JPH10301701A - 筆記データ入力装置およびそのプログラム記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 タブレットに重ね合せられる用紙等の記入シ
ートが正規な重ね合せ位置から“ずれ”ていても、手書
き入力された座標値をそのずれ量に応じて補正すること
で、位置ずれによる文字の切り出し誤りを防止する。 【解決手段】 タブレット２に用紙が重ね合せられてい
る状態で、左用紙位置センサ５、右用紙位置センサ６は
用紙の左側角部、右側角部の位置を検出する。すると、
ＣＰＵ１１は各検出位置と書式データに定義されている
正規な重ね合せ位置とを比較し、正規な重ね合せ位置か
ら“ずれ”ている場合において、手書き入力時にタブレ
ット２から入力された入力座標値を補正関数を用いてそ
のずれ量に応じて補正する。これによって補正された入
力座標値を書式データとして定義されているタブレット
２上の入力域に入力された筆記データとして取り込んで
入力処理する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、用紙等の記入シ
ートに手書きされた情報をタブレットに入力された筆記
データとして取り込んで入力処理する筆記データ入力装
置およびそのプログラム記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、筆記データ入力装置においては、
文字記入領域が形成されている記入用紙をタブレットに
重ね合せた状態で、記入用紙の文字記入領域に筆記され
た情報を予め定義されている書式データに基づいてタブ
レット上の入力域に入力された筆記データとして取り込
んで文字認識を行うようにしている。この場合、タブレ
ット上に用紙を重ね合せた際にはタブレットと用紙との
位置決めを行うために、予め決められている用紙上のマ
ーク位置をタッチするキャリブレーション操作を行うよ
うにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ここで、キャリブレー
ション操作時には、わずかでも誤差があると、用紙上の
文字記入領域とそれに対応するタブレット上の入力域と
の位置がずれるため、文字の切り出しを正常に行うこと
ができず、文字認識率が低下してしまう。そこで、キャ
リブレーション操作時には注意深く、精度良く行うよう
にしているが、タブレットに載置する用紙を交換する毎
に面倒なキャリブレーション操作を行わなければなら
ず、オペレータに大きな負担をかけていた。第１の発明
の課題は、タブレットに重ね合せられる用紙等の記入シ
ートが正規な重ね合せ位置から“ずれ”ていても、手書
き入力された座標値をそのずれ量に応じて補正すること
で、位置ずれによる文字の切り出し誤りを防止できるよ
うにすることである。第２の発明の課題は、タブレット
に重ね合せられる用紙等の記入シートが正規な重ね合せ
位置から“ずれ”ていても、タブレット上の入力域を定
義する書式データをそのずれ量に応じて補正すること
で、位置ずれによる文字の切り出し誤りを防止できるよ
うにすることである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明の手段は次の通
りである。請求項１記載の発明は、タブレット上に重ね
合せられる記入シートの手書き記入領域をタブレット上
の入力域として定義すると共に、タブレットに対する記
入シートの正規な重ね合せ位置を定義する書式データを
記憶する書式記憶手段と、タブレットに記入シートが重
ね合せられた状態で、記入シートの所定箇所の位置を検
出する位置検出手段と、この位置検出手段によって検出
された位置と前記書式データとして定義されている正規
な重ね合せ位置とを比較し、記入シートが正規な重ね合
せ位置からずれているか否かを判別する判別手段と、こ
の判別手段によって正規な重ね合せ位置からずれている
ことが判別されている場合に、手書き入力時にタブレッ
トから入力された座標値をそのずれ量に応じて補正する
座標補正手段と、この座標補正手段によって補正された
入力座標値を前記書式データとして定義されているタブ
レット上の入力域に入力された筆記データとして取り込
んで入力処理する入力処理手段とを具備するものであ
る。なお、手書き入力パターンの座標データを所定のサ
ンプリング時間毎に順次検出し、検出された各座標デー
タを手書き入力のサンプリングデータとして取り込んで
入力処理するサンプリング動作に同期して、前記位置検
出手段は前記サンプリング時間毎に位置検出を行うよう
にしてもよい。また、記入シートの角部の位置が前記重
ね合せ位置として書式データに定義されている場合に、
前記位置検出手段は記入シートの角部の位置を光学的に
検出するようにしてもよい。請求項１記載の発明におい
て、書式記憶手段にはタブレットに重ね合せられる記入
シートの手書き記入領域をタブレット上の入力域として
定義すると共に、タブレットに対する記入シートの正規
な重ね合せ位置を定義する書式データが記憶されてお
り、タブレットに記入シートが重ね合せられている状態
において、記入シートの所定箇所（例えば角部）の位置
が検出されると、この検出位置と書式データとして定義
されている正規な重ね合せ位置とが比較される。この結
果、記入シートが正規な重ね合せ位置から“ずれ”てい
る場合に、手書き入力時にタブレットから入力された座
標値はそのずれ量に応じて補正される。これによって補
正された入力座標値は、書式データとして定義されてい
るタブレット上の入力域に入力された筆記データとして
取り込まれて入力処理される。したがって、タブレット
に重ね合せられる用紙等の記入シートが正規な重ね合せ
位置から“ずれ”ていても、手書き入力された座標値を
そのずれ量に応じて補正することで、位置ずれによる文
字の切り出し誤りを防止することができる。

