JPH10285851A

JPH10285851A - 永久磁石型モータ

Info

Publication number: JPH10285851A
Application number: JP9088409A
Authority: JP
Inventors: Tomoaki Oikawa; 智明及川; Yasuyoshi Tajima; 庸賀田島; Kenji Suzuki; 賢志鈴木; Osamu Kazama; 修風間; Kazuhiko Baba; 和彦馬場
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1997-04-07
Filing date: 1997-04-07
Publication date: 1998-10-23
Anticipated expiration: 2017-04-07
Also published as: JP3739890B2

Abstract

(57)【要約】【課題】電気子反作用による回転子回転方向側鉄心に
対向する固定子歯の磁気飽和は発生せず、これに伴うモ
ータ効率の低下が起きないようにするとともに、リラク
タンストルクは利用できるため、少ない電流で必要トル
クを発生することができ、必要電流が減少した分、モー
タ効率の向上が図られる永久磁石型モータを得る。【解決手段】磁石挿入孔３の外周側鉄心部に設けられ
たスリット７を、回転子磁極中心線１１より回転子回転
方向側鉄心１２のみに設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エアコンや冷蔵
庫の圧縮機駆動用のモータなどに使用される永久磁石型
モータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、エアコンや冷蔵庫の圧縮機モータ
などでは、回転数の制御が容易で、モータ効率が良い永
久磁石型モータが一般的に使用されている。図８に、現
在最も一般的に利用されている永久磁石型モータについ
て説明する。

【０００３】図８は、永久磁石型モータの回転子１と固
定子２の横断図面を示しており３は回転子鉄心に設けら
れた磁石挿入孔で、ここに永久磁石４が挿入されてい
る。また、永久磁石と隣り合う永久磁石との間には、隣
接する磁石への磁束の漏洩を防止するために、磁気抵抗
大となる貴通孔５を設けている。

【０００４】上記のような形状にすれば、ｄ軸とｑ軸の
インダクタンス差が生じ、永久磁石の磁束によるトルク
（マグネットトルク）に加え、リラクタンストルクが発
生し、総トルクの向上が図られる。

【０００５】図９は、例えば、特開平６−１８９４８１
公報に示された永久磁石型モータの横断図面である。こ
の例では、図８の構造に加え、回転子鉄心の磁石挿入孔
の外周側にスリット７が、均一に配置された構造をして
いる。

【０００６】この形状では、図８の構造のもののように
ｄ軸，ｑ軸のインダクタンス差を大きくとれないので、
リラクタンストルクは利用できないが、スリットを設け
る事によって、固定子電流による電気子反作用が発生し
にくくなっており、永久磁石磁束が回転子表面から均一
に固定子に供給される。すなわち、固定子歯部６ａから
６ｅの磁束密度はすべてほぼ同じであり、固定子歯の一
部分（例えば６ａ，６ｂ）が磁気飽和を起すことがな
く、モータ特性を悪化させることがない。

【０００７】図１０は、エアコン用圧縮機モータとして
製品化されている永久磁石型モータの横断図面である。
この例では、回転子鉄心にスリットがない代わりに、回
転子回転方向側鉄心の回転子鉄心外周部をカットする切
欠１４が設けられている。

【０００８】この形状は、ｄ軸とｑ軸のインダクタンス
差が生じ、リラクタンストルクが利用できる。また、電
気子反作用により、永久磁石磁束が回転方向側に曲げら
れるのを防止するため、回転方向側の空隙を大きくし、
磁気抵抗を大きくする切欠１４を設けている。これによ
り、固定子歯部６ａから６ｅの磁束密度が均一となり、
固定子歯の一部分（例えば６ａ，６ｂ）が磁気飽和を起
すことがなく、モータ特性を悪化させることがない。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
永久磁石型モータでは、以下のような問題点を有してい
た。

【００１０】図８のものは、固定子電流による電気子反
作用のため、モータ運転時に、永久磁石磁束が回転子回
転方向側に大きく曲げられ、永久磁石に対向する固定子
歯（６ａから６ｅ）のうち、回転子回転方向側鉄心に対
抗する固定子歯（６ａ，６ｂ）の磁束密度が、他の固定
子歯磁束密度より異常に高くなり、特に、高出力化、小
型化等により、平均磁束密度が高いモータにおいては、
磁束の飽和が発生し、モータ特性の低下（モータ効率の
低下，騒音の増大）を引き起していた。

