JPH10291795A - ロールクランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロール紙をロングアームの単独作動により通
常の横掴みと縦掴みのほか、斜め掴みを楽に行うことが
可能なロールクランプ装置を提供する。 【解決手段】 コントロールバルブとクランプシリンダ
とをロータリーバルブを介して接続するロールクランプ
装置において、ロータリーバルブのスプール１１に形成
されるクランプ及びオープン通路１３，１４のバルブボ
デー側通路との接続部位として、径方向に貫通する貫通
孔１３ａ，１４ａを設定し、その貫通孔の一方の開口に
逆止弁１７を設ける。一方、バルブボデー１２に形成さ
れるロングアーム用のクランプ及びオープン通路のスプ
ール側通路との接続部位として、略１８０度の範囲で延
びる円弧状の連絡溝２１ａ，２２ａを設け、さらにその
連絡溝２１ａ，２２ａの周方向の略中程には、逆止弁１
７を開放させるためのプッシュプレートを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フォークリフトの
アタッチメントの１つとして知られるクランプ装置に係
り、例えば新聞紙やクラフト紙のようなロール状物品
（以下、ロール紙という）の荷役作業に用いられるロー
ルクランプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、新聞紙やクラフト紙のようなロ
ール紙を扱うロールクランプ装置は、図１８に示すよう
に、クランプベース３に基端部が回動自在に取り付けら
れたロングアーム４とショートアーム５とからなる一対
のクランプアームを備えており、両アーム４，５がそれ
ぞれクランプシリンダ６，によって個々に開閉作動され
るようになっている。また、ロールクランプ装置は、フ
ォークリフトのマスト１に沿って昇降される昇降部材の
前面に回転装置２を介して車両前後方向の水平軸線回り
に回転可能に装着されている。そのために、回転側であ
るロールクランプ装置のクランプシリンダ６，７は、固
定側である機台に装着されたシリンダ操作用のコントロ
ールバルブとロータリーバルブを介して接続されてい
る。

【０００３】上記のようなロールクランプ装置は、アー
ム４，５が左右位置（水平姿勢）及び上下位置（垂直姿
勢）のときに、ロングアーム４のクランプシリンダ６が
作動でき、アーム４，５がおよそ斜め４５度の傾きにあ
るときに、ショートアーム５のクランプシリンダ７が作
動できるように構成されている。そして、ロール紙Ｗの
クランプ作業は、ショートアーム５のパッドをロール紙
Ｗに当接した状態でロングアーム４のみを単独で作動さ
せることにより行われる。一方、ショートアーム５は取
り扱うロール紙Ｗの径の大小に応じてその位置を調整す
るときに作動される。従って、従来のロールクランプ装
置では、横掴みと縦掴みの作業はできるが、斜めに傾け
て置かれたロール紙Ｗをクランプするには、ショートア
ーム５のみを作動させてのクランプ作業となるため、そ
の操作がすこぶる困難である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上述
の問題点に鑑み、ロール紙をロングアームの単独作動に
より通常の横掴みと縦掴みのほか、斜め掴みを楽に行う
ことが可能なロールクランプ装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成したものである。即ち、請
求項１記載の発明は、固定側のコントロールバルブと回
転側のアーム駆動用油圧アクチュエータとを連絡するた
めに、固定側と回転側との相対回転部位に設けられ、か
つスプールとバルブボデーとの相対回転によって通路を
開閉するロータリーバルブを備えたロールクランプ装置
において、前記スプールには、一端が前記コントロール
バルブに接続されるとともに他端が外周面に開口される
通路を設け、前記バルブボデーには、一端がロングアー
ム用の油圧アクチュエータに接続されるとともに他端が
バルブボデーの筒孔内周面に開口される通路を設け、そ
れら両通路はロングアームが上側１８０度の範囲内にあ
るとき又は左右位置、斜め上方位置及び上下位置にある
ときに連通され、それ以外の位置では遮断される構成と
したことを特徴とする。

