JPH10312547A - 光ディスク装置のランド／グルーブ検出装置及び方法 - Google Patents
光ディスク装置のランド／グルーブ検出装置及び方法Info
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- JPH10312547A JPH10312547A JP11907097A JP11907097A JPH10312547A JP H10312547 A JPH10312547 A JP H10312547A JP 11907097 A JP11907097 A JP 11907097A JP 11907097 A JP11907097 A JP 11907097A JP H10312547 A JPH10312547 A JP H10312547A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ランド／グルーブ幅が１：１の光ディスクに
対して、ランド／グルーブを正確に検出する。 【解決手段】 本発明のランド／グルーブ検出装置は、
トラッキング誤差信号を零クロスを検出する零クロス検
出部１０と、零クロスのデューティを検出するデューテ
ィ検出部１２と、光ディスク３０１の回転位相の基準と
なる基準位相を検出する基準位相検出部１４と、基準位
相とデューティとに基づき、トラッキングのサーボ極性
の切り替え点における回転位相を検出する位相差検出部
１６と、切り替え点を外してランド又はグルーブのどち
らかのサーボ極性に設定することによりトラッキングサ
ーボプルインを行い、続いてトラッキング誤差信号の過
渡応答を一定時間検出し、トラッキング誤差信号が増大
するときは最初の設定とは異なったサーボ極性であると
判断する制御部１８とを備えたものである。
対して、ランド／グルーブを正確に検出する。 【解決手段】 本発明のランド／グルーブ検出装置は、
トラッキング誤差信号を零クロスを検出する零クロス検
出部１０と、零クロスのデューティを検出するデューテ
ィ検出部１２と、光ディスク３０１の回転位相の基準と
なる基準位相を検出する基準位相検出部１４と、基準位
相とデューティとに基づき、トラッキングのサーボ極性
の切り替え点における回転位相を検出する位相差検出部
１６と、切り替え点を外してランド又はグルーブのどち
らかのサーボ極性に設定することによりトラッキングサ
ーボプルインを行い、続いてトラッキング誤差信号の過
渡応答を一定時間検出し、トラッキング誤差信号が増大
するときは最初の設定とは異なったサーボ極性であると
判断する制御部１８とを備えたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】光ディスクドライブの一大特
長であるランダムアクセスはトラッキングが基本であ
る。光ディスク半径方向の高密度化を図るにはランド／
グルーブ記録が有効である。この種の光ディスクのラン
ダムアクセスにはランド又はグルーブのどちらにトラッ
キングをかけるかが重要であり、本発明はこのためのラ
ンド／グルーブ検出装置に関する。
長であるランダムアクセスはトラッキングが基本であ
る。光ディスク半径方向の高密度化を図るにはランド／
グルーブ記録が有効である。この種の光ディスクのラン
ダムアクセスにはランド又はグルーブのどちらにトラッ
キングをかけるかが重要であり、本発明はこのためのラ
ンド／グルーブ検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】光ディスクの溝トラック部分（谷）を
「グルーブ」といい、溝の両側のトラック部分（山）を
「ランド」という。従来の光ディスクのランド／グルー
ブ幅は、１．２μｍのトラックピッチ幅であれば、例え
ばランドが０．４μｍ、グルーブが０．８μｍであり、
両者の比率が１：２と大きく異なっていた。このように
両者の差が大きい場合には、プッシュプル法によるトラ
ッキング誤差信号検出用の２分割センサの加算信号か
ら、ランド／グルーブを容易に判別できる。また、光デ
ィスク内周又は外周のどちらに光ヘッドが移動している
かは、ランド／グルーブの判別と同一の原理によって判
別できる。
「グルーブ」といい、溝の両側のトラック部分（山）を
「ランド」という。従来の光ディスクのランド／グルー
ブ幅は、１．２μｍのトラックピッチ幅であれば、例え
ばランドが０．４μｍ、グルーブが０．８μｍであり、
両者の比率が１：２と大きく異なっていた。このように
両者の差が大きい場合には、プッシュプル法によるトラ
ッキング誤差信号検出用の２分割センサの加算信号か
ら、ランド／グルーブを容易に判別できる。また、光デ
ィスク内周又は外周のどちらに光ヘッドが移動している
かは、ランド／グルーブの判別と同一の原理によって判
別できる。
【０００３】一例として、前述のランド幅が０．４μ
ｍ、グルーブ幅が０．８μｍで、ランド又はグルーブの
どちらかのみに記録する光ディスクについて説明する。
図４において、光ディスクのスパイラル溝４０１の中心
を溝中心４０２とし、光ディスクをモータ回転系に取り
付けたときの回転の中心を回転中心４０３とし、このと
きの光ヘッドの集束ビームのトレースをトレース４０４
とする。溝中心４０２と回転中心４０３とは、３０〜７
０μｍ程度の誤差が伴うので、わずかにずれている。こ
の状態において光ヘッドを固定し、フォーカスサーボの
