JPH1029456A - 物品積下し装置および物品積込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】一対の無端帯間に上下方向に積層されてなる物
品を積下す装置であって、台車の一側への移動時に一対
の無端帯を物品積下し方向へ駆動すべく構成すること
で、構造が簡単かつ軽量なうえ操作も容易で安価であり
ながら、台車の一側への移動時に積層された物品をその
下方から順次積下して整列配置することができる物品積
下し装置の提供を目的とする。 【解決手段】台車１に設けられた一対の無端帯７を有
し、該一対の無端帯７間に上下方向に積層されてなる物
品Ｂを積下す物品積下し装置であって、上記台車１の一
側（矢印ａ方向）への移動時に一対の無端帯７を物品積
下し方向へ駆動する駆動手段が設けられたことを特徴と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば育苗箱内
において緑化処理積みの苗を育苗箱と共に硬化室の床面
上もしくは地面上へ整列したり或はパレット、コンテ
ナ、ワーク、魚類収納用のとろ箱その他の各種物品を積
下し、積込みする際に用いられるような物品積下し装置
および物品積込み装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例の物品の積下し装置の一例
として育苗箱の積下し装置を例示すると、特開平５−３
１６８７９号公報に記載の装置がある。すなわち、走行
装置としてのキャタピラの上部に対して、上下積層状の
育苗箱を載置し、かつ該育苗箱を１段ずつリフトアップ
させる昇降機付きの育苗箱載置台を設けると共に、上述
の昇降機でリフトアップされた最上段の１段分の育苗箱
を把持してキャタピラ前進方向と反対の側へ移行させる
エアシリンダ等の移行手段を備え、この移行手段により
１段分に分離された育苗箱をベルトコンベア等の受け手
段で受け止め、さらに、該受け手段を下降した後に、こ
の受け手段のキャタピラ前進方向を支点として該受け手
段のキャタピラ前進方向と反対の側を地面もしくは床面
側へ傾斜駆動する傾動手段を設けて、キャタピラにより
装置全体を前進させながら傾動操作された受け手段から
育苗箱を地面もしくは床面上に順次整列配置する装置で
ある。

【０００３】この従来装置によれば、上下積層状の育苗
箱から順次１段分ずつ取出して、温室内や野外の地面、
床面に対して育苗箱を順次整列配置することができる利
点がある反面、該装置を構成するのに少なくともキャタ
ピラ、昇降機、育苗箱載置台、移行手段、受け手段、傾
動手段が必要でその構成が極めた複雑かつ大重量となる
うえ、全体の制御性も煩雑で、コスト高となる問題点が
あった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この発明の請求項１記
載の発明は、一対の無端帯間に上下方向に積層されてな
る物品を積下す装置であって、台車の一側への移動時に
一対の無端帯を物品積下し方向へ駆動すべく構成するこ
とで、構造が簡単かつ軽量なうえ操作も容易で安価であ
りながら、台車の一側への移動時に積層された物品をそ
の下方から順次積下して整列配置することができる物品
積下し装置の提供を目的とする。

【０００５】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、上記無端帯に物品を
保持する保持手段を設けることで、この保持手段により
物品を積下し可能な状態に安定保持することができる物
品積下し装置の提供を目的とする。

【０００６】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項１もしくは２記載の発明の目的と併せて、台車の下
部に所定の方向に傾斜させたシュート手段を設けること
で、物品をこのシュート手段を介して地面もしくは床面
上に安定して積下ろすと共に、物品がこのシュート手段
の斜面を滑動する力を有効利用して先に積下された物品
と次に積下ろされる物品とを密な状態に整列配置するこ
とができる物品積下し装置の提供を目的とする。

【０００７】この発明の請求項４記載の発明は、上記請
求項１，２もしくは３記載の発明の目的と併せて、台車
の走行車輪の回転力を上述の無端帯に伝達する伝達手段
の中途部にクラッチ手段を介設することで、モータ等の
駆動源を必要とすることなく無端帯を駆動することがで
きると共に、必要時にクラッチ手段をＯＦＦにして走行
車輪と無端帯との伝達系をしゃ断することで、台車を一
側もしくは他側の何れに走行させても無端帯の駆動を禁
止（停止）することができ、地面もしくは床面上に積下
ろされた物品間の間隙を調整することができる物品積下
し装置の提供を目的とする。

【０００８】この発明の請求項５記載の発明は、一対の
無端帯間に上下方向に物品を積込む装置であって、台車
の他側への移動時に一対の無端帯を物品積込み方向へ駆
動すべく構成することで、構造が簡単かつ軽量なうえ操
作も容易で安価でありながら、台車の他側への移動時に
一対の無端帯間にその下部から順次物品を積込むことが
できる物品積込み装置の提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の発明は、台車に設けられた一対の無端帯を有し、該一
対の無端帯間に上下方向に積層されてなる物品を積下す
物品積下し装置であって、上記台車の一側への移動時に
一対の無端帯を物品積下し方向へ駆動する駆動手段が設
けられた物品積下し装置であることを特徴とする。

【００１０】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記無端帯には物品
を保持する保持手段が設けられた物品積下し装置である
ことを特徴とする。

【００１１】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項１もしくは２記載の発明の構成と併せて、上記台車
の下部には台車の一側への移動先行側が高く後続側が低
くなるシュート手段が設けられた物品積下し装置である
ことを特徴とする。

【００１２】この発明の請求項４記載の発明は、上記請
求項１，２もしくは３記載の発明の構成と併せて、上記
台車は走行車輪を有し、該走行車輪の回転力を上記無端
帯に伝達する伝達手段の中途部にクラッチ手段が介設さ
れた物品積下し装置であることを特徴とする。

【００１３】この発明の請求項５記載の発明は、台車に
設けられた一対の無端帯を有し、該一対の無端帯間に上
下方向に物品を積込む物品積込み装置であって、上記台
車の他側への移動時に一対の無端帯を物品積込み方向へ
駆動する駆動手段が設けられた物品積込み装置であるこ
とを特徴とする。

【００１４】

【発明の作用及び効果】この発明の請求項１記載の発明
によれば、上述の駆動手段は台車の一側への移動時に一
対の無端帯を物品積下し方向へ駆動するので、上述の一
対の無端帯間に上下方向に積層された物品をその下方か
ら順次積下し、台車の一側への移動にともなって積下さ
れた物品を整列配置することができる効果がある。加え
て物品積下し装置を、台車、一対の無端帯、駆動手段に
て構成するので、その構造が簡単かつ軽量で、操作も容
易であるうえ安価に構成することができる効果がある。

【００１５】この発明の請求項２記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、上述の無端帯
に設けられた保持手段にて物品を保持するので、物品を
積下し可能な状態に安定保持することができる効果があ
る。

【００１６】この発明の請求項３記載の発明によれば、
上記請求項１もしくは２記載の発明の効果と併せて、上
述の台車の一側への移動先行側が高く後続側が低いよう
に傾斜したシュート手段を設けたので、物品をこのシュ
ート手段を介して地面もしくは床面上に安定して積下す
ことができると共に、物品がこのシュート手段の斜面を
滑動する力を有効利用して先に積下された物品を次に積
下ろされる物品とを密な状態に整列配置することができ
る効果がある。

【００１７】この発明の請求項４記載の発明によれば、
上記請求項１，２もしくは３記載の発明の効果と併せ
て、上述の伝達手段は走行車輪の回転力を一対の無端帯
に伝達し、クラッチ手段は回転力の伝達をＯＮ、ＯＦＦ
制御する。このように台車の走行車輪の回転力を一対の
無端帯の駆動源として用いるので、モータ等の駆動源が
不要となり省エネルギ化を図ることができる効果があ
る。

【００１８】しかも、必要時にクラッチ手段をＯＦＦに
して走行車輪と無端帯との伝達系をしゃ断することがで
きるため、台車を一側もしくは他側の何れに走行させて
も無端帯の駆動を禁止することができて、地面もしくは
床面上に積下ろされた物品相互の間隔を零乃至任意に調
節することができる効果がある。

【００１９】この発明の請求項５記載の発明によれば、
上述の駆動手段は台車の他側への移動時に一対の無端帯
を物品積込み方向へ駆動するので、台車の他側への移動
時に一対の無端帯間にその下部から順次物品を積込むこ
とができる効果がある。加えて、物品積込み装置を、台
車、一対の無端帯、駆動手段にて構成するので、その構
造が簡単かつ軽量で、操作も安易であるうえ安価に構成
することができる効果がある。

【００２０】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は物品積下し装置および物品積込み装置の
一例として緑化処理済みの苗が収納された育苗箱（物
品）を硬化室の床面上に整列配置するところの物品積下
し装置を例示している。図１、図２、図３において、こ
の物品積下し装置は、硬化室の床面Ａ上を手動操作にて
走行するように台車１の下部に設けられた一対の走行車
輪２，２と一対のキャスタ３，３とを備えている。

【００２１】上述の台車１はその前後方向が開放された
方形枠状のフレーム４と、ギヤボックス５と、シュート
手段としてのシュート部材６とを有し、このシュート部
材６は軽量化を図る目的で内部中空に構成されると共
に、台車１の一側（図１、図３の矢印ａ方向）への移動
先行側が高く後続側が低く、かつ該後続側が可及的床面
Ａに近くなる傾斜面６ａを備えている。ここで、上述の
フレーム４としては鉄板、軽合金もしくは強度を有する
合成樹脂を用いることができるが、軽量かつ安価に構成
することが推奨される。

【００２２】また上述のフレーム４内の左右位置には図
２に示すように上下方向に延びる一対かつ平行の無端帯
としてのチェーン７，７を配設している。これらの各チ
ェーン７，７は台車１の前後方向に延びるように軸架さ
れた上部軸８と下部軸９とに嵌合されてなるスプロケッ
ト１０，１０間に張架されたもので、左右各２条構造に
構成されている。而して左側の２条のチェーン７，７間
には物品としての育苗箱Ｂを上下離間状に保持する保持
手段としての断面Ｌ字状のフック１１…を等間隔に取付
け、同様に右側の２条のチェーン７，７間にも物品とし
ての育苗箱Ｂを上下離間状に保持する保持手段としての
断面Ｌ字状のフック１１…を等間隔に取付けて、これら
左右のフック１１，１１間に育苗箱Ｂを水平かつ上下方
向に離間して積層すべく構成している。

【００２３】この実施例では図１、図３から明らかなよ
うに左右のチェーン７，７間に前後方向に２列、上下方
向に１５段、合計３０箱の育苗箱Ｂを積下し可能に収納
すべく構成しているが、この列数、段数に限定されるも
のではない。また必要に応じてエンドレス状の各チェー
ン７…の内側にはチェーンガイドを設ける。一方、上述
のフレーム４における積下し操作側で、かつ上下方向中
間部位には図３に示す如く折曲部４ａ，４ａを形成し
て、これら左右の折曲部４ａ，４ａ間には台車１を手動
操作にて走行させるための把持部材１２を水平に取付け
ている。

【００２４】次に図４を参照して走行車輪２の回転力を
左右のチェーン７，７に伝達する連動機構１３の構成に
ついて説明する。なお図４はこの連動機構１３を平面か
ら見た状態で示すものである。上述の走行車輪２は車軸
１４に嵌合され、この車軸１４の一端部には第１べべネ
ギヤ１５を嵌合している。また上述の第１ベベルギヤ１
５の外方において台車１の前後方向に延びるドライブシ
ャフト１６を軸架し、このドライブシャフト１６の一側
（図４の左側）および他側（図４の右側）にはそれぞれ
第２ベベルギヤ１７、第３ベベルギヤ１８を嵌合すると
共に、第２ベベルギヤ１７を上述の第１ベベルギヤ１５
に常時噛合させている。

【００２５】さらに車軸１４と平行に中間軸１９を横架
し、この中間軸１９の両端部には第４ベベルギヤ２０、
第５ベベルギヤ１を嵌合し、第４ベベルギヤ２０を上述
の第３ベベルギヤ１８に常時噛合させている。

【００２６】一方、前述のドライブシャフト１６と平行
になるように図４上に下側の走行車輪２の外方には台車
１の前後方向に延びるドリブンシャフト２２を軸架し、
このドリブンシャフト２２には第５ベベルギヤ２１に常
噛する第６ベベルギヤ２３を嵌合している。而して上述
のドライブシャフト１６およびドリブンシャフト２２の
他側（図４の右側）端部にはユニバーサルジョイント２
４，２４を介して前述の下部軸９，９を連動連結し、台
車１を図１の矢印ａ方向（一側）へ手動走行させる時、
走行車輪２の図示矢印方向への回転力を有効利用して左
右のチェーン７，７を図２の矢印方向へ同期駆動すべく
構成している。すなわち、台車１の一側への移動量に応
じて左右一対の各チェーン７，７を物品積下し方向へ駆
動すべく構成したものである。

【００２７】しかも、上述のドライブシャフト１６には
クラッチ２５を介設し、図１に示すクラッチレバー２６
の操作により該クラッチ２５をＯＮ、ＯＦＦ制御すべく
構成し、クラッチ２５のＯＮ時に走行車輪２の回転力を
連動機構１３を介して各チェーン７，７に伝達し、クラ
ッチ２５のＯＦＦ時には回転力の伝達をしゃ断すべく構
成している。上述の左右の上部軸８，８もしくは左右の
下部軸９，９にはクラッチ２５ＯＦＦ時を含む必要時に
チェーン走行を制動停止させる外部操作可能なブレーキ
装置などのブレーキ手段（図示せず）が設けられてい
る。

