JPH10297756A - 長尺木材の自動供給装置 - Google Patents
長尺木材の自動供給装置Info
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- JPH10297756A JPH10297756A JP11233497A JP11233497A JPH10297756A JP H10297756 A JPH10297756 A JP H10297756A JP 11233497 A JP11233497 A JP 11233497A JP 11233497 A JP11233497 A JP 11233497A JP H10297756 A JPH10297756 A JP H10297756A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 長尺木材を効率よく搬送可能とする。
【解決手段】 側方向搬送部１８は、側方向搬送装置３
３ａ〜３３ｄ、位置検出センサ４０ｂ，４０ｂ及び制御
装置２０を備えている。側方向搬送装置３３ａ〜３３ｄ
は、長尺木材Ｗを少なくとも両端側の２箇所で保持し、
別個独立して駆動する。位置検出センサ４０ｂは、側方
向搬送装置３３ａ〜３３ｄ毎に対応して配設されてい
る。制御装置２０は、位置検出センサ４０ａ，４０ｂで
長尺木材Ｗを検出することにより、長尺木材Ｗが長手方
向搬出部１９による搬出位置Ｃになければ、搬出位置Ｃ
に、あれば、その手前の搬出準備位置Ｂで停止させ、全
てのセンサ４０ａ,４０ｂにより長尺木材Ｗが検出され
た後、前記搬出位置Ｃに搬送し、あるいは、前記搬送位
置から直接、次工程に搬出する。
３ａ〜３３ｄ、位置検出センサ４０ｂ，４０ｂ及び制御
装置２０を備えている。側方向搬送装置３３ａ〜３３ｄ
は、長尺木材Ｗを少なくとも両端側の２箇所で保持し、
別個独立して駆動する。位置検出センサ４０ｂは、側方
向搬送装置３３ａ〜３３ｄ毎に対応して配設されてい
る。制御装置２０は、位置検出センサ４０ａ，４０ｂで
長尺木材Ｗを検出することにより、長尺木材Ｗが長手方
向搬出部１９による搬出位置Ｃになければ、搬出位置Ｃ
に、あれば、その手前の搬出準備位置Ｂで停止させ、全
てのセンサ４０ａ,４０ｂにより長尺木材Ｗが検出され
た後、前記搬出位置Ｃに搬送し、あるいは、前記搬送位
置から直接、次工程に搬出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、長尺木材の自動搬
送装置に関するものである。
送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、長尺木材の表面に良質の薄肉単板
を貼着した後、貼着した薄肉単板側縁のはみ出し部分を
切断（耳取り）したりする等、複数の工程で加工する場
合、長尺木材を長手方向に搬送した後、横方向（側方
向）、さらに長手方向に搬出しなければならない場合が
ある。
を貼着した後、貼着した薄肉単板側縁のはみ出し部分を
切断（耳取り）したりする等、複数の工程で加工する場
合、長尺木材を長手方向に搬送した後、横方向（側方
向）、さらに長手方向に搬出しなければならない場合が
ある。
【０００３】具体的に、長尺木材Ｗを前述のようにして
自動搬送する場合、図１３に示すように、長手方向に搬
入された長尺木材Ｗを、一旦、横方向（側方向）移動用
の搬送ベルト２ａ，２ｂに載置し、搬送ベルト２ａ，２
ｂを同時に駆動することにより側方向に搬送し、ストッ
パ１に当てて所定位置に整列させた後、相対的に上昇す
る搬出ローラ３により長手方向に搬出している。
自動搬送する場合、図１３に示すように、長手方向に搬
入された長尺木材Ｗを、一旦、横方向（側方向）移動用
の搬送ベルト２ａ，２ｂに載置し、搬送ベルト２ａ，２
ｂを同時に駆動することにより側方向に搬送し、ストッ
パ１に当てて所定位置に整列させた後、相対的に上昇す
る搬出ローラ３により長手方向に搬出している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記自
動搬送装置では、例えば、長尺木材Ｗａが搬送ベルト２
ａ，２ｂ上に斜めに供給された場合、この長尺木材Ｗａ
は最初にストッパ１ａに当たり、この部分の移動は阻止
される。搬送ベルト２ａ，２ｂは長尺木材Ｗａがストッ
パ１ｄに当たるまで搬送動作を行って傾きを修正する
が、その間、次の長尺木材Ｗｂは移動している。すなわ
ち、両搬送ベルト２ａ，２ｂは駆動したままであるの
で、当初、長尺木材Ｗａ，Ｗｂの間隔がＬ１であって
も、長尺木材Ｗａの先端部がストッパ１ａに当たってそ
の移動を阻止した後、ストッパ１ｄに後端部が当たるま
での距離Ｌ２だけ長尺木材Ｗｂは移動している。このた
め、長尺木材Ｗａ，Ｗｂの間隔は、当初Ｌ１であったも
のがＬ３（Ｌ１−Ｌ２）まで短くなる。
動搬送装置では、例えば、長尺木材Ｗａが搬送ベルト２
ａ，２ｂ上に斜めに供給された場合、この長尺木材Ｗａ
は最初にストッパ１ａに当たり、この部分の移動は阻止
される。搬送ベルト２ａ，２ｂは長尺木材Ｗａがストッ
パ１ｄに当たるまで搬送動作を行って傾きを修正する
が、その間、次の長尺木材Ｗｂは移動している。すなわ
ち、両搬送ベルト２ａ，２ｂは駆動したままであるの
で、当初、長尺木材Ｗａ，Ｗｂの間隔がＬ１であって
も、長尺木材Ｗａの先端部がストッパ１ａに当たってそ
の移動を阻止した後、ストッパ１ｄに後端部が当たるま
での距離Ｌ２だけ長尺木材Ｗｂは移動している。このた
め、長尺木材Ｗａ，Ｗｂの間隔は、当初Ｌ１であったも
のがＬ３（Ｌ１−Ｌ２）まで短くなる。
【０００５】したがって、当初の寸法Ｌ１が小さい場
合、あるいは、数回の傾き修正のため、Ｌ１が小さくな
ると、長尺木材Ｗａが搬出ローラ３上に載置されたと
き、長尺木材Ｗｂの一部も搬出ローラ３上に載置され、
長尺木材Ｗａのみを搬出できない事態が生じる。この場
合、長尺木材Ｗの側方向への搬送時間を調整したり、人
手により位置を調整しなければならず、各工程での作業
性を悪化させる原因となる。
合、あるいは、数回の傾き修正のため、Ｌ１が小さくな
ると、長尺木材Ｗａが搬出ローラ３上に載置されたと
き、長尺木材Ｗｂの一部も搬出ローラ３上に載置され、
長尺木材Ｗａのみを搬出できない事態が生じる。この場
合、長尺木材Ｗの側方向への搬送時間を調整したり、人
手により位置を調整しなければならず、各工程での作業
性を悪化させる原因となる。
【０００６】そこで、本発明は、効率よく搬送可能な長
尺木材の自動搬送装置を提供することを課題とする。
尺木材の自動搬送装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を達成するた
め、本発明では、長尺木材を、その長手方向と直交する
側方向に搬送して搬出位置に位置させる側方向搬送部
と、前記搬出位置の長尺木材を長手方向に沿って搬送す
る長手方向搬出部とで自動搬送するようにした長尺木材
の自動搬送装置において、前記側方向搬送部を、長尺木
材を少なくとも両端側の２箇所で支持し、独立して駆動
する複数の側方向搬送装置と、前記各側方向搬送装置に
対応して、側方向に直交する同一直線上に設けた複数の
位置検出センサと、該位置検出センサのいずれかが長尺
木材を検出すると、当該センサに対応する側方向搬送装
置を順次停止させる制御装置と、を備えた構成としたも
のである。
め、本発明では、長尺木材を、その長手方向と直交する
側方向に搬送して搬出位置に位置させる側方向搬送部
と、前記搬出位置の長尺木材を長手方向に沿って搬送す
る長手方向搬出部とで自動搬送するようにした長尺木材
の自動搬送装置において、前記側方向搬送部を、長尺木
材を少なくとも両端側の２箇所で支持し、独立して駆動
する複数の側方向搬送装置と、前記各側方向搬送装置に
対応して、側方向に直交する同一直線上に設けた複数の
位置検出センサと、該位置検出センサのいずれかが長尺
木材を検出すると、当該センサに対応する側方向搬送装
置を順次停止させる制御装置と、を備えた構成としたも
のである。
【０００８】前記構成の自動搬送装置によれば、位置検
出センサが長尺木材を検出すると、対応する側方向搬送
装置が順次停止するので、長尺木材は搬出位置又は搬出
位置と平行な同一直線上に位置決めされる。そして、長
尺木材が所定間隔で側方向搬送部に供給されるならば、
長尺木材同士の間隔は狭まることがない。
出センサが長尺木材を検出すると、対応する側方向搬送
装置が順次停止するので、長尺木材は搬出位置又は搬出
位置と平行な同一直線上に位置決めされる。そして、長
尺木材が所定間隔で側方向搬送部に供給されるならば、
長尺木材同士の間隔は狭まることがない。
【０００９】また、前記課題を達成するため、本発明で
は、長尺木材を、その長手方向と直交する側方向に搬送
して搬出位置に位置させる側方向搬送部と、前記搬出位
置の長尺木材を長手方向に沿って搬出する長手方向搬出
部とで自動搬送するようにした長尺木材の自動搬送装置
において、前記長手方向搬出部を、昇降かつ側方向に往
復移動自在で、長尺木材の側縁部を検出するエッジ検出
センサを有する構成とし、該エッジ検出センサからの検
出信号に基づいて長手方向搬出部を側方向に往復移動さ
せることにより、その側縁部と、前記長尺木材の側方向
上流側の側縁部とをほぼ一致させ、長手方向搬出部を上
昇させることにより、長尺木材を保持させる制御装置を
備えた構成としたものである。
は、長尺木材を、その長手方向と直交する側方向に搬送
して搬出位置に位置させる側方向搬送部と、前記搬出位
置の長尺木材を長手方向に沿って搬出する長手方向搬出
部とで自動搬送するようにした長尺木材の自動搬送装置
において、前記長手方向搬出部を、昇降かつ側方向に往
復移動自在で、長尺木材の側縁部を検出するエッジ検出
センサを有する構成とし、該エッジ検出センサからの検
出信号に基づいて長手方向搬出部を側方向に往復移動さ
せることにより、その側縁部と、前記長尺木材の側方向
上流側の側縁部とをほぼ一致させ、長手方向搬出部を上
昇させることにより、長尺木材を保持させる制御装置を
備えた構成としたものである。
【００１０】前記構成の自動搬送装置によれば、長手方
向搬出部が移動してエッジ検出センサで長尺木材を検出
すれば、長手方向搬出部が上昇して長尺木材を、その側
方向上流側の側縁部から殆どはみ出すことなく保持す
る。これにより、長手方向搬出部が次の長尺木材に干渉
することがなく、確実に搬出位置に位置する長尺木材の
みを搬出することができる。
向搬出部が移動してエッジ検出センサで長尺木材を検出
すれば、長手方向搬出部が上昇して長尺木材を、その側
方向上流側の側縁部から殆どはみ出すことなく保持す
る。これにより、長手方向搬出部が次の長尺木材に干渉
することがなく、確実に搬出位置に位置する長尺木材の
みを搬出することができる。
【００１１】なお、前記エッジ検出センサや他の位置検
出センサ等で、次の長尺木材との間隔（次の長尺木材の
位置）を検出することにより、長手方向搬出部を次の長
尺木材と干渉しない位置まで移動させた後、上昇させる
ようにしても構わない。
出センサ等で、次の長尺木材との間隔（次の長尺木材の
位置）を検出することにより、長手方向搬出部を次の長
尺木材と干渉しない位置まで移動させた後、上昇させる
ようにしても構わない。
【００１２】さらに、前記構成の長尺木材の自動搬送装
置において、前記長尺木材を長手方向に搬入し、その長
さの違いに応じて所定位置に停止させる長手方向搬入部
を備え、前記側方向搬送部は、寸法の異なる長尺木材に
応じて複数箇所に側方向搬送装置を有し、前記制御装置
は、前記長手方向搬入部による長尺木材の搬入位置に基
づいて前記側方向搬送部の各側方向搬送装置のいずれを
駆動するのかを決定する構成とするのが好ましい。
置において、前記長尺木材を長手方向に搬入し、その長
さの違いに応じて所定位置に停止させる長手方向搬入部
を備え、前記側方向搬送部は、寸法の異なる長尺木材に
応じて複数箇所に側方向搬送装置を有し、前記制御装置
は、前記長手方向搬入部による長尺木材の搬入位置に基
づいて前記側方向搬送部の各側方向搬送装置のいずれを
駆動するのかを決定する構成とするのが好ましい。
【００１３】前記長手方向搬入部としては、長尺木材の
搬入方向である長手方向に並設した独立して駆動する複
数のローラやベルトで構成することができる。これによ
り、各長尺木材の間隔が異なっていても長手方向搬入部
によって正規の位置に搬送されたものから順に停止させ
ることができ、側方向搬送装置による搬送が確実に行え
る。
搬入方向である長手方向に並設した独立して駆動する複
数のローラやベルトで構成することができる。これによ
り、各長尺木材の間隔が異なっていても長手方向搬入部
によって正規の位置に搬送されたものから順に停止させ
ることができ、側方向搬送装置による搬送が確実に行え
る。
【００１４】そして、前記自動搬送装置は、例えば、長
尺木材の長手方向に並設した複数の位置検出センサを有
する構成とすればよい。これにより、各位置検出センサ
によって検出された長尺木材の搬入位置及び長さの違い
に基づいて長手方向搬入部の駆動を停止させることがで
きる。
尺木材の長手方向に並設した複数の位置検出センサを有
する構成とすればよい。これにより、各位置検出センサ
によって検出された長尺木材の搬入位置及び長さの違い
に基づいて長手方向搬入部の駆動を停止させることがで
きる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って説明する。
図面に従って説明する。
【００１６】図１に、本発明に係る長尺木材の自動搬送
装置を備えた単板貼着設備の概略部分平面図を示す。こ
の単板貼着設備は、長尺木材Ｗの表面に薄肉単板を貼着
する単板貼着装置１１と、本発明に係る自動搬送装置１
２と、長尺木材Ｗに貼着した単板のはみ出し両縁部を切
断する耳取り装置１３（詳細は省略）とを備える。
装置を備えた単板貼着設備の概略部分平面図を示す。こ
の単板貼着設備は、長尺木材Ｗの表面に薄肉単板を貼着
する単板貼着装置１１と、本発明に係る自動搬送装置１
２と、長尺木材Ｗに貼着した単板のはみ出し両縁部を切
断する耳取り装置１３（詳細は省略）とを備える。
【００１７】単板貼着装置１１は、上型１４と下型１５
からなり、下型１５の上面に沿って搬入ベルト１６が移
動する。単板貼着装置１１には、予め薄肉単板を糊付け
された長尺木材Ｗが搬入される。そして、上型１４を降
下させて下型１５との間で長尺木材Ｗを挟圧することに
より所望の貼着状態を得る。
からなり、下型１５の上面に沿って搬入ベルト１６が移
動する。単板貼着装置１１には、予め薄肉単板を糊付け
された長尺木材Ｗが搬入される。そして、上型１４を降
下させて下型１５との間で長尺木材Ｗを挟圧することに
より所望の貼着状態を得る。
【００１８】自動搬送装置１２は、長手方向搬入部１
７、側方向搬送部１８、長手方向搬出部１９及び制御装
置２０（図２参照）からなる。
７、側方向搬送部１８、長手方向搬出部１９及び制御装
置２０（図２参照）からなる。
【００１９】長手方向搬入部１７は、図３に示すよう
に、基台２１上に架台２２を設け、この架台２２に、支
持ローラ２３、補助ローラ２４、チェーン２５ａ及び駆
動モータ２６ａ，２６ｂを装備したものである。
に、基台２１上に架台２２を設け、この架台２２に、支
持ローラ２３、補助ローラ２４、チェーン２５ａ及び駆
動モータ２６ａ，２６ｂを装備したものである。
【００２０】基台２１は、上面に長手方向に沿って所定
間隔で軸受部２７を有する。各軸受部２７には、図４に
示すように、軸部材２８が回転自在に支持されている。
軸部材２８は、両端部に第１腕部２８ａをそれぞれ有す
る。また、図４中左側の第１腕部２８ａの内側近傍には
第２腕部２８ｂを有し、各第２腕部２８ｂ同士は、ロッ
ド２８ｃにより回転自在に連結されている。さらに、軸
部材２８の１つには、図４中右側の第１腕部２８ａの近
傍内側に第３腕部２８ｄが設けられている。また、基台
２１には、エアシリンダ２９が内蔵され、そのロッド２
９ａの先端は、前記第３腕部２８ｄに回転自在に連結さ
れている。
間隔で軸受部２７を有する。各軸受部２７には、図４に
示すように、軸部材２８が回転自在に支持されている。
軸部材２８は、両端部に第１腕部２８ａをそれぞれ有す
る。また、図４中左側の第１腕部２８ａの内側近傍には
第２腕部２８ｂを有し、各第２腕部２８ｂ同士は、ロッ
ド２８ｃにより回転自在に連結されている。さらに、軸
部材２８の１つには、図４中右側の第１腕部２８ａの近
傍内側に第３腕部２８ｄが設けられている。また、基台
２１には、エアシリンダ２９が内蔵され、そのロッド２
９ａの先端は、前記第３腕部２８ｄに回転自在に連結さ
れている。
【００２１】架台２２は、図３に示すように、前記基台
２１の各軸受部２７に対応して下面に支持部３０を有す
る。各支持部３０には、前記軸部材２８の第１腕部２８
ａの先端が回転自在に連結されている。これにより、前
記エアシリンダ２９を駆動すれば、第３腕部２８ｄを介
して軸部材２８が回転し、第２腕部２８ｂ及びロッド２
８ｃから第１腕部２８ａを介して架台２２が昇降する。
２１の各軸受部２７に対応して下面に支持部３０を有す
る。各支持部３０には、前記軸部材２８の第１腕部２８
ａの先端が回転自在に連結されている。これにより、前
記エアシリンダ２９を駆動すれば、第３腕部２８ｄを介
して軸部材２８が回転し、第２腕部２８ｂ及びロッド２
８ｃから第１腕部２８ａを介して架台２２が昇降する。
【００２２】支持ローラ２３は、前記架台２２の上面に
長手方向に沿って所定間隔で配設されている。
長手方向に沿って所定間隔で配設されている。
【００２３】補助ローラ２４は、３又は４箇所の支持ロ
ーラ２３に対して一対ずつ設けられ、支持ローラ２３よ
りも下方側の位置上下２箇所にそれぞれ配置されてい
る。補助ローラ２４は、架台２２に上下位置を調整可能
に取り付けられている。
ーラ２３に対して一対ずつ設けられ、支持ローラ２３よ
りも下方側の位置上下２箇所にそれぞれ配置されてい
る。補助ローラ２４は、架台２２に上下位置を調整可能
に取り付けられている。
【００２４】チェーン２５ａは、３又は４箇所の支持ロ
ーラ２３と、一対の補助ローラ２４とを１ブロックとし
て掛け渡されている。本実施形態に係る自動搬送装置で
は、３つのブロックで構成されている。単板貼着装置１
１側とは反対側の２ブロック間では支持ローラ２３が共
用されている。つまり、この支持ローラ２３には各ブロ
ックのチェーン２５ａがそれぞれ掛け渡されている。チ
ェーン２５ａは、補助ローラ２４を上方に移動させた状
態で、各ローラ２３，２４に掛け渡され、補助ローラ２
４の上下方向の位置を固定することにより、所望のテン
ションに調整される。また、隣接する支持ローラ２３間
にはベルト２５ｂが掛け渡され、長尺木材Ｗを載置でき
るようになっている。
ーラ２３と、一対の補助ローラ２４とを１ブロックとし
て掛け渡されている。本実施形態に係る自動搬送装置で
は、３つのブロックで構成されている。単板貼着装置１
１側とは反対側の２ブロック間では支持ローラ２３が共
用されている。つまり、この支持ローラ２３には各ブロ
ックのチェーン２５ａがそれぞれ掛け渡されている。チ
ェーン２５ａは、補助ローラ２４を上方に移動させた状
態で、各ローラ２３，２４に掛け渡され、補助ローラ２
４の上下方向の位置を固定することにより、所望のテン
ションに調整される。また、隣接する支持ローラ２３間
にはベルト２５ｂが掛け渡され、長尺木材Ｗを載置でき
るようになっている。
【００２５】駆動モータ２６ａ，２６ｂは、前記架台２
２の両端部下面にそれぞれ配設され、その上面に位置す
る支持ローラ２３を駆動チェーン３１を介して回転させ
る。駆動モータ２６ａは、単板貼着装置１１側の１ブロ
ックの各支持ローラ２３を回転させる。一方、駆動モー
タ２６ｂは、単板貼着装置１１とは反対側の２ブロック
の各支持ローラ２３を回転させる。前記駆動チェーン３
１のテンションは、補助ローラ３２によって調整可能で
ある。補助ローラ３２は、その回転軸３２ａが架台２２
の側壁に形成した長孔２２ａに沿って取付位置を変更さ
れる。
２の両端部下面にそれぞれ配設され、その上面に位置す
る支持ローラ２３を駆動チェーン３１を介して回転させ
る。駆動モータ２６ａは、単板貼着装置１１側の１ブロ
ックの各支持ローラ２３を回転させる。一方、駆動モー
タ２６ｂは、単板貼着装置１１とは反対側の２ブロック
の各支持ローラ２３を回転させる。前記駆動チェーン３
１のテンションは、補助ローラ３２によって調整可能で
ある。補助ローラ３２は、その回転軸３２ａが架台２２
の側壁に形成した長孔２２ａに沿って取付位置を変更さ
れる。
【００２６】前記長手方向搬入部１７では、駆動モータ
２６ａ，２６ｂを駆動すると、駆動チェーン３１を介し
てその上方に位置する支持ローラ２３が回転する。これ
により、チェーン２５ａを介して他の支持ローラ２３が
回転する。この場合、単板貼着装置１１とは反対側の２
つのブロックでは、境界に位置する支持ローラ２３が共
用されており、それぞれからチェーン２５ａが掛け渡さ
れているので、前記各駆動モータ２６ａ，２６ｂの動力
が各ブロックの各支持ローラ２３に伝達される。また、
前記長手方向搬入部１７には、両側１組、合計５組の位
置検出センサ１７ａ〜１７ｅがそれぞれ配設されてい
る。
２６ａ，２６ｂを駆動すると、駆動チェーン３１を介し
てその上方に位置する支持ローラ２３が回転する。これ
により、チェーン２５ａを介して他の支持ローラ２３が
回転する。この場合、単板貼着装置１１とは反対側の２
つのブロックでは、境界に位置する支持ローラ２３が共
用されており、それぞれからチェーン２５ａが掛け渡さ
れているので、前記各駆動モータ２６ａ，２６ｂの動力
が各ブロックの各支持ローラ２３に伝達される。また、
前記長手方向搬入部１７には、両側１組、合計５組の位
置検出センサ１７ａ〜１７ｅがそれぞれ配設されてい
る。
【００２７】側方向搬送部１８は、図１に示すように、
前記長手方向搬入部１７の支持ローラ２３の配設方向と
直交する方向に４列で側方向搬送装置３３ａ，３３ｂ，
３３ｃ，３３ｄを設けたものである。側方向搬送装置３
３ａ，３３ｂで最も短い長尺木材Ｗ１を搬送し、側方向
搬送装置３３ａ，３３ｂ，３３ｃで通常サイズの長尺木
材Ｗ２を搬送し、側方向搬送装置３３ａ，３３ｂ，３３
ｃ，３３ｄで最も長い長尺木材Ｗ３を搬送できるように
なっている。また、側方向搬送装置３３ｃ，３３ｄでそ
れぞれ最も短い長尺木材Ｗ１を搬送することも可能であ
る。この場合、後述する搬出位置Ｃへの移動制御は、搬
出準備位置Ｂに位置決めされたものから順次行うように
すればよい。
前記長手方向搬入部１７の支持ローラ２３の配設方向と
直交する方向に４列で側方向搬送装置３３ａ，３３ｂ，
３３ｃ，３３ｄを設けたものである。側方向搬送装置３
３ａ，３３ｂで最も短い長尺木材Ｗ１を搬送し、側方向
搬送装置３３ａ，３３ｂ，３３ｃで通常サイズの長尺木
材Ｗ２を搬送し、側方向搬送装置３３ａ，３３ｂ，３３
ｃ，３３ｄで最も長い長尺木材Ｗ３を搬送できるように
なっている。また、側方向搬送装置３３ｃ，３３ｄでそ
れぞれ最も短い長尺木材Ｗ１を搬送することも可能であ
る。この場合、後述する搬出位置Ｃへの移動制御は、搬
出準備位置Ｂに位置決めされたものから順次行うように
すればよい。
【００２８】前記各側方向搬送装置３３ａ，３３ｂ，３
３ｃ，３３ｄは、図３に示すように、前記基台２１に所
定間隔で立設させた支持柱３４により側方向２箇所で枠
体３５を支持し、各枠体３５にそれぞれ設けたスプロケ
ット３６にチェーン３７を掛け渡した構成である。スプ
ロケット３６の一方は、モータ３８（図５，６参照）の
駆動により回転する。チェーン３７には複数枚の支持板
３９（図６参照）が連続して取り付けられ、長尺木材Ｗ
が載置されるようになっている。
３ｃ，３３ｄは、図３に示すように、前記基台２１に所
定間隔で立設させた支持柱３４により側方向２箇所で枠
体３５を支持し、各枠体３５にそれぞれ設けたスプロケ
ット３６にチェーン３７を掛け渡した構成である。スプ
ロケット３６の一方は、モータ３８（図５，６参照）の
駆動により回転する。チェーン３７には複数枚の支持板
３９（図６参照）が連続して取り付けられ、長尺木材Ｗ
が載置されるようになっている。
【００２９】長手方向搬出部１９は、図５及び図６に示
すように、側方向搬送部１８による搬送方向と直交する
方向に所定間隔で並設した複数の搬出ローラ４１で構成
される。搬出ローラ４１は、その両端部が略Ｌ字形のア
ーム４２の一端部に回転自在に連結されている。そし
て、アーム４２の中間部は、架台４３上に支軸４２ｂを
中心として回動自在に取り付けられ、その下端部は架台
４３上をシリンダ４４により移動するスライダ４３ａに
回転自在に連結されている。したがって、シリンダ４４
を駆動すれば、スライダ４３ａはロッド４４ａを介して
スライドし、アーム４２を支軸４２ｂを中心として回動
させることにより搬出ローラ４１を昇降する。搬出ロー
ラ４１の昇降位置は、前記支持板３９の上方部を境とし
てその上下位置である。前記架台４３は、基台２１の上
面に設けたレール２１ｂ上を側方向に往復移動自在に配
設され、モータ４３ｃを駆動することにより、チェーン
４３ｄを介して往復移動するようになっている。
すように、側方向搬送部１８による搬送方向と直交する
方向に所定間隔で並設した複数の搬出ローラ４１で構成
される。搬出ローラ４１は、その両端部が略Ｌ字形のア
ーム４２の一端部に回転自在に連結されている。そし
て、アーム４２の中間部は、架台４３上に支軸４２ｂを
中心として回動自在に取り付けられ、その下端部は架台
４３上をシリンダ４４により移動するスライダ４３ａに
回転自在に連結されている。したがって、シリンダ４４
を駆動すれば、スライダ４３ａはロッド４４ａを介して
スライドし、アーム４２を支軸４２ｂを中心として回動
させることにより搬出ローラ４１を昇降する。搬出ロー
ラ４１の昇降位置は、前記支持板３９の上方部を境とし
てその上下位置である。前記架台４３は、基台２１の上
面に設けたレール２１ｂ上を側方向に往復移動自在に配
設され、モータ４３ｃを駆動することにより、チェーン
４３ｄを介して往復移動するようになっている。
【００３０】また、前記長手方向搬出部１９の架台４３
には、位置検出センサ４０ａ，４０ｂ及びエッジ検出セ
ンサ４０ｃがそれぞれ配設されている。センサ４０ａ
は、下記する搬出位置Ｃの手前の側方向搬送装置３３
ｂ，３３ｃの近傍で、同一直線上の減速位置Ａに配設さ
れている。センサ４０ｂは、搬出位置Ｃと前記センサ４
０ａの間で、同一直線上の搬出準備位置Ｂに配設されて
いる。エッジ検出センサ４０ｃは一対のフォトセンサを
側方向に所定間隔で配設したもので、それぞれ搬出位置
Ｃと前記センサ４０ｂとの間で同一直線上に設けられて
いる。このセンサ４０ｃでは、一方のみ（図６中、左
側）がオン信号を出力することにより長尺木材Ｗの
（右）側縁部を検出可能である。なお、搬送方向に直交
する同一直線上の前記搬出位置Ｃには、基台２１に位置
検出センサ２１ａ（図６参照）が２箇所にそれぞれ設け
られている。
には、位置検出センサ４０ａ，４０ｂ及びエッジ検出セ
ンサ４０ｃがそれぞれ配設されている。センサ４０ａ
は、下記する搬出位置Ｃの手前の側方向搬送装置３３
ｂ，３３ｃの近傍で、同一直線上の減速位置Ａに配設さ
れている。センサ４０ｂは、搬出位置Ｃと前記センサ４
０ａの間で、同一直線上の搬出準備位置Ｂに配設されて
いる。エッジ検出センサ４０ｃは一対のフォトセンサを
側方向に所定間隔で配設したもので、それぞれ搬出位置
Ｃと前記センサ４０ｂとの間で同一直線上に設けられて
いる。このセンサ４０ｃでは、一方のみ（図６中、左
側）がオン信号を出力することにより長尺木材Ｗの
（右）側縁部を検出可能である。なお、搬送方向に直交
する同一直線上の前記搬出位置Ｃには、基台２１に位置
検出センサ２１ａ（図６参照）が２箇所にそれぞれ設け
られている。
【００３１】制御装置２０は、位置検出センサ１７ａ〜
１７ｅ、位置検出センサ４０ａ〜４０ｃ等からの入力信
号に基づいて、駆動モータ２６ａ，２６ｂ、エアシリン
ダ２９、シリンダ４４等を駆動制御する。
１７ｅ、位置検出センサ４０ａ〜４０ｃ等からの入力信
号に基づいて、駆動モータ２６ａ，２６ｂ、エアシリン
ダ２９、シリンダ４４等を駆動制御する。
【００３２】次に、前記自動搬送装置の動作を図７ない
し図１２のフローチャートに従って説明する。本実施形
態では、長尺木材Ｗの自動搬送制御を、図７に示す搬入
処理（ステップＳ１）、側方向搬送処理（ステップＳ
２）及び搬出処理（ステップＳ３）で行う。
し図１２のフローチャートに従って説明する。本実施形
態では、長尺木材Ｗの自動搬送制御を、図７に示す搬入
処理（ステップＳ１）、側方向搬送処理（ステップＳ
２）及び搬出処理（ステップＳ３）で行う。
【００３３】まず、搬入処理について説明する。
【００３４】搬入処理では、図８及び図９に示すよう
に、単板貼着装置１１で長尺木材Ｗに単板が貼着される
ことにより前工程が終了すれば（ステップＳ１１）、一
旦、長手方向搬入部１７のシリンダ２９を駆動して架台
２２を介して搬入ローラ２３を側方向搬送部１８の上方
に移動させる（ステップＳ１２）。そして、搬入ベルト
１６及び両駆動モータ２６ａ，２６ｂを駆動し（ステッ
プＳ１３）、長尺木材Ｗを搬入ベルト１６、次いで、ベ
ルト２５ｂによって長手方向に移動させる。
に、単板貼着装置１１で長尺木材Ｗに単板が貼着される
ことにより前工程が終了すれば（ステップＳ１１）、一
旦、長手方向搬入部１７のシリンダ２９を駆動して架台
２２を介して搬入ローラ２３を側方向搬送部１８の上方
に移動させる（ステップＳ１２）。そして、搬入ベルト
１６及び両駆動モータ２６ａ，２６ｂを駆動し（ステッ
プＳ１３）、長尺木材Ｗを搬入ベルト１６、次いで、ベ
ルト２５ｂによって長手方向に移動させる。
【００３５】次に、センサ１７ｂが長尺木材Ｗの前端部
を検出すれば（ステップＳ１４）、センサ１７ａが後端
部を検出したか否かを判断する（ステップＳ１５）。こ
のとき、センサ１７ａが長尺木材Ｗを検出していなけれ
ば、最も短い長尺木材Ｗ１であると判断し、検出してい
れば、他の寸法の長尺木材Ｗ２又はＷ３であると判断す
る。
を検出すれば（ステップＳ１４）、センサ１７ａが後端
部を検出したか否かを判断する（ステップＳ１５）。こ
のとき、センサ１７ａが長尺木材Ｗを検出していなけれ
ば、最も短い長尺木材Ｗ１であると判断し、検出してい
れば、他の寸法の長尺木材Ｗ２又はＷ３であると判断す
る。
【００３６】長尺木材Ｗ１であると判断した場合、１本
目の長尺木材Ｗ１であるか否かを判断する（ステップＳ
１６）。例えば、所定時間内でのセンサ１７ａでの検出
が１回目か２回目かにより判断すればよい。１本目であ
れば、センサ１７ｅが前端部を検出し（ステップＳ１
７）、センサ１７ｃが後端部を検出していなければ（ス
テップＳ１８）、駆動モータ２６ｂを停止する（ステッ
プＳ１９）。これにより、長尺木材Ｗ１は側方向搬送装
置３３ｃ，３３ｄで搬送可能となる。
目の長尺木材Ｗ１であるか否かを判断する（ステップＳ
１６）。例えば、所定時間内でのセンサ１７ａでの検出
が１回目か２回目かにより判断すればよい。１本目であ
れば、センサ１７ｅが前端部を検出し（ステップＳ１
７）、センサ１７ｃが後端部を検出していなければ（ス
テップＳ１８）、駆動モータ２６ｂを停止する（ステッ
プＳ１９）。これにより、長尺木材Ｗ１は側方向搬送装
置３３ｃ，３３ｄで搬送可能となる。
【００３７】また、次の長尺木材Ｗ１は、前記ステップ
Ｓ１７で２本目であると判断されるので、センサ１７ｂ
が前端部を検出し（ステップＳ１４）、センサ１７ａが
後端部を検出していなければ（ステップＳ１５）、駆動
モータ２６ａを停止する（ステップＳ２０）。これによ
り、次の長尺木材Ｗ１は、側方向搬送装置３３ａ，３３
ｂで搬送可能となる。
Ｓ１７で２本目であると判断されるので、センサ１７ｂ
が前端部を検出し（ステップＳ１４）、センサ１７ａが
後端部を検出していなければ（ステップＳ１５）、駆動
モータ２６ａを停止する（ステップＳ２０）。これによ
り、次の長尺木材Ｗ１は、側方向搬送装置３３ａ，３３
ｂで搬送可能となる。
【００３８】このように、搬送する対象が寸法の短い長
尺木材Ｗ１である場合、別個独立して駆動する駆動モー
タ２６ａ，２６ｂにより、最初の長尺木材Ｗ１と次の長
尺木材Ｗ１との間隔が一定でなくても、各長尺木材Ｗ１
を側方向搬送装置３３ａ，３３ｂ又は３３ｃ，３３ｄで
それぞれ搬送可能となるように正確に位置決めすること
ができる。
尺木材Ｗ１である場合、別個独立して駆動する駆動モー
タ２６ａ，２６ｂにより、最初の長尺木材Ｗ１と次の長
尺木材Ｗ１との間隔が一定でなくても、各長尺木材Ｗ１
を側方向搬送装置３３ａ，３３ｂ又は３３ｃ，３３ｄで
それぞれ搬送可能となるように正確に位置決めすること
ができる。
【００３９】一方、前記ステップＳ１５で、長尺木材Ｗ
２又はＷ３であると判断した場合、センサ１７ｃが検出
した時点で（ステップＳ２１）、センサ１７ａが検出し
たか否かを判断する（ステップＳ２２）。検出していな
ければ、長尺木材Ｗ２であると判断し、検出していれ
ば、長尺木材Ｗ３であると判断する。
２又はＷ３であると判断した場合、センサ１７ｃが検出
した時点で（ステップＳ２１）、センサ１７ａが検出し
たか否かを判断する（ステップＳ２２）。検出していな
ければ、長尺木材Ｗ２であると判断し、検出していれ
ば、長尺木材Ｗ３であると判断する。
【００４０】長尺木材Ｗ２であると判断すれば、両駆動
モータ２６ａ，２６ｂを停止し（ステップＳ２３）、側
方向搬送装置３３ａ，３３ｂ，３３ｃで搬送可能とす
る。また、長尺木材Ｗ３であると判断すれば、センサ１
７ｅが検出し（ステップＳ２４）、センサ１７ａが検出
していなければ（ステップＳ２５）、両駆動モータ２６
ａ，２６ｂを停止し（ステップＳ２３）、側方向搬送装
置３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄで搬送可能とする。
モータ２６ａ，２６ｂを停止し（ステップＳ２３）、側
方向搬送装置３３ａ，３３ｂ，３３ｃで搬送可能とす
る。また、長尺木材Ｗ３であると判断すれば、センサ１
７ｅが検出し（ステップＳ２４）、センサ１７ａが検出