みを印加すると、２分割センサからトラッキング誤差信
号及びランド／グルーブ検出信号を得ることができる。
ｍ、グルーブ幅が０．８μｍで、ランド又はグルーブの
どちらかのみに記録する光ディスクについて説明する。
図４において、光ディスクのスパイラル溝４０１の中心
を溝中心４０２とし、光ディスクをモータ回転系に取り
付けたときの回転の中心を回転中心４０３とし、このと
きの光ヘッドの集束ビームのトレースをトレース４０４
とする。溝中心４０２と回転中心４０３とは、３０〜７
０μｍ程度の誤差が伴うので、わずかにずれている。こ
の状態において光ヘッドを固定し、フォーカスサーボの
みを印加すると、２分割センサからトラッキング誤差信
号及びランド／グルーブ検出信号を得ることができる。
【０００４】図４に示す光ディスクの回転位相±θにお
ける、１ビーム式によるトラッキング誤差信号及びラン
ド／グルーブ検出信号を図５及び図６に示す。また、ラ
ンド／グルーブの検出原理を補足説明する図を図７及び
図８に示す。従来のランド／グルーブ検出方法は、概括
的に言えば、トラッキング誤差信号とトラッキング和信
号の零クロスを行い、両者の信号のＴＴＬレベルの一方
の立ち上がりパルスで他方の信号をサンプル／ホールド
することによって、ランド／グルーブの判別を行うもの
である。
ける、１ビーム式によるトラッキング誤差信号及びラン
ド／グルーブ検出信号を図５及び図６に示す。また、ラ
ンド／グルーブの検出原理を補足説明する図を図７及び
図８に示す。従来のランド／グルーブ検出方法は、概括
的に言えば、トラッキング誤差信号とトラッキング和信
号の零クロスを行い、両者の信号のＴＴＬレベルの一方
の立ち上がりパルスで他方の信号をサンプル／ホールド
することによって、ランド／グルーブの判別を行うもの
である。
【０００５】図４の光ディスクの回転位相−θ〜＋θの
円周についての、トラッキング誤差信号ＴＥ及びランド
／グルーブ検出信号Ｌ／Ｇを図５に示す。ランドを実線
５０１、グルーブを破線５０２で示す。トラッキング誤
差信号ＴＥは２分割センサの差信号であり、ランド／グ
ルーブ検出信号Ｌ／Ｇは２分割センサの和信号である。
図示するように、湾曲したランド／グルーブを直線とし
て表すと、光ビームのトレース５０３はほぼ正弦波とな
る。ランドの実線５０１とトレース５０３とのクロスし
た部分５０４が、トラッキング誤差信号の零クロス５０
５，５０８である。零クロス５０５におけるランド／グ
ルーブ検出信号Ｌ／Ｇは、極大５０６となり、ランドト
ラックであることをを示す。零クロス５０８におけるラ
ンド／グルーブ検出信号Ｌ／Ｇは、極小５０９となり、
グルーブトラックであることを示す。このように、ラン
ド／グルーブ検出信号Ｌ／Ｇの極大／極小は、光ディス
クの回転位相−θと回転位相＋θとで意味するものが異
なる。
円周についての、トラッキング誤差信号ＴＥ及びランド
／グルーブ検出信号Ｌ／Ｇを図５に示す。ランドを実線
５０１、グルーブを破線５０２で示す。トラッキング誤
差信号ＴＥは２分割センサの差信号であり、ランド／グ
ルーブ検出信号Ｌ／Ｇは２分割センサの和信号である。
図示するように、湾曲したランド／グルーブを直線とし
て表すと、光ビームのトレース５０３はほぼ正弦波とな
る。ランドの実線５０１とトレース５０３とのクロスし
た部分５０４が、トラッキング誤差信号の零クロス５０
５，５０８である。零クロス５０５におけるランド／グ
ルーブ検出信号Ｌ／Ｇは、極大５０６となり、ランドト
ラックであることをを示す。零クロス５０８におけるラ
ンド／グルーブ検出信号Ｌ／Ｇは、極小５０９となり、
グルーブトラックであることを示す。このように、ラン
ド／グルーブ検出信号Ｌ／Ｇの極大／極小は、光ディス
クの回転位相−θと回転位相＋θとで意味するものが異
なる。
【０００６】図６は、光ヘッドを光ディスク外周６０１
から内周６０２へ又は内周６０２から外周６０１へ高速
送りを行う場合の、トラッキング誤差信号ＴＥ及びラン
ド／グルーブ検出信号Ｌ／Ｇを示す。外周から内周へ光
ヘッドを高速に送る場合、トラッキング誤差信号ＴＥの
波形６０３の零クロスにおけるランド／グルーブ検出信
号６０４は極大６０５である。内周から外周へ光ヘッド
を高速に送る場合は、トラッキング誤差信号ＴＥの零ク
ロスにおけるランド／グルーブ検出信号Ｌ／Ｇは極小６
０６である。これによって、光ヘッドの移動が内周方向
６０７か外周方向６０８かを検出できる。さらに、トラ
ッキング誤差信号ＴＥのトラッククロスをカウントすれ
ば、光ディスクの半径位置を検出できる。
から内周６０２へ又は内周６０２から外周６０１へ高速
送りを行う場合の、トラッキング誤差信号ＴＥ及びラン
ド／グルーブ検出信号Ｌ／Ｇを示す。外周から内周へ光
ヘッドを高速に送る場合、トラッキング誤差信号ＴＥの
波形６０３の零クロスにおけるランド／グルーブ検出信
号６０４は極大６０５である。内周から外周へ光ヘッド
を高速に送る場合は、トラッキング誤差信号ＴＥの零ク
ロスにおけるランド／グルーブ検出信号Ｌ／Ｇは極小６
０６である。これによって、光ヘッドの移動が内周方向
６０７か外周方向６０８かを検出できる。さらに、トラ
ッキング誤差信号ＴＥのトラッククロスをカウントすれ
ば、光ディスクの半径位置を検出できる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ランド及びグルーブの