【００２８】なお、この物品積下し装置は物品積込み装
置を兼ねる。つまり台車１に設けられた一対のチェーン
７，７を有し、一対のチェーン７，７における左右のフ
ック１１，１１間に物品を上下離間状態に積込む際には
台車１の他側（図６の矢印ｂ方向）への移動時に上述の
連動機構１３により一対のチェーン７，７が物品積込み
方向へ駆動されるので、最下段に位置するフック１１，
１１間に物品を順次手動上載させると一対のチェーン
７，７間にその下部から順次物品を積込むことも可能で
ある。

【００２９】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て以下作用を説明する。まず、上述の左右のチェーン
７，７におけるフック１１，１１間に育苗箱Ｂが上載さ
れていない空の台車１に対して、これらフック１１…の
上下ピッチかつ同一箱数の緑化処理済みの育苗箱Ｂが上
下離間状態に収納された緑化台車（図示せず）からプッ
シャ装置等を用いて上述の方形枠状のフレーム４におけ
る他側開放部４ｂから合計３０箱の育苗箱Ｂを左右のフ
ック１１，１１間に上載して図１、図２、図３に示す図
示の状態と成す。この場合、育苗箱Ｂは左右のチェーン
７，７間に離間状態に積層されるので、播種、覆土、発
芽を経て緑化された苗（図示せず）がその上側に位置す
る育苗箱Ｂの底面と干渉することはない。

【００３０】次に左右のチェーン７，７間に上下離間状
に積層された育苗箱Ｂを硬化室の床面Ａ（もしくは地
面）上に順次積下す際には、作業者が把持部材１２を把
持して台車１を図１、図３の矢印ａ方向（一側）へ移動
させる。

【００３１】上述の台車１を一側（矢印ａ方向）へ移動
させると、走行車輪２が図１の矢印方向へ回転するの
で、この回転力が車軸１４およびギヤボックス５内の連
動機構１３（図４参照）を介してチェーン７の駆動用の
下部軸９，９に伝達され、スプロケット１０，１０を介
して左右のチェーン７，７が図２の矢印方向（物品積下
し方向）へ駆動され、最下部に位置する育苗箱Ｂはフッ
ク１１，１１による係止保持が解除された時点において
シュート部材６の傾斜面６ａ上に落下した後に、この傾
斜面６ａ上を滑って硬化室の床面Ａ上に積下される。こ
の実施例では傾斜面６ａの傾斜下方から２箱分の育苗箱
Ｂ，Ｂが一度に積下される。

【００３２】以下、順次上述の台車１を図１、図３の矢
印ａ方向へ手動走行させると、左右のチェーン７，７間
の最下部に位置する育苗箱Ｂから順に積下すことができ
るが、育苗箱Ｂが上述の傾斜面６ａを滑動する力を有効
利用して先に積下された育苗箱Ｂと次に積下ろされる育
苗箱Ｂとを図３に仮想線で示すように密な状態に整列配
置することができ、床面Ａ上に整列された状態下におい
て各育苗箱Ｂ，Ｂ間に隙間がないように複数の育苗箱Ｂ
…を配列させることができ、硬化室の床面Ａのスペース
を有効に利用することができる。

【００３３】なお、何等かの原因により床面Ａ上の育苗
箱Ｂ，Ｂ間に隙間が生ずるような場合には、クラッチレ
バー２６を介してクラッチ２５をＯＦＦにした後に、台
車１を所定量図１の矢印ｂ方向へ移動させ、その後、ク
ラッチ２５を再びＯＮと成して前述同様の操作を行なう
と育苗箱Ｂ，Ｂ間の隙間をなくすことができる。

【００３４】このように、上述の連動機構１３は台車１
の一側（矢印ａ方向）への移動時に左右のチェーン７，
７を物品積下し方向へ追従駆動するので、左右のチェー
ン７，７間に上下方向に離間積層された育苗箱Ｂをその
下方から順次積下し、台車１の一側への移動にともなっ
て積下された育苗箱ｂを整列配置することができる効果
がある。

【００３５】加えて上記装置を、台車１、左右のチェー
ン７，７、連動機構１３にて構成するので、その構造が
簡単かつ軽量で、操作も容易であるうえ、安価に構成す
ることができる効果がある。また上述のチェーン７に設
けられたフック１１にて育苗箱Ｂを水平に保持するの
で、育苗箱Ｂを積下し可能な状態に安定保持することが
できる効果がある。

