CN112536347A - 一种折弯模具 - Google Patents

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CN112536347A CN202011311080.4A CN202011311080A CN112536347A CN 112536347 A CN112536347 A CN 112536347A CN 202011311080 A CN202011311080 A CN 202011311080A CN 112536347 A CN112536347 A CN 112536347A
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王华东
乔龙功
张祥青
陈根根
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Chuzhou Donghua Mould Manufacturing Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种折弯模具，包括机架，所述机架底部固定连接有第一调节箱，所述第一调节箱底部转动安装有多个第二传动轴，所述第二传动轴上分别转动连接有第二连杆和第四连杆，所述第二连杆和第四连杆之间通过第三连杆连接，所述第二传动轴外侧转动安装有对称设置的固定杆。本发明中，通过第一驱动电机、第一传动螺杆、螺套和第一连杆组成的传动系统，调节第一压板之间的夹角大小，通过伺服电机、第二传动轴、第二连杆、第三连杆、第四连杆、限位杆、限位槽和固定杆组成的传动系统，调节第二压板之间的夹角大小，本装置满足不同角度的板材折弯角度要求，且无需拆装凹凸模，结构简单，操作方便，节省工作时间。

Description

一种折弯模具
技术领域
本发明涉及折弯机模具技术领域，尤其涉及一种折弯模具。
背景技术
折弯机模具是折弯机用来成型加工板料的工具，这种工具有各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成，它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工，用以在折弯机压力的作用下使坯料成为有特定形状和尺寸的制件的工具。
对于一些V形折弯板材来说，不同板材要求的折弯角度不同，现有技术中为了满足于板材折弯要求，工厂要么是给一种折弯机配备不同折弯角度的凹凸模，要么是购买实现不同角度的折弯目的的折弯机。
然而，首先，对于配备多种折弯角度的凹凸模，在实现不同角度板材的折弯动作时，需要对凹凸模进行更换，较为麻烦，浪费工作时间，且长期拆装凹凸模，降低折弯模具精度，其次，配备多种折弯机，提高使用成本。
发明内容
为了解决上述背景技术中所提到的技术问题，而提出的一种折弯模具。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种折弯模具，包括机架，所述机架顶部两侧固定安装有电动液压推杆，所述机架底部固定连接有第一调节箱，所述第一调节箱底部四周通过支撑杆固定连接有第二调节箱，所述电动液压推杆的自由端固定连接有横板，所述横板底部固定连接有竖板，所述竖板底部两侧转动安装有对称设置的第一压板，所述竖板内转动安装有第一传动螺杆，所述横板顶部固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与第一传动螺杆传动连接，所述第一传动螺杆外侧通过螺纹旋合连接有螺套，所述第一压板和螺套之间通过第一连杆连接；
所述第一调节箱顶部开设有通槽，所述通槽上设有在竖直方向移动的放置板，所述放置板上设有待折弯板材；
所述第一调节箱底部转动安装有多个第二传动轴，设置于第一调节箱两侧两个所述第二传动轴上分别转动连接有第二连杆和第四连杆，所述第二连杆和第四连杆之间通过第三连杆连接，设置于第一调节箱中间的所述第二传动轴外侧转动安装有对称设置的固定杆，所述第四连杆和固定杆滑动连接，所述固定杆上固定连接有第二压板，所述第一调节箱外侧固定安装有两个伺服电机，两个所述伺服电机的输出轴分别与设置于第一调节箱两侧第二传动轴传动连接；