両方に記録が可能なランド／グルーブ記録仕様の光ディ
スクは、ランド／グルーブの幅が１：１である。しかし
ながら、従来技術では、ランド／グルーブの幅が１：１
のときにはランド／グルーブ検出ができないという問題
があった。すなわち、１ビーム式のランド／グルーブ検
出では、ランド／グルーブの幅が１：１のものに対し
て、トラッキング誤差信号の零クロスのタイミングとラ
ンド／グルーブ検出信号の極大／極小のタイミングとが
一致しない問題が生じた。さらに、ランド／グルーブ記
録仕様の光ディスクでは、ランド／グルーブの幅比、溝
深さ、記録膜の構成によっても、トラッキング誤差信号
とランド／グルーブ検出信号との位相差がランド／グル
ーブ検出用として不十分になることがわかった。また、
光ディスクの内周方向又は外周方向のどちらに光ヘッド
が移動しているかの検出も、ランド／グルーブ検出がで
きるか否かにかかっている。
両方に記録が可能なランド／グルーブ記録仕様の光ディ
スクは、ランド／グルーブの幅が１：１である。しかし
ながら、従来技術では、ランド／グルーブの幅が１：１
のときにはランド／グルーブ検出ができないという問題
があった。すなわち、１ビーム式のランド／グルーブ検
出では、ランド／グルーブの幅が１：１のものに対し
て、トラッキング誤差信号の零クロスのタイミングとラ
ンド／グルーブ検出信号の極大／極小のタイミングとが
一致しない問題が生じた。さらに、ランド／グルーブ記
録仕様の光ディスクでは、ランド／グルーブの幅比、溝
深さ、記録膜の構成によっても、トラッキング誤差信号
とランド／グルーブ検出信号との位相差がランド／グル
ーブ検出用として不十分になることがわかった。また、
光ディスクの内周方向又は外周方向のどちらに光ヘッド
が移動しているかの検出も、ランド／グルーブ検出がで
きるか否かにかかっている。
【０００８】
【発明の目的】そこで、本発明の目的は、従来の問題を
解決するものであって、ランド／グルーブ幅が１：１の
光ディスクに対して、ランド／グルーブを正確に検出で
きるランド／グルーブ検出装置を提供することにある。
解決するものであって、ランド／グルーブ幅が１：１の
光ディスクに対して、ランド／グルーブを正確に検出で
きるランド／グルーブ検出装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明に係るランド／グ
ルーブ検出装置は、トラッキング誤差信号の零クロスを
検出する零クロス検出部と、この零クロス検出部で検出
された零クロスのデューティを検出するデューティ検出
部と、光ディスクの回転位相の基準となる基準位相を検
出する基準位相検出部と、この基準位相検出部で検出さ
れた基準位相と前記デューティ検出部で検出されたデュ
ーティとに基づき、トラッキングのサーボ極性の切り替
え点における回転位相を検出する位相差検出部と、この
位相差検出部で検出された切り替え点を外してランド又
はグルーブのどちらかのサーボ極性に設定することによ
りトラッキングサーボプルインを行い、続いてトラッキ
ング誤差信号の過渡応答を一定時間検出し、そのトラッ
キング誤差信号が増大するときは最初の設定とは異なっ
たサーボ極性であると判断する制御部と、を備えたもの
である。
ルーブ検出装置は、トラッキング誤差信号の零クロスを
検出する零クロス検出部と、この零クロス検出部で検出
された零クロスのデューティを検出するデューティ検出
部と、光ディスクの回転位相の基準となる基準位相を検
出する基準位相検出部と、この基準位相検出部で検出さ
れた基準位相と前記デューティ検出部で検出されたデュ
ーティとに基づき、トラッキングのサーボ極性の切り替
え点における回転位相を検出する位相差検出部と、この
位相差検出部で検出された切り替え点を外してランド又
はグルーブのどちらかのサーボ極性に設定することによ
りトラッキングサーボプルインを行い、続いてトラッキ
ング誤差信号の過渡応答を一定時間検出し、そのトラッ
キング誤差信号が増大するときは最初の設定とは異なっ
たサーボ極性であると判断する制御部と、を備えたもの
である。
【００１０】本発明に係るランド／グルーブ検出方法
は、光ヘッドを固定したまま光ディスクを回転させるこ
とにより、ランド及びグルーブ上を動く集束ビームに基
づくトラッキング誤差信号を検出し、このトラッキング
誤差信号の零クロスのデューティを求めるとともに、光
ディスクの定位置におけるパルス信号を検出し、このパ
ルス信号と前記零クロス信号のデューティとに基づき、
トラッキングのサーボ極性の切り替え点における回転位
相を求め、この切り替え点を外してランド又はグルーブ
のどちらかのサーボ極性に設定することによりトラッキ
ングサーボプルインを行い、続いてトラッキング誤差信
号の過渡応答を一定時間検出し、そのトラッキング誤差
信号が増大するときは最初の設定とは異なったサーボ極
性であると判断するものである。
は、光ヘッドを固定したまま光ディスクを回転させるこ
とにより、ランド及びグルーブ上を動く集束ビームに基
づくトラッキング誤差信号を検出し、このトラッキング
誤差信号の零クロスのデューティを求めるとともに、光
ディスクの定位置におけるパルス信号を検出し、このパ
ルス信号と前記零クロス信号のデューティとに基づき、
トラッキングのサーボ極性の切り替え点における回転位
