JPH10285880A - 回転電機のステータおよびステータの製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 組立作業性の向上を図ること。 【解決手段】 展開コア１は、単位コア１Ａ〜１Ｆを繋
ぎ桟２により連結してなるものであり、単位コア１Ａ〜
１Ｆは、単位ヨーク３と磁極ティース４とを有してい
る。この構成の場合、磁極ティース４に凹部４ａ，４ａ
が形成されており、ステータを組立てるにあたっては、
まず、コイル７が巻装されたボビン５を各磁極ティース
４に嵌合する。次に、各ボビン５を通して凹部４ａ，４
ａ内にＵ字状の抜止ピン８を挿入し、各ボビン５を磁極
ティース４から抜止めした後、展開コア１の両端部をレ
ーザー溶接して環状のステータコアを形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、展開コアの両端部
を接合することに伴い環状のステータコアが形成された
回転電機のステータおよびステータの製造方法，複数の
単位コアを接合することに伴い環状のステータコアが形
成された回転電機のステータおよびステータの製造方法
に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】例えばインナーロータ
形ＤＣブラシレスモータのステータにおいては、磁極テ
ィースおよび単位ヨークを有する複数の単位コアを繋ぎ
桟により連結してなる展開コアを用い、展開コアを丸め
た後、展開コアの両端部を接合して環状のステータコア
を形成することが行われている。

【０００３】この構成の場合、コイルが巻装されたボビ
ンを各磁極ティースの外面に嵌合した後、展開コアを環
状化することで組立作業性の向上を図ることが考えられ
ている。しかしながら、従来では、磁極ティースに対し
てボビンがずれ動き、極端な場合にはボビンが磁極ティ
ースから外れてしまう虞れがあったので、上述の組立手
順を採用することができなかった。本発明は上記事情に
鑑みてなされたものであり、その目的は、組立作業性の
向上を図り得る回転電機のステータおよびステータの製
造方法を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の回転電機
のステータの製造方法は、磁極ティースおよび単位ヨー
クを有する複数の単位コアを繋ぎ桟により連結してなる
展開コアを用い、コイルが巻装されたボビンを前記各磁
極ティースの外面に嵌合して抜止めした後、前記展開コ
アの両端部を接合して環状のステータコアを形成すると
ころに特徴を有する。上記手段によれば、ボビンが磁極
ティースから抜止めされているので、各磁極ティースに
ボビンを嵌合した状態で展開コアを環状化する作業を支
障なく行うことができる。

【０００５】請求項２記載の回転電機のステータの製造
方法は、磁極ティースおよび単位ヨークを有する複数の
単位コアを用い、コイルが巻装されたボビンを前記各磁
極ティースの外面に嵌合して抜止めした後、前記複数の
単位コアを接合して環状のステータコアを形成するとこ
ろに特徴を有する。上記手段によれば、ボビンが磁極テ
ィースから抜止めされているので、磁極ティースにボビ
ンを嵌合した状態で複数の単位コアを接合する作業を支
障なく行うことができる。

【０００６】請求項３記載の回転電機のステータの製造
方法は、各単位ヨークの周方向端面にラップ部を形成
し、ステータコアを形成するにあたって、各ラップ部を
隣接する単位ヨークのラップ部に軸方向からラップさせ
るところに特徴を有する。上記手段によれば、単位ヨー
クのラップ部が隣接する単位ヨークのラップ部に軸方向
からラップするので、磁気効率が向上する。

【０００７】請求項４記載の回転電機のステータの製造
方法は、超音波振動を作用させながら、ラップ部間をラ
ップさせるところに特徴を有する。上記手段によれば、
隣接するラップ部間の突合せが超音波振動により解除さ
れるので、ラップ部間をラップさせ易くなる。

【０００８】請求項５記載の回転電機のステータは、磁
極ティースおよび単位ヨークを有する複数の単位コアを
繋ぎ桟により連結してなる展開コアと、前記各磁極ティ
ースの外面に嵌合されコイルが巻装されたボビンと、こ
れら各ボビンを前記磁極ティースから抜止めする抜止手
段とを備え、前記展開コアの両端部を接合することに伴
い環状のステータコアが形成されているところに特徴を
有する。上記手段によれば、ボビンが磁極ティースから
抜止めされているので、各磁極ティースにボビンを嵌合
した状態で展開コアを環状化する作業を支障なく行うこ
とができる。

【０００９】請求項６記載の回転電機のステータは、磁
極ティースおよび単位ヨークを有する複数の単位コア
と、前記各磁極ティースの外面に嵌合されコイルが巻装
されたボビンと、これら各ボビンを前記磁極ティースか
ら抜止めする抜止手段とを備え、前記複数の単位コアを
接合することに伴い環状のステータコアが形成されてい
るところに特徴を有する。上記手段によれば、ボビンが
磁極ティースから抜止めされているので、各磁極ティー
スにボビンを嵌合した状態で複数の単位コアを接合する
作業を支障なく行うことができる。

【００１０】請求項７記載の回転電機のステータは、各
磁極ティースの周方向側面に凹部が形成され、抜止手段
が、ボビンを通して前記凹部内に挿入された抜止ピンか
ら構成されているところに特徴を有する。上記手段によ
れば、ボビンを通して磁極ティースの凹部内に抜止ピン
を挿入すると、ボビンが抜止ピンにより強固に抜止めさ
れる。

【００１１】請求項８記載の回転電機のステータは、各
磁極ティースの周方向側面に凹部が形成され、抜止手段
が、ボビンの内面に突設され前記凹部内に係合された抜
止突部から構成されているところに特徴を有する。上記
手段によれば、ボビンを磁極ティースに嵌合すると、ボ
ビンの抜止突部が磁極ティースの凹部内に係合し、ボビ
ンがワンタッチで抜止めされる。

【００１２】請求項９記載の回転電機のステータは、ス
ロット内に延びる磁性楔体が各ボビンの内周部に設けら
れているところに特徴を有する。上記手段によれば、各
磁極ティースを通る磁束が磁性楔体から漏れるので、ロ
ータのトルクリップルが低減される。

【００１３】請求項１０記載の回転電機のステータは、
各磁性楔体の一端部がボビンの内面から突出する抜止突
部として機能するところに特徴を有する。上記手段によ
れば、ボビンを磁極ティースに嵌合すると、磁性楔体の
一端部が磁極ティースの凹部内に係合し、ボビンがワン
タッチで抜止めされる。

【００１４】請求項１１記載の回転電機のステータは、
各ボビンの内周部に鍔部が設けられ、これら各鍔部が隣
接するボビンの鍔部に接触してボビンを磁極ティースか
ら抜止めする抜止手段として機能するところに特徴を有
する。上記手段によれば、ステータコアを形成すると、
ボビンの鍔部が隣接する鍔部に接触し、ボビンが磁極テ
ィースから抜止めされる。

【００１５】請求項１２記載の回転電機のステータは、
各鍔部の周方向両端部に傾斜面が設けられ、これら各傾
斜面が隣接する鍔部の傾斜面に接触しているところに特
徴を有する。上記手段によれば、ステータコアを形成す
ると、鍔部の傾斜面が隣接する鍔部の傾斜面に接触し、
ボビンが磁極ティースから抜止めされる。

【００１６】請求項１３記載の回転電機のステータは、
単位コアがレーザー溶接されているところに特徴を有す
る。上記手段によれば、ステータコアを形成するにあた
って、レーザーの照射部分のみが加熱されるので、母材
の溶込み量が少なくなる。

【００１７】請求項１４記載の回転電機のステータは、
各単位ヨークの周方向端面にラップ部が形成され、これ
ら各ラップ部が隣接する単位ヨークのラップ部に軸方向
からラップしているところに特徴を有する。上記手段に
よれば、単位ヨークのラップ部が隣接するラップ部に軸
方向からラップしているので、磁気効率が向上する。

【００１８】請求項１５記載の回転電機のステータは、
各ラップ部の端面が曲線状に形成されているところに特
徴を有する。上記手段によれば、ラップ部の端面が曲線
状に形成されているので、ラップ部相互間のラップ量が
増加する。

【００１９】請求項１６記載の回転電機のステータは、
外径側へ凹む円弧部が各ボビンの内周面に形成されてい
るところに特徴を有する。上記手段によれば、ボビンの
径方向寸法を大きく設定することができるので、コイル
の巻回数が増大する。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例を図１
〜図６に基づいて説明する。尚、本実施例は、インナー
ロータ形の３相ＤＣブラシレス産業用モータに本発明を
適用したものである。まず、図１において、展開コア１
は、単位コア１Ａ〜１Ｆ間を繋ぎ桟２により連結してな
るものであり、単位コア１Ａと１Ｆとの間は分断されて
いる。また、単位コア１Ａ〜１Ｆは、複数枚の鋼板を積
層することから構成されたものであり、円弧状をなす単
位ヨーク３と、断面矩形状の磁極ティース４とを有して
いる。

【００２１】各磁極ティース４の外面にはボビン５が嵌
合されている。これら各ボビン５は、図２に示すよう
に、角筒状をなす胴部５ａの両端部に枠状の鍔部５ｂ，
５ｃを一体形成してなるものであり、各鍔部５ｂの外周
面には、単位ヨーク３の内周面と略同一形状の円弧部５
ｄが形成され、図１に示すように、各円弧部５ｄは単位
ヨーク３の内周面に密接している。尚、各ボビン５は、
ポリプロピレン，ナイロン，ＡＢＳ等の合成樹脂から形
成されている。

【００２２】各鍔部５ｂの軸方向端面には、図２に示す
ように、周方向中央部に位置してピン端子６ａが取着さ
れ、周方向一端部に位置してピン端子６ｂが取着されて
いる。また、各ボビン５の胴部５ａにはコイル７が巻装
されている。これら各コイル７は、マグネットワイヤ７
ａの巻回始端部をピン端子６ａに巻付けた後、矢印で示
すように、巻回方向を外周側から内周側，内周側から外
周側へ層毎に反転させながら、略階段状に巻装されたも
のであり、各コイル７の巻回終端部はピン端子６ｂに巻
付けられている。尚、マグネットワイヤ７ａは素線に相
当するものであり、断面円形状をなしている。

【００２３】図２の符号１〜ｎは、マグネットワイヤ７
ａの巻回順序を示すものであり、マグネットワイヤ７ａ
の奇数層（＝ｋ層）の巻回数および偶数層（＝ｋ＋１
層）の巻回数は、下記（１）および（２）式に基づいて
設定されている。

【００２４】 Ｎ−α（ｋ−１）／２ ……（１） Ｎ−α（ｋ−１）／２−１ ……（２） 但し、ｋは正の奇数，Ｎは１層目の巻回数（図２ではＮ
＝１０），αは２以上の自然数（図２ではα＝３）であ
る。

【００２５】図３は６個のコイル７の接続状態を示すも
のであり、異相コイル７の巻回始端部は、ピン端子６ａ
間に渡り線（図示せず）を巻付けることに伴い、共通接
続されている。また、同相コイル７は、ピン端子６ｂ相
互間に渡り線（図示せず）を巻付けることに伴い、直列
接続されている。

【００２６】各鍔部５ｂの周方向中央部には、図２に示
すように、ピン端子６ａに対応して凹状の素線収納部５
ｅが形成されている。これら各素線収納部５ｅの幅寸法
Ｗは、マグネットワイヤ７ａの直径寸法に略等しく設定
されており、各コイル７の巻回始端部は、素線収納部５
ｅ内に収納されている。従って、各コイル７の巻回始端
部がボビン５の軸方向端面側に配置されるので、各コイ
ル７は、軸方向端面側で層渡りしている。

【００２７】各磁極テース４の内周部には、図１に示す
ように、周方向側面に位置して凹部４ａ，４ａが形成さ
れている。そして、各ボビン５の鍔部５ｃには、図２に
示すように、ピン挿入孔５ｆ，５ｆが形成されており、
図４に示すように、各磁極ティース４の凹部４ａ，４ａ
内には、鍔部５ｃのピン挿入孔５ｆ，５ｆを通してＵ字
状の抜止ピン８が押込まれている。これら各抜止ピン８
は抜止手段に相当するものであり、ボビン５を磁極ティ
ース４から抜止めしている。

【００２８】図５のステータコア９は、展開コア１を円
環状に丸めた後、単位コア１Ａと１Ｆとの間にレーザー
溶接を施すことに伴い形成されたものであり、このレー
ザー溶接は、単位コア１Ａと１Ｆとの間の外周部（αで
示す）に施されている。尚、符号１０は、複数の単位ヨ
ーク３から構成されたヨークを示している。また、符号
１１は、磁極ティース４相互間に位置する略台形状（扇
形状）のスロットを示している。

【００２９】各ボビン５の鍔部５ｃには、図２に示すよ
うに、内周面に位置して円弧部５ｇが形成されており、
これら各円弧部５ｇは、図１に示すように、磁極ティー
ス４の内周面と略同一のＲ形状に設定されている。そし
て、ステータコア９の内周部には、図６に二点鎖線で示
すように、ロータ１２が収納されており、各円弧部５ｇ
とロータ１２の外周面との間のギャップは、極小の略一
定値に設定されている。尚、ロータ１２は、ロータコア
に複数のロータマグネット（永久磁石）を装着してなる
ものである。

【００３０】次にステータの組立手順について説明す
る。ボビン５の胴部５ａにコイル７を巻装し、コイル７
の巻回始端部および巻回終端部をピン端子６ａおよび６
ｂに巻付けておく。この状態で展開コア１の各磁極ティ
ース４にボビン５を嵌合した後、各ボビン５のピン挿入
孔５ｆ，５ｆから磁極ティース４の凹部４ａ，４ａ内に
抜止ピン８を押込み、各ボビン５を磁極ティース４から
抜止めする。そして、展開コア１を円形状の治具（マン
ドレル）に沿って丸め、単位コア１Ａと１Ｆとの間にレ
ーザー溶接を施す。

【００３１】上記実施例によれば、ボビン５を磁極ティ
ース４から抜止めしたので、ボビン５が磁極ティース４
に対して位置ずれしたり、磁極ティース４から外れるこ
とが防止される。このため、コイル７が巻装されたボビ
ン５を各磁極ティース４に嵌合した後、展開コア１を丸
めて接合することが支障なく行われるので、組立の自動
化が可能になり、その結果、組立作業性が向上する。ま
た、ボビン５を通して磁極ティース４の凹部４ａ，４ａ
内に抜止ピン８を挿入し、ボビン５を抜止ピン８により
抜止めした。このため、ボビン５が簡単且つ強固に抜止
めされる。

【００３２】また、単位コア１Ａと１Ｆとの間をレーザ
ー溶接したので、両者の間をアーク溶接（ティグ溶接）
する場合とは異なり、レーザーの照射部分のみが加熱さ
れ、母材の溶込み量が少なくなる。このため、溶接部分
と繋ぎ桟２部分とが磁気的に略同一形態になり、磁気回
路的なバランスが向上するので、モータが小形化および
高トルク化される。

【００３３】また、ボビン５の鍔部５ｃに円弧部５ｇを
形成したので、鍔部５ｃを平板状に形成する場合とは異
なり、円弧部５ｇとロータ１２の外周面とのギャップを
極小の略一定値に設定することができる。このため、胴
部５ａの径方向に沿う長さ寸法が大きくなり、コイル７
の巻回数が増えるので、この点からも、モータが小形化
および高トルク化される。

【００３４】また、ボビン５にコイル７を巻回するにあ
たって、マグネットワイヤ７ａの巻回数を上記（１）お
よび（２）式のように設定し、コイル７を内周部から外
周部へ向って略階段状に膨らませた。このため、特に３
相６極形のステータにおいて、コイル７がスロット１１
の内面形状に対応し、スロット１１内がコイル７の占有
スペースとして有効利用されるので、この点からも、モ
ータが小形化および高トルク化される。

【００３５】また、スペース的に余裕がある各ボビン５
の外周部に一対のピン端子６ａおよび６ｂを取付けた。
このため、各コイル５の巻回始端部および巻回終端部を
ピン端子６ａおよび６ｂに巻付け、ピン端子６ａ間に渡
り線を接続することに伴い、異相コイル７の端末部を共
通接続したり、ピン端子６ｂ間に渡り線を巻付けること
に伴い、同相コイル７の端末部を直列接続できるので、
スペースを有効利用して端末部を簡単に処理できる。

【００３６】また、一方のピン端子６ａを磁極ティース
４の周方向中央部に配置し、コイル７の巻回始端部を素
線収納部５ｅ内に収納したので、コイル７の巻回始端部
がボビン５の軸方向端面側に配置される。このため、コ
イル７がボビン５の軸方向端面側で層渡りするので、コ
イル７の相渡り部分がスロット１１内で膨らんでしまう
ことが防止される。従って、この点からもスロット１１
内が有効利用され、スロット１１内にコイル７が一層高
密度で充填されるので、モータが小形化および高トルク
化される。

【００３７】尚、上記第１実施例においては、磁極ティ
ース４の周方向両側面に凹部４ａを形成したが、これに
限定されるものではなく、例えば周方向一側面のみに凹
部４ａを形成しても良い。この構成の場合、ボビン５を
通して凹部４ａにＬ字状の抜止ピンを挿入すると良い。

【００３８】次に本発明の第２実施例を図７に基づいて
説明する。尚、上記第１実施例と同一の部材については
同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材に
ついてのみ説明を行う。各ボビン５には抜止突部５ｈ，
５ｈが一体形成されている。これら各抜止突部５ｈは抜
止手段に相当するものであり、鍔部５ｃの周方向内面に
位置している。

【００３９】上記実施例によれば、ボビン５の胴部５ａ
にコイル７を巻装し、コイル７の端部をピン端子６ａお
よび６ｂに巻付けた後、各磁極ティース４にボビン５を
嵌合すると、各抜止突部５ｈが磁極ティース４の凹部４
ａ内に係合し、各ボビン５が磁極ティース４から抜止め
される。このため、抜止ピン８が不要になるので、部品
点数が削減される。これと共に、抜止ピン８を挿着する
手間が不要になる上、ボビン５がワンタッチで簡単に抜
止めされるので、組立作業性が一層向上する。

【００４０】尚、上記第２実施例においては、磁極ティ
ース４の周方向両側面に凹部４ａを形成したが、これに
限定されるものではなく、例えば周方向一側面のみに凹
部４ａを形成しても良い。この構成の場合、鍔部５ｃの
一方の抜止突部５ｈを廃止すると良い。

【００４１】次に本発明の第３実施例を図８に基づいて
説明する。尚、上記第１実施例と同一の部材については
同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材に
ついてのみ説明を行う。各ボビン５には、鍔部５ｃに位
置して圧粉鉄心製の磁性楔体１３が埋設されている。こ
れら各磁性楔体１３は、ボビン５にインサート成形され
たものであり、各磁性楔体１３の一端部は鍔部５ｃの内
面から突出し、各磁性楔体１３の他端部はスロット１１
内に延びている。

【００４２】上記実施例によれば、ボビン５の胴部５ａ
にコイル７を巻装し、コイル７の端部をピン端子６ａお
よび６ｂに巻付けた後、各磁極ティース４にボビン５を
嵌合すると、各磁性楔体１３の一端部が磁極ティース４
の凹部４ａ内に係合し、各ボビン５が磁極ティース４か
ら抜止めされる。

【００４３】このため、抜止ピン８が不要になるので、
部品点数が削減される。これと共に、抜止ピン８を挿着
する手間が不要になる上、ボビン５がワンタッチで簡単
に抜止めされるので、組立作業性が一層向上する。しか
も、各磁極ティース４を通る磁束が磁性楔体１３から漏
れるので、ロータ１２のトルクリップルが低減され、ロ
ータ１２の回転特性が向上する。

【００４４】次に本発明の第４実施例を図９に基づいて
説明する。尚、上記第１実施例と同一の部材については
同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材に
ついてのみ説明を行う。各ボビン５の内周側の鍔部５ｃ
には、周方向両端部に位置して傾斜面５ｉが形成されて
いる。

【００４５】上記実施例によれば、ボビン５にコイル７
を装着した後、各磁極ティース４にボビン５を嵌合し、
展開コア１を環状化すると、各ボビン５の傾斜面５ｉが
隣接するボビン５の傾斜面５ｉに密接し、各ボビン５が
磁極ティース４から抜止めされる。このため、抜止ピン
８が不要になるので、部品点数が削減される。これと共
に、抜止ピン８を挿着する手間が不要になるので、組立
作業性が一層向上する。しかも、ボビン５の傾斜面５ｉ
相互間を接触させたので、ボビン５相互間の接触量が増
大し、その結果、ボビン５の抜止めが確実化される。

【００４６】尚、上記第４実施例においては、各鍔部５
ｃの両端部に傾斜面５ｉを形成したが、これに限定され
るものではなく、例えば傾斜面５ｉを廃止し、鍔部５ｃ
の端部間を接触させるようにしても良い。

【００４７】次に本発明の第５実施例を図１０〜図１２
に基づいて説明する。尚、上記第１実施例と同一の部材
については同一の符号を付して説明を省略し、以下、異
なる部材についてのみ説明を行う。まず、図１０におい
て、各単位ヨーク３の周方向両端面には複数のラップ部
３ａが形成されている。これら各ラップ部３ａは、図１
１に示すように、複数の積層鋼板に１枚おきに形成され
たものであり、軸方向に対向するラップ部３ａ相互間に
は、積層鋼板の厚さ寸法と同一幅の隙間が形成されてい
る（図１１のハッチングは、単位コア１Ｃおよび１Ｄを
識別するためのものであり、断面形状を示すものではな
い）。

【００４８】上記実施例によれば、ボビン５を各磁極テ
ィース４に嵌合した後、展開コア１に超音波振動を与え
ながら、展開コア１を円環状に丸める。すると、各単位
ヨーク３のラップ部３ａが隣接する単位ヨーク３のラッ
プ部３ａ相互間の隙間に挿入され、複数のラップ部３ａ
が軸方向からラップするので（図１２参照）、この状態
で単位コア１Ａと１Ｆとの間にレーザー溶接を施す。こ
のため、単位コア１Ａ〜１Ｆ相互間をラップさせない場
合に比べ、磁気効率が向上するので、モータが小形化お
よび高トルク化される。

【００４９】しかも、展開コア１を環状化するにあたっ
て、展開コア１に超音波振動を与えたので、ラップ部３
ａ間が突合わされた場合でも軸方向へずれ、ラップ部３
ａが隣接するラップ部３ａ間の隙間に円滑に挿入され
る。従って、展開コア１を環状化し易くなるので、組立
作業性が向上する。

【００５０】尚、上記第５実施例においては、各ラップ
部３ａの端面を直線状に形成したが、これに限定される
ものではなく、例えば本発明の第６実施例を示す図１３
のように、曲線状（く字状）に形成しても良い。この構
成の場合、ラップ部３ａ相互間の軸方向ラップ量が増え
るので、磁気効率が一層向上する。

【００５１】また、上記第５〜第６実施例においては、
多数の積層鋼板に１枚おきにラップ部３ａを形成した
が、これに限定されるものではなく、例えば本発明の第
７実施例を示す図１４のように、多数の積層鋼板に複数
枚（２枚等）おきにラップ部３ａを形成しても良い。

【００５２】また、上記第１〜第７実施例においては、
展開コア１を円環状に丸めることからステータコア９を
形成したが、これに限定されるものではなく、例えば本
発明の第８実施例を示す図１５のように、分断された単
位コア１Ａ〜１Ｆ相互間にレーザー溶接を殆すことに伴
いステータコア９を形成しても良い。

【００５３】また、上記第１〜第８実施例においては、
コイル７を断面円形状のマグネットワイヤ７ａから構成
したが、これに限定されるものではなく、例えば帯状の
導電性シートから構成しても良い。この構成の場合、下
記（１）〜（３）のようにすれば、組立作業性，製品の
品質等の点で有利になる。

【００５４】（１）導電性シートに重ねて絶縁性シート
を巻回することにより、導電性シートの層間を絶縁す
る。 （２）導電性シートの端部にマグネットワイヤ７ａを別
途接続し、マグネットワイヤ７ａをピン端子６ａおよび
６ｂに巻付ける。 （３）導電性シートの巻回終端部にマグネットワイヤ７
ａを接続し、スロット１１内の隙間を埋めるように、導
電性シートの上からマグネットワイヤ７ａを巻回する。

【００５５】また、上記第１〜第８実施例においては、
６個のコイル７をＹ結線したが、これに限定されるもの
ではなく、例えばΔ結線しても良い。また、上記第１〜
第８実施例においては、（１），（２）式のαを「３」
としたが、これに限定されるものではなく、要は「２」
以上、好ましくは「３」以上に設定すれば、コイル７を
綺麗な階段状に巻回できる。

【００５６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の回転電機のステータおよびステータの製造方法は次の
効果を奏する。請求項１記載の手段によれば、ボビンを
磁極ティースから抜止めした。このため、コイルが巻装
されたボビンを各磁極ティースに嵌合した後、展開コア
を環状化することが支障なく行われるので、組立作業性
が向上する。請求項２記載の手段によれば、ボビンを磁
極ティースから抜止めした。このため、コイルが巻装さ
れたボビンを各磁極ティースに嵌合した後、複数の単位
コアを接合することが支障なく行われるので、組立作業
性が向上する。

【００５７】請求項３記載の手段によれば、ラップ部を
隣接する単位ヨークのラップ部に軸方向からラップさせ
た。このため、磁気効率が向上するので、モータが小形
化および高トルク化される。請求項４記載の手段によれ
ば、超音波振動を与えながら、ラップ部間をラップさせ
た。このため、ラップ部が隣接するラップ部相互間の隙
間に円滑に挿入されるので、組立作業性が向上する。

【００５８】請求項５記載の手段によれば、ボビンを磁
極ティースから抜止めした。このため、コイルが巻装さ
れたボビンを各磁極ティースに嵌合した後、展開コアを
環状化することが支障なく行われるので、組立作業性が
向上する。請求項６記載の手段によれば、ボビンを磁極
ティースから抜止めした。このため、コイルが巻装され
たボビンを各磁極ティースに嵌合した後、複数の単位コ
アを接合することが支障なく行われるので、組立作業性
が向上する。

【００５９】請求項７記載の手段によれば、ボビンを通
して磁極ティースの凹部内に抜止ピンを挿入したので、
ボビンが簡単且つ強固に抜止めされる。請求項８記載の
手段によれば、ボビンの抜止突部を磁極ティースの凹部
内に係合したので、ボビンがワンタッチで簡単に抜止め
される上、部品点数が削減される。

【００６０】請求項９記載の手段によれば、ボビンの内
周部に磁性楔体を設けたので、ロータのトルクリップル
が低減され、ロータの回転特性が向上する。請求項１０
記載の手段によれば、磁性楔体の一端部を磁極ティース
の凹部内に係合したので、ボビンがワンタッチで簡単に
抜止めされる上、部品点数が削減される。しかも、ロー
タのトルクリップルが低減され、ロータの回転特性が向
上する。

【００６１】請求項１１記載の手段によれば、ボビンの
鍔部を隣接するボビンの鍔部に接触させたので、ボビン
が簡単に抜止めされる上、部品点数が削減される。請求
項１２記載の手段によれば、鍔部の傾斜面相互間を接触
させたので、ボビンの抜止めが確実化される。

【００６２】請求項１３記載の手段によれば、単位コア
をレーザー溶接したので、磁気回路のバランスが向上す
る。請求項１４記載の手段によれば、ラップ部を隣接す
る単位ヨークのラップ部に軸方向からラップさせたの
で、磁気効率が向上し、モータが小形化および高トルク
化される。

【００６３】請求項１５記載の手段によれば、ラップ部
の端面を曲線状に形成したので、ラップ部相互間のラッ
プ量が増加し、磁気効率が一層向上する。請求項１６記
載の手段によれば、ボビンの内周部に円弧部を形成し
た。このため、ボビンの径方向に沿う長さ寸法が延長さ
れ、コイルの巻回数が増大するので、モータが小形化お
よび高トルク化される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す図（展開コア，ボビ
ンを示す平面図）

【図２】（ａ）はコイルの巻装初期状態を示す平面図、
（ｂ）はコイルの巻装完成状態を示す横断面図

【図３】コイルの結線状態を示す図

【図４】抜止ピンの装着状態を示す縦断面図

【図５】ステータコアを示す平面図

【図６】ステータを示す平面図

【図７】本発明の第２実施例を示す図（ａはボビンを示
す平面図，ｂはボビンの矢印Ａ方向視を示す図）

【図８】本発明の第３実施例を示す図７の（ａ）相当図

【図９】本発明の第４実施例を示す図６相当図

【図１０】本発明の第５実施例を示す図（展開コアを示
す部分平面図）

【図１１】ラップ部の重なり状態を示す側面図

【図１２】図５相当図

【図１３】本発明の第６実施例を示す図１０相当図

【図１４】本発明の第７実施例を示す図１２相当図

【図１５】本発明の第８実施例を示す図１相当図

【符号の説明】

１は展開コア、１Ａ〜１Ｆは単位コア、２は繋ぎ桟、３
は単位ヨーク、３ａはラップ部、４は磁極ティース、４
ａは凹部、５はボビン、５ｃは鍔部、５ｇは円弧部、５
ｈは抜止突部（抜止手段）、５ｉは傾斜面、７はコイ
ル、８は抜止ピン（抜止手段）、９はステータコア、１
１はスロット、１３は磁性楔体を示す。

フロントページの続き (72)発明者 佐藤 敏一 三重県三重郡朝日町大字繩生2121番地 株 式会社東芝三重工場内 (72)発明者 宮岡 金悟 三重県三重郡朝日町大字繩生2121番地 株 式会社東芝三重工場内

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁極ティースおよび単位ヨークを有する
   複数の単位コアを繋ぎ桟により連結してなる展開コアを
   用い、 コイルが巻装されたボビンを前記各磁極ティースの外面
   に嵌合して抜止めした後、前記展開コアの両端部を接合
   して環状のステータコアを形成することを特徴とする回
   転電機のステータの製造方法。
2. 【請求項２】 磁極ティースおよび単位ヨークを有する
   複数の単位コアを用い、 コイルが巻装されたボビンを前記各磁極ティースの外面
   に嵌合して抜止めした後、前記複数の単位コアを接合し
   て環状のステータコアを形成することを特徴とする回転
   電機のステータの製造方法。
3. 【請求項３】 各単位ヨークの周方向端面にラップ部を
   形成し、 ステータコアを形成するにあたって、各ラップ部を隣接
   する単位ヨークのラップ部に軸方向からラップさせるこ
   とを特徴とする請求項１または２記載の回転電機のステ
   ータの製造方法。
4. 【請求項４】 超音波振動を作用させながら、ラップ部
   間をラップさせることを特徴とする請求項３記載の回転
   電機のステータの製造方法。
5. 【請求項５】 磁極ティースおよび単位ヨークを有する
   複数の単位コアを繋ぎ桟により連結してなる展開コア
   と、 前記各磁極ティースの外面に嵌合され、コイルが巻装さ
   れたボビンと、 これら各ボビンを前記磁極ティースから抜止めする抜止
   手段とを備え、 前記展開コアの両端部を接合することに伴い環状のステ
   ータコアが形成されていることを特徴とする回転電機の
   ステータ。
6. 【請求項６】 磁極ティースおよび単位ヨークを有する
   複数の単位コアと、 前記各磁極ティースの外面に嵌合され、コイルが巻装さ
   れたボビンと、 これら各ボビンを前記磁極ティースから抜止めする抜止
   手段とを備え、 前記複数の単位コアを接合することに伴い環状のステー
   タコアが形成されていることを特徴とする回転電機のス
   テータ。
7. 【請求項７】 各磁極ティースの周方向側面には凹部が
   形成され、 抜止手段は、ボビンを通して前記凹部内に挿入された抜
   止ピンから構成されていることを特徴とする請求項５ま
   たは６記載の回転電機のステータ。
8. 【請求項８】 各磁極ティースの周方向側面には凹部が
   形成され、 抜止手段は、ボビンの内面に突設され前記凹部内に係合
   された抜止突部から構成されていることを特徴とする請
   求項５または６記載の回転電機のステータ。
9. 【請求項９】 各ボビンの内周部には、スロット内に延
   びる磁性楔体が設けられていることを特徴とする請求項
   ５または６記載の回転電機のステータ。
10. 【請求項１０】 各磁性楔体の一端部は、ボビンの内面
    から突出する抜止突部として機能することを特徴とする
    請求項８および９記載の回転電機のステータ。
11. 【請求項１１】 各ボビンの内周部には鍔部が設けら
    れ、 これら各鍔部は、隣接するボビンの鍔部に接触してボビ
    ンを磁極ティースから抜止めする抜止手段として機能す
    ることを特徴とする請求項５または６記載の回転電機の
    ステータ。
12. 【請求項１２】 各鍔部の周方向両端部には傾斜面が設
    けられ、 これら各傾斜面は、隣接する鍔部の傾斜面に接触してい
    ることを特徴とする請求項１１記載の回転電機のステー
    タ。
13. 【請求項１３】 単位コアはレーザー溶接されているこ
    とを特徴とする請求項５または６記載の回転電機のステ
    ータ。
14. 【請求項１４】 各単位ヨークの周方向端面にはラップ
    部が形成され、 これら各ラップ部は、隣接する単位ヨークのラップ部に
    軸方向からラップしていることを特徴とする請求項５ま
    たは６記載の回転電機のステータ。
15. 【請求項１５】 各ラップ部の端面は曲線状に形成され
    ていることを特徴とする請求項１４記載の回転電機のス
    テータ。
16. 【請求項１６】 各ボビンの内周面には、外径側へ凹む
    円弧部が形成されていることを特徴とする請求項５また
    は６記載の回転電機のステータ。