所述第一调节箱底部开设有多个出料口，所述支撑杆之间设有与出料口对应的废料箱。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述机架底部两侧均固定连接有第一固定板，所述第一调节箱两侧固定连接有与第一固定板平行的第二固定板，所述放置板平行设置于第一固定板和第二固定板之间，所述第一固定板和第二固定板之间设有穿过放置板的第一限位杆和第二传动螺杆，所述第一固定板顶部固定安装有与第二传动螺杆传动连接的第二驱动电机。
作为上述技术方案的进一步描述：
两侧所述放置板上均设有在水平方向移动的挡板，所述挡板底部两侧固定连接有滑块，所述放置板顶部具有与滑块滑动连接的滑槽，所述滑槽上开设有多个固定孔，所述挡板上通过螺纹旋合连接有穿过固定孔的固定螺栓。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述固定杆和第二压板之间粘接有一层减震垫。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述固定杆两侧开设有限位槽，所述第四连杆的自由端两侧固定连接有与限位槽滑动连接的第二限位杆。
作为上述技术方案的进一步描述：
多个所述出料口的内侧固定连接有倾斜设置的出料板，所述出料板的自由端延伸进废料箱内部。
作为上述技术方案的进一步描述：
四周所述支撑杆外侧均套接有套筒，所述套筒之间固定连接有在竖直方向移动的支撑板，所述废料箱设置于支撑板上。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第二调节箱两侧内表壁之间固定连接有矩形杆，所述矩形杆外侧套接有在矩形杆上移动的齿条，所述第二调节箱内部转动安装有第一传动轴，所述第一传动轴上固定安装有与齿条啮合连接的蜗轮，所述第二调节箱底部固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴传动连接有与蜗轮啮合连接的蜗杆，所述齿条顶部固定连接有顶部外凸的移动凸轮，所述支撑板底部固定连接有贯穿第二调节箱的顶杆，所述顶杆底部安装有与移动凸轮滚动连接的滚轮。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述废料箱两侧固定连接有导向块，所述支撑板内侧具有与导向块相适配的导向槽。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述机架和第一调节箱之间通过焊接连接，所述支撑杆和第一调节箱以及第二调节箱之间均通过焊接连接。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过第一驱动电机、第一传动螺杆、螺套和第一连杆组成的传动系统，调节第一压板之间的夹角大小，通过伺服电机、第二传动轴、第二连杆、第三连杆、第四连杆、限位杆、限位槽和固定杆组成的传动系统，调节第二压板之间的夹角大小，第一压板和第二压板之间的角度调节满足需求，且二者角度相适配后，通过电动液压推杆带动第一压板向第二压板处移动，将待折弯板材压进第二压板上，实现板材折弯目的，本发明适用于不同折弯角度的待折弯板材，相较于传统折弯机，本装置满足不同角度的板材折弯角度要求，且无需拆装凹凸模，结构简单，操作方便，节省工作时间，减小对折弯机的精度影响，降低使用成本。
2、本发明中，通过第二驱动电机驱动第二传动螺杆转动，根据螺纹传动原理，调节放置板在竖直方向移动，使得待折弯板材可以匹配第二压板的角度进行调节，便于待折弯板材的折弯工作，其中，根据螺纹自锁原理，定位放置板。
3、本发明中，通过第三驱动电机驱动蜗杆转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动蜗轮转动，进而带动齿条和移动凸轮在矩形杆上移动，假设顶杆与移动凸轮的最高点接触，则当移动凸轮水平向左或者向右移动时，顶杆在竖直方向向下移动，带动支撑板和废料箱向下移动，使得出料板的退出废料箱，并将废料箱从支撑板上拉出，从而便于废料箱的出料和处理。
附图说明
图1示出了根据本发明实施例提供的一种折弯模具的正三轴测示意图；
图2示出了根据本发明实施例提供的一种折弯模具的内部结构示意图；
图3示出了根据本发明实施例提供的一种折弯模具的A处的放大示意图；
图4示出了根据本发明实施例提供的一种折弯模具的B处的放大示意图；
图5示出了根据本发明实施例提供的一种折弯模具的C处的放大示意图；
图6示出了根据本发明实施例提供的一种折弯模具的矩形杆和齿条的连接示意图；
图7示出了根据本发明实施例提供的一种折弯模具的D-D处的剖视示意图；
图8示出了根据本发明实施例提供的一种折弯模具的放置板的俯视示意图；
图9示出了根据本发明实施例提供的一种折弯模具的E-E处的剖视示意图。
图例说明：
1、机架；2、电动液压推杆；3、第一驱动电机；4、横板；5、第一压板；6、竖板；7、第二驱动电机；8、第一固定板；9、第一限位杆；10、第二传动螺杆； 11、放置板；12、第二固定板；13、挡板；14、通槽；15、第一调节箱；16、滑块；17、支撑杆；18、套筒；19、支撑板；20、第二调节箱；21、矩形杆；22、齿条；23、第三驱动电机；24、蜗杆；25、第一传动轴；26、蜗轮；27、滚轮；28、移动凸轮；29、顶杆；30、废料箱；31、出料板；32、出料口；33、第二传动轴；34、第二连杆；35、第三连杆；36、第四连杆；37、固定杆；38、减震垫； 39、第二压板；40、待折弯板材；41、第一传动螺杆；42、螺套；43、第一连杆； 44、导向块；45、导向槽；46、第二限位杆；47、限位槽；48、伺服电机；49、滑槽；50、固定孔；51、固定螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-9，一种折弯模具，包括机架1，机架1顶部两侧固定安装有电动液压推杆2，机架1底部固定连接有第一调节箱15，第一调节箱15底部四周通过支撑杆17固定连接有第二调节箱20，机架1和第一调节箱15之间通过焊接连接，支撑杆17和第一调节箱15以及第二调节箱20之间均通过焊接连接，电动液压推杆2的自由端固定连接有横板4，横板4底部固定连接有竖板6，竖板6 底部两侧转动安装有对称设置的第一压板5，竖板6内转动安装有第一传动螺杆 41，横板4顶部固定安装有第一驱动电机3，第一驱动电机3的输出轴与第一传动螺杆41传动连接，第一传动螺杆41外侧通过螺纹旋合连接有螺套42，第一压板5和螺套42之间通过第一连杆43连接，通过第一驱动电机3驱动第一传动螺杆41转动，根据螺纹传动原理，调节螺套42在竖直方向移动，其中，当螺套42 在竖直方向向上移动时，在第一连杆43的联动作用下，调小两个第一压板5之间的夹角，反之，同理，则调大两个第一压板5之间的夹角，其中，根据螺纹自锁原理，定位第一压板5，以便于不同待折弯板材40的所需的折弯角度进行调节，结构简单，操作方便；
第一调节箱15顶部开设有通槽14，通槽14上设有在竖直方向移动的放置板 11，放置板11上设有待折弯板材40；
第一调节箱15底部转动安装有多个第二传动轴33，设置于第一调节箱15 两侧两个第二传动轴33上分别转动连接有第二连杆34和第四连杆36，第二连杆 34和第四连杆36之间通过第三连杆35连接，设置于第一调节箱15中间的第二传动轴33外侧转动安装有对称设置的固定杆37，第四连杆36和固定杆37滑动连接，固定杆37两侧开设有限位槽47，第四连杆36的自由端两侧固定连接有与限位槽47滑动连接的第二限位杆46，固定杆37上固定连接有第二压板39，第一调节箱15外侧固定安装有两个伺服电机48，两个伺服电机48的输出轴分别与设置于第一调节箱15两侧第二传动轴33传动连接，通过伺服电机48驱动与第二传动轴33转动，进而带动第二连杆34转动，在第三连杆35的联动作用下，带动第四连杆36转动，从而带动固定杆37和第二压板39转动，其中，当左侧的第四连杆36顺时针转动，而右侧的第四连杆36逆时针转动时，调小两侧第二压板39之间的夹角，反之，同理，则调大两侧第二压板39之间的夹角，其中，由于伺服电机48的结构特性，即伺服电机48的输出轴是具有阻尼的输出轴，停机后限制第二传动轴33转动，从而定位第二压板39；
其中，当第一压板5和第二压板39之间的角度调节满足需求，且二者角度相适配后，通过电动液压推杆2带动第一压板5向第二压板39处移动，将待折弯板材40压进第二压板39上，实现板材折弯目的，相较于传统折弯机，本装置满足不同角度的板材折弯角度要求，且无需拆装凹凸模，结构简单，操作方便，节省工作时间，减小对折弯机的精度影响，降低使用成本；
第一调节箱15底部开设有多个出料口32，支撑杆17之间设有与出料口32 对应的废料箱30，折弯时产生的废料通过出料口32出料，通过废料箱30收集。
请参阅图1和图2，机架1底部两侧均固定连接有第一固定板8，第一调节箱15两侧固定连接有与第一固定板8平行的第二固定板12，放置板11平行设置于第一固定板8和第二固定板12之间，第一固定板8和第二固定板12之间设有穿过放置板11的第一限位杆9和第二传动螺杆10，第一固定板8顶部固定安装有与第二传动螺杆10传动连接的第二驱动电机7，通过第二驱动电机7驱动第二传动螺杆10转动，根据螺纹传动原理，调节放置板11在竖直方向移动，使得待折弯板材40可以匹配第二压板39的角度进行调节，便于待折弯板材40的折弯工作，其中，根据螺纹自锁原理，定位放置板11。
请参阅图1、图2、图8和图9，两侧放置板11上均设有在水平方向移动的挡板13，阻挡待折弯板材40向两侧移动，挡板13底部两侧固定连接有滑块16，放置板11顶部具有与滑块16滑动连接的滑槽49，滑槽49上开设有多个固定孔 50，挡板13上通过螺纹旋合连接有穿过固定孔50的固定螺栓51，通过滑块16 在滑槽49内的移动，改变挡板13的位置，通过固定螺栓51与不同位置固定孔 50的固定，从而调节并固定两侧挡板13之间的间距，以使得放置板11上可以放置不同尺寸的待折弯板材40。
请参阅图2和图5，固定杆37和第二压板39之间粘接有一层减震垫38，缓冲第一压板5将待折弯板材40冲压在第二压板39上时对固定杆37和第二压板 39的影响，保护固定杆37和第二压板39。
请参阅图2，多个出料口32的内侧固定连接有倾斜设置的出料板31，出料板31的自由端延伸进废料箱30内部，废料通过出料板31落入废料箱30内，四周支撑杆17外侧均套接有套筒18，套筒18之间固定连接有在竖直方向移动的支撑板19，保证支撑板19仅在竖直方向移动，废料箱30设置于支撑板19上，废料箱30两侧固定连接有导向块44，支撑板19内侧具有与导向块44相适配的导向槽45，便于从支撑板19上拉出废料箱30。
请参阅图2和图6，第二调节箱20两侧内表壁之间固定连接有矩形杆21，矩形杆21外侧套接有在矩形杆21上移动的齿条22，第二调节箱20内部转动安装有第一传动轴25，第一传动轴25上固定安装有与齿条22啮合连接的蜗轮26，第二调节箱20底部固定安装有第三驱动电机23，第三驱动电机23的输出轴传动连接有与蜗轮26啮合连接的蜗杆24，齿条22顶部固定连接有顶部外凸的移动凸轮28，支撑板19底部固定连接有贯穿第二调节箱20的顶杆29，顶杆29底部安装有与移动凸轮28滚动连接的滚轮27，减小顶杆29和移动凸轮28之间的摩擦，其中，通过第三驱动电机23驱动蜗杆24转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动蜗轮26转动，进而带动齿条22和移动凸轮28在矩形杆21上移动，假设顶杆29 与移动凸轮28的最高点接触，则当移动凸轮28水平向左或者向右移动时，顶杆 29在竖直方向向下移动，带动支撑板19和废料箱30向下移动，使得出料板31 的退出废料箱30，保证废料箱30可以从支撑板19上拉出，从而便于废料箱30 的出料；
其次，若假设顶杆29与移动凸轮28的最低点接触，则当移动凸轮28水平向左或者向右移动时，顶杆29在竖直方向向上移动，带动支撑板19和废料箱30 向上移动，使得出料板31自由端进入废料箱30内，使得废料可以最大程度的进入废料箱30内，防止废料溢出，其中，根据蜗杆24和蜗轮26之间的自锁原理，定位支撑板19和废料箱30的位置。
工作原理：使用时，根据待折弯板材40的折弯角度需求，对第一压板5之间的夹角或者第二压板39之间的夹角进行大小调节，大小调节合适后，再匹配第二压板39的角度，调节放置板11到合适位置后，再进行板材的折弯动作，以及废料的收集动作；
首先，对于第一压板5之间的夹角大小的调节：通过第一驱动电机3驱动第一传动螺杆41转动，根据螺纹传动原理，调节螺套42在竖直方向移动，其中，当螺套42在竖直方向向上移动时，在第一连杆43的联动作用下，调小两个第一压板5之间的夹角，反之，同理，则调大两个第一压板5之间的夹角，其中，根据螺纹自锁原理，定位第一压板5，以便于不同待折弯板材40的所需的折弯角度进行调节，结构简单，操作方便；
接着，对于第二压板39之间的夹角大小的调节：通过伺服电机48驱动与第二传动轴33转动，进而带动第二连杆34转动，在第三连杆35的联动作用下，带动第四连杆36转动，从而带动固定杆37和第二压板39转动，其中，当左侧的第四连杆36顺时针转动，而右侧的第四连杆36逆时针转动时，调小两侧第二压板39之间的夹角，反之，同理，则调大两侧第二压板39之间的夹角，其中，由于伺服电机48的结构特性，即伺服电机48的输出轴是具有阻尼的输出轴，停机后限制第二传动轴33转动，从而定位第二压板39；
然后，对于放置板11的位置调节：通过第二驱动电机7驱动第二传动螺杆 10转动，根据螺纹传动原理，调节放置板11在竖直方向移动，使得待折弯板材 40可以匹配第二压板39的角度进行调节，便于待折弯板材40的折弯工作，其中，根据螺纹自锁原理，定位放置板11；
然后，对于待折弯板材40的折弯：第一压板5和第二压板39之间的角度调节满足需求，且二者角度相适配后，通过电动液压推杆2带动第一压板5向第二压板39处移动，将待折弯板材40压进第二压板39上，实现板材折弯目的，本发明适用于不同折弯角度的待折弯板材40，相较于传统折弯机，本装置满足不同角度的板材折弯角度要求，且无需拆装凹凸模，结构简单，操作方便，节省工作时间，减小对折弯机的精度影响，降低使用成本；
最后，废料的处理和收集：折弯时产生的废料通过出料口32出料，并通过出料板31落入废料箱30内，其中，通过第三驱动电机23驱动蜗杆24转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动蜗轮26转动，进而带动齿条22和移动凸轮28在矩形杆21上移动，假设顶杆29与移动凸轮28的最高点接触，则当移动凸轮28 水平向左或者向右移动时，顶杆29在竖直方向向下移动，带动支撑板19和废料箱30向下移动，使得出料板31的退出废料箱30，并将废料箱30从支撑板19 上拉出，从而便于废料箱30的出料和处理。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种折弯模具，包括机架(1)，所述机架(1)顶部两侧固定安装有电动液压推杆(2)，所述机架(1)底部固定连接有第一调节箱(15)，所述第一调节箱(15)底部四周通过支撑杆(17)固定连接有第二调节箱(20)，其特征在于，所述电动液压推杆(2)的自由端固定连接有横板(4)，所述横板(4)底部固定连接有竖板(6)，所述竖板(6)底部两侧转动安装有对称设置的第一压板(5)，所述竖板(6)内转动安装有第一传动螺杆(41)，所述横板(4)顶部固定安装有第一驱动电机(3)，所述第一驱动电机(3)的输出轴与第一传动螺杆(41)传动连接，所述第一传动螺杆(41)外侧通过螺纹旋合连接有螺套(42)，所述第一压板(5)和螺套(42)之间通过第一连杆(43)连接；
所述第一调节箱(15)顶部开设有通槽(14)，所述通槽(14)上设有在竖直方向移动的放置板(11)，所述放置板(11)上设有待折弯板材(40)；
所述第一调节箱(15)底部转动安装有多个第二传动轴(33)，设置于第一调节箱(15)两侧两个所述第二传动轴(33)上分别转动连接有第二连杆(34)和第四连杆(36)，所述第二连杆(34)和第四连杆(36)之间通过第三连杆(35)连接，设置于第一调节箱(15)中间的所述第二传动轴(33)外侧转动安装有对称设置的固定杆(37)，所述第四连杆(36)和固定杆(37)滑动连接，所述固定杆(37)上固定连接有第二压板(39)，所述第一调节箱(15)外侧固定安装有两个伺服电机(48)，两个所述伺服电机(48)的输出轴分别与设置于第一调节箱(15)两侧第二传动轴(33)传动连接；
所述第一调节箱(15)底部开设有多个出料口(32)，所述支撑杆(17)之间设有与出料口(32)对应的废料箱(30)。
2.根据权利要求1所述的一种折弯模具，其特征在于，所述机架(1)底部两侧均固定连接有第一固定板(8)，所述第一调节箱(15)两侧固定连接有与第一固定板(8)平行的第二固定板(12)，所述放置板(11)平行设置于第一固定板(8)和第二固定板(12)之间，所述第一固定板(8)和第二固定板(12)之间设有穿过放置板(11)的第一限位杆(9)和第二传动螺杆(10)，所述第一固定板(8)顶部固定安装有与第二传动螺杆(10)传动连接的第二驱动电机(7)。
3.根据权利要求2所述的一种折弯模具，其特征在于，两侧所述放置板(11)上均设有在水平方向移动的挡板(13)，所述挡板(13)底部两侧固定连接有滑块(16)，所述放置板(11)顶部具有与滑块(16)滑动连接的滑槽(49)，所述滑槽(49)上开设有多个固定孔(50)，所述挡板(13)上通过螺纹旋合连接有穿过固定孔(50)的固定螺栓(51)。
4.根据权利要求1所述的一种折弯模具，其特征在于，所述固定杆(37)和第二压板(39)之间粘接有一层减震垫(38)。
5.根据权利要求1所述的一种折弯模具，其特征在于，所述固定杆(37)两侧开设有限位槽(47)，所述第四连杆(36)的自由端两侧固定连接有与限位槽(47)滑动连接的第二限位杆(46)。
6.根据权利要求1所述的一种折弯模具，其特征在于，多个所述出料口(32)的内侧固定连接有倾斜设置的出料板(31)，所述出料板(31)的自由端延伸进废料箱(30)内部。
7.根据权利要求6所述的一种折弯模具，其特征在于，四周所述支撑杆(17)外侧均套接有套筒(18)，所述套筒(18)之间固定连接有在竖直方向移动的支撑板(19)，所述废料箱(30)设置于支撑板(19)上。
8.根据权利要求7所述的一种折弯模具，其特征在于，所述第二调节箱(20)两侧内表壁之间固定连接有矩形杆(21)，所述矩形杆(21)外侧套接有在矩形杆(21)上移动的齿条(22)，所述第二调节箱(20)内部转动安装有第一传动轴(25)，所述第一传动轴(25)上固定安装有与齿条(22)啮合连接的蜗轮(26)，所述第二调节箱(20)底部固定安装有第三驱动电机(23)，所述第三驱动电机(23)的输出轴传动连接有与蜗轮(26)啮合连接的蜗杆(24)，所述齿条(22)顶部固定连接有顶部外凸的移动凸轮(28)，所述支撑板(19)底部固定连接有贯穿第二调节箱(20)的顶杆(29)，所述顶杆(29)底部安装有与移动凸轮(28)滚动连接的滚轮(27)。
9.根据权利要求7所述的一种折弯模具，其特征在于，所述废料箱(30)两侧固定连接有导向块(44)，所述支撑板(19)内侧具有与导向块(44)相适配的导向槽(45)。
10.根据权利要求1所述的一种折弯模具，其特征在于，所述机架(1)和第一调节箱(15)之间通过焊接连接，所述支撑杆(17)和第一调节箱(15)以及第二调节箱(20)之间均通过焊接连接。
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