相を求め、この切り替え点を外してランド又はグルーブ
のどちらかのサーボ極性に設定することによりトラッキ
ングサーボプルインを行い、続いてトラッキング誤差信
号の過渡応答を一定時間検出し、そのトラッキング誤差
信号が増大するときは最初の設定とは異なったサーボ極
性であると判断するものである。
【００１１】また、前記一定時間をサーボ制御帯域の１
／４以下の逆数をとった時間に設定するようにしてもよ
い。更に、前記、トラッキング誤差信号の過渡応答を一
定時間検出する動作の後、そのトラッキング誤差信号が
増大しないときはそのままトラッキング動作を続行する
ようにしてもよい。更にまた、前記、トラッキング誤差
信号の過渡応答を一定時間検出する動作の後、そのトラ
ッキング誤差信号が増大したときは、即座にサーボ極性
を切り替えてトラッキング動作を行うようにしてもよ
い。
／４以下の逆数をとった時間に設定するようにしてもよ
い。更に、前記、トラッキング誤差信号の過渡応答を一
定時間検出する動作の後、そのトラッキング誤差信号が
増大しないときはそのままトラッキング動作を続行する
ようにしてもよい。更にまた、前記、トラッキング誤差
信号の過渡応答を一定時間検出する動作の後、そのトラ
ッキング誤差信号が増大したときは、即座にサーボ極性
を切り替えてトラッキング動作を行うようにしてもよ
い。
【００１２】光ディスク装置のトラッキング誤差信号の
零クロスがランド／グルーブが切り替わる部分を零クロ
スカウンタとデューティ検出で行う。これは光ディスク
一回転に２回生じる。このどちらからで予めランドのサ
ーボ引き込みを行い、引き込む場合はその後のトラッキ
ングクロスがなく、グルーブへ移動する場合はトラッキ
ングクロスカウントが多くなることからランド／グルー
ブ検出が可能となる。このランド／グルーブ極性反転の
光ディスク回転位相検出を行うにあたり、トラッキング
誤差信号の零クロス検出、デューティ検出によって行
う。そこで、前記のランド／グルーブ極性の変化点を光
ディスク回転検出位置との位相をメモリしておき、この
位相判別によってランド／グルーブ検出を行う。
零クロスがランド／グルーブが切り替わる部分を零クロ
スカウンタとデューティ検出で行う。これは光ディスク
一回転に２回生じる。このどちらからで予めランドのサ
ーボ引き込みを行い、引き込む場合はその後のトラッキ
ングクロスがなく、グルーブへ移動する場合はトラッキ
ングクロスカウントが多くなることからランド／グルー
ブ検出が可能となる。このランド／グルーブ極性反転の
光ディスク回転位相検出を行うにあたり、トラッキング
誤差信号の零クロス検出、デューティ検出によって行
う。そこで、前記のランド／グルーブ極性の変化点を光
ディスク回転検出位置との位相をメモリしておき、この
位相判別によってランド／グルーブ検出を行う。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係るランド／グ
ルーブ検出方法及び装置の一実施形態を示すブロック図
である。以下、この図面に基づき説明する。
ルーブ検出方法及び装置の一実施形態を示すブロック図
である。以下、この図面に基づき説明する。
【００１４】本実施形態のランド／グルーブ検出装置
は、トラッキング誤差信号の零クロスを検出する零クロ
ス検出部１０と、この零クロス検出部１０で検出された
零クロスのデューティを検出するデューティ検出部１２
と、光ディスク３０１の回転位相の基準となる基準位相
を検出する基準位相検出部１４と、基準位相検出部１４
で検出された基準位相とデューティ検出部１２で検出さ
れたデューティとに基づき、トラッキングのサーボ極性
の切り替え点における回転位相を検出する位相差検出部
１６と、位相差検出部１６で検出された切り替え点を外
してランド又はグルーブのどちらかのサーボ極性に設定
することによりトラッキングサーボプルインを行い、続
いてトラッキング誤差信号の過渡応答を一定時間検出
し、そのトラッキング誤差信号が増大するときは最初の
設定とは異なったサーボ極性であると判断する制御部１
８と、を備えたものである。
は、トラッキング誤差信号の零クロスを検出する零クロ
ス検出部１０と、この零クロス検出部１０で検出された
零クロスのデューティを検出するデューティ検出部１２
と、光ディスク３０１の回転位相の基準となる基準位相
を検出する基準位相検出部１４と、基準位相検出部１４
で検出された基準位相とデューティ検出部１２で検出さ
れたデューティとに基づき、トラッキングのサーボ極性
の切り替え点における回転位相を検出する位相差検出部
１６と、位相差検出部１６で検出された切り替え点を外
してランド又はグルーブのどちらかのサーボ極性に設定
することによりトラッキングサーボプルインを行い、続
いてトラッキング誤差信号の過渡応答を一定時間検出
し、そのトラッキング誤差信号が増大するときは最初の
設定とは異なったサーボ極性であると判断する制御部１
８と、を備えたものである。
【００１５】光ディスク３０１の回転位相０度の位置に
光ヘッド３０２を配置し、回転位相の−９０度の位置に
光ディスク３０１の一回転につき一つのパルス信号を出
力するタコメータからなる基準位相検出部１４を配置し
ている。このタコメータは、ディスクモータ３０４にス
リット又は反射部分を設け、ホトリフレクタ等で検出す
るものである。光ヘッド３０２は、図において上段に対