【００３６】さらに上述の台車１の下部には台車１の一
側（矢印ａ方向）への移動先行側が高く、後続側が低い
ように傾斜したシュート部材６を設けたので、育苗箱Ｂ
をこのシュート部材６を介して床面Ａもしくは地面上に
安定して積下すことができると共に、育苗こＢがこのシ
ュート部材６の傾斜面６ａを滑動する力を有効利用して
先に積下された育苗箱Ｂと次に積下ろされる育苗箱Ｂと
を隙間のない密な状態に整列配置することができる効果
がある。

【００３７】さらにまた、上述の連動機構１３は走行車
輪２の回転力を左右のチェーン７，７に伝達し、クラッ
チ２５は回転力の伝達をＯＮ、ＯＦＦ制御する。このよ
うに台車１の走行車輪２の回転力を左右チェーン７，７
の駆動源として有効利用するので、電動モータ等の駆動
源が不要となり、省エネルギ化を図ることができる効果
がある。

【００３８】しかも、必要時に上述のクラッチ２５をＯ
ＦＦにして走行車輪２とチェーン７との間の伝達系をし
ゃ断することができるため、台車１を一側（矢印ａ方
向）もしくは他側（矢印ｂ方向）の何れに手動走行させ
てもチェーン７の駆動を禁止することができて、地面も
しくは床面Ａ上に積下ろされた育苗箱Ｂ，Ｂ相互の間隔
を零にすることができるのは勿論、必要に応じて物品相
互の間隔を任意に調整することができる効果がある。

【００３９】この発明の構成と上述の実施例との対応に
おいて、この発明の物品は、実施例の緑化処理済みの苗
が収納された育苗箱Ｂに対応し、以下同様に、無端帯
は、チェーン７に対応し、駆動手段は、連動機構１３に
対応し、保持手段は、フック１１に対応し、シュート手
段は、シュート部材６に対応し、伝達手段は、連動機構
１３に対応し、クラッチ手段は、クラッチ２５に対応
し、この発明は、上述の実施例の構成のみに限定される
ものではない。

【００４０】例えば、物品としては育苗箱Ｂの他にパレ
ット、コンテナ、ワーク、魚類等を収納するようなとろ
箱であってもよく、無端帯としてはチェーン７の他にタ
イミングベルト等であってもよい。またシュート手段と
してのその傾斜面６ａが水平ラインに対して約２０度前
後傾斜したシュート部材６を用いたが、その傾斜角度は
取扱い対象となる物品に対応して任意に設定すればよ
く、必要に応じて傾斜面６ａに４フッ化エチレン樹脂シ
ートを配設してもよく、或は複数のローラを配置しても
よい。

【００４１】さらにクラッチ手段としてはレバー操作に
よりＯＮ、ＯＦＦされるクラッチの他に、スイッチ操作
によりＯＮ、ＯＦＦされる電磁式のクラッチを用いるこ
ともできる。さらには、車軸１４の端部側のベベルギヤ
１５，１７噛合構造に代えて、車軸１４側のウオームと
ドライブシャフト１６側のウオーホイールとを噛み合わ
せる構成であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の物品積込み装置を兼ねる物品積下し
装置の側面視図。

【図２】 図１の左側面図。

【図３】 図１のＣ−Ｃ線に沿う平面図。

【図４】 連動機構を示す酢平面的系統図。

【符号の説明】

１…台車 ２…走行車輪 ６…シュート部材（シュート手段） ７…チェーン（無端部） １１…フック（保持手段） １３…連動機構（駆動手段、伝達手段） ２５…クラッチ（クラッチ手段） Ｂ…育苗箱（物品）

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 59/06 １０１ Ｂ６５Ｇ 59/06 １０１Ｂ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】台車に設けられた一対の無端帯を有し、該
   一対の無端帯間に上下方向に積層されてなる物品を積下
   す物品積下し装置であって、上記台車の一側への移動時
   に一対の無端帯を物品積下し方向へ駆動する駆動手段が
   設けられた物品積下し装置。
2. 【請求項２】上記無端帯には物品を保持する保持手段が
   設けられた請求項１記載の物品積下し装置。
3. 【請求項３】上記台車の下部には台車の一側への移動先
   行側が高く後続側が低くなるシュート手段が設けられた
   請求項１もしくは２記載の物品積下し装置。
4. 【請求項４】上記台車は走行車輪を有し、該走行車輪の
   回転力を上記無端帯に伝達する伝達手段の中途部にクラ
   ッチ手段が介設された請求項１，２もしくは３記載の物
   品積下し装置。
5. 【請求項５】台車に設けられた一対の無端帯を有し、該
   一対の無端帯間に上下方向に物品を積込む物品積込み装
   置であって、上記台車の他側への移動時に一対の無端帯
   を物品積込み方向へ駆動する駆動手段が設けられた物品
   積込み装置。