JPH10293191A - 原子炉圧力容器内の構造部材用予防保全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 炉心シュラウド上へのガイドレール及び噴射
ノズル移動装置の設置が簡単に行え、予防保全対象部分
への噴射ノズルの移動が容易にできる。 【解決手段】 複数のラグを有する環状のガイドレール
が、原子炉圧力容器内に設けられた炉心シュラウドの上
部フランジ上に設置される。各々のラグが、原子炉圧力
容器の内面に設けられた複数のガイドロッドに別々にそ
れぞれ噛み合っている。ターンテーブルが、ガイドレー
ル上を旋回する。ターンテーブル上に設置された第１及
び第２噴射ノズル移動装置が、それぞれ炉心シュラウド
の外面に対して圧縮残留応力を付与する高圧水を噴射す
る噴射ノズルを、炉心シュラウドの半径方向及び炉心シ
ュラウドの軸方向に移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、原子炉圧力容器内
の構造部材用予防保全装置に係り、特に原子炉の構造部
材表面に高圧液体ジェットを噴射することにより、構造
部材表面に圧縮残留応力を付与し構造部材の応力腐食割
れを防止できる原子炉圧力容器内の構造部材用予防保全
装置に関するものである。好ましくは、沸騰水型原子炉
（ＢＷＲ）の炉内構造物である炉心シュラウド、シュラ
ウドサポートシリンダ、シュラウドサポートレグ、シュ
ラウドサポートプレート、及びジェットポンプディフュ
ーザ各々の溶接部、及び熱影響部（以下「予防保全対象
部」と略記する）の表面に圧縮残留応力を付与するのに
好適な原子炉圧力容器内の構造部材用予防保全装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】応力腐食割れ発生の要因となる溶接部等
の引張り残留応力の緩和方法としては、特開昭６２−６
３６１４号公報に開示された技術がある。この技術は、
熱交換器の伝熱管内に高圧水ショットピーニング装置を
挿入し、高圧水ジェットの軸動圧エネルギー（ジェット
噴流の軸方向動圧エネルギー）によって伝熱管内面をピ
ーニングするものである。このピーニングにより、伝熱
管内面付近に存在していた引張り残留応力が、圧縮残留
応力に転化される。高圧水ショットピーニング装置は高
圧液体ジェットを噴出する回転ノズル部を有する。

【０００３】また、特開平５−７８７３８号公報は、ウ
オタージェットピーニングによる原子炉圧力容器内の炉
心シュラウド表面の引張り残留応力をウオタージェット
ピーニングによって圧縮残留応力に改善する方法を開示
している。このウオタージェットピーニングは、上下方
向駆動装置を設置した移動台車を、原子炉圧力容器の上
端部のフランジ上に設置することによって行われる。上
部マスト、及び先端にウオタージェット噴出ヘッドを取
付けた下部マストが、上下方向駆動装置に設置される。
高圧ジェットが、ウオタージェット噴出ヘッドのウオタ
ージェット噴出ノズルから噴出され、キャビテーション
を発生させる。キャビテーションによって発生した気泡
がシュラウド表面に当てられる。

【０００４】更に、特開平７−２７０５９１号公報は、
上部アタッチメント、下部アタッチメント、噴射ノズル
の駆動機構を持ったノズルユニット及び装置本体を備え
た予防保全装置を、原子炉圧力容器内のＣＲＤハウジン
グ上端部及び下部炉心支持板に取り付け、噴射ノズルか
ら高圧ジェットを噴射させることによりキャビテーショ
ン気泡を発生させることを記述する。この公報も、ウオ
タージェットピーニングによる残留応力の改善方法を記
載する。キャビテーション気泡は、炉心シュラウド下部
胴及び炉心シュラウドサポートシリンダ等の表面に衝突
させる。炉心シュラウド下部胴及び炉心シュラウドサポ
ートシリンダ等の表面の引張り残留応力が、圧縮残留応
力に改善される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】特開昭６２−６３６１
４号公報に開示された技術は、熱交換器等の残留応力を
改善する方法として有効な方法である。この技術におけ
る水噴流の軸動圧力は、大気中の作業において有効に利
用できる。しかしながら、この技術の高圧水ショットピ
ーニング装置が水中で使用される場合には、その水噴流
の軸動圧力が水中で大きく減衰するので、有効なピーニ
ング効果が得られない。高圧水ショットピーニング装置
を水中で用いて大気中と同等の軸動圧力を得るには、超
高圧によるウオータージェット噴出が必要となる。この
ため、ポンプ及び関連機器は、超高圧に耐える構造にし
なければならない。これを避けるためには、原子炉圧力
容器内の炉水位を下げて大気雰囲気で高圧液体ジェット
を噴出する必要がある。炉水位の低下は周囲放射線量率
の上昇につながるので、作業員の被ばくの危険性が増加
する。

【０００６】一方、特開平５−７８７３８号公報に開示
されたウオタージェットピーニングによる残留応力の改
善方法は、炉心シュラウド等の炉内構造物の残留応力改
善する方法として有効な方法である。しかしながら、マ
ストを取付けた移動台車が原子炉圧力容器の上端部に設
置されるので、炉心シュラウド下部胴、及び炉心シュラ
ウドサポートシリンダ等にウオタージェットピーニング
による残留応力の改善方法を適用するためには、マスト
が長尺となる。また、装置の取り扱いが困難である。こ
れらは、作業性の観点より好ましいとは言えない。

【０００７】特開平７−２７０５９１号公報に開示され
たウオタージェットピーニングによる残留応力の改善方
法は、長尺のマストを用いていないので、特開平５−７
８７３８号公報に記載された残留応力の改善方法での問
題点である作業性の改善を計った有効な技術である。し
かしながら、特開平７−２７０５９１号公報の方法は、
予防保全装置を、原子炉圧力容器内のＣＲＤハウジング
上端部及び下部炉心支持板に取り付けているので、予防
保全作業を適用する範囲が狭い範囲に限られる。このた
め、炉心シュラウド内面のある部分に対する予防保全作
業が完了した後、予防保全装置をＣＲＤハウジングから
取外して移動させ、別のＣＲＤハウジングに設置する必
要がある。

【０００８】本発明の目的は、炉心シュラウド上への設
置が簡単に行え、予防保全対象部分への噴射ノズルの移
動が容易である原子炉圧力容器内の構造部材用予防保全
装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
第１発明の特徴は、原子炉圧力容器内に設けられた炉心
シュラウドの上部フランジ上に設置され、原子炉圧力容
器の内面に設けられた複数のガイドロッドにそれぞれ噛
み合う複数のラグを有する環状のガイドレールと、ガイ
ドレール上を旋回するターンテーブルと、ターンテーブ
ルに設置され、噴射ノズルを炉心シュラウドの半径方向
及び炉心シュラウドの軸方向に移動させる噴射ノズル移
動装置と、噴射ノズルに高圧水を供給する高圧水供給装
置とを備えたことにある。

