JPH10305318A - 板材の折り曲げ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の折り曲げ加工を施す際に、その角度設
定作業を容易にするとともに、折り曲げ角の精度を高め
て自動運転を可能にする板材の折り曲げ機を提供するこ
とを解決すべき課題とする。 【解決手段】 対向して配設され、板材Ｗを挟み込むこ
とによりこの板材を折り曲げる一対の折り曲げ刃３・７
と、これらの両折り曲げ刃を相互に接近離間させる駆動
機構６と、この駆動機構を制御することにより、前記両
折り曲げ刃の相対移動ストロークを調整して前記板材の
折り曲げ角を任意角に設定する第１の折り曲げ角設定手
段２１と、前記板材の折り曲げ角を９０゜とする第２の
折り曲げ角設定手段２２と、前記第１および第２の折り
曲げ角設定手段の少なくとも一方における折り曲げ角を
補正する折り曲げ角補正手段２３とを備えていることを
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、板材、特に金属板
を種々の角度に折り曲げ加工するようにした折り曲げ機
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の板材の折り曲げ機とし
て、図９ないし図１３に示す構造のものが知られてい
る。

【０００３】これらの図において符号１で示す折り曲げ
機は、基台２と、この基台２上に取り付けられた下方の
折り曲げ刃（以下、下刃と称す）３と、前記基台２上に
組み上げられた支持枠４と、この支持枠４に昇降可能に
取り付けられた昇降板５と、この昇降板５の昇降をなす
駆動機構６と、前記昇降板の下端部に、前記下刃３と対
向させられた状態で取り付けられた上方の折り曲げ刃
（以下、上刃と称す）７と、前記昇降板５の移動ストロ
ークを調整することにより、前記上刃７の下刃３に対す
る位置関係を調整し、これによって、両刃３・７間に挿
入される板材Ｗの曲げ角を設定する曲げ角設定手段８と
を備えた構成となっている。

【０００４】詳述すれば、図１０および図１１に示すよ
うに、前記下刃３は、その上部に、上方に開口した断面
Ｖ字状の溝３ａが形成され、また、前記上刃７の下部
が、前記下刃３の溝３ａ内に挿入されるようテーパ面７
ａとなされている。

【０００５】前記駆動機構６は、前記支持枠４に回転自
在に支持されたクランクシャフト９と、このクランクシ
ャフト９にその長さ方向に所定間隔をおいて設けられた
４つのクランク部９ａのそれぞれに回転自在に取り付け
られ、このクランクシャフト９と前記昇降板５との連結
をなす一対のクランクアーム１０と、前記支持枠４に装
着され前記クランクシャフト９の回転をなす電動モータ
あるいは油圧モータ等のモータ１１と、このモータ１１
と前記クランクシャフト９との間に介装された減速機構
Ｍとによって構成されている。

【０００６】また、前記曲げ角設定手段８は、前記支持
枠４に取り付けられ、前記駆動機構６に停止信号を送出
するリミットスイッチ１２と、前記昇降板５に装着され
て、この昇降板５の下降方向における前記リミットスイ
ッチ１２との接触位置を調整することにより、前記昇降
板５の下降限度位置を設定する位置設定機構１３とによ
って構成されている。

【０００７】さらに、前記位置設定機構１３は、前記昇
降板５に一体に取り付けられた支持プレート１４と、こ
の支持プレート１４を貫通し、かつ、この支持プレート
１４に回転自在に装着された調整軸１５と、この調整軸
１５の一端部に螺着され、先端が円錐状のカム面１６ａ
となされたカム部材１６と、このカム部材１６の外周を
覆うとともに、前記支持プレート１４に固定された筒状
のカバー１７と、前記調整軸１５の他端部に固定された
目盛り盤１８とによって構成されており、前記カバー１
７の側壁には、前記調整軸１５の長さ方向に沿うガイド
孔１７ａが形成されているとともに、前記カム部材１６
には、前記ガイド孔１７ａに摺動自在に嵌合させられる
ことにより、前記カム部材１６の軸回りの回動を拘束
し、かつ、軸方向への移動を許容するガイドピン１９が
突設されている。

【０００８】そして、前記リミットスイッチ１２の接触
子２０は、前記カム部材１６の下方で、そのカム面１６
ａの移動軌跡上に位置するように設置されており、ま
た、前記目盛り盤１８には、図１３に示すように、折り
曲げ角の目安となる目盛りが刻設されている。

【０００９】ついで、このように構成された従来の折り
曲げ機１の作用について説明すれば、まず、駆動機構６
によって前記昇降板５を最上昇位置まで移動させて、図
１０に示すように、両刃３・７間を大きく開放するとと
もにこれらの両刃３・７間に板材Ｗを挿入する。

【００１０】ついで、駆動機構６を構成するクランクシ
ャフト９がモータ１１によって回転させられることによ
り、前記クランクシャフト９に連結されている昇降板５
が下降させられ、この昇降板５に取り付けられている上
刃７が、基台２に取り付けられている下刃３へ向けて下
降させられ、このような下降動作の継続により、上刃７
が、下刃３によって支持されている板材Ｗの、下刃３に
よる２点支持部のほぼ中間部を押圧しつつ下刃３の溝３
ａ内へ押し込む。

