JPH10304461A - 動態管理システムおよびその装置における通信方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 基地局周辺の電波が届く地域に限定されてし
まい、広範囲な車輌動態管理を行うことができないとと
もに、携帯電話では、通話料金が高く通信コストがかか
りすぎるなどの課題があった。 【解決手段】 移動局１００の速度などの走行状態から
通信不能を判断して、確実に通信を行わせる。また、Ｐ
ＨＳ１６２は所定の速度以上では通信不能となるので、
移動局１００の通信状態をチェックして、渋滞度を判断
するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、通信費用の低
減、通信エリアの拡大を行うことができるとともに、移
動局側通信装置と本部局側通信装置間の情報伝達を行う
ことができる動態管理システムおよびその装置における
通信方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６は、例えば特開平８−２９２２４８
号公報に開示された従来の動態管理システムを示す構成
図であり、図において、１は自車位置検出手段３、伝送
手段４および伝送指令手段５を備えた移動局側通信装置
であり、自車位置検出手段３は上空の複数の全世界測位
衛星システム（以下、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉ
ｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ：グローバル ポジショ
ニング システム）という）衛星４００ａ〜４００ｄか
らの電波を受信し、測位位置座標を算出するＧＰＳ受信
機１１と電波受信部１２、自立航法用のセンサ部１３を
備え、伝送手段４はＭＣＡ無線１４とモデム１５とを備
え、伝送指令手段５はこれらの位置・通信情報を集約・
制御するコントローラ部１６を備えている。

【０００３】２は制御手段６、地図検索手段７、表示手
段８、送受信手段９を備えた本部局側通信装置であり、
制御手段６はパーソナルコンピュータ１７を備え、地図
検索手段７はＣＤ−ＲＯＭ等の地図データベース記憶部
１８を備え、表示手段８はモニタ２１を備え、送受信手
段９はモデム２０とＭＣＡ無線電話１９とを備えてい
る。

【０００４】次に動作について説明する。まず、移動局
側通信装置１において、ＧＰＳ衛星４００ａ〜４００ｄ
の電波を電波受信部１２で受信し、ＧＰＳ受信機１１に
て測位位置を算出するが、このとき、センサ部１３は距
離・方位情報を得る。これらの情報を基にコントローラ
部１６では自車位置情報を算出し、そして自車位置情報
は制御手段５および伝送手段４を介して本部局側通信装
置２へ送信される。次に、本部局側通信装置２では移動
局側通信装置１からの自車位置情報を送受信手段９で受
信し、移動局側通信装置の現在位置、速度、方位等を制
御手段６で表示データに変換し、表示手段８にて表示す
る。また、トンネル道路などの通信不能となる道路を走
行している場合にも、通信を試みていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の動態管理システ
ムおよびその装置における通信方法は以上のように構成
されているので、ＭＣＡ無線など無線機を使って、移動
局側通信装置１の自車位置情報を本部局側通信装置２へ
送信するため、基地局周辺の電波が届く地域に限定され
てしまい、広範囲な車輌動態管理を行うことができない
とともに、携帯電話では、通話料金が高く通信コストが
かかりすぎるなどの課題があった。

【０００６】また、ＰＨＳを用いた動態管理システムに
おいては、移動局側通信装置１が高速に移動していると
きは通信ができなく、また本部局側通信装置２で移動局
側通信装置１のＰＨＳの通信可否を判断できないので通
信が不安定であるなどの課題があった。

【０００７】さらに、移動局側通信装置１と本部局側通
信装置２間が通信不能の時のデータは破棄されてしまう
とともに、実際に通信を試みなければ通信不能であるこ
とを判断することはできないなどの課題があった。

【０００８】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、通信費用の低減、通信エリアを拡
大することができるとともに、移動局側通信装置と本部
局側通信装置間の情報の伝達を行うことができる動態管
理システムおよびその装置における通信方法を得ること
を目的とする。