【０００５】請求項２記載の発明は、タブレット上に重
ね合せられる記入シートの手書き記入領域をタブレット
上の入力域として定義すると共に、タブレットに対する
記入シートの正規な重ね合せ位置を定義する書式データ
を記憶する書式記憶手段と、タブレットに記入シートが
重ね合せられた状態で、記入シートの所定箇所の位置を
検出する位置検出手段と、この位置検出手段によって検
出された位置と前記書式データとして定義されている正
規な重ね合せ位置とを比較し、記入シートが正規な重ね
合せ位置からずれているか否かを判別する判別手段と、
この判別手段によって正規な重ね合せ位置からずれてい
ることが判別された場合に、前記書式データとして定義
されているタブレット上の入力域をそのずれ量に応じて
補正する補正手段と、記入シートの手書き記入領域に筆
記された情報を前記補正手段によって補正された入力域
に入力された筆記データとして取り込んで入力処理する
入力処理手段とを具備するものである。なお、手書き入
力パターンの座標データを所定のサンプリング時間毎に
順次検出し、検出された各座標データを手書き入力のサ
ンプリングデータとして取り込んで入力処理するサンプ
リング動作に同期して、前記位置検出手段は前記サンプ
リング時間毎に位置検出を行うようにしてもよい。ま
た、記入シートの角部の位置が前記重ね合せ位置として
書式データに定義されている場合に、前記位置検出手段
は記入シートの角部の位置を光学的に検出するようにし
てもよい。請求項２記載の発明において、書式記憶手段
にはタブレットに重ね合せられる記入シートの手書き記
入領域をタブレット上の入力域として定義すると共に、
タブレットに対する記入シートの正規な重ね合せ位置を
定義する書式データが記憶されており、タブレットに記
入シートが重ね合せられている状態において、記入シー
トの所定箇所（例えば角部）の位置が検出されると、こ
の検出位置と書式データとして定義されている正規な重
ね合せ位置とが比較される。この結果、記入シートが正
規な重ね合せ位置から“ずれ”ている場合に、書式デー
タとして定義されているタブレット上の入力域はそのず
れ量に応じて補正される。ここで、記入シートの手書き
記入領域に筆記された情報は、補正された入力域に入力
された筆記データとして取り込まれて入力処理される。
したがって、タブレットに重ね合せられる用紙等の記入
シートが正規な重ね合せ位置から“ずれ”ていても、タ
ブレット上の入力域を定義する書式データをそのずれ量
に応じて補正することで、位置ずれによる文字の切り出
し誤りを防止することができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】

（第１実施形態）以下、図１〜図１２を参照してこの発
明の第１実施形態を説明する。図１は筆記データ入力装
置の外観図で、（Ａ）はその上面図、（Ｂ）は側面図で
ある。装置本体１はその全体が平板状の矩形を成し、そ
の上面略全域にタブレット２が取り付けられている。タ
ブレット２は平板状に形成されたもので、その上に記入
用紙を重ね合せた状態において、記入用紙を通った筆圧
に基づいてその位置座標を検出することにより筆記デー
タを入力する感圧式の座標入力装置である。ここで、記
入用紙には手書き記入欄が印刷形成されているもので、
タブレット２上に記入用紙を重ね合せたのち、クリップ
部３によって押圧固定するようにしている。クリップ部
３は装置本体１に上端部に取り付けられ、用紙の上端部
をバネの弾性力によって押圧する通常の構成となってお
り、このクリップ部３の上面部には液晶表示部４が取り
付けられていると共に、その左右両端部には用紙の左側
角部を検出する左用紙位置センサ５と、用紙の右側角部
を検出する右用紙位置センサ６が設けられている。

