JPH10303624A

JPH10303624A - 移動体搭載用衛星アンテナ装置

Info

Publication number: JPH10303624A
Application number: JP11323497A
Authority: JP
Inventors: Makoto Ochiai; 誠落合; Motonobu Moriya; 元伸守谷
Original assignee: Nippon Steel Corp
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 1997-04-30
Filing date: 1997-04-30
Publication date: 1998-11-13

Abstract

(57)【要約】【課題】衛星からの信号の受信レベルと遮断レベルと
の差が小さいときでも、アンテナの方位角を高精度に制
御することができる移動体搭載用衛星アンテナ装置を提
供する。【解決手段】第一のレベル検出手段７２は、特定の搬
送波の周波数を中心とする所定の周波数範囲にわたっ
て、分配手段７１から送られた一のＩＦ信号のレベルを
平均化することにより、第一の受信レベルＬ_Aを検出す
る。第二のレベル検出手段７３は、搬送波の周波数帯域
以外の所定の周波数範囲にわたって、分配手段７１から
送られた一のＩＦ信号のレベルを平均化することによ
り、第二の受信レベルＬ_Bを検出する。演算手段７４
は、第一の受信レベルＬ_Aと第二の受信レベルＬ_Bとの
差分を取ることにより、第三の受信レベルＬ_Cを求め
る。第三の受信レベルＬ_Cには、遮断レベルが除去され
て搬送波のレベルだけが含まれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車や船舶等の
移動体に搭載され、特に衛星からの信号を受信したりす
る移動体搭載用衛星アンテナ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年の衛星放送の普及に伴い、移動体に
搭載して使用される各種の移動体搭載用衛星アンテナ装
置が提案されている。この種のアンテナ装置において
は、移動体の向きがその走行に伴って時々刻々変化する
ため、アンテナを常に衛星の方向に向けるように、アン
テナの方位角を制御する自動追尾機構が必要になる。

【０００３】かかるアンテナの方位角を制御するために
は、Ｃ／Ｎ信号やＡＧＣ信号が用いられる。ここで、Ｃ
／Ｎとは、アンテナのコンバータ出力における搬送波
（Carrier ）電力と雑音（Noise ）電力との比のことで
ある。このＣ／Ｎは、増幅器出力の搬送波レベル、増幅
利得、雑音指数、中継数等によって変化し、ＦＭ受信等
の品質の評価に使用される。また、ＡＧＣ（Automatic
Gain Control）とは、自動利得制御、すなわち、出力信
号レベルを均等化するため、その信号の大小を検知して
増幅回路の増幅度（利得）を自動的に制御することをい
う。

【０００４】Ｃ／Ｎ信号は、温度依存性、経路の依存性
が小さいので、扱い易いのに対し、ＡＧＣ信号は、回路
構成が簡単ではあるが、上記依存性が大きいという特徴
がある。アナログ放送を受信する場合には、Ｃ／Ｎ信号
又はＡＧＣ信号のいずれも用いることができるが、通常
は、上記の特徴から、Ｃ／Ｎ信号が使用される。一方、
ディジタル放送を受信する場合には、Ｃ／Ｎ信号方式を
用いてアンテナの方向を制御することが不可能であるの
で、ＡＧＣ信号が使用される。

【０００５】いま、アンテナを３６０°回転させて、Ｃ
／Ｎ信号又はＡＧＣ信号を検出すると、その回転角度と
Ｃ／Ｎ信号又はＡＧＣ信号との関係は、例えば、図１４
に示すようになる。かかる信号は、アンテナが衛星の方
向を向いたときが一番大きく、アンテナの向きが衛星の
方向からずれていくに従って、衛星からの電波が徐々に
取れなくなり、信号が低下していく。したがって、アン
テナを衛星の方向に向けるには、Ｃ／Ｎ信号又はＡＧＣ
信号が一番高いピーク値をとる角度にアンテナの回転角
度を合わせる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば、図
１５に示すように、移動体の前方左右にビル等の遮蔽物
Ａ，Ｂがあり、放送衛星が移動体の前方に位置している
とする。この場合、アンテナの回転角度に対する受信レ
ベル（例えば、ＡＧＣ信号）を検出すると、図１６に示
すようになる。すなわち、受信レベルは、衛星の方向に
強いピークを持つ。しかし、アンテナが遮蔽物Ａ，Ｂの
位置する方向を向いているときと、前方に何もない天空
の方向を向いているときとでは、受信レベルが異なる。
スペクトルアナライザーで、受信レベルを調べてみる
と、アンテナが衛星の方向を向いているときには、図１
７に示すように、各衛星放送チャンネルの周波数に対応
したところにピークを持つ受信レベルが得られる。ま
た、アンテナが前方に何もない天空を向いているときに
は、図１８において実線で示すように、天空の雑音に対
応する受信レベル（天空レベル）が得られるが、アンテ
ナが遮蔽物Ａ又はＢの方向を向いているときには、図１
８において点線で示すように、天空レベルよりも大きい
受信レベル（遮断レベル）が得られる。この遮断レベル
は、遮断物の持っている熱雑音の影響を受けて、天空の
雑音が上昇することにより、発生しているものと考えら
れる。

【０００７】かかる遮断物のある場所を移動体が移動す
る場合、衛星からの電波が非常に強いときには、ソフト
ウエア等を用いて遮断レベルより大きい受信レベルだけ
を取り出すことにより、この受信レベルに基づいてアン
テナの方位角を制御することが可能である。しかしなが
ら、衛星からの電波が非常に弱いときには、衛星放送の
受信レベルと遮断レベルとの差が非常に小さくなるの
で、かかる受信レベルを用いたのでは、そのピーク値の
検出が困難になり、アンテナの方位角を高精度に制御す
ることができないという問題がある。尚、この場合、ソ
フトウエア等を用いて遮断レベルより大きい受信レベル
だけを取り出し、その受信レベルを所定のレベル以上に
増幅することが考えられる。しかし、かかる受信レベル
を用いると、衛星放送の受信レベルの幅が狭く、アンテ
ナを少し動かしただけで受信レベルがすぐに落ちてしま
うので、かえってアンテナの方位角の制御がしずらくな
る。

【０００８】本発明は上記事情に基づいてなされたもの
であり、衛星からの信号の受信レベルと遮断レベルとの
差が小さいときでも、アンテナの方位角を高精度に制御
することができる移動体搭載用衛星アンテナ装置を提供
することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明に係る移動体搭載用衛星アンテナ装置は、移
動体に搭載されたアンテナと、前記アンテナで受信した
電波を所定周波数の信号に変換するコンバータと、前記
コンバータで変換された信号を分配する分配手段と、搬
送波の周波数を中心とする所定の周波数範囲にわたって
前記分配手段で分配された一の信号のレベルを平均化す
ることにより、搬送波周波数における第一の受信レベル
を検出する第一のレベル検出手段と、搬送波の周波数帯
域以外の所定の周波数範囲にわたって前記分配手段で分
配された一の信号のレベルを平均化することにより、雑
音周波数における第二の受信レベルを検出する第二のレ
ベル検出手段と、前記第一の受信レベルと第二の受信レ
ベルとの差分を取ることにより、第三の受信レベルを求
める演算手段と、前記第三の受信レベルに基づいて前記
アンテナの方位角を制御する制御手段と、を具備するこ
とを特徴とするものである。