【０００６】上記のように構成された請求項１の発明に
よれば、ロングアームを左側又は右側に位置させた状態
での縦掴み、上側又は下側に位置させた状態での横掴み
のほか、左斜め上方又は右斜め上方に位置させた状態で
の斜め掴みを、ロングアームの単独作動によって行うこ
とが可能となる。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１記載のロール
クランプ装置において、前記スプールの通路は、前記バ
ルブボデー側通路との接続部位が、径方向に貫通して両
端部がスプール外周面に開口する貫通孔によって形成さ
れるとともにその貫通孔の一方の開口側には逆止弁を備
えており、前記バルブボデーの通路は、前記スプール側
通路との接続部位が、バルブボデーの筒孔内周面の円周
方向に略１８０度の範囲にわたって連続して開口する連
絡溝によって形成されるとともにその連絡溝の円周方向
の中央部には前記ロングアームが下方に位置したときに
前記逆止弁を開いて前記貫通孔を連絡溝に連通させる弁
開放手段を備えたことを特徴とする。

【０００８】上記のように構成された請求項２の発明に
よれば、ロングアームを３６０度中の上側１８０度の範
囲内に位置させた状態及び下側に位置させた状態では、
ロングアームを単独で作動させることができる。即ち、
ロングアームの単独作動によるロール紙の縦掴みと横掴
み及び斜め掴みが可能であって、特に斜め掴み時におい
ては傾斜角に制約を受けることなく斜め掴みを行うこと
ができ、しかもバルブボデー側に形成される通路を簡素
化することが可能となる。

【０００９】請求項３の発明は、請求項１記載のロール
クランプ装置において、前記スプールの通路は、前記バ
ルブボデー側通路との接続部位が、スプール外周面に略
９０度の間隔で開口する略Ｖ字形の分岐路を備えてお
り、前記バルブボデーの通路は、前記スプール側通路と
の接続部位が、前記バルブボデーの筒孔内周面に円周方
向において相互に略９０度の間隔で設けられる４個の開
口と、その４個の開口のうちの隣接の２個の開口間に４
５度の間隔をおいて設けられる１個の開口とを備えてい
ることを特徴とする。

【００１０】上記のように構成された請求項３の発明に
よれば、ロングアームを左側又は右側に位置させた状態
での縦掴み、上側又は下側に位置させた状態での横掴
み、左斜め上方又は右斜め上方に位置させた状態での斜
め掴みをロングアームの単独作動により行うことが可能
となる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて具体的に説明する。先ず、第１の実施の形態
を図１〜図１８に基づいて説明する。本実施の形態に係
るロールクランプ装置は、図１８に示すように、フォー
クリフトのマスト１に沿って昇降可能に装着される昇降
部材の前面に、回転装置２を介して車両前後方向の水平
軸線回りに回転可能に装着される。ロールクランプ装置
はクランプベース３の前面に基端部が回動自在に取着さ
れたロングアーム４とショートアーム５とからなる一対
のクランプアームを対向状に備え、それらアーム４，５
は個々にアーム駆動用油圧アクチュエータとしてのクラ
ンプシリンダ６，７によって回動されるようになってい
る。なお、ショートアーム５の回動操作は、クランプ作
用に先立って把持すべきロール紙Ｗの太さに対応した位
置を設定するために行われる。

【００１２】図１はクランプシリンダ６，７の作動を制
御するための油圧回路図、図２は図１のＸ部拡大図であ
る。図示のように、本実施の形態にあっては、ロングア
ーム４及びショートアーム５を作動させるために、各ア
ーム４，５毎にそれぞれ２本のクランプシリンダ６，７
を備えており、各クランプシリンダ６，７と、それを操
作するための機台側に設けられるコントロールバルブ８
とは、ロータリーバルブＲＶを介して接続されている。
なお、図１において、９はポンプ、１０はタンクを示
す。

【００１３】図３はロータリーバルブＲＶの平断面図で
あり、図４及び図５はそれぞれ図３のＡ−Ａ線断面図、
Ｂ−Ｂ線断面図である。ロータリーバルブＲＶは相互に
嵌合する水平軸線回りに相対回転可能なスプール１１と
バルブボデー１２とから構成され、スプール１１が回転
装置２の固定側に取着され、バルブボデー１２が回転装
置２の回転側に取着される。図３に示すように、スプー
ル１１にはその軸方向に沿ってクランプ通路１３とオー
プン通路１４が形成される。

【００１４】クランプ通路１３及びオープン通路１４の
各一端は、スプール１１の軸方向一端部にそれぞれ開口
されており、クランプ通路１３の開口がコントロールバ
ルブ８のクランプポートＣＰに配管１５により接続さ
れ、オープン通路１４の開口がコントロールバルブ８の
オープンポートＯＰに配管１６により接続される。ま
た、クランプ通路１３及びオープン通路１４の反対側端
部、即ち後述するバルブボデー側通路との接続部位は、
図４及び図５に示すように、その中心を通って上下方向
（径方向）に貫通する貫通孔１３ａ，１４ａとされ、そ
の上下両端部がスプール１１の外周面に開口されてい
る。

【００１５】貫通孔１３ａ，１４ａの一方の開口、本実
施の形態では下側の開口には、図３〜図５に示す如くそ
れぞれ逆止弁１７が設けられている。それら逆止弁１７
は、図６に示すように、常には孔開口端に形成されたバ
ルブシート１８にボール１９がスプリング２０により押
圧されてスプール１１側からバルブボデー側通路への流
れを阻止するようになっている。

【００１６】次に、バルブボデー側通路について説明す
る。バルブボデー１２には、ロングアーム用のクランプ
通路２１とオープン通路２２が設けられ、図１に示すよ
うに、クランプ通路２１の一端はロングアーム用のクラ
ンプシリンダ６のボトム室と配管２３によって接続さ
れ、オープン通路２２の一端はロッド室と配管２４によ
って接続されている。なお、クランプ通路２１にはシリ
ンダへの流入方向を順方向とするパイロットチェックバ
ルブ２５が設けられている。

【００１７】クランプ通路２１及びオープン通路２２の
各他端、即ちスプール側通路との接続部位は、図４及び
図５に示すように、バルブボデー１２の筒孔内周面の円
周方向に略１８０度の範囲（ロングアーム４を挟んで片
側９０度ずつ）にわたって連続して開口する連絡溝２１
ａ，２２ａとなっている。従って、ロングアーム４が上
側１８０度の範囲内（図１０〜図１４の状態）にあると
きは、バルブボデー側のクランプ通路２１とオープン通
路２２の連絡溝２１ａ，２２ａがスプール１１の貫通孔
１３ａ，１４ａと逆止弁１７を有しない上側開口を介し
て連通されるが、ロングアーム４が上記範囲から外れた
とき、つまり下側へ回動されたときは上記連通が遮断さ
れる。

【００１８】そこで、ロングアーム４が下側（真下）に
位置（図１６の状態）したときに、上記した通路の連通
関係が貫通孔１３ａ，１４ａの逆止弁１７付き下側開口
を介して再開されるようにするために、連絡溝２１ａ，
２２ａの周方向の略中央部には、逆止弁１７を開放する
弁開放手段としてのプッシュプレート２６が設けられて
いる。プッシュプレート２６は図７に示すように、バル
ブボデー１２の筒孔内周面の一部が連絡溝２１ａ，２２
ａを横切る方向に略中程まで突出することによって形成
され、図６の（ｂ）に示すように、ロングアーム４が下
側に位置したときにボール１９を押し開いて貫通孔１３
ａ，１４ａの下側開口を連絡溝２１ａ，２２ａに連通さ
せるようになっている。

【００１９】また、バルブボデー１２には、ショートア
ーム用のクランプ通路２７とオープン通路２８が設けら
れている。クランプ通路２７及びオープン通路２８は、
ショートアーム５が左斜め上方又は右斜め上方に位置
（図１５又は図１７の状態）したときにスプール側通路
と連通するように、バルブボデー１２の筒孔内周面にお
ける連絡溝２１ａ，２２ａの反対側であって、かつ連絡
溝２１ａ，２２ａの両端部に対してそれぞれ４５度の間
隔を置いた２位置にそれぞれ開口されている。

【００２０】ところで、クランプ通路２７及びオープン
通路２８の開口部は、ショートアーム５が右斜め下方又
は左斜め下方に位置（図１１又は図１３の状態）したと
き、つまりスプール１１の貫通孔１３ａ，１４ａの下側
開口と対向したときに、逆止弁１７を押し開いて連通す
る虞がある。このため、この位置での油流れを阻止すべ
く、クランプ通路２７及びオープン通路２８の開口部
は、図８に示すように、貫通孔１３ａ，１４ａの下側開
口を跨いで移動するように二股に形成され、スプール１
１の外周によって塞がれるようになっている。一方、シ
ョートアーム５が左斜め上方及び右斜め上方に位置した
ときには、クランプ通路２７及びオープン通路２８の二
股開口部がスプール１１の貫通孔１３ａ，１４ａの上側
開口に連通するように、図９に示す如く貫通孔１３ａ，
１４ａの上側開口の端部がテーパ状に拡開されている。