【０００９】また、この発明は、低速移動時でなければ
通話できないというＰＨＳの特性を利用して道路の渋滞
検知を行うことができる動態管理システムおよびその装
置における通信方法を得ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る動態管理システムは、移動局側通信装置の通信機器が
通信可能な移動状態であるか否かを判断し、通信可能な
移動状態である場合には本部局側通信装置へ自動ダイア
ルするようにしたものである。

【００１１】請求項２記載の発明に係る動態管理システ
ムは、移動局側通信装置において、自車位置を検出し、
車速や車輌の状態などの自車情報を検出し、受信情報及
び上記自車情報などの送受信を制御し、受信情報及び上
記自車情報などを記憶し、自車位置やメッセージなどを
表示し、自車情報を送信するとともに、本部局側通信装
置からの情報を受信するようにしたものである。

【００１２】請求項３記載の発明に係る動態管理システ
ムは、本部局側通信装置において、移動局側通信装置か
らの情報を受信するとともに、情報を送信し、この送受
信手段を介して受信した情報を記憶し、移動局側通信装
置より受信した自車位置情報を地図検索手段を介して地
図上に表示するとともに、移動局側通信装置の位置情報
を表示手段に表示するようにしたものである。

【００１３】請求項４記載の発明に係る動態管理システ
ムは、自車情報検出手段において車速センサとしての車
輌情報収集装置を備え、制御手段は自車位置・通信情報
を集約制御するコントローラ部を備え、記憶手段はメモ
リカードの記憶装置を備えたものである。

【００１４】請求項５記載の発明に係る動態管理システ
ムは、移動局側通信装置の送受信信手段にＰＨＳを備
え、本部局側通信装置は移動局側通信装置の送信手段が
所定時間送受信可能状態であるならば、移動局側通信装
置が走行している道路は渋滞していると判断するように
したものである。

【００１５】請求項６記載の発明に係る動態管理システ
ムにおける通信方法は、通信機器が通信可能な移動状態
であるか否かを判断し、通信可能な移動状態である場合
には、自動ダイアルするようにしたものである。

【００１６】請求項７記載の発明に係る動態管理システ
ムにおける通信方法は、移動局側通信装置の送受信手段
が通信不能状態にあった時、その間の複数の自車位置情
報を一時記憶し、送受信手段が通話可能になった時に記
憶していた自車位置情報を本部局側通信装置へ送信する
ようにしたものである。

【００１７】請求項８記載の発明に係る動態管理システ
ムにおける通信方法は、本部局側通信装置から移動局側
通信装置へ通信が不能時、または、移動局側通信装置か
ら本部局側通信装置へ通信不能時に送信すべき情報を一
時的に記憶し、移動局側通信装置から本部局側通信装
置、または本部局側通信装置から移動局側通信装置へデ
ータ送信があった時に折り返し記憶していた情報を送信
するようにしたものである。

【００１８】請求項９記載の発明に係る動態管理システ
ムにおける通信方法は、移動局側通信装置が道路上を走
行し、かつ送受信手段が長時間送受信可能状態であると
きに、移動局側通信装置が道路上を走行している道路が
渋滞していると判断し、本部局側通信装置へその渋滞情
報を送信するようにしたものである。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による動
態管理システムを示す構成図、図２はこの発明の実施の
形態１による動態管理システムシステムを示す構成図で
あり、図において、１００は自動車などの車輌である移
動局側通信装置、１１０はＧＰＳ測位などの自車位置を
検出する自車位置検出手段、１２０は車速や走行距離、
走行している道路の状態などの車両の状態などの自車情
報を検出する自車情報検出手段、１３０は受信情報及び
自車情報などの送受信を制御するマイコンなどを用いた
制御手段、１４０は受信情報及び自車情報などを記憶し
ておくメモリなどの記憶手段、１５０は自車位置やメッ
セージなどを表示する液晶ディスプレイやＣＲＴなどの
表示手段、１６０は自車情報を送信する送信手段、１７
０は本部局側通信装置２００からの情報を受信する受信
手段である。２００はタクシーの配車センターなどの各
車両を動態管理するための本部局側通信装置である。