【００１０】第一のレベル検出手段は、特定の搬送波の
周波数を中心とする所定周波数範囲にわたって分配手段
で分配された一の信号のレベルを平均化して第一の受信
レベルを検出することにより、第一の受信レベルには、
特定の搬送波のレベルや天空雑音に対応するレベルが含
まれる。特に、移動体の前方にビル等の遮蔽物がある
と、その遮蔽物の持つ熱雑音の影響を受けた雑音のレベ
ルである遮断レベルも含まれる。一方、第二のレベル検
出手段は、搬送波の周波数帯域以外の所定周波数範囲に
わたって分配手段で分配された一の信号のレベルを平均
化して第二の受信レベルを検出することにより、第二の
受信レベルには、雑音のレベルだけが含まれる。このた
め、演算手段で第一の受信レベルと第二の受信レベルと
の差分を取ることによって得られる第三の受信レベルに
は、遮断レベルが除去され、搬送波のレベルだけが含ま
れる。したがって、たとえ衛星からの電波が非常に弱
く、衛星からの受信レベルと遮断レベルとの差が小さい
ときでも、かかる第三の受信レベルに用いることによ
り、アンテナの方位角を高精度に制御することができ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に本発明の第一実施形態につ
いて図面を参照して説明する。図１は本発明の第一実施
形態である移動体搭載用衛星アンテナ装置の概略ブロッ
ク図、図２はそのアンテナ装置を自動車に搭載した場合
の概略構成図である。図１に示すアンテナ装置は、移動
体に搭載して衛星放送を受信するためのものであり、ア
ンテナ１０と、コンバータ２０と、回転結合器３０と、
チューナ４０と、方位角制御装置５０とを備える。ここ
では、放送衛星（ＢＳ）から送られるディジタル放送を
受信する場合を考えることにする。方位角制御装置５０
は、アンテナ１０を常に放送衛星の方向に向けるよう
に、アンテナ１０の方位角を追尾制御するものであり、
制御部５１と、角速度計５２と、積分器５３と、受信レ
ベル検出器５４と、回転機構部５５とを有する。

【００１２】第一実施形態では、かかるアンテナ装置
を、例えば自動車に搭載する場合について考える。この
場合、アンテナ装置は、図２に示すように、各部をアン
テナユニット部１とチューナユニット部２とに分けて構
成される。アンテナユニット部１は、自動車のルーフ上
に取り付けられ、チューナユニット部２は、自動車内に
設置される。また、チューナユニット部２は、助手席の
前面部に取り付けられたテレビジョン受像機Ａに接続さ
れる。

【００１３】このアンテナユニット部１には、アンテナ
１０と、コンバータ２０と、回転結合器３０と、回転機
構部５５とが含まれる。アンテナ１０は、放送衛星から
送信される電波を受信するものであり、第一実施形態で
は、漏れ波導波管スロットアレーアンテナが用いられ
る。かかる漏れ波導波管スロットアレーアンテナは、チ
ルト角（ビームピーク方向）を有すると共に仰角方向に
広い半値角を持つので、移動体が移動する範囲があまり
広くならなければ、方位角の制御のみを行うだけでも、
放送衛星からの電波を確実に受信できるという利点があ
る。このため、第一実施形態のアンテナ装置では、方位
角の制御のみを行うことにしている。

【００１４】コンバータ２０は、アンテナ１０で受信し
た衛星放送のＲＦ（radio frequency ）信号をＩＦ（in
termediate frequency）信号に変換するものである。コ
ンバータ２０は、アンテナ１０の裏面に取り付けられ
る。コンバータ２０で変換されたＩＦ信号は、回転結合
器３０を介してチューナ４０に送られる。回転結合器３
０は、コンバータ２０とチューナ４０との間を接続する
電線路の途中に設けられ、信号周波数帯の電気的結合を
保ちながら、アンテナ１０が方位角方向に回転できるよ
うにするためのものである。

【００１５】チューナユニット部２には、チューナ４０
と、制御部５１と、角速度計５２と、積分器５３と、受
信レベル検出器５４とが含まれる。チューナ４０は、コ
ンバータ２０で変換されたＩＦ信号をビデオ信号と音声
信号に復調し、テレビジョン受像機Ａに供給する。受信
レベル検出器５４は、コンバータ２０で変換されたＩＦ
信号をある周波数範囲にわたって平均化することによ
り、特定の衛星放送チャンネルについての受信レベル
（ＡＧＣ信号）を検出するものである。この受信レベル
検出器５４の詳細については後述する。

【００１６】また、角速度計５２は、移動体の進路を変
更したり旋回したときに発生する角速度を検出するもの
である。かかる角速度計５２で検出される角速度には、
移動体の旋回方向を示す極性も含まれている。検出され
た角速度は、制御部５１及び積分器５３に出力される。
積分器５３は、角速度の積分値を算出するものであり、
この積分値はアンテナ１０の回転角度に関する情報とし
て制御部５１に送られる。尚、積分器５３を設ける代わ
りに、制御部５１が角速度計５２から送られた角速度に
基づいてその積分値を求めるようにしてもよい。

【００１７】制御部５１は、受信レベル検出器５４で検
出された受信レベルと、角速度計５２から送られる角速
度に関する情報と、積分器５３から送られる角速度の積
分値に関する情報とに基づいて、アンテナ１０の方位角
を追尾制御するための回転方向と回転角度とを決定す
る。この決定した回転方向と回転角度に応じた信号が回
転機構部５５に送られて、アンテナ１０の方位角が制御
される。制御部５１の処理内容については、後に詳述す
る。

【００１８】図３（ａ）はアンテナ装置のアンテナユニ
ット部１の概略平面図、図３（ｂ）はそのアンテナ装置
のアンテナユニット部１の概略側面図である。ここで、
アンテナユニット部１の内部構造を見やすくするため
に、図３（ａ）では、カバーとなるレドーム１１１を外
して示しており、また、図３（ｂ）では、レドーム１１
１を中心で切り欠いた状態を示している。回動機構部５
５は、図３に示すように、モータ駆動回路９１と、パル
スモータ９２と、減速機９３と、ドライブベルト９４
と、回転部９５と、回転テーブル９６とを有する。各部
は、底板であるベースプレート１１２上に載置されてい
る。回転部９５は、その中心軸Ｃの回りに回動自在に構
成される。回転テーブル９６は回転部９５上に取り付け
られ、回転部９５と一体的に回転する。また、回転テー
ブル９６上にはアンテナ１０が支持されている。制御部
５１がモータ駆動回路９１に信号を送り、パルスモータ
９２を駆動すると、パルスモータ９２の回転は、減速機
９３及びドライブベルト９４を介して、回転部９５に伝
達され、アンテナ１０の方位角が制御される。