【００２１】また、クランプ通路２７の他端部はショー
トアーム用のクランプシリンダ７のボトム室と配管２９
によって接続され、オープン通路２８の他端部はロッド
室と配管３０によって接続されている。なお、クランプ
通路２７にはシリンダへの流れを順方向とするパイロッ
トチェックバルブ３１が設けられている。また、ロング
アーム系とショートアーム系の両パイロットチェックバ
ルブ２５，３１は、図３に示すように、オープン時にお
いて、スプール１１のオープン通路１４に接続されたパ
イロット通路３２を経て導入されるパイロット圧によっ
て開放操作されるようになっている。

【００２２】本実施の形態に係るロールクランプ装置は
上述のように構成したものであり、以下その作動態様を
図１０〜図１７に基づいて説明する。なお、図面中の実
線矢印はクランプ時、破線矢印はクランプ解除時の圧油
の流れ方向を示している。図１０の（ａ）に示すよう
に、ロングアーム４が左側（ショートアーム５が右側）
に位置している水平姿勢時を初期状態として説明する。
このとき、ロータリーバルブＲＶのスプール１１側のク
ランプ及びオープン通路１３，１４とバルブボデー１２
側のロングアーム用のクランプ及びオープン通路２１，
２２とは、図４及び図５に示す位置関係にある。

【００２３】即ち、図１０の水平姿勢時には、図１０の
（ｂ）に示すように、スプール１１のクランプ通路１３
の貫通孔１３ａの上側開口にバルブボデー１２のクラン
プ通路２１の連絡溝２１ａが連通され、他方、図１０の
（ｃ）に示すように、スプール１１のオープン通路１４
の貫通孔１４ａの上側開口にバルブボデー１２のオープ
ン通路２２の連絡溝２２ａが連通される。このとき、シ
ョートアーム用のクランプ通路２７及びオープン通路２
８はスプール側通路に対してそれぞれ遮断されている。

【００２４】従って、この状態では、コントロールバル
ブ８をクランプ側又はオープン側に操作すれば、ポンプ
９からの圧油が図示矢印の如く流れてロングアーム用の
クランプシリンダ６のボトム室又はロッド室に送られ、
ロングアーム４が開き側又は閉じ側に回動される。即
ち、ショートアーム５をロール紙Ｗに当てた状態でロン
グアーム４のみを単独で作動させてロール紙Ｗを掴む、
いわゆる定常的な把持作業を行うことができる。なお、
ロッド室又はボトム室から流出された圧油はタンク１０
に戻る。

【００２５】図１１〜図１４は図１０の状態からロール
クランプ装置を４５度ずつ右回りに順次回転した状態を
示している。即ち、ロングアーム４が左側から図１１〜
図１４の（ａ）に示す左斜め上方、上側、右斜め上方を
経て右側に至るまでの上側１８０度の範囲内では、図１
１〜図１４の（ｂ）及び（ｃ）に示すように、上記の連
通状態が継続される。従って、ロングアーム４が上側１
８０度の範囲内に位置しているときは、ロングアーム４
のみを単独で作動することが可能となり、そのため、ロ
ール紙Ｗを通常の縦掴みと横掴みの形態で把持できるこ
とに加え、斜め掴みの形態で把持することができる。な
お、ロングアーム４が左斜め上方又は右斜め上方に位置
したとき、ショートアーム用のクランプ通路２７及びオ
ープン通路２８の開口部が貫通孔１３ａ，１４ａの下側
開口と対向するが、このときは図８に示すように、クラ
ンプ通路２７及びオープン通路２８の開口部が塞がれる
ので、ショートアーム用のクランプシリンダ７が作動さ
れることはない。

【００２６】一方、ロングアーム４が右斜め下方又は左
斜め下方に位置した状態、即ち、ショートアーム５が左
斜め上方に位置した図１５の（ａ）の状態又は右斜め上
方に位置した図１７の（ａ）の状態では、連絡溝２１
ａ，２２ａが貫通孔１３ａ，１４ａの上側開口から外
れ、ロングアーム用のオープン通路２１及びオープン通
路２２が遮断される。一方、ショートアーム用のクラン
プ通路２７及びオープン通路２８の開口端が図１５及び
図１７の（ｂ）及び（ｃ）に示すように、貫通孔１３
ａ，１４ａの上側開口に連通される。

