CN113600649A - 一种高精度折弯机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高精度折弯机，涉及折弯机技术领域。该高精度折弯机，包括机架、折弯组件、定位输送机构和清理机构；所述机架的底部固定安装有底座，机架的前后侧均开设有出料洞口。该高精度折弯机，能够利用限位架在钢板折弯至设定角度后进行阻挡，同时还能对折弯角度进行调节，利用第一伺服电机的伺服性以及倾角传感器的检测，使得钢板折弯角度更加精准，从而提升钢板折弯角度的精度，为成型钢板的质量提供保障，相较于部分不具备调节和检测功能的折弯机，该折弯机的实用性和灵活性更高，一体性更强，适用范围更广，满足不同钢板的折弯要求，无需频繁更换折弯槽具，提升加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及折弯机技术领域，特别涉及一种高精度折弯机。
背景技术
钢板折弯加工需要借助折弯机，而现有的部分折弯机折弯角度完全由折弯槽决定，例如公开号为CN112157147A的发明专利，折弯精度较低，且不便调节折弯角度，实用性和灵活性较差，在折弯前也缺少对钢板的定位措施，钢板偏移后折弯质量下降，报废率较高，不利于推广和使用。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种高精度折弯机，能够解决折弯精度较低以及折弯角度不便调节的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精度折弯机，包括机架、折弯组件、定位输送机构和清理机构；
所述机架的底部固定安装有底座，机架的前后侧均开设有出料洞口；
所述折弯组件包括调整限位机构和驱动机构，调整限位机构位于机架的内侧，驱动机构位于调整限位机构的外侧，调整限位机构包括传动箱、蜗杆、第一伺服电机、安装杆、蜗轮、连接杆、固定板、限位架、安装块和倾角传感器，机架的内部设置有传动箱，传动箱的内侧顶部和内侧底部之间转动安装有蜗杆，传动箱的顶部固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴通过联轴器延伸至传动箱的内部并与蜗杆的一端固定连接，传动箱的前后侧内壁之间转动安装有两组安装杆，两组安装杆的外壁上均固定安装有一组蜗轮，两组蜗轮均与蜗杆啮合，两组安装杆的外壁上均固定安装有一组连接杆，传动箱的两侧外壁上均开设有活动洞口，两组连接杆的一端分别通过两组活动洞口延伸至传动箱的外部并固定安装有一组固定板，固定板的外壁上固定安装有限位架，一组限位架的内壁上固定安装有安装块，安装块的前侧固定安装有倾角传感器；
所述定位输送机构设于底座的顶部且位于调整限位机构和驱动机构的正下方；
所述清理机构设于底座的顶部且位于定位输送机构的一侧。
优选的，所述驱动机构包括液压缸、套筒、折弯头本体、接触传感器和折弯槽本体，机架的顶部固定安装有液压缸，传动箱的顶部固定安装有套筒，第一伺服电机位于套筒的内侧，机架的顶部开设有开孔，液压缸的自由端穿过开孔延伸至机架的内部并与套筒的顶部固定连接，传动箱的底部固定安装有折弯头本体，另一组限位架的外壁上开设有安装洞口，安装洞口内固定安装有接触传感器，接触传感器与液压缸电连接，底座的顶部固定安装有折弯槽本体，折弯槽本体位于折弯头本体的正下方。
优选的，所述定位输送机构包括支架、定位板、磁辊、链轮、第二伺服电机、链条和激光定位器，底座的顶部固定安装有两组支架，支架的前后侧内壁之间转动安装安装有磁辊，底座的顶部固定安装有定位板，两组磁辊的一端均延伸至机架的前侧并固定安装有一组链轮，底座的底部固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴通过联轴器固定安装有一组链轮，三组链轮上套设安装有链条，三组链轮通过链条传动连接，传动箱的底部固定安装有激光定位器，激光定位器位于折弯槽本体的正上方。
优选的，所述清理机构包括包括回型架、支杆和清扫刷，底座的顶部设置有回型架，回型架的底部固定安装有两组支杆，支杆的一端与底座的顶部固定连接，回型架的内壁上固定安装有两组清扫刷，两组清扫刷相贴合。
优选的，所述机架的后侧开设有“V”型开口，“V”型开口与折弯槽本体形状相匹配，便于将折弯后钢板取出。
优选的，所述磁辊的外壁上套设安装有橡胶套，增大与钢板之间摩擦，提升传动效率。
优选的，所述机架的顶部铰接安装有防护罩，机架与防护罩的连接处设置有为防护罩的转动提供阻尼的阻尼片，防护罩的一侧外壁上固定安装有把手，能够避免折弯时钢板断裂对操作人员造成的伤害。
优选的，所述定位板与机架的连接处设置有加强肋，加强肋与定位板一体成型，提升稳定性。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)、该高精度折弯机，通过蜗杆、第一伺服电机、蜗轮、限位架和倾角传感器的配合使用，能够利用限位架在钢板折弯至设定角度后进行阻挡，同时还能对折弯角度进行调节，利用第一伺服电机的伺服性以及倾角传感器的检测，使得钢板折弯角度更加精准，从而提升钢板折弯角度的精度，为成型钢板的质量提供保障，相较于部分不具备调节和检测功能的折弯机，该折弯机的实用性和灵活性更高，一体性更强，适用范围更广，满足不同钢板的折弯要求，无需频繁更换折弯槽具，提升加工效率。
(2)、该高精度折弯机，通过液压缸、折弯头本体、接触传感器和折弯槽本体的配合使用，能够在折弯后的钢板与限位架接触时立即控制液压缸停止，一方面进一步地保障了折弯精度，另一方面能够防止钢板折弯对调整限位机构造的损伤，为折弯机安全提供保障，具有智能高效的优点，通过支架、定位板、磁辊和第二伺服电机的配合使用，能够在这折弯前对钢板进行对齐定位，避免钢板偏移而影响后续折弯作业质量，同时还能完成钢板的输送作业，减轻使用者的劳动负担，加之激光定位器的设置，便于使用者对钢板折弯位置进行调整和确定，进一步提升该折弯机的实用性和灵活性。
(3)、该高精度折弯机，通过回型架、支杆和清扫刷的配合使用，能够在折弯前对钢板进行清理，避免其上可能残留的碎屑进入折弯槽本体内，防止碎屑影响折弯精度并对折弯机部件造成损伤，加之防护罩的设置，能够避免折弯时钢板断裂对操作人员造成的伤害，一同提升折弯机的安全性和防护性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的传动箱内部结构示意图；
图3为本发明的主视图；
图4为本发明的A部放大图；
图5为本发明的B部放大图；
图6为本发明的回型架右侧结构示意图。
附图标记：机架1、底座2、调整限位机构3、传动箱301、蜗杆302、第一伺服电机303、安装杆304、蜗轮305、连接杆306、固定板307、限位架308、安装块309、倾角传感器310、驱动机构4、液压缸401、套筒402、折弯头本体403、接触传感器404、折弯槽本体405、定位输送机构5、支架501、定位板502、磁辊503、链轮504、第二伺服电机505、链条506、激光定位器507、清理机构6、回型架601、支杆602、清扫刷603、防护罩7。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
实施例一：
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种高精度折弯机，包括机架1、折弯组件、定位输送机构5和清理机构6，机架1的底部固定安装有底座2，机架1的前后侧均开设有出料洞口；，折弯组件包括调整限位机构3和驱动机构4，调整限位机构3位于机架1的内侧，驱动机构4位于调整限位机构3的外侧，调整限位机构3包括传动箱301、蜗杆302、第一伺服电机303、安装杆304、蜗轮305、连接杆306、固定板307、限位架308、安装块309和倾角传感器310，机架1的内部设置有传动箱301，传动箱301的内侧顶部和内侧底部之间转动安装有蜗杆302，传动箱301的顶部固定安装有第一伺服电机303，第一伺服电机303的输出轴通过联轴器延伸至传动箱301的内部并与蜗杆302的一端固定连接，传动箱301的前后侧内壁之间转动安装有两组安装杆304，两组安装杆304的外壁上均固定安装有一组蜗轮305，两组蜗轮305均与蜗杆302啮合，两组安装杆304的外壁上均固定安装有一组连接杆306，传动箱301的两侧外壁上均开设有活动洞口，两组连接杆306的一端分别通过两组活动洞口延伸至传动箱301的外部并固定安装有一组固定板307，固定板307的外壁上固定安装有限位架308，一组限位架308的内壁上固定安装有安装块309，安装块309的前侧固定安装有倾角传感器310，定位输送机构5设于底座2的顶部且位于调整限位机构3和驱动机构4的正下方，清理机构6设于底座2的顶部且位于定位输送机构5的一侧，能够利用限位架308在钢板折弯至设定角度后进行阻挡，同时还能对折弯角度进行调节，利用第一伺服电机303的伺服性以及倾角传感器310的检测，使得钢板折弯角度更加精准，从而提升钢板折弯角度的精度，为成型钢板的质量提供保障，相较于部分不具备调节和检测功能的折弯机，该折弯机的实用性和灵活性更高，一体性更强，适用范围更广，满足不同钢板的折弯要求，无需频繁更换折弯槽具，提升实际使用体验。
进一步的，驱动机构4包括液压缸401、套筒402、折弯头本体403、接触传感器404和折弯槽本体405，机架1的顶部固定安装有液压缸401，传动箱301的顶部固定安装有套筒402，第一伺服电机303位于套筒402的内侧，机架1的顶部开设有开孔，液压缸401的自由端穿过开孔延伸至机架1的内部并与套筒402的顶部固定连接，传动箱301的底部固定安装有折弯头本体403，另一组限位架308的外壁上开设有安装洞口，安装洞口内固定安装有接触传感器404，接触传感器404与液压缸401电连接，底座2的顶部固定安装有折弯槽本体405，折弯槽本体405位于折弯头本体403的正下方，能够在折弯后的钢板与限位架308接触时立即控制液压缸401停止，一方面进一步地保障了折弯精度，另一方面能够防止钢板折弯对调整限位机构3造的损伤，为折弯机安全提供保障。
再进一步的，机架1的顶部铰接安装有防护罩7，机架1与防护罩7的连接处设置有为防护罩7的转动提供阻尼的阻尼片，防护罩7的一侧外壁上固定安装有把手。
更进一步的，机架1的后侧开设有“V”型开口，“V”型开口与折弯槽本体405形状相匹配。
实施例二；
请参阅图1-6，在实施例一的基础上，定位输送机构5包括支架501、定位板502、磁辊503、链轮504、第二伺服电机505、链条506和激光定位器507，底座2的顶部固定安装有两组支架501，支架501的前后侧内壁之间转动安装安装有磁辊503，底座2的顶部固定安装有定位板502，两组磁辊503的一端均延伸至机架1的前侧并固定安装有一组链轮504，底座2的底部固定安装有第二伺服电机505，第二伺服电机505的输出轴通过联轴器固定安装有一组链轮504，三组链轮504上套设安装有链条506，三组链轮504通过链条506传动连接，传动箱301的底部固定安装有激光定位器507，激光定位器507位于折弯槽本体405的正上方，能够在这折弯前对钢板进行对齐定位，避免钢板偏移而影响后续折弯作业质量，同时还能完成钢板的输送作业，减轻使用者的劳动负担，加之激光定位器507的设置，便于使用者对钢板折弯位置进行调整和确定，进一步提升该折弯机的实用性和灵活性，整体操作简单，使用方便，利于推广和使用。
进一步的，清理机构6包括包括回型架601、支杆602和清扫刷603，底座2的顶部设置有回型架601，回型架601的底部固定安装有两组支杆602，支杆602的一端与底座2的顶部固定连接，回型架601的内壁上固定安装有两组清扫刷603，两组清扫刷603相贴合，避免其上可能残留的碎屑进入折弯槽本体405内，防止碎屑影响折弯精度并对折弯机部件造成损伤，加之防护罩7的设置，能够避免折弯时钢板断裂对操作人员造成的伤害，一同提升折弯机的安全性和防护性。
再进一步的，磁辊503的外壁上套设安装有橡胶套。
更进一步的，定位板502与机架1的连接处设置有加强肋，加强肋与定位板502一体成型。
工作原理：将待折弯的钢板通过两组清扫刷603之间缝隙推入机架1内，清扫刷603对钢板进行清扫，将其上可能残留的碎屑扫下，控制第二伺服电机505启动，通过链轮504和链条506的传动作用带动两组磁辊503转动，磁辊503同时对钢板进行吸附，钢板随之向机架1内侧运动，钢板与定位板502贴合后，定位板502将钢板对齐，开启激光定位器507，激光定位器507向钢板上发射激光线，通过激光线确定钢板折弯位置，控制第一伺服电机303启动，带动蜗杆302转动，预制啮合的两组蜗轮305随之反向转动，倾角传感器310实时检测限位架308的倾斜角度，通过观察倾角传感器310，调整限位架308至指定角度，调节后，控制液压缸401自由端伸长，折弯头本体403随之下降并通过折弯槽本体405将钢板折弯，钢板折弯至指定角度后两边与限位架308贴合，接触传感器404检测物体贴合，控制液压缸401自由端收缩，将折弯后的钢板通过机架1后侧出料洞口取出。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (8)
1.一种高精度折弯机，包括机架(1)、折弯组件、定位输送机构(5)和清理机构(6)，其特征在于：
所述机架(1)的底部固定安装有底座(2)，机架(1)的前后侧均开设有出料洞口；
所述折弯组件包括调整限位机构(3)和驱动机构(4)，调整限位机构(3)位于机架(1)的内侧，驱动机构(4)位于调整限位机构(3)的外侧，调整限位机构(3)包括传动箱(301)、蜗杆(302)、第一伺服电机(303)、安装杆(304)、蜗轮(305)、连接杆(306)、固定板(307)、限位架(308)、安装块(309)和倾角传感器(310)，机架(1)的内部设置有传动箱(301)，传动箱(301)的内侧顶部和内侧底部之间转动安装有蜗杆(302)，传动箱(301)的顶部固定安装有第一伺服电机(303)，第一伺服电机(303)的输出轴通过联轴器延伸至传动箱(301)的内部并与蜗杆(302)的一端固定连接，传动箱(301)的前后侧内壁之间转动安装有两组安装杆(304)，两组安装杆(304)的外壁上均固定安装有一组蜗轮(305)，两组蜗轮(305)均与蜗杆(302)啮合，两组安装杆(304)的外壁上均固定安装有一组连接杆(306)，传动箱(301)的两侧外壁上均开设有活动洞口，两组连接杆(306)的一端分别通过两组活动洞口延伸至传动箱(301)的外部并固定安装有一组固定板(307)，固定板(307)的外壁上固定安装有限位架(308)，一组限位架(308)的内壁上固定安装有安装块(309)，安装块(309)的前侧固定安装有倾角传感器(310)；
所述定位输送机构(5)设于底座(2)的顶部且位于调整限位机构(3)和驱动机构(4)的正下方；
所述清理机构(6)设于底座(2)的顶部且位于定位输送机构(5)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种高精度折弯机，其特征在于：所述驱动机构(4)包括液压缸(401)、套筒(402)、折弯头本体(403)、接触传感器(404)和折弯槽本体(405)，机架(1)的顶部固定安装有液压缸(401)，传动箱(301)的顶部固定安装有套筒(402)，第一伺服电机(303)位于套筒(402)的内侧，机架(1)的顶部开设有开孔，液压缸(401)的自由端穿过开孔延伸至机架(1)的内部并与套筒(402)的顶部固定连接，传动箱(301)的底部固定安装有折弯头本体(403)，另一组限位架(308)的外壁上开设有安装洞口，安装洞口内固定安装有接触传感器(404)，接触传感器(404)与液压缸(401)电连接，底座(2)的顶部固定安装有折弯槽本体(405)，折弯槽本体(405)位于折弯头本体(403)的正下方。
3.根据权利要求1所述的一种高精度折弯机，其特征在于：所述定位输送机构(5)包括支架(501)、定位板(502)、磁辊(503)、链轮(504)、第二伺服电机(505)、链条(506)和激光定位器(507)，底座(2)的顶部固定安装有两组支架(501)，支架(501)的前后侧内壁之间转动安装安装有磁辊(503)，底座(2)的顶部固定安装有定位板(502)，两组磁辊(503)的一端均延伸至机架(1)的前侧并固定安装有一组链轮(504)，底座(2)的底部固定安装有第二伺服电机(505)，第二伺服电机(505)的输出轴通过联轴器固定安装有一组链轮(504)，三组链轮(504)上套设安装有链条(506)，三组链轮(504)通过链条(506)传动连接，传动箱(301)的底部固定安装有激光定位器(507)，激光定位器(507)位于折弯槽本体(405)的正上方。
4.根据权利要求1所述的一种高精度折弯机，其特征在于：所述清理机构(6)包括包括回型架(601)、支杆(602)和清扫刷(603)，底座(2)的顶部设置有回型架(601)，回型架(601)的底部固定安装有两组支杆(602)，支杆(602)的一端与底座(2)的顶部固定连接，回型架(601)的内壁上固定安装有两组清扫刷(603)，两组清扫刷(603)相贴合。
5.根据权利要求1所述的一种高精度折弯机，其特征在于：所述机架(1)的后侧开设有“V”型开口，“V”型开口与折弯槽本体(405)形状相匹配。
6.根据权利要求3所述的一种高精度折弯机，其特征在于：所述磁辊(503)的外壁上套设安装有橡胶套。
7.根据权利要求1所述的一种高精度折弯机，其特征在于：所述机架(1)的顶部铰接安装有防护罩(7)，机架(1)与防护罩(7)的连接处设置有为防护罩(7)的转动提供阻尼的阻尼片，防护罩(7)的一侧外壁上固定安装有把手。
8.根据权利要求3所述的一种高精度折弯机，其特征在于：所述定位板(502)与机架(1)的连接处设置有加强肋，加强肋与定位板(502)一体成型。
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Denomination of invention: A high-precision bending machine Granted publication date: 20230818 Pledgee: Zhejiang Deqing Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Ganshan Branch Pledgor: Zhejiang rectangle Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2024980037525 |