【００１１】これによって、前記板材Ｗが、図１１に示
すように、折り曲げられる。

【００１２】そして、前述したような両刃３・７による
板材Ｗの折曲量、すなわち、板材Ｗの折り曲げ角αは、
前述した２点の支持部の間隔が一定であるから、図１１
に示すように、前記上刃７が、板材Ｗの変形を生じない
程度にこの板材Ｗに当接させられた状態を基準にして
（この状態が折り曲げ角αが零の状態である）、この基
準位置からさらに下刃３内へ向けて移動させられるスト
ロークＳによって決まる。

【００１３】したがって、前記板材Ｗの折り曲げ角αを
設定するには、前記上刃７の下降位置を設定すればよ
く、このために、従来においては、前記位置設定機構１
３とリミットスイッチ１２とによって、前記上刃７の下
降位置を設定するようにしている。

【００１４】すなわち、位置設定機構１３の調整軸１５
を回動させると、カバー１７のガイド孔１７ａとガイド
ピン１９との嵌合によって回動が拘束されているカム部
材１６が軸方向に移動し、そのカム面１６ａが調整軸１
５の軸方向に移動させられる。

【００１５】たとえば、前記カム部材１６が、図１２に
実線で示す位置から鎖線で示す位置へ移動させられたと
すると、前記リミットスイッチ１２の接触子２０の位置
が一定であることから、突出させられたカム面１６ａと
の当接時期が速まり、その分、前記昇降板５の下降位置
に対するリミットスイッチ１２の作動時期すなわちモー
タ１１の停止時期が速められ、この結果、昇降板５の下
降停止位置が上昇させられるから、前述した上刃７の基
準点からのストロークＳが狭められて、前記板材Ｗの折
り曲げ角αが広げられる。

【００１６】そして、前記カム部材１６の軸方向の移動
量Ｌ１と、前記リミットスイッチ１２の接触子２０と前
記カム部材１６との当接位置の変化量Ｌ２とは、図１２
に示すように、前記カム部材１６のカム面１６ａの傾斜
角度によって一義的に定まる値を定数として比例関係に
あり、さらに、前記カム部材１６の軸方向の移動量Ｌ１
は、前記調整軸１５に形成されているネジのピッチが一
定であるから、前記調整軸１５の回転量に比例すること
から、この調整軸１５の回転位置を調整することによ
り、前記上刃７の最下降位置が設定されるとともに、板
材Ｗの折り曲げ角αが設定される。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来の折り曲げ機１においては、つぎのような改善すべ
き問題点が残されている。

【００１８】すなわち、板材Ｗの折り曲げ角の設定は、
前記位置設定機構１３の目盛り盤１８を回動させて、両
刃３・７の相対移動量を設定することにより行なわれる
のであるが、通常、板材Ｗの折り曲げは、鋭角な折り曲
げと、９０゜の折り曲げ、また、一つの鈍角な折り曲げ
との組み合わせによる連続した折り曲げ加工が施される
場合があり、その殆どが９０゜の折り曲げ加工である。

【００１９】しかしながら、このような複数の折り曲げ
に際して、折り曲げ角が変化する度に前記位置設定機構
１３の目盛り盤１８を操作して折り曲げ角を設定すると
いった作業を余儀なくされ、かつ、この折り曲げ角が変
更されると、その度に、折り曲げ角の補正を行なう必要
があることから、作業が煩雑であるといった不具合があ
る。

【００２０】一方、前述した折り曲げ加工において折り
曲げ位置を設定する場合には、両折り曲げ刃３・７の側
部にバック定規（図示略）を設置しておき、このバック
定規の基準面と前記刃３・７との距離を調整し、前記両
刃３・７間を通過させた板材Ｗの先端を、前記基準面に
当接させることによって行なっているが、２回目以降の
折り曲げ加工を行なう際には、先行する折曲部を前記バ
ック定規に当接させることによって次工程の折り曲げ位
置を設定するようにしており、このためには、前述した
折り曲げ角を少なくとも９０゜以下にする必要がある。

【００２１】これによって、折り曲げの工程毎に前記バ
ック定規の位置を自動的に調整することにより、次工程
の折り曲げ位置が自動的に調整されてほぼ自動運転が可
能となる。

【００２２】すなわち、９１゜以上の鈍角に折り曲げる
と、その折曲部がバック定規の基準面に当接する前に、
この折曲部よりも前方に位置する折曲片がバック定規に
当接してしまい、かつ、この折曲片とバック定規とが接
触した状態における前記板材Ｗと両刃３・７との対向位
置が、前記折り曲げ角によって変化し、折り曲げ位置の
設定が困難になる。

【００２３】したがって、連続した折り曲げ加工を自動
運転する場合には、その殆どを９０゜かそれ以下の鋭角
の折り曲げ角とする必要があり、９１゜以上の鈍角に折
り曲げた場合には、それ以降の折り曲げは、手動操作に
よって位置決めを行なって折り曲げ位置の設定を行なう
必要がある。

【００２４】そして、前述したように、特に、９０゜の
折り曲げを行なう場合、この折り曲げ角の精度が悪い
と、その折曲部と前記基準面とが離れてしまい、自動運
転が行なえなくなるといった不具合が生じるために、前
述した折り曲げ角の精度管理が重要となる。

【００２５】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、複数の折り曲げ加工を施す際に、そ
の角度設定作業を容易にするとともに、折り曲げ角の精
度を高めて自動運転を可能にする板材の折り曲げ機を提
供することを解決すべき課題とする。

【００２６】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
の板材の折り曲げ機は、前述した課題を解決するため
に、対向して配設され、板材を挟み込むことによりこの
板材を折り曲げる一対の折り曲げ刃と、これらの両折り
曲げ刃を相互に接近離間させる駆動機構と、この駆動機
構を制御することにより、前記両折り曲げ刃の相対移動
ストロークを調整して前記板材の折り曲げ角を任意角に
設定する第１の折り曲げ角設定手段と、前記板材の折り
曲げ角を９０゜とする第２の折り曲げ角設定手段と、前
記第１および第２の折り曲げ角設定手段の少なくとも一
方における折り曲げ角を補正する折り曲げ角補正手段と
を備えていることを特徴としている。

【００２７】本発明の請求項２に記載の板材の折り曲げ
機は、請求項１において、前記第１の折り曲げ角設定手
段が、前記一対の折り曲げ刃の何れか一方に回転可能に
装着された位置設定円盤と、他方の折り曲げ刃に装着さ
れ、前記両折り曲げ刃の相対移動に伴って前記位置設定
円盤が対向させられた際に、その周縁の位置検出を行な
って、前記両折り曲げ刃の相対移動を所定の相対移動ス
トロークで停止させる光センサとを備え、かつ、前記位
置設定円盤の周縁が、その回転方向の一方向へ行くにし
たがい、漸次回転中心部へ接近する形状となされ、この
位置設定円盤を回動させてその周縁と前記光センサーと
の対向位置を変化させることにより、前記両折り曲げ刃
の相対移動ストロークを調整して、設定された折り曲げ
角に対応させるようになされていることを特徴としてい
る。

【００２８】また、本発明の請求項３に記載の板材の折
り曲げ機は、請求項１において、前記第２の折り曲げ角
設定手段が、前記折り曲げ刃の何れか一方に装着された
位置設定盤と、他方の折り曲げ刃に装着されて、前記両
折り曲げ刃の相対移動に伴って前記位置設定盤の位置検
出を行なって、前記両折り曲げ刃の相対移動を停止させ
る光センサとによって構成されていることを特徴として
いる。

【００２９】さらに、本発明の請求項４に記載の板材の
折り曲げ機は、請求項１において、前記折り曲げ角補正
手段が、補正量設定器と、この補正量設定器から送出さ
れる補正信号に基づき、前記駆動機構へ駆動信号を送出
してこの駆動機構の駆動時間を変化させる補正回路とに
よって構成されていることを特徴としている。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て、図１ないし図３に基づき説明する。

【００３１】なお、以下の説明中、基本的な構成部材お
よび板材Ｗの折り曲げ機構については、図９ないし図１
３に示す従来例と同様のため、共通部分については同一
符号を用いて説明する。

【００３２】本実施形態に示す折り曲げ機１は、対向し
て配設され、板材Ｗを挟み込むことによりこの板材を折
り曲げる一対の折り曲げ刃３・７（上刃７・下刃３）
と、これらの両刃３・７を相互に接近離間させる駆動機
構６と、この駆動機構６を制御することにより、前記両
刃３・７の相対移動ストロークを調整して前記板材Ｗの
折り曲げ角αを任意角に設定する第１の折り曲げ角設定
手段２１と、前記板材Ｗの折り曲げ角αを９０゜とする
第２の折り曲げ角設定手段２２と、前記第１および第２
の折り曲げ角設定手段２１・２２における折り曲げ角α
を補正する折り曲げ角補正手段２３とを備えた概略構成
となっている。

【００３３】ついで、これらの詳細について説明すれ
ば、本実施形態においては、前記第１の折り曲げ角設定
手段２１が、前記上刃７に回転可能に装着された位置設
定円盤２４と、下刃３に装着され（本実施形態において
は、この下刃３が固定されている支持枠４に装着されて
いる）、前記両刃３・７の相対移動に伴って前記位置設
定円盤２４の周縁部が挿入されることにより、この位置
設定円盤２４の周縁２４ａの位置検出をなす光センサ２
５とを備え、かつ、前記位置設定円盤２４の周縁２４ａ
が、その回転方向の一方向へ行くにしたがい、漸次回転
中心部へ接近する形状となされている。

【００３４】さらに詳述すれば、前記第１の折り曲げ角
設定手段２１は、前記上刃７が取り付けられている昇降
板５の上端部に取り付けられた支持プレート２６と（図
２参照）、この支持プレート２６に軸受け２７を介して
回動自在に、かつ、この支持プレート２６を貫通して水
平方向（前記昇降板５の移動方向と直交する方向）に沿
って設けられた調整軸２８とを備えており、この調整軸
２８の一端部に、大径のフランジ２８ａを介して前記位
置設定円盤２４が一体に取り付けられており、他端部に
は、目盛り盤２９がボルト３０によって一体に固定され
ている。

【００３５】そして前記位置設定円盤２４は、前記調整
軸２８の軸線を中心として、前記昇降板５の移動方向と
平行な面内で回転可能となされているとともに、前記昇
降板５とともに、前記平行な面内において平行移動させ
られるようになっている。

【００３６】また、前記位置設定円盤２４は、図１およ
び図２に示すように、その周縁２４ａが回転方向の一方
向（図１における時計回り方向）にいくにしたがい漸次
回転中心へ向けて接近するように、その外径が連続し
て、あるいは、所定角度毎に小さくなるように形成され
ており、その最大径部と最小径部が形成される位置にお
いて前記周縁２４ａに不連続部２４ｂ（図２参照）が形
成され、かつ、その最大径部と最小径部との差が、前記
昇降板５すなわち上刃７の最大下降位置と最小下降位置
との差となされている。

【００３７】前記光センサ２５は、図１および図２に示
すように、前記位置設定円盤２４の移動方向下方に設置
されており、前記位置設定円盤２４が下降させられた際
に、その一方の面側に位置させられる投光器２５ａと、
他方の面側に位置させられる受光器２５ｂとによって構
成されており、それぞれ、ステー３１を介して前記支持
枠４の適宜位置に固定されている。

【００３８】そして、この光センサ２５は、前記受光器
２５ｂにおいて検出されている前記投光器２５ａから照
射される光が、前記位置設定円盤２４の周縁２４ａの下
端部で遮られることにより、この位置設定円盤２４の位
置検出を行ない、その検出結果を後述する制御手段３２
へ送出することにより、前記位置設定円盤２４の下降位
置すなわち上刃７の下降位置を規制するようになってい
る。

【００３９】これによって、上刃７の下刃３に対する相
対移動ストロークが調整されるとともに、前記折り曲げ
角αが設定されるようになっており、かつ、前記位置設
定円盤２４の周縁２４ａが、前述したように、回転方向
の一方向にいくにしたがい漸次回転中心へ向けて接近す
るように形成されていることから、前記位置設定円盤２
４の回動位置の調整により、前記折り曲げ角度αが任意
に設定されるようになっている。

【００４０】さらに、前記支持プレート２６の上端部に
は、パルス信号を受けて前記位置設定円盤２４の回動位
置を設定するサーボモータ３３が装着されており、前記
調整軸２８のフランジ２８ａとの間に巻回されたタイミ
ングベルト３４を介して、前記位置設定円盤２４を回動
させるようになっているとともに、前記制御手段３２に
おいて設定される折り曲げ角αの情報に基づいて、前記
位置設定円盤２４の回動位置を調整するようになってい
る。

【００４１】前記第２の折り曲げ角設定手段２２は、図
１および図２に示すように、前記昇降板５に一体に取り
付けられた位置設定盤３５と、この位置設定盤３５の下
方に位置するように前記支持枠４に装着され、前記昇降
板５の下降に伴って前記位置設定盤３５の下端縁が重畳
させられることにより、この位置設定盤３５の下端縁の
位置検出を行ない、かつ、その検出信号を前記制御手段
３２へ送出して前記上刃７の下降を停止させる光センサ
３６とによって構成されている。

【００４２】この光センサ３６は、前述した第１の折り
曲げ角設定手段２１を構成する光センサ２５と同様に、
投光器３６ａと受光器３６ｂとによって構成され、前記
支持枠４に、ステー３７を介して装着されている。

【００４３】そして、この第２の折り曲げ角設定手段２
２は、板材Ｗを９０゜に折り曲げるのに必要なストロー
クを前記上刃７に与えるような設定となされている。

【００４４】前記制御手段３２は、板厚の変化に伴う曲
げ角αの補正を行なう本実施形態に係わる折り曲げ角補
正手段２３としての板厚補正部Ａと、複数の折り曲げ加
工における加工条件を設定する連続曲げ加工設定部Ｂ
と、折り曲げ角αの微調整を行なう本実施形態に係わる
折り曲げ角補正手段２３としての折り曲げ角補正部Ｃと
によって構成されている。

【００４５】前記板厚補正部Ａは、板材Ｗの板厚が変化
した場合、この板材Ｗと上刃７との接触開始位置が変化
することにより、上刃７の同一ストロークに対する折り
曲げ角αが変化することから、この板厚の変化に応じて
前記上刃７のストローク量を補正して、所定の角度とす
るために設けられたもので、本実施形態においては、代
表的な板厚である０．４ｔ、０．６ｔ、０．８ｔに対す
る補正スイッチ３８・３９・４０が設けられている。

【００４６】そして、これらの板厚補正スイッチ３８〜
４０の何れかが選択されると、たとえば、任意角に対し
ては、前記位置設定円盤２４の下端が光りセンサ２５に
よって検出された時点を基準点として、選択された板厚
毎に、各折り曲げモードのそれぞれに対して設定されて
いる補正信号が読み出されるとともに、この補正信号に
基づき前記位置設定円盤２４が所定方向に所定量回動さ
せられることにより、選択された曲げ角αに対する位置
設定円盤２４の回動位置が調整されて、板厚の変化に対
する補正が行なわれる。

【００４７】あるいは、前記基準点から、前記選択され
た板厚に応じて設定されている補正時間経過後に前記モ
ータ１１への駆動停止信号が送出されることによって、
前記上刃７の移動ストロークが調整されることによっ
て、前述した板厚の変化に対する補正が行なわれる。

【００４８】また、９０゜の折り曲げあるいは馳（最大
曲げ角）に対する板厚補正は、位置設定盤３５の下端が
光りセンサ３６によって検出された時点を基準点とし
て、前記モータ１１への駆動停止信号の出力時期が変更
されることによって、前述した板厚補正が行なわれる。

【００４９】前記連続折り曲げ加工設定部Ｂは、複数の
折り曲げ角αと、それぞれの折り曲げ角αの折り曲げ位
置とを設定するためのもので、折り曲げ工程の順番を順
次切り替える工程ＮＯ．スイッチ４１と、前記板材Ｗが
当接させられることにより、折り曲げ位置の設定を行な
うバック定規Ｔ（図３以降参照）の位置を設定するため
の定規位置設定モードに切り替える定規位置設定スイッ
チ４２と、折り曲げ角αを設定するための折り曲げ角設
定モードに切り替える曲げ角設定スイッチ４３と、折り
曲げ角設定モードにおいて、折り曲げ角αの種類を設定
する馳スイッチ４４、９０゜スイッチ４５、および、任
意角とする任意角スイッチ４６と、この任意角スイッチ
４６が選択された状態において、任意の折り曲げ角αを
入力し、また、前記定規位置設定スイッチ４２が選択さ
れた状態において、前記バック定規Ｔと両刃３・７との
間隔を入力するテンキー４７と、これらの各スイッチ等
によって選択ないしは設定された情報を表示するディス
プレイ４８とを備えている。

【００５０】前記折り曲げ角補正部Ｃは、前記馳スイッ
チ４４、９０゜スイッチ４５、および、任意角スイッチ
４６の何れかが選択された状態において操作され、折り
曲げ角αを鋭角側に補正する＋補正スイッチ４９と、折
り曲げ角αを鈍角側に補正する−補正スイッチ５０とを
備えている。

【００５１】そして、任意角スイッチ４６が選択された
状態で「±」補正スイッチ４９・５０の操作がなされる
場合には、前記位置設定円盤２４が、前述したような板
厚補正がなされた後の回動位置から、前記「±」補正ス
イッチ４９・５０の補正信号に基づいて算出される補正
量により、所定方向に所定量回動させられることによっ
て折り曲げ角の微調整が行なわれるようになっている。

【００５２】あるいは、前記位置設定円盤２４の下端が
光りセンサ２５によって検出された時点を基準点とし
て、前記板厚補正時の補正時間に、前記「±」補正スイ
ッチ４９・５０の補正信号に基づいて算出される補正時
間を加減演算して得られた時間経過後に前記モータ１１
への駆動停止信号が送出されて、前記上刃７の移動スト
ロークが調整されることによって、前述した微調整が行
なわれる。

【００５３】また、馳スイッチ４４や９０゜スイッチ４
５が選択されている場合には、位置設定盤３５の下端が
光りセンサ３６によって検出された時点を基準点とし
て、前記モータ１１への駆動停止信号の出力時期が変更
されることによって、前記±補正スイッチ４９・５０の
補正量に応じて折り曲げ角の微調整が行なわれる。

【００５４】このような±補正スイッチ４９・５０によ
る補正は、各±補正スイッチ４９・５０が１回操作され
る毎に０．５゜の補正が行なわれるようになっており、
それぞれの曲げ角αにおいて、０．５゜ずつの微調整が
行なわれ、簡便かつ迅速に高精度の曲げ加工が行なわれ
る。

【００５５】このように構成された本実施形態に係わる
折り曲げ機１の作用について説明すれば、まず、加工を
施す板材Ｗの板厚に応じて板厚補正スイッチ３８〜４０
を選択する。

【００５６】これによって、予め制御手段３２に記憶さ
れている板厚に応じた基準点ならびに上刃７のストロー
ク量が読み込まれる。

【００５７】ついで、工程ＮＯ．スイッチ４１を操作し
て、ディスプレイ４８上において工程１を選択した後
に、定規位置設定スイッチ４２を操作してバック定規Ｔ
の位置設定モードに切り替え、これより、テンキー４７
によって折り曲げ位置を入力し（図２の例においては７
ｍｍ）、さらに、曲げ角設定スイッチ４３を操作して折
り曲げ角設定モードに切り替えた後に、馳スイッチ４
４、９０゜スイッチ４５、あるいは、任意角設定スイッ
チ４６の何れかを操作して折り曲げ角αを設定する（図
２の例においては馳が設定されている状態を示した）。

【００５８】このようなバック定規Ｔの位置設定や折り
曲げ角αの設定操作を、前記工程ＮＯ．スイッチ４１を
操作して工程を切り替えつつ、各工程毎に行なう。

【００５９】以上の操作によって、折り曲げ作業の準備
は完了するが、さらに、セッティングの誤差を補正する
ために試し折りを実施する。

【００６０】このためには、前記板厚補正部Ａにおいて
設定した板厚の板材Ｗを上刃７と下刃３との間に挿入す
るとともに、その先端を、図３（ａ）に示すように、前
記所定位置に位置調整されたバック定規Ｔに当接させた
後に、前記駆動機構６を作動させて前記上刃７を昇降板
５とともに下降させ、前記板材Ｗを図３（ｂ）に示すよ
うに折り曲げることにより、工程１で設定された折り曲
げ加工が完了する。

【００６１】本実施形態においては工程１において折り
曲げ角αが「馳」に設定されているから、前記板材Ｗは
最大の曲げ角に折り曲げられる。

【００６２】ここで、実際の折り曲げ角度αを測定し
て、この折り曲げ角αが設定された角度よりも鈍角であ
る場合には、折り曲げ角補正部Ｃの＋補正スイッチ４９
を補正量に対応した回数押圧操作し、また、前記上刃７
が過度に下刃３に押し込まれている場合には、−補正ス
イッチ５０を操作して前記上刃７の最下降位置を上昇さ
せることにより、「馳」モードにおける折り曲げ角αの
微調整を行なう。

【００６３】ここで、前記「馳」モードにおける折り曲
げ角の微調整のための基準点は、前述したように、第２
の折り曲げ角設定手段２２における光センサ３６からの
出力信号を基準とする。あるいは、「馳」モード専用の
位置センサを設けることによって基準点の設定を行なう
ことも可能である。

【００６４】このように、「馳」モード専用の位置セン
サを設けることは、新たに、第３の折り曲げ角設定手段
を設けることになる。

【００６５】このような工程１における折り曲げ加工な
らびに角度の微調整を完了した後に、つぎの工程２にお
ける折り曲げ加工へ移行するが、この工程２への移行に
ともなって、前記バック定規Ｔが、図４（ａ）に示すよ
うに、前記制御手段３２において設定した位置に自動的
に移動させられる。

【００６６】これより、前記工程１において「馳」に折
り曲げられた折曲部を、図４（ａ）に示すように、前記
位置調整されたバック定規Ｔへ当接させた後に、前記モ
ータ１１に駆動信号を出力して前記上刃７を下降させる
ことにより、前記制御手段３２において工程２の折り曲
げ角αとして設定されている９０゜の曲げ加工を行な
う。

【００６７】ここで、折り曲げ角αが９０゜に設定され
ている場合には、前記第１の折り曲げ角設定手段２１は
作動せず、第２の折り曲げ角設定手段２２の作動によっ
て前記板材Ｗの折り曲げ加工が制御される。

【００６８】すなわち、前述したような９０゜の折り曲
げ加工が開始されると、前記上刃７の下降に伴って、前
記昇降盤５に取り付けられている位置設定盤３５が下降
し、前記板材Ｗが９０゜に折曲させられた時点で、前記
位置設定盤３５の下端縁が光センサ３６によって検出さ
れるとともに、前記制御手段３２からモータ１１へ停止
信号が送出されて前記上刃７の下降が停止されることに
よって、前記板材Ｗが９０゜に折り曲げられる。

【００６９】ついで、このようにして９０゜に折り曲げ
られた板材Ｗの折り曲げ角度αを測定し、この折り曲げ
角αが９０゜よりも鈍角である場合には、折り曲げ角補
正部Ｃの＋補正スイッチ４９を補正量に対応した回数押
圧操作し、また、９０゜よりも鋭角である場合には、−
補正スイッチ５０を操作して前記上刃７の最下降位置を
上昇させることにより、９０゜モードにおける折り曲げ
角αの微調整を行なう。

【００７０】この微調整は、前記位置設定盤３５の下端
縁が前記光センサ３６によって検出された時点を基準点
として、前記板厚補正時の補正時間に、前記「±」補正
スイッチ４９・５０の補正信号に基づいて算出される補
正時間を加減演算して得られた時間経過後に前記モータ
１１への駆動停止信号を送出して、前記上刃７の最下降
位置を変更することによって行なわれる。

【００７１】以降、工程３については、図５および図６
に示すように、前述した作業と同様の作業によって９０
゜モードにおける微調整を行なう。

【００７２】また、任意角に折り曲げる工程である工程
４については、図７および図８に示すように、それぞれ
板材Ｗのセットや曲げ加工および折り曲げ角度αの微調
整を行なう。

【００７３】この微調整は、たとえば、前記±補正スイ
ッチ４９・５０の補正量に応じて前記位置設定円盤２４
を、前記板厚補正のなされた回動位置から所定方向に所
定角度回動させて、前記上刃７の最下降位置を調整する
形態と、前記モータ１１への停止信号の出力のタイミン
グを、前記位置設定円盤２４の下端縁が前記光センサ２
５によって検出された時点を基準点として、前記板厚補
正時の補正時間に、前記「±」補正スイッチ４９・５０
の補正信号に基づいて算出される補正時間を加減演算し
て得られた時間経過後に前記モータ１１へ駆動停止信号
を送出して、前記上刃７の最下降位置を変更する形態と
がある。

【００７４】このような操作により、全工程における折
り曲げ角αの補正を行なって試し折りを完了する。

【００７５】この試し折りを行なった後においては、同
一の板材Ｗを両刃３・７間に挿入して位置決めならびに
折り曲げ加工を繰り返し行なうことにより、複数の曲げ
加工が連続して行なわれる。

【００７６】このように本実施形態に係わる板材の折り
曲げ機１においては、任意の折り曲げ角を設定する第１
の折り曲げ角設定手段２１を設けるとともに、９０゜の
折り曲げ角を設定する第２の折り曲げ角設定手段２２を
設けたことにより、複数の折り曲げ加工の殆どを占める
９０゜の折り曲げ加工を、前記第２の折り曲げ角設定手
段２２の固定された基準に基づき行なうことができ、こ
れによって、角度設定作業の頻度が大幅に軽減されて作
業が簡素化される。

【００７７】そして、このようにして複数の折り曲げ加
工が施される板材Ｗは、その折り曲げ角度αが折り曲げ
角補正手段２３によって微調整されて高精度の角度出し
が行なわれ、特に、９０゜においてその直角度が確保さ
れていることにより、その折曲部とバック定規Ｔとが確
実に当接させられ、この結果、前記各折り曲げ工程にお
ける折り曲げ位置の位置出しが確実に行なわれることと
なり、連続した曲げ加工の自動運転が可能となる。

【００７８】さらに、本実施形態においては、前記第１
の折り曲げ角設定手段２１に位置設定円盤２４と、この
位置設定円盤２４の周縁２４ａを検出する光センサ２５
とによって構成し、また、前記第２の折り曲げ角設定手
段２２を位置設定盤３５と、、この位置設定盤３５の端
縁を検出する光センサ３６とによって構成してあること
から、両刃３・７の相対的なストロークが非接触状態で
制御され、この結果、制御装置の位置ずれ等による精度
低下が防止され、高精度の折り曲げ加工が可能となる。

【００７９】また、折り曲げ角度αを補正する際におけ
る上刃７の停止を、基準点の検出後に、補正量に対応し
て設定された時間ずらしてモータ１１へ停止信号を送出
することによって行なうようにしたことから、この補正
処理に機械的な手段を用いる必要がなく、構成の簡素化
が図られる。

【００８０】なお、前述した実施形態において示した各
構成部材の諸形状や寸法等は一例であって、設計要求等
に基づき種々変更可能である。

【００８１】たとえば、前記実施形態においては、任意
角の設定に際して、テンキー４７を用いて設定する例に
ついて示したが、これに代えて、前記サーボモータ３３
やタイミングベルト３４を省略して、前記位置設定円盤
２４をマニアルによって回動させて任意角の設定を行な
うようにすることも可能である。

【００８２】ただし、この場合には、板厚補正や、
「±」補正スイッチ４９・５０が操作された際における
微調整が、前記位置設定円盤２４の回動位置調整による
ことができず、したがって、前記位置設定円盤の下端縁
が検出された時点を基準点として、この基準点から所定
時間経過した後に前記モータ１１へ停止信号を送出する
ことによって前述した補正や微調整を行なうようにする
必要がある。

【００８３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に係わる板材の折り曲げ機によれば、任意の折り曲げ角
を設定する第１の折り曲げ角設定手段を設けるととも
に、９０゜の折り曲げ角を設定する第２の折り曲げ角設
定手段を設けたことにより、複数の折り曲げ加工の殆ど
を占める９０゜の折り曲げ加工を、前記第２の折り曲げ
角設定手段の固定された基準に基づき行なうことがで
き、これによって、角度設定作業の頻度を大幅に軽減し
て作業を簡素化することができる。

【００８４】そして、このようにして複数の折り曲げ加
工が施される板材の折り曲げ角度を折り曲げ角補正手段
によって微調整することにより高精度の角度出しが可能
となり、特に、９０゜においてその直角度を確保して、
その折曲部とバック定規とを確実に当接させ、この結
果、前記各折り曲げ工程における折り曲げ位置の位置出
しを確実に行なって、連続した曲げ加工を自動運転する
ことができる。

【００８５】また、本発明の請求項２および請求項３に
係わる板材の折り曲げ機によれば、折り曲げ角度を設定
するための両折り曲げ刃の相対的なストロークを、位置
設定円盤や位置設定盤の端縁を光センサで非接触で検出
することによって行なうことにより、これらの位置検出
時において前記位置設定円盤や位置設定盤に外力が加わ
ることを防止して、前記位置設定円盤や位置設定盤の位
置ずれを確実に防止することができるとともに、その位
置検出精度すなわち板材の折り曲げ精度を十分に高める
ことができる。

【００８６】さらに、本発明の請求項４に係わる板材の
折り曲げ機によれば、折り曲げ角度を補正する際におけ
る両折り曲げ刃の相対移動の停止を、補正量に対応して
設定された時間ずらして駆動機構へ停止信号を送出する
ことによって行なうようにしたことから、この補正処理
に機械的な手段を用いる必要がなく、構成の簡素化が図
られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す背面図である。

【図２】本発明の一実施形態を示す制御ブロック図であ
る。

【図３】本発明の一実施形態における折り曲げ工程を示
す概略図である。

【図４】本発明の一実施形態における折り曲げ工程を示
す概略図である。

【図５】本発明の一実施形態における折り曲げ工程を示
す概略図である。

【図６】本発明の一実施形態における折り曲げ工程を示
す概略図である。

【図７】本発明の一実施形態における折り曲げ工程を示
す概略図である。

【図８】本発明の一実施形態における折り曲げ工程を示
す概略図である。

【図９】折り曲げ機の従来の一構造例を示す背面図であ
る。

【図１０】折り曲げ機の従来の一構造例を示すもので、
動作説明するための要部の側面図である。

【図１１】折り曲げ機の従来の一構造例を示すもので、
動作説明するための要部の側面図である。

【図１２】従来の折り曲げ機に用いられている曲げ角設
定手段を示す側面図である。

【図１３】従来の折り曲げ機に用いられている曲げ角設
定手段の目盛り盤を示す正面図である。

【符号の説明】

１ 折り曲げ機 ３ 下刃（折り曲げ刃） ６ 駆動機構 ７ 上刃（折り曲げ刃） ２１ 第１の折り曲げ角設定手段 ２２ 第２の折り曲げ角設定手段 ２３ 折り曲げ角補正手段 ２４ 位置設定円盤 ２４ａ 周縁 ２５ 光センサ ３５ 位置設定盤 ３６ 光センサ ４４ ＋補正スイッチ ４５ −補正スイッチ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対向して配設され、板材を挟み込むこと
   によりこの板材を折り曲げる一対の折り曲げ刃と、これ
   らの両折り曲げ刃を相互に接近離間させる駆動機構と、
   この駆動機構を制御することにより、前記両折り曲げ刃
   の相対移動ストロークを調整して前記板材の折り曲げ角
   を任意角に設定する第１の折り曲げ角設定手段と、前記
   板材の折り曲げ角を９０゜とする第２の折り曲げ角設定
   手段と、前記第１および第２の折り曲げ角設定手段の少
   なくとも一方における折り曲げ角を補正する折り曲げ角
   補正手段とを備えていることを特徴とする板材の折り曲
   げ機。
2. 【請求項２】 前記第１の折り曲げ角設定手段が、前記
   一対の折り曲げ刃の何れか一方に回転可能に装着された
   位置設定円盤と、他方の折り曲げ刃に装着され、前記両
   折り曲げ刃の相対移動に伴って前記位置設定円盤が対向
   させられた際に、その周縁の位置検出を行なって、前記
   両折り曲げ刃の相対移動を所定の相対移動ストロークで
   停止させる光センサとを備え、かつ、前記位置設定円盤
   の周縁が、その回転方向の一方向へ行くにしたがい、漸
   次回転中心部へ接近する形状となされ、この位置設定円
   盤を回動させてその周縁と前記光センサーとの対向位置
   を変化させることにより、前記両折り曲げ刃の相対移動
   ストロークを調整して、設定された折り曲げ角に対応さ
   せるようになされていることを特徴とする請求項１に記
   載の板材の折り曲げ機。
3. 【請求項３】 前記第２の折り曲げ角設定手段が、前記
   折り曲げ刃の何れか一方に装着された位置設定盤と、他
   方の折り曲げ刃に装着されて、前記両折り曲げ刃の相対
   移動に伴って前記位置設定盤の位置検出を行なって、前
   記両折り曲げ刃の相対移動を停止させる光センサとによ
   って構成されていることを特徴とする請求項１に記載の
   板材の折り曲げ機。
4. 【請求項４】 前記折り曲げ角補正手段が、補正量設定
   器と、この補正量設定器から送出される補正信号に基づ
   き、前記駆動機構へ駆動信号を送出してこの駆動機構の
   駆動時間を変化させる補正回路とによって構成されてい
   ることを特徴とする請求項１に記載の板材の折り曲げ
   機。