【００２７】従って、上記の状態では、コントロールバ
ルブ８を操作してショートアーム５のクランプシリンダ
７のみを作動できるので、ロール紙Ｗの太さに対応して
行うショートアーム５の位置調整作業（小径のロール紙
Ｗを扱うときは内側へ寄せる）を容易に実施できる。

【００２８】図１６の（ａ）はロングアーム４が下側に
位置した場合であり、このときは図１６の（ｂ）及び
（ｃ）に示すように、連絡溝２１ａ，２２ａの周方向中
央部が貫通孔１３ａ，１４ａの下側開口に対向する。連
絡溝２１ａ，２２ａの中央部にはプッシュプレート２６
が設けてあるため、そのプッシュプレート２６が図６の
（ｂ）に示すように、逆止弁１７のボール１９を押し開
き、スプール１１のクランプ通路１３、オープン通路１
４とロングアーム用のクランプ通路２１、オープン通路
２２が連通される。なお、ショートアーム用のクランプ
通路２７及びオープン通路２８は遮断される。

【００２９】従って、このときはロングアーム４のみを
作動させてロール紙Ｗの横掴み作業を行うことができ
る。そして、このようなロングアーム４を下側に位置し
た状態での横掴み作業は、例えば巻取機械で巻取中のロ
ール紙に不良が発生したとき、そのロール紙を機械から
外すような場合、あるいは俵積み等の作業で２段目や３
段目に積み上げるような場合に適用される。

【００３０】以上のように、本実施の形態によれば、ロ
ングアーム４が上側１８０度の範囲内にあるときは、該
ロングアーム４を単独で作動できるため、ロール紙Ｗの
定常的な縦掴み及び横掴みのほか、ロングアーム４を斜
め上方に位置させての斜め掴み作業を容易に行うことが
でき、さらにはロングアーム４を下側に位置させた状態
での横掴みが可能であり、多種多様の作業形態に適用で
きる。そして、取り扱うロール紙Ｗの太さに対応させる
ためのショートアーム５の位置調整は、ショートアーム
５を斜め上方に位置させた状態でロングアーム４に関係
なく単独で行うことができる。

【００３１】また、本実施の形態においては、スプール
１１の貫通孔１３ａ，１４ａに逆止弁１７を設け、また
バルブボデー１２に設けられるロングアーム用のクラン
プ及びオープン通路２１，２２の開口を略１８０度の範
囲で延びる円弧状の連絡溝２１ａ，２２ａとしたことに
より、斜め掴み時の傾斜角に制約を受けることなく斜め
掴みを行うことができ、しかもバルブボデー側に形成さ
れるクランプ及びオープン通路２１，２２を簡素化する
ことが可能となる。

【００３２】次に、本発明の第２の実施の形態を図１９
の油圧回路図に基づいて説明する。この実施の形態は、
ロータリーバルブＲＶのスプール側通路とバルブボデー
側通路との接続部位に関しての変更例であり、それを除
いては前述の実施の形態と同様に構成される。ロータリ
ーバルブＲＶの固定側であるスプール１１には、軸方向
に沿ってクランプ通路１３とオープン通路１４が設けら
れ、それら両通路１３，１４はそれぞれその一端がコン
トロールバルブ８のクランプポートＣＰ、オープンポー
トＯＰに接続され、他端がバルブボデー側通路との接続
部位として、スプール１１の外周面に円周方向に９０度
の間隔を置いて開口するように径方向に延びる略Ｖ字形
の分岐路１３ｂとなっている。なお、分岐路１３ｂの２
つの開口（ポート）は、スプール外周面の斜め上方４５
度の位置に設けられている。

【００３３】一方、ロータリーバルブＲＶの回転側とな
るバルブボデー１２側には、ロングアーム用のクランプ
通路２１とオープン通路２２が設けられ、それら両通路
２１，２２はそれぞれ一方がロングアーム用のクランプ
シリンダ６に接続され、他方がバルブボデー１２の筒孔
内周面に開放する５個の開口（ポート）を有する。そし
て、５個の開口のうちの４個の開口は円周方向に９０度
の間隔毎に設けられ、他の１個の開口は隣合う２個の開
口間に４５度の間隔で設けられ、その１個の開口の位置
とロングアーム４の位置とが円周方向に関して一致して
いる。