【００１９】次に、第一実施形態の移動体搭載用衛星ア
ンテナ装置に用いる受信レベル検出器５４について説明
する。図４はその受信レベル検出器５４の概略ブロック
図である。受信レベル検出器５４は、図４に示すよう
に、分配手段７１と、第一のレベル検出手段７２と、第
二のレベル検出手段７３と、演算手段７４とを備える。
分配手段７１は、コンバータ２０から出力されたＩＦ信
号を二つに分配し、その分配された各々の信号をそれぞ
れ第一のレベル検出手段７２と第二のレベル検出手段７
３に送るものである。ここで、分配手段７１を設けてい
るのは、第一実施形態のアンテナ装置では高周波を取り
扱う関係上、信号レベルの劣化を防止する必要があるか
らである。

【００２０】第一のレベル検出手段７２は、特定の搬送
波の周波数を中心としてその上下の所定周波数範囲にわ
たってＩＦ信号のレベルを平均化することにより、第一
の受信レベルＬ_Aを検出する。また、第二のレベル検出
手段７３は、搬送波の周波数帯域以外の所定周波数範囲
にわたってＩＦ信号のレベルを平均化することにより、
第二の受信レベルＬ_Bを検出する。演算手段７４は、第
一の受信レベルＬ_Aと第二の受信レベルＬ_Bとの差分を
取ることにより、第三の受信レベルＬ_Cを求めるもので
ある。この第三の受信レベルＬ_Cは制御部５１に送られ
る。

【００２１】ここで、アンテナ１０を方位角方向に回転
させたときに検出される各受信レベルＬ_A，Ｌ_B，Ｌ_C
と回転角度との関係の一例を図５に示す。図５（ａ）は
アンテナ１０の回転角度と第一の受信レベルＬ_Aとの関
係を示す図、図５（ｂ）はアンテナ１０の回転角度と第
二の受信レベルＬ_Bとの関係を示す図、図５（ｃ）はア
ンテナ１０の回転角度と第三の受信レベルＬ_Cとの関係
を示す図である。

【００２２】第一の受信レベルＬ_Aは、図５（ａ）に示
すように、アンテナ１０が衛星方向を向いているとき
に、最大のピーク値を持つ。この最大ピーク値は、特定
の衛星放送チャンネルを表す搬送波の受信レベルであ
る。また、アンテナ１０の向きが衛星方向からずれてい
き、アンテナ１０が、前方に何もない天空の方向を向い
ているときには、天空雑音に対応するレベル（天空レベ
ル）が得られる。そして、前方にビル等の遮蔽物があ
り、アンテナ１０がその遮断物の方向を向いているとき
には、遮蔽物の持つ熱雑音の影響を受けて、天空レベル
に比べて大きな雑音のレベル（遮断レベル）が得られ
る。このように、第一のレベル検出手段７２で検出され
る第一の受信レベルＬ_Aには、特定の衛星放送チャンネ
ルの受信レベルだけでなく、遮断レベルも含まれること
がある。

【００２３】一方、第二の受信レベルＬ_Bは、搬送波の
周波数帯域以外の所定周波数にわたって平均化したもの
であるので、アンテナ１０の回転角度に対する第二の受
信レベルＬ_Bのグラフは、図５（ｂ）に示すように、図
５（ａ）の第一の受信レベルＬ_Aから特定の衛星放送チ
ャンネルの受信レベルを除いたような形状になる。すな
わち、第二の受信レベルＬ_Bには、雑音のレベルだけが
含まれる。

【００２４】ところで、通常、天空雑音や遮断雑音のレ
ベルは、周波数特性を持たず、どんな周波数に対しても
ほとんど一定である。このため、第一の受信レベルＬ_A
と第二の受信レベルＬ_Bとの差分を取って得られる第三
の受信レベルＬ_Cには、図５（ｃ）に示すように、遮断
レベルが除去され、搬送波のレベルだけが含まれる。こ
の第三の受信レベルＬ_Cは、第一の受信レベルＬ_Aにお
ける搬送波のレベルを、その大きさと幅をそのままにし
て取り出したものであるので、かかる第三の受信レベル
Ｌ_Cを用いると、アンテナ１０の方位角の制御が非常に
しやすくなる。したがって、制御部５１は、アンテナ１
０の方位角を高精度で制御することができる。尚、以下
では、第三の受信レベルを単に受信レベルとも称するこ
とにする。

【００２５】次に、制御部５１が行う処理内容を具体的
に説明する。制御部５１は、スイーピング制御、微分制
御、ホールド制御及びウエイト制御という四つの基本制
御を組み合わせて、アンテナ１０の追尾制御を行う。ス
イーピング制御は、アンテナ１０の方位角を最大３６０
°にわたって変化させながら衛星の方向を探索するもの
である。微分制御は、受信レベルが最大となるピーク角
度を見いだすものである。また、ホールド制御は、その
処理中、アンテナ１０の方位角を保持しておくものであ
り、ウエイト制御は、所定の期間、受信レベル等を監視
し、最適な他の制御に移行するためのものである。尚、
以下では、制御部５１が角速度計５２からの角速度、積
分器５３からの角速度の積分値、又は受信レベル検出器
５４からの受信レベルを受け取ることを、制御部５１が
角速度、その積分値又は受信レベルを検出するとも表現
することにする。

【００２６】第一実施形態では、移動体の移動に伴って
時々刻々と変化する受信レベルに応じて、上記の各種の
制御を効率よく実行するために、受信レベルに関して、
四つのしきい値Ｌ_o，Ｌ_t，Ｌ_m，Ｌ_bを定義してい
る。かかるしきい値Ｌ_o，Ｌ_t，Ｌ_m，Ｌ_bは、図６に
示すように、受信レベルのピーク値Ｌ_pに対する比率
（相対値）で定義される。ここで、ピーク値Ｌ_pは、制
御部５１が検出した最新のいくつかの受信レベルのうち
の最大値である。しきい値Ｌ_oは、ピーク値Ｌ_pよりも
所定倍率だけ大きな値、例えば、ピーク値Ｌ_pの１１０
％値である。しきい値Ｌ_oを越える新たな受信レベルが
検出されるたびに、その検出した受信レベルによってピ
ーク値Ｌ_pが更新される。ここで、ピーク値Ｌ_pの更新
に１０％のヒステリシスを設定したのは、受信レベルの
短時間の変動に伴いピーク値Ｌ_pを頻繁に変更するとい
う無駄な処理を除去するためである。

