JPH10308877A - 画像処理装置と画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】３次元色空間の補間法において、回路規模の縮
小を図ると共に補間精度の向上と出力結果の連続性の保
持を図る。 【解決手段】入力系Ｇ１に入力された３次元色空問信号
の上位ビット信号により、ＬＵＴメモリ２Ｙ，２Ｍ，２
Ｃで単位立方体の８個の格子点データが出力され、一
方、入力された３次元色空間信号を比較演算部Ｇ５で大
小比較し、出力値の空間位置決定部Ｇ６で空間座標位置
を決定し、分割多面体選択部Ｇ８で分割多面体を選択
し、比較演算部Ｇ５の比較結果から分割多面体の境界面
付近に存在するか否かを境界面付近選択部Ｇ７で判断
し、境界面付近であると判断された場合、データ補正処
理部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃで格子点データが補正され、この
補正された格子点データが分割多面体選択部Ｇ８の選択
結果により選択部９Ｙ，９Ｍ，９Ｃで選択され、補間演
算処理部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃで内挿補間して出力値を求め
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、３次元色空間の
補間法を用いた画像処理装置と、この画像処理装置を有
して複数の感光体ドラムに各色成分毎の画像を形成して
記録紙上で重ね合わせることによりカラー画像を形成す
る画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、テレビ、ビデオ、光ディスク、カ
ラープリンタ、カラー複写機等の画像形成装置、カラー
ファクシミリなどカラー画像を扱う様々なメディアが開
発されている。これらのカラー画像を扱うメディアにお
いて、理想的な色再現は原画色がそのまま最終出力とな
って伝送されることである。しかし、カラー画像を扱う
機器では、入出力において、原画色を再現する色信号空
間が異なることが多く色空間信号の変換が不可欠となっ
ている。

【０００３】色信号空間の変換は、一般形として、３色
入力に対して３色出力の関係を示す関数式を用いて表現
する。色信号空間変換処理は、３出力の１色ずつかそれ
ぞれ３入力変数の関数となるために、変換を複雑にして
いる。そのため、どのような関数に対しても柔軟に色信
号空間の変換を行う手段として、ルックアップテーブル
（以下、ＬＵＴと記述する）法が用いられている。

【０００４】ＬＵＴ法は、入出力関係を辞書の形で全て
メモリに記憶しておき、これを３色入力信号で参照すれ
ば、直ちに希望の変換出力が得られる。しかし、ＬＵＴ
法では、８ビット×３色の通常フルカラー入力で約５０
メガバイトの大量のメモリを必要とする。このような大
容量のメモリにするとコスト的な問題が大きく、またテ
ーブル作成に多大な時間がかかり、目的に応じて迅速に
色信号空間の変換が行えない。そのため、最近の色信号
空間の変換は、少容量のＬＵＴメモリと３次元補間演算
器から構成されるＬＵＴ補間方式が用いられる。

【０００５】少容量のＬＵＴメモリで、入力色信号空間
の粗い格子点上での変換出力値を記憶しておき、３次元
補間演算器で、この粗い出力値を受けて格子点間の入力
値に対する精密な出力値を補間によってつくり出す。こ
れらの処理により近似的に大容量のＬＵＴメモリと同等
の色信号空間の変換機能を実現している。

【０００６】３次元色空間の補間法には、（ａ）立方体
補間法、（ｂ）６面体補間法、（ｃ）５面体補間法、
（ｄ）４面体補間法が提案されている。（ａ）立方体補
間法は、最も単純な補間方法であり、入力色空間を３色
の軸にそって単純に８つの格子点からなる単位立方体に
分割し、格子点上の色変換値を用いて内挿補間して出力
値を算出する。それに対して（ｂ）６面体補間法、
（ｃ）５面体補間法、（ｄ）４面体補間法は、立方体補
間法で用いる単位立方体をさらに、６面体、５面体、４
面体に分割した後、内挿補間を行う方法である。

【０００７】しかしながら、従来の３次元色空間の補間
法において立方体補間は、補間演算に最も多く（８点）
の格子点データを用いるため、３次元の乗算回数が多
く、回路規模が大きくなるという問題点がある。また、
６面体補間法、５面体補間法、４面体補間法では、単位
立方体を６面体、５面体、４面体に分割するため、補間
演算に用いる格子点データの数が少なく補間精度に問題
があった。さらに、分割された結果、境界面の両側にお
いて参照するデータが異なるため、境界面付近では補間
データの連続性が損なわれるという問題点も生じてい
た。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
の３次元色空間の補間法を用いた画像処理装置におい
て、立方体補間は補間演算に最も多く（８点）の格子点
データを用いるため、３次元の乗算回数が多く、回路規
模が大きくなり、６面体補間法、５面体補間法、４面体
補間法では単位立方体を６面体、５面体、４面体に分割
するため、補間演算に用いる格子点データの数が少なく
補間精度が悪く、さらに分割された結果、境界面の両側
において参照するデータが異なるため、境界面付近では
出力結果の連続性が損なわれるという問題があった。

【０００９】そこで、この発明は、回路規模の縮小を図
ると共に補間精度の向上と出力結果の連続性の保持を図
ることのできる３次元色空間の補間法を用いた画像処理
装置と、この画像処理装置を有する画像形成装置を提供
することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明の画像処理装置
は、入力画像信号から求めるべき色空間変換データから
出力値の存在する分割多面体を選択する選択手段と、上
記入力画像信号から求めるべき出力値が分割多面体の境
界面及び境界面付近に存在するか否かを判断する判断手
段と、この判断手段で分割多面体の境界面及び境界面付
近に存在すると判断された際、上記色空間変換データを
用いて補正する補正手段と、この補正手段で補正された
色空間変換データを上記選択手段で選択された分割多面
体に応じて補間演算を行う補間演算手段とから構成され
ている。

【００１１】この発明の画像処理装置は、入力画像信号
から求めるべき色空間変換データから出力値の存在する
分割多面体を選択する第１の選択手段と、上記入力画像
信号から求めるべき出力値が分割多面体の境界面及び境
界面付近に存在するか否かを判断する判断手段と、この
判断手段で分割多面体の境界面及び境界面付近に存在す
ると判断された際、上記色空間変換データを用いて補正
する補正手段と、この補正手段で補正された色空間変換
データから上記第１の選択手段で選択された分割多面体
に応じて補間演算用データを選択する第２の選択手段
と、この第２の選択手段で選択された補間演算用データ
の補間演算を行う補間演算手段とから構成されている。

【００１２】この発明の画像処理装置は、入力画像信号
を記憶してこの記憶した画像信号の上位ビットを参照し
て色空間変換データを出力する記憶出力手段と、上記入
力画像信号の下位ビットの大小を比較する比較演算手段
と、この比較演算手段の演算結果により、求めるべき出
力値の存在する分割多面体を選択する第１の選択手段
と、上記比較演算手段の演算結果により、求めるべき出
力値が分割多面体の境界面及び境界面付近に存在するか
否かを判断する判断手段と、この判断手段で分割多面体
の境界面及び境界面付近に存在すると判断された際、上
記記憶出力手段から出力された色空間変換データを用い
て補正する補正手段と、この補正手段で補正された色空
間変換データから上記第１の選択手段で選択された分割
多面体に応じて補間演算用データを選択する第２の選択
手段と、この第２の選択手段で選択された補間演算用デ
ータの補間演算を行う補間演算手段とから構成されてい
る。

【００１３】この発明の画像形成装置は、画像信号を読
み取る読取手段と、この読取手段で読み取られた画像信
号から求めるべき色空間変換データから出力値の存在す
る分割多面体を選択する選択手段と、上記読取手段で読
み取られた画像信号から求めるべき出力値が分割多面体
の境界面及び境界面付近に存在するか否かを判断する判
断手段と、この判断手段で分割多面体の境界面及び境界
面付近に存在すると判断された際、上記色空間変換デー
タを用いて補正する補正手段と、この補正手段で補正さ
れた色空間変換データを上記選択手段で選択された分割
多面体に応じて補間演算を行う補間演算手段と、この補
間演算手段で補間演算されたデータに基づいて画像を形
成する画像形成手段とから構成されている。

【００１４】この発明の画像形成装置は、画像信号を読
み取る読取手段と、この読取手段で読み取られた画像信
号を記憶してこの記憶した画像信号の上位ビットを参照
して色空間変換データを出力する記憶出力手段と、上記
読取手段で読み取られた画像信号の下位ビットの大小を
比較する比較演算手段と、この比較演算手段の演算結果
により、求めるべき出力値の存在する分割多面体を選択
する選択手段と、上記比較演算手段の演算結果により、
求めるべき出力値が分割多面体の境界面及び境界面付近
に存在するか否かを判断する判断手段と、この判断手段
で分割多面体の境界面及び境界面付近に存在すると判断
された際、上記記憶出力手段から出力された色空間変換
データを用いて補正する補正手段と、この補正手段で補
正された色空間変換データを上記選択手段で選択された
分割多面体に応じて補間演算を行う補間演算手段と、こ
の補間演算手段で補間演算されたデータに基づいて画像
を形成する画像形成手段とから構成されている。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態に
ついて図面を参照して説明する。図１は、この発明の画
像処理装置と、この画像処理装置を有する画像形成装置
に係るデジタルカラー複写機の構成を示すものである。
デジタルカラー複写機は、読取手段としてのスキャナ部
１と画像形成手段としてのプリンタ部２とから構成され
ている。