していなければ（ステップＳ２５）、両駆動モータ２６
ａ，２６ｂを停止し（ステップＳ２３）、側方向搬送装
置３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄで搬送可能とする。
【００４１】次に、側方向搬送処理について説明する。
【００４２】側方向搬送処理では、図１０及び図１１に
示すように、シリンダ２９を駆動して架台２２を介して
搬入ローラ２３を下動させ（ステップＳ３１）、長尺木
材Ｗを側方向搬送装置３３の支持板３９の上面に載置す
る。そこで、前記ステップＳ１８での推測結果に基づい
て該当するモータ３８を駆動し（ステップＳ３２）、長
尺木材Ｗの側方への搬送を開始する。
示すように、シリンダ２９を駆動して架台２２を介して
搬入ローラ２３を下動させ（ステップＳ３１）、長尺木
材Ｗを側方向搬送装置３３の支持板３９の上面に載置す
る。そこで、前記ステップＳ１８での推測結果に基づい
て該当するモータ３８を駆動し（ステップＳ３２）、長
尺木材Ｗの側方への搬送を開始する。
【００４３】そして、センサ４０ａが長尺木材Ｗの搬送
方向側の側縁部を検出すれば（ステップＳ３３）、対応
する側方向搬送装置３３を順次減速状態とする（ステッ
プＳ３４，Ｓ３５）。その後、センサ２１ａが長尺木材
Ｗの搬送方向側の側縁部を検出したか否かを判断する
（ステップＳ３６）。
方向側の側縁部を検出すれば（ステップＳ３３）、対応
する側方向搬送装置３３を順次減速状態とする（ステッ
プＳ３４，Ｓ３５）。その後、センサ２１ａが長尺木材
Ｗの搬送方向側の側縁部を検出したか否かを判断する
（ステップＳ３６）。
【００４４】センサ２１ａが長尺木材Ｗの搬送方向の側
縁部を検出していなければ、その時点で、長手方向に搬
出中の長尺木材Ｗはないと判断し、側方向への搬送を続
行する。そして、センサ２１ａが長尺木材Ｗの搬送方向
側の側縁部を検出した時点で（ステップＳ３７）、順
次、対応する側方向搬送装置３３を停止する（ステップ
Ｓ３８，Ｓ３９）。
縁部を検出していなければ、その時点で、長手方向に搬
出中の長尺木材Ｗはないと判断し、側方向への搬送を続
行する。そして、センサ２１ａが長尺木材Ｗの搬送方向
側の側縁部を検出した時点で（ステップＳ３７）、順
次、対応する側方向搬送装置３３を停止する（ステップ
Ｓ３８，Ｓ３９）。
【００４５】一方、センサ２１ａが長尺木材Ｗを検出し
ていれば、直接搬出位置Ｃには搬送できないので、セン
サ４０ｂが検出した時点で（ステップＳ４０）、対応す
る側方向搬送装置３３を順次停止し（ステップＳ４１，
Ｓ４２）、長尺木材Ｗを搬出準備位置Ｂに位置決めす
る。その後、全側方向搬送装置３３を一斉に駆動し（ス
テップＳ４３）、長尺木材Ｗを搬出位置Ｃに移動させ
る。
ていれば、直接搬出位置Ｃには搬送できないので、セン
サ４０ｂが検出した時点で（ステップＳ４０）、対応す
る側方向搬送装置３３を順次停止し（ステップＳ４１，
Ｓ４２）、長尺木材Ｗを搬出準備位置Ｂに位置決めす
る。その後、全側方向搬送装置３３を一斉に駆動し（ス
テップＳ４３）、長尺木材Ｗを搬出位置Ｃに移動させ
る。
【００４６】これによれば、長尺木材Ｗを長手方向に搬
出中であっても、搬出位置Ｃに近い搬出準備位置Ｂに次
の長尺木材Ｗを整列させておくことができるので、搬送
効率がよい。
出中であっても、搬出位置Ｃに近い搬出準備位置Ｂに次
の長尺木材Ｗを整列させておくことができるので、搬送
効率がよい。
【００４７】なお、長尺木材Ｗ１であれば、各センサ４
０ａに対応する各側方向搬送装置３３を順次停止させる
が、長尺木材Ｗ２又はＷ３であれば、側方向搬送装置３
３ａ，３３ｂ又は３３ｃ，３３ｄを１単位として停止さ
せる。
０ａに対応する各側方向搬送装置３３を順次停止させる
が、長尺木材Ｗ２又はＷ３であれば、側方向搬送装置３
３ａ，３３ｂ又は３３ｃ，３３ｄを１単位として停止さ
せる。
【００４８】このようにして長尺木材Ｗが搬出位置Ｃに
位置決めされれば、まず、センサ４０ｃからのオン信号
が０，１，２（個）のいずれであるかを判断する（ステ
ップＳ４４，Ｓ４５）。これは、搬送される長尺木材Ｗ
は長さのみならず、幅にも種々のものが含まれるからで
ある。
位置決めされれば、まず、センサ４０ｃからのオン信号
が０，１，２（個）のいずれであるかを判断する（ステ
ップＳ４４，Ｓ４５）。これは、搬送される長尺木材Ｗ
は長さのみならず、幅にも種々のものが含まれるからで
ある。
【００４９】オン信号が１（個）でなく、０（個）でも
ない場合、２（個）であると判断される。つまり、セン
サ４０ｃの上方は完全に長尺木材Ｗで覆われていると判
断されるので、架台４３を図６中右側に移動させる（ス
テップＳ４６）。また、オン信号が０（個）である場
合、センサ４０ｃの上方には全く長尺木材Ｗが存在して
いないと判断されるので、架台４３を図６中左側に移動
させる（ステップＳ４７）。その後、オン信号が１
（個）となれば、センサ４０ｃが長尺木材Ｗの側縁部を
検出していることになるので、架台４３の移動を停止す
る（ステップＳ４８）。
ない場合、２（個）であると判断される。つまり、セン
サ４０ｃの上方は完全に長尺木材Ｗで覆われていると判
断されるので、架台４３を図６中右側に移動させる（ス
テップＳ４６）。また、オン信号が０（個）である場
合、センサ４０ｃの上方には全く長尺木材Ｗが存在して
いないと判断されるので、架台４３を図６中左側に移動
させる（ステップＳ４７）。その後、オン信号が１
（個）となれば、センサ４０ｃが長尺木材Ｗの側縁部を
検出していることになるので、架台４３の移動を停止す
る（ステップＳ４８）。
【００５０】最後に、搬出処理について説明する。
【００５１】搬出処理では、図１２に示すように、搬出
ローラ４１を上動させ（ステップＳ５１）、その上に長
尺木材Ｗを載置する。この場合、センサ４０ｃの検出信
号に基づいて、前述のように、長尺木材Ｗの側縁部と搬
出ローラ４１の縁部とをほぼ一致させることができるの
で、搬出ローラ４１が次の長尺木材Ｗに干渉することが
ない。そして、搬出ローラ４１を駆動することにより
（ステップＳ５２）、長尺木材Ｗを耳取り装置１３に搬
出する。
ローラ４１を上動させ（ステップＳ５１）、その上に長
尺木材Ｗを載置する。この場合、センサ４０ｃの検出信
号に基づいて、前述のように、長尺木材Ｗの側縁部と搬
出ローラ４１の縁部とをほぼ一致させることができるの
で、搬出ローラ４１が次の長尺木材Ｗに干渉することが
ない。そして、搬出ローラ４１を駆動することにより
（ステップＳ５２）、長尺木材Ｗを耳取り装置１３に搬
出する。
【００５２】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る長尺木材の自動搬送装置によれば、各位置検出セ
ンサで長尺木材を検出することにより、対応する側方向
搬送部を順次停止させるようにしたので、その上流側に
位置する長尺木材Ｗが部分的に先の長尺木材に接近する
ことがなく、搬送する各長尺木材Ｗ間には、各側方向搬
送部３３による搬送路毎に一定の間隔が維持される。し
たがって、従来のような面倒な調整作業が不要となり、
効率的な搬送が可能となる。
に係る長尺木材の自動搬送装置によれば、各位置検出セ
ンサで長尺木材を検出することにより、対応する側方向
搬送部を順次停止させるようにしたので、その上流側に
位置する長尺木材Ｗが部分的に先の長尺木材に接近する
ことがなく、搬送する各長尺木材Ｗ間には、各側方向搬
送部３３による搬送路毎に一定の間隔が維持される。し
たがって、従来のような面倒な調整作業が不要となり、
効率的な搬送が可能となる。
【００５３】また、エッジ検出センサからの検出信号に
基づいて長手方向搬出部を移動させることにより、その
縁部と、長尺木材の側方向上流側の側縁部とがほぼ一致
する位置で、長尺木材を保持させるようにしたので、長
手方向搬出部が次の長尺木材と干渉することがなく、確
実な搬送を行わせることができる。
基づいて長手方向搬出部を移動させることにより、その
縁部と、長尺木材の側方向上流側の側縁部とがほぼ一致
する位置で、長尺木材を保持させるようにしたので、長
手方向搬出部が次の長尺木材と干渉することがなく、確
実な搬送を行わせることができる。
【００５４】また、長手方向搬入部による長尺木材の搬
入位置に基づいて側方向搬送部の各側方向搬送装置のい
ずれを駆動するのかを決定するようにしたので、種々の
長さの長尺木材の自動搬送にも柔軟に対応することがで
きる。
入位置に基づいて側方向搬送部の各側方向搬送装置のい
ずれを駆動するのかを決定するようにしたので、種々の
長さの長尺木材の自動搬送にも柔軟に対応することがで
きる。
【図１】 本発明に係る自動搬送装置を備えた単板成形
機の概略平面図である。
機の概略平面図である。
【図２】 図１の自動搬送装置のブロック図である。
【図３】 図１の自動搬送装置の正面図である。
【図４】 図３の側面図である。
【図５】 図１の長手方向搬出部近傍を示す部分正面図
である。
である。
【図６】 図５の側面図である。
【図７】 本発明に係る自動搬送装置での搬送制御を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図８】 図７の搬入処理を示すフローチャートであ
る。
る。
【図９】 図７の搬入処理を示すフローチャートであ
る。
る。
【図１０】 図７の側方向搬送処理を示すフローチャー
トである。
トである。
【図１１】 図７の側方向搬送処理を示すフローチャー
トである。
トである。
【図１２】 図７の搬出処理を示すフローチャートであ
る。
る。
【図１３】 従来例に係る自動搬送装置の概略図であ
る。
る。
１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ 位置検出セ
ンサ １８ 側方向搬送部 １９ 長手方向搬出部 ２０ 制御装置 ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ 側方向搬送装置 ４０ａ，４０ｂ 位置検出センサ
ンサ １８ 側方向搬送部 １９ 長手方向搬出部 ２０ 制御装置 ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ 側方向搬送装置 ４０ａ，４０ｂ 位置検出センサ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成９年６月１０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 長尺木材の自動供給装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、長尺木材の自動供
給装置に関するものである。
給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、長尺木材の表面に良質の薄肉単板
を貼着した後、貼着した薄肉単板側縁のはみ出し部分を
切断（耳取り）したりする等、複数の工程で加工する場
合、長尺木材を長手方向に搬送した後、横方向（側方
向）、さらに長手方向に搬出しなければならない場合が
ある。
を貼着した後、貼着した薄肉単板側縁のはみ出し部分を
切断（耳取り）したりする等、複数の工程で加工する場
合、長尺木材を長手方向に搬送した後、横方向（側方
向）、さらに長手方向に搬出しなければならない場合が
ある。
【０００３】具体的に、長尺木材Ｗを前述のようにして