【００１０】ガイドレールが原子炉圧力容器の内面に設
けられた複数のガイドロッドにそれぞれ噛み合う複数の
ラグを有するので、ガイドレールをガイドロッドに沿っ
て炉心シュラウドの上部フランジ上まで容易に下降させ
ることができる。このため、ガイドレールの下降時にお
いて、ガイドレールは主蒸気配管の開口部に挿入された
主蒸気ラインプラグとの干渉を起こさないで簡単に上部
フランジ上に設置することができる。また、ターンテー
ブルが旋回するので、予防保全対象部分への噴射ノズル
の移動が容易である。ターンテーブルが上部フランジ上
に設置されたガイドレール上を旋回するので、ターンテ
ーブルが上部フランジと接触しない。このため、上部フ
ランジがターンテーブルの旋回によって傷付けられるこ
とが防止できる。

【００１１】上記した目的を達成する第２発明の特徴
は、ターンテーブルに設置され、炉心シュラウドの外面
に対して圧縮残留応力を付与する高圧水を噴射する噴射
ノズルを、炉心シュラウドの半径方向及び炉心シュラウ
ドの軸方向に移動させる第１噴射ノズル移動装置と、タ
ーンテーブルに設置され、炉心シュラウドの内面に対し
て圧縮残留応力を付与する高圧水を噴射する別の噴射ノ
ズルを、炉心シュラウドの半径方向及び前記炉心シュラ
ウドの軸方向に移動させる第２噴射ノズル移動装置とを
備えたことにある。

【００１２】ターンテーブルに第１及び第２噴射ノズル
移動装置が設置されているので、炉心シュラウドの外面
及び内面に対して圧縮残留応力を付与することができ
る。このため、炉心シュラウドに対して予防保全作業を
実施するのに要する時間を短縮できる。

【００１３】上記した目的を達成する第３発明の特徴
は、第２噴射ノズル移動装置は、水平方向に移動するア
ーム部材と、このアーム部材に炉心シュラウドの軸方向
に移動可能に設けられたポール部材と、ポール部材に取
り付けられた多関節アームと、多関節アームの先端部に
設けられた噴射ノズルとを有することにある。

【００１４】多関節アームを設けているので、炉心シュ
ラウドと炉心シュラウドに設置された上部炉心格子板と
の間に形成される狭隘部に噴射ノズルを挿入することが
できる。このため、狭隘部内で炉心シュラウド内面に対
して圧縮残留応力を付与することができる。

【００１５】上記した目的を達成する第４発明の特徴
は、第１噴射ノズル移動装置は、水平方向に移動するア
ーム部材と、このアーム部材に炉心シュラウドの軸方向
に移動可能に設けられ、原子炉圧力容器と炉心シュラウ
ドとの間に挿入されるポール部材と、ポール部材に上下
方向に移動可能に取り付けられた昇降体と、昇降体に設
けられた噴射ノズルとを有することにある。

【００１６】噴射ノズルを設置した昇降体をポール部材
に沿って上下動させることができるので、炉心シュラウ
ドの溶接部及びその付近に対して容易に圧縮残留応力を
付与できる。

【００１７】上記した目的を達成する第５発明の特徴
は、炉水を浄化して高圧水供給装置に供給する水供給装
置を備えたことにある。

【００１８】炉水を浄化して高圧水供給装置に供給する
ので、噴射ノズルから噴射される水が炉水となる。この
ため、予防保全作業時に噴射ノズルから高圧水を噴射し
ても、原子炉圧力容器及び原子炉ウエル内の炉水が増加
することはない。従って、噴射ノズルから高圧水を噴射
しても放射性廃液が発生しない。

【００１９】上記した目的を達成する第６発明の特徴
は、炉水中に浮遊するクラッドを吸引するクラッド吸引
装置を備えたことにある。

【００２０】予防保全作業時において炉水中に舞い上が
るクラッドを除去することができるので、炉水中の視界
が改善される。このため、監視カメラの映像に基づいた
予防保全作業を実施している対象個所の監視が良好に行
える。

【００２１】上記した目的を達成する第７発明の特徴
は、原子炉ウエル内の水面付近に設けられ水面まで達し
た気泡を回収する気泡回収装置を備えたことにある。

【００２２】気泡回収装置を備えているので、気泡と同
伴して炉水中を上昇する放射性物質が大気中に飛散する
ことを抑制できる。このため、作業員の被曝の危険性を
抑制できる。

【００２３】上記した目的を達成する第８発明の特徴
は、第１噴射ノズル移動装置は、水平方向に移動するア
ーム部材と、このアーム部材に設けられ、原子炉圧力容
器と炉心シュラウドとの間に挿入される複数のポール部
材と、各ポール部材にそれぞれ上下方向に移動可能に取
り付けられた昇降体と、各昇降体に設けられた噴射ノズ
ルとを有することにある。

【００２４】複数のポール部材をそれぞれ上下動できる
昇降体を設けているので、炉心シュラウドの外面の異な
った場所に対して同時に予防保全作業を実施することが
できる。このため、予防保全作業に要する時間を更に短
縮できる。

【００２５】上記した目的を達成する第９発明の特徴
は、噴射ノズル移動装置よりも上方で原子炉ウエル内に
設置され、第１噴射ノズル移動装置及び第２噴射ノズル
移動装置につながっている複数のホース及び複数のケー
ブルを束ねた金具を旋回させる旋回装置を備えたことに
ある。

【００２６】複数のホース及び複数のケーブルを束ねた
金具を旋回させる旋回装置を備え手いるので、第１噴射
ノズル移動装置及び前記第２噴射ノズル移動装置が設置
されたターンテーブルを予防保全作業時に旋回させる
と、旋回装置も旋回する。このため、ターンテーブルの
旋回によって複数のホース及び複数のケーブルが絡まる
ことを防止できる。

【００２７】上記した目的を達成する第１０発明の特徴
は、第１噴射ノズル移動装置及び第２噴射ノズル移動装
置が、炉心シュラウドの外面に対して圧縮残留応力を付
与する高圧水を噴射する噴射ノズル、及び炉心シュラウ
ドの内面に対して圧縮残留応力を付与する高圧水を噴射
する噴射ノズルを、それぞれ備え、更にこれらの噴射ノ
ズルを移動させる装置を備えていることにある。

【００２８】第１噴射ノズル移動装置及び第２噴射ノズ
ル移動装置が、炉心シュラウドの外面に対して圧縮残留
応力を付与する高圧水を噴射する噴射ノズル、及び炉心
シュラウドの内面に対して圧縮残留応力を付与する高圧
水を噴射する噴射ノズルを、それぞれ備えているので、
炉心シュラウドの内外面の４個所に対して同時に予防保
全作業を実施できる。このため、炉心シュラウドに対す
る予防保全作業に要する時間を著しく短縮できる。

【００２９】

【発明の実施の形態】本発明の好適な一実施例である原
子炉圧力容器内の構造部材用予防保全装置（以下、単に
構造部材用予防保全装置という）が、図１、２、３、
４、５、６及び７に基づいて以下に説明される。

【００３０】ＢＷＲは、原子炉圧力容器２、原子炉圧力
容器２内に設置された炉心シュラウド３、炉心シュラウ
ド３内に設置される上部炉心格子板８２及び下部炉心支
持板１２１、及び原子炉圧力容器２と炉心シュラウド３
との間に形成される環状空間１２２に配置されたジェッ
トポンプ１２３を備える。

【００３１】本実施例の構造部材用予防保全装置は、ガ
イドレール５、ターンテーブル６、制御盤１８、クラッ
ド回収装置４１、噴射ノズル移動装置１２４及び１２４
Ｃ、及び噴射水供給装置１２５を備えている。

【００３２】構造部材用予防保全装置を用いた原子炉圧
力容器２内の構造部材に対する予防保全作業は、ＢＷＲ
の運転停止時に行われる。ＢＷＲの運転停止後、図示さ
れていないが、原子炉格納容器のトップヘッド、及び原
子炉圧力容器２の上部蓋が取り外される。更に、原子炉
圧力容器２内に設置されている蒸気乾燥器及び気水分離
器も、取り外された原子炉圧力容器２外に取り出され
る。原子炉圧力容器２の上方のウェル１２６内まで水が
充填される。水が充填される前に、主蒸気配管１２９内
への水の流入を避けるために、図１に示すように原子炉
圧力容器２内への主蒸気配管１２９の開口が主蒸気ライ
ンプラグ１３０により密封される。炉心内で上部炉心格
子板８２及び下部炉心支持板１２１に保持されている全
燃料集合体（図示せず）が原子炉圧力容器２内から取り
出され、燃料貯蔵プール４６内に一時的に保管される。

【００３３】噴射ノズル移動装置１２４及び１２４Ｃが
搭載されたターンテーブル６がガイドレール５上に設置
された状態で、ガイドレール５が、原子炉建屋内のオペ
レーティングフロア２１の上方に設置された天井クレー
ン（図示せず）によって吊り下げられ、炉心シュラウド
３の上部フランジ４上に設置される。ガイドレール５
は、外周面に固定用のラグ１２を有する。このラグ１２
は、上部フランジ４の外周面に取り付けられているシュ
ラウドヘッド（図示せず）を固定するためのラグ１３
に、ボルト１４で着脱可能に固定される。ターンテーブ
ル６は、ガイドレール５上を旋回するように設置されて
いる。

【００３４】ターンテーブル６は、図３に示すように、
ボックス５３を有する。ターンテーブル６を旋回させる
駆動機構がボックス５３内に設置されている。この駆動
機構は、モータ５４、シャフト５７に取付けられた歯車
５５Ａ、５５Ｂ、及び歯車５６を有する。歯車５５Ａは
モータ５４の回転軸に取付けられた歯車５５Ｃと噛み合
う。歯車５５Ｂは歯車５６と噛み合う。歯車５６は、タ
ーンテーブル６に回転可能に取り付けられた車輪１６の
シャフト５８に取り付けられる。車輪１６は、ガイドレ
ール５の上面に設けられたレール１５上を走行する。車
輪１６の内側及び外側に設けられた両方の突起部１６Ａ
がレール１５を挟むような構成になるので、ターンテー
ブル６の旋回時に車輪１６がレール１５から外れること
がない。

【００３５】ガイドレール５は、図４に示すように、３
つの湾曲部材５９Ａ、５９Ｂ及び５９Ｃを有する。３つ
の湾曲部材５９Ａ、５９Ｂ及び５９Ｃは、オペレーティ
ングフロア２１において、リング状に組み立てられる。
湾曲部材５９Ａ、５９Ｂ及び５９Ｃは、異なる湾曲部材
の係合部６１Ａと係合部６１Ｂとが合わされ、リング状
に配置される。隣接している係合部６１Ａと係合部６１
Ｂとが、ピン１１１によって結合される。ラグ６２Ａが
湾曲部材５９Ｃの外側の側面に取り付けられている。ラ
グ６２Ｂが湾曲部材５９Ａの外側の側面に取り付けられ
ている。ラグ６２Ａ、６２Ｂは切欠き部６０を有する。

【００３６】噴射ノズル移動装置１２４は、ターンテー
ブル６に取り付けられる装置本体１、装置本体１に水平
方向に移動可能に取り付けられたアーム部材８、アーム
部材８に取り付けられたポール部材９、及びポール部材
９に沿って昇降する昇降体７に設けられた噴射ノズル１
０を有する。

【００３７】アーム部材８の構造、及びアーム部材８を
水平方向に駆動する駆動機構が、図５及び６を用いて以
下に説明される。アーム部材８は、４本の丸棒８Ａの両
端を結合部材８Ｂ、８Ｃで連結して構成され、装置本体
１のケーシング１２８を貫通している。ボールネジ６７
がアーム部材８の中央部を水平方向に延びている。ボー
ルネジ６７の両端部が、結合部材８Ｂ、８Ｃに保持され
る。ケーシング１２８内に設けられる駆動機構は、モー
タ６８、歯車６９Ａ及び６９Ｂを有する。歯車６９Ａは
モータ６８の回転軸に取り付けられる。歯車６９Ｂはケ
ーシング１２８に回転可能に設置される。歯車６９Ｂの
外面は歯車６９Ａと噛み合い、歯車６９Ｂの内面はボー
ルネジ６７と噛み合っている。モータ６８の回転力は歯
車６９Ａ及び６９Ｂ介してボールネジ６７に伝達され、
アーム部材８が水平方向で一方向に移動する。モータ６
８を逆回転することによって、アーム部材８は逆方向に
移動する。モータ６８、歯車６９Ａ及び６９Ｂの替りに
シリンダーをケーシング１２８に設置し、このシリンダ
ーを用いてアーム部材８を水平方向に移動させてもよ
い。

【００３８】ポール部材９に取り付けられたモータ１２
０は、ポール部材９に取り付けられたボールネジ（図示
せず）を回転させ、このボールネジと噛み合う昇降体７
をポール部材９に沿って上下方向に移動させる。噴射ノ
ズル１０は、噴射ノズル駆動機構（図示せず）によっ
て、予防保全を行う構造部材の表面に対して前進または
後退の移動、水平方向における旋回、及び上下方向にお
けるスイングの各動作が可能である。噴射ノズル駆動機
構は、上記の３つの動作を行うために、それぞれの動作
専用のモータを設けている。噴射ノズル１０は、一定の
角度で昇降体７に固定してもよい。

【００３９】噴射ノズル移動装置１２４Ｃは、噴射ノズ
ル移動装置１２４と同様に、装置本体１及びアーム部材
８を備える。更に、噴射ノズル移動装置１２４Ｃは、ア
ーム部材８の先端部８Ｄに設けられた貫通孔（図８の貫
通孔１３１と同じ）内に挿入されたポール部材９Ａ、多
関節アーム部７８及び噴射ノズル１０Ｂを備える。ポー
ル部材９Ａは、側面にラック７７を有する。図示されて
いないが、ポール部材９Ａを上下動させる駆動装置であ
るモータ７１、歯車７５、及びラック７７と噛み合うピ
ニオン７６が、図８のように先端部８Ｄに設けられる。
多関節アーム部７８は、回転軸８０によってポール部材
９Ａの下端部に取り付けられる。多関節アーム部７８
は、複数のアーム部７９を回転軸８０によって連結した
ものである。噴射ノズル１０Ｂは、回転軸８０によって
多関節アーム部７８の下端部に取り付けられる。予防保
全作業を撮影する監視カメラ（図示せず）が噴射ノズル
１０Ｂに設けられる。各アーム部７９及び噴射ノズル１
０Ｂは、回転軸８０を中心とする回転力を該当するアー
ム部７９、噴射ノズル１０Ｂに与えるモータ（図示せ
ず）を内蔵する。

【００４０】噴射ノズル移動装置１２４及び１２４Ｃが
ターンテーブル６上でターンテーブル６の両端部に設置
される。

【００４１】噴射水供給装置１２５は、高圧ポンプ３
０、フィルター３７、循環ポンプ３８、ホース３６、及
び高圧ホース１９Ａ及び１９Ｂを備える。ホース３６の
一端は、ウエル１２６内の炉水２０中に浸漬される。ホ
ース３６は、フィルター３７及び循環ポンプ３８を接続
し、高圧ポンプ３０に接続される。高圧ポンプ３０に接
続される高圧ホース１９Ａは、装置本体１のケーシング
１２８及びアーム部材８に一旦取り付けられ、噴射ノズ
ル１０に接続される。高圧ポンプ３０に接続される他の
高圧ホース１９Ｂは、ポール部材９Ａに一旦取り付けら
れ、噴射ノズル１０Ｂに接続される。フィルター３７は
炉水２０に含まれているクラッド等を除去する。高圧ポ
ンプ３０はオペレーティングフロア２１に設置される。
高圧ポンプ３０には別の水供給源につながる低圧ホース
３５も接続される。高圧ポンプ３０は、切り替えにより
ホース３６及び低圧ホース３５のいずれか一方から供給
される水を昇圧し、高圧水として噴射ノズル１０及び１
０Ｂに供給する。

【００４２】クラッド回収装置４１は、クラッド移送ホ
ース４２によって吸引口４０、クラッド移送ポンプ４３
及びフィルタ４４を接続して構成される。

【００４３】オペレーティングフロア２１に設置された
制御盤１８には、構造部材用予防保全装置を遠隔操作す
る電気信号を送受信する制御ケーブル３１、構造部材用
予防保全装置を遠隔操作するエアーを供給するエアーホ
ース３２、また、高圧ポンプ３０を遠隔操作する電気信
号を送受信する制御ケーブル３３等が接続されている。
制御ケーブル３１及び３３により伝えられる制御信号に
基づいて、該当する装置または機器が遠隔で制御され
る。これらの遠隔操作は、手動モード及び自動モードの
選択が可能である。予防保全作業の施工は基本的に自動
モードで実行される。噴射ノズル１０の位置調整は手動
モードで実行される。また、制御盤１８は、前述した噴
射ノズル１０の前進、後退、旋回及びスイングの各動
作、及び昇降体７の昇降動作の各速度を予防保全作業の
施工に最適な値に調整する。

【００４４】構造部材用予防保全装置を遠隔操作する操
作用エアーは、原子炉建屋のエアー供給源（図示せず）
からエアーホース３４を介し制御盤１８へ導かれ、制御
盤１８内のバルブの開度を制御する。これによって、構
造部材用予防保全装置が遠隔操作される。上記エアー供
給源とは別のコンプレッサーからエアーホース３４にエ
アーを供給し、構造部材用予防保全装置を遠隔操作する
こともできる。

【００４５】ターンテーブル６、昇降体７、アーム部材
８及び噴射ノズル１０、１０Ｂ、アーム部材７９の各動
作を実行する各モータ及びポテンショメーター等の回転
位置、及び回転速度を検出する検出器（図示せず）が、
構造部材用予防保全装置の所定個所に設置されている。
これらの検出器の測定信号は、制御ケーブル１７を介し
て制御盤１８に送信される。制御盤１８に組み込まれた
コンピュータ（図示せず）が、予防保全作業の施工に際
し、噴射ノズル１０の走行速度及び噴射位置（昇降位
置、旋回位置、スイング角度）に対して最適な条件を求
め、それぞれの制御信号を制御ケーブル３１及び３３に
て該当するモータに伝える。そのコンピュータは、噴射
ノズル１０Ｂの走行速度、昇降位置及び旋回位置に対し
て最適な条件を求め、それぞれの制御信号を制御ケーブ
ル３１及び３３にて該当するモータに伝える。

【００４６】炉心シュラウド３への予防保全作業を実施
するに際して、構造部材要予防保全装置の上部フランジ
４への据付けが行われる。まず、この据付け作業につい
て説明する。オペレーティングフロア２１で、ガイドレ
ール５は、リング状に組み立てられる。このガイドレー
ル５にターンテーブル６が設置され、ターンテーブル６
上に噴射ノズル移動装置１２４及び１２４Ｃが搭載され
る。このようにガイドレール５、ターンテーブル６及び
噴射ノズル移動装置１２４及び１２４Ｃが一体に組立て
られた後に、前述の天井クレーンによってガイドレール
５が原子炉圧力容器２内に吊り降ろされる。図４に示す
ように２本のガイドロッド６３が支持部材１１２によっ
て原子炉圧力容器２の内面に１８０°離れて取り付けら
れている。ガイドレール５に設けられたラグ６２Ａの切
欠き部６０は、ガイドロッド６３と噛み合せられる。ラ
グ６２Ｂの切欠き部６０は、図示されていない他の１本
のガイドロッド６３と噛み合せられる。ガイドレール５
は、２本のガイドロッド６３に沿って上部フランジ４上
に降ろされる。その後、ガイドレール５は前述のように
ボルト１４で上部フランジ４に着脱可能に取り付けられ
る。ガイドレール５は２本のガイドロッド６３に沿って
上部フランジ４上に降ろされるので、ガイドレール５は
主蒸気ラインプラグ１３０との干渉を回避して下降でき
る。

【００４７】ガイドレール５の上部フランジ４上への据
付け作業は、昇降体７に取り付けられた監視カメラ２
４、及びケーブル２８、２９にて原子炉圧力容器２内に
吊り下げられた監視カメラ２５によって撮影され、制御
盤１８に設置したモニター２７に映し出された映像を監
視しながら実施される。これらの監視カメラ２５によっ
て撮影された映像は、ケーブル２６によってモニター２
７に伝えられる。ガイドレール５及びターンテーブル６
の上部フランジ４上への設置作業は、監視カメラ２５か
らの映像によって監視される。監視カメラ２５の移動
は、燃料交換機２２上で作業員が行う。作業員は、ケー
ブル２８、２９を操作して監視カメラ２５を移動させ
る。

【００４８】炉心シュラウド３外面及び内面の溶接部に
予防保全作業を施す場合について説明する。噴射ノズル
移動装置１２４のポール部材９は、環状空間１２２に挿
入される。昇降体７はモータ１２０の駆動により移動さ
れる。噴射ノズル１０が炉心シュラウド３の外側から予
防保全作業の対象となる溶接部に位置合わせされる。ま
た、噴射ノズル１０Ｂは、ポール部材９Ａの下降、及び
各アーム部７９に内蔵した各モータの駆動による回転軸
８０を中心とするアーム部７９の回転によって炉心シュ
ラウド３と上部炉心格子板８２との間の狭隘部に挿入さ
れる。

【００４９】循環ポンプ３８を駆動することにより、炉
水２０はフィルター３７で浄化された後に高圧ポンプ３
０に送られる。高圧ポンプ３０にて昇圧された高圧水
は、高圧ホース１９Ａを介して噴射ノズル１０から予防
保全対象部である溶接部に向けて炉心シュラウド３の外
側から噴射される。噴射ノズル１０からの噴射水流と周
囲の炉水２０との圧力差、せん断作用等によって、キャ
ビテーション気泡が発生する。キャビテーション気泡は
噴射水流と共に溶接部に向かって移動する。このキャビ
テーション気泡は溶接部の表面及びその近傍において崩
壊する。キャビテーション気泡の崩壊によって発生する
衝撃圧力は、溶接部の表面に達してその表面の引張り残
留応力を圧縮残留応力に改善する。圧縮残留応力が溶接
部の外側表面部に付与されるので、この溶接部における
応力腐食割れが防止できる。噴射ノズル１０は、モータ
１２０の駆動による昇降体７の上下移動、及びターンテ
ーブル６の旋回により、円周方向における溶接部全周に
わたって溶接部付近をジグザグに移動しながら、噴射水
流を噴射する。このため、圧縮残留応力が溶接部の外側
表面部の全周にわたって溶接部付近に付与される。溶接
部の応力腐食割れが防止できる。

【００５０】同様に、高圧ホース１９Ｂによって導かれ
る高圧水が噴射ノズル１０Ｂから予防保全対象部である
溶接部に向けて炉心シュラウド３の内側から噴射され
る。キャビテーション気泡の崩壊によって圧縮残留応力
がこの溶接部の内側表面部に付与される。ポール部材９
Ａの上下動及びターンテーブル６の旋回により、圧縮残
留応力が溶接部の内側表面部の全周にわたって溶接部付
近に付与される。

【００５１】本実施例は、噴射ノズル１０、１０Ｂが用
いられるので、炉心シュラウド３内外面から溶接部に同
時に圧縮残留応力を付与できる。このため、炉心シュラ
ウド３に対する予防保全作業が短時間に終了できる。炉
心シュラウド３内外面の一方からの予防保全作業が不要
になる場合には、高圧ホース１９Ａに設けられるバルブ
８３Ａ、及び高圧ホース１９Ｂに設けられるバルブ８３
Ｂ（図１参照）のうち該当する一方のバルブを閉じ、１
つの噴射ノズルへの高圧水の供給を停止すればよい。
本実施例の噴射ノズル移動装置１２４において、後述の
図８のように、モータ７１、歯車７５、ピニオン７６及
びラック７７を設けてポール部材９を上下動できるよう
に構成してもよい。アーム部材８は、ポール部材９が挿
入される貫通孔を有する。モータ７１は、噴射ノズル移
動装置１２４がターンテーブル６に設置された後、ポー
ル部材９を環状空間１２２内に下降させる際に駆動され
る。予防保全作業時における溶接部付近での噴射ノズル
１０の上下動は、モータ１２０による昇降体７の上下動
によって行われる。

【００５２】キャビテーション気泡の崩壊時に生じる衝
撃圧力の作用によって、溶接部付近に付着しているクラ
ッド（主成分は放射能を帯びた酸化鉄）が剥がれ、炉水
２０中に浮遊する。クラッド移送ポンプ４３が、予防保
全作業の間、駆動される。吸引口４０は、予防保全作業
を行う場所に配置される。クラッドを含む炉水２０が、
吸引口４０から吸い込まれ、クラッド移送ホース４２を
通ってフィルタ４４に送られる。クラッドがフィルタ４
４で除去され、浄化された炉水２０がクラッド移送ホー
ス４２より燃料貯蔵プール４６に排出される。クラッド
は特に炉心シュラウドフランジ部３９に沈降堆積してい
る。このクラッドは予防保全作業を開始する前に吸引口
４０から吸い込まれフィルタ４４で除去される。

【００５３】堆積しているクラッド及び予防保全作業時
に剥がされたクラッドがクラッド回収装置４１によって
炉水２０中から除去できるので、浮遊するクラッドに起
因する監視カメラ２４、２５の視界不良が改善される。
このため、予防保全作業の進行状態が、監視カメラ２
４、２５からの映像に基づいて良好な状態で監視でき
る。また、クラッドの拡散が抑制できるので、予防保全
作業における被曝低減ができる。炉水２０の放射能汚染
も抑制できる。

【００５４】クラッドを捕獲したフィルター４４は、高
放射性廃棄物として遮蔽付きドラム缶等の容器に詰めら
れ、原子力発電所内に保管される。

【００５５】キャビテーション気泡の一部は、崩壊しな
いで水面４７にまで上昇する。この気泡は、放射能を帯
びたクラッドを抱込んでいる。気泡が炉水面４７で崩壊
する際にクラッドが飛散し、放射能汚染領域が拡大する
恐れがある。これを防止するために、炉水面４７が集気
カバー４８で覆われる。炉水面４７まで上昇した気泡
は、集気カバー４８で集められ、移送ホース４９を介し
てフィルター５０に送られる。フィルター５０は、ダス
ト及びミストを捕獲する。フィルター５０で浄化された
ガスは、原子炉建屋に既設の換気空調用排気ダクト５１
に排気される。ダスト及びミストを捕獲したフィルター
は、放射性廃棄物としてドラム缶等の容器に詰められ、
原子力発電所内に保管される。

【００５６】集気カバー４８の設置により、オペレーテ
ィングフロア２１より上方の領域への放射性物質の飛散
を抑制できる。このため、オペレーティングフロア２１
にいる作業員の被爆が低減される。

【００５７】噴射ノズル移動装置１２４の噴射ノズル１
０または噴射ノズル移動装置１２４Ｃの噴射ノズル１０
Ｂの交換が必要になったときには、噴射ノズル移動装置
１２４または噴射ノズル移動装置１２４Ｃがオペレーテ
ィングフロア２１よりトングを用いてターンテーブル６
から取り外される。取り外された噴射ノズル移動装置１
２４、１２４Ｃがワイヤロープ２３に吊り下げられて燃
料交換機２２のホイストクレーン１１によりオペレーテ
ィングフロア２１まで引き上げられる。噴射ノズルが交
換された噴射ノズル移動装置１２４、１２４Ｃはホイス
トクレーン１１で吊り降ろされてターンテーブル６上に
設置される。

【００５８】本実施例は、ターンテーブル６の旋回によ
り噴射ノズル１０を炉心シュラウド３の周囲で連続的に
移動できるので、噴射ノズル移動装置１２４及び１２４
Ｃを脱着して移動させる必要がなくなる。このため、噴
射ノズル１０を用いた予防保全作業に要する時間を短縮
できる。また、噴射ノズル移動装置１２４がガイドレー
ル５及びターンテーブル６を介して上部フランジ４上に
設置されるので、ポール部材９を短尺化できる。このた
め、ターンテーブル６上への設置時における噴射ノズル
移動装置１２４の取扱が容易になり、狭い環状空間１２
２内にポール部材９を容易に挿入できる。

【００５９】本実施例で用いる噴射ノズル移動装置１２
４Ｃは多関節アーム部７８を有しているので、噴射ノズ
ル１０Ｂを炉心シュラウド３と上部炉心格子板８２との
間の狭隘部に容易に挿入できる。このため、この狭隘部
内で炉心シュラウド３の溶接部の内側に対する予防保全
作業を容易に実施できる。

【００６０】本実施例では、ターンテーブル６が、上部
フランジ４上を直接移動せず、上部フランジ４上に設置
されているガイドレール５上を移動するので、ターンテ
ーブル６の移動によって上部フランジ４が損傷を受ける
ことがない。また、ターンテーブル６上に噴射ノズル移
動装置１２４及び１２４Ｃを搭載した状態で、前述のよ
うにガイドレール５、ターンテーブル６、及び噴射ノズ
ル移動装置１２４及び１２４Ｃを一体にして上部フラン
ジ４まで下降させるので、噴射ノズル移動装置１２４及
び１２４Ｃを一度に上部フランジ４上に設置できる。噴
射ノズル移動装置１２４及び１２４Ｃを別々に原子炉圧
力容器２内に設置されたターンテーブル６上に設置する
場合に比べて、短時間にガイドレール５、ターンテーブ
ル６、及び噴射ノズル移動装置１２４及び１２４Ｃを上
部フランジ４上に設置できる。

【００６１】前述の実施例である構造部材用予防保全装
置の噴射ノズル移動装置１２４におけるポール部材９及
び昇降体７の構造を、図８のように替えてもよい。この
構造が以下に述べられる。

【００６２】ケーシング１２８貫通するアーム部材８Ａ
は、先端部に貫通孔１３１が形成される。垂直方向に延
びるポール部材９Ａが貫通孔１３１内を上下に移動す
る。取付板７２がアーム部材８Ａにボルト、ナット７４
にて取り付けられる。モータ７１は取付板７２にボル
ト、ナット７３により取り付けられる。ピニオン７６も
取付板７２に回転可能に取り付けられる。モータ７１の
回転軸に取り付けられる歯車７５が、ピニオン７６と噛
み合う。ピニオン７６はポール部材９Ａに設けられたラ
ック７７と噛み合う。噴射ノズル１０及び監視カメラ２
４がポール部材９Ａの下端部に設けられる。モータ７１
の回転力がピニオン７６に伝えられ、ポール部材９Ａが
上下動する。図８の構造においては、予防保全作業時の
噴射ノズル１０の上下動は、モータ７１の回転によって
行われる。

【００６３】本発明の他の実施例である構造部材用予防
保全装置が、図９に基づいて以下に説明される。本実施
例の構造部材用予防保全装置は、ガイドレール５、ター
ンテーブル６、制御盤１８、クラッド回収装置４１、噴
射ノズル移動装置１２４及び１２４Ａを備える。図１の
実施例と同じ構成は、同一の符号で示す。本実施例は、
図１の実施例において噴射ノズル移動装置１２４Ｃの替
りに噴射ノズル移動装置１２４Ａを備えたものである。
噴射ノズル移動装置１２４Ａは、噴射ノズル移動装置１
２４と同じ構成を有する。噴射ノズル移動装置１２４及
び１２４Ａがターンテーブル６上でターンテーブル６の
両端部に設置される。噴射ノズル移動装置１２４及び１
２４Ａの各ポール部材９は、環状空間１２２内に挿入さ
れている。本実施例は、噴射ノズル移動装置１２４及び
１２４Ａをターンテーブル６の両端部に設置することに
よって、炉心シュラウド３の１８０°ずれている２個所
に対して、図１の実施例で述べた噴射ノズル移動装置１
２４による炉心シュラウド３の外面に対する予防保全作
業を、噴射ノズル移動装置１２４Ａの噴射ノズル１０を
用いて同時に施すことができる。

【００６４】本実施例において、炉心シュラウド３と上
部炉心格子板８２との狭隘部内で炉心シュラウド３の内
面に対して予防保全作業を実施する場合には、前述した
ようにトングにより噴射ノズル移動装置１２４及び１２
４Ａをターンテーブル６から取り外される。その後、こ
れらの噴射ノズル移動装置は、ホイストクレーン１１に
よって順番にオペレーティングフロア２１まで引上げら
れる。替りに２台の噴射ノズル移動装置１２４Ｃがター
ンテーブル６上に降ろされて設置される。各噴射ノズル
移動装置１２４Ｃの噴射ノズル１０Ｂがポール部材９Ａ
及び多間接アーム部７８を操作して上記狭隘部内に挿入
される。２台の噴射ノズル移動装置１２４Ｃを用いて、
炉心シュラウド３の１８０°ずれている２個所に対し
て、図１の実施例で述べた噴射ノズル移動装置１２４Ｃ
による炉心シュラウド３の内面に対する予防保全作業を
同時に施すことができる。

【００６５】本実施例は、図１の実施例で生じる効果を
得ることができる。しかしながら、本実施例は、図１の
実施例に比べて、噴射ノズル移動装置１２４及び噴射ノ
ズル移動装置１２４Ｃを１台づつよけいに準備しなけれ
ばならない。また、本実施例は噴射ノズル移動装置１２
４と噴射ノズル移動装置１２４Ｃとを交換する作業が必
要になる。

【００６６】本発明の他の実施例である構造部材用予防
保全装置が、図１０に基づいて以下に説明される。本実
施例の構造部材用予防保全装置は、噴射ノズル移動装置
１２４の替りに噴射ノズル移動装置１２４Ｂを備えてい
るところが図１の実施例と異なっている。本実施例の他
の構成は、図１の実施例と同じである。構成噴射ノズル
移動装置１２４Ｂは、噴射ノズル移動装置１２４の構成
に昇降体７Ａ、ポール部材９Ｂ、噴射ノズル１０Ａ及び
モータ１２０Ａを新たに設けたものである。ポール部材
９Ｂは、アーム部材８にポール部材９と並行になるよう
に取り付けられる。昇降体７Ａは昇降体７と同様にモー
タ１２０Ａにて上下動される。噴射ノズル１０Ａは上向
きになるように所定の角度で昇降体７Ａに固定される。
本実施例では、噴射ノズル１０は、下向きで所定の角度
で昇降体７に固定されている。本実施例では、噴射ノズ
ル１０、１０Ａを用いて予防保全作業を実施する。その
際、噴射ノズル１０及び１０Ａは、炉心シュラウド３の
高さ方向で異なる位置に対して予防保全作業を実施す
る。本実施例は、同時に複数個所の予防保全作業を実施
でき、この作業に要する時間を短縮できる。

【００６７】本発明の他の実施例である構造部材用予防
保全装置が、図１１に基づいて以下に説明される。本実
施例の構造部材用予防保全装置は、噴射ノズル移動装置
１２４Ｃの替りに噴射ノズル移動装置１２４Ｄを備えて
いるところが図１の実施例と異なっている。本実施例の
他の構成は、図１の実施例と同じである。炉心スプレイ
装置のスプレイヘッダ８３Ａ、８３Ｂが、上部フランジ
４の下方で炉心シュラウド３の内面に設置されている。

【００６８】噴射ノズル移動装置１２４Ｄは、噴射ノズ
ル移動装置１２４Ｃにおいて多関節アーム部７８の替り
に水平アーム９０、ボックス９１及び回転カバー９３を
備えたものである。水平アーム９０は、ポール部材９Ａ
の下端部に取り付けられる。ボックス９１が水平アーム
９０に取り付けられる。回転カバー９３がボックス９１
に回転可能に取り付けられる。回転カバー９３の先端部
に噴射ノズル１０Ｂが取り付けられる。水平アーム９０
に設けられたモータ９２が駆動されると、図示していな
い歯車が回転され、回転カバー９３が矢印９４の方向に
移動される。

【００６９】ポール部材９Ａを下降させ、回転カバー９
３を図１１において左の方向に回転させることにより、
噴射ノズル１０Ｂが炉心シュラウド３と上部炉心格子板
８２との間の狭隘部に挿入される。噴射ノズル１０Ｂか
ら高圧水を噴射することによって炉心シュラウド３の内
面に対して予防保全作業を行うことができる。このよう
にして、上部炉心格子板８２の上方より炉心シュラウド
３の内面に対して予防保全作業を行うことができる。

【００７０】本実施例では、上部炉心格子板８２の下方
より炉心シュラウド３の内面に対して予防保全作業を行
うこともできる。ポール部材９Ａが上部炉心格子板８２
を下降する。水平アーム９０が上部炉心格子板８２の下
端部に到達したとき、ポール部材９Ａの下降を停止す
る。図示されていないモータを駆動して噴射ノズル１０
Ｂが上向きになるようにボックス９１を回転させる。噴
射ノズル１０Ｂが、回転カバー９３を回転することによ
り、上部炉心格子板８２の下端部に形成された開口部８
４から狭隘部内に挿入される。この状態で、噴射ノズル
１０Ｂからの高圧水が下方より炉心シュラウド３の内面
に衝突する。

【００７１】本実施例は、図１の実施例と同じ効果を生
じる。更に、本実施例は、狭隘部で下方からも炉心シュ
ラウド３の内面に対して予防保全作業を実施できる。

【００７２】本発明の他の実施例である構造部材用予防
保全装置が、図１２に基づいて以下に説明される。本実
施例は、図１の実施例の構成に旋回装置１０１を更に設
けたものである。旋回装置１０１は、旋回用テーブル１
０３、リング１０７及び固定金具１０８を有する。旋回
用テーブル１０３は、脚１０４を介して原子炉ウエル１
２６内のバルクヘッドプレート１０６上に設置される。
リング１０７がころ軸受けを介して旋回用テーブル１０
３上に着座している。リング１０７は旋回用テーブル１
０３上を旋回する。半割の形状の２つの固定金具１０８
は、ネジでリング状に結合されてリング１０７に取り付
けられる。固定金具１０８は、噴射ノズル移動装置１２
４及び１２４Ｃにつながっている高圧ホース１９Ａ、１
９Ｂ、及び制御ケーブル３１等の多種のケーブルを束ね
ている。

【００７３】噴射ノズル移動装置１２４及び１２４Ｃに
よる予防保全作業を実施中にターンテーブル６が旋回さ
れると、これに併せてリング１０７も同じ方向に旋回す
る。

【００７４】本実施例は、図１の実施例で生じる効果を
得ることができる。更に、固定金具１０８でホース及び
制御ケーブルを束ね、リング１０７をターンテーブル６
と同じ方向に旋回させるので、ホース及び制御ケーブル
が予防保全作業の実施によって絡まることを防止でき
る。

【００７５】本発明の他の実施例である構造部材用予防
保全装置が、図１３に基づいて以下に説明される。本実
施例は、図１の実施例の噴射ノズル移動装置１２４及び
１２４Ｃの替りに２台の噴射ノズル移動装置１２４Ｅ
が、ターンテーブル６の両端部に取り付けられる。噴射
ノズル移動装置１２４Ｅは、アーム部材８の先端部８Ｅ
に上下方向にスライド可能に２つのポール部材９Ａが取
り付けられる。１つのポール部材９Ａは環状空間１２２
に挿入される。噴射ノズル移動装置１２４と同様に、噴
射ノズル１０が設けられる昇降体７が、上下動可能にこ
のポール部材９Ａに設置される。噴射ノズル移動装置１
２４Ｃと同様な多間接アーム７８が、もう１つのポール
部材９Ａに回転軸８０により取り付けられる。噴射ノズ
ル１０Ｂが多間接アーム７８の先端部に設けられる。

【００７６】本実施例は、図１の実施例で生じる効果を
得ることができる。更に１台の噴射ノズル移動装置１２
４Ｅによって炉心シュラウド３の内外面に対する予防保
全作業を同時に実施できる。本実施例では、このような
噴射ノズル移動装置１２４Ｅを２台設けているので、図
１の実施例よりも炉心シュラウド３の予防保全作業に要
する時間を短縮できる。

【００７７】

【発明の効果】第１発明によれば、炉心シュラウド上へ
の設置が簡単に行え、予防保全対象部分への噴射ノズル
の移動が容易である。

【００７８】第２発明によれば、炉心シュラウドに対し
て予防保全作業を実施するのに要する時間を短縮でき
る。

【００７９】第３発明によれば、狭隘部内で炉心シュラ
ウド内面に対して圧縮残留応力を付与することができ
る。

【００８０】第４発明によれば、炉心シュラウドの溶接
部及びその付近に対して容易に圧縮残留応力を付与でき
る。

【００８１】第５発明によれば、予防保全作業時に噴射
ノズルから高圧水を噴射しても、原子炉圧力容器及び原
子炉ウエル内の炉水が増加することはないので、噴射ノ
ズルから高圧水を噴射しても放射性廃液が発生しない。

【００８２】第６発明によれば、監視カメラの映像に基
づいた予防保全作業を実施している対象個所の監視が良
好に行える。

【００８３】第７発明によれば、放射性物質が大気中に
飛散することを抑制できるので、作業員の被曝の危険性
を抑制できる。

【００８４】第８発明によれば、炉心シュラウドの外面
の異なった場所に対して同時に予防保全作業を実施する
ことができるので、予防保全作業に要する時間を更に短
縮できる。

【００８５】第９発明によれば、ターンテーブルの旋回
によって複数のホース及び複数のケーブルが絡まること
を防止できる。

【００８６】第１０発明によれば、炉心シュラウドの内
外面の４個所に対して同時に予防保全作業を実施できる
ので、炉心シュラウドに対する予防保全作業に要する時
間を著しく短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適な一実施例である原子炉圧力容器
内の構造部材用予防保全装置の構成図である。

【図２】図１に示される炉心シュラウド付近の拡大図で
ある。

【図３】図１に示されるターンテーブルの駆動部の拡大
図である。

【図４】図１に示されるガイドレールの拡大図である。

【図５】図１に示される、炉心シュラウド外面の予防保
全作業を実施する噴射ノズル移動装置の拡大図である。

【図６】図５に示される噴射ノズル移動装置の横断面図
である。

【図７】図１に示される、炉心シュラウド内面の予防保
全作業を実施する噴射ノズル移動装置の拡大図である。

【図８】図５に示される噴射ノズル移動装置のポール部
材の駆動機構の他の実施例の構成図である。

【図９】本発明の他の実施例である原子炉圧力容器内の
構造部材用予防保全装置の構成図である。

【図１０】本発明の他の実施例である原子炉圧力容器内
の構造部材用予防保全装置に用いられる、炉心シュラウ
ド外面の予防保全作業を実施する噴射ノズル移動装置の
構成図である。

【図１１】本発明の他の実施例である原子炉圧力容器内
の構造部材用予防保全装置に用いられる、炉心シュラウ
ド内面の予防保全作業を実施する噴射ノズル移動装置の
構成図である。

【図１２】本発明の他の実施例である原子炉圧力容器内
の構造部材用予防保全装置の構成図である。

【図１３】本発明の他の実施例である原子炉圧力容器内
の構造部材用予防保全装置に用いられる噴射ノズル移動
装置の構成図である。

【符号の説明】

１…装置本体 ２…原子炉圧力
容器 ３…炉心シュラウド ４…上部フラン
ジ ５…ガイドレール ６…ターンテー
ブル ７…昇降体 ８…アーム部材 ９、９Ａ…ポール部材 １０、１０Ｂ…
噴射ノズル １８…制御盤 ３０…高圧ポン
プ ３７、４４…フィルター ４０…吸引口 ４１…クラッド回収装置 ６２Ａ、６２Ｂ
…ラグ ７８…多関節アーム部 １２２…環状空
間 １２４、１２４Ｂ、１２４Ｃ…噴射ノズル移動装置 １２５…噴射水供給装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水禎人 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立工場内 (72)発明者 大高 稔 茨城県日立市幸町三丁目２番２号 日立ニ ュークリアエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 吉久保 富士夫 茨城県日立市幸町三丁目２番２号 日立ニ ュークリアエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 守中 廉 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立工場内 (72)発明者 西野正之 茨城県日立市会瀬町２丁目13番１号 日立 機装株式会社内 (72)発明者 千葉 昇 茨城県日立市会瀬町２丁目13番１号 日立 機装株式会社内 (72)発明者 榎本邦夫 東京都千代田区神田駿河台４−６ 日立エ ンジニアリングコンサルテイング株式会社 内 (72)発明者 佐藤一教 広島県呉市宝町３番36号 バブコック日立 株式会社呉研究所内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原子炉圧力容器内に設けられた炉心シュ
   ラウドの上部フランジ上に設置され、前記原子炉圧力容
   器の内面に設けられた複数のガイドロッドにそれぞれ噛
   み合う複数のラグを有する環状のガイドレールと、前記
   ガイドレール上を旋回するターンテーブルと、前記ター
   ンテーブルに設置され、噴射ノズルを前記炉心シュラウ
   ドの半径方向及び前記炉心シュラウドの軸方向に移動さ
   せる噴射ノズル移動装置と、前記噴射ノズルに高圧水を
   供給する高圧水供給装置とを備えたことを特徴とする原
   子炉圧力容器内の構造部材用予防保全装置。
2. 【請求項２】 原子炉圧力容器内の炉心シュラウド上に
   設置され、前記原子炉圧力容器の内面に設けられた複数
   のガイドロッドにそれぞれ噛み合う複数のラグを有する
   環状のガイドレールと、前記ガイドレール上を旋回する
   ターンテーブルと、前記ターンテーブルに設置され、前
   記炉心シュラウドの外面に対して圧縮残留応力を付与す
   る高圧水を噴射する噴射ノズルを、前記炉心シュラウド
   の半径方向及び前記炉心シュラウドの軸方向に移動させ
   る第１噴射ノズル移動装置と、前記ターンテーブルに設
   置され、前記炉心シュラウドの内面に対して圧縮残留応
   力を付与する高圧水を噴射する噴射ノズルを、前記炉心
   シュラウドの半径方向及び前記炉心シュラウドの軸方向
   に移動させる第２噴射ノズル移動装置と、前記各噴射ノ
   ズルに高圧水を供給する高圧水供給装置とを備えたこと
   を特徴とする原子炉圧力容器内の構造部材用予防保全装
   置。
3. 【請求項３】 前記第２噴射ノズル移動装置は、水平方
   向に移動するアーム部材と、このアーム部材に前記炉心
   シュラウドの軸方向に移動可能に設けられたポール部材
   と、前記ポール部材に取り付けられた多関節アームと、
   前記多関節アームの先端部に設けられた前記噴射ノズル
   とを有する請求項２の原子炉圧力容器内の構造部材用予
   防保全装置。
4. 【請求項４】 前記第１噴射ノズル移動装置は、水平方
   向に移動するアーム部材と、このアーム部材に前記炉心
   シュラウドの軸方向に移動可能に設けられ、前記原子炉
   圧力容器と前記炉心シュラウドとの間に挿入されるポー
   ル部材と、前記ポール部材に上下方向に移動可能に取り
   付けられた昇降体と、前記昇降体に設けられた前記噴射
   ノズルとを有する請求項２の原子炉圧力容器内の構造部
   材用予防保全装置。
5. 【請求項５】 炉水を浄化して前記高圧水供給装置に供
   給する水供給装置を備えた請求項１または請求項２の原
   子炉圧力容器内の構造部材用予防保全装置。
6. 【請求項６】 炉水中に浮遊するクラッドを吸引するク
   ラッド吸引装置を備えた請求項１または請求項２の原子
   炉圧力容器内の構造部材用予防保全装置。
7. 【請求項７】 原子炉ウエル内の水面付近に設けられ前
   記水面まで達した気泡を回収する気泡回収装置を備えた
   請求項１または請求項２の原子炉圧力容器内の構造部材
   用予防保全装置。
8. 【請求項８】 前記第１噴射ノズル移動装置は、水平方
   向に移動するアーム部材と、このアーム部材に設けら
   れ、前記原子炉圧力容器と前記炉心シュラウドとの間に
   挿入される複数のポール部材と、前記各ポール部材にそ
   れぞれ上下方向に移動可能に取り付けられた昇降体と、
   前記各昇降体に設けられた前記噴射ノズルとを有する請
   求項２の原子炉圧力容器内の構造部材用予防保全装置。
9. 【請求項９】 前記噴射ノズル移動装置よりも上方で原
   子炉ウエル内に設置され、前記第１噴射ノズル移動装置
   及び前記第２噴射ノズル移動装置につながっている複数
   のホース及び複数のケーブルを束ねた金具を旋回させる
   旋回装置を備えた請求項２の原子炉圧力容器内の構造部
   材用予防保全装置。
10. 【請求項１０】 前記第１噴射ノズル移動装置及び前記
    第２噴射ノズル移動装置が、前記炉心シュラウドの外面
    に対して圧縮残留応力を付与する高圧水を噴射する噴射
    ノズル、及び前記炉心シュラウドの内面に対して圧縮残
    留応力を付与する高圧水を噴射する噴射ノズルを、それ
    ぞれ備え、更にこれらの噴射ノズルを移動させる装置を
    備えている請求項２の原子炉圧力容器内の構造部材用予
    防保全装置。