【００１６】原稿の画像を読取るスキャナ部１は、その
上部に原稿台カバー３を有し、閉じた状態にある原稿台
カバー３に対向され、原稿Ｄがセットされる透明なガラ
スからなる原稿台４を有している。原稿台４の下方に
は、原稿台４に載置された原稿Ｄを照明する露光ランプ
５、露光ランプ５からの光を原稿Ｄに集光させるための
リフレクター６、および原稿Ｄからの反射光を図中左方
向に折曲げる第１ミラー７などが配設されている。な
お、これらの露光ランプ５、リフレクター６、および第
１ミラー７は、第１キャリッジ８に固設されている。第
１キャリッジ８は、図示しない歯付きベルト等を介して
図示しないパルスモータに接続され、パルスモータの駆
動力が伝達されて原稿台４に沿って平行に移動されるよ
うになっている。

【００１７】第１キャリッジ８に対して図中左側、すな
わち第１ミラー７により反射された反射光が案内される
方向には、図示しない駆動機構たとえば歯付きベルトな
らびにＤＣモータなどを介して原稿台４と平行に移動可
能に設けられた第２キャリッジ９が配設されている。第
２キャリッジ９には、第１ミラー７により案内される原
稿Ｄからの反射光を下方に折曲げる第２ミラー１１、お
よび第２ミラー１１からの反射光を図中右方に折り曲げ
る第３ミラー１２が互いに直角に配置されている。第２
キャリッジ９は、第１キャリッジ８に従動されるととも
に、第１キャリッジ８に対して１／２の速度で原稿台４
に沿って平行に移動されるようになっている。

【００１８】第２キャリッジ９を介して折返された光の
光軸を含む面内には、第２キャリッジ９からの反射光を
所定の倍率で結像させる結像レンズ１３が配置され、結
像レンズ１３を通過した光の光軸と略直交する面内に
は、結像レンズ１３により集束性が与えられた反射光を
電気信号すなわち画像データに変換するＣＣＤイメージ
センサ（光電変換素子）１５が配置されている。

【００１９】しかして、露光ランプ５からの光をリフレ
クター６により原稿台４上の原稿Ｄに集光させると、原
稿Ｄからの反射光が、第１ミラー７、第２ミラー１１、
第３ミラー１２、および結像レンズ１３を介してＣＣＤ
イメージセンサ１５に入射され、ここで画像データに変
換される。

【００２０】プリンタ部２は、周知の減色混合法に基づ
いて、各色成分毎に色分解された画像、即ち、イエロー
(黄、以下、ｙと示す) 、マゼンタ (赤の一種、以下、
ｍと示す) 、シアン (青みがかった紫、以下、ｃと示
す) およびブラック (黒、以下、ｋと示す) の４色の画
像をそれぞれ形成する第１乃至第４の画像形成部１０
ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋを有している。

【００２１】各画像形成部１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１
０ｋの下方には、各画像形成部により形成された各色毎
の画像を図中矢印ａ方向に搬送する搬送ベルト２１を含
む搬送手段としての搬送機構２０が配設されている。搬
送ベルト２１は、図示しないベルトモータにより矢印ａ
方向に回転される駆動ローラ９１と駆動ローラ９１から
所定距離離間された従動ローラ９２との間に巻回されて
張設され、矢印ａ方向に一定速度で無端走行される。な
お、各画像形成部１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋは、
搬送ベルト２１の搬送方向に沿って直列に配置されてい
る。

【００２２】各画像形成部１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１
０ｋは、それぞれ、搬送ベルト２１と接する位置で外周
面が同一の方向に回転可能に形成された像担持体として
の感光体ドラム６１ｙ、６１ｍ、６１ｃ、６１ｋを含ん
でいる。各感光体ドラムには、各感光体ドラムを所定の
周速度で回転させるための図示しないドラムモータがそ
れぞれ接続されている。

【００２３】それぞれの感光体ドラム６１ｙ、６１ｍ、
６１ｃ、６１ｋの軸線は、搬送ベルト２１により画像が
搬送される方向と直交するよう配置され、各感光体ドラ
ムの軸線が互いに等間隔に配置される。なお、以下の説
明においては、各感光体ドラムの軸線方向を主走査方向
（第２の方向）とし、感光体ドラムが回転される方向す
なわち搬送ベルト２１の回転方向（図中矢印ａ方向）を
副走査方向（第１の方向）とする。

【００２４】各感光体ドラム６１ｙ、６１ｍ、６１ｃ、
６１ｋの周囲には、主走査方向に延出された帯電手段と
しての帯電装置６２ｙ、６２ｍ、６２ｃ、６２ｋ、除電
装置６３ｙ、６３ｍ、６３ｃ、６３ｋ、主走査方向に同
様に延出された現像手段としての現像ローラ６４ｙ、６
４ｍ、６４ｃ、６４ｋ、下撹拌ローラ６７ｙ、６７ｍ、
６７ｃ、６７ｋ、上撹拌ローラ６８ｙ、６８ｍ、６８
ｃ、６８ｋ、主走査方向に同様に延出された転写手段と
しての転写装置９３ｙ、９３ｍ、９３ｃ、９３ｋ、主走
査方向に同様に延出されたクリーニングブレード６５
ｙ、６５ｍ、６５ｃ、６５ｋ、および排トナー回収スク
リュー６６ｙ、６６ｍ、６６ｃ、６６ｋが、それぞれ、
対応する感光体ドラムの回転方向に沿って順に配置され
ている。

【００２５】なお、各転写装置は、対応する感光体ドラ
ムとの間で搬送ベルト２１を狭持する位置、すなわち搬
送ベルト２１の内側に配設されている。また、後述する
露光装置による露光ポイントは、それぞれ帯電装置と現
像ローラとの間の感光体ドラムの外周面上に形成され
る。

【００２６】搬送機構２０の下方には、各画像形成部１
０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋにより形成された画像を
転写する被画像形成媒体としての記録紙Ｐを複数枚収容
した用紙カセット２２ａ，２２ｂが配置されている。

【００２７】用紙カセット２２ａ，２２ｂの一端部であ
って、従動ローラ９２に近接する側には、用紙カセット
２２ａ，２２ｂに収容されている記録紙Ｐを (最上部か
ら)１枚ずつ取り出すピックアップローラ２３ａ，２３
ｂが配置されている。ピックアップローラ２３ａ，２３
ｂと従動ローラ９２との間には、用紙カセット２２ａ，
２２ｂから取り出された記録紙Ｐの先端と画像形成部１
０ｙの感光体ドラム６１ｙに形成されたｙトナー像の先
端とを整合させるためのレジストローラ２４が配置され
ている。なお、他の感光体ドラム１１ｙ、１１ｍ、１１
ｃに形成されたトナー像（ｍ、ｃ、ｋ）は、搬送ベルト
２１上を搬送される記録紙Ｐの搬送タイミングに合せて
各転写位置に供給される。

【００２８】レジストローラ２４と第１の画像形成部１
０ｙとの間であって、従動ローラ９２の近傍、実質的
に、搬送ベルト２１を挟んで従動ローラ９２の外周上に
は、レジストローラ２４を介して所定のタイミングで搬
送される記録紙Ｐに、所定の静電吸着力を提供する吸着
ローラ２６が配置されている。なお、吸着ローラ２６の
軸線と従動ローラ９２の軸線は、互いに平行に配置され
る。

【００２９】搬送ベルト２１の一端であって、駆動ロー
ラ９１の近傍、実質的に、搬送ベルト２１を挟んで駆動
ローラ９１の外周上には、搬送ベルト２１上に形成され
た画像の位置を検知するための位置ずれセンサ９６が、
駆動ローラ９１から所定距離離間して配置されている。
位置ずれセンサ９６は、透過型あるいは反射型の光セン
サにより構成される。

【００３０】駆動ローラ９１の外周上であって位置ずれ
センサ９６の下流側の搬送ベルト２１上には、搬送ベル
ト２１上に付着したトナーあるいは記録紙Ｐの紙かすな
どを除去する搬送ベルトクリーニング装置９５が配置さ
れている。

【００３１】搬送ベルト２１を介して搬送された記録紙
Ｐが駆動ローラ９１から離脱されてさらに搬送される方
向には、記録紙Ｐを所定温度に加熱することにより記録
紙Ｐに転写されたトナー像を溶融し、トナー像を記録紙
Ｐに定着させる定着装置８０が配置されている。定着器
８０は、ヒー卜ロ一ラ対８１、オイル塗付ローラ８２、
８３、ウェブ巻き取りローラ８４、ウェブローラ８５、
ウェブ押し付けローラ８６とから構成されている。記録
紙Ｐ上に形成されたトナーを記録紙に定着させ、排紙ロ
ーラ対８７により排出される。

【００３２】各感光体ドラムの外周面上にそれぞれ色分
解された静電潜像を形成する露光装置５０は、後述する
画像処理装置にて色分解された各色毎の画像データ
（ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）に基づいて発光制御される半導体レ
ーザ６０を有している。半導体レーザ６０の光路上に
は、レーザービームを反射、走査するポリゴンモータ５
４に回転されるポリゴンミラー５１、およびポリゴンミ
ラー５１を介して反射されたレーザービームの焦点を補
正して結像させるためのｆθレンズ５２、５３が順に設
けられている。

【００３３】ｆθレンズ５３と各感光体ドラム６１ｙ、
６１ｍ、６１ｃ、６１ｋとの間には、ｆθレンズ５３を
通過された各色毎のレーザービームを各感光体ドラムの
露光位置に向けて折り曲げる第１の折り返しミラー５５
（ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）、および、第１の折り返しミラー５
５ｙ、５５ｍ、５５ｃにより折り曲げられたレーザービ
ームを更に折り曲げる第２および第３の折り返しミラー
５６（ｙ、ｍ、ｃ）、５７（ｙ、ｍ、ｃ）が配置されて
いる。なお、黒用のレーザービームは、第１の折り返し
ミラー５５ｋにより折り返された後、他のミラーを経由
せずに感光体ドラム６１ｋに案内される。

【００３４】図２には、図１におけるデジタルカラー複
写機の電気的接続および制御のための信号の流れを概略
的に表わすブロック図が示されている。図２によれば、
デジタルカラー複写機において、主制御部３０内のメイ
ンＣＰＵ３１とスキャナ部１のスキャナＣＰＵ１００と
プリンタ部２のプリンタＣＰＵ１１０の３つのＣＰＵで
構成される。メインＣＰＵ３１は、プリンタＣＰＵ１１
０と共有ＲＡＭ３５を介して双方向通信を行うものであ
り、メインＣＰＵ３１は動作指示をだし、プリンタＣＰ
Ｕ１１０は状態ステータスを返すようになっている。プ
リンタＣＰＵ１１０とスキャナＣＰＵ１００はシリアル
通信を行い、プリンタＣＰＵ１１０は動作指示をだし、
スキャナＣＰＵ１００は状態ステータスを返すようにな
っている。

【００３５】操作パネル４０はメインＣＰＵ３１に接続
され、全体を制御するパネルＣＰＵ４１、液晶表示器４
２、及びプリントキー４３とから構成されている。主制
御部３０は、メインＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３
３、ＮＶＭ３４、共有ＲＡＭ３５、画像処理装置３６、
ページメモリ制御部３７、ページメモリ３８、プリンタ
コントローラ３９、およびプリンタフォントＲＯＭ１２
１によって構成されている。

【００３６】メインＣＰＵ３１は、主制御部３０の全体
を制御するものである。ＲＯＭ３２は、制御プログラム
が記憶されている。ＲＡＭ３３は、一時的にデータを記
憶するものである。

【００３７】ＮＶＭ（持久ランダムアクセスメモリ：no
nvolatile ＲＡＭ）３４は、バッテリ（図示しない）に
バックアップされた不揮発性のメモリであり、電源を切
った時ＮＶＭ３４上のデータを保持するようになってい
る。

【００３８】共有ＲＡＭ３５は、メインＣＰＵ３１とプ
リンタＣＰＵ１１０との間で、双方向通信を行うために
用いるものである。ページメモリ制御部３７は、ページ
メモリ３８に画像データを記憶したり、読出したりする
ものである。ページメモリ３８は、複数ページ分の画像
データを記憶できる領域を有し、スキャナ部１からの画
像データを圧縮したデータを１ページ分ごとに記憶可能
に形成されている。

【００３９】プリンタフォントＲＯＭ１２１には、プリ
ントデータに対応するフォントデータが記憶されてい
る。プリンタコントローラ３９は、パーソナルコンピュ
ータ等の外部機器１２２からのプリントデータをそのプ
リントデータに付与されている解像度を示すデータに応
じた解像度でプリンタフォントＲＯＭ１２１に記憶され
ているフォントデータを用いて画像データに展開するも
のである。

【００４０】スキャナ部１は、スキャナ部１の全体を制
御するスキャナＣＰＵ１００、制御プログラム等が記憶
されているＲＯＭ１０１、データ記憶用のＲＡＭ１０
２、ＣＣＤイメージセンサ１５を駆動するＣＣＤドライ
バ１０３、露光ランプ５およびミラー７、１１、１２等
を移動するモータの回転を制御するスキャンモータドラ
イバ１０４、ＣＣＤイメージセンサ１５からのアナログ
信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路とＣＣ
Ｄイメージセンサ１５のばらつきあるいは周囲の温度変
化などに起因するＣＣＤイメージセンサ１５からの出力
信号に対するスレッショルドレベルの変動を補正するた
めのシェーディング補正回路とシェーディング補正回路
からのシェーディング補正されたディジタル信号を一旦
記憶するラインメモリからなる画像補正部１０５によっ
て構成されている。

【００４１】プリンタ部２は、プリンタ部２の全体を制
御するプリンタＣＰＵ１１０、制御プログラム等が記憶
されているＲＯＭ１１１、データ記憶用のＲＡＭ１１
２、半導体レーザ６０による発光をオン／オフするレー
ザドライバ１１３、露光装置５０のポリゴンモータ５４
の回転を制御するポリゴンモータドライバ１１４、搬送
機構２０による用紙Ｐの搬送を制御する紙搬送部１１
５、帯電装置６２ｙ、６２ｍ、６２ｃ，６２ｋ、現像ロ
ーラ６４ｙ、６４ｍ、６４ｃ、６４ｋ、転写装置９３
ｙ、９３ｍ、９３ｃ、９３ｋを用いて帯電、現像、転写
を行う現像プロセス部１１６、定着器８０を制御する定
着制御部１１７、およびオプション部１１８によって構
成されている。

【００４２】また、画像処理装置３６、ページメモリ３
８、プリンタコントローラ３９、画像補正部１０５、レ
ーザドライバ１１３は、画像データバス１２０によって
接続されている。

【００４３】次に、本発明の第１実施例の説明を行う。
図３は、画像処理装置３６の構成を示すものである。画
像処理装置３６は、スキャナ部１等からの画像が入力さ
れる入力系Ｇ１、８ビットの３次元色空間ＲＧＢ信号Ｓ
１２を大小比較する比較演算手段としての比較演算部Ｇ
５、比較演算部Ｇ５で大小比較された結果の１ビット出
力信号Ｓ５１から求めるべき出力値の空間位置を求めて
空間座標データＳ６１を決定する決定手段としての空間
位置決定部Ｇ６、空間座標位置データ６１により求める
べき出力値を含む分割４面体を選択して分割４面体を表
す３ビット出力信号Ｓ８１を出力する分割４面体選択部
Ｇ８、比較演算部Ｇ５で大小比較された結果の出力信号
Ｓ５２から分割される境界面付近に存在するかしないか
を判断する１ビットの判断結果信号Ｓ７１を出力する判
断手段または選択手段としての境界面付近選択部Ｇ７、
入力画像の３次元色空間ＲＧＢ信号の上位３ビット信号
Ｓ１１から格子点データを出力する記憶出力手段として
のＬＵＴメモリ２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ、ＬＵＴメモリ２Ｙ，
２Ｍ，２Ｃから出力されたそれぞれ８個の８ビット格子
点データ（Ｐ０−Ｐ７）２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃを判断
結果Ｓ７１を用いて補正する補正手段としてのデータ補
正処理部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ、補正された８ビット格子点
データ（Ｐ０′−Ｐ７′）３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃを選
択された分割４面体を表す出力信号Ｓ８１により補間演
算用８ビットデータとして選択する選択部９Ｙ，９Ｍ，
９Ｃ、選択されたデータ９１Ｙ，９１Ｍ，９１Ｃの内挿
補間を行う補間演算手段としての補間演算処理部４Ｙ，
４Ｍ，４Ｃとから構成されている。

【００４４】本実施例では、分割４面体について述べら
れているが、単位立方体を分割する補間演算方式であれ
ば、５面体に分割する方式、６面体に分割する方式につ
いて適用できることはいうまでもない。

【００４５】次に、このような構成において、第１実施
例における色変換の３次元色空間の補間法の動作につい
て図４のフローチャートを参照して説明する。なお、図
１９に単位立方体、図２０に分割４面体のイメージ図及
び分割４面体の選択方法を示している。

【００４６】入力系Ｇ１に入力された３次元色空間信号
の上位３ビット信号Ｓ１１により、単位立方体Ｑが選択
される。図１９では、Ｒ＝１１１、Ｇ＝０００、Ｂ＝１
１１となっている。単位立方体Ｑの８個の格子点データ
（ＰＯ−Ｐ７）２１Ｙ，２１Ｍ，２ＩＣは、ＬＵＴメモ
リ２Ｙ，２Ｍ，２Ｃから出力される（ＳＴ１）。

【００４７】一方、入力された３次元色空間ＲＧＢ信号
Ｓ１２を比較演算部Ｇ５において、図２０の（ｂ）に示
されている判別条件に基づいて大小比較し（ＳＴ２）、
出力値の空間位置決定部６で求めるべき出力値の空間座
標位置が空間座標データＳ６１として決定される（ＳＴ
３）。この空間座標データＳ６１を用いて、出力値が存
在する分割多面体ｑ２を分割多面体選択部Ｇ８において
選択し（ＳＴ４）、分割多面体ｑ２を表す信号Ｓ８１を
出力する。