自動搬送する場合、図１３に示すように、長手方向に搬
入された長尺木材Ｗを、一旦、横方向（側方向）移動用
の搬送ベルト２ａ，２ｂに載置し、搬送ベルト２ａ，２
ｂを同時に駆動することにより側方向に搬送し、ストッ
パ１に当てて所定位置に整列させた後、相対的に上昇す
る搬出ローラ３により長手方向に搬出している。
自動搬送する場合、図１３に示すように、長手方向に搬
入された長尺木材Ｗを、一旦、横方向（側方向）移動用
の搬送ベルト２ａ，２ｂに載置し、搬送ベルト２ａ，２
ｂを同時に駆動することにより側方向に搬送し、ストッ
パ１に当てて所定位置に整列させた後、相対的に上昇す
る搬出ローラ３により長手方向に搬出している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記自
動供給装置では、例えば、長尺木材Ｗａが搬送ベルト２
ａ，２ｂ上に斜めに供給された場合、この長尺木材Ｗａ
は最初にストッパ１ａに当たり、この部分の移動は阻止
される。搬送ベルト２ａ，２ｂは長尺木材Ｗａがストッ
パ１ｄに当たるまで搬送動作を行って傾きを修正する
が、その間、次の長尺木材Ｗｂは移動している。すなわ
ち、両搬送ベルト２ａ，２ｂは駆動したままであるの
で、当初、長尺木材Ｗａ，Ｗｂの間隔がＬ１であって
も、長尺木材Ｗａの先端部がストッパ１ａに当たってそ
の移動を阻止した後、ストッパ１ｄに後端部が当たるま
での距離Ｌ２だけ長尺木材Ｗｂは移動している。このた
め、長尺木材Ｗａ，Ｗｂの間隔は、当初Ｌ１であったも
のがＬ３（Ｌ１−Ｌ２）まで短くなる。
動供給装置では、例えば、長尺木材Ｗａが搬送ベルト２
ａ，２ｂ上に斜めに供給された場合、この長尺木材Ｗａ
は最初にストッパ１ａに当たり、この部分の移動は阻止
される。搬送ベルト２ａ，２ｂは長尺木材Ｗａがストッ
パ１ｄに当たるまで搬送動作を行って傾きを修正する
が、その間、次の長尺木材Ｗｂは移動している。すなわ
ち、両搬送ベルト２ａ，２ｂは駆動したままであるの
で、当初、長尺木材Ｗａ，Ｗｂの間隔がＬ１であって
も、長尺木材Ｗａの先端部がストッパ１ａに当たってそ
の移動を阻止した後、ストッパ１ｄに後端部が当たるま
での距離Ｌ２だけ長尺木材Ｗｂは移動している。このた
め、長尺木材Ｗａ，Ｗｂの間隔は、当初Ｌ１であったも
のがＬ３（Ｌ１−Ｌ２）まで短くなる。
【０００５】したがって、当初の寸法Ｌ１が小さい場
合、あるいは、数回の傾き修正のため、Ｌ１が小さくな
ると、長尺木材Ｗａが搬出ローラ３上に載置されたと
き、長尺木材Ｗｂの一部も搬出ローラ３上に載置され、
長尺木材Ｗａのみを搬出できない事態が生じる。この場
合、長尺木材Ｗの側方向への搬送時間を調整したり、人
手により位置を調整しなければならず、各工程での作業
性を悪化させる原因となる。
合、あるいは、数回の傾き修正のため、Ｌ１が小さくな
ると、長尺木材Ｗａが搬出ローラ３上に載置されたと
き、長尺木材Ｗｂの一部も搬出ローラ３上に載置され、
長尺木材Ｗａのみを搬出できない事態が生じる。この場
合、長尺木材Ｗの側方向への搬送時間を調整したり、人
手により位置を調整しなければならず、各工程での作業
性を悪化させる原因となる。
【０００６】そこで、本発明は、効率よく搬送可能な長
尺木材の自動供給装置を提供することを課題とする。
尺木材の自動供給装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を達成するた
め、本発明では、長尺木材を、その長手方向と直交する
側方向に搬送して搬出位置に位置させる側方向搬送部
と、前記搬出位置の長尺木材を長手方向に沿って搬送す
る長手方向搬出部とで自動搬送するようにした長尺木材
の自動供給装置において、前記側方向搬送部を、長尺木
材を少なくとも両端側の２箇所で支持し、独立して駆動
する複数の側方向搬送装置と、前記各側方向搬送装置に
対応して、側方向に直交する同一直線上に設けた複数の
位置検出センサと、該位置検出センサのいずれかが長尺
木材を検出すると、当該センサに対応する側方向搬送装
置を順次停止させる制御装置と、を備えた構成としたも
のである。
め、本発明では、長尺木材を、その長手方向と直交する
側方向に搬送して搬出位置に位置させる側方向搬送部
と、前記搬出位置の長尺木材を長手方向に沿って搬送す
る長手方向搬出部とで自動搬送するようにした長尺木材
の自動供給装置において、前記側方向搬送部を、長尺木
材を少なくとも両端側の２箇所で支持し、独立して駆動
する複数の側方向搬送装置と、前記各側方向搬送装置に
対応して、側方向に直交する同一直線上に設けた複数の
位置検出センサと、該位置検出センサのいずれかが長尺
木材を検出すると、当該センサに対応する側方向搬送装
置を順次停止させる制御装置と、を備えた構成としたも
のである。
【０００８】前記構成の自動供給装置によれば、位置検
出センサが長尺木材を検出すると、対応する側方向搬送
装置が順次停止するので、長尺木材は搬出位置又は搬出
位置と平行な同一直線上に位置決めされる。そして、長
尺木材が所定間隔で側方向搬送部に供給されるならば、
長尺木材同士の間隔は狭まることがない。
出センサが長尺木材を検出すると、対応する側方向搬送
装置が順次停止するので、長尺木材は搬出位置又は搬出
位置と平行な同一直線上に位置決めされる。そして、長
尺木材が所定間隔で側方向搬送部に供給されるならば、
長尺木材同士の間隔は狭まることがない。
【０００９】また、前記課題を達成するため、本発明で
は、長尺木材を、その長手方向と直交する側方向に搬送
して搬出位置に位置させる側方向搬送部と、前記搬出位
置の長尺木材を長手方向に沿って搬出する長手方向搬出
部とで自動搬送するようにした長尺木材の自動供給装置
において、前記長手方向搬出部を、昇降かつ側方向に往
復移動自在で、長尺木材の側縁部を検出するエッジ検出
センサを有する構成とし、該エッジ検出センサからの検
出信号に基づいて長手方向搬出部を側方向に往復移動さ
せることにより、その側縁部と、前記長尺木材の側方向
上流側の側縁部とをほぼ一致させ、長手方向搬出部を上
昇させることにより、長尺木材を保持させる制御装置を
備えた構成としたものである。
は、長尺木材を、その長手方向と直交する側方向に搬送
して搬出位置に位置させる側方向搬送部と、前記搬出位
置の長尺木材を長手方向に沿って搬出する長手方向搬出
部とで自動搬送するようにした長尺木材の自動供給装置
において、前記長手方向搬出部を、昇降かつ側方向に往
復移動自在で、長尺木材の側縁部を検出するエッジ検出
センサを有する構成とし、該エッジ検出センサからの検
出信号に基づいて長手方向搬出部を側方向に往復移動さ
せることにより、その側縁部と、前記長尺木材の側方向
上流側の側縁部とをほぼ一致させ、長手方向搬出部を上
昇させることにより、長尺木材を保持させる制御装置を
備えた構成としたものである。
【００１０】前記構成の自動供給装置によれば、長手方
向搬出部が移動してエッジ検出センサで長尺木材を検出
すれば、長手方向搬出部が上昇して長尺木材を、その側
方向上流側の側縁部から殆どはみ出すことなく保持す
る。これにより、長手方向搬出部が次の長尺木材に干渉
することがなく、確実に搬出位置に位置する長尺木材の
みを搬出することができる。
向搬出部が移動してエッジ検出センサで長尺木材を検出
すれば、長手方向搬出部が上昇して長尺木材を、その側
方向上流側の側縁部から殆どはみ出すことなく保持す
る。これにより、長手方向搬出部が次の長尺木材に干渉
することがなく、確実に搬出位置に位置する長尺木材の
みを搬出することができる。
【００１１】なお、前記エッジ検出センサや他の位置検
出センサ等で、次の長尺木材との間隔（次の長尺木材の
位置）を検出することにより、長手方向搬出部を次の長
尺木材と干渉しない位置まで移動させた後、上昇させる
ようにしても構わない。
出センサ等で、次の長尺木材との間隔（次の長尺木材の
位置）を検出することにより、長手方向搬出部を次の長
尺木材と干渉しない位置まで移動させた後、上昇させる
ようにしても構わない。
【００１２】さらに、前記構成の長尺木材の自動供給装
置において、前記長尺木材を長手方向に搬入し、その長
さの違いに応じて所定位置に停止させる長手方向搬入部
を備え、前記側方向搬送部は、寸法の異なる長尺木材に
応じて複数箇所に側方向搬送装置を有し、前記制御装置
は、前記長手方向搬入部による長尺木材の搬入位置に基
づいて前記側方向搬送部の各側方向搬送装置のいずれを
駆動するのかを決定する構成とするのが好ましい。
置において、前記長尺木材を長手方向に搬入し、その長
さの違いに応じて所定位置に停止させる長手方向搬入部
を備え、前記側方向搬送部は、寸法の異なる長尺木材に
応じて複数箇所に側方向搬送装置を有し、前記制御装置
は、前記長手方向搬入部による長尺木材の搬入位置に基
づいて前記側方向搬送部の各側方向搬送装置のいずれを
駆動するのかを決定する構成とするのが好ましい。
【００１３】前記長手方向搬入部としては、長尺木材の
搬入方向である長手方向に並設した独立して駆動する複
数のローラやベルトで構成することができる。これによ
り、各長尺木材の間隔が異なっていても長手方向搬入部
によって正規の位置に搬送されたものから順に停止させ
ることができ、側方向搬送装置による搬送が確実に行え
る。
搬入方向である長手方向に並設した独立して駆動する複
数のローラやベルトで構成することができる。これによ
り、各長尺木材の間隔が異なっていても長手方向搬入部
によって正規の位置に搬送されたものから順に停止させ
ることができ、側方向搬送装置による搬送が確実に行え
る。
【００１４】そして、前記自動供給装置は、例えば、長
尺木材の長手方向に並設した複数の位置検出センサを有
する構成とすればよい。これにより、各位置検出センサ
によって検出された長尺木材の搬入位置及び長さの違い
に基づいて長手方向搬入部の駆動を停止させることがで
きる。
尺木材の長手方向に並設した複数の位置検出センサを有
する構成とすればよい。これにより、各位置検出センサ
によって検出された長尺木材の搬入位置及び長さの違い
に基づいて長手方向搬入部の駆動を停止させることがで
きる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って説明する。
図面に従って説明する。
【００１６】図１に、本発明に係る長尺木材の自動供給
装置を備えた単板貼着設備の概略部分平面図を示す。こ
の単板貼着設備は、長尺木材Ｗの表面に薄肉単板を貼着
する単板貼着装置１１と、本発明に係る自動供給装置１
２と、長尺木材Ｗに貼着した単板のはみ出し両縁部を切
断する耳取り装置１３（詳細は省略）とを備える。
装置を備えた単板貼着設備の概略部分平面図を示す。こ
の単板貼着設備は、長尺木材Ｗの表面に薄肉単板を貼着
する単板貼着装置１１と、本発明に係る自動供給装置１
２と、長尺木材Ｗに貼着した単板のはみ出し両縁部を切
断する耳取り装置１３（詳細は省略）とを備える。
【００１７】単板貼着装置１１は、上型１４と下型１５
からなり、下型１５の上面に沿って搬入ベルト１６が移
動する。単板貼着装置１１には、予め薄肉単板を糊付け
された長尺木材Ｗが搬入される。そして、上型１４を降
下させて下型１５との間で長尺木材Ｗを挟圧することに
より所望の貼着状態を得る。
からなり、下型１５の上面に沿って搬入ベルト１６が移
動する。単板貼着装置１１には、予め薄肉単板を糊付け
された長尺木材Ｗが搬入される。そして、上型１４を降
