JPH10306324A - 炉内張力制御方法 - Google Patents
炉内張力制御方法Info
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- JPH10306324A JPH10306324A JP11257797A JP11257797A JPH10306324A JP H10306324 A JPH10306324 A JP H10306324A JP 11257797 A JP11257797 A JP 11257797A JP 11257797 A JP11257797 A JP 11257797A JP H10306324 A JPH10306324 A JP H10306324A
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- tension
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- Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
- Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 連続焼鈍炉内の各炉セクションにおける被焼
鈍材１の張力を高い精度でかつ高い応答性で各目標張力
に制御する。 【解決手段】 被焼鈍材１をヘルパーロールが組込まれ
た複数の炉セクション４〜８を順次通過させることによ
っ焼鈍させる連続焼鈍炉において、被焼鈍材の各炉セク
ションの入側と出側との温度差と各炉セクションを通過
する被焼鈍材の張力とを測定し、測定した各温度差から
被焼鈍材の炉セクションを通過するときの伸縮率を求
め、求めた各伸縮率に応じて各炉セクションにおけるヘ
ルパーロールの回転速度を補正し、その後、測定された
各張力に基づいて前記各炉セクションのヘルパーロール
の伸縮率で補正された回転速度を調整して、各炉セクシ
ョンを通過する被焼鈍材の張力を各炉セクション毎に設
定された目標張力に制御する。
鈍材１の張力を高い精度でかつ高い応答性で各目標張力
に制御する。 【解決手段】 被焼鈍材１をヘルパーロールが組込まれ
た複数の炉セクション４〜８を順次通過させることによ
っ焼鈍させる連続焼鈍炉において、被焼鈍材の各炉セク
ションの入側と出側との温度差と各炉セクションを通過
する被焼鈍材の張力とを測定し、測定した各温度差から
被焼鈍材の炉セクションを通過するときの伸縮率を求
め、求めた各伸縮率に応じて各炉セクションにおけるヘ
ルパーロールの回転速度を補正し、その後、測定された
各張力に基づいて前記各炉セクションのヘルパーロール
の伸縮率で補正された回転速度を調整して、各炉セクシ
ョンを通過する被焼鈍材の張力を各炉セクション毎に設
定された目標張力に制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、製鉄工場の焼鈍ラ
インに組込まれた連続焼鈍炉に係わり、特に被焼鈍材が
連続焼鈍炉に組込まれた各炉セクションを通過するとき
の張力を各炉セクションに設定された値に制御する炉内
張力制御方法に関する。
インに組込まれた連続焼鈍炉に係わり、特に被焼鈍材が
連続焼鈍炉に組込まれた各炉セクションを通過するとき
の張力を各炉セクションに設定された値に制御する炉内
張力制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】製鉄工場の焼鈍ラインに組込まれた連続
焼鈍炉は例えば図６に示すように構成されている（特公
昭５９−４３９７９号公報）。被焼鈍材としての鋼帯１
の搬送路に沿って、入口ブライドルロール２、入口張力
ロール３、加熱部４、均熱部５、第１冷却部６、第２冷
却部７、第３冷却部８、出口張力ロール９、出口ブライ
ドルロール１０が配設されている。
焼鈍炉は例えば図６に示すように構成されている（特公
昭５９−４３９７９号公報）。被焼鈍材としての鋼帯１
の搬送路に沿って、入口ブライドルロール２、入口張力
ロール３、加熱部４、均熱部５、第１冷却部６、第２冷
却部７、第３冷却部８、出口張力ロール９、出口ブライ
ドルロール１０が配設されている。
【０００３】そして、入口ブライドルロール２を介して
前工程から搬入された鋼帯１は、加熱部４で所定の温度
まで加熱され、均熱部５でこの所定の温度が所定時間維
持された後、第１冷却部６で急速冷却され、次いで、第
２冷却部７で所定時間同一温度で維持され、最後に第３
冷却部８で環境温度近傍まで冷却された後、出口ブライ
ドルロール１０を介して次工程へ搬出される。
前工程から搬入された鋼帯１は、加熱部４で所定の温度
まで加熱され、均熱部５でこの所定の温度が所定時間維
持された後、第１冷却部６で急速冷却され、次いで、第
２冷却部７で所定時間同一温度で維持され、最後に第３
冷却部８で環境温度近傍まで冷却された後、出口ブライ
ドルロール１０を介して次工程へ搬出される。
【０００４】加熱部４、均熱部５、第１冷却部６、第２
冷却部７、第３冷却部８の各炉セクション内にはそれぞ
れ複数のヘルパーロール１１が組込まれている。さら
に、均熱部５と第１冷却部６との間には基準ロール１２
が設けられている。
冷却部７、第３冷却部８の各炉セクション内にはそれぞ
れ複数のヘルパーロール１１が組込まれている。さら
に、均熱部５と第１冷却部６との間には基準ロール１２
が設けられている。
【０００５】また、加熱部４、均熱部５、第１冷却部
６、第２冷却部７、第３冷却部８の各炉セクション内に
は各炉セクション内を通過する鋼板１の張力Ｔａ，Ｔ
ｂ，Ｔｃ，Ｔｄ，Ｔｅを測定する張力計１３ａ，１３
ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅが組込まれている。
６、第２冷却部７、第３冷却部８の各炉セクション内に
は各炉セクション内を通過する鋼板１の張力Ｔａ，Ｔ
ｂ，Ｔｃ，Ｔｄ，Ｔｅを測定する張力計１３ａ，１３
ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅが組込まれている。
【０００６】加熱部４、均熱部５、第１冷却部６、第２
冷却部７、第３冷却部８の各炉セクション内の各ヘルパ
ーロール１１はそれぞれモータ１４ａ，１４ｂ，１４
ｃ，１４ｄ，１４ｅで回転駆動され、入口ブライドルロ
ール２及び出口ブライドルロール１０は各モータ１６，
１７で回転駆動され、入口張力ロール３及び出口張力ロ
ール９はそれぞれトルクモータ１８，１９で回転駆動さ
れる。また、基準ロール１２は基準モータ２０で回転駆
動される。
冷却部７、第３冷却部８の各炉セクション内の各ヘルパ
ーロール１１はそれぞれモータ１４ａ，１４ｂ，１４
ｃ，１４ｄ，１４ｅで回転駆動され、入口ブライドルロ
ール２及び出口ブライドルロール１０は各モータ１６，
１７で回転駆動され、入口張力ロール３及び出口張力ロ
ール９はそれぞれトルクモータ１８，１９で回転駆動さ
れる。また、基準ロール１２は基準モータ２０で回転駆
動される。
【０００７】また、各モータ１６、１７，２０は各駆動
回路２１，２２，２３で回転速度が制御され、各トルク
メータ１８，１９は、張力制御部２４，２５で回転速度
が制御される。
回路２１，２２，２３で回転速度が制御され、各トルク
メータ１８，１９は、張力制御部２４，２５で回転速度
が制御される。
【０００８】さらに、加熱部４、均熱部５、第１冷却部
６、第２冷却部７、第３冷却部８の各炉セクション毎に
張力制御部１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅが
設けられており、各張力制御部１５ａ，１５ｂ，１５
ｃ，１５ｄ，１５ｅには、各炉セクション毎にそれぞれ
最適値に設定された目標張力ＴＳａ，ＴＳｂ，ＴＳｃ，
ＴＳｄ，ＴＳｅが入力されている。
６、第２冷却部７、第３冷却部８の各炉セクション毎に
張力制御部１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅが
設けられており、各張力制御部１５ａ，１５ｂ，１５
ｃ，１５ｄ，１５ｅには、各炉セクション毎にそれぞれ
最適値に設定された目標張力ＴＳａ，ＴＳｂ，ＴＳｃ，
ＴＳｄ，ＴＳｅが入力されている。
【０００９】加熱部４の張力計１３ａで測定された張力
Ｔａは各張力制御部２４，１５ａに入力され、均熱部５
の張力計１３ｂで測定された張力Ｔｂは各張力制御部２
４，１５ａ，１５ｂに入力され、第１冷却部６の張力計
１３ｃで測定された張力Ｔｃは各張力制御部１５ｃ，１
５ｄ、１５ｅに入力され、第２冷却部７の張力計１３ｄ
で測定された張力Ｔｄは各張力制御部１５ｄ、１５ｅ、
２５に入力され、最後の第３冷却部８で測定された張力
Ｔｅは各張力制御部１５ｅ，２５に入力される。
Ｔａは各張力制御部２４，１５ａに入力され、均熱部５
の張力計１３ｂで測定された張力Ｔｂは各張力制御部２
４，１５ａ，１５ｂに入力され、第１冷却部６の張力計
１３ｃで測定された張力Ｔｃは各張力制御部１５ｃ，１
５ｄ、１５ｅに入力され、第２冷却部７の張力計１３ｄ
で測定された張力Ｔｄは各張力制御部１５ｄ、１５ｅ、
２５に入力され、最後の第３冷却部８で測定された張力
Ｔｅは各張力制御部１５ｅ，２５に入力される。
【００１０】そして、加熱部４、均熱部５、第１冷却部
６、第２冷却部７、第３冷却部８の各炉セクションの各
張力制御部５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅは、
それぞれ自己に入力された複数の張力Ｔａ〜Ｔｅに基づ
いて自己に接続されたモータ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，
１４ｄ，１４ｅの各回転速度を調整して、加熱部４、均
熱部５、第１冷却部６、第２冷却部７、第３冷却部８内
における鋼帯１の各張力をそれぞれ各目標張力ＴＳａ，
ＴＳｂ，ＴＳｃ，ＴＳｄ，ＴＳｅに制御する。
６、第２冷却部７、第３冷却部８の各炉セクションの各
張力制御部５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅは、
それぞれ自己に入力された複数の張力Ｔａ〜Ｔｅに基づ
いて自己に接続されたモータ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，
１４ｄ，１４ｅの各回転速度を調整して、加熱部４、均
熱部５、第１冷却部６、第２冷却部７、第３冷却部８内
における鋼帯１の各張力をそれぞれ各目標張力ＴＳａ，
ＴＳｂ，ＴＳｃ，ＴＳｄ，ＴＳｅに制御する。
【００１１】また、各張力制御２４，２５はそれぞれト
ルクモータ１８，１９を駆動制御して、鋼帯１の加熱部
４の入力側及び第３冷却部８の出力側の各張力をそれぞ
れ目標張力ＴＳＣ１，ＴＳＣ２に制御する。
ルクモータ１８，１９を駆動制御して、鋼帯１の加熱部
４の入力側及び第３冷却部８の出力側の各張力をそれぞ
れ目標張力ＴＳＣ１，ＴＳＣ２に制御する。
【００１２】駆動回路２３は、基準ロール１２のモータ
２０を駆動して均熱部５と第１冷却部６との間における
鋼帯１の速度を外部から入力した基準速度ＳＳに制御す
る。このように、基準ロール１２及び各張力計１３ａ〜
１３ｅを設けることによって、連続焼鈍炉内を走行する
鋼帯１の速度を基準速度ＳＳに制御した状態で、加熱部
４、均熱部５、第１冷却部６、第２冷却部７、第３冷却
部８の各炉セクション内における鋼帯１の張力を各炉セ
クションの処理内容に最適な各目標張力ＴＳａ，ＴＳ
ｂ，ＴＳｂ，ＴＳｃ，ＴＳｄ，ＴＳｅに制御できる。し
たがって、各炉セクション内において、鋼帯１が弛んだ
り、鋼帯１に対して過大な張力が作用することが未然に
防止される。
２０を駆動して均熱部５と第１冷却部６との間における
鋼帯１の速度を外部から入力した基準速度ＳＳに制御す
る。このように、基準ロール１２及び各張力計１３ａ〜
１３ｅを設けることによって、連続焼鈍炉内を走行する
鋼帯１の速度を基準速度ＳＳに制御した状態で、加熱部
４、均熱部５、第１冷却部６、第２冷却部７、第３冷却
部８の各炉セクション内における鋼帯１の張力を各炉セ
クションの処理内容に最適な各目標張力ＴＳａ，ＴＳ
ｂ，ＴＳｂ，ＴＳｃ，ＴＳｄ，ＴＳｅに制御できる。し
たがって、各炉セクション内において、鋼帯１が弛んだ
り、鋼帯１に対して過大な張力が作用することが未然に
防止される。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図６に
示した連続焼鈍炉における各炉セクション内における鋼
帯１の張力をそれぞれ目標値に制御する手法において
も、まだ改良すべき次のような課題があった。
示した連続焼鈍炉における各炉セクション内における鋼
帯１の張力をそれぞれ目標値に制御する手法において
も、まだ改良すべき次のような課題があった。
【００１４】すなわち、各炉セクション内における鋼帯
１の張力を高い精度で各目標張力ＴＳａ〜ＴＳｅに一致
させるために各張力制御部１５ａ〜１５ｅの感度を高く
設定している。すなわち、各張力制御部１５ａ〜１５ｅ
は、入力される各測定された張力Ｔａ〜Ｔｅが僅かに変
化したとしても、各ヘルパーローラ１１の各モータ１４
ａ〜１４ｅの速度をこまめに調整している。
１の張力を高い精度で各目標張力ＴＳａ〜ＴＳｅに一致
させるために各張力制御部１５ａ〜１５ｅの感度を高く
設定している。すなわち、各張力制御部１５ａ〜１５ｅ
は、入力される各測定された張力Ｔａ〜Ｔｅが僅かに変
化したとしても、各ヘルパーローラ１１の各モータ１４
ａ〜１４ｅの速度をこまめに調整している。
【００１５】よって、入力される測定された張力Ｔａ〜
Ｔｅの許容範囲にはおのずと限界がある。また、連続焼
鈍炉の稼働期間中における鋼帯１の切断事故や鋼帯１を
搬送するための各ロールの駆動用の各モータの故障や、
誤って異常な速度指令が入力した場合等を想定して、故
意に測定される張力Ｔａ〜Ｔｅの許容範囲を小さくする
場合もある。
Ｔｅの許容範囲にはおのずと限界がある。また、連続焼
鈍炉の稼働期間中における鋼帯１の切断事故や鋼帯１を
搬送するための各ロールの駆動用の各モータの故障や、
誤って異常な速度指令が入力した場合等を想定して、故
意に測定される張力Ｔａ〜Ｔｅの許容範囲を小さくする
場合もある。
【００１６】この連続焼鈍炉が定常状態で運行している
期間においては、各炉セクション内における鋼帯１の張
力Ｔａ〜Ｔｅの変動範囲は小さいので、測定された張力
Ｔａ〜Ｔｅは上述した許容範囲に十分入るので、問題は
生じない。
期間においては、各炉セクション内における鋼帯１の張
力Ｔａ〜Ｔｅの変動範囲は小さいので、測定された張力
Ｔａ〜Ｔｅは上述した許容範囲に十分入るので、問題は
生じない。
【００１７】しかし、上述した故障や異常発生時でなく
て、例えば新規に起動させる場合や、鋼帯１の材料を変
更した場合や、各炉セクションの目標張力ＴＳａ〜ＴＳ
ｅを変更した場合等においては、鋼帯１とヘルパーロー
ル１１との間におけるスリップ現象や、各炉セクション
を通過する場合に鋼帯１の温度変化等に起因して、鋼帯
１自体が伸縮する現象が発生する。そして、この鋼帯１
自体の伸縮現象に起因して、各炉セクション内における
鋼帯１の張力Ｔａ〜Ｔｅが大きく変動する。
て、例えば新規に起動させる場合や、鋼帯１の材料を変
更した場合や、各炉セクションの目標張力ＴＳａ〜ＴＳ
ｅを変更した場合等においては、鋼帯１とヘルパーロー
ル１１との間におけるスリップ現象や、各炉セクション
を通過する場合に鋼帯１の温度変化等に起因して、鋼帯
１自体が伸縮する現象が発生する。そして、この鋼帯１
自体の伸縮現象に起因して、各炉セクション内における
鋼帯１の張力Ｔａ〜Ｔｅが大きく変動する。
【００１８】その結果、測定された張力Ｔａ〜Ｔｅが上
記許容範囲を外れて、各張力制御部１５ａ〜１５ｅが正
常に動作せずに、連続焼鈍炉が停止したり、マニュアル
操作で運転しなければならない問題が発生する懸念があ
る。
記許容範囲を外れて、各張力制御部１５ａ〜１５ｅが正
常に動作せずに、連続焼鈍炉が停止したり、マニュアル
操作で運転しなければならない問題が発生する懸念があ
る。
【００１９】また、各炉セクション内における鋼帯１の
張力の制御は、張力の測定値（Ｔａ〜Ｔｅ）を各張力制
御部１５ａ〜１５ｅに帰還させるフィードバック制御で
ある。このフィードバック制御は他のフィードフォワー
ド制御に比較して、必然的に応答特性が悪く、鋼帯１の
張力が目標値に収束するまでに長時間を必要とする性質
を有している。
張力の制御は、張力の測定値（Ｔａ〜Ｔｅ）を各張力制
御部１５ａ〜１５ｅに帰還させるフィードバック制御で
ある。このフィードバック制御は他のフィードフォワー
ド制御に比較して、必然的に応答特性が悪く、鋼帯１の
張力が目標値に収束するまでに長時間を必要とする性質
を有している。
【００２０】その結果、前述したように、各炉セクショ
ンの入側温度と出側温度との温度差に起因してに鋼帯１
が伸縮した場合においても、この鋼帯１の伸縮を吸収し
て各炉セクションにおける各張力を目標値に収束させる
までに長時間を必要とし、装置全体としての張力の制御
精度が低下する問題がある。
ンの入側温度と出側温度との温度差に起因してに鋼帯１
が伸縮した場合においても、この鋼帯１の伸縮を吸収し
て各炉セクションにおける各張力を目標値に収束させる
までに長時間を必要とし、装置全体としての張力の制御
精度が低下する問題がある。
【００２１】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、被焼鈍材における各炉セクションの入側と
出側との温度差を検出することによって、予めこの温度
差に起因する速度変化分でロールの速度を補正でき、各
炉セクションにおける被焼鈍材の張力を高い精度でかつ
高い応答性で各目標張力に制御できる炉内張力制御方法
を提供することを目的とする。
ものであり、被焼鈍材における各炉セクションの入側と
出側との温度差を検出することによって、予めこの温度
差に起因する速度変化分でロールの速度を補正でき、各
炉セクションにおける被焼鈍材の張力を高い精度でかつ
高い応答性で各目標張力に制御できる炉内張力制御方法
を提供することを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】本発明は、連続して搬入
される帯状の被焼鈍材をそれぞれヘルパーロールが組込
まれた複数の炉セクションを順次通過させることによっ
て被焼鈍材を焼鈍させる連続焼鈍炉における被焼鈍材の
張力を制御する炉内張力制御方法に適用される。
される帯状の被焼鈍材をそれぞれヘルパーロールが組込
まれた複数の炉セクションを順次通過させることによっ
て被焼鈍材を焼鈍させる連続焼鈍炉における被焼鈍材の
張力を制御する炉内張力制御方法に適用される。
【００２３】そして、上記課題を解消するために、本発
明の炉内張力制御方法においては、被焼鈍材の各炉セク
ションの入側と出側との温度差と各炉セクションを通過
する被焼鈍材の張力とを測定し、測定した各温度差から
被焼鈍材の炉セクションを通過するときの伸縮率を求
め、この求めた各伸縮率に応じて各炉セクションにおけ
るヘルパーロールの回転速度を補正し、その後、測定さ
れた各張力に基づいて各炉セクションのヘルパーロール
の伸縮率で補正された回転速度を調整して、各炉セクシ
ョンを通過する被焼鈍材の張力を各炉セクション毎に設
定された目標張力に制御する。
明の炉内張力制御方法においては、被焼鈍材の各炉セク
ションの入側と出側との温度差と各炉セクションを通過
する被焼鈍材の張力とを測定し、測定した各温度差から
被焼鈍材の炉セクションを通過するときの伸縮率を求
め、この求めた各伸縮率に応じて各炉セクションにおけ
るヘルパーロールの回転速度を補正し、その後、測定さ
れた各張力に基づいて各炉セクションのヘルパーロール
の伸縮率で補正された回転速度を調整して、各炉セクシ
ョンを通過する被焼鈍材の張力を各炉セクション毎に設
定された目標張力に制御する。
【００２４】このように構成された炉内張力制御方法の
動作原理を説明する。連続焼鈍炉の各炉セクションのな
かには、加熱処理や冷却処理を実行する炉セクションが
含まれる。これらの炉セクションにおいては、被焼鈍材
は加熱又は冷却されるので、この炉セクションを通過す
る過程で伸縮する。被焼鈍材が伸縮すると、被焼鈍材の
張力を一定値に維持するためには炉セクションの入口の
速度と出口の速度とを異ならせる必要がある。
動作原理を説明する。連続焼鈍炉の各炉セクションのな
かには、加熱処理や冷却処理を実行する炉セクションが
含まれる。これらの炉セクションにおいては、被焼鈍材
は加熱又は冷却されるので、この炉セクションを通過す
る過程で伸縮する。被焼鈍材が伸縮すると、被焼鈍材の
張力を一定値に維持するためには炉セクションの入口の
速度と出口の速度とを異ならせる必要がある。
【００２５】この温度差に起因する被焼鈍材の伸縮率に
対応する速度で各ロールの速度を予め補正しておくの
で、測定される張力が温度差に起因して許容範囲から外
れることが極力抑制される。
対応する速度で各ロールの速度を予め補正しておくの
で、測定される張力が温度差に起因して許容範囲から外
れることが極力抑制される。
【００２６】したがって、測定された各張力に基づいて
各炉セクションのヘルパーロールの前述した伸縮率で補
正された後の回転速度を調整することによって、簡単に
被焼鈍材の張力を各炉セクション毎に設定された目標張
力に制御できる。
各炉セクションのヘルパーロールの前述した伸縮率で補
正された後の回転速度を調整することによって、簡単に
被焼鈍材の張力を各炉セクション毎に設定された目標張
力に制御できる。
【００２７】また、他の発明においては、上記発明の炉
内張力制御方法に対して、さらに、複数の炉セクション
における先頭の炉セクションの前段に被焼鈍材の速度を
設定するための基準ロールを設け、この基準ロールの速
度を基準として複数の炉セクションにおける先頭の炉セ
クションから最終の炉セクション方向へ順番に各炉セク
ションにおける被焼鈍材の張力をそれぞれ各炉セクショ
ン毎に設定された目標張力に制御していくようにしてい
る。
内張力制御方法に対して、さらに、複数の炉セクション
における先頭の炉セクションの前段に被焼鈍材の速度を
設定するための基準ロールを設け、この基準ロールの速
度を基準として複数の炉セクションにおける先頭の炉セ
クションから最終の炉セクション方向へ順番に各炉セク
ションにおける被焼鈍材の張力をそれぞれ各炉セクショ
ン毎に設定された目標張力に制御していくようにしてい
る。
【００２８】別の発明においては、上述した炉内張力制
御方法に対して、さらに、複数の炉セクションにおける
最終の炉セクションの後段に被焼鈍材の速度を設定する
ための基準ロールを設け、この基準ロールの速度を基準
として複数の炉セクションにおける最終の炉セクション
から先頭の炉セクション方向へ順番に各炉セクションに
おける被焼鈍材の張力をそれぞれ各炉セクション毎に設
定された目標張力に制御していくようにしている。
御方法に対して、さらに、複数の炉セクションにおける
最終の炉セクションの後段に被焼鈍材の速度を設定する
ための基準ロールを設け、この基準ロールの速度を基準
として複数の炉セクションにおける最終の炉セクション
から先頭の炉セクション方向へ順番に各炉セクションに
おける被焼鈍材の張力をそれぞれ各炉セクション毎に設
定された目標張力に制御していくようにしている。
【００２９】このような構成においては、被焼鈍材の速
度を設定するための基準ロールを先頭の炉セクションの
前段又は最終の炉セクションの後段に設けている。そし
て、各炉セクションにおける張力がこの基準ロールの速
度を基準速度として先頭の炉セクションから又は最終の
炉セクションから順番に制御されていく。
度を設定するための基準ロールを先頭の炉セクションの
前段又は最終の炉セクションの後段に設けている。そし
て、各炉セクションにおける張力がこの基準ロールの速
度を基準速度として先頭の炉セクションから又は最終の
炉セクションから順番に制御されていく。
【００３０】したがって、連続焼鈍炉内を走行する被焼
鈍材の速度を基準ロールの速度に制御した状態で、各炉
セクションの張力を精度良く制御できる。さらに、別の
発明においては、上述した炉内張力制御方法に対して、
さらに、複数の炉セクションにおける所定位置に被焼鈍
材の速度を設定するための基準ロールを設け、基準ロー
ルの速度を基準として、この基準ロールから複数の炉セ
クションにおける先頭の炉セクション方向へ順番に各炉
セクションにおける被焼鈍材の張力をそれぞれ各炉セク
ション毎に設定された目標張力に制御していくととも
に、基準ロールから複数の炉セクションにおける最終の
炉セクション方向へ順番に各炉セクションにおける被焼
鈍材の張力をそれぞれ各炉セクション毎に設定された目
標張力に制御していくようにしている。
鈍材の速度を基準ロールの速度に制御した状態で、各炉
セクションの張力を精度良く制御できる。さらに、別の
発明においては、上述した炉内張力制御方法に対して、
さらに、複数の炉セクションにおける所定位置に被焼鈍
材の速度を設定するための基準ロールを設け、基準ロー
ルの速度を基準として、この基準ロールから複数の炉セ
クションにおける先頭の炉セクション方向へ順番に各炉
セクションにおける被焼鈍材の張力をそれぞれ各炉セク
ション毎に設定された目標張力に制御していくととも
に、基準ロールから複数の炉セクションにおける最終の
炉セクション方向へ順番に各炉セクションにおける被焼
鈍材の張力をそれぞれ各炉セクション毎に設定された目
標張力に制御していくようにしている。
【００３１】したがって、この発明においては、基準ロ
ールが複数の炉セクションにおける所定位置に配設され
ているので、連続焼鈍炉内の任意位置の速度を基準速度
に設定できる。
ールが複数の炉セクションにおける所定位置に配設され
ているので、連続焼鈍炉内の任意位置の速度を基準速度
に設定できる。
【００３２】
【発明の実施の形態】以下本発明の各実施形態を図面を
用いて説明する。 （第１実施形態）図１は本発明の第１実施形態に係わる
炉内張力制御方法が適用される連続焼鈍炉の概略構成図
である。図６に示した従来の連続焼鈍炉と同一部分には
同一符号が付してある。したがって、重複する部分の詳
細説明は省略されている。
用いて説明する。 （第１実施形態）図１は本発明の第１実施形態に係わる
炉内張力制御方法が適用される連続焼鈍炉の概略構成図
である。図６に示した従来の連続焼鈍炉と同一部分には
同一符号が付してある。したがって、重複する部分の詳
細説明は省略されている。
【００３３】被焼鈍材としての鋼帯１の搬送路に沿っ
て、入口ブライドルロール２、加熱部４、均熱部５、第
１冷却部６、第２冷却部７、第３冷却部８、出口ブライ
ドルロール１０が配設されている。そして、加熱部４、
均熱部５、第１冷却部６、第２冷却部７、第３冷却部８
の各炉セクション内にはそれぞれ複数のヘルパーロール
１１が組込まれている。
て、入口ブライドルロール２、加熱部４、均熱部５、第
１冷却部６、第２冷却部７、第３冷却部８、出口ブライ
ドルロール１０が配設されている。そして、加熱部４、
均熱部５、第１冷却部６、第２冷却部７、第３冷却部８
の各炉セクション内にはそれぞれ複数のヘルパーロール
１１が組込まれている。
【００３４】また、入口ブライドルロール２内にはこの
連続焼鈍炉を走行する鋼帯１の基準速度ＳＳを設定する
ための基準ロール２ａが組込まれている。加熱部４、均
熱部５、第１冷却部６、第２冷却部７、第３冷却部８の
各炉セクション内には該当炉セクション内を通過する鋼
板１の張力Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ，Ｔｅを測定する張
力計１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅが組込ま
れている。
連続焼鈍炉を走行する鋼帯１の基準速度ＳＳを設定する
ための基準ロール２ａが組込まれている。加熱部４、均
熱部５、第１冷却部６、第２冷却部７、第３冷却部８の
各炉セクション内には該当炉セクション内を通過する鋼
板１の張力Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ，Ｔｅを測定する張
力計１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅが組込ま
れている。
【００３５】加熱部４、均熱部５、第１冷却部６、第２
冷却部７、第３冷却部８の各炉セクション内の各ヘルパ
ーロール１１はそれぞれモータ１４ａ，１４ｂ，１４
ｃ，１４ｄ，１４ｅで回転駆動され、入口ブライドルロ
ール２の基準ロール２ａ及び出口ブライドルロール１０
はそれぞれモータ１６，１７で回転駆動される。
冷却部７、第３冷却部８の各炉セクション内の各ヘルパ
ーロール１１はそれぞれモータ１４ａ，１４ｂ，１４
ｃ，１４ｄ，１４ｅで回転駆動され、入口ブライドルロ
ール２の基準ロール２ａ及び出口ブライドルロール１０
はそれぞれモータ１６，１７で回転駆動される。
【００３６】また、各モータ１６，１７は各駆動回路２
１，２２で回転速度が制御される。そして、一方の駆動
回路２１には基準速度ＳＳが入力されており、この駆動
回路２１はモータ１６を介して基準ロール２ａを基準速
度ＳＳに回転制御する。したがって、鋼帯１の加熱部４
の入側位置の速度は基準速度ＳＳに制御されている。
１，２２で回転速度が制御される。そして、一方の駆動
回路２１には基準速度ＳＳが入力されており、この駆動
回路２１はモータ１６を介して基準ロール２ａを基準速
度ＳＳに回転制御する。したがって、鋼帯１の加熱部４
の入側位置の速度は基準速度ＳＳに制御されている。
【００３７】さらに、加熱部４、均熱部５、第１冷却部
６、第２冷却部７、第３冷却部８の各炉セクション毎に
張力制御部３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ，３４ｅが
設けられており、各張力制御部３４ａ，３４ｂ，３４
ｃ，３４ｄ，３４ｅには、各炉セクション毎にそれぞれ
最適値に設定された目標張力ＴＳａ，ＴＳｂ，ＴＳｃ，
ＴＳｄ，ＴＳｅが入力されている。
６、第２冷却部７、第３冷却部８の各炉セクション毎に
張力制御部３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ，３４ｅが
設けられており、各張力制御部３４ａ，３４ｂ，３４
ｃ，３４ｄ，３４ｅには、各炉セクション毎にそれぞれ
最適値に設定された目標張力ＴＳａ，ＴＳｂ，ＴＳｃ，
ＴＳｄ，ＴＳｅが入力されている。
【００３８】さらに、各張力制御部３４ａ，３４ｂ，３
４ｃ，３４ｄ，３４ｅには自己炉セクションに対して一
つ上流側の炉セクションの張力制御部３４ａ，３４ｂ，
３４ｃ，３４ｄ，３４ｅから該当炉セクションの出側の
モータにおける制御後の回転速度が入力される。
４ｃ，３４ｄ，３４ｅには自己炉セクションに対して一
つ上流側の炉セクションの張力制御部３４ａ，３４ｂ，
３４ｃ，３４ｄ，３４ｅから該当炉セクションの出側の
モータにおける制御後の回転速度が入力される。
【００３９】加熱部４、均熱部５、第１冷却部６、第２
冷却部７、第３冷却部８の各炉セクション内に設けられ
た各張力計１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅで
測定された各張力Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ，Ｔｅはそれ
ぞれ自己に対応する各張力制御部３４ａ，３４ｂ，３４
ｃ，３４ｄ，１３ｅへ入力される。
冷却部７、第３冷却部８の各炉セクション内に設けられ
た各張力計１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅで
測定された各張力Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ，Ｔｅはそれ
ぞれ自己に対応する各張力制御部３４ａ，３４ｂ，３４
ｃ，３４ｄ，１３ｅへ入力される。
【００４０】加熱部４の入側と、加熱部４、均熱部５、
第１冷却部６、第２冷却部７、第３冷却部８の各炉セク
ションの間、及び第３冷却部８の出側には、該当位置を
走行する鋼帯１の温度を検出する温度計３１ａ，３１
ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ、３１ｆが配設されてい
る。
第１冷却部６、第２冷却部７、第３冷却部８の各炉セク
ションの間、及び第３冷却部８の出側には、該当位置を
走行する鋼帯１の温度を検出する温度計３１ａ，３１
ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ、３１ｆが配設されてい
る。
【００４１】各温度計３１ａ〜３１ｆは例えば図２
（ａ）（ｂ）に示すように、放射型の温度計で構成され
ていて、各炉セクションの側壁の上部位置から下方のヘ
ルパーロール１１に接して走行している鋼帯１の温度を
被接触で測定する。
（ａ）（ｂ）に示すように、放射型の温度計で構成され
ていて、各炉セクションの側壁の上部位置から下方のヘ
ルパーロール１１に接して走行している鋼帯１の温度を
被接触で測定する。
【００４２】加熱部４の入側及び出側に配設された温度
計３１ａ，３１ｂで検出された各温度ｔ1 ，ｔ2 は減算
器３２ａへ入力される。減算器３２ａは加熱部４の入側
と出側との温度差Δｔａ＝（ｔ1 −ｔ2 ）を算出して、
次の温度・伸率変換器３３ａへ送出する。
計３１ａ，３１ｂで検出された各温度ｔ1 ，ｔ2 は減算
器３２ａへ入力される。減算器３２ａは加熱部４の入側
と出側との温度差Δｔａ＝（ｔ1 −ｔ2 ）を算出して、
次の温度・伸率変換器３３ａへ送出する。
【００４３】均熱部５の両側に配設された温度計３１
ｂ，３１ｃで検出された各温度ｔ2 ，ｔ3 は減算器３２
ｂへ入力される。減算器３２ｂは均熱部５の入側と出側
との温度差Δｔｂ＝（ｔ2 −ｔ3 ）を算出して、次の温
度・伸率変換器３３ｂへ送出する。
ｂ，３１ｃで検出された各温度ｔ2 ，ｔ3 は減算器３２
ｂへ入力される。減算器３２ｂは均熱部５の入側と出側
との温度差Δｔｂ＝（ｔ2 −ｔ3 ）を算出して、次の温
度・伸率変換器３３ｂへ送出する。
【００４４】第１冷却部６の両側に配設された温度計３
１ｃ，３１ｄで検出された各温度ｔ3 ，ｔ4 は減算器３
２ｃへ入力される。減算器３２ｃは第１冷却部６の入側
と出側との温度差Δｔｃ＝（ｔ3 −ｔ4 ）を算出して、
次の温度・伸率変換器３３ｃへ送出する。
１ｃ，３１ｄで検出された各温度ｔ3 ，ｔ4 は減算器３
２ｃへ入力される。減算器３２ｃは第１冷却部６の入側
と出側との温度差Δｔｃ＝（ｔ3 −ｔ4 ）を算出して、
次の温度・伸率変換器３３ｃへ送出する。
【００４５】第２冷却部７の両側に配設された温度計３
１ｄ，３１ｅで検出された各温度ｔ4 ，ｔ5 は減算器３
２ｄへ入力される。減算器３２ｄは第２冷却部７の入側
と出側との温度差Δｔｄ＝（ｔ4 −ｔ5 ）を算出して、
次の温度・伸率変換器３３ｄへ送出する。
１ｄ，３１ｅで検出された各温度ｔ4 ，ｔ5 は減算器３
２ｄへ入力される。減算器３２ｄは第２冷却部７の入側
と出側との温度差Δｔｄ＝（ｔ4 −ｔ5 ）を算出して、
次の温度・伸率変換器３３ｄへ送出する。
【００４６】第３冷却部８の両側に配設された温度計３
１ｅ，３１ｆで検出された各温度ｔ5 ，ｔ6 は減算器３
２ｅへ入力される。減算器３２ｅは第２冷却部８の入側
と出側との温度差Δｔｅ＝（ｔ5 −ｔ6 ）を算出して、
次の温度・伸率変換器３３ｅへ送出する。
１ｅ，３１ｆで検出された各温度ｔ5 ，ｔ6 は減算器３
２ｅへ入力される。減算器３２ｅは第２冷却部８の入側
と出側との温度差Δｔｅ＝（ｔ5 −ｔ6 ）を算出して、
次の温度・伸率変換器３３ｅへ送出する。
【００４７】鋼帯１における温度ｔと伸び（％）との関
係は例えば図３に示されるように、直線関係ではない。
しかし、各炉セクションにおける鋼帯１の温度範囲は図
３に示すように、大きく変化しないので、加熱部４、均
熱部５、第１冷却部６、第２冷却部７、第３冷却部８の
各炉セクション毎に自己に対応する温度範囲の温度伸率
特性が抽出されて各温度・伸率変換器３３ａ〜３３ｅ内
に変換テーブルとして設定されている。
係は例えば図３に示されるように、直線関係ではない。
しかし、各炉セクションにおける鋼帯１の温度範囲は図
３に示すように、大きく変化しないので、加熱部４、均
熱部５、第１冷却部６、第２冷却部７、第３冷却部８の
各炉セクション毎に自己に対応する温度範囲の温度伸率
特性が抽出されて各温度・伸率変換器３３ａ〜３３ｅ内
に変換テーブルとして設定されている。
【００４８】したがって、各温度・伸率変換器３３ａ〜
３３ｅは入力した各温度差Δｔａ〜Δｔｅをほぼ正しい
伸縮率Ｅａ〜Ｅｅへ変換する。各温度・伸率変換器３３
ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３３ｅから出力された鋼
帯１の各伸縮率Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃ，Ｅｄ，Ｅｅは、それ
ぞれ自己の炉セクションに対応する各張力制御部３４
ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ，３４ｅへ送出される。
３３ｅは入力した各温度差Δｔａ〜Δｔｅをほぼ正しい
伸縮率Ｅａ〜Ｅｅへ変換する。各温度・伸率変換器３３
ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３３ｅから出力された鋼
帯１の各伸縮率Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃ，Ｅｄ，Ｅｅは、それ
ぞれ自己の炉セクションに対応する各張力制御部３４
ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ，３４ｅへ送出される。
【００４９】各張力制御部３４ａ〜３４ｅは、先ず、自
己が管理する炉セクションの各モータ１４ａ〜１４ｅに
おける出側モータの回転速度を入側モータの回転速度に
対して、入力された伸縮率Ｅａ〜Ｅｅに対応する速度だ
け増減する速度補正を実施する。
己が管理する炉セクションの各モータ１４ａ〜１４ｅに
おける出側モータの回転速度を入側モータの回転速度に
対して、入力された伸縮率Ｅａ〜Ｅｅに対応する速度だ
け増減する速度補正を実施する。
【００５０】なお、入側モータの回転速度は自己セクシ
ョンの上流側に隣接する炉セクションの張力制御部３４
ａ〜３４ｅから入力された該当炉セクションの出側のモ
ータの回転速度に一致させる。
ョンの上流側に隣接する炉セクションの張力制御部３４
ａ〜３４ｅから入力された該当炉セクションの出側のモ
ータの回転速度に一致させる。
【００５１】次に、自己の炉セクションから入力された
張力Ｔａ〜Ｔｅが自己に設定された目標張力ＴＳａ〜Ｔ
Ｓｅに一致するように、先に速度補正した出側のモータ
１４ａ〜１４ｅの回転速度を調整する。
張力Ｔａ〜Ｔｅが自己に設定された目標張力ＴＳａ〜Ｔ
Ｓｅに一致するように、先に速度補正した出側のモータ
１４ａ〜１４ｅの回転速度を調整する。
【００５２】その結果、加熱部４、均熱部５、第１冷却
部６、第２冷却部７、第３冷却部８の各炉セクションに
おける鋼帯１の張力は各炉セクション毎に設定された目
標張力ＴＳａ，ＴＳｂ，ＴＳｃ，ＴＳｄ，ＴＳｅに制御
される。
部６、第２冷却部７、第３冷却部８の各炉セクションに
おける鋼帯１の張力は各炉セクション毎に設定された目
標張力ＴＳａ，ＴＳｂ，ＴＳｃ，ＴＳｄ，ＴＳｅに制御
される。
【００５３】次に、各炉セクション相互間の鋼帯１の張
力の制御順序を説明する。先ず、入口ブライドルロール
２内の基準ロール２ａにて鋼帯１の速度が基準速度ＳＳ
に設定される。この基準速度ＳＳは駆動回路２１から先
頭の炉セクションである加熱部４の張力制御部３４ａへ
入力される。張力制御部３４ａは入力された基準速度Ｓ
Ｓを該当炉セクションの入側のモータに設定し、その後
目標張力ＴＳａが得られるように出側のモータを制御す
る。そして、出側のモータの制御後の回転速度を下流側
に位置する炉セクションである均熱部５の張力制御部３
４ｂへ送出する。
力の制御順序を説明する。先ず、入口ブライドルロール
２内の基準ロール２ａにて鋼帯１の速度が基準速度ＳＳ
に設定される。この基準速度ＳＳは駆動回路２１から先
頭の炉セクションである加熱部４の張力制御部３４ａへ
入力される。張力制御部３４ａは入力された基準速度Ｓ
Ｓを該当炉セクションの入側のモータに設定し、その後
目標張力ＴＳａが得られるように出側のモータを制御す
る。そして、出側のモータの制御後の回転速度を下流側
に位置する炉セクションである均熱部５の張力制御部３
４ｂへ送出する。
【００５４】均熱部５の張力制御部３４ｂは上流側から
受領した回転速度を入側のモータに設定して、その後、
目標張力ＴＳｂが得られるように出側のモータを制御す
る。そして、出側のモータの制御後の回転速度を下流側
に位置する炉セクションである第１冷却部６の張力制御
部３４ｃへ送出する。
受領した回転速度を入側のモータに設定して、その後、
目標張力ＴＳｂが得られるように出側のモータを制御す
る。そして、出側のモータの制御後の回転速度を下流側
に位置する炉セクションである第１冷却部６の張力制御
部３４ｃへ送出する。
【００５５】このように、各炉セクションにおける各張
力を先頭の炉セクション（加熱部４）から最終の炉セク
ション（第３冷却部８）方向へ順番に目標張力ＴＳａ〜
ＴＳｅに設定していくようにしている。
力を先頭の炉セクション（加熱部４）から最終の炉セク
ション（第３冷却部８）方向へ順番に目標張力ＴＳａ〜
ＴＳｅに設定していくようにしている。
【００５６】このように構成された第１実施形の炉内張
力制御方法においては、各炉セクションの入側と出側と
の温度差Δｔａ〜Δｔｅを求めて、鋼帯１の各炉セクシ
ョン内における伸縮率Ｅａ〜Ｅｅを求めて、この伸縮率
Ｅａ〜Ｅｅに対応する回転速度差を予め入側モータと出
側モータとの間に設定することによって速度補正を行っ
ている。そして、この前もって補正された回転速度を測
定された張力Ｔａ〜Ｔｅでフイードバック制御してい
る。
力制御方法においては、各炉セクションの入側と出側と
の温度差Δｔａ〜Δｔｅを求めて、鋼帯１の各炉セクシ
ョン内における伸縮率Ｅａ〜Ｅｅを求めて、この伸縮率
Ｅａ〜Ｅｅに対応する回転速度差を予め入側モータと出
側モータとの間に設定することによって速度補正を行っ
ている。そして、この前もって補正された回転速度を測
定された張力Ｔａ〜Ｔｅでフイードバック制御してい
る。
【００５７】このように、この温度差Δｔａ〜Δｔｅに
起因する鋼帯１の伸縮率Ｅａ〜Ｅｅに対応する速度で各
ロールの速度を予め補正しておくので、測定される張力
Ｔａ〜Ｔｅが温度差Δｔａ〜Δｔｅに起因して各張力制
御部３４ａ〜３４ｅにおける許容範囲から外れることが
極力抑制される。
起因する鋼帯１の伸縮率Ｅａ〜Ｅｅに対応する速度で各
ロールの速度を予め補正しておくので、測定される張力
Ｔａ〜Ｔｅが温度差Δｔａ〜Δｔｅに起因して各張力制
御部３４ａ〜３４ｅにおける許容範囲から外れることが
極力抑制される。
【００５８】したがって、測定された各張力Ｔａ〜Ｔｅ
に基づいて各炉セクションのヘルパーロール１１の補正
後の回転速度を調整することによって、簡単にかつ短時
間で鋼帯１の張力を各炉セクション毎に設定された目標
張力ＴＳａ〜ＴＳｅに制御できる。
に基づいて各炉セクションのヘルパーロール１１の補正
後の回転速度を調整することによって、簡単にかつ短時
間で鋼帯１の張力を各炉セクション毎に設定された目標
張力ＴＳａ〜ＴＳｅに制御できる。
【００５９】さらに、温度差Δｔａ〜Δｔｅに起因する
鋼帯１の伸縮率Ｅａ〜Ｅｅを考慮する必要がないので、
各張力制御部３４ａ〜３４ｅに入力される各張力Ｔａ〜
Ｔｅの許容範囲を狭く設定できる。その結果、鋼帯１に
対する張力の制御精度を向上できる。
鋼帯１の伸縮率Ｅａ〜Ｅｅを考慮する必要がないので、
各張力制御部３４ａ〜３４ｅに入力される各張力Ｔａ〜
Ｔｅの許容範囲を狭く設定できる。その結果、鋼帯１に
対する張力の制御精度を向上できる。
【００６０】また、各炉セクションにおける各張力を先
頭の炉セクション（加熱部４）から最終のセクション
（第３冷却部８）方向へ順番に制御していくので、連続
焼鈍炉内を走行する鋼帯１の速度を基準ロール２ａの基
準速度ＳＳに制御した状態で、各炉セクションの張力を
精度良く制御できる。
頭の炉セクション（加熱部４）から最終のセクション
（第３冷却部８）方向へ順番に制御していくので、連続
焼鈍炉内を走行する鋼帯１の速度を基準ロール２ａの基
準速度ＳＳに制御した状態で、各炉セクションの張力を
精度良く制御できる。
【００６１】（第２実施形態）図４は本発明の第２実施
形態に係わる炉内張力制御方法が適用される連続焼鈍炉
の概略構成図である。図１に示した第１実施形態の連続
焼鈍炉と同一部分には同一符号が付してある。したがっ
て、重複する部分の詳細説明は省略されている。
形態に係わる炉内張力制御方法が適用される連続焼鈍炉
の概略構成図である。図１に示した第１実施形態の連続
焼鈍炉と同一部分には同一符号が付してある。したがっ
て、重複する部分の詳細説明は省略されている。
【００６２】この第２実施形態においては、出口ブライ
ドルロール１０内に連続焼鈍炉を走行する鋼帯１の基準
速度ＳＳを設定するための基準ロール１０ａが組込まれ
ている。そして、駆動回路２２には基準速度ＳＳが入力
されており、この駆動回路２２はモータ１９を介して基
準ロール１０ａを基準速度ＳＳで回転制御する。したが
って、鋼帯１の第３加熱部８の出側位置の速度は基準速
度ＳＳに制御されている。
ドルロール１０内に連続焼鈍炉を走行する鋼帯１の基準
速度ＳＳを設定するための基準ロール１０ａが組込まれ
ている。そして、駆動回路２２には基準速度ＳＳが入力
されており、この駆動回路２２はモータ１９を介して基
準ロール１０ａを基準速度ＳＳで回転制御する。したが
って、鋼帯１の第３加熱部８の出側位置の速度は基準速
度ＳＳに制御されている。
【００６３】この第２実施形態においては、先に説明し
た第１実施形態とは逆に、各炉セクションにおける各張
力を先頭の炉セクション（加熱部４）から最終の炉セク
ション（第３冷却部８）方向へ順番に制御していく。
た第１実施形態とは逆に、各炉セクションにおける各張
力を先頭の炉セクション（加熱部４）から最終の炉セク
ション（第３冷却部８）方向へ順番に制御していく。
【００６４】すなわち、先ず、出口ブライドルロール１
０内の基準ロール１０ａにて鋼帯１の速度が基準速度Ｓ
Ｓに設定される。この基準速度ＳＳは駆動回路２２から
最終の炉セクションである第３冷却部８の張力制御部３
４ｅへ入力される。張力制御部３４ｅは入力された基準
速度ＳＳを該当炉セクションの出側のモータに設定し、
その後目標張力ＴＳｅが得られるように入側のモータを
制御する。そして、入側のモータの制御後の回転速度を
上流側に位置する炉セクションである第２冷却部７の張
力制御部３４ｄへ送出する。
０内の基準ロール１０ａにて鋼帯１の速度が基準速度Ｓ
Ｓに設定される。この基準速度ＳＳは駆動回路２２から
最終の炉セクションである第３冷却部８の張力制御部３
４ｅへ入力される。張力制御部３４ｅは入力された基準
速度ＳＳを該当炉セクションの出側のモータに設定し、
その後目標張力ＴＳｅが得られるように入側のモータを
制御する。そして、入側のモータの制御後の回転速度を
上流側に位置する炉セクションである第２冷却部７の張
力制御部３４ｄへ送出する。
【００６５】第２冷却部７の張力制御部３４ｄは、下流
側から受領した回転速度を出側のモータに設定して、そ
の後、目標張力ＴＳｄが得られるように入側のモータを
制御する。そして、入側のモータの制御後の回転速度を
上流側に位置する炉セクションである第１冷却部６の張
力制御部３４ｃへ送出する。
側から受領した回転速度を出側のモータに設定して、そ
の後、目標張力ＴＳｄが得られるように入側のモータを
制御する。そして、入側のモータの制御後の回転速度を
上流側に位置する炉セクションである第１冷却部６の張
力制御部３４ｃへ送出する。
【００６６】このように、各炉セクションにおける各張
力を最終の炉セクション（第３冷却部８）から先頭の炉
セクション（加熱部４）方向へ順番に目標張力ＴＳｅ〜
ＴＳａに制御していくようにしている。
力を最終の炉セクション（第３冷却部８）から先頭の炉
セクション（加熱部４）方向へ順番に目標張力ＴＳｅ〜
ＴＳａに制御していくようにしている。
【００６７】なお、各張力制御部３４ｅ〜３４ａにおい
ては、各温度・伸率変換器３３ｅ〜３３ａから伸縮率Ｅ
ｅ〜Ｅａが入力すると、出側のモータの回転速度を下流
側の炉セクションから受領した該当炉セクションの入側
のモータの回転速度に固定して、自己の炉セクションの
入側のモータの回転速度を前記伸縮率Ｅｅ〜Ｅａに対応
する速度だけ増減する。すなわち、出側のモータの回転
速度に対して入側のモータの反転速度を補正する。
ては、各温度・伸率変換器３３ｅ〜３３ａから伸縮率Ｅ
ｅ〜Ｅａが入力すると、出側のモータの回転速度を下流
側の炉セクションから受領した該当炉セクションの入側
のモータの回転速度に固定して、自己の炉セクションの
入側のモータの回転速度を前記伸縮率Ｅｅ〜Ｅａに対応
する速度だけ増減する。すなわち、出側のモータの回転
速度に対して入側のモータの反転速度を補正する。
【００６８】このように構成された第２実施形態の炉内
張力制御方法においては、各炉セクションにおける各張
力を最終の炉セクション（第３冷却部８）から先頭の炉
セクション（加熱部４）方向へ順番に制御していくの
で、連続焼鈍炉内を走行する鋼帯１の速度を基準ロール
１０ａの基準速度ＳＳに制御した状態で、各炉セクショ
ンの張力を精度良く制御できる。
張力制御方法においては、各炉セクションにおける各張
力を最終の炉セクション（第３冷却部８）から先頭の炉
セクション（加熱部４）方向へ順番に制御していくの
で、連続焼鈍炉内を走行する鋼帯１の速度を基準ロール
１０ａの基準速度ＳＳに制御した状態で、各炉セクショ
ンの張力を精度良く制御できる。
【００６９】（第３実施形態）図５は本発明の第３実施
形態に係わる炉内張力制御方法が適用される連続焼鈍炉
の概略構成図である。図１に示した第１実施形態の連続
焼鈍炉と同一部分には同一符号が付してある。したがっ
て、重複する部分の詳細説明は省略されている。
形態に係わる炉内張力制御方法が適用される連続焼鈍炉
の概略構成図である。図１に示した第１実施形態の連続
焼鈍炉と同一部分には同一符号が付してある。したがっ
て、重複する部分の詳細説明は省略されている。
【００７０】この第３実施形態においては、均熱部５と
第１冷却部６との間にこの連続焼鈍炉を走行する鋼帯１
の基準速度ＳＳを設定するための基準ロール１２が組込
まれている。そして、駆動回路２３には基準速度ＳＳが
入力されており、この駆動回路２３はモータ２０を介し
て基準ロール１２を基準速度ＳＳで回転制御する。した
がって、鋼帯１における均熱部５と第１冷却部６との間
の速度は基準速度ＳＳに制御されている。
第１冷却部６との間にこの連続焼鈍炉を走行する鋼帯１
の基準速度ＳＳを設定するための基準ロール１２が組込
まれている。そして、駆動回路２３には基準速度ＳＳが
入力されており、この駆動回路２３はモータ２０を介し
て基準ロール１２を基準速度ＳＳで回転制御する。した
がって、鋼帯１における均熱部５と第１冷却部６との間
の速度は基準速度ＳＳに制御されている。
【００７１】そして、この第３実施形態においては、各
炉セクションにおける鋼帯１に対する各張力を、均熱部
５から先頭の炉セクション（加熱部４）方向へ順番に設
定していくと共に、第１冷却部６から最終の炉セクショ
ン（第３冷却部８）方向へ順番に設定していく。
炉セクションにおける鋼帯１に対する各張力を、均熱部
５から先頭の炉セクション（加熱部４）方向へ順番に設
定していくと共に、第１冷却部６から最終の炉セクショ
ン（第３冷却部８）方向へ順番に設定していく。
【００７２】各炉セクションにおける鋼帯１に対する各
張力の具体的制御方法は第１実施形態及び第２実施形態
において説明したので説明を省略する。この第３実施形
態においては、連続焼鈍炉内を通過する鋼帯１の基準速
度ＳＳを連続焼鈍炉内におけるほぼ中央位置で設定して
いる。前述したように、各炉セクション内において温度
差に起因する伸縮や鋼帯１と各ロールとの間のスリップ
現象等が存在するので、各炉セクションにおいて所定の
目標張力ＴＳａ〜ＴＳｅを維持するために、連続焼鈍炉
内の各位置における鋼帯１の実際の速度は基準速度ＳＳ
に一致することはなく、この基準速度ＳＳからずれる。
張力の具体的制御方法は第１実施形態及び第２実施形態
において説明したので説明を省略する。この第３実施形
態においては、連続焼鈍炉内を通過する鋼帯１の基準速
度ＳＳを連続焼鈍炉内におけるほぼ中央位置で設定して
いる。前述したように、各炉セクション内において温度
差に起因する伸縮や鋼帯１と各ロールとの間のスリップ
現象等が存在するので、各炉セクションにおいて所定の
目標張力ＴＳａ〜ＴＳｅを維持するために、連続焼鈍炉
内の各位置における鋼帯１の実際の速度は基準速度ＳＳ
に一致することはなく、この基準速度ＳＳからずれる。
【００７３】この基準速度ＳＳからのずれ量は、基準速
度ＳＳがどの位置で設定されたかに依存する。したがっ
て、第３実施形態に示すように、基準速度ＳＳを連続焼
鈍炉内におけるほぼ中央位置で設定することによって、
各位置における速度の基準速度ＳＳからのずれ量を小さ
く抑制できる。
度ＳＳがどの位置で設定されたかに依存する。したがっ
て、第３実施形態に示すように、基準速度ＳＳを連続焼
鈍炉内におけるほぼ中央位置で設定することによって、
各位置における速度の基準速度ＳＳからのずれ量を小さ
く抑制できる。
【００７４】さらに、各炉セクションにおける鋼帯１に
対する各張力を中央から上流側及び下流側の両方向に制
御していくので、連続焼鈍炉全体の張力制御の応答性能
を向上できる。
対する各張力を中央から上流側及び下流側の両方向に制
御していくので、連続焼鈍炉全体の張力制御の応答性能
を向上できる。
【００７５】なお、本発明は第３実施形態に限定される
ものではない。第３実施形態においては、基準ロール１
２を均熱部５と第１冷却部６との間に設置したが、任意
の位置に設定できる。すなわち、各位置における速度の
基準速度ＳＳからのずれ量が最小になる位置に設定すれ
ばよい。
ものではない。第３実施形態においては、基準ロール１
２を均熱部５と第１冷却部６との間に設置したが、任意
の位置に設定できる。すなわち、各位置における速度の
基準速度ＳＳからのずれ量が最小になる位置に設定すれ
ばよい。
【００７６】
【発明の効果】以上説明したように本発明の炉内張力制
御方法においては、被焼鈍材における各炉セクションの
入側と出側との温度差を検出して、この温度差から被焼
鈍材の伸縮率を算出し、予めこの伸縮率に起因する速度
変化分でロールの速度を補正して、その後、測定された
張力で各炉セクションの張力を目標張力になるようにフ
イードバック制御している。
御方法においては、被焼鈍材における各炉セクションの
入側と出側との温度差を検出して、この温度差から被焼
鈍材の伸縮率を算出し、予めこの伸縮率に起因する速度
変化分でロールの速度を補正して、その後、測定された
張力で各炉セクションの張力を目標張力になるようにフ
イードバック制御している。
【００７７】したがって、測定される張力の許容範囲を
狭く設定することによって、各炉セクションにおける被
焼鈍材の張力を高い精度でかつ高い応答性で各目標張力
に制御できる。
狭く設定することによって、各炉セクションにおける被
焼鈍材の張力を高い精度でかつ高い応答性で各目標張力
に制御できる。
【００７８】さらに、連続焼鈍炉内を走行する被焼鈍材
の速度を設定する基準ロールを設け、この基準ロール位
置からこの基準ロールの速度を基準速度として各炉セク
ションにおける各張力を順番に目標張力に制御していく
ようにしている。したがって、連続焼鈍炉内を走行する
被焼鈍材の速度を基準ロールの速度に制御した状態で、
各炉セクションの張力を目標張力に精度良く制御でき
る。
の速度を設定する基準ロールを設け、この基準ロール位
置からこの基準ロールの速度を基準速度として各炉セク
ションにおける各張力を順番に目標張力に制御していく
ようにしている。したがって、連続焼鈍炉内を走行する
被焼鈍材の速度を基準ロールの速度に制御した状態で、
各炉セクションの張力を目標張力に精度良く制御でき
る。
【図１】 本発明の第１実施形態の炉内張力制御方法が
適用される連続焼鈍炉の概略構成図
適用される連続焼鈍炉の概略構成図
【図２】 同連続焼鈍炉内に取付けられた温度計の配設
位置を示す断面図
位置を示す断面図
【図３】 被焼鈍材としての鋼帯における温度と伸率と
の関係を示す特性図
の関係を示す特性図
【図４】 本発明の第２実施形態の炉内張力制御方法が
適用される連続焼鈍炉の概略構成図
適用される連続焼鈍炉の概略構成図
【図５】 本発明の第３実施形態の炉内張力制御方法が
適用される連続焼鈍炉の概略構成図
適用される連続焼鈍炉の概略構成図
【図６】 従来の炉内張力制御方法が適用される連続焼
鈍炉の概略構成図
鈍炉の概略構成図
１…鋼帯 ２…入口ブライドルロール ２ａ，１０ａ，１２…基準ロール ４…加熱部 ５…均熱部 ６…第１冷却部 ７…第２冷却部 ８…第３冷却部 １０…出口ブライドルロール １１…ヘルパーロール １３ａ〜１３ｅ…張力計 １４ａ〜１４ｅ，１６，１７…モータ ２１，２２，２３…駆動回路 ３１ａ〜３１ｆ…温度計 ３２ａ〜３２ｅ…減算器 ３３ａ〜３３ｅ…温度・伸率変換器 ３４ａ〜３４ｅ…張力制御部
Claims (4)
- 【請求項１】 連続して搬入される帯状の被焼鈍材をそ
れぞれヘルパーロールが組込まれた複数の炉セクション
を順次通過させることによって前記被焼鈍材を焼鈍させ
る連続焼鈍炉における前記被焼鈍材の張力を制御する炉
内張力制御方法において、 前記被焼鈍材の前記各炉セクションの入側と出側との温
度差と前記各炉セクションを通過する被焼鈍材の張力と
を測定し、 前記測定した各温度差から前記被焼鈍材の前記炉セクシ
ョンを通過するときの伸縮率を求め、 この求めた各伸縮率に応じて前記各炉セクションにおけ
るヘルパーロールの回転速度を補正し、 その後、前記測定された各張力に基づいて前記各炉セク
ションのヘルパーロールの前記伸縮率で補正された回転
速度を調整して、各炉セクションを通過する被焼鈍材の
張力を各炉セクション毎に設定された目標張力に制御す
ることを特徴とする炉内張力制御方法。 - 【請求項２】 前記複数の炉セクションにおける先頭の
炉セクションの前段に前記被焼鈍材の速度を設定するた
めの基準ロールを設け、 この基準ロールの速度を基準として前記複数の炉セクシ
ョンにおける先頭の炉セクションから最終の炉セクショ
ン方向へ順番に各炉セクションにおける前記被焼鈍材の
張力をそれぞれ各炉セクション毎に設定された目標張力
に制御していくことを特徴とする請求項１記載の炉内張
力制御方法。 - 【請求項３】 前記複数の炉セクションにおける最終の
炉セクションの後段に前記被焼鈍材の速度を設定するた
めの基準ロールを設け、 この基準ロールの速度を基準として前記複数の炉セクシ
ョンにおける最終の炉セクションから先頭の炉セクショ
ン方向へ順番に各炉セクションにおける前記被焼鈍材の
張力をそれぞれ各炉セクション毎に設定された目標張力
に制御していくことを特徴とする請求項１記載の炉内張
力制御方法。 - 【請求項４】 前記複数の炉セクションにおける所定位
置に前記被焼鈍材の速度を設定するための基準ロールを
設け、 この基準ロールの速度を基準として、この基準ロールか
ら前記複数の炉セクションにおける先頭の炉セクション
方向へ順番に各炉セクションにおける前記被焼鈍材の張
力をそれぞれ各炉セクション毎に設定された目標張力に
制御していくとともに、前記基準ロールから前記複数の
炉セクションにおける最終の炉セクション方向へ順番に
各炉セクションにおける前記被焼鈍材の張力をそれぞれ
各炉セクション毎に設定された目標張力に制御していく
ことを特徴とする請求項１記載の炉内張力制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11257797A JPH10306324A (ja) | 1997-04-30 | 1997-04-30 | 炉内張力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11257797A JPH10306324A (ja) | 1997-04-30 | 1997-04-30 | 炉内張力制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10306324A true JPH10306324A (ja) | 1998-11-17 |
Family
ID=14590211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11257797A Pending JPH10306324A (ja) | 1997-04-30 | 1997-04-30 | 炉内張力制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10306324A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100711472B1 (ko) | 2005-12-26 | 2007-04-24 | 주식회사 포스코 | 연속소둔로의 강판 장력 제어방법 |
| KR100986808B1 (ko) | 2008-04-25 | 2010-10-08 | 주식회사 포스코 | 연속 소둔로의 장력 제어 시스템 |
| CN102534182A (zh) * | 2012-02-23 | 2012-07-04 | 中冶南方工程技术有限公司 | 一种用于罩式退火炉工艺的控制系统 |
-
1997
- 1997-04-30 JP JP11257797A patent/JPH10306324A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100711472B1 (ko) | 2005-12-26 | 2007-04-24 | 주식회사 포스코 | 연속소둔로의 강판 장력 제어방법 |
| KR100986808B1 (ko) | 2008-04-25 | 2010-10-08 | 주식회사 포스코 | 연속 소둔로의 장력 제어 시스템 |
| CN102534182A (zh) * | 2012-02-23 | 2012-07-04 | 中冶南方工程技术有限公司 | 一种用于罩式退火炉工艺的控制系统 |
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