【００１１】図９のものは、リラクタンストルクが利用
できないため、リラクタンストルクを利用できる構造の
ものに対して、モータ効率が悪化していた。

【００１２】図１０のものは、切欠によって平均空隙長
が長くなり、磁気抵抗大となって、モータ効率の低下を
もたらしていた。

【００１３】この発明は、回転子鉄心における磁石挿入
孔に設けられたスリットの配置および形状に配慮を加え
て、電気子反作用による回転子回転方向側鉄心に対向す
る固定子歯の磁気飽和は発生せず、これに伴うモータ効
率の低下が起きないようにするとともに、リラクタンス
トルクは利用できるため、少ない電流で必要トルクを発
生することができ、必要電流が減少した分、モータ効率
の向上が図られる永久磁石型モータを得ようとするもの
である。

【００１４】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係る永久磁
石型モータにおいては、コイルが巻回された円筒状の固
定子鉄心と、この固定子鉄心の内側に配置された回転子
鉄心と、この回転子鉄心に設けられた複数の磁石挿入孔
と、この磁石挿入孔に収容された永久磁石とを備え、前
記磁石挿入孔の外周側鉄心部に設けられたスリットを有
する永久磁石型モータにおいて、前記スリットを、回転
子磁極中心線より回転子回転方向側鉄心のみに設けたも
のである。

【００１５】第２の発明に係る永久磁石型モータにおい
ては、コイルが巻回された円筒状の固定子鉄心と、この
固定子鉄心の内側に配置された回転子鉄心と、この回転
子鉄心に設けられた複数の磁石挿入孔と、この磁石挿入
孔に収容された永久磁石とを備え、前記磁石挿入孔の外
周側鉄心部に設けられたスリットを有する永久磁石型モ
ータにおいて、前記スリットの回転子磁極中心線より、
回転子回転方向側鉄心に位置するものの数を、回転子磁
極中心線より回転子反回転方向側鉄心に位置するものの
数よりも多くしたものである。

【００１６】第３の発明に係る永久磁石型モータにおい
ては、コイルが巻回された円筒状の固定子鉄心と、この
固定子鉄心の内側に配置された回転子鉄心と、この回転
子鉄心に設けられた複数の磁石挿入孔と、この磁石挿入
孔に収容された永久磁石とを備え、前記磁石挿入孔の外
周側鉄心部に設けられたスリットを有する永久磁石型モ
ータにおいて、前記スリットの回転子磁極中心線より回
転子回転方向側鉄心に位置するものの幅を、回転子磁極
中心線より回転子反回転方向側鉄心に位置するものの幅
よりも太くしたものである。

【００１７】第４の発明に係る永久磁石型モータにおい
ては、コイルが巻回された円筒状の固定子鉄心と、この
固定子鉄心の内側に配置された回転子鉄心と、この回転
子鉄心に設けられた複数の磁石挿入孔と、この磁石挿入
孔に収容された永久磁石とを備え、前記磁石挿入孔の外
周側鉄心部に設けられたスリットを有する永久磁石型モ
ータにおいて、前記スリットの回転子磁極中心線より回
転子回転方向側鉄心に位置するものの長さを、回転子磁
極中心線より回転子反回転方向側鉄心鉄心に位置するも
のの長さを長くしたものである。

【００１８】第５の発明に係る永久磁石型モータにおい
ては、前記スリットの開口を、前記永久磁石側のみに設
けたものである。

【００１９】第６の発明に係る永久磁石型モータにおい
ては、前記スリットの開口を、固定子と回転子との間に
存在する空隙側のみに設けたものである。

【００２０】第７の発明に係る永久磁石型モータにおい
ては、前記スリットは、前記永久磁石側と、前記空隙側
のいずれにも開口側を持たないようにしたものである。

【００２１】第８の発明に係る永久磁石型モータにおい
ては、前記スリットに、非磁性体を充填したものであ
る。

【００２２】これらの発明においては、回転子磁極中心
線より回転子回転方向側鉄心に位置するスリットを、回
転子反回転方向側鉄心のスリットよりも数を多くする
か、形状を工夫することによって、ｑ軸インダクタンス
を回転子回転方向側鉄心では小さく、回転子反回転方向
側鉄心では大きく（ｑ軸磁気抵抗を回転子回転方向側鉄
心では大きく、回転子反回転方向側鉄心では小さく）し
たので、電気子反作用による回転子回転方向側鉄心に対
向する固定子歯の磁気飽和は発生せず、一方、リラクタ
ンストルクは利用できる。また、回転子鉄心外周部に切
欠を設けていないので、平均空隙長が大きくなることに
よるモータ効率の低下は発生しない。

【００２３】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．この発明の実施の形態を図によって説明
する。図１は、この発明の実施の形態１を示すモータの
横断面図であり、従来装置と同様の部分は同一符号で示
す（以下の実施の形態も同じ）。図１において、１は回
転子であり、回転子鉄心８、磁石挿入孔３、永久磁石
４、スリット７で構成されている。前記鉄心８は、プレ
ス抜きされた薄板鋼板で積層されており、前記永久磁石
４はＮ極とＳ極が交互になるように配置されている。２
は固定子であり、固定子鉄心９，固定子巻線１０で構成
され、前記固定子鉄心９は回転子鉄心と同様、プレス抜
きされた薄板鋼板で積層されている。また、前記固定子
鉄心のうち６ａから６ｅを固定子歯と称す。

【００２４】モータの発生トルクは、概略次式で表され
る。Ｔ＝Ｔmagnet＋Ｔreluctance ＝ｋ・（ＢｄＩ・ｎ・Ｌ）＋Ｔreluctance ただし、Ｔはモータ発生トルク、Ｔmagnetはマグネット
トルク、Ｔreluctanceはリラクタンストルク、Ｋは定
数、Ｂｄはｄ軸磁束密度（永久磁石磁束密度）、Ｉは巻
線電流、ｎは巻線巻数、Ｌは鉄心積厚である。

【００２５】この実施の形態では、スリット７を設けて
いるため、固定子電流による電機子反作用が発生しにく
くなり、電機子反作用による固定子歯の一部（特に固定
子歯６ａ，６ｂ）が異常に磁束密度が高くなる飽和現象
が発生せず、それに伴う損失がなく効率の良いモータと
なる。また、スリットをｄ軸磁束の妨げにならないよう
ｄ軸に沿って細長く配置したので、ｄ軸磁束密度Ｂｄの
低下がなくマグネットトルクは減少しない。また、スリ
ット７を回転子磁極中心線１１よりも回転子回転方向側
鉄心１２のみに設けたので、スリットが入っていない回
転子反回転方向側鉄心１３はｑ軸磁束が流れ易くｑ軸イ
ンダクタンスとｄ軸インダクタンスの差が大きくとれリ
ラクタンストルクが利用できる。

【００２６】この実施の形態について、ＣＡＥによる電
磁界解析を行った結果を、図１１と図１２に示す。図１
１により、この実施の形態の構造にすることによって固
定子歯の磁束飽和が緩和したことがわかる。図１２によ
り、この実施の形態の構造にすることによって、モータ
発生トルクが大きくなったことがわかる。すなわち、巻
線電流Ｉが少なくても同一トルクが発生できることとな
り、巻線電流による損失が減少し、モータ効率が向上す
る。

【００２７】実施の形態２．次に、この発明における実
施の形態２を、図によって説明する。図２は、この発明
の一実施形態を示すモータの横断面図である。この実施
の形態２は、スリット７を回転子磁極中心線１１より回
転子回転方向側鉄心１２に位置するものの数を、回転子
回転方向側鉄心１３に位置するものの数より多くしたこ
とを特徴としたものである。

【００２８】実施の形態１が回転子回転方向側鉄心１２
のみにスリット７を設けているのに対し、この実施の形
態２は、回転子反回転方向側鉄心１３にもスリット７を
設けているので、実施の形態１よりはリラクタンストル
クが小さくなるが磁束の飽和は少なく、モータ発生トル
クよりも磁束の飽和による性能の悪化が大きいモータに
対しては、この実施の形態２は有効である。

【００２９】実施の形態３．次に、この発明における実
施の形態３を図によって説明する。図３は、この発明の
一実施形態を示すモータの横断面図である。この実施の
形態は、スリット７を回転子磁極中心線１１より回転子
回転方向側鉄心１２に位置するものの幅を、回転子磁極
中心線１１より回転子反回転方向側鉄心１３に位置する
ものの幅よりも太くしたことを特徴としたものである。

【００３０】この実施の形態３では、ｑ軸磁束はスリッ
トが太い回転子回転方向側鉄心は流れにくいが、スリッ
トを細くした回転子反回転方向側鉄心１３では多少のｑ
軸磁束が流れリラクタンストルクが発生する。よって、
実施の形態１と同様の効果が得られることができる。

【００３１】また、回転子磁極中心線１１より回転子回
転方向側鉄心１２と回転子反回転方向側鉄心１３の両方
にスリット７を設けたので、鉄心をプレス抜きするとき
のバランスが良くスリットを不均一に配置したときのよ
うに打ち抜き時の鉄心のねじれが発生しない。

【００３２】実施の形態４．次に、この発明における実
施の形態４を図によって説明する。図４は、この発明の
一実施形態を示すモータの横断面図である。この実施の
形態４は、スリット７を回転子磁極中心線１１より回転
子回転方向側鉄心１２に位置するものの長さを、回転子
磁極中心線１１より回転子反回転方向側鉄心１３に位置
するものの長さよりも長くしたことを特徴としたもので
ある。

【００３３】この実施の形態４では、ｑ軸磁束はスリッ
トが長い回転子回転方向側鉄心１２は流れにくいが、ス
リットを短くした回転子反回転方向側鉄心１３では多少
のｑ軸磁束が流れリラクタンストルクが発生する。よっ
て、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

【００３４】また、回転子磁極中心線より回転子回転方
向側鉄心１２と回転子反回転方向側鉄心１３の両方にス
リット７を設けたので、鉄心をプレス抜きするときのバ
ランスが良くスリットを不均一に配置したときのように
打ち抜き時の鉄心のねじれが発生しない。

【００３５】実施の形態５．次に、この発明における実
施の形態５を図によって説明する。図５は、この発明の
一実施形態を示すモータの横断面図である。この実施の
形態５は、スリット７の開口を永久磁石側のみに設けた
ものであるので、回転子外周部における媒質との間の摩
擦抵抗が少なく媒質との摩擦抵抗に起因する効率低下を
防ぐことができる。また、モータ組立時に固定子と回転
子の間に存在する空隙を均一に出すためにギャップゲー
ジ等の治具を用いるが、この治具が回転子のスリットに
引っかかり、生産性を悪くするといった問題が無くな
る。

【００３６】実施の形態６．次に、この発明における実
施の形態６について説明する。図６は、この発明の一実
施形態を示すモータの横断面図である。この実施の形態
６は、スリット７の開口を固定子と回転子の間に存在す
る空隙側のみに設けたものである。この形状では、固定
子に近い側にスリットを寄せたので、固定子電流による
電気子反作用は空隙側にスリットを設けていないものに
対して小さく抑えることができ、固定子歯磁束の飽和に
対しては、より有効なものとなる。

【００３７】実施の形態７．次に、この発明における実
施の形態７について説明する。図７は、この発明の一実
施形態を示すモータの横断面図である。この実施の形態
７は、スリット７の開口を永久磁石側と空隙側のいずれ
にも持たないことを特徴としたもので、回転子鉄心の遠
心力等に対する機械的強度が向上できる。

【００３８】実施の形態８．次に、この発明における実
施の形態８について説明する。図８は、この発明の一実
施形態を示すモータの横断面図である。この実施の形態
８は、スリット７に非磁性体を充填したことを特徴とす
るもので、回転子鉄心の機械的強度を向上させることが
できる。一方、非磁性体は空気とほぼ同じ透磁率を持つ
ので、スリットに何も入れないものに対し電気的に全く
同等の効果を得ることができる。

【００３９】なお、この発明の非磁性体を充填すること
は、実施の形態１から実施の形態７の全ての形状に適用
することができ、機械的強度の向上と同時に実施の形態
１から実施の形態７の効果はそのまま得ることができ
る。

【００４０】

【発明の効果】この発明によれば、回転子磁極中心線よ
りも回転子回転方向側鉄心に位置するスリットの配置，
形状を工夫するようにしているので、電気子反作用によ
る回転子回転方向側鉄心に対向する固定子歯の磁気飽和
は発生せず、これに伴うモータ効率の低下を防ぐことが
できるとともに、リラクタンストルクは有効に利用でき
るため、少ない電流で必要トルクを発生することがで
き、必要電流が減少した分モータ効率の向上が図られる
ものである。

【００４１】第１の発明によれば、回転子鉄心における
磁石挿入孔の外周側鉄心部に設けられたスリットを、回
転子磁極中心線より回転子回転方向側鉄心のみに設けて
いるので、電気子反作用による回転子回転方向側鉄心に
対向する固定子歯の磁気飽和は発生せず、これに伴うモ
ータ効率の低下を防ぐことができるとともに、リラクタ
ンストルクは有効に利用できるため、少ない電流で必要
トルクを発生することができ、必要電流が減少した分、
モータ効率の向上が図られるものである。

【００４２】第２の発明によれば、回転子鉄心における
磁石挿入孔の外周側鉄心部に設けられたスリットの回転
子磁極中心線より、回転子回転方向側鉄心に位置するも
のの数を、回転子磁極中心線より回転子反回転方向側鉄
心に位置するものの数よりも多くしたので、電気子反作
用による回転子回転方向側鉄心に対向する固定子歯の磁
気飽和は発生せず、これに伴うモータ効率の低下を防ぐ
ことができるとともに、リラクタンストルクは有効に利
用できるため、少ない電流で必要トルクを発生すること
ができ、必要電流が減少した分、モータ効率の向上が図
られるものである。

【００４３】第３の発明によれば、回転子鉄心における
磁石挿入孔の外周側鉄心部に設けられたスリットの回転
子磁極中心線より回転子回転方向側鉄心に位置するもの
の幅を、回転子磁極中心線より回転子反回転方向側鉄心
に位置するものの幅よりも太くしたので、電気子反作用
による回転子回転方向側鉄心に対向する固定子歯の磁気
飽和は発生せず、これに伴うモータ効率の低下を防ぐこ
とができるとともに、リラクタンストルクは有効に利用
できるため、少ない電流で必要トルクを発生することが
でき、必要電流が減少した分、モータ効率の向上が図ら
れるものである。

【００４４】第４の発明によれば、回転子鉄心における
磁石挿入孔の外周側鉄心部に設けられたスリットの回転
子磁極中心線より回転子回転方向側鉄心に位置するもの
の長さを、回転子磁極中心線より回転子反回転方向側鉄
心鉄心に位置するものの長さを長くした電気子反作用に
よる回転子回転方向側鉄心に対向する固定子歯の磁気飽
和は発生せず、これに伴うモータ効率の低下を防ぐこと
ができるとともに、リラクタンストルクは有効に利用で
きるため、少ない電流で必要トルクを発生することがで
き、必要電流が減少した分モータ効率の向上が図られる
ものである。

【００４５】第５の発明によれば、前記スリットの開口
を、前記永久磁石側のみに設けたので、回転子外周部に
おける媒質との間の摩擦抵抗が少なく媒質との摩擦抵抗
に起因する効率低下を防ぐことができるとともに、モー
タ組立時に固定子と回転子の間に存在する空隙を均一に
出すためにギャップゲージ等の治具を用いるが、この治
具が回転子のスリットに引っかかり、生産性を悪くする
といった問題をなくすことができるものである。

【００４６】第６の発明によれば、前記スリットの開口
を、固定子と回転子との間に存在する空隙側のみに設け
たので、固定子電流による電機子反作用を、空隙側にス
リットを設けていないものに対して小さく抑えることが
でき、固定子歯磁束の飽和に対して、より有効な対策と
なるものである。

【００４７】第７の発明によれば、前記スリットは、前
記永久磁石側と、前記空隙側のいずれにも開口側を持た
ないようにしたので、回転子鉄心の遠心力等に対する機
械的強度を向上できるものである。

【００４８】第８の発明によれば、前記スリットに、非
磁性体を充填したので、回転子鉄心の機械的強度を向上
できるとともに、電気的に同等の効果を得ることができ
るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１，実施の形態７を示
す永久磁石型モータの横断面図である。

【図２】この発明の実施の形態２を示す永久磁石型モ
ータの横断面図である。

【図３】この発明の実施の形態３を示す永久磁石型モ
ータの横断面図である。

【図４】この発明の実施の形態４を示す永久磁石型モ
ータの横断面図である。

【図５】この発明の実施の形態５を示す永久磁石型モ
ータの横断面図である。

【図６】この発明の実施の形態６を示す永久磁石型モ
ータの横断面図である。

【図７】この発明の実施の形態８を示す永久磁石型モ
ータの横断面図である。

【図８】第１の従来例を示す永久磁石型モータの横断
面図である。

【図９】第２の従来例を示す永久磁石型モータの横断
面図である。

【図１０】第３の従来例を示す永久磁石型モータの横
断面図である。

【図１１】ＣＡＥ電磁界解析結果１を示す図である。

【図１２】ＣＡＥ電磁界解析結果２を示す図である。

【符号の説明】

１回転子、２固定子、３磁石挿入孔、４永久磁
石、５貫通孔、６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ固定
子歯部、７スリット、８回転子鉄心、９固定子鉄
心、１０固定子巻線、１１回転子磁極中心線、１２
回転子回転方向側鉄心、１３回転子反回転方向側鉄
心。

フロントページの続き (72)発明者風間修東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内 (72)発明者馬場和彦東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】コイルが巻回された円筒状の固定子鉄心
と、この固定子鉄心の内側に配置された回転子鉄心と、
この回転子鉄心に設けられた複数の磁石挿入孔と、この
磁石挿入孔に収容された永久磁石とを備え、前記磁石挿
入孔の外周側鉄心部に設けられたスリットを有する永久
磁石型モータにおいて、前記スリットを、回転子磁極中
心線より回転子回転方向側鉄心のみに設けたことを特徴
とする永久磁石型モータ。
【請求項２】コイルが巻回された円筒状の固定子鉄心
と、この固定子鉄心の内側に配置された回転子鉄心と、
この回転子鉄心に設けられた複数の磁石挿入孔と、この
磁石挿入孔に収容された永久磁石とを備え、前記磁石挿
入孔の外周側鉄心部に設けられたスリットを有する永久
磁石型モータにおいて、前記スリットの回転子磁極中心
線より、回転子回転方向側鉄心に位置するものの数を、
回転子磁極中心線より回転子反回転方向側鉄心に位置す
るものの数よりも多くしたことを特徴とする永久磁石型
モータ。
【請求項３】コイルが巻回された円筒状の固定子鉄心
と、この固定子鉄心の内側に配置された回転子鉄心と、
この回転子鉄心に設けられた複数の磁石挿入孔と、この
磁石挿入孔に収容された永久磁石とを備え、前記磁石挿
入孔の外周側鉄心部に設けられたスリットを有する永久
磁石型モータにおいて、前記スリットの回転子磁極中心
線より回転子回転方向側鉄心に位置するものの幅を、回
転子磁極中心線より回転子反回転方向側鉄心に位置する
ものの幅よりも太くしたことを特徴とする永久磁石型モ
ータ。
【請求項４】コイルが巻回された円筒状の固定子鉄心
と、この固定子鉄心の内側に配置された回転子鉄心と、
この回転子鉄心に設けられた複数の磁石挿入孔と、この
磁石挿入孔に収容された永久磁石とを備え、前記磁石挿
入孔の外周側鉄心部に設けられたスリットを有する永久
磁石型モータにおいて、前記スリットの回転子磁極中心
線より回転子回転方向側鉄心に位置するものの長さを、
回転子磁極中心線より回転子反回転方向側鉄心鉄心に位
置するものの長さを長くしたことを特徴とする永久磁石
型モータ。
【請求項５】前記スリットの開口を、前記永久磁石側
のみに設けたことを特徴とする、請求項１ないし請求項
４のいずれかに記載の永久磁石型モータ。
【請求項６】前記スリットの開口を、固定子と回転子
との間に存在する空隙側のみに設けたことを特徴とす
る、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の永久磁
石型モータ。
【請求項７】前記スリットは、前記永久磁石側と、前
記空隙側のいずれにも開口側を持たないことを特徴とす
る、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の永久磁
石型モータ。
【請求項８】前記スリットに、非磁性体を充填したこ
とを特徴とする、請求項１ないし請求項７のいずれかに
記載の永久磁石型モータ。