下させて下型１５との間で長尺木材Ｗを挟圧することに
より所望の貼着状態を得る。
【００１８】自動供給装置１２は、長手方向搬入部１
７、側方向搬送部１８、長手方向搬出部１９及び制御装
置２０（図２参照）からなる。
７、側方向搬送部１８、長手方向搬出部１９及び制御装
置２０（図２参照）からなる。
【００１９】長手方向搬入部１７は、図３に示すよう
に、基台２１上に架台２２を設け、この架台２２に、支
持ローラ２３、補助ローラ２４、チェーン２５ａ及び駆
動モータ２６ａ，２６ｂを装備したものである。
に、基台２１上に架台２２を設け、この架台２２に、支
持ローラ２３、補助ローラ２４、チェーン２５ａ及び駆
動モータ２６ａ，２６ｂを装備したものである。
【００２０】基台２１は、上面に長手方向に沿って所定
間隔で軸受部２７を有する。各軸受部２７には、図４に
示すように、軸部材２８が回転自在に支持されている。
軸部材２８は、両端部に第１腕部２８ａをそれぞれ有す
る。また、図４中左側の第１腕部２８ａの内側近傍には
第２腕部２８ｂを有し、各第２腕部２８ｂ同士は、ロッ
ド２８ｃにより回転自在に連結されている。さらに、軸
部材２８の１つには、図４中右側の第１腕部２８ａの近
傍内側に第３腕部２８ｄが設けられている。また、基台
２１には、エアシリンダ２９が内蔵され、そのロッド２
９ａの先端は、前記第３腕部２８ｄに回転自在に連結さ
れている。
間隔で軸受部２７を有する。各軸受部２７には、図４に
示すように、軸部材２８が回転自在に支持されている。
軸部材２８は、両端部に第１腕部２８ａをそれぞれ有す
る。また、図４中左側の第１腕部２８ａの内側近傍には
第２腕部２８ｂを有し、各第２腕部２８ｂ同士は、ロッ
ド２８ｃにより回転自在に連結されている。さらに、軸
部材２８の１つには、図４中右側の第１腕部２８ａの近
傍内側に第３腕部２８ｄが設けられている。また、基台
２１には、エアシリンダ２９が内蔵され、そのロッド２
９ａの先端は、前記第３腕部２８ｄに回転自在に連結さ
れている。
【００２１】架台２２は、図３に示すように、前記基台
２１の各軸受部２７に対応して下面に支持部３０を有す
る。各支持部３０には、前記軸部材２８の第１腕部２８
ａの先端が回転自在に連結されている。これにより、前
記エアシリンダ２９を駆動すれば、第３腕部２８ｄを介
して軸部材２８が回転し、第２腕部２８ｂ及びロッド２
８ｃから第１腕部２８ａを介して架台２２が昇降する。
２１の各軸受部２７に対応して下面に支持部３０を有す
る。各支持部３０には、前記軸部材２８の第１腕部２８
ａの先端が回転自在に連結されている。これにより、前
記エアシリンダ２９を駆動すれば、第３腕部２８ｄを介
して軸部材２８が回転し、第２腕部２８ｂ及びロッド２
８ｃから第１腕部２８ａを介して架台２２が昇降する。
【００２２】支持ローラ２３は、前記架台２２の上面に
長手方向に沿って所定間隔で配設されている。
長手方向に沿って所定間隔で配設されている。
【００２３】補助ローラ２４は、３又は４箇所の支持ロ
ーラ２３に対して一対ずつ設けられ、支持ローラ２３よ
りも下方側の位置上下２箇所にそれぞれ配置されてい
る。補助ローラ２４は、架台２２に上下位置を調整可能
に取り付けられている。
ーラ２３に対して一対ずつ設けられ、支持ローラ２３よ
りも下方側の位置上下２箇所にそれぞれ配置されてい
る。補助ローラ２４は、架台２２に上下位置を調整可能
に取り付けられている。
【００２４】チェーン２５ａは、３又は４箇所の支持ロ
ーラ２３と、一対の補助ローラ２４とを１ブロックとし
て掛け渡されている。本実施形態に係る自動供給装置で
は、３つのブロックで構成されている。単板貼着装置１
１側とは反対側の２ブロック間では支持ローラ２３が共
用されている。つまり、この支持ローラ２３には各ブロ
ックのチェーン２５ａがそれぞれ掛け渡されている。チ
ェーン２５ａは、補助ローラ２４を上方に移動させた状
態で、各ローラ２３，２４に掛け渡され、補助ローラ２
４の上下方向の位置を固定することにより、所望のテン
ションに調整される。また、隣接する支持ローラ２３間
にはベルト２５ｂが掛け渡され、長尺木材Ｗを載置でき
るようになっている。
ーラ２３と、一対の補助ローラ２４とを１ブロックとし
て掛け渡されている。本実施形態に係る自動供給装置で
は、３つのブロックで構成されている。単板貼着装置１
１側とは反対側の２ブロック間では支持ローラ２３が共
用されている。つまり、この支持ローラ２３には各ブロ
ックのチェーン２５ａがそれぞれ掛け渡されている。チ
ェーン２５ａは、補助ローラ２４を上方に移動させた状
態で、各ローラ２３，２４に掛け渡され、補助ローラ２
４の上下方向の位置を固定することにより、所望のテン
ションに調整される。また、隣接する支持ローラ２３間
にはベルト２５ｂが掛け渡され、長尺木材Ｗを載置でき
るようになっている。
【００２５】駆動モータ２６ａ，２６ｂは、前記架台２
２の両端部下面にそれぞれ配設され、その上面に位置す
る支持ローラ２３を駆動チェーン３１を介して回転させ
る。駆動モータ２６ａは、単板貼着装置１１側の１ブロ
ックの各支持ローラ２３を回転させる。一方、駆動モー
タ２６ｂは、単板貼着装置１１とは反対側の２ブロック
の各支持ローラ２３を回転させる。前記駆動チェーン３
１のテンションは、補助ローラ３２によって調整可能で
ある。補助ローラ３２は、その回転軸３２ａが架台２２
の側壁に形成した長孔２２ａに沿って取付位置を変更さ
れる。
２の両端部下面にそれぞれ配設され、その上面に位置す
る支持ローラ２３を駆動チェーン３１を介して回転させ
る。駆動モータ２６ａは、単板貼着装置１１側の１ブロ
ックの各支持ローラ２３を回転させる。一方、駆動モー
タ２６ｂは、単板貼着装置１１とは反対側の２ブロック
の各支持ローラ２３を回転させる。前記駆動チェーン３
１のテンションは、補助ローラ３２によって調整可能で
ある。補助ローラ３２は、その回転軸３２ａが架台２２
の側壁に形成した長孔２２ａに沿って取付位置を変更さ
れる。
【００２６】前記長手方向搬入部１７では、駆動モータ
２６ａ，２６ｂを駆動すると、駆動チェーン３１を介し
てその上方に位置する支持ローラ２３が回転する。これ
により、チェーン２５ａを介して他の支持ローラ２３が
回転する。この場合、単板貼着装置１１とは反対側の２
つのブロックでは、境界に位置する支持ローラ２３が共
用されており、それぞれからチェーン２５ａが掛け渡さ
れているので、前記各駆動モータ２６ａ，２６ｂの動力
が各ブロックの各支持ローラ２３に伝達される。また、
前記長手方向搬入部１７には、両側１組、合計５組の位
置検出センサ１７ａ〜１７ｅがそれぞれ配設されてい
る。
２６ａ，２６ｂを駆動すると、駆動チェーン３１を介し
てその上方に位置する支持ローラ２３が回転する。これ
により、チェーン２５ａを介して他の支持ローラ２３が
回転する。この場合、単板貼着装置１１とは反対側の２
つのブロックでは、境界に位置する支持ローラ２３が共
用されており、それぞれからチェーン２５ａが掛け渡さ
れているので、前記各駆動モータ２６ａ，２６ｂの動力
が各ブロックの各支持ローラ２３に伝達される。また、
前記長手方向搬入部１７には、両側１組、合計５組の位
置検出センサ１７ａ〜１７ｅがそれぞれ配設されてい
る。
【００２７】側方向搬送部１８は、図１に示すように、
前記長手方向搬入部１７の支持ローラ２３の配設方向と
直交する方向に４列で側方向搬送装置３３ａ，３３ｂ，
３３ｃ，３３ｄを設けたものである。側方向搬送装置３
３ａ，３３ｂで最も短い長尺木材Ｗ１を搬送し、側方向
搬送装置３３ａ，３３ｂ，３３ｃで通常サイズの長尺木
材Ｗ２を搬送し、側方向搬送装置３３ａ，３３ｂ，３３
ｃ，３３ｄで最も長い長尺木材Ｗ３を搬送できるように
なっている。また、側方向搬送装置３３ｃ，３３ｄでそ
れぞれ最も短い長尺木材Ｗ１を搬送することも可能であ
る。この場合、後述する搬出位置Ｃへの移動制御は、搬
出準備位置Ｂに位置決めされたものから順次行うように
すればよい。
前記長手方向搬入部１７の支持ローラ２３の配設方向と
直交する方向に４列で側方向搬送装置３３ａ，３３ｂ，
３３ｃ，３３ｄを設けたものである。側方向搬送装置３
３ａ，３３ｂで最も短い長尺木材Ｗ１を搬送し、側方向
搬送装置３３ａ，３３ｂ，３３ｃで通常サイズの長尺木
材Ｗ２を搬送し、側方向搬送装置３３ａ，３３ｂ，３３
ｃ，３３ｄで最も長い長尺木材Ｗ３を搬送できるように
なっている。また、側方向搬送装置３３ｃ，３３ｄでそ
れぞれ最も短い長尺木材Ｗ１を搬送することも可能であ
る。この場合、後述する搬出位置Ｃへの移動制御は、搬
出準備位置Ｂに位置決めされたものから順次行うように
すればよい。
【００２８】前記各側方向搬送装置３３ａ，３３ｂ，３
３ｃ，３３ｄは、図３に示すように、前記基台２１に所
定間隔で立設させた支持柱３４により側方向２箇所で枠
体３５を支持し、各枠体３５にそれぞれ設けたスプロケ
ット３６にチェーン３７を掛け渡した構成である。スプ
ロケット３６の一方は、モータ３８（図５，６参照）の
駆動により回転する。チェーン３７には複数枚の支持板
３９（図６参照）が連続して取り付けられ、長尺木材Ｗ
が載置されるようになっている。
３ｃ，３３ｄは、図３に示すように、前記基台２１に所
定間隔で立設させた支持柱３４により側方向２箇所で枠
体３５を支持し、各枠体３５にそれぞれ設けたスプロケ
ット３６にチェーン３７を掛け渡した構成である。スプ
ロケット３６の一方は、モータ３８（図５，６参照）の
駆動により回転する。チェーン３７には複数枚の支持板
３９（図６参照）が連続して取り付けられ、長尺木材Ｗ
が載置されるようになっている。
【００２９】長手方向搬出部１９は、図５及び図６に示
すように、側方向搬送部１８による搬送方向と直交する
方向に所定間隔で並設した複数の搬出ローラ４１で構成
される。搬出ローラ４１は、その両端部が略Ｌ字形のア
ーム４２の一端部に回転自在に連結されている。そし
て、アーム４２の中間部は、架台４３上に支軸４２ｂを
中心として回動自在に取り付けられ、その下端部は架台
４３上をシリンダ４４により移動するスライダ４３ａに
回転自在に連結されている。したがって、シリンダ４４
を駆動すれば、スライダ４３ａはロッド４４ａを介して
スライドし、アーム４２を支軸４２ｂを中心として回動
させることにより搬出ローラ４１を昇降する。搬出ロー
ラ４１の昇降位置は、前記支持板３９の上方部を境とし
てその上下位置である。前記架台４３は、基台２１の上
面に設けたレール２１ｂ上を側方向に往復移動自在に配
設され、モータ４３ｃを駆動することにより、チェーン
４３ｄを介して往復移動するようになっている。
すように、側方向搬送部１８による搬送方向と直交する
方向に所定間隔で並設した複数の搬出ローラ４１で構成
される。搬出ローラ４１は、その両端部が略Ｌ字形のア
ーム４２の一端部に回転自在に連結されている。そし
て、アーム４２の中間部は、架台４３上に支軸４２ｂを
中心として回動自在に取り付けられ、その下端部は架台
４３上をシリンダ４４により移動するスライダ４３ａに
回転自在に連結されている。したがって、シリンダ４４
を駆動すれば、スライダ４３ａはロッド４４ａを介して
スライドし、アーム４２を支軸４２ｂを中心として回動
させることにより搬出ローラ４１を昇降する。搬出ロー
ラ４１の昇降位置は、前記支持板３９の上方部を境とし
てその上下位置である。前記架台４３は、基台２１の上
面に設けたレール２１ｂ上を側方向に往復移動自在に配
設され、モータ４３ｃを駆動することにより、チェーン
４３ｄを介して往復移動するようになっている。
【００３０】また、前記長手方向搬出部１９の架台４３
には、位置検出センサ４０ａ，４０ｂ及びエッジ検出セ
ンサ４０ｃがそれぞれ配設されている。センサ４０ａ
は、下記する搬出位置Ｃの手前の側方向搬送装置３３
ｂ，３３ｃの近傍で、同一直線上の減速位置Ａに配設さ
れている。センサ４０ｂは、搬出位置Ｃと前記センサ４
０ａの間で、同一直線上の搬出準備位置Ｂに配設されて
いる。エッジ検出センサ４０ｃは一対のフォトセンサを
側方向に所定間隔で配設したもので、それぞれ搬出位置
Ｃと前記センサ４０ｂとの間で同一直線上に設けられて
いる。このセンサ４０ｃでは、一方のみ（図６中、左
側）がオン信号を出力することにより長尺木材Ｗの
（右）側縁部を検出可能である。なお、搬送方向に直交
する同一直線上の前記搬出位置Ｃには、基台２１に位置
検出センサ２１ａ（図６参照）が２箇所にそれぞれ設け
られている。
には、位置検出センサ４０ａ，４０ｂ及びエッジ検出セ
ンサ４０ｃがそれぞれ配設されている。センサ４０ａ
は、下記する搬出位置Ｃの手前の側方向搬送装置３３
ｂ，３３ｃの近傍で、同一直線上の減速位置Ａに配設さ
れている。センサ４０ｂは、搬出位置Ｃと前記センサ４
０ａの間で、同一直線上の搬出準備位置Ｂに配設されて
いる。エッジ検出センサ４０ｃは一対のフォトセンサを
側方向に所定間隔で配設したもので、それぞれ搬出位置
Ｃと前記センサ４０ｂとの間で同一直線上に設けられて
いる。このセンサ４０ｃでは、一方のみ（図６中、左
側）がオン信号を出力することにより長尺木材Ｗの
（右）側縁部を検出可能である。なお、搬送方向に直交
する同一直線上の前記搬出位置Ｃには、基台２１に位置
検出センサ２１ａ（図６参照）が２箇所にそれぞれ設け
られている。
【００３１】制御装置２０は、位置検出センサ１７ａ〜
１７ｅ、位置検出センサ４０ａ〜４０ｃ等からの入力信
号に基づいて、駆動モータ２６ａ，２６ｂ、エアシリン
ダ２９、シリンダ４４等を駆動制御する。
１７ｅ、位置検出センサ４０ａ〜４０ｃ等からの入力信
号に基づいて、駆動モータ２６ａ，２６ｂ、エアシリン
ダ２９、シリンダ４４等を駆動制御する。
【００３２】次に、前記自動供給装置の動作を図７ない
し図１２のフローチャートに従って説明する。本実施形
態では、長尺木材Ｗの自動搬送制御を、図７に示す搬入
処理（ステップＳ１）、側方向搬送処理（ステップＳ
２）及び搬出処理（ステップＳ３）で行う。
し図１２のフローチャートに従って説明する。本実施形
態では、長尺木材Ｗの自動搬送制御を、図７に示す搬入
処理（ステップＳ１）、側方向搬送処理（ステップＳ
２）及び搬出処理（ステップＳ３）で行う。
【００３３】まず、搬入処理について説明する。
【００３４】搬入処理では、図８及び図９に示すよう
に、単板貼着装置１１で長尺木材Ｗに単板が貼着される
ことにより前工程が終了すれば（ステップＳ１１）、一
旦、長手方向搬入部１７のシリンダ２９を駆動して架台
２２を介して搬入ローラ２３を側方向搬送部１８の上方
に移動させる（ステップＳ１２）。そして、搬入ベルト
１６及び両駆動モータ２６ａ，２６ｂを駆動し（ステッ
プＳ１３）、長尺木材Ｗを搬入ベルト１６、次いで、ベ
ルト２５ｂによって長手方向に移動させる。
に、単板貼着装置１１で長尺木材Ｗに単板が貼着される
ことにより前工程が終了すれば（ステップＳ１１）、一
旦、長手方向搬入部１７のシリンダ２９を駆動して架台
２２を介して搬入ローラ２３を側方向搬送部１８の上方
に移動させる（ステップＳ１２）。そして、搬入ベルト
１６及び両駆動モータ２６ａ，２６ｂを駆動し（ステッ
プＳ１３）、長尺木材Ｗを搬入ベルト１６、次いで、ベ
ルト２５ｂによって長手方向に移動させる。
【００３５】次に、センサ１７ｂが長尺木材Ｗの前端部
を検出すれば（ステップＳ１４）、センサ１７ａが後端
部を検出したか否かを判断する（ステップＳ１５）。こ
のとき、センサ１７ａが長尺木材Ｗを検出していなけれ
ば、最も短い長尺木材Ｗ１であると判断し、検出してい
れば、他の寸法の長尺木材Ｗ２又はＷ３であると判断す
る。
を検出すれば（ステップＳ１４）、センサ１７ａが後端
部を検出したか否かを判断する（ステップＳ１５）。こ
のとき、センサ１７ａが長尺木材Ｗを検出していなけれ
ば、最も短い長尺木材Ｗ１であると判断し、検出してい
れば、他の寸法の長尺木材Ｗ２又はＷ３であると判断す
る。
【００３６】長尺木材Ｗ１であると判断した場合、１本
目の長尺木材Ｗ１であるか否かを判断する（ステップＳ
１６）。例えば、所定時間内でのセンサ１７ａでの検出
が１回目か２回目かにより判断すればよい。１本目であ
れば、センサ１７ｅが前端部を検出し（ステップＳ１
７）、センサ１７ｃが後端部を検出していなければ（ス
テップＳ１８）、駆動モータ２６ｂを停止する（ステッ
プＳ１９）。これにより、長尺木材Ｗ１は側方向搬送装
置３３ｃ，３３ｄで搬送可能となる。
目の長尺木材Ｗ１であるか否かを判断する（ステップＳ
１６）。例えば、所定時間内でのセンサ１７ａでの検出
が１回目か２回目かにより判断すればよい。１本目であ
れば、センサ１７ｅが前端部を検出し（ステップＳ１
７）、センサ１７ｃが後端部を検出していなければ（ス
テップＳ１８）、駆動モータ２６ｂを停止する（ステッ
プＳ１９）。これにより、長尺木材Ｗ１は側方向搬送装
置３３ｃ，３３ｄで搬送可能となる。
【００３７】また、次の長尺木材Ｗ１は、前記ステップ
Ｓ１７で２本目であると判断されるので、センサ１７ｂ
が前端部を検出し（ステップＳ１４）、センサ１７ａが
後端部を検出していなければ（ステップＳ１５）、駆動
モータ２６ａを停止する（ステップＳ２０）。これによ
り、次の長尺木材Ｗ１は、側方向搬送装置３３ａ，３３
ｂで搬送可能となる。
Ｓ１７で２本目であると判断されるので、センサ１７ｂ
が前端部を検出し（ステップＳ１４）、センサ１７ａが
後端部を検出していなければ（ステップＳ１５）、駆動
モータ２６ａを停止する（ステップＳ２０）。これによ
り、次の長尺木材Ｗ１は、側方向搬送装置３３ａ，３３
ｂで搬送可能となる。
【００３８】このように、搬送する対象が寸法の短い長
尺木材Ｗ１である場合、別個独立して駆動する駆動モー
タ２６ａ，２６ｂにより、最初の長尺木材Ｗ１と次の長
尺木材Ｗ１との間隔が一定でなくても、各長尺木材Ｗ１
を側方向搬送装置３３ａ，３３ｂ又は３３ｃ，３３ｄで
それぞれ搬送可能となるように正確に位置決めすること
ができる。
尺木材Ｗ１である場合、別個独立して駆動する駆動モー
タ２６ａ，２６ｂにより、最初の長尺木材Ｗ１と次の長
尺木材Ｗ１との間隔が一定でなくても、各長尺木材Ｗ１
を側方向搬送装置３３ａ，３３ｂ又は３３ｃ，３３ｄで
それぞれ搬送可能となるように正確に位置決めすること
ができる。
【００３９】一方、前記ステップＳ１５で、長尺木材Ｗ
２又はＷ３であると判断した場合、センサ１７ｃが検出
した時点で（ステップＳ２１）、センサ１７ａが検出し
たか否かを判断する（ステップＳ２２）。検出していな
ければ、長尺木材Ｗ２であると判断し、検出していれ
ば、長尺木材Ｗ３であると判断する。
２又はＷ３であると判断した場合、センサ１７ｃが検出
した時点で（ステップＳ２１）、センサ１７ａが検出し
たか否かを判断する（ステップＳ２２）。検出していな
ければ、長尺木材Ｗ２であると判断し、検出していれ
ば、長尺木材Ｗ３であると判断する。
【００４０】長尺木材Ｗ２であると判断すれば、両駆動
モータ２６ａ，２６ｂを停止し（ステップＳ２３）、側
方向搬送装置３３ａ，３３ｂ，３３ｃで搬送可能とす
る。また、長尺木材Ｗ３であると判断すれば、センサ１
７ｅが検出し（ステップＳ２４）、センサ１７ａが検出
していなければ（ステップＳ２５）、両駆動モータ２６
ａ，２６ｂを停止し（ステップＳ２３）、側方向搬送装
置３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄで搬送可能とする。
モータ２６ａ，２６ｂを停止し（ステップＳ２３）、側
方向搬送装置３３ａ，３３ｂ，３３ｃで搬送可能とす
る。また、長尺木材Ｗ３であると判断すれば、センサ１
７ｅが検出し（ステップＳ２４）、センサ１７ａが検出
していなければ（ステップＳ２５）、両駆動モータ２６
ａ，２６ｂを停止し（ステップＳ２３）、側方向搬送装
置３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄで搬送可能とする。
【００４１】次に、側方向搬送処理について説明する。
【００４２】側方向搬送処理では、図１０及び図１１に
示すように、シリンダ２９を駆動して架台２２を介して
搬入ローラ２３を下動させ（ステップＳ３１）、長尺木
材Ｗを側方向搬送装置３３の支持板３９の上面に載置す
る。そこで、前記ステップＳ１８での推測結果に基づい
て該当するモータ３８を駆動し（ステップＳ３２）、長
尺木材Ｗの側方への搬送を開始する。
示すように、シリンダ２９を駆動して架台２２を介して
搬入ローラ２３を下動させ（ステップＳ３１）、長尺木
材Ｗを側方向搬送装置３３の支持板３９の上面に載置す
る。そこで、前記ステップＳ１８での推測結果に基づい
て該当するモータ３８を駆動し（ステップＳ３２）、長
尺木材Ｗの側方への搬送を開始する。
【００４３】そして、センサ４０ａが長尺木材Ｗの搬送
方向側の側縁部を検出すれば（ステップＳ３３）、対応
する側方向搬送装置３３を順次減速状態とする（ステッ
プＳ３４，Ｓ３５）。その後、センサ２１ａが長尺木材
Ｗの搬送方向側の側縁部を検出したか否かを判断する
（ステップＳ３６）。
方向側の側縁部を検出すれば（ステップＳ３３）、対応
する側方向搬送装置３３を順次減速状態とする（ステッ
プＳ３４，Ｓ３５）。その後、センサ２１ａが長尺木材
Ｗの搬送方向側の側縁部を検出したか否かを判断する
（ステップＳ３６）。
【００４４】センサ２１ａが長尺木材Ｗの搬送方向の側
縁部を検出していなければ、その時点で、長手方向に搬
出中の長尺木材Ｗはないと判断し、側方向への搬送を続
行する。そして、センサ２１ａが長尺木材Ｗの搬送方向
側の側縁部を検出した時点で（ステップＳ３７）、順
次、対応する側方向搬送装置３３を停止する（ステップ
Ｓ３８，Ｓ３９）。
縁部を検出していなければ、その時点で、長手方向に搬
出中の長尺木材Ｗはないと判断し、側方向への搬送を続
行する。そして、センサ２１ａが長尺木材Ｗの搬送方向
側の側縁部を検出した時点で（ステップＳ３７）、順
次、対応する側方向搬送装置３３を停止する（ステップ
Ｓ３８，Ｓ３９）。
【００４５】一方、センサ２１ａが長尺木材Ｗを検出し
ていれば、直接搬出位置Ｃには搬送できないので、セン
サ４０ｂが検出した時点で（ステップＳ４０）、対応す
る側方向搬送装置３３を順次停止し（ステップＳ４１，
Ｓ４２）、長尺木材Ｗを搬出準備位置Ｂに位置決めす
る。その後、全側方向搬送装置３３を一斉に駆動し（ス
テップＳ４３）、長尺木材Ｗを搬出位置Ｃに移動させ
る。
ていれば、直接搬出位置Ｃには搬送できないので、セン
サ４０ｂが検出した時点で（ステップＳ４０）、対応す
る側方向搬送装置３３を順次停止し（ステップＳ４１，
Ｓ４２）、長尺木材Ｗを搬出準備位置Ｂに位置決めす
る。その後、全側方向搬送装置３３を一斉に駆動し（ス
テップＳ４３）、長尺木材Ｗを搬出位置Ｃに移動させ
る。
【００４６】これによれば、長尺木材Ｗを長手方向に搬
出中であっても、搬出位置Ｃに近い搬出準備位置Ｂに次