【０００７】図２は左用紙位置センサ５、右用紙位置セ
ンサ６の構成を概念的に示したもので、左用紙位置セン
サ５、右用紙位置センサ６はレーザビームを発光する発
光素子７、固定ミラー８、偏光ミラー９、受光素子１０
を有する反射型光センサである。ここで発光素子７から
照射されたレーザ光は固定ミラー８によって所定角度反
射されて偏光ミラー９に照射される。偏光ミラー９はレ
ーザ光をその振れ角に応じて拡散させるもので、この偏
光ミラー９によって拡散されたレーザ光は受光素子１０
に受光されるようになっている。すなわち、偏光ミラー
９はタブレット２上の用紙をレーザ光で面的にスキャン
するためにレーザ光を面的に拡散させるもので、この拡
散範囲に対応する領域に受光素子１０が設けられてい
る。

【０００８】図３は記入用紙をタブレット２上に重ね合
せた際に予め決められている正規な重ね合せ位置から用
紙が“ずれ”ているか否かを検出するために、レーザ光
によって用紙の角部付近をスキャンする際の様子を示し
たもので、用紙の上下、左右の“ずれ”の他、回転方向
の“ずれ”を検出するために、少なくても２ケ所の用紙
角部（この場合、左側角部、右側角部）の位置を左用紙
位置センサ５、右用紙位置センサ６によって検出するよ
うにしている。その際、左用紙位置センサ５、右用紙位
置センサ６は用紙の角部の位置を確実に検出するために
図３（Ｂ）に示すように斜め方向にスキャンする。な
お、用紙の大きな“ずれ”は操作者が容易に気付き、即
座にその“ずれ”を直すことができるので、小さな“ず
れ”を検出できればよく、左用紙位置センサ５、右用紙
位置センサ６のスキャン範囲はそれほど広く取る必要は
ない。

【０００９】図４はスキャン時のビームの移動量と受光
量との関係を示した図である。ここで、タブレット２の
表面は用紙に比べて反射率が低くなるように表面加工さ
れており、その結果、レーザ光が用紙に照射されると、
受光量は増え、タブレット２の表面に照射されると受光
量は低下する。ここで、図３（Ｂ）に示すｉ番目からｉ
−１番目のようにレーザ光がタブレット２の表面で反射
する場合には、受光量は図４（Ａ）に示すように低い状
態で遷移するが、ｉ番目のスキャン時に、用紙の角部に
レーザ光が照射されたときだけ受光量は大きく増加する
（図４（Ｂ）参照）。以下、ｉ番目＋１からｎ番目のス
キャン時には図４（Ｃ）に示すように受光量は遷移す
る。ここで、最初に受光量が所定量以上増大したピーク
を検出し、このときのスキャン番号とピークの位置から
用紙角部の位置を検出するようにしている。

【００１０】図５は筆記データ入力装置の全体構成を示
したブロック図である。ＣＰＵ１１はＲＡＭ１２内にロ
ードされている各種プログラムにしたがってこのデータ
処理装置の全体動作を制御する中央演算処理装置であ
る。記憶装置１３はオペレーティングシステムや各種ア
プリケーションプログラム、データファイル、文字フォ
ントデータ等が予め格納されている記憶媒体１４やその
駆動系を有している。この記憶媒体１４は固定的に設け
たもの、もしくは着脱自在に装着可能なものであり、フ
ロッピーディスク、ハードディスク、光ディスク、ＲＡ
Ｍカード等の磁気的・光学的記憶媒体、半導体メモリに
よって構成されている。また、記憶媒体１４内のプログ
ラムやデータは、必要に応じてＣＰＵ１１の制御によ
り、ＲＡＭ１２にロードされる。更に、ＣＰＵ１１は通
信回線等を介して他の機器側から送信されて来たプログ
ラム、データを受信して記憶媒体１４に格納したり、他
の機器側に設けられている記憶媒体に格納されているプ
ログラム、データを通信回線等を介して使用することも
できる。そして、ＣＰＵ１１にはその入出力周辺デバイ
スである液晶表示部４、入力部１５が接続されていると
共に、センサ制御部１６を介して左用紙位置センサ５、
右用紙位置センサ６、タブレット制御部１７を介してタ
ブレット２が接続されており、入出力プログラムにした
がってＣＰＵ１１はそれらの動作を制御する。なお、入
力部１５はパワースイッチ等の各種スイッチである。