【００４８】図２０の場合では、ｒ＞ｂ、ｇ＞ｂ、ｒ＞
ｇ、のためＰ５−Ｐ０−Ｐ３−Ｐ２を頂点とする分割４
面体が選択される。また、比較演算部Ｇ５における大小
比較の結果、出力値が選択された分割４面体の境界面付
近に存在するかしないかを境界面付近選択部Ｇ７におい
て判断され、判断結果Ｓ７１が出力される（ＳＴ５）。

【００４９】出力信号Ｓ８１が出力されて境界面付近で
あると判断された場合、データ補正処理部３Ｙ，３Ｍ，
３Ｃで格子点データ（Ｐ０−Ｐ７）２１Ｙ，２１Ｍ，２
１Ｃが補正される（ＳＴ６）。

【００５０】そして、データ補正処理部３Ｙ，３Ｍ，３
Ｃで補正された格子点データ（Ｐ０′−Ｐ７′）３１
Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃは、判断結果Ｓ７１により選択部９
Ｙ，９Ｍ，９Ｃで選択され、補間演算処理部４Ｙ，４
Ｍ，４Ｃにおいて内挿補間され、８ビット出力値が求め
られる（ＳＴ７）。

【００５１】図５は、格子点データ（Ｐ０−Ｐ７）を発
生させるＬＵＴメモリ２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの構成を示すも
のである。Ｐ０−Ｐ７アドレス発生器７０、格子点デー
タＰ０用のメモリ７１ａ、格子点データＰ１用のメモリ
７１ｂ、格子点データＰ２用のメモリ７１ｃ、格子点デ
ータＰ３用のメモリ７１ｄ、格子点データＰ４用のメモ
リ７１ｅ、格子点データＰ５用のメモリ７１ｆ、格子点
データＰ６用のメモリ７１ｇ、格子点データＰ７用のメ
モリ７１ｈとから構成されている。

【００５２】次に、ＬＵＴメモリ２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの動
作を図６のフローチャートを参照して説明する。図２２
は、本実施例の画像処理部３６におけるＬＵＴメモリ部
の動作タイミングである。図２２の（ａ）に示すＨＤＥ
Ｎは主走査方向の画像有効区間信号であり、“０”の区
間の画像データのみ有効となる。図２２の（ｂ）に示す
ＣＬＫは画像転送クロックであり、１→０の立ち下がり
のタイミングで画像データを転送する。図２２の（ｃ）
に示すＲ，Ｇ，Ｂ信号は、３次元色空間ＲＧＢ信号の上
位３ビット信号Ｓ１１であり、その上位３ビットのＲＧ
Ｂ信号よリアドレス発生器７０で９ビットのアドレス信
号を作成し（ＳＴ１１）、メモリ７１ａ〜７１ｈから格
子点データＰ０−Ｐ７を出力する（ＳＴ１２）。

【００５３】次に、境界面付近選択の処理について述べ
る。図７は、に境界面付近選択部Ｇ７の概略構成を示す
ものである。境界面付近選択部Ｇ７は、比較器７２ａと
重み付け係数選択部７３ａ、比較器７２ｂと重み付け係
数７３ｂ、比較器７２ｃと重み付け係数選択部７３ｃと
から構成されている。

【００５４】次に、境界面付近検出処理動作について図
８のフローチャートを参照して説明する。比較器７２ａ
は、入力された３次元ＲＧＢ信号を用いて、色空間ＲＧ
信号の入力下位５ビット信号の差分値と閾値Ｔｒｇ（１
Ｈ）とを比較し、閾値以下であった場合は、境界面付近
であると判断し、結果として１ビットの出力信号Ｓｒｇ
を出力する（ＳＴ２１）。また、重み付け係数撰択部７
３ａは、色空間ＲＧ信号の入力下位５ビット信号の差分
出力が０Ｈの場合、Ｋｒｇ＝０．５、１Ｈの場合Ｋｒｇ
＝０．２５の値の重み付け係数Ｋｒｇを選択して出力す
る（ＳＴ２２）。

【００５５】今回の実施例では、閾値Ｔｒｇは１、Ｋｒ
ｇは０．５と０．２５という値であったが、入力される
ＲＧ信号は、下位５ビット信号であるため、ＲＧ信号差
分値は０〜３１の範囲となり、閾値Ｔｒｇの値は、この
範囲で設定可能であり、重み付け係数Ｋｒｇの値に関し
ては、無数に設定可能である。また入力される信号のビ
ット数が増加すれば、閾値Ｔｒｇ、重み付け係数Ｋｒｇ
の設定可能値が増加するのはいうまでもない。ただし、
回路規模の点からみても閾値Ｔｒｇとしては、１または
２ぐらいの値が、重み付け係数としては、２のべき乗
（この場合は小数）の値が望ましい。

【００５６】比較器７２ｂは、入力された３次元ＲＧＢ
信号を用いて、色空間ＲＢ信号の入力下位５ビット信号
の差分値と閾値Ｔｒｂ（１Ｈ）とを比較し、閾値以下で
あった場合は、境界面付近であると判断し、結果として
１ビットの出力信号Ｓｒｂを出力する（ＳＴ２３）。ま
た、重み付け係数選択部７３ｂは、色空間ＲＢ信号の入
力下位５ビット信号の差分出力が０の場合、Ｋｒｂ＝
０．５、１の場合Ｋｒｂ＝０．２５の値の重み付け係数
Ｋｒｂを選択して出力する（ＳＴ２４）。

【００５７】閾値Ｔｒｂ、重み付け係数Ｋｒｂについて
も、前述した閾値Ｔｒｇ、重み付け係数Ｋｒｇと同様の
ことが言える。比較器７２ｃは、入力された３次元ＲＧ
Ｂ信号を用いて、色空間ＧＢ信号の入力下位５ビット信
号の差分値と閾値Ｔｇｂ（１Ｈ）とを比較し、閾値以下
であった場合は、境界面付近であると判断し、結果とし
て１ビットの出力信号Ｓｇｂを出力する（ＳＴ２５）。

【００５８】また、重み付け係数選択部７３ｃは、色空
間ＲＢ信号の入力下位５ビット信号の差分出力が０の場
合、Ｋｇｂ＝０．５、１の場合Ｋｇｂ＝０．２５の値の
重み付け係数Ｋｇｂを選択して出力する（ＳＴ２６）。
閾値Ｔｇｂ、重み付け係数Ｋｇｂについても、前述した
閾値Ｔｒｇ、重み付け係数Ｋｒｇと同様のことが言え
る。

【００５９】次にデータ補正処理について述べる。図
９、図１０、図１１は、それぞれデータ補正処理部３
Ｙ，３Ｍ，３Ｃの構成を示すものである。すなわち、デ
ータ補正処理部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃは、乗算器１３１ａ〜
１３１ｈ、１３４ａ〜１３４ｈ、１３７ａ〜１３７ｈ、
平均化回路１３２ａ〜１３２ｄ、１３５ａ〜１３５ｄ、
１３８ａ〜１３８ｄ、信号選択部１３３ａ〜１３３ｄ、
１３６ａ〜１３６ｄ、１３９ａ〜１３９ｄとから構成さ
れている。

【００６０】図９において、入力される格子点データＰ
０、Ｐ６とＫｒｇ、１−Ｋｒｇとから、乗算器１３１
ａ、１３１ｂ、及び平均化回路１３２ａで下記式が演算
される。

【００６１】 Ｐ０´＝（Ｋｒｇ＊Ｐ０＋（１−Ｋｒｇ）＊Ｐ６）／２ 乗算器１３１ｃ，１３１ｄ、及び平均化回路１３２ｂで
下記式が演算される。 Ｐ６´＝（Ｋｒｇ＊Ｐ６＋（１−Ｋｒｇ）＊Ｐ０）／２ また、入力される格子点データＰ１、Ｐ７とＫｒｇ、１
−Ｋｒｇとから、乗算器１３１ｅ、１３１ｆ、及び平均
化回路１３２ｃで下記式が演算される。

【００６２】 Ｐ１´＝（Ｋｒｇ＊Ｐ１＋（１−Ｋｒｇ）＊Ｐ７）／２ 乗算器１３１ｇ、１３１ｈ、及び平均化回路１３２ｄで
下記式が演算される。 Ｐ７´＝（Ｋｒｇ＊Ｐ７＋（１−Ｋｒｇ）＊Ｐ１）／２ 図１０において、入力される格子点データＰ０、Ｐ４と
Ｋｒｂ、１−Ｋｒｂとから、乗算器１３４ａ、１３４
ｂ、及び平均化回路１３５ａで下記式が演算される。

【００６３】 Ｐ０´＝（Ｋｒｂ＊Ｐ０十（１−Ｋｒｂ）＊Ｐ４）／２ 乗算器１３４ｃ、１３４ｄ、及び平均化回路１３５ｂで
下記式が演算される。 Ｐ１´＝（Ｋｒｇ＊Ｐ１＋（１−Ｋｒｇ）＊Ｐ７）／２ 乗算器１３１ｇ、１３１ｈ、及び平均化回路１３２ｄで
下記式が演算される。

【００６４】 Ｐ７´＝（Ｋｒｇ＊Ｐ７＋（１−Ｋｒｇ）＊Ｐ１）／２ 図１０において、入力される格子点データＰ０、Ｐ４と
Ｋｒｂ、１−Ｋｒｂとから、乗算器１３４ａ、１３４
ｂ、及び平均化回路１３５ａで下記式が演算される。

【００６５】 Ｐ０´＝（Ｋｒｂ＊Ｐ０十（１−Ｋｒｂ）＊Ｐ４）／２ 乗算器１３４ｃ、１３４ｄ、及び平均化回路１３５ｂで
下記式が演算される。 Ｐ４´＝（Ｋｒｂ＊Ｐ４＋（１−Ｋｒｂ）＊ＰＯ）／２ また、入力される格子点データＰ３、Ｐ７とＫｒｂ、１
−Ｋｒｂとから、乗算器１３４ｅ、１３４ｆ、及び平均
化回路１３５ｃで下記式が演算される。

【００６６】 Ｐ３´＝（Ｋｒｂ＊Ｐ３＋（１−Ｋｒｂ）＊Ｐ７）／２ 乗算器１３４ｇ、１３４ｈ、及び平均化回路１３５ｄで
下記式が演算される。 Ｐ７´＝（Ｋｒｂ＊Ｐ７十（１−Ｋｒｂ）＊Ｐ３）／２ 図１１において、入力される格子点データＰ４、Ｐ６と
Ｋｇｂ、１−Ｋｇｂとから、乗算器１３７ａ、１３７
ｂ、及び平均化回路１３８ａで下記式が演算される。

【００６７】 Ｐ４´＝（Ｋｇｂ＊Ｐ４十（１−Ｋｇｂ）＊Ｐ６）／２ 乗算器１３７ｃ、１３７ｄ、及び平均化回路１３８ｂで
下記式が演算される。 Ｐ６´＝（Ｋｇｂ＊Ｐ６＋（１−Ｋｇｂ）＊Ｐ４）／２ また、入力される格子点データＰ１、Ｐ３とＫｇｂ、１
−Ｋｇｂとから、乗算器１３７ｅ、１３７ｆ、及び平均
化回路１３８ｃで下記式が演算される。

【００６８】 Ｐ１´＝（Ｋｇｂ＊Ｐ１＋（１−Ｋｇｂ）＊Ｐ３）／２ 乗算器１３７ｇ、１３７ｈ、及び平均化回路１３８ｄで
下記式が演算される。 Ｐ３´＝（Ｋｇｂ＊Ｐ３＋（１−Ｋｇｂ）＊Ｐ１）／２ 次に、データ補正処理動作について図１２のフローチャ
ートを参照して説明する。図２１は、分割４面体ｑ２
（Ｐ５−Ｐ０−Ｐ３−Ｐ２）のＲＧ平面への投影図であ
る。図２０の（ａ）で示される分割４面体ｑ２では、入
力された３次元色空間ＲＧＢ信号の下位５ビット信号
は、ｒ＞ｂ，ｇ＞ｂ，ｒ＞ｂ，ｒ−ｂ＝１Ｈであり、前
述した境界面付近選択部Ｇ７において境界付近であると
判断され、Ｓｒｇ＝１、Ｋｒｇ＝０．５が、また、分割
４面体選択部Ｇ８よりＳ８１＝２がデータ補正処理部３
Ｙ，３Ｍ、３Ｃに入力される。

【００６９】データ補正処理部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃのそれ
ぞれにおいて、信号選択部１３３ａにＳｒｇ＝１が入力
されたため（ＳＴ３１）、分割４面体を表す信号Ｓ８１
の値により、格子点データの補正を行う。図２０の
（ａ）における分割４面体ｑ２では、Ｓ８１＝２となっ
ているため（ＳＴ３３１）、格子点データＰ０の値を前
述の演算式に基づき、乗算器１３１ａ、乗算器１３１
ｂ、平均化回路１３２ａで補正する（ＳＴ３３２）。

【００７０】ここで、境界面選択部Ｇ７のところで述べ
たように、重み付け係数Ｋｒｇを２のべき乗の値に設定
することにより、乗算器１３１ａはビットシフト、乗算
器１３１ｂは加算回路となり、回路規模を小さくでき
る。また、同様の方法で、Ｓ８１＝３（Ｐ５ーＰ６−Ｐ
３−Ｐ２を頂点とする分割４面体）の場合（ＳＴ３３
３）、格子点データＰ６の値を補正する（ＳＴ３３
４）。

【００７１】Ｓ８１＝４（Ｐ５−Ｐ４−Ｐ７−Ｐ２を頂
点とする分割４面体）の場合（ＳＴ３３５）には、格子
点データＰ７の値を補正し（ＳＴ３３６）、Ｓ８１＝６
（Ｐ５−Ｐ４−Ｐ１ーＰ２を頂点とする分割４面体）の
場合（ＳＴ３３７）、格子点データＰ１の値を補正する
（ＳＴ３３８）。

【００７２】なお、信号選択部１３３ａに入力されたＳ
ｒｇが０であった場合（ＳＴ３１）、格子点データＰ
０、Ｐ１、Ｐ６、Ｐ７は補正しない（ＳＴ３２）。次
に、信号選択部１３６ａに入力されたＳｒｂは０である
ため（ＳＴ３４）、格子点データＰ０、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ
７は補正しない（ＳＴ３５）。

【００７３】なお、Ｓｒｂ＝１が入力されれば（ＳＴ３
４）、分割４面体を表す信号Ｓ８１の値により、格子点
データの補正を行う。Ｓ８１＝１（Ｐ５−Ｐ０−Ｐ１−
Ｐ２を頂点とする分割４面体）の場合（ＳＴ３６１）、
格子点データＰ０の値を前述の演算式に基づき、乗算器
１３４ａ、乗算器１３４ｂ、平均化回路１３５ａで補正
する（ＳＴ３６２）。重み付け係数Ｋｒｂを２のべき乗
の値に設定して、回路規模を小さく出きる点は、データ
補正処理部３Ｙと同じである。

【００７４】Ｓ８１＝３（Ｐ５−Ｐ６−Ｐ３−Ｐ２を頂
点とする分割４面体）の場合（ＳＴ３６３）、格子点デ
ータＰ３の値を補正する（ＳＴ３６４）。Ｓ８１＝５
（Ｐ５−Ｐ６−Ｐ７−Ｐ２を頂点とする分割４面体）の
場合（ＳＴ３６５）には、格子点データＰ７の値を補正
し（ＳＴ３６６）、Ｓ８１＝６（Ｐ５−Ｐ４−Ｐ１−Ｐ
２を頂点とする分割４面体）の場合（ＳＴ３６７）、格
子点データＰ４の値を補正する（ＳＴ３３８）。

【００７５】続いて、信号選択部１３９ａに入力された
Ｓｇｂは０であるため（ＳＴ３７）、格子点データＰ
１、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ６は補正しない（ＳＴ３８）。な
お、Ｓｇｂ＝１が入力されれば（ＳＴ３７）、分割４面
体を表す信号Ｓ８１の値により、格子点データの補正を
行う。Ｓ８１＝１（Ｐ５−Ｐ０−Ｐ１−Ｐ２を頂点とす
る分割４面体）の場合（ＳＴ３９１）、格子点データＰ
１の値を前述の演算式に基づき、乗算器１３７ａ、乗算
器１３７ｂ、平均化回路１３８ａで補正する（ＳＴ３９
２）。重み付け係数Ｋｇｂを２のべき乗の値に設定し
て、回路規模を小さく出きる点は、データ補正処理部３
Ｙと同じである。

【００７６】Ｓ８１＝２（Ｐ５−Ｐ０−Ｐ３−Ｐ２を頂
点とする分割４面体）の場合（ＳＴ３９３）、格子点デ
ータＰ３の値を補正する（ＳＴ３９４）。Ｓ８１＝４
（Ｐ５−Ｐ４−Ｐ７−Ｐ２を頂点とする分割４面体）の
場合（ＳＴ３９５）には、格子点データＰ４の値を補正
し（ＳＴ３９６）、Ｓ８１＝５（Ｐ５−Ｐ６−Ｐ７−Ｐ
２を頂点とする分割４面体）の場合（ＳＴ３９７）、格
子点データＰ６の値を補正する（ＳＴ３９８）。

【００７７】次に、本発明の第２実施例の説明を行う。
図１３は、画像処理装置３６の他の構成を示すものであ
る。なお、第１実施例と同一箇所には、同一符号を付し
て説明を省略する。第２実施例における画像処理装置３
６は、スキャナ部１等からの画像が入力される入力系Ｇ
１、８ビット入力画像の３次元色空間ＲＧＢ信号Ｓ１２
を大小比較する比較演算部Ｇ５、比較演算部Ｇ５で大小
比較された結果の１ビット出力信号Ｓ５１から求めるべ
き出力値の空間位置を求めて空間座標データＳ６１を決
定する空間位置決定部Ｇ６、空間座標データ６１により
求めるべき出力値を含む分割４面体を選択して分割４面
体を表す３ビットの出力信号Ｓ８１を出力する分割４面
体選択部Ｇ８、比較演算部Ｇ５で大小比較された結果の
出力信号Ｓ５２から分割される境界面付近に存在するか
しないかを判断する１ビットの判断結果信号Ｓ７１を出
力する境界面付近選択部Ｇ１７、入力画像の３次元色空
間ＲＧＢ信号の上位３ビット信号Ｓ１１から格子点デー
タを出力するＬＵＴメモリ２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ、ＬＵＴメ
モリ２Ｙ，２Ｍ，２Ｃから出力されたそれぞれ８個の８
ビットの格子点データ（Ｐ０−Ｐ７）２１Ｙ，２１Ｍ，
２１Ｃを分割４面体を表す出力信号Ｓ８１により補間演
算用データとして選択する選択部１９Ｙ，１９Ｍ，１９
Ｃ、選択された８ビットの補間演算用データ９１Ｙ，９
２Ｙ，９１Ｍ，９２Ｍ，９１Ｃ，９２Ｃが入力されて補
間演算処理を行う補間演算処理部１３Ｙ，２３Ｙ，１３
Ｍ，２３Ｍ，１３Ｃ，２３Ｃ、補間演算処理された８ビ
ットの出力データ３１Ｙ，３２Ｙ，３１Ｍ，３２Ｍ，３
１Ｃ，３２Ｃが入力されて判断結果Ｓ７１を用いて補正
するデータ補正処理部１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃとから構
成されている。

【００７８】次に、このような構成において、第２実施
例における色変換の３次元色空間補間法の動作について
図１４のフローチャートを参照して説明する。入力系Ｇ
１に入力された３次元色空間信号の上位３ビット信号Ｓ
１１により、ＬＵＴメモリ２Ｙ，２Ｍ，２Ｃから単位立
方体の８個の格子点データ（Ｐ０−Ｐ７）２１Ｙ，２１
Ｍ，２１Ｃが出力される（ＳＴ４１）。一方、入力され
た３次元色空間ＲＧＢ信号Ｓ１２を比較演算部Ｇ５にお
いて大小比較され（ＳＴ４２）、出力値の空間位置決定
部Ｇ６で求めるべき出力値の空間位置座標が空間座標デ
ータＳ６１として決定される（ＳＴ４３）。この空間座
標データＳ６１を用いて、出力値が存在する分割４面体
を分割４面体選択部Ｇ８において選択されて分割４面体
を表す出力信号Ｓ８１が出力される（ＳＴ４４）。

【００７９】また、比較演算部Ｇ５における大小比較の
結果、出力値が選択された分割４面体の境界面付近に存
在するかしないかを境界面付近選択部Ｇ１７において判
断されて判断結果Ｓ７１が出力される（ＳＴ４５）。出
力信号Ｓ８１が出力されて境界面付近であると判断され
た場合、その境界面に接する全ての分割４面体におい
て、内挿補間による補間演算処理を補間演算処理部１３
Ｙ，２３Ｙ，１３Ｍ，２３Ｍ，１３Ｃ，２３Ｃで行なわ
れる（ＳＴ４６）。

【００８０】そして、それぞれの分割４面体で内挿補間
された出力値３１Ｙ，３２Ｙ，３１Ｍ、３２Ｍ、３１
Ｃ，３２Ｃを用いて、判断結果Ｓ７１によりデータの重
み付けによる補正処理がデータ補正処理部１４Ｙ，１４
Ｍ，１４Ｃで行われ、出力値が得られる（ＳＴ４７）。

【００８１】図１５は、境界面付近選択部Ｇ１７の概略
構成を示すものである。境界面付近選択部Ｇ１７は、比
較器１４０ａ〜１４０ｃ、重み付け係数選択部１４１、
及び比較器合成回路１４２とから構成されている。

【００８２】次に、境界面付近検出処理動作について図
１６のフローチャートを参照にして説明する。比較器１
４０ａは、入力された３次元ＲＧＢ信号を用いて、色空
間ＲＧ信号の入力下位５ビット信号の差分値と閾値Ｔｒ
ｇ（１Ｈ）とを比較し、閾値以下であった場合は境界面
付近であると判断し、判断結果として１ビットの出力信
号（Ｓｒｇ）を出力する（ＳＴ５１）。

【００８３】比較器１４０ｂは、入力された３次元ＲＧ
Ｂ信号を用いて、色空間ＲＢ信号の入力下位５ビット信
号の差分値と閾値Ｔｒｂ（１Ｈ）とを比較し、閾値以下
であった場合は境界面付近であると判断し、判断結果と
して１ビットの出力信号（Ｓｒｂ）を出力する（ＳＴ５
２）。

【００８４】比較器１４０ｃは、入力された３次元ＲＧ
Ｂ信号を用いて、色空間ＧＢ信号の入力下位５ビット信
号の差分値と閾値Ｔｇｂ（１Ｈ）とを比較し、閾値以下
であった場合は境界面付近であると判断し、判断結果と
して１ビットの出力信号（Ｓｇｂ）を出力する（ＳＴ５
３）。

【００８５】比較出力合成回路１４２は、これらの比較
結果としての出力信号Ｓｒｇ，Ｓｒｂ，Ｓｇｂを合成し
て１ビットの出力信号Ｓｒｇｂを出力する（ＳＴ５
４）。また、重み付け係数選択部１４１は、色空間ＲＧ
信号、ＰＢ信号、ＧＢ信号の入力下位ビット信号のそれ
ぞれの差分出力で最小値により、重み付け係数をＫｒｇ
ｂを選択して出力する（ＳＴ５５）。差分出力の最小値
が０Ｈである場合、重み付け係数は、Ｋｒｇｂ＝０．
５、最小値が１Ｈである場合、Ｋｒｇｂ＝０．２５の値
となっている。第１実施例で述べたように、閾値Ｔｒ
ｇ，Ｔｒｂ，Ｔｇｂの値としては、１または２ぐらいの
値が、重み付け係数Ｓｒｇｂとしては、２のべき乗の値
が望ましい。

【００８６】次にデータ補正処理について述べる。図１
７は、データ補正処理部１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃの構成
を示すものである。データ補正処理部（１４Ｙ，１４
Ｍ，１４Ｃ）は、乗算器１５１ａ，１５１ｂ、平均化回
路１５２、及び信号選択部１５３とから構成されてい
る。なお、入力される補間演算出力０１、０２とＫｒｇ
ｂ、１−Ｋｒｇｂとから、乗算器１５１ａ、１５１ｂ及
び平均化回路１５２で下記式が演算される。

【００８７】０１´＝（Ｋｒｇｂ＊０１＋（１−Ｋｒｇ
ｂ）＊０２）／２ 次に、データ補正処理動作について図１８のフローチャ
ートを参照して説明する。図２０の（ａ）で示される分
割４面体ｑ２（Ｐ５−Ｐ０−Ｐ３−Ｐ２）では、入力さ
れた３次元ＲＧＢ信号の下位５ビット信号は、ｒ＞ｂ，
ｇ＞ｂ，ｒ＞ｂ，ｒ−ｂ＝１Ｈであり、前述した境界面
付近選択部Ｇ１７において境界面付近であると判断さ
れ、Ｓｒｇｂ＝１、Ｋｒｇｂ＝０．５がデータ補正処理
部１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃに入力される。

【００８８】データ補正処理部１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ
では、信号選択部１５３にＳｒｇｂ＝１が入力されたた
め（ＳＴ６１）、８ビットの補間演算出力０１´を前述
の演算式に基づき、乗算器１５１ａ，１５１ｂ、平均化
回路１５２で補正する（ＳＴ６３）。また、信号選択部
１５３に入力されたＳｒｇｂが０であった場合（ＳＴ６
１）、補間演算出力０１´は補正しない（ＳＴ６２）。

【００８９】以上説明したように上記発明の実施の形態
によれば、３次元色空間の補間法において、補間精度の
向上と出力結果の連続性の保持、回路規模の縮小を図る
ことができる。

【００９０】また、８点補間法では、単位立方体を分割
しないために生じていた補間演算処理の乗算回数が多く
なることや回路規模が非常に大きくなることを防ぐこと
ができる。

【００９１】また、６点、５点、４点補間法では、単位
立方体をそれぞれ６面体、５面体、４面体に分割するた
めに生じていた分割された境界面付近での補間誤差の拡
大、出力値の不連続性となることを解決することができ
る。

【００９２】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
回路規模の縮小を図ると共に補間精度の向上と出力結果
の連続性の保持を図ることのできる３次元色空間の補間
法を用いた画像処理装置と、この画像処理装置を有する
画像形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の画像形成装置に係るデジタルカラー
複写機の構成を示す断面図。

【図２】デジタルカラー複写機の概略構成を示すブロッ
ク図。

【図３】画像処理装置の構成を示す図。

【図４】第１実施例における色変換の３次元色空問補間
法の動作を説明するためのフローチャート。

【図５】格子点データを発生させるＬＵＴメモリの構成
を示す図。

【図６】ＬＵＴメモリの動作を説明するためのフローチ
ャート。

【図７】境界面付近選択部の概略構成を示す図。

【図８】境界面付近検出処理動作を説明するためのフロ
ーチャート。

【図９】データ補正処理部の構成を示す図。

【図１０】データ補正処理部の構成を示す図。

【図１１】データ補正処理部の構成を示す図。

【図１２】データ補正処理動作を説明するためのフロー
チャート。

【図１３】画像処理装置の他の構成を示す図。

【図１４】第２実施例における色変換の３次元色空問補
間法の動作を説明するためのフローチャート。

【図１５】境界面付近選択部の概略構成を示す図。

【図１６】境界面付近検出処理動作を説明するためのフ
ローチャート。

【図１７】データ補正処理部の構成を示す図。

【図１８】データ補正処理動作を説明するためのフロー
チャート。

【図１９】色変換の単位立方体を説明するための図。

【図２０】分割４面体及び分割方法を説明するための
図。

【図２１】分割４面体のＲＧ平面への投影を示す図。

【図２２】各部のタイミングの例を示すタイミングチャ
ート。

【符号の説明】

１…スキャナ部 ２…プリンタ部 ２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ…ＬＵＴメモリ ３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ…データ補正処理部 ４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ…補間演算処理部 Ｇ５…比較演算部 Ｇ６…空間位置決定部 Ｇ７…境界面付近選択部 Ｇ８…分割多面体選択部 ３１…メインＣＰＵ ３６…画像処理装置 １００…スキャナＣＰＵ １１０…プリンタＣＰＵ

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力画像信号から求めるべき色空間変換
   データから出力値の存在する分割多面体を選択する選択
   手段と、 上記入力画像信号から求めるべき出力値が分割多面体の
   境界面及び境界面付近に存在するか否かを判断する判断
   手段と、 この判断手段で分割多面体の境界面及び境界面付近に存
   在すると判断された際、上記色空間変換データを用いて
   補正する補正手段と、 この補正手段で補正された色空間変換データを上記選択
   手段で選択された分割多面体に応じて補間演算を行う補
   間演算手段と、 を具備したことを特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】 入力画像信号から求めるべき色空間変換
   データから出力値の存在する分割多面体を選択する第１
   の選択手段と、 上記入力画像信号から求めるべき出力値が分割多面体の
   境界面及び境界面付近に存在するか否かを判断する判断
   手段と、 この判断手段で分割多面体の境界面及び境界面付近に存
   在すると判断された際、上記色空間変換データを用いて
   補正する補正手段と、 この補正手段で補正された色空間変換データから上記第
   １の選択手段で選択された分割多面体に応じて補間演算
   用データを選択する第２の選択手段と、 この第２の選択手段で選択された補間演算用データの補
   間演算を行う補間演算手段と、 を具備したことを特徴とする画像処理装置。
3. 【請求項３】 入力画像信号を記憶してこの記憶した画
   像信号の上位ビットを参照して色空間変換データを出力
   する記憶出力手段と、 上記入力画像信号の下位ビットの大小を比較する比較演
   算手段と、 この比較演算手段の演算結果により、求めるべき出力値
   の存在する分割多面体を選択する第１の選択手段と、 上記比較演算手段の演算結果により、求めるべき出力値
   が分割多面体の境界面及び境界面付近に存在するか否か
   を判断する判断手段と、 この判断手段で分割多面体の境界面及び境界面付近に存
   在すると判断された際、上記記憶出力手段から出力され
   た色空間変換データを用いて補正する補正手段と、 この補正手段で補正された色空間変換データから上記第
   １の選択手段で選択された分割多面体に応じて補間演算
   用データを選択する第２の選択手段と、 この第２の選択手段で選択された補間演算用データの補
   間演算を行う補間演算手段と、 を具備したことを特徴とする画像処理装置。
4. 【請求項４】 入力画像信号から求めるべき色空間変換
   データから出力値の空間座標位置を決定する決定手段
   と、 この決定手段で決定された空間座標位置を用いて出力値
   が存在する分割多面体を選択する第１の選択手段と、 上記入力画像信号から求めるべき出力値が分割多面体の
   境界面及び境界面付近に存在するか否かを判断する判断
   手段と、 この判断手段で分割多面体の境界面及び境界面付近に存
   在すると判断された際、上記色空間変換データを用いて
   補正する補正手段と、 この補正手段で補正された色空間変換データ、または上
   記判断手段で分割多面体の境界面及び境界面付近に存在
   しないと判断されて補正されなかった色空間変換データ
   から上記第１の選択手段で選択された分割多面体に応じ
   て補間演算用データを選択する第２の選択手段と、 この第２の選択手段で選択された補間演算用データの補
   間演算を行う補間演算手段と、 を具備したことを特徴とする画像処理装置。
5. 【請求項５】 入力画像信号を記憶してこの記憶した画
   像信号の上位ビットを参照して色空間変換データを出力
   する記憶出力手段と、 上記入力画像信号の下位ビットの大小を比較する比較演
   算手段と、 この比較演算手段の演算結果により、求めるべき出力値
   の空間座標位置を決定する決定手段と、 この決定手段で決定された空間座標位置を用いて出力値
   が存在する分割多面体を選択する第１の選択手段と、 上記比較演算手段の演算結果により、求めるべき出力値
   が分割多面体の境界面及び境界面付近に存在するか否か
   を判断する判断手段と、 この判断手段で分割多面体の境界面及び境界面付近に存
   在すると判断された際、上記記憶出力手段から出力され
   た色空間変換データを用いて補正する補正手段と、 この補正手段で補正された色空間変換データ、または上
   記判断手段で分割多面体の境界面及び境界面付近に存在
   しないと判断されて補正されなかった色空間変換データ
   から上記第１の選択手段で選択された分割多面体に応じ
   て補間演算用データを選択する第２の選択手段と、 この第２の選択手段で選択された補間演算用データの補
   間演算を行う補間演算手段と、 を具備したことを特徴とする画像処理装置。
6. 【請求項６】 入力画像信号から求めるべき出力値が分
   割多面体の境界面及び境界面付近に存在するか否かを判
   断する判断手段と、 上記入力画像信号から求めるべき色空間変換データから
   出力値の存在する分割多面体を選択する選択手段と、 この選択手段で選択された分割多面体に応じて上記色空
   間変換データの補間演算を行う補間演算手段と、 この補間演算手段で得られた補間演算値を上記判断手段
   の判断結果に応じて補正する補正手段と、 を具備したことを特徴とする画像処理装置。
7. 【請求項７】 入力画像信号を記憶してこの記憶した画
   像信号の上位ビットを参照して色空間変換データを出力
   する記憶出力手段と、 上記入力画像信号の下位ビットの大小を比較する比較演
   算手段と、 この比較演算手段の演算結果により、求めるべき出力値
   が分割多面体の境界面及び境界面付近に存在するか否か
   を判断する判断手段と、 上記比較演算手段の演算結果により、求めるべき出力値
   の存在する分割多面体を選択する選択手段と、 この選択手段で選択された分割多面体に応じて上記記憶
   出力手段から出力された色空間変換データの補間演算を
   行う補間演算手段と、 この補間演算手段で得られた補間演算値を上記判断手段
   の判断結果に応じて補正する補正手段と、 を具備したことを特徴とする画像処理装置。
8. 【請求項８】 入力画像信号から求めるべき出力値が分
   割多面体の境界面及び境界面付近に存在するか否かを判
   断する判断手段と、 上記入力画像信号から求めるべき色空間変換データから
   出力値の存在する分割多面体を選択する第１の選択手段
   と、 この第１の選択手段で選択された分割多面体に応じて上
   記色空間変換データから補間演算用データを選択する第
   ２の選択手段と、 この第２の選択手段で選択された補間演算用データの補
   間演算を行う補間演算手段と、 この補間演算手段で得られた補間演算値を上記判断手段
   の判断結果に応じて補正する補正手段と、 を具備したことを特徴とする画像処理装置。
9. 【請求項９】 入力画像信号を記憶してこの記憶した画
   像信号の上位ビットを参照して色空間変換データを出力
   する記憶出力手段と、 上記入力画像信号の下位ビットの大小を比較する比較演
   算手段と、 この比較演算手段の演算結果により、求めるべき出力値
   が分割多面体の境界面及び境界面付近に存在するか否か
   を判断する判断手段と、 上記比較演算手段の演算結果により、求めるべき出力値
   の存在する分割多面体を選択する第１の選択手段と、 この第１の選択手段で選択された分割多面体に応じて上
   記記憶出力手段から出力された色空間変換データから補
   間演算用データを選択する第２の選択手段と、 この第２の選択手段で選択された補間演算用データの補
   間演算を行う補間演算手段と、 この補間演算手段で得られた補間演算値を上記判断手段
   の判断結果に応じて補正する補正手段と、 を具備したことを特徴とする画像処理装置。
10. 【請求項１０】 入力画像信号から求めるべき出力値が
    分割多面体の境界面及び境界面付近に存在するか否かを
    判断する判断手段と、 重み付け係数を決定する決定手段と、 上記入力画像信号から求めるべき色空間変換データから
    出力値の空間座標位置を決定する決定手段と、 この決定手段で決定された空間座標位置を用いて出力値
    の存在する分割多面体を選択する第１の選択手段と、 この第１の選択手段で選択された分割多面体に応じて上
    記色空間変換データから補間演算用データを選択する第
    ２の選択手段と、 この第２の選択手段で選択された補間演算用データの補
    間演算を行う補間演算手段と、 この補間演算手段で得られた補間演算値を上記判断手段
    で判断された判断結果と上記決定手段で決定された重み
    付け係数とに応じて補正する補正手段と、 を具備したことを特徴とする画像処理装置。
11. 【請求項１１】 入力画像信号を記憶してこの記憶した
    画像信号の上位ビットを参照して色空間変換データを出
    力する記憶出力手段と、 上記入力画像信号の下位ビットの大小を比較する比較演
    算手段と、 この比較演算手段の演算結果により、求めるべき出力値
    が分割多面体の境界面及び境界面付近に存在するか否か
    を判断する判断手段と、 重み付け係数を決定する決定手段と、 上記比較演算手段の演算結果により、求めるべき出力値
    の空間座標位置を決定する決定手段と、 この決定手段で決定された空間座標位置を用いて出力値
    の存在する分割多面体を選択する第１の選択手段と、 この第１の選択手段で選択された分割多面体に応じて上
    記記憶出力手段から出力された色空間変換データから補
    間演算用データを選択する第２の選択手段と、 この第２の選択手段で選択された補間演算用データの補
    間演算を行う補間演算手段と、 この補間演算手段で得られた補間演算値を上記判断手段
    で判断された判断結果と上記決定手段で決定された重み
    付け係数とに応じて補正する補正手段と、を具備したこ
    とを特徴とする画像処理装置。
12. 【請求項１２】 画像信号を読み取る読取手段と、 この読取手段で読み取られた画像信号から求めるべき色
    空間変換データから出力値の存在する分割多面体を選択
    する選択手段と、 上記読取手段で読み取られた画像信号から求めるべき出
    力値が分割多面体の境界面及び境界面付近に存在するか
    否かを判断する判断手段と、 この判断手段で分割多面体の境界面及び境界面付近に存
    在すると判断された際、上記色空間変換データを用いて
    補正する補正手段と、 この補正手段で補正された色空間変換データを上記選択
    手段で選択された分割多面体に応じて補間演算を行う補
    間演算手段と、 この補間演算手段で補間演算されたデータに基づいて画
    像を形成する画像形成手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
13. 【請求項１３】 画像信号を読み取る読取手段と、 この読取手段で読み取られた画像信号を記憶してこの記
    憶した画像信号の上位ビットを参照して色空間変換デー
    タを出力する記憶出力手段と、 上記読取手段で読み取られた画像信号の下位ビットの大
    小を比較する比較演算手段と、 この比較演算手段の演算結果により、求めるべき出力値
    の存在する分割多面体を選択する選択手段と、 上記比較演算手段の演算結果により、求めるべき出力値
    が分割多面体の境界面及び境界面付近に存在するか否か
    を判断する判断手段と、 この判断手段で分割多面体の境界面及び境界面付近に存
    在すると判断された際、上記記憶出力手段から出力され
    た色空間変換データを用いて補正する補正手段と、 この補正手段で補正された色空間変換データを上記選択
    手段で選択された分割多面体に応じて補間演算を行う補
    間演算手段と、 この補間演算手段で補間演算されたデータに基づいて画
    像を形成する画像形成手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
14. 【請求項１４】 画像信号を読み取る読取手段と、 この読取手段で読み取られた画像信号から求めるべき色
    空間変換データから出力値の空間座標位置を決定する決
    定手段と、 この決定手段で決定された空間座標位置を用いて出力値
    が存在する分割多面体を選択する第１の選択手段と、 上記読取手段で読み取られた画像信号から求めるべき出
    力値が分割多面体の境界面及び境界面付近に存在するか
    否かを判断する判断手段と、 この判断手段で分割多面体の境界面及び境界面付近に存
    在すると判断された際、上記色空間変換データを用いて
    補正する補正手段と、 この補正手段で補正された色空間変換データ、または上
    記判断手段で分割多面体の境界面及び境界面付近に存在
    しないと判断されて補正されなかった色空間変換データ
    から上記第１の選択手段で選択された分割多面体に応じ
    て補間演算用データを選択する第２の選択手段と、 この第２の選択手段で選択された補間演算用データの補
    間演算を行う補間演算手段と、 この補間演算手段で補間演算されたデータに基づいて画
    像を形成する画像形成手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
15. 【請求項１５】 画像信号を読み取る読取手段と、 この読取手段で読み取られた画像信号を記憶してこの記
    憶した画像信号の上位ビットを参照して色空間変換デー
    タを出力する記憶出力手段と、 上記読取手段で読み取られた画像信号の下位ビットの大
    小を比較する比較演算手段と、 この比較演算手段の演算結果により、求めるべき出力値
    の空間座標位置を決定する決定手段と、 この決定手段で決定された空間座標位置を用いて出力値
    が存在する分割多面体を選択する第１の選択手段と、 上記比較演算手段の演算結果により、求めるべき出力値
    が分割多面体の境界面及び境界面付近に存在するか否か
    を判断する判断手段と、 この判断手段で分割多面体の境界面及び境界面付近に存
    在すると判断された際、上記記憶出力手段から出力され
    た色空間変換データを用いて補正する補正手段と、 この補正手段で補正された色空間変換データ、または上
    記判断手段で分割多面体の境界面及び境界面付近に存在
    しないと判断されて補正されなかった色空間変換データ
    から上記第１の選択手段で選択された分割多面体に応じ
    て補間演算用データを選択する第２の選択手段と、 この第２の選択手段で選択された補間演算用データの補
    間演算を行う補間演算手段と、 この補間演算手段で補間演算されたデータに基づいて画
    像を形成する画像形成手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
16. 【請求項１６】 画像信号を読み取る読取手段と、 この読取手段で読み取られた画像信号から求めるべき出
    力値が分割多面体の境界面及び境界面付近に存在するか
    否かを判断する判断手段と、 上記読取手段で読み取られた画像信号から求めるべき色
    空間変換データから出力値の存在する分割多面体を選択
    する選択手段と、 この選択手段で選択された分割多面体に応じて上記色空
    間変換データの補間演算を行う補間演算手段と、 この補間演算手段で得られた補間演算値を上記判断手段
    の判断結果に応じて補正する補正手段と、 この補正手段で補正されたデータに基づいて画像を形成
    する画像形成手段と、を具備したことを特徴とする画像
    形成装置。
17. 【請求項１７】 画像信号を読み取る読取手段と、 この読取手段で読み取られた画像信号を記憶してこの記
    憶した画像信号の上位ビットを参照して色空間変換デー
    タを出力する記憶出力手段と、 上記読取手段で読み取られた画像信号の下位ビットの大
    小を比較する比較演算手段と、 この比較演算手段の演算結果により、求めるべき出力値
    が分割多面体の境界面及び境界面付近に存在するか否か
    を判断する判断手段と、 上記比較演算手段の演算結果により、求めるべき出力値
    の存在する分割多面体を選択する選択手段と、 この選択手段で選択された分割多面体に応じて上記記憶
    出力手段から出力された色空間変換データの補間演算を
    行う補間演算手段と、 この補間演算手段で得られた補間演算値を上記判断手段
    の判断結果に応じて補正する補正手段と、 この補正手段で補正されたデータに基づいて画像を形成
    する画像形成手段と、を具備したことを特徴とする画像
    形成装置。
18. 【請求項１８】 画像信号を読み取る読取手段と、 この読取手段で読み取られた画像信号から求めるべき出
    力値が分割多面体の境界面及び境界面付近に存在するか
    否かを判断する判断手段と、 重み付け係数を決定する決定手段と、 上記読取手段で読み取られた画像信号から求めるべき色
    空間変換データから出力値の空間座標位置を決定する決
    定手段と、 この決定手段で決定された空間座標位置を用いて出力値
    の存在する分割多面体を選択する第１の選択手段と、 この第１の選択手段で選択された分割多面体に応じて上
    記色空間変換データから補間演算用データを選択する第
    ２の選択手段と、 この第２の選択手段で選択された補間演算用データの補
    間演算を行う補間演算手段と、 この補間演算手段で得られた補間演算値を上記判断手段
    で判断された判断結果と上記決定手段で決定された重み
    付け係数とに応じて補正する補正手段と、 この補正手段で補正されたデータに基づいて画像を形成
    する画像形成手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
19. 【請求項１９】 画像信号を読み取る読取手段と、 この読取手段で読み取られた画像信号を記憶してこの記
    憶した画像信号の上位ビットを参照して色空間変換デー
    タを出力する記憶出力手段と、 上記読取手段で読み取られた画像信号の下位ビットの大
    小を比較する比較演算手段と、 この比較演算手段の演算結果により、求めるべき出力値
    が分割多面体の境界面及び境界面付近に存在するか否か
    を判断する判断手段と、 重み付け係数を決定する決定手段と、 上記比較演算手段の演算結果により、求めるべき出力値
    の空間座標位置を決定する決定手段と、 この決定手段で決定された空間座標位置を用いて出力値
    の存在する分割多面体を選択する第１の選択手段と、 この第１の選択手段で選択された分割多面体に応じて上
    記記憶出力手段から出力された色空間変換データから補
    間演算用データを選択する第２の選択手段と、 この第２の選択手段で選択された補間演算用データの補
    間演算を行う補間演算手段と、 この補間演算手段で得られた補間演算値を上記判断手段
    で判断された判断結果と上記決定手段で決定された重み
    付け係数とに応じて補正する補正手段と、 この補正手段で補正されたデータに基づいて画像を形成
    する画像形成手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。