
   電池の斜め上方に且つ互いに９０度の角度を以って該電
   池を斜め上方から照明するように少なくとも２つの光源
   を配設したことを特徴とする電槽に施した蓋の異常検出
   装置。
2. 【請求項２】 該電池の斜め上方に且つ互いに９０度の
   角度を以って該電池を照明する４つの光源を配設したこ
   とを特徴とする請求項１に記載の電槽に施した蓋の異常
   検出装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の配設された光源
   のうち１つの光源のみを順次点灯し、その各１つの光源
   の点灯により該電池の上面を照射し、その上面を該カメ
   ラにより撮像し、その画像を画像処理部に送り、その各
   画像に光の影があるか否かを検知するようにしたことを
   特徴とする電槽に施した蓋の異常検出方法。
4. 【請求項４】 請求項１又は２に記載の配設された夫々
   の光源の前方に、遮光板を遮光自在に設けたことを特徴
   とする電槽に施した蓋の異常検出装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の装置において、全ての
   光源を点灯した状態におくと共に、各電源を遮光する遮
   光板による遮光を順次解除してその各１つの光源により
   該電池の上面を順次照射し、その上面を該カメラにより
   撮像し、その画像を画像処理部に送り、その各画像に影
   があるか否かを検知することを繰り返すことを特徴とす
   る電槽に施した蓋の異常検出方法。