【００２７】また、しきい値Ｌ_tは、ピーク値Ｌ_pより
も多少低い値、例えば、ピーク値Ｌ _pの９３％値であ
る。受信レベルがしきい値Ｌ_tを越えている限りは、ア
ンテナ１０の回転による追尾精度の更改は行われない。
しきい値Ｌ_bは、ピーク値Ｌ_pに比べて相当小さいな
値、例えば、ピーク値Ｌ_pの２０％値である。受信レベ
ルがしきい値Ｌ_bよりも低下すると、大きな角度誤差が
発生したものと見なされる。この場合、制御部５１は、
スイーピング制御の実行を開始する。しきい値Ｌ_mは、
ピーク値Ｌ_pとしきい値Ｌ_bの中間程度の値、例えば、
ピーク値Ｌ_pの５０％値である。このしきい値Ｌ_mの意
義については後述する。

【００２８】最初に、制御部５１が実行するスイーピン
グ制御について説明する。図７はスイーピング制御を説
明するためのフローチャートである。スイーピング制御
は、受信レベルがしきい値Ｌ_mを越えないというよう
な、大きな追尾誤差の状態が所定期間にわたって継続し
ている場合、極端に言えば追尾中に衛星方向を見失って
しまった場合や、電源投入直後に追尾動作を開始する場
合に実行される衛星方向の探索制御である。

【００２９】制御部５１は、追尾動作中に衛星方向を見
失ってしまうと、スイーピング制御の実行を開始する。
まず、現在の回転角度を中心にして最大限±５°の範囲
にわたってアンテナ１０を回動させながら受信レベルＬ
を検出し、これがしきい値Ｌ _bを越えたか否かを判定す
る（step11）。受信レベルＬがしきい値Ｌ_bを越えない
と判定すると、次に、制御部５１は、現在の回転角度を
中心にして最大限±２０°の範囲にわたってアンテナ１
０を回動させながら受信レベルＬを検出し、これがしき
い値Ｌ_bを越えたか否かを判定する（step12）。以下、
同様にして、制御部５１は、受信レベルＬがしきい値Ｌ
_bを越えるまで、アンテナ１０の回動範囲を±９０°、
±１８０°という具合に段階的に増加させながらスイー
ピング制御を実行する（step13，14）。制御部５１は、
step11〜14のいずれかにおいて、受信レベルＬがしきい
値Ｌ_bを越えたと判定すると、この結果を生じさせたア
ンテナ１０の回転方向を保存し（step15）、微分制御の
実行に移行する。

【００３０】また、電源投入がされた直後に行うスイー
ピング制御にあっては、上記のstep14から処理が開始さ
れる。すなわち、制御部５１は、現在の回転角を中心に
して３６０°の範囲にわたってアンテナ１０を回転させ
ながら受信レベルＬを検出し、これがしきい値Ｌ_bを越
えたか否かを判定する（step14）。そして、受信レベル
Ｌがしきい値Ｌ_bが越えたと判定すると、step15に移行
する。

【００３１】尚、step11〜14の各々は、便宜上、単一の
ステップで表現されている。しかしながら、これら各ス
テップにおいては、具体的には、アンテナ１０を所定の
角度だけ回転させる処理と、新たな受信レベルＬを検出
する処理と、この受信レベルＬとしきい値Ｌ_bとを比較
する処理とからなる一連の処理が、回転方向のそれぞれ
について、最大回転角度を上記所定の角度で割った値に
等しい数だけ実行される。

【００３２】次に、制御部５１が実行する微分制御につ
いて説明する。図８は微分制御を説明するためのフロー
チャートである。微分制御は、主として、スイーピング
制御の実行の結果、受信レベルＬがしきい値Ｌ_bよりも
大きいと判定された場合や、後述するホールド制御やウ
エイト制御において、受信レベルＬがしきい値Ｌ_tより
も低下すると共に、角速度やその積分値がそれぞれ所定
のしきい値よりも大きくなり、自動車の旋回に伴うかな
りの角度変化が生じたと判定された場合に行われる。

【００３３】制御部５１は、微分制御の実行を開始する
と、まず、アンテナ１０を回転すべき方向が確定してい
るか否かを判断する（step21）。この微分制御の直前に
実行されていた追尾制御がスイーピング制御であれば、
このスイーピング制御において受信レベルＬをしきい値
Ｌ_b以上まで増加させた回転方向が回転すべき方向とし
て既に確定している。また、この微分制御の開始の契機
が、ホールド制御やウエイト制御において角速度値やそ
の積分値が所定の値を越えたことにあれば、それらの極
性によって示される自動車の旋回方向と逆の方向にアン
テナを回転させればよく、回転すべき方向が確定してい
る。しかしながら、角速度の積分値についてはその極性
が角速度の場合に比べて不確かなことも予想されるた
め、この場合についてだけ回転すべき方向を確定する処
理が行われる（step22）。すなわち、step22において
は、制御部５１は、まず、角速度の積分値の極性から予
想される方向に所定角度だけ回転させ、この回転に伴い
受信レベルが増加すればこの方向を回転すべき正しい方
向として確定し、受信レベルが減少すれば逆の方向を回
転すべき正しい方向として確定する。

【００３４】こうして回転すべき方向の確定が終了する
と、次に、制御部５１は、アンテナ１０の回転速度Ｖを
所定の初期値Ｖ₀に設定し（step23）、アンテナ１０を
この回転速度Ｖ＝Ｖ₀で確定済みの回転方向に所定角度
Δθだけ回転させる（step24）。その後、制御部５１
は、新たな受信レベルＬと、アンテナ１０の回転前の受
信レベルに対する新たな受信レベルＬの増分ΔＬとを検
出する（step25）。次に、制御部５１は、新たに検出し
た受信レベルＬがしきい値Ｌ_bを越えているか否かを判
定する（step26）。新たな受信レベルＬがしきい値Ｌ_b
を越えていなければ、衛星方向を見失ったものと判断
し、スイーピング制御に移行する。一方、新たな受信レ
ベルＬがしきい値Ｌ_bを越えていると判定すると、制御
部５１は、アンテナ１０の回転速度ＶをΔＬに比例した
値に変更する（step27）。

【００３５】次に、制御部５１は、新たな受信レベルＬ
がしきい値Ｌ_tを越えたか否かを判定する（step28）。
新たな受信レベルＬがしきい値Ｌ_tを越えていなけれ
ば、衛星方向を捕捉していないと見なして、step24に戻
り、アンテナ１０を、step27で更新済みの回転速度Ｖで
所定角度Δθだけ回転させる。ここで、第一実施形態で
は、所定角度Δθはパルスモータ９２に供給するパルス
個数により設定され、また、回転速度Ｖはパルスモータ
９２に供給されるパルスの時間間隔を変更することによ
って変更される。このように、制御部５１は、新たに検
出した受信レベルＬがしきい値Ｌ_tを越えるまで、次回
の回転速度Ｖを直前の回転によって検出された受信レベ
ルの増分Δθに比例する値に更新しながら、所定角度Δ
θずつの回転を反復する（step24〜step28）。