の長尺木材Ｗを整列させておくことができるので、搬送
効率がよい。
出中であっても、搬出位置Ｃに近い搬出準備位置Ｂに次
の長尺木材Ｗを整列させておくことができるので、搬送
効率がよい。
【００４７】なお、長尺木材Ｗ１であれば、各センサ４
０ａに対応する各側方向搬送装置３３を順次停止させる
が、長尺木材Ｗ２又はＷ３であれば、側方向搬送装置３
３ａ，３３ｂ又は３３ｃ，３３ｄを１単位として停止さ
せる。
０ａに対応する各側方向搬送装置３３を順次停止させる
が、長尺木材Ｗ２又はＷ３であれば、側方向搬送装置３
３ａ，３３ｂ又は３３ｃ，３３ｄを１単位として停止さ
せる。
【００４８】このようにして長尺木材Ｗが搬出位置Ｃに
位置決めされれば、まず、センサ４０ｃからのオン信号
が０，１，２（個）のいずれであるかを判断する（ステ
ップＳ４４，Ｓ４５）。これは、搬送される長尺木材Ｗ
は長さのみならず、幅にも種々のものが含まれるからで
ある。
位置決めされれば、まず、センサ４０ｃからのオン信号
が０，１，２（個）のいずれであるかを判断する（ステ
ップＳ４４，Ｓ４５）。これは、搬送される長尺木材Ｗ
は長さのみならず、幅にも種々のものが含まれるからで
ある。
【００４９】オン信号が１（個）でなく、０（個）でも
ない場合、２（個）であると判断される。つまり、セン
サ４０ｃの上方は完全に長尺木材Ｗで覆われていると判
断されるので、架台４３を図６中右側に移動させる（ス
テップＳ４６）。また、オン信号が０（個）である場
合、センサ４０ｃの上方には全く長尺木材Ｗが存在して
いないと判断されるので、架台４３を図６中左側に移動
させる（ステップＳ４７）。その後、オン信号が１
（個）となれば、センサ４０ｃが長尺木材Ｗの側縁部を
検出していることになるので、架台４３の移動を停止す
る（ステップＳ４８）。
ない場合、２（個）であると判断される。つまり、セン
サ４０ｃの上方は完全に長尺木材Ｗで覆われていると判
断されるので、架台４３を図６中右側に移動させる（ス
テップＳ４６）。また、オン信号が０（個）である場
合、センサ４０ｃの上方には全く長尺木材Ｗが存在して
いないと判断されるので、架台４３を図６中左側に移動
させる（ステップＳ４７）。その後、オン信号が１
（個）となれば、センサ４０ｃが長尺木材Ｗの側縁部を
検出していることになるので、架台４３の移動を停止す
る（ステップＳ４８）。
【００５０】最後に、搬出処理について説明する。
【００５１】搬出処理では、図１２に示すように、搬出
ローラ４１を上動させ（ステップＳ５１）、その上に長
尺木材Ｗを載置する。この場合、センサ４０ｃの検出信
号に基づいて、前述のように、長尺木材Ｗの側縁部と搬
出ローラ４１の縁部とをほぼ一致させることができるの
で、搬出ローラ４１が次の長尺木材Ｗに干渉することが
ない。そして、搬出ローラ４１を駆動することにより
（ステップＳ５２）、長尺木材Ｗを耳取り装置１３に搬
出する。
ローラ４１を上動させ（ステップＳ５１）、その上に長
尺木材Ｗを載置する。この場合、センサ４０ｃの検出信
号に基づいて、前述のように、長尺木材Ｗの側縁部と搬
出ローラ４１の縁部とをほぼ一致させることができるの
で、搬出ローラ４１が次の長尺木材Ｗに干渉することが
ない。そして、搬出ローラ４１を駆動することにより
（ステップＳ５２）、長尺木材Ｗを耳取り装置１３に搬
出する。
【００５２】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る長尺木材の自動供給装置によれば、各位置検出セ
ンサで長尺木材を検出することにより、対応する側方向
搬送部を順次停止させるようにしたので、その上流側に
位置する長尺木材Ｗが部分的に先の長尺木材に接近する
ことがなく、搬送する各長尺木材Ｗ間には、各側方向搬
送部３３による搬送路毎に一定の間隔が維持される。し
たがって、従来のような面倒な調整作業が不要となり、
効率的な搬送が可能となる。
に係る長尺木材の自動供給装置によれば、各位置検出セ
ンサで長尺木材を検出することにより、対応する側方向
搬送部を順次停止させるようにしたので、その上流側に
位置する長尺木材Ｗが部分的に先の長尺木材に接近する
ことがなく、搬送する各長尺木材Ｗ間には、各側方向搬
送部３３による搬送路毎に一定の間隔が維持される。し
たがって、従来のような面倒な調整作業が不要となり、
効率的な搬送が可能となる。
【００５３】また、エッジ検出センサからの検出信号に
基づいて長手方向搬出部を移動させることにより、その
縁部と、長尺木材の側方向上流側の側縁部とがほぼ一致
する位置で、長尺木材を保持させるようにしたので、長
手方向搬出部が次の長尺木材と干渉することがなく、確
実な搬送を行わせることができる。
基づいて長手方向搬出部を移動させることにより、その
縁部と、長尺木材の側方向上流側の側縁部とがほぼ一致
する位置で、長尺木材を保持させるようにしたので、長
手方向搬出部が次の長尺木材と干渉することがなく、確
実な搬送を行わせることができる。
【００５４】また、長手方向搬入部による長尺木材の搬
入位置に基づいて側方向搬送部の各側方向搬送装置のい
ずれを駆動するのかを決定するようにしたので、種々の
長さの長尺木材の自動搬送にも柔軟に対応することがで
きる。
入位置に基づいて側方向搬送部の各側方向搬送装置のい
ずれを駆動するのかを決定するようにしたので、種々の
長さの長尺木材の自動搬送にも柔軟に対応することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る自動供給装置を備えた単板成形
機の概略平面図である。
機の概略平面図である。
【図２】 図１の自動供給装置のブロック図である。
【図３】 図１の自動供給装置の正面図である。
【図４】 図３の側面図である。
【図５】 図１の長手方向搬出部近傍を示す部分正面図
である。
である。
【図６】 図５の側面図である。
【図７】 本発明に係る自動供給装置での搬送制御を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図８】 図７の搬入処理を示すフローチャートであ
る。
る。
【図９】 図７の搬入処理を示すフローチャートであ
る。
る。
【図１０】 図７の側方向搬送処理を示すフローチャー
トである。
トである。
【図１１】 図７の側方向搬送処理を示すフローチャー
トである。
トである。
【図１２】 図７の搬出処理を示すフローチャートであ
る。
る。
【図１３】 従来例に係る自動供給装置の概略図であ
る。
る。
【符号の説明】 １７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ 位置検出セ
ンサ １８ 側方向搬送部 １９ 長手方向搬出部 ２０ 制御装置 ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ 側方向搬送装置 ４０ａ，４０ｂ 位置検出センサ
ンサ １８ 側方向搬送部 １９ 長手方向搬出部 ２０ 制御装置 ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ 側方向搬送装置 ４０ａ，４０ｂ 位置検出センサ
Claims (3)
- 【請求項１】 長尺木材を、その長手方向と直交する側
方向に搬送して搬出位置に位置させる側方向搬送部と、
前記搬出位置の長尺木材を長手方向に沿って搬出する長
手方向搬出部とで自動搬送するようにした長尺木材の自
動搬送装置において、 前記側方向搬送部を、 長尺木材を少なくとも両端側の２箇所で支持し、独立し
て駆動する複数の側方向搬送装置と、 前記各側方向搬送装置に対応して、側方向に直交する同
一直線上に設けた複数の位置検出センサと、 該位置検出センサのいずれかが長尺木材を検出すると、
当該センサに対応する側方向搬送装置を順次停止させる
制御装置と、を備えた構成としたことを特徴とする長尺
木材の自動搬送装置。 - 【請求項２】 長尺木材を、その長手方向と直交する側
方向に搬送して搬出位置に位置させる側方向搬送部と、
前記搬出位置の長尺木材を長手方向に沿って搬出する長
手方向搬出部とで自動搬送するようにした長尺木材の自
動搬送装置において、 前記長手方向搬出部を、昇降かつ側方向に往復移動自在
で、長尺木材の側縁部を検出するエッジ検出センサを有
する構成とし、 該エッジ検出センサからの検出信号に基づいて長手方向
搬出部を側方向に往復移動させることにより、その側縁
部と、前記長尺木材の側方向上流側の側縁部とをほぼ一
致させ、長手方向搬出部を上昇させることにより、長尺
木材を保持させる制御装置を備えた構成としたことを特
徴とする長尺木材の自動搬送装置。 - 【請求項３】 前記長尺木材を長手方向に搬入し、その
長さの違いに応じて所定位置に停止させる長手方向搬入
部を備え、 前記側方向搬送部は、寸法の異なる長尺木材に応じて複
数箇所に側方向搬送装置を有し、 前記制御装置は、前記長手方向搬入部による長尺木材の
搬入位置に基づいて前記側方向搬送部の各側方向搬送装
置のいずれを駆動するのかを決定することを特徴とする
請求項１又は２に記載の長尺木材の自動搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11233497A JP3229563B2 (ja) | 1997-04-30 | 1997-04-30 | 長尺木材の自動供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11233497A JP3229563B2 (ja) | 1997-04-30 | 1997-04-30 | 長尺木材の自動供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10297756A true JPH10297756A (ja) | 1998-11-10 |
| JP3229563B2 JP3229563B2 (ja) | 2001-11-19 |
Family
ID=14584090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11233497A Expired - Fee Related JP3229563B2 (ja) | 1997-04-30 | 1997-04-30 | 長尺木材の自動供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3229563B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103754617A (zh) * | 2013-12-25 | 2014-04-30 | 合肥雄鹰自动化工程科技有限公司 | 空盘换向输送机 |
-
1997
- 1997-04-30 JP JP11233497A patent/JP3229563B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103754617A (zh) * | 2013-12-25 | 2014-04-30 | 合肥雄鹰自动化工程科技有限公司 | 空盘换向输送机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3229563B2 (ja) | 2001-11-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |