JP3988349B2 - 四輪操向装置 - Google Patents
四輪操向装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3988349B2 JP3988349B2 JP2000078125A JP2000078125A JP3988349B2 JP 3988349 B2 JP3988349 B2 JP 3988349B2 JP 2000078125 A JP2000078125 A JP 2000078125A JP 2000078125 A JP2000078125 A JP 2000078125A JP 3988349 B2 JP3988349 B2 JP 3988349B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- circuit
- hydraulic
- wheel
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、トラクタ等の四輪走行形態の車両の操向装置として利用される四輪操向装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ステアリングハンドルで操作しうる操向油圧装置から前、後輪操向シリンダへ循環送油して前、後車輪を操向する操向油圧回路の構成が知られている（特開平５ー５０９４２号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記のような前、後輪操向シリンダを配置して、操向油圧装置からの循環送油によって前、後車輪を操向するトラクタの四輪操向装置においては、前、後車輪の操向角を戻す方向の反力を受け易く、操向位置の維持が不安定である。操向油圧回路内の、余剰圧、リーク圧、ステアリング圧等の油圧力の変化によって、前車輪と後車輪との軌跡が大きくずれやすいものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、このような欠陥を解消するために、請求項１に記載の発明では、ステアリングハンドル１で操作しうる操向油圧装置２から前、後輪操向シリンダ３，４へ循環送油して前、後車輪５，６を操向する操向油圧回路７に、この操向シリンダ３の操向位置を制止するチェックバルブ８と、このチェックバルブ８を開くパイロット圧回路９とを設け、前記操向油圧回路７の前、後輪操向シリンダ３，４間を連結する前後操向回路１０には、後車輪６の操向角が一定角になることによって残圧を解除してチェックバルブ８を閉めるコントロールバルブ１１を設けたことを特徴とする四輪操向装置の構成とする。
【０００５】
【０００６】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、操向油圧装置２によって操向油圧回路７から給排される油圧力によって、前、後操向シリンダ３，４が伸縮作動されて、前、後車輪５，６が操向される。このとき、操向油圧回路７は、チェックバルブ８とパイロット圧回路９とで、この操向油圧装置２による操向方向の油圧操向を行わせると共に、車輪５，６からの反力による油圧作動を制止されるため、ステアリングハンドル１による操向位置を安定させることができ、前車輪５と後車輪６との軌跡をほぼ一致させることができ、操向性を高めることができる。
【０００７】
そして、後車輪６の操向角が一定角に達すると、これによって前後操向回路１０のコントロールバルブ１１が一瞬閉鎖されて、この前後操回路１０の残圧があっても取除かれて、前記パイロット圧回路９を介してチェックバルブ８が確実に閉鎖され、迅速で的確な前、後車輪５，６の操向位置を安定することができる。
【０００８】
【０００９】
【発明の実施の形態】
この発明は、乗用四輪操向形態のトラクタに有効に利用できる。この実施の形態は、請求項１に記載の発明は、ステアリングハンドルで操作しうる操向油圧装置から前、後輪操向シリンダへ循環送油して前、後車輪を操向する操向油圧回路に、この操向シリンダの操向位置を制止するチェックバルブと、このチェックバルブを開くパイロット圧回路とを設けなる四輪操向装置の構成として、操向油圧装置による旋回方向の油圧操向と車輪からの反力による作動を制止させて、操向位置を安定させることができる。
【００１０】
また、前記操向油圧回路の前、後輪操向シリンダ間を連結する前後操向回路には、後車輪の操向角が一定角になることによって残圧を解除してチェックバルブを閉めるコントロールバルブを設けた構成として、前後操向回路の残圧をコントロールバルブによって取除いて、前記チェックバルブを確実に閉鎖して、迅速で的確な車輪の操向角位置を安定させる。
【００１１】
【００１２】
【実施例】
つぎにこの発明の具体的実施例を、第一実施例〜第三実施例として説明する。まず、第一実施例を図１、図２に基づいて説明すると、トラクタ車体１５は、左右一対の前車輪５と後車輪６とを有して、運転席前のステアリングハンドル１の操作で操向することができる四輪操向形態としている。このための操向油圧回路７は、ステアリングハンドル１によって操向方向と操向速度とを決められる操向油圧装置２と、前車輪５を連動する前輪操向シリンダ３と、後車輪６を連動する後輪操向シリンダ４と、操向モードを切替えるコントロールバルブ１１，１６等を配置する。
【００１３】
また、この操向油圧装置２は、油圧ポンプＰとリリーフバルブ１７を有したパワステ回路１８に設けられる。Ｔはタンクポートである。２０，２１はタイロッドである。
前記操向油圧回路７は、操向油圧装置２の油圧ポートＡ，Ｂがあって、この油圧ポートＡと前輪操向シリンダ３の伸長ポートとの間を前操向回路１４で連結し、油圧ポートＢと後輪操向シリンダ４の縮小ポートとの間を後操向回路１９で連結し、これら前輪操向シリンダ３の縮小ポートと後輪操向シリンダ４との伸長ポートとの間を前後操向回路１０で連結する。
【００１４】
これら前操向回路１４と前後操向回路１０との中間部にわたって電磁的に戻りばねに抗して開閉に切替えられる前側のコントロールバルブ１６が設けられる。また、後操向回路１９と前後操向回路１０との中間部にわたって電磁的に戻りばねに抗して閉鎖に切替えられる後側のコントロールバルブ１１が設けられる。
【００１５】
そして、操向モードは、これら前コントロールバルブ１６をＯＦＦして開通位置とし、後コントロールバルブ１１をＯＮして開通位置として、四輪操向モードとすることができる。前輪操向モードでは、前コントロールバルブ１６をＯＦＦして開通位置とし、後コントロールバルブ１１をＯＦＦして閉鎖位置とする。また、後輪操向モードでは、前コントロールバルブ１６をＯＮして閉鎖位置とし、後コントロールバルブ１１をＯＮして開通位置とする。
【００１６】
四輪操向モードで、ステアリングハンドル１を左側へ一杯に切っていくと、操向油圧装置２の油圧ポートＢからの後操向回路１９への送油圧によって、後操向シリンダ４が伸長されて、後車輪６が右側へ操向される。この後操向シリンダ４の伸長によって、前後操向回路１０を介して、前輪操向シリンダ３が縮小されて、前車輪５が左側へ操向される。このようにして左操向の旋回が行われる。
【００１７】
このような左側への旋回時には、後車輪６が一定の操向角（例えば３０度）になると後車輪が機械的にストッパー２３に当って止まる。このため、操向油圧回路２の油圧ポートＢ側でリリーフ油圧が高くなる。このとき、後車輪操向シリンダ４と前輪操向シリンダ３と間の前後操向回路１０の油圧力は理論上零となるために、前車輪５は前記一定の操向角（３０度）の位置で、油圧力零となり、土壌面からの旋回反力によって最大の操向角（例えば５５度）まで切られてしまうおそれがあるが、この状態では、パイロット圧回路９により前操向回路１４のチェックバルブ８が閉鎖されるため、前車輪５が旋回反力で切れ過ぎとなることはなくなる。
【００１８】
このとき、前記前後操向回路１０に残圧を生じて、チェックバルブ８の閉鎖が遅れることがある。このようなときは、後車輪６の切れ角が一定角（３０度）に達することによって、ポテンショメータ等による後車輪６の切れ角を検出する操向センサ２２によって、コントロールバルブ１１を一瞬ＯＦＦにして閉鎖位置にすることによって、この前後操向回路１０内の残圧を除去する。これによってパイロット圧回路９による油圧力は零となって、チェックバルブ８を確実に閉鎖して、前輪操向シリンダ３の縮小を阻止することができる。
【００１９】
また、右旋回時は、操向油圧装置２の油圧ポートＡから前操向回路１４を経て前輪操向シリンダ３へ送油するが、このときチェックバルブ８を介して送油して、前輪操向シリンダ３を伸長させて、前車輪５を右側へ操向させる。また、前後操向回路１０を介して後輪操向シリンダ４を縮小して左側へ回動させる。この場合においても、後車輪６の切り角は一定角でストッパー２３に当って停止されるが、この前後操向回路１０の油圧によって前輪操向シリンダ３の伸長も停止され、前車輪５の操向も停止する。
【００２０】
つぎに、第二実施例を主として図３、図４に基づいて上例と異なる点を説明する。前記前後操向回路１０にチェックバルブ１３を設けて、前操向回路１４との間のパイロット圧回路１２によって、このチェックバルブ１３を閉鎖できる構成としている。このため、四輪操向モードにおいて、右側操向旋回時に、右旋回の切り角が一杯の状態では、リリーフバルブ１７が開いた状態となると、さらにステアリングハンドル１を同右側への操作力によって、操向油圧装置２の油圧ポートＡ側がリリーフ圧以上の高圧となり、これによって、前車輪５は一定角（３０度）であるべきところが、前後操向回路１０のコントロールバルブ１６または１１のリークされるときは、右側へ切れるようになる。