【００１１】また、センサ制御部１６は左用紙位置セン
サ５、右用紙位置センサ６の動作を制御すると共に、各
センサ出力をＣＰＵ１１に与えるもので、タブレット制
御部１７から出力されるタイミング信号に同期して用紙
角部の位置を検出する検出動作を実行する。すなわち、
タブレット制御部１７はタブレット２上の手書き入力パ
ターンの座標データを所定のサンプリング時間毎に順次
検出し、検出された座標データを順次ＣＰＵ１１に与え
るサンプリング動作を実行するもので、この座標検出の
サンプリング動作に同期してサンプリング時間毎にセン
サ制御部１６にタイミング信号を与える。図６はこの場
合のタイムチャートを示し、タブレット座標検出タイミ
ングに同期して用紙位置検出を指示するタイミング信号
を出力し、センサ制御部１６に与える。センサ制御部１
６はタブレット制御部１７からタイミング信号が入力さ
れる毎に検出動作を繰り返し実行するため、タブレット
座標検出タイミングの合間に用紙位置の“ずれ”を常時
監視することができるようになっている。

【００１２】図７は記憶装置１３の主要内容を示したも
ので、記憶装置１３には書式ファイルＦＴ、補正関数Ｆ
Ｕ、文字認識プログラムＰＧ、文字認識辞書ＣＲが格納
されており、それらは必要に応じてＲＡＭ１２にロード
される。書式ファイルＦＴはタブレット２に重ね合せら
れる記入用紙の手書き記入欄をタブレット２上の入力域
（文字枠）として定義すると共に、タブレット２に対す
る記入用紙の正規な重ね合せ位置を定義する書式データ
を用紙毎に記憶する。ここで、タブレット２に対する記
入用紙の正規な重ね合せ位置としては、用紙の左側角部
と右側角部に対応する位置座標であり、用紙の両角部が
予め決められている上記座標位置に来るように用紙をタ
ブレット２上に重ね合せることにより書式データ内の入
力域と用紙の手書き記入欄とが正確に位置合わせされ
る。補正関数ＦＵは用紙が正規な重ね合せ位置から“ず
れ”ている場合に、手書き入力時にタブレット２から入
力された座標値をそのずれ量に応じて補正するための計
算式であり、図９はこの場合の様子を図式化したもの
で、タブレット入力座標が検出される毎に用紙のずれ量
に応じて補正関数パラメータが計算され、このパラメー
タを用いて後述する補正関数にしたがって入力座標値を
補正し、用紙が正規な位置に重ね合せられているかのよ
うに補正された座標値をサンプリングデータとして取り
込むようにしている。文字認識プログラムＰＧはタブレ
ットサンプリング動作にしたがって検出された各入力座
標値（筆記イメージ）を文字認識辞書ＣＲを参照するこ
とによって文字認識し、文字コードに変換するプログラ
ムである。

【００１３】図８はＲＡＭ１２の主要構成を示した図
で、ＲＡＭ１２にはサンプリングメモリ１２−１、パラ
メータメモリ１２−２、今回位置メモリ１２−３、前回
位置メモリ１２−４を有する構成となっている。サンプ
リングメモリ１２−１はタブレットサンプリング動作に
よって手書き位置座標が検出される毎に、その位置座標
が展開されるメモリである。パラメータメモリ１２−２
は補正関数ＦＵに定義されている各種のパラメータを求
めるパラメータ計算によって得られた値を記憶保持する
ものである。今回位置メモリ１２−３は用紙位置座標が
検出される更新される今回の位置座標（用紙の左側、右
側の位置座標）を記憶保持し、前回位置メモリ１２−４
は前回検出された位置座標を記憶保持する。

【００１４】次に、この筆記データ入力装置の動作を図
１０に示すフローチャートにしたがって説明する。な
お、このフローチャートに記述されている各機能を実現
するためのプログラムは、ＣＰＵ１１が読み取り可能な
プログラムコードの形態で記憶媒体１４に記憶されてお
り、その内容がＲＡＭ１２内のワークメモリ（図示せ
ず）にロードされている。このことは後述する第２実施
形態においても同様である。図１０はタブレット２上に
用紙が重ね合せられた際に実行開始されるフローチャー
トで、操作者は用紙をタブレット２上に重ね合せると共
に、その種類をスイッチ入力によって指定すると、その
種類に対応する書式データが記憶装置１３から読み出さ
れてＲＡＭ１２にロードされるが、このような用紙選択
操作を行ったのち、用紙をセットしたことをスイッチ入
力によって指示する。すると、ＣＰＵ１１は補正関数パ
ラメータを初期値に設定する（ステップＳ１）。

【００１５】ここで、補正関数パラメータを図１１を参
照して説明しておく。図１１は正規な位置に用紙を重ね
合せた状態に対して用紙がその位置から“ずれ”て重ね
合せられた状態を示し、用紙を正規な位置に置いたとき
の左側角部の位置をＮ１とし、その座標を（ｘ１、ｙ
１）とすると共に、用紙が“ずれ”たときの左側角部の
位置をＮ１′とし、その座標を（ｘ１′、ｙ１′）とす
る。また、正規な右側角部の位置をＮ２とし、その座標
を（ｘ２、ｙ２）とすると共に、“ずれ”たときの右側
角部の位置をＮ２′とし、その座標を（ｘ２′、ｙ
２′）とする。更に、用紙を正規な位置に置いたとき用
紙上の任意の１点をＰとし、その座標を（ｘ_P、ｙ_P）と
すると共に、“ずれ”たときの点Ｐの位置をＰ′、その
座標を（ｘ_P′、ｙ_P′）とする。そして、他の補正関数
パラメータは次のように定義されている。 Ｄ_P：点ＰのＮ１からの距離 θ_P：線分（Ｎ１−Ｐ）のＸ軸に対する角度 Δθ：用紙がずれた時の用紙の回転角 Ｄ_P′：点Ｐ′のＮ１′からの距離（Ｄ_Pに等しい） θ_P′：線分（Ｎ１′−Ｐ′）のＸ軸に対する角度

【００１６】このような補正関数パラメータのうちステ
ップＳ１では用紙が“ずれ”たときに対応する各種パラ
メータＮ１′（ｘ１′、ｙ１′）、Ｎ２′（ｘ２′、ｙ
２′）を正規な位置座標として初期設定すると共に、用
紙が“ずれ”たときの用紙の回転角Δθを“０”に初期
化する。そして、センサ制御部１６を介して左用紙位置
センサ５、右用紙位置センサ６を動作させ、用紙角部の
位置を検出する（ステップＳ２）。この場合、用紙の左
側および右側角部の位置座標が検出されるので、この検
出位置と書式データとして定義されている正規な重ね合
せ位置（設定値）とを比較し、両者の間に座標差がある
か否かにより用紙が正規な位置より“ずれ”ているか否
かを判別する（ステップＳ３）。ここで、用紙が“ず
れ”ていることが検出されると、そのずれ量に応じて補
正関数パラメータを算出する処理に移る（ステップＳ
４）。ここで、用紙の左側角部、右側角部の位置Ｎ
１′、Ｎ２′は検出された位置座標となるが、用紙が
“ずれ”たときの用紙の回転角を示すパラメータΔθは
図１２に示す式にしたがって求められ、サンプリングメ
モリ１２−１にセットされる。そして、用紙の左側角
部、右側角部の座標位置Ｎ１（ｘ１′、ｙ１′）、Ｎ２
（ｘ２′、ｙ２′）が今回位置メモリ１２−３にセット
される（ステップＳ５）。

【００１７】このようにイニシャライズ処理が終ると、
ＣＰＵ１１はタブレットサンプリング動作を開始させる
と共に（ステップＳ６）、これに同期してタブレット制
御部１７からのタイミング信号にしたがってセンサ制御
部１６は用紙位置検出動作を行う（ステップＳ７）。そ
して、今回位置メモリ１２−３の内容を前回位置メモリ
１２−４に転送すると共に（ステップＳ８）、今回位置
メモリ１２−３に検出位置座標を書き込んでその内容を
更新し（ステップＳ９）、今回位置メモリ１２−３と前
回位置メモリ１２−４の内容とを比較する（ステップＳ
１０）。ここで、両者に位置の差が有れば、ステップＳ
４と同様に補正関数パラメータを算出し、パラメータメ
モリ１２−２の内容を変更する（ステップＳ１１）。そ
して、ステップＳ１２に進み、タブレットサンプリング
動作中において、手書き入力されることによってその位
置座標が検出されたかを調べ、タブレット入力座標値が
検出されなければ、ステップＳ１８に進み、書き込み終
了がスイッチ入力によって指示されるまで、ステップＳ
６に戻り、タブレットサンプリング動作を継続する。

【００１８】ここで、タブレット入力座標が検出される
と、ステップＳ１３に進み、補正関数パラメータを算出
する処理が行われる。この場合、パラメータ（ｘ１′、
ｙ１′）、（ｘ２′、ｙ２′）、Δθは上述のように用
紙の“ずれ”が検出される毎に算出されて更新される
が、ステップＳ１３でのパラメータ計算は点Ｐ′からＮ
１′までの距離パラメータＤ_P′と、線分Ｐ′−Ｎ１′
のＸ軸に対する角度パラメータＱ_P′を図１２に示す式
にしたがって算出し、パラメータメモリ１２−２にセッ
トする。そして、このパラメータメモリ１２−２内の各
種パラメータを読み出し、補正関数ＦＵを用いて入力座
標値を補正する（ステップＳ１４）。この場合、用紙が
“ずれ”ているときの用紙上の１点Ｐ′に対応する入力
座標値（ｘ_P′、ｙ_P′）が用紙を正規な位置に置いたと
きの用紙上の１点Ｐに対応する座標値（ｘ_P、ｙ_P）に補
正されると共に、補正された入力座標値はサンプリング
メモリ１２−１に格納される（ステップＳ１５）。そし
て、１文字の区切りかを時間的、距離的な間隔に基づい
て調べ（ステップＳ１６）、１文字の区切りでなけれ
ば、ステップＳ１８に進み、上述の動作が繰り返される
が、１文字の区切りであれば、サンプリングメモリ１２
−１内の座標データ群に基づいて文字認識処理を行う
（ステップｓ１８）。このような動作は書き込み終了が
指示されるまで繰り返される。

【００１９】以上のようにこの第１実施形態において
は、タブレット２に用紙が重ね合せられている状態にお
いて、用紙の左側角部および右側角部の位置をそれぞれ
検出すると共に、この各検出位置と書式データとして定
義されている正規な重ね合せ位置とを比較し、その結
果、用紙がタブレット２上の正規な重ね合せ位置から
“ずれ”ている場合にはそのずれ量に応じて補正関数の
パラメータを算出しておく。そして、手書き入力時にお
いて、入力座標値を補正関数を用いて補正するようにし
たから、補正された入力座標値は書式データとして定義
されているタブレット２上の入力域に入力された筆記デ
ータとして取り込まれて文字認識される。つまり、用紙
が“ずれ”ていても正規な位置にあるものとして文字認
識することができる。この場合、タブレットの座標サン
プリング動作に同期して用紙の角部を検出し、その結
果、位置ずれがあればその都度、ずれ量に応じて入力座
標値を補正するようにしたから、全ての入力座標値を正
しく補正することができる。この場合、用紙をセットし
たときの位置ずれの他に、手書き入力中に用紙が“ず
れ”てしまってもそれに対処することができる。

【００２０】（第２実施形態）以下、図１３〜図１５を
参照してこの発明の第２実施形態を説明する。なお、上
述した第１実施形態においては、用紙が正規な重ね合せ
位置から“ずれ”ている場合に、タブレット２からの入
力座標値をそのずれ量に応じて補正するようにしたが、
この第２実施形態においては、書式データをそのずれ量
に応じて補正するようにしたものである。なお、この第
２実施形態においても基本的に図５と同様の構成となっ
ているため、図５を併用して説明する。図１３はこの第
２実施形態における動作概要を示したフローチャートで
ある。先ず、補正関数パラメータを上述した第１実施形
態と同様に初期化しておく（ステップＳ１０１）。すな
わち、図１４に示すパラメータＮ１′（ｘ１′、ｙ
１′）、Ｎ２′（ｘ２′、ｙ２′）を正規な位置座標と
して初期設定すると共に、用紙の回転角Δθを“０”に
初期化する。ここで、図１４において、用紙を正規な位
置に置いたときの用紙上の任意の１点をＦとし、その座
標を（ｘ_f、ｙ_f）とすると共に、“ずれ”たときの点Ｆ
の位置をＦ′、その座標を（ｘ_f′、ｙ_f′）とする。ま
たその他の補正関数パラメータは次のように定義されて
いる。 Ｄ_f：点ＦのＮ１からの距離 θ_f：線分（Ｎ１−Ｆ）のＸ軸に対する角度 Δθ：用紙がずれた時の用紙の回転角 Ｄ_f′：点Ｆ′のＮ１′からの距離（Ｄ_fに等しい） θ_f′：線分（Ｎ１′−Ｆ′）のＸ軸に対する角度

【００２１】そして、用紙の左側・右側角部の位置Ｎ
１′、Ｎ２′を左用紙位置センサ５、右用紙位置センサ
６によって検出し（ステップＳ１０２）、この検出位置
と正規な重ね合せ位置とを比較し（ステップＳ１０
３）、用紙が“ずれ”ていることが検出されると、その
ずれ量に応じて補正関数パラメータを図１５の式に基づ
いて算出する処理に移る（ステップＳ１０４）。そし
て、用紙の手書き記入欄に対応するタブレット上の入力
域を示す座標値（書式データ）を図１５に示す補正関数
を用いて補正する（ステップＳ１０５）。更に、今回の
検出位置を今回位置メモリ１２−３にセットしておく
（ステップＳ１０６）。そして、タブレットサンプリン
グ動作を開始させると共に（ステップＳ１０７）、これ
に同期してタブレット制御部１７からのタイミング信号
にしたがってセンサ制御部１６は用紙位置検出動作を行
う（ステップＳ１０８）。次に、今回位置メモリ１２−
３の内容を前回位置メモリ１２−４に転送すると共に
（ステップＳ１０９）、今回位置メモリ１２−３に検出
位置座標を書き込んでその内容を更新し（ステップＳ１
１０）、今回位置メモリ１２−３と前回位置メモリ１２
−４の内容を比較する（ステップＳ１１１）。ここで、
両者に位置の差があれば補正関数パラメータを算出、変
更し（ステップＳ１１２）、書式データを図１５に示す
補正関数を用いて補正する（ステップＳ１１３）。この
ような動作はステップＳ１１４で書き込み終了が検出さ
れるまでタブレットサンプリング動作毎に行われる。

【００２２】以上のようにこの第２実施形態において
は、用紙が正規な重ね合せ位置から“ずれ”ている場合
には、そのずれ量に応じて書式データを補正関数を用い
て補正するようにしたから、用紙が“ずれ”ていても正
規な位置にあるものとして文字認識することができる。
また、第１実施形態と同様にタブレットサンプリング動
作に同期して用紙位置を検出するようにしたから、手書
き入力中における用紙のずれにも対処することができ
る。

【００２３】なお、第１および第２実施形態において
は、用紙の左右角部の位置を検出するようにしたが、そ
の検出位置は任意であり、例えば、左上角部、右下角部
のような対角２点を検出するようにしてもよい。また、
用紙上の所定位置に形成されたマーク位置を検出するよ
うにしてもよい。また、各実施形態においては、光学的
センサーによって用紙位置を検出するようにしたが、機
械的センサーを用いてもよい。また、光学的センサーを
透明タブレットの下側に取り付けたものであってもよ
い。また、用紙をタブレットの上に重ね合せるようにし
たが、透明タブレットを用いればタブレットの下側に用
紙を重ね合せるようにしてもよい。

【００２４】

【発明の効果】第１の発明によれば、タブレットに重ね
合せられる用紙等の記入シートが正規な重ね合せ位置か
ら“ずれ”ていても、手書き入力された座標値をそのず
れ量に応じて補正することで、位置ずれによる文字の切
り出し誤りを防止することができる。また、第２の発明
によれば、タブレットに重ね合せられる用紙等の記入シ
ートが正規な重ね合せ位置から“ずれ”ていても、タブ
レット上の入力域を定義する書式データをそのずれ量に
応じて補正することで、位置ずれによる文字の切り出し
誤りを防止することができる。したがって、タブレット
と記入シートを重ね合せてその位置決めを行うキャリブ
レーション操作が不要となり、また、文字認識率の低下
を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】筆記データ入力装置の外観図で、（Ａ）はその
上面図、（Ｂ）は側面図。

【図２】左用紙位置センサ５、右用紙位置センサ６の構
成を概念的に示した図。

【図３】（Ａ）、（Ｂ）は用紙をタブレット２上に重ね
合せた際に、正規な重ね合せ位置から用紙が“ずれ”て
いるか否かを検出するために、レーザ光によって用紙の
角部付近をスキャンする際の様子を示した図。

【図４】スキャン時のビームの移動量と受光量との関係
を示した図。

【図５】筆記データ入力装置の全体構成を示したブロッ
ク図。

【図６】用紙位置検出タイミングはタブレット座標検出
タイミングに同期して実行されることを示したタイムチ
ャート。

【図７】記憶装置１３の主要内容を示した図。

【図８】ＲＡＭ１２の主要構成を示した図。

【図９】タブレット入力座標値が検出される毎に、用紙
のずれ量に応じて補正関数パラメータが計算され、この
パラメータを用いた補正関数によって入力座標値が補正
されることを示した図。

【図１０】筆記データ入力装置の動作を説明するための
フローチャート。

【図１１】補正関数パラメータを説明するための図。

【図１２】パラメータ計算式と補正関数を示した図。

【図１３】第２実施形態における筆記データ入力装置の
動作を説明するためのフローチャート。

【図１４】第２実施形態における補正関数パラメータを
説明するための図。

【図１５】第２実施形態におけるパラメータ計算式と補
正関数を示した図。

【符号の説明】

１ 装置本体 ２ タブレット ５ 左用紙位置センサ ６ 右用紙位置センサ ７ 発光素子 ８ 固定ミラー ９ 偏光ミラー １０ 受光素子 １１ ＣＰＵ １２ ＲＡＭ １３ 記憶装置 １４ 記憶媒体 １６ センサ制御部 １７ タブレット制御部 ＦＴ 書式ファイル ＦＵ 補正関数

