JPH102962A - 移動物体の検知方法及び検知装置 - Google Patents
移動物体の検知方法及び検知装置Info
- Publication number
- JPH102962A JPH102962A JP8177110A JP17711096A JPH102962A JP H102962 A JPH102962 A JP H102962A JP 8177110 A JP8177110 A JP 8177110A JP 17711096 A JP17711096 A JP 17711096A JP H102962 A JPH102962 A JP H102962A
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- Japan
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- reflector
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、装置を簡素化し、コストの低減と
故障やトラブルの防止を図ることができる、移動物体の
検知方法及び検知装置を提供することを課題とする。 【解決手段】 上記課題を解決するための手段として、
本発明は、レ−ザ−光線の送受信機と、軸心を中心に回
転可能で、周面を複数の平面で形成した反射体と、検知
予定の移動物体に付設するレ−ザ−光線の反射シ−トと
を用いて、前記送信機から前記回転する反射体の周面に
向けてレ−ザ−光線を発射し、前記反射体でレ−ザ−光
線を広げて一定平面上又は一定線上の検知領域を連続走
査させ、前記検知領域内に侵入する移動物体を、前記反
射シ−トによる反射光を前記受信機で受信することによ
り検知することを特徴とした、移動物体の検知方法及び
検知装置を提供する。
故障やトラブルの防止を図ることができる、移動物体の
検知方法及び検知装置を提供することを課題とする。 【解決手段】 上記課題を解決するための手段として、
本発明は、レ−ザ−光線の送受信機と、軸心を中心に回
転可能で、周面を複数の平面で形成した反射体と、検知
予定の移動物体に付設するレ−ザ−光線の反射シ−トと
を用いて、前記送信機から前記回転する反射体の周面に
向けてレ−ザ−光線を発射し、前記反射体でレ−ザ−光
線を広げて一定平面上又は一定線上の検知領域を連続走
査させ、前記検知領域内に侵入する移動物体を、前記反
射シ−トによる反射光を前記受信機で受信することによ
り検知することを特徴とした、移動物体の検知方法及び
検知装置を提供する。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、レ−ザ−光線の連
続走査による移動物体の検知方法及び検知装置に関する
ものである。
続走査による移動物体の検知方法及び検知装置に関する
ものである。
【0002】
【発明が解決しようとする課題】従来より、レ−ザ−光
線の連続走査による移動物体の検知技術は存在するが、
従来の装置は、レ−ザ−光線の送信機を回転又は旋回さ
せて連続走査を行っていた。そのため、送信機の回転又
は旋回装置が複雑となり、コストの面や故障、トラブル
の面で問題があった。
線の連続走査による移動物体の検知技術は存在するが、
従来の装置は、レ−ザ−光線の送信機を回転又は旋回さ
せて連続走査を行っていた。そのため、送信機の回転又
は旋回装置が複雑となり、コストの面や故障、トラブル
の面で問題があった。
【0003】
【発明の目的】本発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、装置を簡素化し、コストの低
減と故障やトラブルの防止を図ることができる、移動物
体の検知方法及び検知装置を提供することを目的とす
る。
るためになされたもので、装置を簡素化し、コストの低
減と故障やトラブルの防止を図ることができる、移動物
体の検知方法及び検知装置を提供することを目的とす
る。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、本発明は、レ−ザ−光線の送受信機と、
軸心を中心に回転可能で、周面を複数の平面で形成した
反射体と、検知予定の移動物体に付設するレ−ザ−光線
の反射シ−トとを用いて、前記送信機から前記回転する
反射体の周面に向けてレ−ザ−光線を発射し、前記反射
体でレ−ザ−光線を広げて一定平面上又は一定線上の検
知領域を連続走査させ、前記検知領域内に侵入する移動
物体を、前記反射シ−トによる反射光を前記受信機で受
信することにより検知することを特徴とした、移動物体
の検知方法及び検知装置を提供する。
の手段として、本発明は、レ−ザ−光線の送受信機と、
軸心を中心に回転可能で、周面を複数の平面で形成した
反射体と、検知予定の移動物体に付設するレ−ザ−光線
の反射シ−トとを用いて、前記送信機から前記回転する
反射体の周面に向けてレ−ザ−光線を発射し、前記反射
体でレ−ザ−光線を広げて一定平面上又は一定線上の検
知領域を連続走査させ、前記検知領域内に侵入する移動
物体を、前記反射シ−トによる反射光を前記受信機で受
信することにより検知することを特徴とした、移動物体
の検知方法及び検知装置を提供する。
【0005】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の一実施の形態について説明する。 <イ>検知装置の構造 (1)レ−ザ−送受信機 レ−ザ−送受信機1は、レ−ザ通信に使用されているレ
−ザ−発信機とレ−ザ−受信機が一体になったものであ
る。レ−ザ−光線が物体に当たり反射されて来た光を受
信することで物体の検知を行う。なお、レ−ザ−発信機
とレ−ザ−受信機が別体のものを用いてもよい。
明の一実施の形態について説明する。 <イ>検知装置の構造 (1)レ−ザ−送受信機 レ−ザ−送受信機1は、レ−ザ通信に使用されているレ
−ザ−発信機とレ−ザ−受信機が一体になったものであ
る。レ−ザ−光線が物体に当たり反射されて来た光を受
信することで物体の検知を行う。なお、レ−ザ−発信機
とレ−ザ−受信機が別体のものを用いてもよい。
【0006】(2)回転式反射体 回転式反射体2は、軸心の回転軸21を中心に回転可能
で、周面22を複数の平面状の反射板で形成したもので
ある。本実施の形態では6角柱体で、その周面22を鏡
で形成したものを図1に示す。なお、鏡のほかにプリズ
ム等を利用することもできる。
で、周面22を複数の平面状の反射板で形成したもので
ある。本実施の形態では6角柱体で、その周面22を鏡
で形成したものを図1に示す。なお、鏡のほかにプリズ
ム等を利用することもできる。
【0007】(3)反射シ−ト 反射シ−ト3は、レ−ザ−光線を反射させるための公知
のシ−トであり、検知予定の移動物体に予め付設してお
く。
のシ−トであり、検知予定の移動物体に予め付設してお
く。
【0008】<ロ>検知方法 次に上記のように構成した装置を用いた移動物体の検知
方法について説明する。(1)レ−ザ−光線の発射 回転式反射体2を回転させ、その周面22に向けて、レ
−ザ−送受信機1からレ−ザ−光線を発射する。
方法について説明する。(1)レ−ザ−光線の発射 回転式反射体2を回転させ、その周面22に向けて、レ
−ザ−送受信機1からレ−ザ−光線を発射する。
【0009】(2)連続走査 レ−ザ−送受信機1から発射されたレ−ザ−光線4は、
回転式反射体2の周面22で反射して広がり、一定平面
上又は一定線上の検知領域を連続走査する。
回転式反射体2の周面22で反射して広がり、一定平面
上又は一定線上の検知領域を連続走査する。
【0010】(3)移動物体の検知 検知領域内に移動物体が侵入すると、移動物体に付設し
た反射シ−ト3がレ−ザ−光線4を反射させる。そし
て、その反射光がレ−ザ−送受信機1で受信されて、移
動物体が検知領域内に侵入したことが検知される。
た反射シ−ト3がレ−ザ−光線4を反射させる。そし
て、その反射光がレ−ザ−送受信機1で受信されて、移
動物体が検知領域内に侵入したことが検知される。
【0011】
【その他の実施の形態】レ−ザ−送受信機1からレ−ザ
−光線を変調して発射し、図2に示すように、受信した
信号との遅れ時間を計測することで、移動物体までの距
離を測定することも可能である。
−光線を変調して発射し、図2に示すように、受信した
信号との遅れ時間を計測することで、移動物体までの距
離を測定することも可能である。
【0012】また、上記遅れ時間と回転式反射体2の回
転角を各種設定することにより、連続走査する検知領域
を任意に設定することも可能となる。
転角を各種設定することにより、連続走査する検知領域
を任意に設定することも可能となる。
【0013】さらに、設定時間をT1以上T2以下の範
囲で設定すれば、検知装置からT1m〜T2mの範囲の
侵入物の検知も可能となる。
囲で設定すれば、検知装置からT1m〜T2mの範囲の
侵入物の検知も可能となる。
【0014】
【発明の効果】本発明は以上のように、レ−ザ−送信機
を回転させることなく、反射体を回転させることによっ
て装置を簡素化した。そのため、コストの低減が図れ、
また故障やトラブルをなくすことによって、信頼性の高
い検知を行うことができる。
を回転させることなく、反射体を回転させることによっ
て装置を簡素化した。そのため、コストの低減が図れ、
また故障やトラブルをなくすことによって、信頼性の高
い検知を行うことができる。
【図1】 本発明の一実施の形態の説明図
【図2】 その他の実施の形態の説明図
Claims (2)
- 【請求項1】 レ−ザ−光線の送受信機と、 軸心を中心に回転可能で、周面を複数の平面で形成した
反射体と、 検知予定の移動物体に付設するレ−ザ−光線の反射シ−
トとを用いて、 前記送信機から前記回転する反射体の周面に向けてレ−
ザ−光線を発射し、 前記反射体でレ−ザ−光線を広げて一定平面上又は一定
線上の検知領域を連続走査させ、 前記検知領域内に侵入する移動物体を、前記反射シ−ト
による反射光を前記受信機で受信することにより検知す
ることを特徴とした、 移動物体の検知方法。 - 【請求項2】 レ−ザ−光線の送受信機と、 軸心を中心に回転可能で、周面を複数の平面で形成した
反射体と、 検知予定の移動物体に付設するレ−ザ−光線の反射シ−
トとよりなり、 前記送信機から前記回転する反射体の周面に向けて発射
したレ−ザ−光線を、反射体で広げて一定平面上又は一
定線上の検知領域を連続走査させ、検知領域内に侵入す
る移動物体を、前記反射シ−トによる反射光を前記受信
機で受信することにより検知するよう構成したことを特
徴とする、 移動物体の検知装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8177110A JPH102962A (ja) | 1996-06-17 | 1996-06-17 | 移動物体の検知方法及び検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8177110A JPH102962A (ja) | 1996-06-17 | 1996-06-17 | 移動物体の検知方法及び検知装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH102962A true JPH102962A (ja) | 1998-01-06 |
Family
ID=16025339
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8177110A Pending JPH102962A (ja) | 1996-06-17 | 1996-06-17 | 移動物体の検知方法及び検知装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH102962A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011016666A (ja) * | 2010-10-26 | 2011-01-27 | Hitachi Ltd | 乗客コンベア |
-
1996
- 1996-06-17 JP JP8177110A patent/JPH102962A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011016666A (ja) * | 2010-10-26 | 2011-01-27 | Hitachi Ltd | 乗客コンベア |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041104 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041109 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051004 |