【００２０】２６０は移動局側通信装置１００からの情
報を受信する本部局側通信装置２００の受信手段、２５
０は本部局側通信装置２００から情報を送信する送信手
段、２２０は情報などを記憶しておくメモリなどの記憶
手段、２３０は受信情報、本部情報の送受信などを制御
するパソコンなどの制御手段、２１０は移動局側通信装
置１００より受信した自車位置情報などを地図上に表示
するための地図検索手段、２４０は移動局側通信装置の
位置情報などの情報を表示するための液晶ディスプレイ
やＣＲＴなどの表示手段である。

【００２１】移動局側通信装置１００には、図１の自車
位置検出手段１１０を構成するものとして上空のＧＰＳ
衛星４００ａ〜４００ｄからの電波を受信し、車輌位置
座標を算出するＧＰＳ受信機１１２とアンテナ１１１が
設けられ、図１の送受信手段１６０／１７０を構成する
ものとしてモデム１６１、ＰＨＳ１６２が設けられてい
る。また、図１の自車情報検出手段１２０を構成するも
のとして車速センサなどの車輌情報収集装置１２２が設
けられ、図１の制御手段１３０を構成するものとして、
自車位置・通信情報を集約制御するコントローラ部１３
１が設けられている。さらに、図１の記憶手段１４０を
構成するものとしてメモリカードの記憶装置１４１が設
けられ、図１の表示手段１５０としてのモニタ（ＣＲ
Ｔ）１５１が設けられている。

【００２２】また、本部局側通信装置２００には図１の
制御手段２３０を構成するものとしてパーソナルコンピ
ュータ２３１が設けられ、図１の地図検索手段２１０と
してＣＤ−ＲＯＭの地図データベース記憶部２１１が設
けられている。また、図１の記憶手段２２０としてハー
ドディスクやメモリの記憶装置２２５が設けられ、図１
の表示手段２４０としてモニタ（ＣＲＴ）２４１が設け
られている。さらに、図１の送受信手段２５０／２６０
を構成するものとしてモデム２５１が設けられ、電話
（課金電話）２５２が設置されている。

【００２３】次に動作について説明する。図３はこの発
明の実施の形態１による動態管理システムの動作手順を
示すフローチャートである。まず、コントローラ１３１
がモデム１６１、ＰＨＳ１６２を通して、ＰＨＳ１６２
が通信エリア内か否かを判断する（ステップＳＴ１）。
ステップＳＴ１の判断においてＹＥＳであれば、通信エ
リア内であるので車輌情報収集装置１２２で得た情報
（サイドブレーキを引いている、ギアがニュートラル、
パーキング（ＡＴ車のみ））を基にコントローラ１３１
が停車しているか否かの判断をする（ステップＳＴ
２）。一方、ステップＳＴ１の判断においてＮＯであれ
ば、通信エリア内でないので送信予定であった情報を記
憶装置１４１に記憶させる（ステップＳＴ３）。

【００２４】ステップＳＴ２の判断においてＮＯであれ
ば、コントローラ１３１が走行しているので、コントロ
ーラ１３１が車輌情報収集装置１２２で得た情報（車速
センサやＧＰＳデータから算出した速度）を基にＰＨＳ
１６２が通話可能速度内であるか否かの判断をする（ス
テップＳＴ４）。ステップＳＴ４の判断においてＮＯで
あれば、通話可能速度内でないので、ステップＳＴ３に
おいて送信予定であった情報を記憶装置１４１に記憶さ
せる。一方、ステップＳＴ２の判断においてＹＥＳであ
れば、コントローラ１３１が停車しているので、また、
ステップＳＴ４の判断においてＹＥＳであれば、通話可
能速度内であるので、本部局側通信装置２へ自動ダイア
ルする（ステップＳＴ５）。次に、コントローラ１３１
が本部局側通信装置２００との接続ができたか否かの判
断をする（ステップＳＴ６）。

【００２５】そして、ステップＳＴ６の判断の結果、Ｙ
ＥＳであればコントローラ１３１が本部局側通信装置２
００との接続ができたので、自車位置情報（例えば、座
標データ、方位データ、時刻データおよび高度データ）
のデータを送信する（ステップＳＴ７）。一方、ステッ
プＳＴ６の判断の結果、ＮＯであればコントローラ１３
１が本部局側通信装置２００との接続ができなかったの
で、ステップＳＴ３に移行し送信予定であった情報を記
憶装置１４１に記憶させる。次に、ステップＳＴ７の後
にコントローラ１３１が記憶装置１４１にデータがある
か否かの判断をする（ステップＳＴ８）。ステップＳＴ
８の判断の結果、ＹＥＳであればコントローラ１３１の
記憶装置１４１にデータがあるので、保存データを送信
し（ステップＳＴ９）、図２のコントローラ１３１のデ
ータ送信が成功したか否かの判断をする（ステップＳＴ
１０）。なお、ステップＳＴ９において、保存データと
ともに、保存した時刻や送信不能の理由を送信すること
としてもよい。また、ここでは送受信手段としてＰＨＳ
１６２を用いているが、その他の移動体の状態によって
通信状態が変化する送受信手段を用いることもできる。
例えば、ＭＣＡ無線機においてはトンネル内でもよく、
また、車両の状態として走行している道路の状態を地図
情報と現在位置から検出し、例えば、トンネル内道路を
走行している場合には、通信を行わないこととしてもよ
い。

【００２６】一方、ステップＳＴ８の判断の結果、ＮＯ
であればコントローラ１３１の記憶装置１４１にデータ
がないので、ステップＳＴ１０に移行してコントローラ
１３１のデータ送信が成功したか否かの判断をする。次
に、ステップＳＴ１０の判断の結果、ＹＥＳであればコ
ントローラ１３１のデータ送信が成功したので、回線を
切断し（ステップＳＴ１１）、通信処理を終了する。一
方、図２の本部局側通信装置側２００では電話（課金電
話）２５２、モデム２５１を通して受信した自車位置情
報を、パーソナルコンピュータ２３１によって、モニタ
２４１上に表示された地図データベース記憶部２１１か
らの地図上に表示する。ステップＳＴ１０の判断の結
果、ＮＯであればコントローラ１３１のデータ送信が不
成功であったので、ステップＳＴ３に移行し送信予定で
あった情報を記憶装置１４１に記憶させる。

【００２７】図４はこの発明の実施の形態１による動態
管理システムの本部局側通信装置におけるメッセージ情
報の情報送信処理手順を示すフローチャートである。図
２の本部局側通信装置２００から移動局側通信装置１０
０へメッセージ情報の送信を行うときは、まず、本部局
側通信装置２００のオペレーターが目的の移動局側通信
装置１００を選択すると、パーソナルコンピュータ２３
１はモデム２５１、電話２５２、電話局５００およびＰ
ＨＳアンテナ群６００を介して移動局側通信装置１００
に自動ダイアルする（ステップＳＴ２１）。次に、パー
ソナルコンピュータ２３１と移動局側通信装置１００と
の回線の接続ができたか否かの判断を行い（ステップＳ
Ｔ２２）、ＹＥＳであれば回線の接続ができたものと判
断し、メッセージ情報のデータを送信する（ステップＳ
Ｔ２３）。その後、パーソナルコンピュータ２３１がデ
ータの送信が成功したか否かの判断を行い（ステップＳ
Ｔ２４）、ＹＥＳであればデータの送信に成功したの
で、回線を切断し（ステップＳＴ２５）、移動局側通信
装置１００はＰＨＳ１６２、モデム１６１を通して受信
したメッセージ情報をコントローラ１３１によって、モ
ニタ（ＣＲＴ）１５１上に表示する。

【００２８】一方、ステップＳＴ２２およびステップＳ
Ｔ２４の判断の結果、ＮＯであるときには、パーソナル
コンピュータ２３１はメッセージ情報を記憶装置２２５
に保存し（ステップＳＴ２６）、本部局側通信装置２０
０のパーソナルコンピュータ２３１が移動局側通信装置
１００から回線が接続されたか否かを判断する（ステッ
プＳＴ２７）。この判断の結果、ＹＥＳであれば回線が
接続されたものとして、パーソナルコンピュータ２３１
は記憶装置２２５に保存されていたメッセージ情報を送
信し（ステップＳＴ２８）、ステップＳＴ２４に移行す
る。一方、ステップＳＴ２７の判断の結果、ＮＯであれ
ば回線が接続されていないので、ステップＳＴ２６に移
行して回線が接続されるまで処理を繰り返す。

【００２９】なお、上記実施の形態１では、移動局側通
信装置１００の送受信手段１６０，１７０にＰＨＳ１６
２を設けた場合について示したが、送受信手段１６０，
１７０にＭＣＡ無線などの無線、携帯電話を設けてもよ
い。また、本部局側通信装置２００の送受信手段２５
０，２６０は、移動局側通信装置１００の送受信手段１
６０，１７０に合ったものであればよく、各移動局側通
信装置１００の送受信手段１６０，１７０が異なれば、
本部局側通信装置２００は複数種類の送受信手段を設
け、切り替えることとすればよい。

【００３０】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、本部局側通信装置２００と移動局側通信装置１００
間のメッセージ情報を確実に送信することができ、移動
局側通信装置及び本部局側通信装置のオペレータは送信
できなかったメッセージ情報の送信操作を再びする必要
がなくなるため、通信エリアの拡大や通信費用の低減を
図ることができるなどの効果が得られる。

【００３１】実施の形態２．この発明の実施の形態２に
よる動態管理システムの構成については、実施の形態１
とほぼ同一であるため、具体的な構成説明は省略する。
実施の形態１では、本部局側通信装置２００と移動局側
通信装置１００間のメッセージ情報の送信について示し
たが、実施の形態２では渋滞検知の動作について説明す
る。なお、渋滞検知情報の送信に関しては上記実施の形
態１で説明した自車位置情報の送信と同じように行えば
よい。

【００３２】移動局側通信装置１００において、ＰＨＳ
１６２の外部端子からの信号から通信可能であるとカー
ナビゲーション機能を持ったコントローラ１３１が判断
し、かつ車輌情報収集装置の車速センサから、車速が低
速であり、かつ自車位置が道路上であるとコントローラ
が判断したとき、コントローラ１３１に内蔵されている
タイマーがスタートする。そして、タイマーが作動して
いる間、コントローラ１３１はＰＨＳ１６２が通信可能
で、移動局側通信装置１００の車速が低く、自車位置が
道路上であるかという状態を監視し、その状態が続け
ば、コントローラ１３１は渋滞であると検知し、渋滞情
報を本部局側通信装置２００に送信する。また、本部局
側通信装置２００では受信した渋滞情報を地図データベ
ース記憶部２１１からの地図情報とともに渋滞情報をモ
ニタ２４１上に表示する。

【００３３】次に動作について説明する。図５はこの発
明の実施の形態２による動態管理システムの移動局側通
信装置における渋滞検知処理手順を示すフローチャート
である。まず、ＰＨＳが通信可能であるかを判断し（ス
テップＳＴ３１）、ＹＥＳであればＰＨＳが通信可能で
あるので、車輌情報検出装置の情報を基に自車の車速が
１０ｋｍ／ｈであるか判断する（ステップＳＴ３２）。
そして、ステップＳＴ３２での判断の結果、ＹＥＳであ
ればコントローラのナビゲーション機能を使い自車が道
路上であるかを判断し（ステップＳＴ３３）、ＹＥＳで
あれば自車が道路上であるので、タイマーをスタートさ
せる（ステップＳＴ３４）。一方、ステップＳＴ３１、
ステップＳＴ３２およびステップＳＴ３３においてＮＯ
である場合には、スタートに戻り、処理を開始する。

【００３４】次に、ステップＳＴ３４の処理後、ＰＨＳ
１６２が通信可能であるかを判断し（ステップＳＴ３
５）、ＹＥＳであればＰＨＳ１６２が通信可能であるの
で、車速が１０ｋｍ／ｈであるか否かを判断する（ステ
ップＳＴ３６）。このステップＳＴ３６の判断の結果、
ＹＥＳであれば車速が１０ｋｍ／ｈであるので自車が道
路上であるかを判断し（ステップＳＴ３７）、ＹＥＳで
あれば自車が道路上であるので、タイマーの終了を判断
する（ステップＳＴ３８）。一方、ステップＳＴ３５、
ステップＳＴ３６およびステップＳＴ３７においてＮＯ
である場合には、スタートに戻り、処理を開始する。次
に、ステップＳＴ３８の判断の結果、ＹＥＳであればタ
イマーを終了し、コントローラ１３１は道路が渋滞して
いるか検知した後（ステップＳＴ３９）、渋滞の検知情
報を本部局側通信装置２００へ送信する（ステップＳＴ
４０）。一方、ステップＳＴ３８の判断の結果、ＮＯで
あればタイマーが終了していないため、ステップＳＴ３
５へ移行し処理を繰り返す。

【００３５】図２の本部局側通信装置２００では受信し
た渋滞情報をパーソナルコンピュータ２３１によって、
地図データベース記憶部２１１からの地図情報とともに
渋滞情報をモニタ２４１上に表示し、本部局側通信装置
２００のオペレータはその情報を基に他の移動局側通信
装置に渋滞を回避するように指令でき、効率的な移動局
側通信装置の動態管理を実現できる。また、本部局側通
信装置において、送信されてきた各移動局側通信装置の
渋滞情報をパーソナルコンピュータ２３１で処理し、独
自の渋滞地図情報を得る。

【００３６】実施の形態３．上記実施の形態２において
は、移動局側通信装置１００内で渋滞検知を行っていた
が、本部局側通信装置２００で行うこととしてもよい。
すなわち、本部局側通信装置２００側で移動局側通信装
置１００から所定時間通りに通信が来る場合は渋滞が起
こっていると判断すればよい。また、本部局側通信装置
２００側において移動局側通信装置１００から頻繁に
（所定時間ごとに）通信を受信し、かつ自車位置情報か
ら移動距離を算出し、移動距離が少ない場合は渋滞が起
こっていると判断してもよい。すなわち、通信が頻繁に
来るということは、ＰＨＳ１６２が使用可能な速度で移
動局側通信装置１００が移動しているということであ
る。

【００３７】また、本部局側通信装置２００は移動局側
通信装置１００から位置情報だけでなく、移動局側通信
装置１００の速度や状態を受信し、その情報を基に本部
局側通信装置２００のパーソナルコンピュータが渋滞を
検知し、本部局側通信装置２００の画面上に渋滞情報を
表示してもよい。また、渋滞情報を各移動局側通信装置
１００に送信し、移動局側通信装置１００は受信した渋
滞情報を移動局側通信装置１００のモニタ１５１上に表
示してもよい。さらに、上記実施の形態１の他に情報の
送受信、情報の記憶、表示渋滞の検知を制御するための
プログラムの全部もしくは一部をＣＤ−ＲＯＭなどの記
憶媒体に記憶させ、この記憶媒体から必要に応じて再生
装置を用いて読み出し、制御処理に用いることとしても
よい。

【００３８】以上のように、この実施の形態３によれ
ば、渋滞検知を基地局側で行なうことができ、移動局側
通信装置１００の処理を簡略化でき、移動局側通信装置
１００の簡略化を図ることができるなどの効果が得られ
る。

【００３９】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、移動局側通信装置の通信機器が通信可能な移動状
態であるか否かを判断し、通信可能な移動状態である場
合には本部局側通信装置へ自動ダイアルするように構成
したので、通信エリアの拡大や通信費用の低減を図るこ
とができる効果がある。

【００４０】請求項２記載の発明によれば、移動局側通
信装置において、自車位置を検出し、車速や車輌の状態
などの自車情報を検出し、受信情報及び上記自車情報な
どの送受信を制御し、受信情報及び上記自車情報などを
記憶し、自車位置やメッセージなどを表示し、自車情報
を送信するとともに、本部局側通信装置からの情報を受
信するように構成したので、通信エリアの拡大や通信費
用の低減を図ることができる効果がある。

【００４１】請求項３記載の発明によれば、本部局側通
信装置において、移動局側通信装置からの情報を受信す
るとともに、情報を送信し、この送受信手段を介して受
信した情報を記憶し、移動局側通信装置より受信した自
車位置情報を地図検索手段を介して地図上に表示すると
ともに、移動局側通信装置の位置情報を表示手段に表示
するように構成したので、通信エリアの拡大や通信費用
の低減を図ることができる効果がある。

【００４２】請求項４記載の発明によれば、自車情報検
出手段において車速センサとしての車輌情報収集装置を
備え、制御手段は自車位置・通信情報を集約制御するコ
ントローラ部を備え、記憶手段はメモリカードの記憶装
置を備えるように構成したので、通信エリアの拡大や通
信費用の低減を図ることができる効果がある。

【００４３】請求項５記載の発明によれば、移動局側通
信装置の送受信手段にＰＨＳを備え、本部局側通信装置
は移動局側通信装置の送受信手段が所定時間送受信可能
状態であるならば、移動局側通信装置が走行している道
路は渋滞していると判断するように構成したので、本部
局側通信装置はその情報を基に他の移動局側通信装置に
渋滞を回避するように指令でき、効率的な移動局側通信
装置の動態管理を実現でき、移動局側通信装置は渋滞情
報を送信する必要がなくなる。また、本部局側通信装置
において、処理した渋滞情報を基に、独自の渋滞地図情
報を得ることができる効果がある。

【００４４】請求項６記載の発明によれば、通信機器が
通信可能な移動状態であるか否かを判断し、通信可能な
移動状態である場合には、自動ダイアルするように構成
したので、通信エリアの拡大や通信費用の低減を図るこ
とができる効果がある。

【００４５】請求項７記載の発明によれば、移動局側通
信装置の送受信手段が通信不能状態にあった時、その間
の複数の自車位置情報を一時記憶し、送受信手段が通話
可能になった時に記憶していた自車位置情報を本部局側
通信装置へ送信するように構成したので、より確実に移
動局側通信装置の情報を本部局側通信装置に送信できる
効果がある。

【００４６】請求項８記載の発明によれば、本部局側通
信装置から移動局側通信装置へ通信が不能時、または、
移動局側通信装置から本部局側通信装置へ通信不能時に
送信すべき情報を一時的に記憶し、移動局側通信装置か
ら本部局側通信装置、または本部局側通信装置から移動
局側通信装置へデータ送信があった時に折り返し記憶し
ていた情報を送信するように構成したので、より確実に
本部局側通信装置の情報を移動局側通信装置に送信でき
る効果がある。

【００４７】請求項９記載の発明によれば、移動局側通
信装置が道路上を走行し、かつ送受信手段が長時間送受
信可能状態であるときに、移動局側通信装置が道路上を
走行している道路が渋滞していると判断し、本部局側通
信装置へその渋滞情報を送信するように構成したので、
本部局側通信装置はその情報を基に他の移動局側通信装
置に渋滞を回避するように指令でき、効率的な移動局側
通信装置の動態管理を実現できる。また、本部局側通信
装置において、送信されてきた各移動局側通信装置の渋
滞情報を処理し、独自の渋滞地図情報を得ることができ
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による動態管理シス
テムを示す構成図である。

【図２】 この発明の実施の形態１による動態管理シス
テムシステムを示す構成図である。

【図３】 この発明の実施の形態１による動態管理シス
テムの動作手順を示すフローチャートである。

【図４】 この発明の実施の形態１による動態管理シス
テムの本部局側通信装置におけるメッセージ情報の情報
送信処理手順を示すフローチャートである。

【図５】 この発明の実施の形態２による動態管理シス
テムの移動局側通信装置における渋滞検知処理手順を示
すフローチャートである。

【図６】 特開平８−２９２２４８号公報に開示された
従来の動態管理システムを示す構成図である。

【符号の説明】

１００ 移動局側通信装置、１１０ 自車位置検出手
段、１２０ 自車情報検出手段、１２２ 車輌情報収集
装置、１３０ 制御手段、１３１ コントローラ部、１
４０ 記憶手段、１４１ 記憶装置、１５０ 表示手
段、１６０，１７０送受信手段、２００ 本部局側通信
装置、２１０ 地図検索手段、２２０ 記憶手段、２３
０ 制御手段、２４０ 表示手段、２５０，２６０ 送
受信手段、４００ａ〜４００ｄ ＧＰＳ衛星。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自車位置情報を算出し送信する移動局側
   通信装置と、この移動局側通信装置からの自車位置情報
   を受信し、上記移動局側通信装置の現在位置を表示デー
   タに変換し表示する本部局側通信装置とを備えた動態管
   理システムにおいて、上記移動局側通信装置の通信機器
   が通信可能な移動状態であるか否かを判断し、上記通信
   可能な移動状態である場合には、上記本部局側通信装置
   への送信を可能とすることを特徴とする動態管理システ
   ム。
2. 【請求項２】 移動局側通信装置は、自車位置を検出す
   る自車位置検出手段と、車速や車輌の状態などの自車情
   報を検出する自車情報検出手段と、受信情報及び上記自
   車情報などの送受信を制御する制御手段と、受信情報及
   び上記自車情報などを記憶する記憶手段と、上記自車位
   置やメッセージなどを表示する表示手段と、上記自車情
   報を送信するとともに、本部局側通信装置からの情報を
   受信する送受信手段とを備えたことを特徴とする請求項
   １記載の動態管理システム。
3. 【請求項３】 本部局側通信装置は、移動局側通信装置
   からの情報を受信するとともに、情報を送信する送受信
   手段と、この送受信手段を介して受信した情報を記憶す
   る記憶手段と、上記移動局側通信装置より受信した自車
   位置情報を地図検索手段を介して地図上に表示するとと
   もに、上記移動局側通信装置の位置情報を表示手段に表
   示する制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１記
   載の動態管理システム。
4. 【請求項４】 自車情報検出手段は車速センサとしての
   車輌情報収集装置を備え、制御手段は自車位置・通信情
   報を集約制御するコントローラ部を備え、記憶手段はメ
   モリカードの記憶装置を備えたことを特徴とする請求項
   ２記載の動態管理システム。
5. 【請求項５】 移動局側通信装置の送受信手段にＰＨＳ
   を備え、本部局側通信装置は移動局側通信装置の送受信
   手段が所定時間送受信可能状態であるならば、上記移動
   局側通信装置が走行している道路は渋滞していると判断
   することを特徴とする請求項２記載の動態管理システ
   ム。
6. 【請求項６】 自車位置情報を算出送信し、移動局側通
   信装置から受信した自車位置情報を上記移動局側通信装
   置の現在位置、速度、方位等の表示データに変換し表示
   する動態管理システムにおける通信方法において、通信
   機器が通信可能な移動状態であるか否かを判断し、上記
   通信可能な移動状態である場合には、自動ダイアルする
   ことを特徴とする動態管理システムにおける通信方法。
7. 【請求項７】 移動局側通信装置の送受信手段が通信不
   能状態にあった時、その間の複数の自車位置情報を一時
   記憶し、上記送受信手段が通話可能になった時に記憶し
   ていた上記自車位置情報を本部局側通信装置へ送信する
   ことを特徴とする請求項６記載の動態管理システムにお
   ける通信方法。
8. 【請求項８】 本部局側通信装置から移動局側通信装置
   へ通信が不能時、または、上記移動局側通信装置から上
   記本部局側通信装置へ通信不能時に送信すべき情報を一
   時的に記憶し、上記移動局側通信装置から上記本部局側
   通信装置、または上記本部局側通信装置から上記移動局
   側通信装置へデータ送信があった時に折り返し記憶して
   いた上記情報を送信することを特徴とする請求項６記載
   の動態管理システムにおける通信方法。
9. 【請求項９】 移動局側通信装置が道路上を走行し、か
   つ送受信手段が長時間送受信可能状態であるときに、上
   記移動局側通信装置が道路上を走行している道路が渋滞
   していると判断し、本部局側通信装置へその渋滞情報を
   送信することを特徴とする請求項６記載の動態管理シス
   テムにおける通信方法。