【００３４】また、バルブボデー１２には、ショートア
ーム用のクランプ通路２７とオープン通路２８が設けら
れ、それら両通路２７，２８は一方がショートアーム用
のクランプシリンダ７に接続され、他方がバルブボデー
１２の筒孔内周面に開放する１個の開口（ポート）を有
する。そして、その開口は前記ロングアーム用通路にお
ける他の１個の開口に対して１８０度ずれた位置に設定
されている。なお、スプール１１に設けられる各開口、
バルブボデー１２に設けられる各開口が、ロータリーバ
ルブＲＶの軸線方向に関して一致していることは勿論で
ある。

【００３５】従って、上記のように構成された第２の実
施の形態においては、ロングアーム４が左側、左斜め上
方、上側、右斜め上方及び右側に位置したときに、ロン
グアーム用のクランプ通路２１及びオープン通路２２の
開口のうちのいずれかがスプール１１の分岐路１３ｂ，
１４ｂの左側又は右側の開口に連通される。このとき、
ショートアーム用のクランプ通路２７及びオープン通路
２８の開口は遮断されたままであるため、上記の各位置
ではロングアーム４の単独作動が可能となる。従って、
ロール紙Ｗを定常的な縦掴みと横掴みのほか、斜め掴み
によって把持することができる。

【００３６】一方、ロングアーム４が右斜め下方及び左
斜め下方に位置したとき、つまりショートアーム５が左
斜め上方及び右斜め上方に位置したときは、ショートア
ーム用のクランプ通路２７、オープン通路２８の開口が
スプール１１の分岐路１３ｂ，１４ｂの左側又は右側の
開口に連通され、ロングアーム用のクランプ通路２１、
オープン通路２２の開口は全てが分岐路１３ｂ，１４ｂ
の開口に対して遮断される。そのため、上記の両位置で
はショートアーム５を単独で作動させて位置調整作業を
行うことができる。

【００３７】また、ロングアーム４が下側に位置したと
きは、ロングアーム用のクランプ通路２１及びオープン
通路２２の開口がスプール１１の分岐路１３ｂ，１４ｂ
の開口に連通されるが、ショートアーム用のクランプ通
路２７及びオープン通路２８の開口が遮断されるので、
このときもロングアーム４を単独で作動させることがで
きる。従って、ロングアーム４を下側にしての横掴みが
可能となる。このように、他の実施の形態によるときも
前述した実施の形態と同様に多種多様の作業形態に適用
できるものである。

【００３８】なお、上述した実施の形態では、プッシュ
プレート２６によって逆止弁１７の弁開放機構を構成し
たが、これに変えて電磁力を利用した弁開放機構として
もよい。また、アーム駆動用の油圧アクチュエータは、
油圧シリンダに限らず油圧モータでもよい。

【００３９】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
ロングアームを左側又は右側に位置させた状態での縦掴
み、上側又は下側に位置させた状態での横掴み、左斜め
上方又は右斜め上方に位置させた状態での斜め掴みを、
ロングアームの単独作動によって行うことが可能とな
り、多種多様の作業形態に適用できるとともに、作業能
率を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態に係るロールクランプ装置の
油圧回路図である。

【図２】図１のＸ部拡大図である。

【図３】ロータリーバルブの平断面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。

【図５】図３のＢ−Ｂ線断面図である。

【図６】スプールの貫通孔に設けられる逆止弁を示す断
面図であり、（ａ）は閉止時を示し、（ｂ）は開放時を
示す。

【図７】逆止弁開放用のプッシュプレートを示す説明図
である。

【図８】貫通孔の逆止弁側開口とショートアーム用通路
の開口との関係を示す断面図である。

【図９】貫通孔の常時オープン側開口とショートアーム
用通路の開口との関係を示す説明図である。

【図１０】ロールクランプ装置の作動態様を示す説明図
であり、（ａ）はロングアームが左側にある場合を示
し、（ｂ）はそのときのロータリーバルブのクランプ通
路の開閉状態を示し、（ｃ）は同じくオープン通路の開
閉状態を示す。

【図１１】ロールクランプ装置の作動態様を示す説明図
であり、（ａ）はロングアームが左斜め上方にある場合
を示し、（ｂ）はそのときのロータリーバルブのクラン
プ通路の開閉状態を示し、（ｃ）は同じくオープン通路
の開閉状態を示す。

【図１２】ロールクランプ装置の作動態様を示す説明図
であり、（ａ）はロングアームが上側にある場合を示
し、（ｂ）はそのときのロータリーバルブのクランプ通
路の開閉状態を示し、（ｃ）は同じくオープン通路の開
閉状態を示す。

【図１３】ロールクランプ装置の作動態様を示す説明図
であり、（ａ）はロングアームが右斜め上方にある場合
を示し、（ｂ）はそのときのロータリーバルブのクラン
プ通路の開閉状態を示し、（ｃ）は同じくオープン通路
の開閉状態を示す。

【図１４】ロールクランプ装置の作動態様を示す説明図
であり、（ａ）はロングアームが右側にある場合を示
し、（ｂ）はそのときのロータリーバルブのクランプ通
路の開閉状態を示し、（ｃ）は同じくオープン通路の開
閉状態を示す。

【図１５】ロールクランプ装置の作動態様を示す説明図
であり、（ａ）はロングアームが右斜め下方にある場合
を示し、（ｂ）はそのときのロータリーバルブのクラン
プ通路の開閉状態を示し、（ｃ）は同じくオープン通路
の開閉状態を示す。

【図１６】ロールクランプ装置の作動態様を示す説明図
であり、（ａ）はロングアームが下側にある場合を示
し、（ｂ）はそのときのロータリーバルブのクランプ通
路の開閉状態を示し、（ｃ）は同じくオープン通路の開
閉状態を示す。

【図１７】ロールクランプ装置の作動態様を示す説明図
であり、（ａ）はロングアームが左斜め下方にある場合
を示し、（ｂ）はそのときのロータリーバルブのクラン
プ通路の開閉状態を示し、（ｃ）は同じくオープン通路
の開閉状態を示す。

【図１８】ロールクランプ装置の概略側面図である。

【図１９】第２の実施の形態に係るロールクランプ装置
の油圧回路図である。

【符号の説明】

４…ロングアーム ５…ショートアーム ６，７…クランプシリンダ ８…コントロールバルブ １１…スプール １２…バルブボデー １３…クランプ通路 １４…オープン通路 １３ａ，１４ａ…貫通孔 １７…逆止弁 ２１…ロングアーム用のクランプ通路 ２２…ロングアーム用のオープン通路 ２１ａ，２２ａ…連絡溝 ２６…プッシュプレート ２７…ショートアーム用のクランプ通路 ２８…ショートアーム用のオープン通路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定側のコントロールバルブと回転側の
   アーム駆動用油圧アクチュエータとを連絡するために、
   固定側と回転側との相対回転部位に設けられ、かつスプ
   ールとバルブボデーとの相対回転によって通路を開閉す
   るロータリーバルブを備えたロールクランプ装置におい
   て、 前記スプールには、一端が前記コントロールバルブに接
   続されるとともに他端が外周面に開口される通路を設
   け、前記バルブボデーには、一端がロングアーム用の油
   圧アクチュエータに接続されるとともに他端がバルブボ
   デーの筒孔内周面に開口される通路を設け、それら両通
   路はロングアームが上側１８０度の範囲内にあるとき又
   は左右位置、斜め上方位置及び上下位置にあるときに連
   通され、それ以外の位置では遮断される構成としたロー
   ルクランプ装置。
2. 【請求項２】 前記スプールの通路は、前記バルブボデ
   ー側通路との接続部位が、径方向に貫通して両端部がス
   プール外周面に開口する貫通孔によって形成されるとと
   もにその貫通孔の一方の開口側には逆止弁を備えてお
   り、前記バルブボデーの通路は、前記スプール側通路と
   の接続部位が、バルブボデーの筒孔内周面の円周方向に
   略１８０度の範囲にわたって連続して開口する連絡溝に
   よって形成されるとともにその連絡溝の円周方向の中央
   部には前記ロングアームが下方に位置したときに前記逆
   止弁を開いて前記貫通孔を連絡溝に連通させる弁開放手
   段を備えた請求項１記載のロールクランプ装置。
3. 【請求項３】 前記スプールの通路は、前記バルブボデ
   ー側通路との接続部位が、スプール外周面に略９０度の
   間隔で開口する略Ｖ字形の分岐路を備えており、前記バ
   ルブボデーの通路は、前記スプール側通路との接続部位
   が、前記バルブボデーの筒孔内周面に円周方向において
   相互に略９０度の間隔で設けられる４個の開口と、その
   ４個の開口のうちの隣接の２個の開口間に４５度の間隔
   をおいて設けられる１個の開口とを備えている請求項１
   記載のロールクランプ装置。