【００２１】
このようなとき、前操向回路１４のリリーフ圧よりも高い油圧でパイロット圧回路１２を介してチェックバルブ１３に働き、この前後操向回路１０のチェックバルブ１３を閉める。このため、右旋回時にステアリングハンドル１による過剰圧を検知して、この過剰圧によって前車輪５の前輪操向シリンダ３の伸長をロックすることができる。
【００２２】
さらに、第三実施例を図５に基づいて上例と異なる点を説明する。前操向回路１４に、このパイロット圧によってこの回路１４自体を閉鎖する開閉バルブ２４と、パイロット圧回路２５とを設ける。これによって、右旋回時に、ステアリングハンドル１の操作力等で、操向油圧装置２の油圧ポートＡ側の油圧力が、リリーフバルブ１７のリリーフ圧力以上の高圧になると、パイロット圧回路２５を経るパイロット圧によって、開閉バルブ２４が閉鎖される。このため、右旋回時にステアリングハンドル１操作による過剰圧を検知して、この過剰圧を前輪操向シリンダ３へ送らないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明に係る操向油圧回路図。
【図２】 その操向モードを示す車体の平面図。
【図３】 一部別実施例に係る操向油圧回路図。
【図４】 その操向モードを示す車体の平面図。
【図５】 一部別実施例に係る操向油圧回路図。
【符号の説明】
１ ステアリングハンドル
２ 操向油圧装置
３ 前輪操向シリンダ
４ 後輪操向シリンダ
５ 前車輪
６ 後車輪
７ 操向油圧回路
８ チェックバルブ
９ パイロット圧回路
１０ 前後操向回路
１１ コントロールバルブ
１２ パイロット圧回路
１３ チェックバルブ
１４ 前操向回路
２２ 操向センサ
２４ 開閉鎖バルブ
２５ パイロット圧回路
【発明の属する技術分野】
この発明は、トラクタ等の四輪走行形態の車両の操向装置として利用される四輪操向装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ステアリングハンドルで操作しうる操向油圧装置から前、後輪操向シリンダへ循環送油して前、後車輪を操向する操向油圧回路の構成が知られている（特開平５ー５０９４２号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記のような前、後輪操向シリンダを配置して、操向油圧装置からの循環送油によって前、後車輪を操向するトラクタの四輪操向装置においては、前、後車輪の操向角を戻す方向の反力を受け易く、操向位置の維持が不安定である。操向油圧回路内の、余剰圧、リーク圧、ステアリング圧等の油圧力の変化によって、前車輪と後車輪との軌跡が大きくずれやすいものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、このような欠陥を解消するために、請求項１に記載の発明では、ステアリングハンドル１で操作しうる操向油圧装置２から前、後輪操向シリンダ３，４へ循環送油して前、後車輪５，６を操向する操向油圧回路７に、この操向シリンダ３の操向位置を制止するチェックバルブ８と、このチェックバルブ８を開くパイロット圧回路９とを設け、前記操向油圧回路７の前、後輪操向シリンダ３，４間を連結する前後操向回路１０には、後車輪６の操向角が一定角になることによって残圧を解除してチェックバルブ８を閉めるコントロールバルブ１１を設けたことを特徴とする四輪操向装置の構成とする。
【０００５】
【０００６】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、操向油圧装置２によって操向油圧回路７から給排される油圧力によって、前、後操向シリンダ３，４が伸縮作動されて、前、後車輪５，６が操向される。このとき、操向油圧回路７は、チェックバルブ８とパイロット圧回路９とで、この操向油圧装置２による操向方向の油圧操向を行わせると共に、車輪５，６からの反力による油圧作動を制止されるため、ステアリングハンドル１による操向位置を安定させることができ、前車輪５と後車輪６との軌跡をほぼ一致させることができ、操向性を高めることができる。
【０００７】
そして、後車輪６の操向角が一定角に達すると、これによって前後操向回路１０のコントロールバルブ１１が一瞬閉鎖されて、この前後操回路１０の残圧があっても取除かれて、前記パイロット圧回路９を介してチェックバルブ８が確実に閉鎖され、迅速で的確な前、後車輪５，６の操向位置を安定することができる。
【０００８】
【０００９】
【発明の実施の形態】