【００３６】一方、step28において、新たな受信レベル
Ｌがしきい値Ｌ_tを越えたと判定されると、制御部５１
は、現在設定されている回転速度Ｖが所定のしきい値Ｖ
_thよりも小さいか否かを判定する（step29）。回転速度
Ｖがしきい値Ｖ_th以上であれば、step24に戻り、制御部
５１は、受信レベルＬがしきい値Ｌ_tを越え、且つ回転
速度Ｖがしきい値Ｖ_thより小さくなるまで、step24から
step29までの処理を反復する。

【００３７】また、新たに検出した受信レベルＬがその
ピーク値Ｌ_pに十分接近すると、ピーク値Ｌ_pに対応す
る角度近傍では、受信レベルの増分は小さくなるため、
回転速度Ｖがしきい値Ｖ_thよりも小さくなり、step29の
判定結果は肯定的となる。こうして、制御部５１は、受
信レベルＬのピーク値Ｌ_pに対応する角度を検出するこ
とができ、引き続き、ホールド制御の実行を開始する。

【００３８】次に、制御部５１が実行するホールド制御
について説明する。図９はホールド制御を説明するため
のフローチャートである。制御部５１は、まず、ホール
ド制御の直前に、微分制御において検出した受信レベル
Ｌを新たなピーク値Ｌ_pとして設定すると共に、このピ
ーク値Ｌ_pを用いて、しきい値Ｌ_o、Ｌ_t、Ｌ_m、Ｌ _b
を算出して設定し直す（step31）。次に、制御部５１
は、新たに受信レベルＬを検出し（step32）、これをし
きい値Ｌ_tと比較する（step33）。受信レベルＬがしき
い値Ｌ_tよりも大きいと判定すると、制御部５１は、こ
の受信レベルＬとしきい値Ｌ_oとを比較する（step3
4）。新たに検出した受信レベルＬがしきい値Ｌ_oを越
えたと判定されると、step31に戻る。

【００３９】一方、新たに検出した受信レベルＬがしき
い値Ｌ_o以下であれば、step32に戻り、step34までの処
理を反復する。すなわち、新たに検出した受信レベルＬ
がしきい値Ｌ_tとしきい値Ｌ_oとの間の値に保たれる安
全な受信状態が続いている限り、step32からstep34まで
の処理が反復される。この反復処理は、直前の処理を終
了すると直ちに次の処理を開始するような非同期状態で
実行してもよいが、適宜な箇所に所定時間の待ち状態を
設けて一定周期で処理を反復する同期状態で実行するこ
ともできる。このホールド制御の実行中は、アンテナ１
０の回転角度はその実行直前の値に保持される。

【００４０】また、step33において、新たに検出した受
信レベルＬがしきい値Ｌ_t以下であると判定すると、制
御部５１は、角速度を検出し、これが所定のしきい値を
越えているか否かを判定する（step35）。検出した角速
度がしきい値を越えていなければ、次に、その角速度の
積分値を検出し、これが所定のしきい値を越えているか
否かを検出する（step36）。この角速度の積分値は、自
動車が緩やかに大きなカーブを描く高速道路上などを走
行中のため、追尾誤差のずれ速度は小さいがその長時間
にわたる積算値が相当大きくなる場合に対処するために
導入された量である。そのような場合、角速度自体はし
きい値を越えるほどではないがその積分値が所定の値を
越えることになる。

【００４１】制御部５１は、step35において角速度がし
きい値を越えたと判定し、又は、step35において角速度
はしきい値を越えないが、step36において角速度の積分
値がしきい値を越えたと判定したときには、自動車の旋
回に伴って追尾誤差が増大したものと見なし、微分制御
の実行を開始する。一方、制御部５１は、step35とstep
36において、角速度とその積分値のいずれもがそれぞれ
のしきい値を越えていないと判定したときには、受信レ
ベルの低下の原因が遮蔽物による一時的なもの（瞬断）
であると見なし、ウエイト制御の実行を開始する。

【００４２】次に、制御部５１が実行するウエイト制御
について説明する。図１０はウエイト制御を説明するた
めのフローチャートである。かかるウエイト制御は、基
本的には、受信レベルがしきい値Ｌ_tよりも大きな値に
復帰するか、角速度がしきい値よりも大きな値になるの
を監視し、それぞれの状態変化に則した制御状態に移行
するためのものである。このウエイト制御は、基本的に
は、受信レベルや角速度の変化の監視を短周期で反復す
る前半部分（前期ウエイト制御）と、このような状態変
化の監視を長周期で反復する後半部分（後期ウエイト制
御）とに二分されている。一例として、ウエイト制御実
行のための全期間が２秒程度に設定され、その前半部分
が０．３秒程度、後半部分が１．７秒程度に設定され
る。

【００４３】制御部５１は、ウエイト制御の実行を開始
すると、まず、経過時間を管理するためにカウンタによ
って一定速度で歩進される時刻Ｔと、状態フラグＦとを
ゼロに初期設定する（step41）。次に、制御部５１は、
所定のしきい値を越えるような大きさの所定の角速度が
検出されているか否かを判定する（step42）。そして、
そのような大きな角速度が検出されていなければ、新た
に受信レベルＬを検出し（step43）、これがしきい値Ｌ
_tを越えているか否かを判定する（step44）。

【００４４】受信レベルＬがしきい値Ｌ_tを越えていな
いと判定すると、制御部５１は、このウエイト制御の実
行の開始からの経過時間Ｔが、このウエイト制御の前半
部分（前期ウエイト制御）を定める所定の時間Ｔ_mを越
えているか否かを判定し（step45）、越えていなければ
step42に戻り、step45までの処理を反復する。この反復
処理は、図１０に示すように、直前の処理を終了すると
直ちに次の処理を開始するような非同期状態で実行して
もよいが、適宜な箇所に所定時間の待ち状態を設定する
ことにより、一定周期、例えば１０ミリ秒で処理を反復
する同期状態で実行してもよい。

【００４５】制御部５１は、上記反復処理中に、step42
において角速度が所定のしきい値よりも大きいと判定す
ると、受信レベルの低下の原因には、遮蔽物による瞬断
だけでなく自動車の旋回に伴う角度誤差も関係している
ものと見なし、直ちに微分制御の実行を開始する。この
ような場合としては、例えば、遮蔽物による瞬断の発生
直後に自動車の旋回に伴う角度誤差が発生するなどの複
合的な状況の変化が生じた場合などが考えられる。これ
に対して、制御部５１は、上記反復処理中に、step34に
おいて受信レベルＬがしきい値Ｌ_tを越えると判定する
と、受信レベルの低下が遮蔽物による瞬断によるもので
あったと見なし、直ちにホールド制御に移行する。

【００４６】制御部５１は、上記反復処理中に、step45
において経過時間Ｔが所定の時間Ｔ _mを越えたと判定す
ると、step46から開始される後期ウエイト制御に移行す
る。制御部５１は、後期ウエイト制御の実行を開始する
と、まず、角速度が所定のしきい値を越えているか否か
を判定する（step46）。そのような大きな角速度が検出
されていなければ、新たな受信レベルＬを検出し（step
47）、これがしきい値Ｌ_tを越えているか否かを判定す
る（step48）。受信レベルＬがしきい値Ｌ_tを越えてい
ないと判定すると、制御部５１は、この受信レベルＬが
しきい値Ｌ_mを越えているか否かを検出する（step4
9）。受信レベルＬがしきい値Ｌ_mを越えていなけれ
ば、制御部５１は、状態フラグＦを“０”に設定し（st
ep50）、このウエイト制御の実行を開始してからの経過
した時間Ｔが、このウエイト制御の実行時間を定義する
所定値Ｔ_wを越えているか否かを判定する（step51）。
ウエイト制御の実行開始からの経過時間Ｔが所定値Ｔ_w
を越えていなければ、step52に移行し、所定の反復周期
Ｔ_oを定めるために設定されている待ち状態（step52）
を経て、step46に復帰し、上記step46からstep52までの
処理を反復する。

【００４７】制御部５１は、前期ウエイト制御の場合と
同様に、上記反復処理中に、step46において角速度が所
定のしきい値よりも大きいと判定すると、遮蔽物による
瞬断だけでなく自動車の旋回も受信レベルの低下に関連
しているものと見なし、直ちに微分制御の実行を開始す
る。これに対して、制御部５１は、上記反復処理中に、
step48において受信レベルＬがしきい値Ｌ_tを越えると
判定すると、受信レベルの低下が遮蔽物による瞬断によ
るものであったと見なし、直ちにホールド制御に移行す
る。また、制御部５１は、step51において、ウエイト制
御の実行開始からの経過時間Ｔが所定値Ｔ_wを越えてい
ると判定すると、受信レベルの低下の原因が、遮蔽物に
よる瞬断でもなく、しかも自動車の旋回でもないものと
見なし、このウエイト制御の実行を終了し、スイーピン
グ制御に移行する。

【００４８】また、step49において、新たに検出した受
信レベルＬがしきい値Ｌ_t以下であるが、しきい値Ｌ_m
よりも大きくなったと判定すると、状態フラグＦが
“１”であるかか否かを調べる（step53）。制御部５１
は、状態フラグＦが“０”であると判定すると、これを
“１”に変更し（step54）、step52の待ち合わせ状態を
経てstep46に戻る。この後、制御部５１は、step53で状
態フラグが“１”であることを判定すると、このウエイ
ト制御を終了し、微分制御の実行を開始する。このよう
に、状態フラグＦを採用したのは、受信レベルＬがしき
い値Ｌ_tを越えるほどではないにしても、連続して２回
もしきい値Ｌ_mを越えたということは、追尾誤差がそれ
ほど大きな値ではないことを意味しており、この場合、
スイーピング制御を省略して直ちに微分制御を実行する
ことにより追随性を高めるためである。

【００４９】第一実施形態の移動体搭載用衛星アンテナ
装置では、特定の搬送波の周波数を中心とする所定周波
数範囲にわたってＩＦ信号のレベルを平均化することに
よって第一の受信レベルを検出する第一のレベル検出手
段と、搬送波の周波数帯域以外の所定周波数範囲にわた
ってＩＦ信号のレベルを平均化することによって第二の
受信レベルを検出する第二のレベル検出手段と、第一の
受信レベルと第二の受信レベルとの差分を取ることによ
って第三の受信レベルを求める演算手段とを設けたこと
により、第三の受信レベルには、遮断レベルが除去さ
れ、搬送波のレベルだけが含まれるので、たとえ衛星か
らの電波が非常に弱く、衛星放送チャンネルの受信レベ
ルと遮断レベルとの差が小さいときでも、かかる第三の
受信レベルを用いると、アンテナの方位角を高精度に制
御することができる。

【００５０】次に、本発明の第二実施形態について図面
を参照して説明する。図１１は本発明の第二実施形態で
ある移動体搭載用衛星アンテナ装置に用いる受信レベル
検出器の概略ブロック図である。尚、第二実施形態にお
いて上記の第一実施形態と同一の機能を有するものにつ
いては、同一の符号を付すことによりその詳細な説明を
省略する。

【００５１】第二実施形態の移動体搭載用衛星アンテナ
装置では、受信レベル検出器５４ａだけが第一実施形態
のものと異なる。その他の構成は第一実施形態の移動体
搭載用衛星アンテナ装置と同じである。第二実施形態の
アンテナ装置は、衛星放送チャンネル全体の周波数帯域
が広い場合であって、アンテナ自体が周波数特性を持っ
ていたり又は装置の性質上、雑音が周波数特性を持って
しまう場合に用いられる。雑音が周波数特性を持ってい
ると、例えば、周波数が高くなるにつれて、雑音の減衰
量が大きくなり、図１２に示すように、受信レベルのグ
ラフは傾斜した形状になる。また、アンテナ１０自体が
周波数特性を持っていると、各衛星放送チャンネルの受
信レベルは、図１３に示すように、各衛星放送チャンネ
ル毎に異なり、しかも、移動体の移動に伴うアンテナと
衛星との仰角方向の角度ずれに応じて変化する。

【００５２】第二実施形態の受信レベル検出器５４ａ
は、図１１に示すように、分配手段８１と、二つの第一
のレベル検出手段８２ａ，８２ｂと、二つの第二のレベ
ル検出手段８３ａ，８３ｂと、演算手段８４と、二つの
アナログスイッチ８５ａ，８５ｂとを備える。分配手段
８１は、コンバータ２０から出力されたＩＦ信号を四つ
に分配し、その分配された各々の信号をそれぞれ第一の
レベル検出手段８２ａ，８２ｂと第二のレベル検出手段
８３ａ，８３ｂに送るものである。

【００５３】第一のレベル検出手段８２ａは、例えば、
図１２に示すように、一番下の衛星放送チャンネルの周
波数を中心とする所定の周波数範囲Ｃ_aにわたってＩＦ
信号のレベルを平均化することにより、第一の受信レベ
ルＬ_1aを検出する。第一のレベル検出手段８２ｂは、一
番上の衛星放送チャンネルの周波数を中心とする所定の
周波数範囲Ｃ_bにわたってＩＦ信号のレベルを平均化す
ることにより、第一の受信レベルＬ_1bを検出する。第一
の受信レベルＬ_1aには一番下の衛星放送チャンネルの受
信レベルが含まれ、一方、第一の受信レベルＬ_1bには一
番上の衛星放送チャンネルの受信レベルが含まれる。ま
た、第二のレベル検出手段８３ａは、一番下の衛星放送
チャンネルの周波数帯域の下側近傍の周波数を中心とす
る所定の周波数範囲Ｎ_aにわたってＩＦ信号のレベルを
平均化することにより、第二の受信レベルＬ_2aを検出す
る。第二のレベル検出手段８３ｂは、一番上の衛星放送
チャンネルの周波数帯域の上側近傍の周波数を中心とす
る所定の周波数範囲Ｎ_bにわたってＩＦ信号のレベルを
平均化することにより、第二の受信レベルＬ_2bを検出す
る。

【００５４】アナログスイッチ８５ａは、制御部５１か
らの信号に基づいて、第一のレベル検出手段８２ａと第
一のレベル検出手段８２ｂとを切り替え、一方、アナロ
グスイッチ８５ｂは、制御部５１からの信号に基づい
て、第二のレベル検出手段８３ａと第二のレベル検出手
段８３ｂとを切り替える。演算手段８４は、アナログス
イッチ８５ａ，８５ｂを介して、第一の受信レベルＬ_1a
及び第一の受信レベルＬ _1bのうちいずれかと、第二の受
信レベルＬ_2a及び第二の受信レベルＬ_2bのうちいずれか
との差分を取ることにより、第三の受信レベルを求め
る。

【００５５】次に、制御部５１がアナログスイッチ８５
ａ，８５ｂをどのように切り替えるかについて説明す
る。まず、図１２に示すように雑音が周波数特性を持っ
ている場合について考える。このとき、第一の受信レベ
ルＬ_1aと第二の受信レベルＬ_2bとから第三の受信レベル
を求めたり、また、第一の受信レベルＬ_1bと第二の受信
レベルＬ_2aとから第三の受信レベルを求めることにする
と、その第三の受信レベルには大きな雑音のレベルが残
ってしまい、かかる第三の受信レベルを用いたのでは、
アンテナの方位角を高精度に制御することができない。
このため、雑音のレベルが小さくなるように、第一の受
信レベルＬ_1aと第二の受信レベルＬ_2aの組、又は第一の
受信レベルＬ_1bと第二の受信レベルＬ_2bの組のいずれか
を用いて、第三の受信レベルを求める必要がある。した
がって、制御部５１は、第一のレベル検出手段８２ａと
第二のレベル検出手段８３ａの組、第一のレベル検出手
段８２ｂと第二のレベル検出手段８３ｂの組のうちいず
れかの組に切り替えるように、アナログスイッチ８５
ａ，８５ｂに信号を送る。

【００５６】次に、図１３に示すようにアンテナ１０自
体が周波数特性を持っている場合について考える。この
例では、一番下の衛星放送チャンネルの受信レベルより
も、一番上の衛星放送チャンネルの受信レベルの方が、
雑音のレベルとの差が大きい。そこで、制御部５１は、
衛星放送チャンネルの受信レベルと雑音のレベルとの差
が大きい方の衛星放送チャンネルを選択すべく、第一の
レベル検出手段８２ｂと第二のレベル検出手段８３ｂと
に切り替えるようにアナログスイッチ８５ａ，８５ｂに
信号を送ることになる。尚、雑音が周波数特性を持たな
い場合には、アナログスイッチ８５ｂは、第二のレベル
検出手段８３ａ及び第二のレベル検出手段８３ｂのうち
いずれに切り替えてもよい。したがって、かかる場合に
ついてだけ対処する必要があるときは、アナログスイッ
チ８５ｂを設けず、第二のレベル検出手段としては一つ
だけ設ければ十分である。

【００５７】第二実施形態の移動体搭載用衛星アンテナ
装置では、異なる搬送波周波数における第一の受信レベ
ルを検出する二つの第一のレベル検出手段と、二つの第
一のレベル検出手段を切り替えるアナログスイッチとを
設けたことにより、衛星放送チャンネル全体の周波数帯
域が広く、しかもアンテナ自体が周波数特性を持ってい
る場合に、遮断レベルを消去して、搬送波のレベルだけ
を含む第三の受信レベルを検出することができるので、
アンテナの方位角を高精度に制御することができる。ま
た、異なる雑音周波数における第二の受信レベルを検出
する二つの第二のレベル検出手段と、二つの第二のレベ
ル検出手段を切り替えるアナログスイッチとを更に設け
ることにより、雑音が周波数特性を持っている場合に
も、搬送波だけを含む第三の受信レベルを検出すること
ができる。尚、その他の効果は、上記第一実施形態のも
のと同様である。

【００５８】尚、本発明は上記の各実施形態に限定され
るものではなく、その要旨の範囲内において種々の変形
が可能である。上記第一実施形態では、第一のレベル検
出手段が特定の搬送波周波数における第一の受信レベル
を検出する場合について説明したが、第一のレベル検出
手段に、第一の受信レベルの搬送波周波数を自由に変更
することができるＰＬＬ（Phase Locked Loop ）を付加
するようにしてもよい。これにより、一つのＰＬＬ付き
第一のレベル検出手段を用いて、第二実施形態における
二つの第一のレベル検出手段及びアナログスイッチと同
じ機能を発揮させることができる。また、第二のレベル
検出手段に、第二の受信レベルの雑音周波数を自由に変
更することができるＰＬＬを付加するようにしてもよ
い。これにより、一つのＰＬＬ付き第二のレベル検出手
段を用いて、第二実施形態における二つの第二のレベル
検出手段及びアナログスイッチと同じ機能を発揮させる
ことができる。

【００５９】また、上記の第一実施形態において、分配
手段、第一のレベル検出手段及び第二のレベル検出手段
の代わりに、一つのＰＬＬ付きレベル検出手段を用いる
ことにしてもよい。この場合、一つのＰＬＬ付きレベル
検出手段で、搬送波周波数における第一の受信レベル
と、雑音の周波数における第二の受信レベルとを交互に
検出することにより、搬送波のレベルだけを含む第三の
受信レベルを求めることが可能である。

【００６０】また、上記の第二実施形態では、二つの第
一のレベル検出手段は、一番下と一番上の衛星放送チャ
ンネルの周波数における第一の受信レベルを検出する場
合について説明したが、一番下と一番上の衛星放送チャ
ンネルに限らず、中間の衛星放送チャンネルにおける第
一の受信レベルを検出するようにしてもよい。例えば、
雑音が周波数特性を持っており、図１２に示すように雑
音の周波数特性が直線的であると分かっている場合を考
える。このとき、二つの第二のレベル検出手段で検出し
た雑音レベルに基づいて、任意の周波数における雑音レ
ベルを求めることができる。すなわち、二つの第二のレ
ベル検出手段で検出した雑音レベルを用いて、中間の周
波数における雑音レベルを算出し、その算出した中間の
周波数における雑音レベルを、第一のレベル検出手段で
検出した中間の衛星放送チャンネルにおける第一の受信
レベルから引くことにより、搬送波のレベルだけを含む
第三の受信レベルを得ることができる。

【００６１】更に、上記の第二実施形態では、第一のレ
ベル検出手段と第二のレベル検出手段をそれぞれ二つ設
けた場合について説明したが、第一のレベル検出手段だ
けを複数設けたり、また、第二のレベル検出手段だけを
複数設けたりしてもよい。更に、上記の第一又は第二実
施形態では、ディジタル放送を受信する場合について説
明したが、本発明の移動体搭載用衛星アンテナ装置は、
アナログ放送を受信する場合にも適用できる。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、特
定の搬送波の周波数を中心とする所定周波数範囲にわた
って分配手段で分配された一の信号のレベルを平均化し
て第一の受信レベルを検出する第一のレベル検出手段
と、搬送波の周波数帯域以外の所定周波数範囲にわたっ
て分配手段で分配された一の信号のレベルを平均化して
第二の受信レベルを検出する第二のレベル検出手段と、
第一の受信レベルと第二の受信レベルとの差分を取って
第三の受信レベルを求める演算手段とを設けたことによ
り、第三の受信レベルには、遮断レベルが除去され、搬
送波のレベルだけが含まれるので、たとえ衛星からの電
波が非常に弱く、衛星からの受信レベルと遮断レベルと
の差が小さいときでも、かかる第三の受信レベルに用い
て、アンテナの方位角を高精度に制御することができる
移動体搭載用衛星アンテナ装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施形態である移動体搭載用衛星
アンテナ装置の概略ブロック図である。

【図２】そのアンテナ装置を自動車に搭載した場合の概
略構成図である。

【図３】（ａ）はそのアンテナ装置のアンテナユニット
部の概略平面図、（ｂ）はそのアンテナ装置のアンテナ
ユニット部の概略側面図である。

【図４】そのアンテナ装置に用いる受信レベル検出器の
概略ブロック図である。

【図５】アンテナを方位角方向に回転させたときに受信
レベル検出器で検出される受信レベルと回転角度との関
係の一例を示す図である。

【図６】制御部によるアンテナの追尾制御に用いられる
受信レベルの各しきい値を説明するための図である。

【図７】制御部が実行するスイーピング制御を説明する
ためのフローチャートである。

【図８】制御部が実行する微分制御を説明するためのフ
ローチャートである。

【図９】制御部が実行するホールド制御を説明するため
のフローチャートである。

【図１０】制御部が実行するウエイト制御を説明するた
めのフローチャートである。

【図１１】本発明の第二実施形態である移動体搭載用衛
星アンテナ装置に用いる受信レベル検出器の概略ブロッ
ク図である。

【図１２】雑音が周波数特性を持っている場合の受信レ
ベルと周波数との関係の一例を示す図である。

【図１３】アンテナ自体が周波数特性を持っている場合
の受信レベルと周波数との関係の一例を示す図である。

【図１４】Ｃ／Ｎ信号又はＡＧＣ信号とアンテナの回転
角度との関係の一例を示す図である。

【図１５】移動体と衛星及び遮蔽物との位置関係の一例
を示す図である。

【図１６】移動体が図１５に示す位置にあるときに、Ａ
ＧＣ信号とアンテナの回転角度との関係を示す図であ
る。

【図１７】移動体が図１５に示す位置にある場合、アン
テナが衛星の方向を向いているときのＡＧＣ信号と周波
数との関係を示す図である。

【図１８】移動体が図１５に示す位置にある場合、アン
テナが前方に何もない天空を向いているとき又はアンテ
ナが遮蔽物の方向を向いているときに、ＡＧＣ信号と周
波数との関係を示す図である。

【符号の説明】

１アンテナユニット部２チューナユニット部１０アンテナ２０コンバータ３０回転結合器４０チューナ５０方位角制御装置５１制御部５２角速度計５３積分器５４，５４ａ受信レベル検出器５５回転機構部７１，８１分配手段７２，８２ａ，８２ｂ第一のレベル検出手段７３，８３ａ，８３ｂ第二のレベル検出手段７４，８４演算手段８５ａ，８５ｂアナログスイッチ９１モータ駆動回路９２パルスモータ９３減速機９４ドライブベルト９５回転部９６回転テーブル１１１レドーム１１２ベースプレート

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動体に搭載されたアンテナと、前記アンテナで受信した電波を所定周波数の信号に変換
するコンバータと、前記コンバータで変換された信号を分配する分配手段
と、搬送波の周波数を中心とする所定の周波数範囲にわたっ
て前記分配手段で分配された一の信号のレベルを平均化
することにより、搬送波周波数における第一の受信レベ
ルを検出する第一のレベル検出手段と、搬送波の周波数帯域以外の所定の周波数範囲にわたって
前記分配手段で分配された一の信号のレベルを平均化す
ることにより、雑音周波数における第二の受信レベルを
検出する第二のレベル検出手段と、前記第一の受信レベルと第二の受信レベルとの差分を取
ることにより、第三の受信レベルを求める演算手段と、前記第三の受信レベルに基づいて前記アンテナの方位角
を制御する制御手段と、を具備することを特徴とする移動体搭載用衛星アンテナ
装置。
【請求項２】前記第一のレベル検出手段を複数設け、
前記各第一のレベル検出手段は異なる搬送波周波数にお
ける前記第一の受信レベルを検出するものであり、且
つ、前記制御手段からの信号に基づいて前記複数の第一
のレベル検出手段を切り替えることにより前記一の第一
のレベル検出手段からの前記第一の受信レベルを前記演
算手段に送る第一の切替手段を備えることを特徴とする
請求項１記載の移動体搭載用衛星アンテナ装置。
【請求項３】前記第二のレベル検出手段を複数設け、
前記各第二のレベル検出手段は異なる雑音周波数におけ
る前記第二の受信レベルを検出するものであり、且つ、
前記制御手段からの信号に基づいて前記複数の第二のレ
ベル検出手段を切り替えることにより前記一の第二のレ
ベル検出手段からの前記第二の受信レベルを前記演算手
段に送る第二の切替手段を備えることを特徴とする請求
項２記載の移動体搭載用衛星アンテナ装置。
【請求項４】前記第一のレベル検出手段は、前記第一
の受信レベルの搬送波周波数を自由に変えることができ
るフェイズロックドループ付きのものであることを特徴
とする請求項１記載の移動体搭載用衛星アンテナ装置。
【請求項５】前記第二のレベル検出手段は、前記第二
の受信レベルの雑音周波数を自由に変えることができる
フェイズロックドループ付きのものであることを特徴と
する請求項４記載の移動体搭載用衛星アンテナ装置。