物レンズアクチュエータ３０５、下段に光学部３０６を
備えている。光学部３０６及びトラッキング誤差信号検
出部３０７でトラッキング誤差信号を検出し、零クロス
検出部１０及びデューティ検出部１２で零クロスのデュ
ーティを検出する。位相差検出部１６は、基準位相検出
部１４の出力信号とデューティ検出部１２の出力信号と
から、サーボ極性の切り替え点の回転位相を検出する。
この切り替え点の回転位相はデータバス３１１につなが
る制御部１８内のメモリに記憶される。制御部１８は、
基準位相検出部１４による基準位相及びデューティ検出
部１２によるデューティを、光ディスク３０１がチャッ
キングされるたびに検出し、これに加えてディスク半径
とディスク回転速度との相関に基づき、基準位相からど
の位相でサーボ極性が切り替わるかを算出する。
光ヘッド３０２を配置し、回転位相の−９０度の位置に
光ディスク３０１の一回転につき一つのパルス信号を出
力するタコメータからなる基準位相検出部１４を配置し
ている。このタコメータは、ディスクモータ３０４にス
リット又は反射部分を設け、ホトリフレクタ等で検出す
るものである。光ヘッド３０２は、図において上段に対
物レンズアクチュエータ３０５、下段に光学部３０６を
備えている。光学部３０６及びトラッキング誤差信号検
出部３０７でトラッキング誤差信号を検出し、零クロス
検出部１０及びデューティ検出部１２で零クロスのデュ
ーティを検出する。位相差検出部１６は、基準位相検出
部１４の出力信号とデューティ検出部１２の出力信号と
から、サーボ極性の切り替え点の回転位相を検出する。
この切り替え点の回転位相はデータバス３１１につなが
る制御部１８内のメモリに記憶される。制御部１８は、
基準位相検出部１４による基準位相及びデューティ検出
部１２によるデューティを、光ディスク３０１がチャッ
キングされるたびに検出し、これに加えてディスク半径
とディスク回転速度との相関に基づき、基準位相からど
の位相でサーボ極性が切り替わるかを算出する。
【００１６】トラッキング誤差信号は、位相補償器３１
２を介してトラッキングサーボ極性切替部３１３へ出力
される。トラッキングサーボ極性切替部３１３は、デー
タバス３１１を介して制御部１８から出力された制御信
号によってサーボ極性をランド又はグルーブに切り替え
た後、増幅器３１４を介して対物レンズアクチュエータ
３０５にトラッキングサーボを印加する。また、ランド
／グルーブ検出と、ディスク内周方向又は外周方向への
光ヘッド３０２の移動方向判別とは同一である。
２を介してトラッキングサーボ極性切替部３１３へ出力
される。トラッキングサーボ極性切替部３１３は、デー
タバス３１１を介して制御部１８から出力された制御信
号によってサーボ極性をランド又はグルーブに切り替え
た後、増幅器３１４を介して対物レンズアクチュエータ
３０５にトラッキングサーボを印加する。また、ランド
／グルーブ検出と、ディスク内周方向又は外周方向への
光ヘッド３０２の移動方向判別とは同一である。
【００１７】図２は、図１のランド／グルーブ検出装置
の動作を説明するための光ディスクの概略図である。以
下、この図面に基づき説明する。
の動作を説明するための光ディスクの概略図である。以
下、この図面に基づき説明する。
【００１８】図２は、光ディスクの円形又はスパイラル
溝、及びディスク偏心による位置関係を示している。光
ディスクのスパイラル溝１０１の中心を溝中心１０２と
し、光ディスクをモータ回転系に取り付けたときの回転
の中心を回転中心１０３とし、光ヘッドの集束ビームの
トレースをトレース１０４とする。溝中心１０２と回転
中心１０３との位置は、３０〜７０μｍ程度の誤差があ
るため、わずかにずれている。この状態において光ヘッ
ド３０２を固定し、フォーカスサーボのみを印加するこ
とにより、ランド／グルーブ検出信号を得る。また、光
トレースの方向を矢印１０５で示し、光ディスクの回転
位相を−９０，０，９０，１８０，２７０度と表記し
た。光ディスクの一回転につき一つのパルス信号を出力
するタコメータからなる基準位相検出部１４を、回転位
相−９０度（又は２７０度）に設置している。図中、光
トレースを行うのは１ビーム式又は３ビーム式光ヘッド
である。このとき、トラッキング誤差信号の零クロス間
隔を検出し、零クロス間隔のデューティ検出を行うこと
により、ランド／グルーブのサーボ引き込みタイミング
を検出する。
溝、及びディスク偏心による位置関係を示している。光
ディスクのスパイラル溝１０１の中心を溝中心１０２と
し、光ディスクをモータ回転系に取り付けたときの回転
の中心を回転中心１０３とし、光ヘッドの集束ビームの
トレースをトレース１０４とする。溝中心１０２と回転
中心１０３との位置は、３０〜７０μｍ程度の誤差があ
るため、わずかにずれている。この状態において光ヘッ
ド３０２を固定し、フォーカスサーボのみを印加するこ
とにより、ランド／グルーブ検出信号を得る。また、光
トレースの方向を矢印１０５で示し、光ディスクの回転
位相を−９０，０，９０，１８０，２７０度と表記し
た。光ディスクの一回転につき一つのパルス信号を出力
するタコメータからなる基準位相検出部１４を、回転位
相−９０度（又は２７０度）に設置している。図中、光
トレースを行うのは１ビーム式又は３ビーム式光ヘッド
である。このとき、トラッキング誤差信号の零クロス間
隔を検出し、零クロス間隔のデューティ検出を行うこと
により、ランド／グルーブのサーボ引き込みタイミング
を検出する。
【００１９】図３は、図１のランド／グルーブ検出装置
の動作を説明するためのタイミングチャートの概略図で
ある。以下、この図面に基づき説明する。
の動作を説明するためのタイミングチャートの概略図で
ある。以下、この図面に基づき説明する。
【００２０】全体の動作を概括的に説明すれば、ランド
／グルーブサーボ引き込みにおけるサーボ極性の切り替
え点と、光ディスクの回転位置信号又はモータの回転位
置信号とからの回転位相差を検出し、サーボ極性をラン
ドで予め設定し、一定時間（１０ｍｓ）のサーボオンの
後、トラッキング誤差信号が大きく変化した場合はその
回転位相はグルーブ引き込み領域であると判断する。次
に、個別の動作を詳しく説明する。
／グルーブサーボ引き込みにおけるサーボ極性の切り替
え点と、光ディスクの回転位置信号又はモータの回転位
置信号とからの回転位相差を検出し、サーボ極性をラン
ドで予め設定し、一定時間（１０ｍｓ）のサーボオンの
後、トラッキング誤差信号が大きく変化した場合はその
回転位相はグルーブ引き込み領域であると判断する。次
に、個別の動作を詳しく説明する。
【００２１】図３ａ）はディスク回転検出信号（すなわ
ち基準位相検出部１４の出力信号）、ｂ）はトラッキン
グ誤差信号、ｃ）はデューティ検出信号（すなわちデュ
ーティ検出部１２の出力信号）である。これらの信号に
基づき、ランド／グルーブサーボ引き込みタイミングを
引き出すための、光ディスクの回転位相を割り出す。
ｄ）は、サーボ極性の切り替え点の回転位相を検出する
信号（すなわち位相差検出部１６の出力信号）である。
ｅ）は、サーボ極性の切り替え点を避けた部分で、ラン
ドに対するトラッキングサーボをプルインするときのラ
ンドトラックオン制御タイミング信号２０１である。
ｆ）は、ｅ）の制御信号によりランドにトラッキングサ
ーボをプルインしたときの、トラッキング誤差信号であ
る。このとき、プルインの試行を一定時間、例えば１ｍ
ｓかけ、そのときのトラッキング誤差信号の変化を検出
し、トラッキング誤差信号が収斂する方向にあるので、
すなわち大きな過渡現象の変化がないので、そのままサ
ーボオンを継続させている。ｇ）及びｉ）は、グルーブ
のサーボ極性を用いてサーボを印加したものの、サーボ
極性が合わなかったため、プルイン時間の１ｍｓの内に
トラッキング誤差信号の過渡現象が大きく変化した場合
である。ｇ）は、このことによりサーボを中断し、光デ
ィスクの回転によりグルーブのサーボ極性となってから
再びサーボプルインを行うものである。ｈ）は、このと
きのトラッキング誤差信号である。ｉ）は、サーボ極性
が合わなかったことが判明したとき、サーボ極性の切り
替えを行うことにより、サーボ極性の切り替え点への移
行を待たずにサーボを引き込むものである。ｊ）は、こ
のときのトラッキング誤差信号である。このように、光
ディスクチャッキング時に回転位相のランド／グルーブ
引き込み領域を決定して、ランド／グルーブの引き込み
を行う。これによって正確なランド／グルーブ検出が可
能となる。
ち基準位相検出部１４の出力信号）、ｂ）はトラッキン
グ誤差信号、ｃ）はデューティ検出信号（すなわちデュ
ーティ検出部１２の出力信号）である。これらの信号に
基づき、ランド／グルーブサーボ引き込みタイミングを
引き出すための、光ディスクの回転位相を割り出す。
ｄ）は、サーボ極性の切り替え点の回転位相を検出する
信号（すなわち位相差検出部１６の出力信号）である。
ｅ）は、サーボ極性の切り替え点を避けた部分で、ラン
ドに対するトラッキングサーボをプルインするときのラ
ンドトラックオン制御タイミング信号２０１である。
ｆ）は、ｅ）の制御信号によりランドにトラッキングサ
ーボをプルインしたときの、トラッキング誤差信号であ
る。このとき、プルインの試行を一定時間、例えば１ｍ
ｓかけ、そのときのトラッキング誤差信号の変化を検出
し、トラッキング誤差信号が収斂する方向にあるので、
すなわち大きな過渡現象の変化がないので、そのままサ
ーボオンを継続させている。ｇ）及びｉ）は、グルーブ
のサーボ極性を用いてサーボを印加したものの、サーボ
極性が合わなかったため、プルイン時間の１ｍｓの内に
トラッキング誤差信号の過渡現象が大きく変化した場合
である。ｇ）は、このことによりサーボを中断し、光デ
ィスクの回転によりグルーブのサーボ極性となってから
再びサーボプルインを行うものである。ｈ）は、このと
きのトラッキング誤差信号である。ｉ）は、サーボ極性
が合わなかったことが判明したとき、サーボ極性の切り
替えを行うことにより、サーボ極性の切り替え点への移
行を待たずにサーボを引き込むものである。ｊ）は、こ
のときのトラッキング誤差信号である。このように、光
ディスクチャッキング時に回転位相のランド／グルーブ
引き込み領域を決定して、ランド／グルーブの引き込み
を行う。これによって正確なランド／グルーブ検出が可
能となる。
【００２２】
【発明の効果】ランド／グルーブ幅が１：１の光ディス
クに対して、光ヘッドの光学検出系を介さずともトラッ
キング誤差信号とディスク回転検出のみによって安定し
てランド／グルーブを検出でき、さらにはディスク内周
又は外周へのヘッドの移動方向を検出できる。
クに対して、光ヘッドの光学検出系を介さずともトラッ
