JPH10285845A - 永久磁石形モータおよびその製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 低騒音で高効率な永久磁石形モータを提供す
る。 【解決手段】 永久磁石挿入孔６を設けた回転子鉄心１
４と、磁石挿入孔６に挿入された永久磁石７と、この永
久磁石の外周側の回転子鉄心内の磁極部に設けた複数の
スリットで構成される回転子を備えた永久磁石形モータ
において、極数をＮ，スリットの幅をθｓとしたとき、
磁極中心とスリットとの成す角Δθを、 Δθ（ｉ）＝（ｉ−１）θｓ／Ａ 但し、ｉは磁極番号、Ａは１＜Ａ＜Ｎの実数、 となるように配置し、且つ軸方向に対してスリットが互
いにオーバーラップするようにスキューをつけて積層し
たものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、冷蔵庫，エアコ
ンの圧縮機駆動用のモータなどに使用される永久磁石型
モータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、冷蔵庫やエアコンの圧縮機駆動用
のモータなどには、回転数の制御が容易な永久磁石型モ
ータが一般的に使用されている。図１９に、圧縮機駆動
用モータとしてよく用いられる典型的な永久磁石型モー
タを示す。一般に、圧縮機駆動用モータにおいては、高
効率且つ高速回転の要求に適した永久磁石を回転子内部
に埋め込んだ磁石埋め込み方式が使用されるようになっ
てきた。

【０００３】以下に、この図を用いて、このモータの詳
細について説明する。図１９において、１は固定子、２
はスロット、３はティース部、４は巻線、５は回転子
軸、６は磁石挿入孔、７は永久磁石、９は空隙、１０は
外周薄肉連結部、１１は磁石間薄肉連結部、１２は回転
子、１３は固定子鉄心、１４は回転子鉄心である。

【０００４】固定子１には、円筒状をなす固定子鉄心１
３の内周に等間隔に形成された２４個のスロット２が配
置され、前記スロット２にはそれぞれ巻線４を挿入配置
して３相４極が形成されている。

【０００５】一方、前記固定子鉄心１３の内径より若干
の空隙９を隔てて回転子１２が配置され、回転子軸５を
回転子鉄心１３の中央部に嵌合固着し、回転自在になる
ように支持されている。回転子軸５の周囲には、４個の
磁石挿入孔６が等間隔に設けられており、前記磁石挿入
孔６の中には永久磁石７を軸方向から挿入して組み込む
ことによって一体型の回転子１２が構成されている。ま
た、上記永久磁石７はＮ極とＳ極が交互になるように着
磁されている。

【０００６】次に、このモータの駆動回路および駆動原
理を、図２０を参照して、説明する。図２０に、モータ
駆動用として良く用いられる典型的なモータ駆動回路を
示す。前記モータ駆動回路は、直流電源部１５，主回路
部１６および制御回路部１７から構成される。直流電源
部１５は主回路と並列に接続され前記主回路部１６へ電
力を供給する。

【０００７】一方、前記主回路部１６は、６個のスイッ
チング素子Ｕａ，Ｕｂ，Ｖａ，Ｖｂ，Ｗａ，Ｗｂ及び各
スイッチング素子に並列接続された環流ダイオードＤ
１，Ｄ２・・・・Ｄ６より構成され、スイッチング素子Ｕａ
とＵｂを直列に接続してアーム部Ｕabを、スイッチング
素子ＶａとＶｂを直列に接続しアーム部Ｖabを、同様に
スイッチング素子ＷａとＷｂを直列に接続し、アーム部
Ｗabが形成され、合計で三つのアームが形成されてい
る。さらに、アーム部Ｕab，Ｖab，Ｗabは、それぞれ並
列に接続され、３相のブリッジが形成される。

【０００８】この主回路部において、３相の各アーム部
Ｕab，Ｖab，Ｗabが有するスイッチング素子の共通節点
Ｕo ，Ｖo ，Ｗo は，それぞれ対応するモータの出力線
Ｕ，Ｖ，Ｗに接続されている。これら出力線Ｕ，Ｖ，Ｗ
は、上記固定子１の各相の巻線４に接続されている。各
相の巻線はＵ相，Ｖ相，Ｗ相で構成され、Ｙ結線されて
いる。

【０００９】制御回路は、回転子１２の位置信号を受
け、これに連動して、主回路の各スイッチング素子をオ
ン・オフ制御することにより、巻線４に電流を通電す
る。これにより、固定子１には交番磁界が発生し、この
交番磁界と永久磁石７のつくる磁束の間に作用する磁気
的な吸引力および反発力により、回転子１２を回転駆動
させる。このとき、各巻線Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の通電幅
は、電気角で１２０度とする、周知の１２０度通電とな
るように構成されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように構成された従来の永久磁石形モータにおいては、
以下に述べる問題点があった。すなわち、回転子１２の
磁極部には、図２１に示すように永久磁石７のつくる磁
束Ａと巻線４のつくる磁束Ｂの作用によって、回転子１
２の磁極部の回転方向側端部へ向かって湾曲した磁束が
流れ、ティース部３に磁束が集中する。この結果、ティ
ース部３に磁気飽和を生じ、鉄損が増大する。さらに
は、所望のトルクを得るための電流値が増大し、銅損が
増加することとなり、効率が低下する。この減少は、希
土類の永久磁石を用いた場合により顕著となる。

【００１１】また、従来の回転子においては、永久磁石
７の外径方向に磁性体を配置していたため、固定子１の
スロット開口部と回転子１２の位置関係によって、磁気
抵抗の変動が大きくなり、図２２に示す如く、スロット
２の周期で空隙磁束密度の分布に大きな窪みを生じてい
た。これにより、誘起電圧波形に高調波成分が重畳し、
大きなトルクリップルを生じ、モータの振動・騒音を増
加させる原因となっていた。

【００１２】そして、製造上のばらつきなどから、回転
子軸５の中心がずれるなどの偏心を生じた場合、空隙長
にアンバランスを生じ、巻線電流のつくる磁束と回転子
の磁極部との間に径方向の磁気吸引力が作用し、磁極数
の周期で振動を引き起していた。

【００１３】この発明は、上記の問題を解決し、低振
動，低騒音で、かつ高効率な特性を有する永久磁石形モ
ータを提供するものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】第１の発明の永久磁石形
モータにおいては、永久磁石挿入孔と回転子軸挿入孔を
設けた回転子鉄心と、前記磁石挿入孔に挿入された永久
磁石と前記永久磁石の外周側の回転子鉄心内の磁極部に
設けた複数のスリットで構成される回転子を備えた永久
磁石形モータにおいて、互いに積層されて回転子を構成
する回転子素材にそれぞれ複数のスリット開口部を設
け、これらを、極数をＮ，スリットの幅をθｓとしたと
き、磁極中心とスリットとの成す角Δθを、 Δθ（ｉ）＝（ｉ−１）θｓ／Ａ 但し、ｉは磁極番号、Ａは１＜Ａ＜Ｎの実数、 となるように配置し、且つ前記回転子素材を軸方向に対
して隣接する回転子素材のスリット開口部が互いにオー
バーラップするようにスキューをつけて積層したもので
ある。

【００１５】第２の発明の永久磁石形モータにおいて
は、軸方向に対して所定の枚数毎にスキューをつけ、軸
方向に少なくとも一つのＶ字形スリットが形成されるよ
うに積層したものである。

【００１６】第３の発明の永久磁石形モータにおいて
は、軸方向に対してスリットのスキューを斜めに設けた
ものである。

【００１７】第４の発明の永久磁石形モータにおいて
は、永久磁石挿入孔と回転子軸挿入孔を設けた回転子鉄
心と、前記磁石挿入孔に挿入された永久磁石と前記永久
磁石の外周側の回転子鉄心内の磁極部に設けた複数のス
リットで構成される回転子を備えた永久磁石形モータに
おいて、同一磁極内のスリットの間隔をランダムな間隔
としたものである。

【００１８】第５の発明の永久磁石形モータにおいて
は、永久磁石挿入孔と回転子軸挿入孔を設けた回転子鉄
心と、前記磁石挿入孔に挿入された永久磁石と前記永久
磁石の外周側の回転子鉄心内の磁極部に設けた複数のス
リットで構成される回転子を備えた永久磁石形モータに
おいて、永久磁石の外周側の回転子鉄心内の磁極部に、
回転方向に対して逆向きに傾けて斜めにスリットを設け
たものである。

【００１９】第６の発明の永久磁石形モータにおいて
は、永久磁石挿入孔と回転子軸挿入孔を設けた回転子鉄
心と、前記磁石挿入孔に挿入された永久磁石と前記永久
磁石の外周側の回転子鉄心内の磁極部に設けた複数のス
リットで構成される回転子を備えた永久磁石形モータに
おいて、永久磁石の外周側の回転子鉄心内の磁極部に、
回転子軸中心を向くように複数のスリットを設けたもの
である。

【００２０】第７の発明の永久磁石形モータにおいて
は、永久磁石挿入孔と回転子軸挿入孔を設けた回転子鉄
心と、前記磁石挿入孔に挿入された永久磁石と前記永久
磁石の外周側の回転子鉄心内の磁極部に設けた複数のス
リットで構成される回転子を備えた永久磁石形モータに
おいて、永久磁石の外周側の回転子鉄心内の磁極部に、
複数のスリットを径方向に第１のスリットおよび第２の
スリットに分割して設けたものである。

【００２１】第８の発明の永久磁石形モータにおいて
は、永久磁石挿入孔と回転子軸挿入孔を設けた回転子鉄
心と、前記磁石挿入孔に挿入された永久磁石と前記永久
磁石の外周側の回転子鉄心内の磁極部に設けた複数のス
リットで構成される回転子を備えた永久磁石形モータに
おいて、永久磁石の外周側の回転子鉄心内の磁極部に、
複数のスリットを径方向に第１のスリットおよび第２の
スリットに分割し、且つ前記第１のスリットと第２のス
リットとが交互に互い違いになるように配置したもので
ある。

【００２２】第９の発明の永久磁石形モータにおいて
は、スリットの外周部が開放されているものである。

【００２３】第１０の発明の永久磁石形モータの製造方
法においては、永久磁石挿入孔と回転子軸挿入孔を設け
た回転子鉄心と、前記磁石挿入孔に挿入された永久磁石
と前記永久磁石の外周側の回転子鉄心内の磁極部に設け
た複数のスリットで構成される回転子を備えた永久磁石
形モータを製造するにあたり、互いに積層されて回転子
を構成する回転子素材にそれぞれ複数のスリット開口部
を形成し、これらを、極数をＮ，スリットの幅をθｓと
したとき、磁極中心とスリットとの成す角Δθを、 Δθ（ｉ）＝（ｉ−１）θｓ／Ａ 但し、ｉは磁極番号、Ａは１＜Ａ＜Ｎの実数、 となるように配置するとともに、スリット開口部形成後
の前記回転子素材を、順次、磁極ピッチ分だけ回転子の
軸線を中心に回動させて積層して、回転子に連続したス
リットをその軸方向において形成するものである。

【００２４】第１１の発明の永久磁石形モータの製造方
法においては、永久磁石挿入孔と回転子軸挿入孔を設け
た回転子鉄心と、前記磁石挿入孔に挿入された永久磁石
と前記永久磁石の外周側の回転子鉄心内の磁極部に設け
た複数のスリットで構成される回転子を備えた永久磁石
形モータを製造するにあたり、互いに積層されて回転子
を構成する回転子素材にそれぞれ複数のスリット開口部
を形成し、これらを、極数をＮ，スリットの幅をθｓと
したとき、磁極中心とスリットとの成す角Δθを、 Δθ（ｉ）＝（ｉ−１）θｓ／Ａ 但し、ｉは磁極番号、Ａは１＜Ａ＜Ｎの実数、 となるように配置するとともに、スリット開口部形成後
の前記回転子素材を、複数枚づつ、順次、磁極ピッチ分
だけ回転子の軸線を中心に回動させて積層して、回転子
に連続したスリットをその軸方向において形成するもの
である。

【００２５】第１２の発明の永久磁石形モータにおいて
は、永久磁石挿入孔と回転子軸挿入孔を設けた回転子鉄
心と、前記磁石挿入孔に挿入された永久磁石と前記永久
磁石の外周側の回転子鉄心内の磁極部に設けた複数のス
リットで構成される回転子を備えた永久磁石形モータを
製造するにあたり、互いに積層されて回転子を構成する
回転子素材にそれぞれ複数のスリット開口部を形成し、
これらを、極数をＮ，スリットの幅をθｓとしたとき、
磁極中心とスリットとの成す角Δθを、 Δθ（ｉ）＝（ｉ−１）θｓ／Ａ 但し、ｉは磁極番号、Ａは１＜Ａ＜Ｎの実数、 となるように配置するとともに、スリット開口部形成後
の前記回転子素材を、所定の枚数毎に、順次、磁極ピッ
チ分だけ回転子の軸線を中心に回動させて積層して、回
転子に少なくとも一つのＶ字形状に連続したスリットを
その軸方向において形成するものである。

【００２６】第１３の発明の永久磁石形モータにおいて
は、永久磁石挿入孔と回転子軸挿入孔を設けた回転子鉄
心と、前記磁石挿入孔に挿入された永久磁石と前記永久
磁石の外周側の回転子鉄心内の磁極部に設けた複数のス
リットで構成される回転子を備えた永久磁石形モータを
製造するにあたり、互いに積層されて回転子を構成する
回転子素材にそれぞれ複数のスリット開口部を形成し、
これらを、極数をＮ，スリットの幅をθｓとしたとき、
磁極中心とスリットとの成す角Δθを、 Δθ（ｉ）＝（ｉ−１）θｓ／Ａ 但し、ｉは磁極番号、Ａは１＜Ａ＜Ｎの実数、 となるように配置するとともに、スリット開口部形成後
の前記回転子素材を、順次、磁極ピッチ分だけ回転子の
軸線を中心に回動させて積層して、回転子に斜めに連続
したスリットをその軸方向において形成するものであ
る。

【００２７】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．以下、この発明の実施の形態を３相４極
の永久磁石型モータを例に添付図を用いて詳細に説明す
る。図１は、この発明の実施の形態１を示すモータの断
面図、図２は回転子の斜視図、図３は積層部の側面を拡
大した概略図である。各図面において、同一符号のもの
は、同一構成要素を示している。

【００２８】図において、５は回転子軸、６は磁石挿入
孔、７は永久磁石、８はスリット、１０は外周薄肉連結
部、１１は磁石間薄肉連結部、１８は磁極部である。

【００２９】固定子の構成は、図１９に示す従来の構成
と同じであり、円筒状の軸方向に積層された固定子鉄心
を有し、内側には２４個のスロットが等間隔になるよう
に配置され、各スロットには３相４極の巻線が施されて
いる。固定子１の孔内には若干の空隙を隔てて回転子軸
５により回転自在に支持された回転子１２を有してい
る。

【００３０】この回転子１２の内部には９０度間隔に４
個の磁石挿入孔６が配置され、それぞれの磁石挿入用孔
内にはＮ極，Ｓ極交互に着磁された直方体の永久磁石７
が埋め込まれている。磁石挿入孔６の両端部は、図１に
示すように、回転子内部での短絡磁路の形成を防止する
ため、外周薄肉連結部１０と磁石間薄肉連結部１１を有
する構造となっている。また、外周薄肉連結部と磁石間
薄肉連結部１１は、永久磁石７からみて外側に位置する
磁極部１８と、永久磁石７からみて内側に位置するヨー
ク部１９を連結する役割を有し、一体形の回転子鉄心構
造となっている。この一体構造により回転子１２の強度
を確保し、高速回転駆動を可能にしている。

【００３１】さらに、各磁極部には、径方向に延びる３
個のスリット８を形成されている。このとき、永久磁石
の外周側に存する磁極番号を図中に示すようにそれぞれ
磁極１，磁極２，磁極３，磁極４，同一磁極内に存する
三つのスリットをそれぞれＡスリット，Ｂスリット，Ｃ
スリットと定め、極数をＮ（＝４）、スリットの幅をθ
ｓとしたとき、磁極中心とＢスリット（三つのスリット
の内、真ん中に位置するスリット）との成す角Δθは、
次式を満たすように構成されている。 Δθ（ｉ）＝（ｉ−１）θｓ／Ａ …………………………（１） 但し、ｉは磁極番号、Ａは１＜Ａ＜Ｎの実数とする。す
なわち、磁極１ではΔθ（１）＝０，磁極２では、Δθ
（２）＝θｓ／Ａ、磁極３では、Δθ（３）＝２θｓ／
Ａ、磁極４ではΔθ（４）＝３θｓ／Ａとなるように構
成される。換言すれば、磁極番号に比例して、磁極中心
とＢスリットの角度が大きくなるように構成されてい
る。

【００３２】このとき、Ａスリット，Ｃスリットについ
ては、磁極番号が変わってもＢスリットに対して、間隔
が常に一定となるように配置される。

【００３３】図２は、積層された回転子鉄心を斜め方向
からみたものであり、同図に示すように、軸方向に対し
て、スリットが連続したＶ字状スキューを成すようにジ
グザグに構成されている。図３は、図２の側面を部分的
に拡大した図であり、１枚積層される毎に、軸方向に対
してθｓ／Ａだけ角度がずれるようにスリット８が配置
されている。

【００３４】次に、この回転子の組立方法を、図４およ
び図５を用いて説明する。図において、２０は上金型、
２１は板厚0.3mm〜0.5mm程度の電磁鋼板からなる回転子
素材、２２は下金型、２３はスクイズリング、２４は受
け台、２５は受け台軸、２６は積層鉄心である。

【００３５】この回転子の組立に用いられる製造装置
は、電磁鋼板２１の上下に配置され、電磁鋼板２１を打
ち抜くのに用いる上金型２０および下金型２２と、前記
下金型２２の下方に配置され、電磁鋼板２１からなる回
転子素材から打ち抜かれたコアパンチを軸方向に垂直に
積層するための筒状のスクイズリング２３と、積層鉄心
を水平に受けるための受け台２４と、前記受け台２４の
中心に嵌合固着された受け台軸２５から構成される。

【００３６】上記の構成により、１枚１枚、一定の周期
で打ち抜かれた電磁鋼板２１からなる回転子素材のコア
パンチは、スクイズリング２３を介して受け台２４の上
で固定される。このとき、コアパンチである打ち抜き後
の回転子素材を上金型２０の打ち抜き周期と同一周期で
受け台軸を磁極ピッチ分だけ定められた方向に回転させ
ながら積層することにより、容易にスリットにスキュー
をつけることが可能となる。このとき、受け台軸２５を
極ピッチ分回転させても磁石挿入孔６にはスキューがか
かららずまっすぐに積層されるため、磁石の挿入は従来
通り容易に行うことができる。

【００３７】図５は、受け台軸の回転のシーケンスを示
した簡略図である。ｙ軸正方向を基準Ｐ０とし、回転子
の磁極中心の延長線と受け台の外周部とを交わる点をそ
れぞれ図中に示すように、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４と定
め、基準Ｐ０とＰ１が一致する位置をＰ01，Ｐ０とＰ２
が一致する位置をＰ02，Ｐ０とＰ３が一致する位置をＰ
03，Ｐ０とＰ４が一致する位置をＰ04としたとき，受け
台軸２０は、Ｐ01→Ｐ02→Ｐ03→Ｐ04→Ｐ03→Ｐ02→Ｐ
01………の順に回転しながら積層することで、ジグザグ
状のスキューが実現される。

【００３８】以上のように構成された、永久磁石形モー
タにおいては、磁束密度の分布がなめらかになり、誘起
電圧の高調波成分を低減させることができるため、トル
クリップルの小さい永久磁石形モータを実現させること
ができる。すなわち、図２２に示す空隙磁束密度の落ち
込みが大きい従来のモータの空隙磁束密度分布に対し、
この発明の実施の形態１で示すモータでは、隣接する磁
極部のスリットの位置が磁極中心に対して、同じ位置に
配置されることはなく、且つ、軸方向に対してもスリッ
トの配置位置をずらしてＶ字状のジグザグスキューをつ
けた構造を有しているため、スリットの位置が同じ位置
で重なることがなくなり、空隙磁束密度の落ち込みが分
散されて、空隙磁束密度の分布は、図６に示すように落
ち込みの小さい滑らかな分布となる。

【００３９】モータの発生トルクは、空隙磁束密度と巻
線に流れる電流の積に比例し、巻線電流は、矩形波の１
２０度通電区間においてはほぼ一定であるため、空隙磁
束密度の分布を滑らかにすることにより、回転子位置に
対してのトルクの変動が小さくなり、ひいては、トルク
リップルが小さい低振動，低騒音な永久磁石形モータが
実現される。

【００４０】また、スリットのスキューピッチはθｓ／
Ａとなるようにしているため、軸方向に対してスリット
が常にオーバーラップするように配置される。これによ
り、図７に示すような軸方向の磁束の漏れを防止するこ
とができ、スリットの効果を減少させることはない。

【００４１】そして、磁極部に３本のスリットを配置す
ることにより磁気抵抗が増加し、電機子反作用による磁
束の湾曲を抑えることができるようになり、希土類など
の磁力の大きい永久磁石を用いてた場合であっても、固
定子ティース部に磁束が集中して、磁気飽和することが
なくなり、鉄損を低減した高効率な永久磁石形モータが
得られる。

【００４２】さらに、組立上のばらつきで回転子軸が偏
心した場合であっても、固定子の巻線のつくる磁束と回
転子の磁極部によって作用する径方向の磁気吸引力を抑
制することができるようになり、低振動，低騒音な永久
磁石形モータが得られる。

【００４３】実施の形態２．図８は、この発明の実施の
形態２を示したもので、上記の実施の形態１とは以下の
点で異なっている。すなわち、実施の形態１では、軸方
向に積層する際に、スリット８のスキュー角をコアパン
チ１枚毎に変えていたが、この発明の実施の形態２で
は、２枚おきにスリット８のスキュー角を変えるように
積層されている。このとき、軸方向の積層枚数をＮｊ、
極数をＮとしたとき、同一方向に積層するコアパンチの
枚数Ｎｃは次式を満たす整数となる。 Ｎｃ≦Ｎｊ／（２Ｎ−１） すなわち、少なくとも１個以上のＶ字スキューが形成さ
れるように積層される。以上のように構成された回転子
においても、実施の形態１と同様な効果が得られる。

【００４４】実施の形態３．図９および図１０は、この
発明の実施の形態３を示す永久磁石形モータの構成図で
ある。図９は、回転子を斜め方向からみた図、図１０は
回転子の側面を部分的に拡大した図であり、実施の形態
１とは以下の点で異なる。すなわち、実施の形態１で
は、軸方向に積層する際にスリット８のスキューを連続
したＶ字形状を成すようにスキューを形成していたが、
この実施の形態では、スキューが斜めになるように形成
される。この図に示す回転子は、スリットを打ち抜くた
めの専用の金型を用いて、金型を所定のピッチでずらし
ながら打ち抜くことにより実現することができる。

【００４５】上記のように構成された永久磁石形モータ
においても、実施の形態１と同様な効果が得られる。

【００４６】実施の形態４．図１１に、実施の形態４を
示す永久磁石形モータの構成を示す。図１１において、
回転子軸５と、前記回転子軸５の周りに配置された回転
子鉄心１４と、前記回転子鉄心１４の周りに等間隔に配
置された４個の磁石挿入孔６と、前記磁石挿入孔６の内
部に埋め込まれ、Ｎ極，Ｓ極が交互になるように着磁さ
れた永久磁石７と、前記永久磁石７の外径側に存する前
記回転子鉄心１４の磁極部１８に径方向に設けた４個の
スリット８により構成される。

【００４７】また、このスリット８は全周にわたって、
不規則なランダムな間隔となるように配置されている。
このような、回転子は、回転子鉄心の形状に打ち抜いた
珪素鋼板を軸方向に所望の長さだけ積層し、磁石挿入孔
に永久磁石を埋め込むことによって容易に得られる。

【００４８】上記のように構成された永久磁石形モータ
においては、回転子の全周期にわたって、スリットをラ
ンダム間隔に配置することにより、従来、特定の周波数
で発生していたｎ次の共振周波数を含む振動のピーク値
を他の周波数帯域へ分散するという効果があり、振動の
ピーク値を抑えた低振動な永久磁石形モータが実現でき
る。

【００４９】図１２は、この発明の永久磁石形モータの
振動成分をＦＦＴ分析したものであり、同図に示すよう
に従来の共振周波数で振動のピークを持つモータに対
し、スリットをランダムな間隔に配置することにより特
定周波数で発生する振動のピーク値をなまらせて、振動
を抑制することができる。また、巻線電流のつくる磁束
と回転子の磁極部との間に作用する径方向の磁気吸引力
がスリットの効果により低減でき、磁極周期（この場合
は、回転周波数の４倍）で発生する振動成分を抑制する
ことができる。

【００５０】実施の形態５．図１３に、この実施の形態
５における永久磁石形モータの回転子の構成を示す。図
１３において、回転子軸５と、前記回転子軸５の周りに
配置された回転子鉄心１４と、前記回転子鉄心１４の周
りに等間隔に配置された４個の磁石挿入孔６と、前記磁
石挿入孔６の内部に埋め込まれ、Ｎ極、Ｓ極が交互にな
るように着磁された永久磁石７と、前記永久磁石７の外
径側に存する前記回転子鉄心１４の磁極部１８に回転子
１２の回転方向に対して逆向きに斜めになるように設け
た３個のスリット８により構成される。

【００５１】上記のように構成された永久磁石形モータ
においては、回転方向に対して反対向きに斜めにスリッ
トを配置することにより、巻線電流のつくる磁束の経路
に対して磁気抵抗が増加するため、電機子反作用による
磁束が効果的に弱められ、回転子の磁極部内での磁束の
湾曲により固定子のティースが磁気飽和を生じるのを抑
制することができるため、鉄損の小さい高効率な永久磁
石形モータが得られる。また、電機子反作用による磁束
が弱められることにより、径方向に磁気吸引力が低減
し、回転子軸が偏心を生じている場合であっても、磁極
数周期で発生する振動成分を低減できるため、振動の小
さい永久磁石形モータが実現できる。また、斜めにスリ
ットを入れることにより、巻線側からみたインダクタン
スの変化が滑らかになり、従来、スロットの周期ででて
いた空隙磁束密度の落ち込みを小さくすることができる
ようになり、トルクリップルを低減することができる。

【００５２】実施の形態６．図１４は、この発明の実施
の形態６を示す永久磁石形モータの回転子構成を示した
図であり、実施の形態５とは以下の点で異なる。すなわ
ち、実施の形態５では、スリット８の形態を、回転子１
２の回転方向に対して逆向きに傾けるように形成してい
たが、この実施の形態６においては、回転子軸５の中心
を向く放射状になるように３個のスリット８を設けたこ
とを特徴とする。

【００５３】上記のように構成された永久磁石形モータ
においては、スリット８を、軸中心を向くように放射状
に設けたことにより、永久磁石のつくる磁束が、ラジア
ル方向に分散されるため、表面に配置した円弧状の永久
磁石をラジアル着磁したのと同様な効果が得られる。こ
れにより、空隙磁束密度分布は、図１５に示すように、
台形波形状となり、１２０度の矩形波通電による制御と
のマッチングが向上し、高効率な特性を有する永久磁石
形モータが実現できる。

【００５４】実施の形態７．図１６は、この発明の実施
の形態７における永久磁石形モータの回転子構成を示し
た図であり、実施の形態５とは以下の点で異なる。すな
わち、実施の形態５では、スリット８の形態を、回転子
１２の回転方向に対して逆向きに傾けるように形成して
いたが、この実施の形態７においては、スリット８を径
方向に第１のスリットと第２のスリットの上下２分割に
形成し、かつ、上側の第１のスリットと下側の第２のス
リットは同一直線上になるように配置したことを特徴と
する。すなわち、回転子内部に配置された径方向に延び
るスリット８の中央部に磁性部を有する形状を呈する。

【００５５】上記のように構成された、永久磁石形モー
タにおいては、第１および第２のスリットの上下２分割
のスリットを設けることにより、回転子の位置の変化に
より、巻線電流のつくる磁束の通り難い位置と通り易い
位置の落差が大きくなるように磁気回路が形成されるた
め、巻線インダクタンスの最大値と最小値の比を大きく
することができる。すなわち、磁気抵抗の落差の大きい
回転子を得ることができるようになり、リラクタンスト
ルクの成分を増加させることができる。

【００５６】したがって、永久磁石と巻線電流の作用に
よるマグネットトルクを有効に引き出すとともに、回転
子磁極部と巻線電流のつくる磁束との間で働く電磁石作
用によるリラクタンストルクが上乗せされ、高効率な永
久磁石形モータを実現することができる。

【００５７】実施の形態８．図１７は、この発明の実施
の形態８における永久磁石形モータの回転子構成を示し
た図であり、実施の形態７とは以下の点で異なる。すな
わち、実施の形態７では、スリット８を径方向に第１の
スリットおよび第２のスリットの上下２分割に形成し、
かつ上側の第１のスリットと下側の第２のスリットは同
一直線上になるように配置していたが、この実施の形態
においては、スリット８を径方向に第１のスリットと第
２のスリットとに上下２分割に形成し、かつ、上側の第
１のスリットと下側の第２のスリットを互い違いになる
ように形成したことを特徴とする。

【００５８】上記のように構成された、永久磁石形モー
タにおいては、径方向の磁気吸引力が低減できる。ま
た、磁束集中による磁気飽和を回避しつつ、同時にリラ
クタンストルクの利用が可能になるため、電流辺りのト
ルクが上昇し、高効率な永久磁石形モータが実現でき
る。また、空隙磁束密度の分布がなめらかになり、トル
クリップルを低減できる。

【００５９】実施の形態９．図１８は、この発明の実施
の形態９における永久磁石形モータの構成図を示したも
のであり、実施の形態１とは以下の点で異なる。すなわ
ち、実施の形態１においては、スリット８の外周側端部
は、回転子鉄心内部において、閉塞された形態で形成さ
れていたが、この実施の形態においては、スリット８の
外周側の端部を開放された形態となるように形成され
る。

【００６０】上記のように構成された永久磁石形モータ
においては、巻線電流のつくる磁束がスリットの外周部
に流れて磁気飽和を生じることがなくなるため、同一ト
ルクを得るための電流が減少し、より一層高効率な永久
磁石形モータを実現することができる。

【００６１】なお、この実施の形態は、実施の形態１へ
の適用に限定されるものではなく、実施の形態２ないし
実施の形態８のいずれについても適用することが可能で
ある。

【００６２】

【発明の効果】第１の発明によれば、永久磁石挿入孔と
回転子軸挿入孔を設けた回転子鉄心と、前記磁石挿入孔
に挿入された永久磁石と前記永久磁石の外周側の回転子
鉄心内の磁極部に設けた複数のスリットで構成される回
転子を備えた永久磁石形モータにおいて、互いに積層さ
れて回転子を構成する回転子素材にそれぞれ複数のスリ
ット開口部を設け、これらを、極数をＮ，スリットの幅
をθｓとしたとき、磁極中心とスリットとの成す角Δθ
を、 Δθ（ｉ）＝（ｉ−１）θｓ／Ａ 但し、ｉは磁極番号、Ａは１＜Ａ＜Ｎの実数、 となるように配置し、且つ前記回転子素材を軸方向に対
して連続する回転子素材のスリット開口部が互いにオー
バーラップするようにスキューをつけて積層したことに
より、隣接する磁極部のスリットの位置が磁極中心に対
して、同じ位置に配置されることはなく、スリットの位
置が同じ位置で重なることがなくなり、空隙磁束密度の
落ち込みが分散されて、空隙磁束密度の分布は、落ち込
みの小さい滑らかな分布となる。モータの発生トルク
は、空隙磁束密度と巻線に流れる電流の積に比例し、巻
線電流は、矩形波の１２０度通電区間においてはほぼ一
定であるため、空隙磁束密度の分布を滑らかにすること
により、回転子位置に対してのトルクの変動が小さくな
り、ひいては、トルクリップルが小さい低振動、低騒音
な永久磁石形モータが実現される。

【００６３】第２の発明によれば、永久磁石挿入孔と回
転子軸挿入孔を設けた回転子鉄心と、前記磁石挿入孔に
挿入された永久磁石と前記永久磁石の外周側の回転子鉄
心内の磁極部に設けた複数のスリットで構成される回転
子において、極数をＮ、スリットの幅をθｓとしたと
き、磁極中心とスリットとの成す角Δθを、 Δθ（ｉ）＝（ｉ−１）θs／Ａ 但し、ｉは磁極番号、Ａは、１＜Ａ＜Ｎの実数とする。 となるように配置し、且つ軸方向に対してスリットがオ
ーバーラップするようにスキューをつけて積層したこと
により、隣接する磁極部のスリットの位置が磁極中心に
対して、同じ位置に配置されることはなく、且つ、軸方
向に対してもスリットの配置位置をずらしてＶ字状のジ
グザグスキューをつけた構造を有しているため、スリッ
トの位置が同じ位置で重なることがなくなり、空隙磁束
密度の落ち込みが分散されて、空隙磁束密度の分布は、
落ち込みの小さい滑らかな分布となる。モータの発生ト
ルクは、空隙磁束密度と巻線に流れる電流の積に比例
し、巻線電流は、矩形波の１２０度通電区間においては
ほぼ一定であるため、空隙磁束密度の分布を滑らかにす
ることにより、回転子位置に対してのトルクの変動が小
さくなり、ひいては、トルクリップルが小さい低振動、
低騒音な永久磁石形モータが実現される。

【００６４】第３の発明によれば、軸方向に対してスリ
ットのスキューを斜めに設けたことにより、隣接する磁
極部のスリットの位置が磁極中心に対して、同じ位置に
配置されることはなく、且つ、軸方向に対してもスリッ
トの配置位置をずらした構造を有しているため、スリッ
トの位置が同じ位置で重なることがなくなり、空隙磁束
密度の落ち込みが分散されて、空隙磁束密度の分布は、
落ち込みの小さい滑らかな分布となる。モータの発生ト
ルクは、空隙磁束密度と巻線に流れる電流の積に比例
し、巻線電流は、矩形波の１２０度通電区間においては
ほぼ一定であるため、空隙磁束密度の分布を滑らかにす
ることにより、回転子位置に対してのトルクの変動が小
さくなり、ひいては、トルクリップルが小さい低振動、
低騒音な永久磁石形モータが実現される。

【００６５】第４の発明によれば、回転子の全周期にわ
たって、スリットをランダム間隔に配置することによ
り、従来、特定の周波数で発生していたｎ次の共振周波
数を含む振動のピーク値を他の周波数帯域へ分散すると
いう効果があり、振動のピーク値を抑えた低振動な永久
磁石形モータが実現できる。

【００６６】第５の発明によれば、回転方向に対して逆
向きに斜めに傾けてスリットを配置することにより、巻
線側からみたインダクタンスの変化が滑らかになり、従
来、スロットの周期ででていた空隙磁束密度の落ち込み
を小さくすることができるようになり、トルクリップル
を低減することができる。

【００６７】第６の発明によれば、スリットを軸中心を
向くように放射状に設けたことにより、永久磁石のつく
る磁束が、ラジアル方向に分散されるため、表面に配置
した円弧状の永久磁石をラジアル着磁したのと同様な効
果が得られる。これにより、空隙磁束密度分布は、台形
波形状となり、１２０度の矩形波通電による制御とのマ
ッチングが向上し、高効率な永久磁石形モータが実現で
きる。

【００６８】第７の発明によれば、第１のスリットおよ
び第２のスリットに分割されたスリットを設けることに
より、回転子の位置の変化により、巻線電流のつくる磁
束の通りにくい位置と通り易い位置の落差が大きくなる
ように磁気回路が形成されるため、巻線インダクタンス
の最大値と最小値の比を大きくすることができる。すな
わち、磁気抵抗の落差の大きい回転子を得ることができ
るようになり、リラクタンストルクの成分を増加させる
ことができる。したがって、永久磁石と巻線電流の作用
によるマグネットトルクを有効に引き出すとともに、回
転子磁極部と巻線電流のつくる磁束との間で働く電磁石
作用によるリラクタンストルクが上乗せされ、高効率な
永久磁石形モータを実現することができる。

【００６９】第８の発明によれば、第１のスリットおよ
び第２のスリットに分割されたスリットを第１および第
２のスリットが互い違いになるように配置することによ
り、回転子の位置の変化により、巻線電流のつくる磁束
の通りにくい位置と通り易い位置の落差が大きくなるよ
うに磁気回路が形成されるため、巻線インダクタンスの
最大値と最小値の比を大きくすることができる。すなわ
ち、磁気抵抗の落差の大きい回転子を得ることができる
ようになり、リラクタンストルクの成分を増加させるこ
とができる。したがって、永久磁石と巻線電流の作用に
よるマグネットトルクを有効に引き出すとともに、回転
子磁極部と巻線電流のつくる磁束との間で働く電磁石作
用によるリラクタンストルクが上乗せされ、高効率な永
久磁石形モータを実現することができる。また、磁束集
中による磁気飽和を回避しつつ、同時にリラクタンスト
ルクの利用が可能になるため、電流辺りのトルクが上昇
し、高効率な永久磁石形モータが実現できる。また、空
隙磁束密度の分布がなめらかになり、トルクリップルを
低減できる。

【００７０】第９の発明によれば、スリットの外周部を
開放することにより、巻線電流のつくる磁束がスリット
の外周部に流れて磁気飽和を生じることがなくなるた
め、同一トルクを得るための電流が減少し、より一層高
効率な永久磁石形モータを実現することができる。

【００７１】第１０の発明によれば、永久磁石挿入孔と
回転子軸挿入孔を設けた回転子鉄心と、前記磁石挿入孔
に挿入された永久磁石と前記永久磁石の外周側の回転子
鉄心内の磁極部に設けた複数のスリットで構成される回
転子を備えた永久磁石形モータを製造するにあたり、互
いに積層されて回転子を構成する回転子素材にそれぞれ
複数のスリット開口部を形成し、これらを、極数をＮ，
スリットの幅をθｓとしたとき、磁極中心とスリットと
の成す角Δθを、 Δθ（ｉ）＝（ｉ−１）θｓ／Ａ 但し、ｉは磁極番号、Ａは１＜Ａ＜Ｎの実数、 となるように配置するとともに、スリット開口部形成後
の前記回転子素材を、順次、磁極ピッチ分だけ回転子の
軸線を中心に回動させて積層して、回転子に連続したス
リットをその軸方向において形成することにより、低振
動，低騒音で、高効率な特性を付与できる連続したスリ
ットを、的確な位置に容易に形成することができる。

【００７２】第１１の発明によれば、永久磁石挿入孔と
回転子軸挿入孔を設けた回転子鉄心と、前記磁石挿入孔
に挿入された永久磁石と前記永久磁石の外周側の回転子
鉄心内の磁極部に設けた複数のスリットで構成される回
転子を備えた永久磁石形モータを製造するにあたり、互
いに積層されて回転子を構成する回転子素材にそれぞれ
複数のスリット開口部を形成し、これらを、極数をＮ，
スリットの幅をθｓとしたとき、磁極中心とスリットと
の成す角Δθを、 Δθ（ｉ）＝（ｉ−１）θｓ／Ａ 但し、ｉは磁極番号、Ａは１＜Ａ＜Ｎの実数、 となるように配置するとともに、スリット開口部形成後
の前記回転子素材を、複数枚づつ、順次、磁極ピッチ分
だけ回転子の軸線を中心に回動させて積層して、回転子
に連続したスリットをその軸方向において形成すること
により、低振動，低騒音で、高効率な特性を付与できる
連続したスリットを、的確な位置に容易に形成すること
ができる。

【００７３】第１２の発明によれば、永久磁石挿入孔と
回転子軸挿入孔を設けた回転子鉄心と、前記磁石挿入孔
に挿入された永久磁石と前記永久磁石の外周側の回転子
鉄心内の磁極部に設けた複数のスリットで構成される回
転子を備えた永久磁石形モータを製造するにあたり、互
いに積層されて回転子を構成する回転子素材にそれぞれ
複数のスリット開口部を形成し、これらを、極数をＮ，
スリットの幅をθｓとしたとき、磁極中心とスリットと
の成す角Δθを、 Δθ（ｉ）＝（ｉ−１）θｓ／Ａ 但し、ｉは磁極番号、Ａは１＜Ａ＜Ｎの実数、 となるように配置するとともに、スリット開口部形成後
の前記回転子素材を、所定の枚数毎に、順次、磁極ピッ
チ分だけ回転子の軸線を中心に回動させて積層して、回
転子に少なくとも一つのＶ字形状に連続したスリットを
その軸方向において形成することにより、低振動，低騒
音で、高効率な特性を付与できるＶ字形状の連続したス
リットを、的確な位置に容易に形成することができる。

【００７４】第１３の発明によれば、永久磁石挿入孔と
回転子軸挿入孔を設けた回転子鉄心と、前記磁石挿入孔
に挿入された永久磁石と前記永久磁石の外周側の回転子
鉄心内の磁極部に設けた複数のスリットで構成される回
転子を備えた永久磁石形モータを製造するにあたり、互
いに積層されて回転子を構成する回転子素材にそれぞれ
複数のスリット開口部を形成し、これらを、極数をＮ，
スリットの幅をθｓとしたとき、磁極中心とスリットと
の成す角Δθを、 Δθ（ｉ）＝（ｉ−１）θｓ／Ａ 但し、ｉは磁極番号、Ａは１＜Ａ＜Ｎの実数、 となるように配置するとともに、スリット開口部形成後
の前記回転子素材を、順次、磁極ピッチ分だけ回転子の
軸線を中心に回動させて積層して、回転子に斜めに連続
したスリットをその軸方向において形成することによ
り、低振動，低騒音で、高効率な特性を付与できる斜め
に連続したスリットを、的確な位置に容易に形成するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による永久磁石形モ
ータの構成を示す断面図である。

【図２】 図１の永久磁石形モータの斜視図である。

【図３】 図２の永久磁石形モータの側面を部分的に拡
大した図である。

【図４】 図２の永久磁石形モータの組立方法を示す図
である。

【図５】 図４の組立シーケンスを詳細に示した図であ
る。

【図６】 図２の永久磁石形モータの空隙磁束密度分布
を示した図である。

【図７】 図２の永久磁石形モータの磁束の漏れ防止の
効果を示した図である。

【図８】 この発明の実施の形態２による永久磁石形モ
ータの構成を示す側面図である。

【図９】 この発明の実施の形態３による永久磁石形モ
ータの構成を示す斜視図である。

【図１０】 図９の永久磁石形モータの側面図である。

【図１１】 この発明の実施の形態４による永久磁石形
モータの構成を示す断面図である。

【図１２】 図１１の永久磁石形モータの振動成分を示
す図である。

【図１３】 この発明の実施の形態５による永久磁石形
モータの構成を示す断面図である。

【図１４】 この発明の実施の形態６による永久磁石形
モータの構成を示す断面図である。

【図１５】 図１４の永久磁石形モータの空隙磁束密度
分布を示す図である。

【図１６】 この発明の実施の形態７による永久磁石形
モータの構成を示す断面図である。

【図１７】 この発明の実施の形態８による永久磁石形
モータの構成を示す断面図である。

【図１８】 この発明の実施の形態９による永久磁石形
モータの構成を示す断面図である。

【図１９】 従来の永久磁石形モータの構成を示す断面
図である。

【図２０】 永久磁石形モータの駆動回路を示す構成図
である。

【図２１】 従来の永久磁石形モータの磁束の流れを示
した図である。

【図２２】 従来のブラシレスＤＣモータの空隙磁束密
度を示した図である。

【符号の説明】

１ 固定子、２ スロット、３ ティース部、４ 巻
線、５ 回転子軸、６ 磁石挿入孔、７ 永久磁石、８
スリット、９ 空隙、１０ 外周薄肉連結部、１１
磁石間薄肉連結部、１２ 回転子、１３ 固定子鉄心、
１４ 回転子鉄心、１５ 直流電源部、１６ 主回路
部、１７ 制御回路部、１８ 磁極部 １９ ヨーク部。

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 永久磁石挿入孔と回転子軸挿入孔を設け
   た回転子鉄心と、前記磁石挿入孔に挿入された永久磁石
   と前記永久磁石の外周側の回転子鉄心内の磁極部に設け
   た複数のスリットで構成される回転子を備えた永久磁石
   形モータにおいて、互いに積層されて回転子を構成する
   回転子素材にそれぞれ複数のスリット開口部を設け、こ
   れらを、極数をＮ，スリットの幅をθｓとしたとき、磁
   極中心とスリットとの成す角Δθを、 Δθ（ｉ）＝（ｉ−１）θｓ／Ａ 但し、ｉは磁極番号、Ａは１＜Ａ＜Ｎの実数、 となるように配置し、且つ前記回転子素材を軸方向に対
   して隣接する回転子素材のスリット開口部が互いにオー
   バーラップするようにスキューをつけて積層したことを
   特徴とする永久磁石形モータ。
2. 【請求項２】 軸方向に対して所定の枚数毎にスキュー
   をつけ、軸方向に少なくとも一つのＶ字形スリットが形
   成されるように積層したことを特徴とする請求項１に記
   載の永久磁石形モータ。
3. 【請求項３】 軸方向に対してスリットのスキューを斜
   めに設けたことを特徴とする請求項１に記載の永久磁石
   形モータ。
4. 【請求項４】 永久磁石挿入孔と回転子軸挿入孔を設け
   た回転子鉄心と、前記磁石挿入孔に挿入された永久磁石
   と前記永久磁石の外周側の回転子鉄心内の磁極部に設け
   た複数のスリットで構成される回転子を備えた永久磁石
   形モータにおいて、同一磁極内のスリットの間隔をラン
   ダムな間隔としたことを特徴とする永久磁石形モータ。
5. 【請求項５】 永久磁石挿入孔と回転子軸挿入孔を設け
   た回転子鉄心と、前記磁石挿入孔に挿入された永久磁石
   と前記永久磁石の外周側の回転子鉄心内の磁極部に設け
   た複数のスリットで構成される回転子を備えた永久磁石
   形モータにおいて、永久磁石の外周側の回転子鉄心内の
   磁極部に、回転方向に対して逆向きに傾けて斜めにスリ
   ットを設けたことを特徴とする永久磁石形モータ。
6. 【請求項６】 永久磁石挿入孔と回転子軸挿入孔を設け
   た回転子鉄心と、前記磁石挿入孔に挿入された永久磁石
   と前記永久磁石の外周側の回転子鉄心内の磁極部に設け
   た複数のスリットで構成される回転子を備えた永久磁石
   形モータにおいて、永久磁石の外周側の回転子鉄心内の
   磁極部に、回転子軸中心を向くように複数のスリットを
   設けたことを特徴とする永久磁石形モータ。
7. 【請求項７】 永久磁石挿入孔と回転子軸挿入孔を設け
   た回転子鉄心と、前記磁石挿入孔に挿入された永久磁石
   と前記永久磁石の外周側の回転子鉄心内の磁極部に設け
   た複数のスリットで構成される回転子を備えた永久磁石
   形モータにおいて、永久磁石の外周側の回転子鉄心内の
   磁極部に、複数のスリットを径方向に第１のスリットお
   よび第２のスリットに分割して設けたことを特徴とする
   永久磁石形モータ。
8. 【請求項８】 永久磁石挿入孔と回転子軸挿入孔を設け
   た回転子鉄心と、前記磁石挿入孔に挿入された永久磁石
   と前記永久磁石の外周側の回転子鉄心内の磁極部に設け
   た複数のスリットで構成される回転子を備えた永久磁石
   形モータにおいて、永久磁石の外周側の回転子鉄心内の
   磁極部に、複数のスリットを径方向に第１のスリットお
   よび第２のスリットに分割し、且つ前記第１のスリット
   と第２のスリットとが交互に互い違いになるように配置
   したことを特徴とする永久磁石形モータ。
9. 【請求項９】 スリットの外周部が開放されていること
   を特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれかに記載
   の永久磁石形モータ。
10. 【請求項１０】 永久磁石挿入孔と回転子軸挿入孔を設
    けた回転子鉄心と、前記磁石挿入孔に挿入された永久磁
    石と前記永久磁石の外周側の回転子鉄心内の磁極部に設
    けた複数のスリットで構成される回転子を備えた永久磁
    石形モータを製造するにあたり、互いに積層されて回転
    子を構成する回転子素材にそれぞれ複数のスリット開口
    部を形成し、これらを、極数をＮ，スリットの幅をθｓ
    としたとき、磁極中心とスリットとの成す角Δθを、 Δθ（ｉ）＝（ｉ−１）θｓ／Ａ 但し、ｉは磁極番号、Ａは１＜Ａ＜Ｎの実数、 となるように配置するとともに、スリット開口部形成後
    の前記回転子素材を、順次、磁極ピッチ分だけ回転子の
    軸線を中心に回動させて積層して、回転子に連続したス
    リットをその軸方向において形成することを特徴とする
    永久磁石形モータの製造方法。
11. 【請求項１１】 永久磁石挿入孔と回転子軸挿入孔を設
    けた回転子鉄心と、前記磁石挿入孔に挿入された永久磁
    石と前記永久磁石の外周側の回転子鉄心内の磁極部に設
    けた複数のスリットで構成される回転子を備えた永久磁
    石形モータを製造するにあたり、互いに積層されて回転
    子を構成する回転子素材にそれぞれ複数のスリット開口
    部を形成し、これらを、極数をＮ，スリットの幅をθｓ
    としたとき、磁極中心とスリットとの成す角Δθを、 Δθ（ｉ）＝（ｉ−１）θｓ／Ａ 但し、ｉは磁極番号、Ａは１＜Ａ＜Ｎの実数、 となるように配置するとともに、スリット開口部形成後
    の前記回転子素材を、複数枚づつ、順次、磁極ピッチ分
    だけ回転子の軸線を中心に回動させて積層して、回転子
    に連続したスリットをその軸方向において形成すること
    を特徴とする永久磁石形モータの製造方法。
12. 【請求項１２】 永久磁石挿入孔と回転子軸挿入孔を設
    けた回転子鉄心と、前記磁石挿入孔に挿入された永久磁
    石と前記永久磁石の外周側の回転子鉄心内の磁極部に設
    けた複数のスリットで構成される回転子を備えた永久磁
    石形モータを製造するにあたり、互いに積層されて回転
    子を構成する回転子素材にそれぞれ複数のスリット開口
    部を形成し、これらを、極数をＮ，スリットの幅をθｓ
    としたとき、磁極中心とスリットとの成す角Δθを、 Δθ（ｉ）＝（ｉ−１）θｓ／Ａ 但し、ｉは磁極番号、Ａは１＜Ａ＜Ｎの実数、 となるように配置するとともに、スリット開口部形成後
    の前記回転子素材を、所定の枚数毎に、順次、磁極ピッ
    チ分だけ回転子の軸線を中心に回動させて積層して、回
    転子に少なくとも一つのＶ字形状に連続したスリットを
    その軸方向において形成することを特徴とする永久磁石
    形モータの製造方法。
13. 【請求項１３】 永久磁石挿入孔と回転子軸挿入孔を設
    けた回転子鉄心と、前記磁石挿入孔に挿入された永久磁
    石と前記永久磁石の外周側の回転子鉄心内の磁極部に設
    けた複数のスリットで構成される回転子を備えた永久磁
    石形モータを製造するにあたり、互いに積層されて回転
    子を構成する回転子素材にそれぞれ複数のスリット開口
    部を形成し、これらを、極数をＮ，スリットの幅をθｓ
    としたとき、磁極中心とスリットとの成す角Δθを、 Δθ（ｉ）＝（ｉ−１）θｓ／Ａ 但し、ｉは磁極番号、Ａは１＜Ａ＜Ｎの実数、 となるように配置するとともに、スリット開口部形成後
    の前記回転子素材を、順次、磁極ピッチ分だけ回転子の
    軸線を中心に回動させて積層して、回転子に斜めに連続
    したスリットをその軸方向において形成することを特徴
    とする永久磁石形モータの製造方法。