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】タブレット上に重ね合せられる記入シート
   の手書き記入領域をタブレット上の入力域として定義す
   ると共に、タブレットに対する記入シートの正規な重ね
   合せ位置を定義する書式データを記憶する書式記憶手段
   と、 タブレットに記入シートが重ね合せられた状態で、記入
   シートの所定箇所の位置を検出する位置検出手段と、 この位置検出手段によって検出された位置と前記書式デ
   ータとして定義されている正規な重ね合せ位置とを比較
   し、記入シートが正規な重ね合せ位置からずれているか
   否かを判別する判別手段と、 この判別手段によって正規な重ね合せ位置からずれてい
   ることが判別されている場合に、手書き入力時にタブレ
   ットから入力された座標値をそのずれ量に応じて補正す
   る座標補正手段と、 この座標補正手段によって補正された入力座標値を前記
   書式データとして定義されているタブレット上の入力域
   に入力された筆記データとして取り込んで入力処理する
   入力処理手段とを具備したことを特徴とする筆記データ
   入力装置。
2. 【請求項２】タブレット上に重ね合せられる記入シート
   の手書き記入領域をタブレット上の入力域として定義す
   ると共に、タブレットに対する記入シートの正規な重ね
   合せ位置を定義する書式データを記憶する書式記憶手段
   と、 タブレットに記入シートが重ね合せられた状態で、記入
   シートの所定箇所の位置を検出する位置検出手段と、 この位置検出手段によって検出された位置と前記書式デ
   ータとして定義されている正規な重ね合せ位置とを比較
   し、記入シートが正規な重ね合せ位置からずれているか
   否かを判別する判別手段と、 この判別手段によって正規な重ね合せ位置からずれてい
   ることが判別された場合に、前記書式データとして定義
   されているタブレット上の入力域をそのずれ量に応じて
   補正する補正手段と、記入シートの手書き記入領域に筆
   記された情報を前記補正手段によって補正された入力域
   に入力された筆記データとして取り込んで入力処理する
   入力処理手段とを具備したことを特徴とする筆記データ
   入力装置。
3. 【請求項３】手書き入力パターンの座標データを所定の
   サンプリング時間毎に順次検出し、検出された各座標デ
   ータを手書き入力のサンプリングデータとして取り込ん
   で入力処理するサンプリング動作に同期して、前記位置
   検出手段は前記サンプリング時間毎に位置検出を行うよ
   うにしたことを特徴とする請求項１あるいは請求項２記
   載の筆記データ入力装置。
4. 【請求項４】記入シートの角部の位置が前記重ね合せ位
   置として書式データに定義されている場合に、前記位置
   検出手段は記入シートの角部の位置を光学的に検出する
   ようにしたことを特徴とする請求項１あるいは請求項２
   記載の筆記データ入力装置。
5. 【請求項５】コンピュータに対して、 タブレットに記入シートが重ね合せられた状態で、記入
   シートの所定箇所の位置が検出されると、この検出位置
   と書式データとして定義されている正規な重ね合せ位置
   とを比較し、記入シートが正規な重ね合せ位置からずれ
   ているか否かを判別する機能と、 正規な重ね合せ位置からずれていることが判別されてい
   る場合に、手書き入力時にタブレットから入力された座
   標値をそのずれ量に応じて補正する機能と、 補正された入力座標値を前記書式データとして定義され
   ているタブレット上の入力域に入力された筆記データと
   して取り込んで入力処理する機能を実現させるためのプ
   ログラムを記録した記録媒体。
6. 【請求項６】コンピュータに対して、 タブレットに記入シートが重ね合せられた状態で、記入
   シートの所定箇所の位置が検出されると、この検出位置
   と書式データとして定義されている正規な重ね合せ位置
   とを比較し、記入シートが正規な重ね合せ位置からずれ
   ているか否かを判別する機能と、 正規な重ね合せ位置からずれていることが判別された場
   合に、前記書式データとして定義されているタブレット
   上の入力域をそのずれ量に応じて補正する機能と、記入
   シートの手書き記入領域に筆記された情報を前記補正さ
   れた入力域に入力された筆記データとして取り込んで入
   力処理する機能を実現させるためのプログラムを記録し
   た記録媒体。