この発明は、乗用四輪操向形態のトラクタに有効に利用できる。この実施の形態は、請求項１に記載の発明は、ステアリングハンドルで操作しうる操向油圧装置から前、後輪操向シリンダへ循環送油して前、後車輪を操向する操向油圧回路に、この操向シリンダの操向位置を制止するチェックバルブと、このチェックバルブを開くパイロット圧回路とを設けなる四輪操向装置の構成として、操向油圧装置による旋回方向の油圧操向と車輪からの反力による作動を制止させて、操向位置を安定させることができる。
【００１０】
また、前記操向油圧回路の前、後輪操向シリンダ間を連結する前後操向回路には、後車輪の操向角が一定角になることによって残圧を解除してチェックバルブを閉めるコントロールバルブを設けた構成として、前後操向回路の残圧をコントロールバルブによって取除いて、前記チェックバルブを確実に閉鎖して、迅速で的確な車輪の操向角位置を安定させる。
【００１１】
【００１２】
【実施例】
つぎにこの発明の具体的実施例を、第一実施例〜第三実施例として説明する。まず、第一実施例を図１、図２に基づいて説明すると、トラクタ車体１５は、左右一対の前車輪５と後車輪６とを有して、運転席前のステアリングハンドル１の操作で操向することができる四輪操向形態としている。このための操向油圧回路７は、ステアリングハンドル１によって操向方向と操向速度とを決められる操向油圧装置２と、前車輪５を連動する前輪操向シリンダ３と、後車輪６を連動する後輪操向シリンダ４と、操向モードを切替えるコントロールバルブ１１，１６等を配置する。
【００１３】
また、この操向油圧装置２は、油圧ポンプＰとリリーフバルブ１７を有したパワステ回路１８に設けられる。Ｔはタンクポートである。２０，２１はタイロッドである。
前記操向油圧回路７は、操向油圧装置２の油圧ポートＡ，Ｂがあって、この油圧ポートＡと前輪操向シリンダ３の伸長ポートとの間を前操向回路１４で連結し、油圧ポートＢと後輪操向シリンダ４の縮小ポートとの間を後操向回路１９で連結し、これら前輪操向シリンダ３の縮小ポートと後輪操向シリンダ４との伸長ポートとの間を前後操向回路１０で連結する。
【００１４】
これら前操向回路１４と前後操向回路１０との中間部にわたって電磁的に戻りばねに抗して開閉に切替えられる前側のコントロールバルブ１６が設けられる。また、後操向回路１９と前後操向回路１０との中間部にわたって電磁的に戻りばねに抗して閉鎖に切替えられる後側のコントロールバルブ１１が設けられる。
【００１５】
そして、操向モードは、これら前コントロールバルブ１６をＯＦＦして開通位置とし、後コントロールバルブ１１をＯＮして開通位置として、四輪操向モードとすることができる。前輪操向モードでは、前コントロールバルブ１６をＯＦＦして開通位置とし、後コントロールバルブ１１をＯＦＦして閉鎖位置とする。また、後輪操向モードでは、前コントロールバルブ１６をＯＮして閉鎖位置とし、後コントロールバルブ１１をＯＮして開通位置とする。
【００１６】
四輪操向モードで、ステアリングハンドル１を左側へ一杯に切っていくと、操向油圧装置２の油圧ポートＢからの後操向回路１９への送油圧によって、後操向シリンダ４が伸長されて、後車輪６が右側へ操向される。この後操向シリンダ４の伸長によって、前後操向回路１０を介して、前輪操向シリンダ３が縮小されて、前車輪５が左側へ操向される。このようにして左操向の旋回が行われる。
【００１７】
このような左側への旋回時には、後車輪６が一定の操向角（例えば３０度）になると後車輪が機械的にストッパー２３に当って止まる。このため、操向油圧回路２の油圧ポートＢ側でリリーフ油圧が高くなる。このとき、後車輪操向シリンダ４と前輪操向シリンダ３と間の前後操向回路１０の油圧力は理論上零となるために、前車輪５は前記一定の操向角（３０度）の位置で、油圧力零となり、土壌面からの旋回反力によって最大の操向角（例えば５５度）まで切られてしまうおそれがあるが、この状態では、パイロット圧回路９により前操向回路１４のチェックバルブ８が閉鎖されるため、前車輪５が旋回反力で切れ過ぎとなることはなくなる。
【００１８】
このとき、前記前後操向回路１０に残圧を生じて、チェックバルブ８の閉鎖が遅れることがある。このようなときは、後車輪６の切れ角が一定角（３０度）に達することによって、ポテンショメータ等による後車輪６の切れ角を検出する操向センサ２２によって、コントロールバルブ１１を一瞬ＯＦＦにして閉鎖位置にすることによって、この前後操向回路１０内の残圧を除去する。これによってパイロット圧回路９による油圧力は零となって、チェックバルブ８を確実に閉鎖して、前輪操向シリンダ３の縮小を阻止することができる。
【００１９】