キング誤差信号とディスク回転検出のみによって安定し
てランド／グルーブを検出でき、さらにはディスク内周
又は外周へのヘッドの移動方向を検出できる。
【図１】本発明に係るランド／グルーブ検出方法及び装
置の一実施形態を示すブロック図である。
置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１のランド／グルーブ検出装置の動作を説明
するための光ディスクの概略図である。
するための光ディスクの概略図である。
【図３】図１のランド／グルーブ検出装置の動作を説明
するためのタイミングチャートの概略図であり、図３
ａ）はディスク回転検出信号、図３ｂ）はトラッキング
誤差信号、図３ｃ）はデューティ検出信号、図３ｄ）は
サーボ極性切り替え点検出信号、図３ｅ）はランドトラ
ックオン制御タイミング信号、図３ｆ）は図３ｅ）にお
けるトラッキング誤差信号、図３ｇ）はグルーブトラッ
クオン制御タイミング信号、図３ｈ）は図３ｇ）におけ
るトラッキング誤差信号、図３ｉ）はグルーブトラック
オン制御タイミング信号及びランドトラックオン制御タ
イミング信号、図３ｊ）は図３ｉ）におけるトラッキン
グ誤差信号である。
するためのタイミングチャートの概略図であり、図３
ａ）はディスク回転検出信号、図３ｂ）はトラッキング
誤差信号、図３ｃ）はデューティ検出信号、図３ｄ）は
サーボ極性切り替え点検出信号、図３ｅ）はランドトラ
ックオン制御タイミング信号、図３ｆ）は図３ｅ）にお
けるトラッキング誤差信号、図３ｇ）はグルーブトラッ
クオン制御タイミング信号、図３ｈ）は図３ｇ）におけ
るトラッキング誤差信号、図３ｉ）はグルーブトラック
オン制御タイミング信号及びランドトラックオン制御タ
イミング信号、図３ｊ）は図３ｉ）におけるトラッキン
グ誤差信号である。
【図４】従来のランド／グルーブ検出装置の動作を説明
するための光ディスクの概略図である。
するための光ディスクの概略図である。
【図５】図４に示す光ディスクの回転位相±θにおけ
る、１ビーム式によるトラッキング誤差信号及びランド
／グルーブ検出信号を示すタイミングチャートの概略図
である。
る、１ビーム式によるトラッキング誤差信号及びランド
／グルーブ検出信号を示すタイミングチャートの概略図
である。
【図６】図４に示す光ディスクの回転位相±θにおけ
る、１ビーム式によるトラッキング誤差信号及びランド
／グルーブ検出信号を示すタイミングチャートの概略図
である。
る、１ビーム式によるトラッキング誤差信号及びランド
／グルーブ検出信号を示すタイミングチャートの概略図
である。
【図７】従来のランド／グルーブ検出方法についての説
明図である。
明図である。
【図８】従来のランド／グルーブ検出方法についての説
明図である。
明図である。
１０ 零クロス検出部 １２ デューティ検出部 １４ 基準位相検出部 １６ 位相差検出部 １８ 制御部 ３０１ 光ディスク
Claims (5)
- 【請求項１】 トラッキング誤差信号の零クロスを検出
する零クロス検出部と、 この零クロス検出部で検出された零クロスのデューティ
を検出するデューティ検出部と、 光ディスクの回転位相の基準となる基準位相を検出する
基準位相検出部と、 この基準位相検出部で検出された基準位相と前記デュー
ティ検出部で検出されたデューティとに基づき、トラッ
キングのサーボ極性の切り替え点における回転位相を検
出する位相差検出部と、 この位相差検出部で検出された切り替え点を外してラン
ド又はグルーブのどちらかのサーボ極性に設定すること
によりトラッキングサーボプルインを行い、続いてトラ
ッキング誤差信号の過渡応答を一定時間検出し、そのト
ラッキング誤差信号が増大するときは最初の設定とは異
なったサーボ極性であると判断する制御部と、 を備えた光ディスク装置のランド／グルーブ検出装置。 - 【請求項２】 光ヘッドを固定したまま光ディスクを回
転させることにより、ランド及びグルーブ上を動く集束
ビームに基づくトラッキング誤差信号を検出し、 この
トラッキング誤差信号の零クロスのデューティを求める
とともに、光ディスクの定位置におけるパルス信号を検
出し、 このパルス信号と前記零クロスのデューティとに基づ
き、トラッキングのサーボ極性の切り替え点における回
転位相を求め、 この切り替え点を外してランド又はグルーブのどちらか
のサーボ極性に設定することによりトラッキングサーボ
プルインを行い、 続いてトラッキング誤差信号の過渡応答を一定時間検出
し、そのトラッキング誤差信号が増大するときは最初の
設定とは異なったサーボ極性であると判断する、 光ディスク装置のランド／グルーブ検出方法。 - 【請求項３】 前記一定時間をサーボ制御帯域の１／４
以下の逆数をとった時間に設定する、請求項１記載の光
ディスク装置のランド／グルーブ検出装置又は請求項２
記載の光ディスク装置のランド／グルーブ検出方法。 - 【請求項４】 前記、トラッキング誤差信号の過渡応答
を一定時間検出する動作の後、 そのトラッキング誤差信号が増大しないときはそのまま
トラッキング動作を続行する、 請求項１記載の光ディスク装置のランド／グルーブ検出
装置又は請求項２記載の光ディスク装置のランド／グル
ーブ検出方法。 - 【請求項５】 前記、トラッキング誤差信号の過渡応答
を一定時間検出する動作の後、 そのトラッキング誤差信号が増大したときは、即座にサ
ーボ極性を切り替えてトラッキング動作を行う、 請求項１記載の光ディスク装置のランド／グルーブ検出
装置又は請求項２記載の光ディスク装置のランド／グル
ーブ検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09119070A JP3080220B2 (ja) | 1997-05-09 | 1997-05-09 | 光ディスク装置のランド／グルーブ検出装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09119070A JP3080220B2 (ja) | 1997-05-09 | 1997-05-09 | 光ディスク装置のランド／グルーブ検出装置及び方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10312547A true JPH10312547A (ja) | 1998-11-24 |
| JP3080220B2 JP3080220B2 (ja) | 2000-08-21 |
Family
ID=14752151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09119070A Expired - Fee Related JP3080220B2 (ja) | 1997-05-09 | 1997-05-09 | 光ディスク装置のランド／グルーブ検出装置及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3080220B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006006458A1 (ja) * | 2004-07-12 | 2006-01-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 情報記録媒体、集積回路、記録再生装置、コンピュータプログラム及び情報記録再生方法 |
-
1997
- 1997-05-09 JP JP09119070A patent/JP3080220B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006006458A1 (ja) * | 2004-07-12 | 2006-01-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 情報記録媒体、集積回路、記録再生装置、コンピュータプログラム及び情報記録再生方法 |
| CN100458934C (zh) * | 2004-07-12 | 2009-02-04 | 松下电器产业株式会社 | 信息记录媒体的制造方法以及信息记录再生方法 |
| CN101527144A (zh) * | 2004-07-12 | 2009-09-09 | 松下电器产业株式会社 | 信息记录媒体的制造方法及信息记录再生方法 |
| US7965593B2 (en) | 2004-07-12 | 2011-06-21 | Panasonic Corporation | Information recording medium, integrated circuit, recording/playback apparatus, computer program, and information recording/playback method |
| US7965592B2 (en) | 2004-07-12 | 2011-06-21 | Panasonic Corporation | Information recording medium, integrated circuit, recording/playback apparatus, computer program, and information recording/playback method |
| US7965591B2 (en) | 2004-07-12 | 2011-06-21 | Panasonic Corporation | Information recording medium, integrated circuit, recording/playback apparatus, computer program, and information recording/playback method |
| US8045445B2 (en) | 2004-07-12 | 2011-10-25 | Panasonic Corporation | Information recording medium, integrated circuit, recording/playback apparatus, computer program, and information recording/playback method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3080220B2 (ja) | 2000-08-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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