また、右旋回時は、操向油圧装置２の油圧ポートＡから前操向回路１４を経て前輪操向シリンダ３へ送油するが、このときチェックバルブ８を介して送油して、前輪操向シリンダ３を伸長させて、前車輪５を右側へ操向させる。また、前後操向回路１０を介して後輪操向シリンダ４を縮小して左側へ回動させる。この場合においても、後車輪６の切り角は一定角でストッパー２３に当って停止されるが、この前後操向回路１０の油圧によって前輪操向シリンダ３の伸長も停止され、前車輪５の操向も停止する。
【００２０】
つぎに、第二実施例を主として図３、図４に基づいて上例と異なる点を説明する。前記前後操向回路１０にチェックバルブ１３を設けて、前操向回路１４との間のパイロット圧回路１２によって、このチェックバルブ１３を閉鎖できる構成としている。このため、四輪操向モードにおいて、右側操向旋回時に、右旋回の切り角が一杯の状態では、リリーフバルブ１７が開いた状態となると、さらにステアリングハンドル１を同右側への操作力によって、操向油圧装置２の油圧ポートＡ側がリリーフ圧以上の高圧となり、これによって、前車輪５は一定角（３０度）であるべきところが、前後操向回路１０のコントロールバルブ１６または１１のリークされるときは、右側へ切れるようになる。
【００２１】
このようなとき、前操向回路１４のリリーフ圧よりも高い油圧でパイロット圧回路１２を介してチェックバルブ１３に働き、この前後操向回路１０のチェックバルブ１３を閉める。このため、右旋回時にステアリングハンドル１による過剰圧を検知して、この過剰圧によって前車輪５の前輪操向シリンダ３の伸長をロックすることができる。
【００２２】
さらに、第三実施例を図５に基づいて上例と異なる点を説明する。前操向回路１４に、このパイロット圧によってこの回路１４自体を閉鎖する開閉バルブ２４と、パイロット圧回路２５とを設ける。これによって、右旋回時に、ステアリングハンドル１の操作力等で、操向油圧装置２の油圧ポートＡ側の油圧力が、リリーフバルブ１７のリリーフ圧力以上の高圧になると、パイロット圧回路２５を経るパイロット圧によって、開閉バルブ２４が閉鎖される。このため、右旋回時にステアリングハンドル１操作による過剰圧を検知して、この過剰圧を前輪操向シリンダ３へ送らないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明に係る操向油圧回路図。
【図２】 その操向モードを示す車体の平面図。
【図３】 一部別実施例に係る操向油圧回路図。
【図４】 その操向モードを示す車体の平面図。
【図５】 一部別実施例に係る操向油圧回路図。
【符号の説明】
１ ステアリングハンドル
２ 操向油圧装置
３ 前輪操向シリンダ
４ 後輪操向シリンダ
５ 前車輪
６ 後車輪
７ 操向油圧回路
８ チェックバルブ
９ パイロット圧回路
１０ 前後操向回路
１１ コントロールバルブ
１２ パイロット圧回路
１３ チェックバルブ
１４ 前操向回路
２２ 操向センサ
２４ 開閉鎖バルブ
２５ パイロット圧回路
Claims (1)
- ステアリングハンドル（１）で操作しうる操向油圧装置（２）から前、後輪操向シリンダ（３，４）へ循環送油して前、後車輪（５，６）を操向する操向油圧回路（７）に、この操向シリンダ（３）の操向位置を制止するチェックバルブ（８）と、このチェックバルブ（８）を開くパイロット圧回路（９）とを設け、前記操向油圧回路（７）の前、後輪操向シリンダ（３，４）間を連結する前後操向回路（１０）には、後車輪（６）の操向角が一定角になることによって残圧を解除してチェックバルブ（８）を閉めるコントロールバルブ（１１）を設けたことを特徴とする四輪操向装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000078125A JP3988349B2 (ja) | 2000-03-21 | 2000-03-21 | 四輪操向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000078125A JP3988349B2 (ja) | 2000-03-21 | 2000-03-21 | 四輪操向装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001260912A JP2001260912A (ja) | 2001-09-26 |
| JP3988349B2 true JP3988349B2 (ja) | 2007-10-10 |
Family
ID=18595577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000078125A Expired - Fee Related JP3988349B2 (ja) | 2000-03-21 | 2000-03-21 | 四輪操向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3988349B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107128362B (zh) * | 2017-05-23 | 2023-03-28 | 吉林大学 | 一种小型窄轮距拖拉机四轮转向同步系统及转向控制方法 |
-
2000
- 2000-03-21 JP JP2000078125A patent/JP3988349B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001260912A (ja) | 2001-09-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3088279B1 (en) | Hydraulic driving system | |
| JP4193304B2 (ja) | 作業車両の操向制御装置 | |
| EP1894813A2 (en) | Vehicle steering systems | |
| JP2000168596A (ja) | 自動車用液圧動力かじ取り装置 | |
| JP3988349B2 (ja) | 四輪操向装置 | |
| GB2312657A (en) | Hydraulic servo steering system | |
| US11332006B2 (en) | System for assisting the driving of a trailer from an open tipping hydraulic circuit | |
| JP3613878B2 (ja) | 四輪操舵トラクタ | |
| JP4331360B2 (ja) | 農用作業車 | |
| JP3867337B2 (ja) | 作業車両の操向制御装置 | |
| KR100227577B1 (ko) | 휠로더의 조향시 충격 방지장치 | |
| KR920001924Y1 (ko) | 농사작업기계의 방향조작장치 | |
| JPH0939818A (ja) | 全油圧式パワーステアリング装置 | |
| JP2000142443A (ja) | 油圧式パワーステアリング装置及び産業車両 | |
| US7077215B2 (en) | Trap rake steering travel limiter | |
| JP3687257B2 (ja) | 移動農機の操舵装置 | |
| KR0139115Y1 (ko) | 휠타입 로다의 과도한 조향 방지장치 | |
| JP2598278Y2 (ja) | 作業用走行車における前輪増速機構用油圧回路 | |
| JP3077288B2 (ja) | 動力車輌における四輪操舵装置 | |
| JPH0948362A (ja) | トラクタの操向油圧回路 | |
| JPH075016Y2 (ja) | 自動車の後輪転舵装置 | |
| JP3557484B2 (ja) | 移動作業機 | |
| JP2001001776A (ja) | 産業車輛の旋回装置 | |
| JPH09221015A (ja) | ブレーキ液圧制御装置 | |
| JP2001030888A (ja) | 車両用制動力制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050518 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070226 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070313 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070514 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070626 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070709 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100727 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 3988349 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100727 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130727 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |