JPH10285189A - 車両多重通信装置 - Google Patents
車両多重通信装置Info
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- JPH10285189A JPH10285189A JP8301597A JP8301597A JPH10285189A JP H10285189 A JPH10285189 A JP H10285189A JP 8301597 A JP8301597 A JP 8301597A JP 8301597 A JP8301597 A JP 8301597A JP H10285189 A JPH10285189 A JP H10285189A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 各電子制御装置のスリープ／ウェイクアップ
制御を簡単に行なうことのできる車両多重通信装置を提
供する。 【解決手段】 バス３に接続された各ノード１ａ〜１ｄ
間に送信権を予め定められた順番で循環させ送信権を獲
得したノードがバスに所定数のデータを送出する装置で
あって、同期パルス生成部１３は、ノードが動作停止状
態でないときノードの動作停止状態が不成立であること
を示す同期パルスを生成してバスに出力し、データ送受
信部１５は、同期パルスのバス上における有無を検出
し、コントローラ１１は、同期パルスが検出された場合
に送信権を獲得したノードからバスに所定数のデータを
送出させるためのデータ送信処理を開始させ、同期パル
スが検出されない場合に複数のノードの全てを動作停止
状態にさせる。
制御を簡単に行なうことのできる車両多重通信装置を提
供する。 【解決手段】 バス３に接続された各ノード１ａ〜１ｄ
間に送信権を予め定められた順番で循環させ送信権を獲
得したノードがバスに所定数のデータを送出する装置で
あって、同期パルス生成部１３は、ノードが動作停止状
態でないときノードの動作停止状態が不成立であること
を示す同期パルスを生成してバスに出力し、データ送受
信部１５は、同期パルスのバス上における有無を検出
し、コントローラ１１は、同期パルスが検出された場合
に送信権を獲得したノードからバスに所定数のデータを
送出させるためのデータ送信処理を開始させ、同期パル
スが検出されない場合に複数のノードの全てを動作停止
状態にさせる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載される
複数のノードがバスに接続され、各ノード間に送信権を
予め定められた順番で循環させ、送信権を獲得したノー
ドがバスに所定数のデータを送出する車両多重通信装置
に関する。
複数のノードがバスに接続され、各ノード間に送信権を
予め定められた順番で循環させ、送信権を獲得したノー
ドがバスに所定数のデータを送出する車両多重通信装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車などの車両には、複数の電子制御
ノード（電子制御装置）が共通のバスに接続され、各ノ
ード間でデータの送受信を行なっている。この場合、各
ノード間において、送信権を予め定められた順番で循環
させ、送信権を獲得したノードがバスに所定数のデータ
を送出するトークンパッシング方式が知られている。
ノード（電子制御装置）が共通のバスに接続され、各ノ
ード間でデータの送受信を行なっている。この場合、各
ノード間において、送信権を予め定められた順番で循環
させ、送信権を獲得したノードがバスに所定数のデータ
を送出するトークンパッシング方式が知られている。
【０００３】この種のトークンパッシング方式を採用し
た車載用電子制御装置の技術として、例えば特開昭６２
−５１３３１号公報に記載されたものがある。特開昭６
２−５１３３１号公報に記載された車載用電子制御装置
は、複数の電子制御装置の各々が１つの信号ラインに接
続され、各電子制御装置が予め定められた順番で信号ラ
インに所定数のデータを送出するもので、各電子制御装
置は図６に示すように構成されている。
た車載用電子制御装置の技術として、例えば特開昭６２
−５１３３１号公報に記載されたものがある。特開昭６
２−５１３３１号公報に記載された車載用電子制御装置
は、複数の電子制御装置の各々が１つの信号ラインに接
続され、各電子制御装置が予め定められた順番で信号ラ
インに所定数のデータを送出するもので、各電子制御装
置は図６に示すように構成されている。
【０００４】そして、図７に示すように、所定のデータ
転送休止期間Ｔ0 を経た後、電子制御装置１１０（図７
中では１１０で示す。）は予め定められた所定数のデー
タ（０〜３）をトランジスタ１３３を介して出力端子Ｔ
から信号ライン１２０に出力する。この所定数のデータ
の転送が完了すると、次に、電子制御装置１１１が同様
に所定数のデータ（０〜４）を信号ライン１２０に転送
する。
転送休止期間Ｔ0 を経た後、電子制御装置１１０（図７
中では１１０で示す。）は予め定められた所定数のデー
タ（０〜３）をトランジスタ１３３を介して出力端子Ｔ
から信号ライン１２０に出力する。この所定数のデータ
の転送が完了すると、次に、電子制御装置１１１が同様
に所定数のデータ（０〜４）を信号ライン１２０に転送
する。
【０００５】さらに、図７に示すように、電子制御装置
１１２が信号ライン１２０に所定数のデータ（０〜２）
を転送し、その後に、電子制御装置１１３が信号ライン
１２０に所定数のデータ（０〜５）を転送する。そし
て、信号ライン１２０上の所定数のデータが自己の電子
制御装置に必要であれば、そのデータを受信する。
１１２が信号ライン１２０に所定数のデータ（０〜２）
を転送し、その後に、電子制御装置１１３が信号ライン
１２０に所定数のデータ（０〜５）を転送する。そし
て、信号ライン１２０上の所定数のデータが自己の電子
制御装置に必要であれば、そのデータを受信する。
【０００６】このように、各電子制御装置相互間で多重
通信を行なう場合において、車搭用電子制御装置全体の
スタンバイ電流を小さくするために、各電子制御装置の
動作停止（以下、スリープと称する。）や各電子制御装
置の再起動（以下、ウェイクアップと称する。）の制御
を行なう必要がある。
通信を行なう場合において、車搭用電子制御装置全体の
スタンバイ電流を小さくするために、各電子制御装置の
動作停止（以下、スリープと称する。）や各電子制御装
置の再起動（以下、ウェイクアップと称する。）の制御
を行なう必要がある。
【０００７】例えば、全ての電子制御装置がスリープ可
能な状態である場合には、全ての電子制御装置をスリー
プさせることができるためにスタンバイ電流を流す必要
がなく、また、いずれか１つの装置でもスリープ可能な
状態でない場合には、全ての電子制御装置にトークンパ
ッシングによるデータの送受信を可能な状態にするため
のスタンバイ電流を流す必要がある。
能な状態である場合には、全ての電子制御装置をスリー
プさせることができるためにスタンバイ電流を流す必要
がなく、また、いずれか１つの装置でもスリープ可能な
状態でない場合には、全ての電子制御装置にトークンパ
ッシングによるデータの送受信を可能な状態にするため
のスタンバイ電流を流す必要がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
車搭用電子制御装置を用いて、各電子制御装置のスリー
プ／ウェイクアップ制御を行なう場合には、電子制御装
置１１０がその他の電子制御装置１１１〜１１３の各装
置からスリープ可否データを収集し、スリープ制御する
必要があった。このため、各電子制御装置のスリープ／
ウェイクアップ制御が複雑であった。
車搭用電子制御装置を用いて、各電子制御装置のスリー
プ／ウェイクアップ制御を行なう場合には、電子制御装
置１１０がその他の電子制御装置１１１〜１１３の各装
置からスリープ可否データを収集し、スリープ制御する
必要があった。このため、各電子制御装置のスリープ／
ウェイクアップ制御が複雑であった。
【０００９】本発明は、各電子制御装置のスリープ／ウ
ェイクアップ制御を簡単に行なうことのできる車両多重
通信装置を提供することにある。
ェイクアップ制御を簡単に行なうことのできる車両多重
通信装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するために以下の手段を採用した。請求項１の発明
は、複数のノードがバスに接続され、各ノード間に送信
権を予め定められた順番で循環させ送信権を獲得したノ
ードが前記バスに所定数のデータを送出する車両多重通
信装置において、前記ノードがスリープ可能な状態でな
いとき、このノードのスリープ条件が不成立であること
を示すスリープ条件不成立信号を生成して前記バスに出
力する信号生成部と、この信号生成部により生成された
前記スリープ条件不成立信号の前記バス上における有無
を検出する信号検出部と、この信号検出部により前記ス
リープ条件不成立信号が検出された場合に前記送信権を
獲得したノードから前記バスに所定数のデータを送出さ
せるためのデータ送信処理を開始させ、前記スリープ条
件不成立信号が検出されない場合にノードをスリープ状
態にさせる制御部とを各ノードにそれぞれ備えることを
特徴とする。
決するために以下の手段を採用した。請求項１の発明
は、複数のノードがバスに接続され、各ノード間に送信
権を予め定められた順番で循環させ送信権を獲得したノ
ードが前記バスに所定数のデータを送出する車両多重通
信装置において、前記ノードがスリープ可能な状態でな
いとき、このノードのスリープ条件が不成立であること
を示すスリープ条件不成立信号を生成して前記バスに出
力する信号生成部と、この信号生成部により生成された
前記スリープ条件不成立信号の前記バス上における有無
を検出する信号検出部と、この信号検出部により前記ス
リープ条件不成立信号が検出された場合に前記送信権を
獲得したノードから前記バスに所定数のデータを送出さ
せるためのデータ送信処理を開始させ、前記スリープ条
件不成立信号が検出されない場合にノードをスリープ状
態にさせる制御部とを各ノードにそれぞれ備えることを
特徴とする。
【００１１】この発明によれば、ノードがスリープ可能
な状態でないとき、ノードのスリープ条件が不成立であ
ることを示すスリープ条件不成立信号を信号生成部が生
成してバスに出力すると、信号検出部は、生成されたス
リープ条件不成立信号のバス上における有無を検出す
る。そして、スリープ条件不成立信号が検出された場合
には、制御部は、送信権を獲得したノードからバスに所
定数のデータを送出させるためのデータ送信処理を開始
させ、スリープ条件不成立信号が検出されない場合に
は、制御部は、それぞれのノードをスリープ状態にさせ
る。
な状態でないとき、ノードのスリープ条件が不成立であ
ることを示すスリープ条件不成立信号を信号生成部が生
成してバスに出力すると、信号検出部は、生成されたス
リープ条件不成立信号のバス上における有無を検出す
る。そして、スリープ条件不成立信号が検出された場合
には、制御部は、送信権を獲得したノードからバスに所
定数のデータを送出させるためのデータ送信処理を開始
させ、スリープ条件不成立信号が検出されない場合に
は、制御部は、それぞれのノードをスリープ状態にさせ
る。
【００１２】すなわち、スリープ条件不成立信号がある
かどうかによって、車両多重通信装置全体がスリープ可
能な状態かどうかを容易に判定でき、車両多重通信装置
のスリープ制御を簡単に行なうことができる。
かどうかによって、車両多重通信装置全体がスリープ可
能な状態かどうかを容易に判定でき、車両多重通信装置
のスリープ制御を簡単に行なうことができる。
【００１３】請求項２の発明は、前記各ノードには前記
送信権の順番を示すためのアドレスが付加され、前記信
号生成部、前記信号生成部及び前記制御部は、各ノード
にそれぞれ設けられることを特徴とする。
送信権の順番を示すためのアドレスが付加され、前記信
号生成部、前記信号生成部及び前記制御部は、各ノード
にそれぞれ設けられることを特徴とする。
【００１４】請求項３の発明は、バス上のデータの有無
を監視することによりデータ転送休止期間を検出するデ
ータ転送休止検出部を備え、前記スリープ可能な状態で
ないノードにおける前記信号生成部は、最終番目のアド
レスを有するノードが所定数のデータの送信を完了した
後、前記データ転送休止検出部によりデータ転送休止期
間が検出されたときには、前記スリープ条件不成立信号
を前記バスに送出することを特徴とする。
を監視することによりデータ転送休止期間を検出するデ
ータ転送休止検出部を備え、前記スリープ可能な状態で
ないノードにおける前記信号生成部は、最終番目のアド
レスを有するノードが所定数のデータの送信を完了した
後、前記データ転送休止検出部によりデータ転送休止期
間が検出されたときには、前記スリープ条件不成立信号
を前記バスに送出することを特徴とする。
【００１５】この発明によれば、スリープ可能な状態で
ないノードにおける信号生成部は、最終番目のアドレス
を有するノードが所定数のデータの送信を完了した後、
データ転送休止検出部によりデータ転送休止期間が検出
されたときには、スリープ条件不成立信号をバスに送出
するので、各ノードはそれぞれスリープ条件不成立信号
を検出して送信権の順番に従って、データ送信処理を開
始させることができる。
ないノードにおける信号生成部は、最終番目のアドレス
を有するノードが所定数のデータの送信を完了した後、
データ転送休止検出部によりデータ転送休止期間が検出
されたときには、スリープ条件不成立信号をバスに送出
するので、各ノードはそれぞれスリープ条件不成立信号
を検出して送信権の順番に従って、データ送信処理を開
始させることができる。
【００１６】請求項４の発明は、前記ノードが前記スリ
ープ状態に入った後に前記複数のノードのウェクアップ
を要求するノードにおける前記信号生成部は、前記複数
のノードをウェクアップさせるためのウェクアップ信号
を生成して、そのウェクアップ信号を前記バスに送出す
ることを特徴とする。
ープ状態に入った後に前記複数のノードのウェクアップ
を要求するノードにおける前記信号生成部は、前記複数
のノードをウェクアップさせるためのウェクアップ信号
を生成して、そのウェクアップ信号を前記バスに送出す
ることを特徴とする。
【００１７】この発明によれば、ノードがスリープ状態
に入った後に複数のノードのウェクアップを要求するノ
ードにおける信号生成部が、ウェクアップ信号を生成し
てバスに送出するので、複数のノードのウェイクアップ
制御を容易に行なうことができる。
に入った後に複数のノードのウェクアップを要求するノ
ードにおける信号生成部が、ウェクアップ信号を生成し
てバスに送出するので、複数のノードのウェイクアップ
制御を容易に行なうことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の車両多重通信装置
の実施の形態を図面を参照して説明する。図１に本発明
の車両多重通信装置の実施の形態の構成ブロック図を示
す。図１に示す車両多重通信装置において、ネットワー
ク内のバス３には第１のノード１ａ、第２のノード１
ｂ、第３のノード１ｃ、第４のノード１ｄが接続され、
トークンパッシング方式によりノード相互間で必要な所
定数のデータの送受信が行なわれる。すなわち、各ノー
ド１ａ〜１ｄ相互間に送信権を予め定められた順番で循
環させ、送信権を獲得したノードがバス３に所定数のデ
ータを送出する。
の実施の形態を図面を参照して説明する。図１に本発明
の車両多重通信装置の実施の形態の構成ブロック図を示
す。図１に示す車両多重通信装置において、ネットワー
ク内のバス３には第１のノード１ａ、第２のノード１
ｂ、第３のノード１ｃ、第４のノード１ｄが接続され、
トークンパッシング方式によりノード相互間で必要な所
定数のデータの送受信が行なわれる。すなわち、各ノー
ド１ａ〜１ｄ相互間に送信権を予め定められた順番で循
環させ、送信権を獲得したノードがバス３に所定数のデ
ータを送出する。
【００１９】第１のノード１ａは、例えば、エンジン制
御ノードなどであり、運転者のアクセルペダルの操作等
に応じてエンジンの作動を制御する。第２のノード１ｂ
は、例えば、ミッション制御ノードなどであり、車両の
運転状態に応じて自動変速機の制御を行う。
御ノードなどであり、運転者のアクセルペダルの操作等
に応じてエンジンの作動を制御する。第２のノード１ｂ
は、例えば、ミッション制御ノードなどであり、車両の
運転状態に応じて自動変速機の制御を行う。
【００２０】第３のノード１ｃは、例えば、ブレーキ制
御ノードなどであり、車輪のロック状態を検出すること
によりブレーキ制御を行う。第４のノード１ｄは、例え
ば、出力トルク制御ノードなどであり、車両の駆動輪の
スリップ状態を検出し、エンジンの出力トルクの制御を
行なう。
御ノードなどであり、車輪のロック状態を検出すること
によりブレーキ制御を行う。第４のノード１ｄは、例え
ば、出力トルク制御ノードなどであり、車両の駆動輪の
スリップ状態を検出し、エンジンの出力トルクの制御を
行なう。
【００２１】第１のノード１ａ乃至第４のノード１ｄの
各ノードは、マイクロプロセッサ等を有するコントロー
ラ１１、信号生成部を構成する同期パルス生成部１３、
データ送受信部１５、トランジスタ１７、抵抗１９、バ
ッファ２１、アイドル検出部２３、メモリ２５を有す
る。
各ノードは、マイクロプロセッサ等を有するコントロー
ラ１１、信号生成部を構成する同期パルス生成部１３、
データ送受信部１５、トランジスタ１７、抵抗１９、バ
ッファ２１、アイドル検出部２３、メモリ２５を有す
る。
【００２２】コントローラ１１には同期パルス生成部１
３、データ送受信部１５、アイドル検出部２３、メモリ
２５が接続され、トランジスタ１７のベースには同期パ
ルス生成部１３及びデータ送受信部１５が接続される。
トランジスタ１７のエミッタは接地され、トランジスタ
１７のコレクタにはバス３とバッファ２１の入力側と抵
抗１９の一端が接続されている。バッファ２１の出力側
はデータ送受信部１５及びアイドル検出部２３に接続さ
れている。
３、データ送受信部１５、アイドル検出部２３、メモリ
２５が接続され、トランジスタ１７のベースには同期パ
ルス生成部１３及びデータ送受信部１５が接続される。
トランジスタ１７のエミッタは接地され、トランジスタ
１７のコレクタにはバス３とバッファ２１の入力側と抵
抗１９の一端が接続されている。バッファ２１の出力側
はデータ送受信部１５及びアイドル検出部２３に接続さ
れている。
【００２３】同期パルス生成部１３は、自己のノードが
スリープでないとき（スリープ条件不成立）、あるい
は、自己のノードがスリープ中にウェイクアップ要求を
したとき（ウェイクアップ条件成立）、パルス幅Ｔから
なる同期パルスを生成して、その同期パルスをトランジ
スタ１７を介してバス３に送出する。この同期パルス
は、ノードがスリープ条件不成立であることを示すスリ
ープ条件不成立信号であり、しかも、ノードをウェクア
ップさせるためのウェクアップ信号でもある。
スリープでないとき（スリープ条件不成立）、あるい
は、自己のノードがスリープ中にウェイクアップ要求を
したとき（ウェイクアップ条件成立）、パルス幅Ｔから
なる同期パルスを生成して、その同期パルスをトランジ
スタ１７を介してバス３に送出する。この同期パルス
は、ノードがスリープ条件不成立であることを示すスリ
ープ条件不成立信号であり、しかも、ノードをウェクア
ップさせるためのウェクアップ信号でもある。
【００２４】メモリ２５は、送信データ及び受信データ
を記憶する。送信データ及び受信データの各々は、所定
数のデータからなる。データ送受信部１５は、メモリ２
５に記憶された所定数の送信データを順番に１つずつト
ランジスタ１７を介してバス３に転送し、他のノードか
らバス３及びバッファ２１を介して順番に１つずつ転送
されてくる所定数の送信データを受信してコントローラ
１１に送る。
を記憶する。送信データ及び受信データの各々は、所定
数のデータからなる。データ送受信部１５は、メモリ２
５に記憶された所定数の送信データを順番に１つずつト
ランジスタ１７を介してバス３に転送し、他のノードか
らバス３及びバッファ２１を介して順番に１つずつ転送
されてくる所定数の送信データを受信してコントローラ
１１に送る。
【００２５】アイドル検出部２３は、データ転送休止検
出部を構成し、バッファ２１を介してバス３上のデータ
の有無を監視することによりデータ転送休止期間（以
下、アイドル期間と称する。）を検出するもので、タイ
マー等を有して構成される。このアイドル期間として
は、第１のアイドル期間ｔ0 とこの第１のアイドル期間
ｔ0 よりも長い期間を持つ第２のアイドル期間ｔ1 を設
定する。
出部を構成し、バッファ２１を介してバス３上のデータ
の有無を監視することによりデータ転送休止期間（以
下、アイドル期間と称する。）を検出するもので、タイ
マー等を有して構成される。このアイドル期間として
は、第１のアイドル期間ｔ0 とこの第１のアイドル期間
ｔ0 よりも長い期間を持つ第２のアイドル期間ｔ1 を設
定する。
【００２６】第１のアイドル期間ｔ0 は、あるノードの
データ転送期間とその次のノードのデータ転送期間との
間のアイドル期間である。第２のアイドル期間ｔ1 は、
最終アドレスを有する第４のノード１ｄがデータ送信を
完了した後のアイドル期間である。
データ転送期間とその次のノードのデータ転送期間との
間のアイドル期間である。第２のアイドル期間ｔ1 は、
最終アドレスを有する第４のノード１ｄがデータ送信を
完了した後のアイドル期間である。
【００２７】コントローラ１１は、制御部を構成し、送
信権の委譲先ノードを委譲先ノードのアドレスにより設
定し、委譲先ノードのアドレスを１ずつインクリメント
することにより委譲先ノードを設定する。
信権の委譲先ノードを委譲先ノードのアドレスにより設
定し、委譲先ノードのアドレスを１ずつインクリメント
することにより委譲先ノードを設定する。
【００２８】ノードのアドレス値として、例えば、１〜
４を設定し、第１のノードのアドレスを”１”とし、第
２のノードのアドレスを”２”とし、第３のノードのア
ドレスを”３”とし、第４のノードのアドレスを”４”
としてもよい。データ送受信部１５は、コントローラ１
１により設定された送信権の委譲先ノードに送信権の委
譲メッセージを送出する。
４を設定し、第１のノードのアドレスを”１”とし、第
２のノードのアドレスを”２”とし、第３のノードのア
ドレスを”３”とし、第４のノードのアドレスを”４”
としてもよい。データ送受信部１５は、コントローラ１
１により設定された送信権の委譲先ノードに送信権の委
譲メッセージを送出する。
【００２９】また、第１のノード１ａのデータ送受信部
１５は、信号検出部を構成し、他のノードからバス３に
送出された同期パルスを検出した場合には、所定数のデ
ータの送信を開始する。他のノードの各々は、第１のノ
ード１ａのデータ送信に続けて第１のアイドル期間ｔ0
を設けながらアドレス順番にデータを送信する。
１５は、信号検出部を構成し、他のノードからバス３に
送出された同期パルスを検出した場合には、所定数のデ
ータの送信を開始する。他のノードの各々は、第１のノ
ード１ａのデータ送信に続けて第１のアイドル期間ｔ0
を設けながらアドレス順番にデータを送信する。
【００３０】さらに、スリープ条件が成立していないノ
ードは、最終アドレスを持つ第４のノード１ｄがデータ
送信を完了した後、第２のアイドル期間ｔ1 が経過した
後に同期パルスを送信する。
ードは、最終アドレスを持つ第４のノード１ｄがデータ
送信を完了した後、第２のアイドル期間ｔ1 が経過した
後に同期パルスを送信する。
【００３１】スリープ条件が成立したノードは、最終ア
ドレスを持つ第４のノード１ｄがデータ送信を完了して
も同期パルスを送信しない。どのノードも同期パルスを
送信しない状態がスリープ状態である。また、車両多重
通信装置がスリープ状態である場合に、ウェイクアップ
条件が成立したノードは、同期パルスをバス３に送信す
る。
ドレスを持つ第４のノード１ｄがデータ送信を完了して
も同期パルスを送信しない。どのノードも同期パルスを
送信しない状態がスリープ状態である。また、車両多重
通信装置がスリープ状態である場合に、ウェイクアップ
条件が成立したノードは、同期パルスをバス３に送信す
る。
【００３２】次に、このように構成された車両多重通信
装置の実施の形態の動作を図２に示すフローチャートに
従って説明する。図３に１以上のノードでスリープ条件
が不成立であって同期パルスを送信した場合のタイミン
グチャートを示し、図４に全てのノードでスリープ条件
が成立してスリープに入る場合のタイミングチャートを
示し、図５にスリープ中にウェイクアップ要求が発生し
たノードが同期パルスを送信した場合のタイミングチャ
ートを示す。
装置の実施の形態の動作を図２に示すフローチャートに
従って説明する。図３に１以上のノードでスリープ条件
が不成立であって同期パルスを送信した場合のタイミン
グチャートを示し、図４に全てのノードでスリープ条件
が成立してスリープに入る場合のタイミングチャートを
示し、図５にスリープ中にウェイクアップ要求が発生し
たノードが同期パルスを送信した場合のタイミングチャ
ートを示す。
【００３３】なお、ここでは、例えば、第１のノード１
ａ、第２のノード１ｂ、第３のノード１ｃ、第４のノー
ド１ｄの順番で送信権が循環するとして説明する。
ａ、第２のノード１ｂ、第３のノード１ｃ、第４のノー
ド１ｄの順番で送信権が循環するとして説明する。
【００３４】まず、例えば、第２のノード１ｂにおいて
スリープ条件が不成立であって、第２のノード１ｂ内の
同期パルス生成部１３がトランジスタ１７を介して図３
に示すように、同期パルスＳＰ１をバス３上に転送した
ものとする。
スリープ条件が不成立であって、第２のノード１ｂ内の
同期パルス生成部１３がトランジスタ１７を介して図３
に示すように、同期パルスＳＰ１をバス３上に転送した
ものとする。
【００３５】すると、第１のノード１ａのデータ送受信
部１５は、バス３上の同期パルスＳＰ１の有無を判定す
る（ステップＳ１１）。第１のノード１ａのデータ送受
信部１５が、バス３上の同期パルスＳＰ１を検出した場
合には、第１のノード１ａのコントローラ１１は、デー
タの送信権を設定し（ステップＳ１３）、ステップＳ１
５に進む。
部１５は、バス３上の同期パルスＳＰ１の有無を判定す
る（ステップＳ１１）。第１のノード１ａのデータ送受
信部１５が、バス３上の同期パルスＳＰ１を検出した場
合には、第１のノード１ａのコントローラ１１は、デー
タの送信権を設定し（ステップＳ１３）、ステップＳ１
５に進む。
【００３６】次に、ステップＳ１５において、第１のノ
ード１ａのアイドル検出部２３は、同期パルスＳＰ１の
後の第１のアイドル期間ｔ0 の有無を判定する。第１の
アイドル期間ｔ0 が検出された場合には、そのノードが
送信権を有するかどうかが判定され（ステップＳ１
７）、そのノードが送信権を有する場合には、そのノー
ドから所定数のデータをバス３に送信する（ステップＳ
１９）。ここでは、最初に第１のノード１ａが送信権を
有するから、第１のノード１ａは所定数のデータＮＤ１
（１〜７）の各々を１つずつ順番にバス３に転送する。
ード１ａのアイドル検出部２３は、同期パルスＳＰ１の
後の第１のアイドル期間ｔ0 の有無を判定する。第１の
アイドル期間ｔ0 が検出された場合には、そのノードが
送信権を有するかどうかが判定され（ステップＳ１
７）、そのノードが送信権を有する場合には、そのノー
ドから所定数のデータをバス３に送信する（ステップＳ
１９）。ここでは、最初に第１のノード１ａが送信権を
有するから、第１のノード１ａは所定数のデータＮＤ１
（１〜７）の各々を１つずつ順番にバス３に転送する。
【００３７】次に、第１のノード１ａは、送信権を次の
アドレスのノードである第２のノード１ｂに設定して
（ステップＳ２１）、第２のノード１ｂに委譲先メッセ
ージを送出すると、第２のノード１ｂが送信権を得て処
理がステップＳ１１に戻る。
アドレスのノードである第２のノード１ｂに設定して
（ステップＳ２１）、第２のノード１ｂに委譲先メッセ
ージを送出すると、第２のノード１ｂが送信権を得て処
理がステップＳ１１に戻る。
【００３８】次に、第２のノード１ｂでは、ステップＳ
１１で同期パルスを検出せず、ステップＳ１５において
第１のアイドル期間ｔ0 を検出すると、第２のノード１
ｂが送信権を有するから、第２のノード１ｂは所定数の
データＮＤ２（１〜６）の各々を１つずつ順番にバス３
に転送する。同様にして、第３のノード１ｃが第１のア
イドル期間ｔ0 の後に所定数のデータＮＤ３を転送し、
第４のノード１ｄが第１のアイドル期間ｔ0 の後に所定
数のデータＮＤ４を転送する。
１１で同期パルスを検出せず、ステップＳ１５において
第１のアイドル期間ｔ0 を検出すると、第２のノード１
ｂが送信権を有するから、第２のノード１ｂは所定数の
データＮＤ２（１〜６）の各々を１つずつ順番にバス３
に転送する。同様にして、第３のノード１ｃが第１のア
イドル期間ｔ0 の後に所定数のデータＮＤ３を転送し、
第４のノード１ｄが第１のアイドル期間ｔ0 の後に所定
数のデータＮＤ４を転送する。
【００３９】次に、スリープ条件が成立していない第２
のノード１ｂは、最終アドレスを有する第４のノード１
ｄのデータ送信が完了した後に、第２のアイドル期間ｔ
1 の検出の有無を判定する（ステップＳ２３）。第２の
アイドル期間ｔ1 を検出した場合には、スリープ条件が
不成立として（ステップＳ２５のＮＯ）、同期パルスＳ
Ｐ２をバス３に送信し（ステップＳ２７）、ステップＳ
１１に戻る。
のノード１ｂは、最終アドレスを有する第４のノード１
ｄのデータ送信が完了した後に、第２のアイドル期間ｔ
1 の検出の有無を判定する（ステップＳ２３）。第２の
アイドル期間ｔ1 を検出した場合には、スリープ条件が
不成立として（ステップＳ２５のＮＯ）、同期パルスＳ
Ｐ２をバス３に送信し（ステップＳ２７）、ステップＳ
１１に戻る。
【００４０】すると、第１のノード１ａが同期パルスＳ
Ｐ２を検出するので、第１のノード１ａがデータ送信を
開始し、他のノード１ｂ〜１ｄも第１のノード１ａに続
いて第１のアイドル期間ｔ0 を設けながらアドレス順に
データをバス３に送信することになる。
Ｐ２を検出するので、第１のノード１ａがデータ送信を
開始し、他のノード１ｂ〜１ｄも第１のノード１ａに続
いて第１のアイドル期間ｔ0 を設けながらアドレス順に
データをバス３に送信することになる。
【００４１】すなわち、図３に示すように、いずれか１
つのノードでスリープ条件が不成立である場合には、そ
のノードから同期パルスが送信されるので、その同期パ
ルスにより全てのノードをデータ送受信可能な状態とさ
せることができる。
つのノードでスリープ条件が不成立である場合には、そ
のノードから同期パルスが送信されるので、その同期パ
ルスにより全てのノードをデータ送受信可能な状態とさ
せることができる。
【００４２】次に、例えば、第２のノード１ｂを含む全
てのノードのスリープ条件が成立した場合には、図４に
示すように、これらのノードは、最終アドレスを有する
第４のノード１ｄのデータ送信が完了しても、同期パル
スを送信しない（図４中の点線で示す部分）。すなわ
ち、どのノードも同期パルスをバス３に送信しなけれ
ば、車両多重通信装置がスリープ状態に入る。
てのノードのスリープ条件が成立した場合には、図４に
示すように、これらのノードは、最終アドレスを有する
第４のノード１ｄのデータ送信が完了しても、同期パル
スを送信しない（図４中の点線で示す部分）。すなわ
ち、どのノードも同期パルスをバス３に送信しなけれ
ば、車両多重通信装置がスリープ状態に入る。
【００４３】さらに、車両多重通信装置が図５に示すよ
うに、スリープ状態に入った後に、例えば、第３のノー
ド１ｃにおいてウェイクアップ条件が成立したとする。
すると、この第３のノード１ｃは、同期パルスＳＰ３を
バス３に転送するから、第１のノード１ａが同期パルス
ＳＰ３を検出する。
うに、スリープ状態に入った後に、例えば、第３のノー
ド１ｃにおいてウェイクアップ条件が成立したとする。
すると、この第３のノード１ｃは、同期パルスＳＰ３を
バス３に転送するから、第１のノード１ａが同期パルス
ＳＰ３を検出する。
【００４４】このため、第１のノード１ａがデータ送信
を開始し、他のノード１ｂ〜１ｄも第１のノード１ａに
続いて第１のアイドル期間ｔ0 を設けながらアドレス順
にデータをバス３に送信することになる。すなわち、こ
の場合も、図３に示すような処理が開始され、車両多重
通信装置全体がウェイクアップする。
を開始し、他のノード１ｂ〜１ｄも第１のノード１ａに
続いて第１のアイドル期間ｔ0 を設けながらアドレス順
にデータをバス３に送信することになる。すなわち、こ
の場合も、図３に示すような処理が開始され、車両多重
通信装置全体がウェイクアップする。
【００４５】このように、トークンパッシング方式を採
用する車両多重通信装置において、第１のノード１ａの
データ送受信部１５が、他のノードからバス３に送出さ
れた同期パルスを検出した場合には、所定数のデータの
送信を開始する。他のノードの各々は、第１のノード１
ａのデータ送信に続けて第１のアイドル期間ｔ0 を設け
ながらアドレス順番にデータを送信する。
用する車両多重通信装置において、第１のノード１ａの
データ送受信部１５が、他のノードからバス３に送出さ
れた同期パルスを検出した場合には、所定数のデータの
送信を開始する。他のノードの各々は、第１のノード１
ａのデータ送信に続けて第１のアイドル期間ｔ0 を設け
ながらアドレス順番にデータを送信する。
【００４６】スリープ条件の不成立ノード及びウェイク
アップ条件の成立ノードは、同期パルスを送信し、スリ
ープ条件成立ノードは、同期パルスを送信しないので、
第１のノード１ａは、第２のアイドル期間ｔ1 の後に同
期パルスがあるかどうかによって、車両多重通信装置全
体がスリープ状態かウェイクアップ状態かを容易に判定
でき、車両多重通信装置のスリープ及びウェイクアップ
制御を簡単に行なうことができる。
アップ条件の成立ノードは、同期パルスを送信し、スリ
ープ条件成立ノードは、同期パルスを送信しないので、
第１のノード１ａは、第２のアイドル期間ｔ1 の後に同
期パルスがあるかどうかによって、車両多重通信装置全
体がスリープ状態かウェイクアップ状態かを容易に判定
でき、車両多重通信装置のスリープ及びウェイクアップ
制御を簡単に行なうことができる。
【００４７】
【発明の効果】本発明によれば、ノードがスリープ可能
な状態でないとき、ノードのスリープ条件が不成立であ
ることを示すスリープ条件不成立信号を信号生成部が生
成してバスに出力すると、信号検出部は、生成されたス
リープ条件不成立信号のバス上における有無を検出す
る。そして、スリープ条件不成立信号が検出された場合
には、制御部は、各ノードの動作を開始または継続させ
る。また、スリープ条件不成立信号が検出されず、自ノ
ードのスリープ条件が成立している場合には、各ノード
の制御部は、それぞれのノードをスリープさせる。すな
わち、スリープ条件不成立信号があるかどうかによっ
て、車両多重通信装置全体がスリープ可能な状態かどう
かを容易に判定することができる。
な状態でないとき、ノードのスリープ条件が不成立であ
ることを示すスリープ条件不成立信号を信号生成部が生
成してバスに出力すると、信号検出部は、生成されたス
リープ条件不成立信号のバス上における有無を検出す
る。そして、スリープ条件不成立信号が検出された場合
には、制御部は、各ノードの動作を開始または継続させ
る。また、スリープ条件不成立信号が検出されず、自ノ
ードのスリープ条件が成立している場合には、各ノード
の制御部は、それぞれのノードをスリープさせる。すな
わち、スリープ条件不成立信号があるかどうかによっ
て、車両多重通信装置全体がスリープ可能な状態かどう
かを容易に判定することができる。
【００４８】また、スリープ可能な状態でないノードに
おける信号生成部は、最終番目のアドレスを有するノー
ドが所定数のデータの送信を完了した後、データ転送休
止検出部によりデータ転送休止期間が検出されたときに
は、スリープ条件不成立信号をバスに送出するので、各
ノードはスリープ条件不成立信号を検出して、データ送
信処理を開始させることができる。
おける信号生成部は、最終番目のアドレスを有するノー
ドが所定数のデータの送信を完了した後、データ転送休
止検出部によりデータ転送休止期間が検出されたときに
は、スリープ条件不成立信号をバスに送出するので、各
ノードはスリープ条件不成立信号を検出して、データ送
信処理を開始させることができる。
【００４９】さらに、ノードがスリープ状態になった後
でいずれかのノードでウェクアップ条件が成立すると、
そのノードにおける信号生成部がウェクアップ信号を生
成してバスに送出するので、複数のノードで構成される
車両多重通信装置全体のウェイクアップ制御を容易に行
なうことができる。
でいずれかのノードでウェクアップ条件が成立すると、
そのノードにおける信号生成部がウェクアップ信号を生
成してバスに送出するので、複数のノードで構成される
車両多重通信装置全体のウェイクアップ制御を容易に行
なうことができる。
【図１】本発明の車両多重通信装置の実施の形態を示す
構成ブロック図である。
構成ブロック図である。
【図２】車両多重通信装置の実施の形態の動作を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図３】１以上のノードでスリープ条件が不成立で同期
パルスを送信した場合のタイミングチャートである。
パルスを送信した場合のタイミングチャートである。
【図４】全てのノードでスリープ条件が成立してスリー
プに入る場合のタイミングチャートである。
プに入る場合のタイミングチャートである。
【図５】スリープ中にウェイクアップ要求が発生したノ
ードが同期パルスを送信した場合のタイミングチャート
である。
ードが同期パルスを送信した場合のタイミングチャート
である。
【図６】従来の車載用電子制御装置における各電子制御
装置を示す構成ブロック図である。
装置を示す構成ブロック図である。
【図７】従来の車載用電子制御装置におけるデータ伝送
を示すタイミングチャートである。
を示すタイミングチャートである。
１ａ 第１のノード １ｂ 第２のノード １ｃ 第３のノード １ｄ 第４のノード ３ バス １１ コントローラ １３ 同期パルス生成部 １５ データ送受信部 １７ トランジスタ １９ 抵抗 ２３ アイドル検出部 ２５ メモリ
Claims (4)
- 【請求項１】 複数のノードがバスに接続され、各ノー
ド間に送信権を予め定められた順番で循環させ送信権を
獲得したノードが前記バスに所定数のデータを送出する
車両多重通信装置において、 前記ノードが動作停止可能な状態でないとき、このノー
ドの動作停止条件が不成立であることを示す動作停止条
件不成立信号を生成して前記バスに出力する信号生成部
と、 この信号生成部により生成された前記動作停止条件不成
立信号の前記バス上における有無を検出する信号検出部
と、 この信号検出部により前記動作停止条件不成立信号が検
出された場合に前記送信権を獲得したノードから前記バ
スに所定数のデータを送出させるためのデータ送信処理
を開始させ、前記動作停止条件不成立信号が検出されな
い場合に各ノードを動作停止状態にさせる制御部と、を
備えることを特徴とする車両多重通信装置。 - 【請求項２】 前記各ノードには前記送信権の順番を示
すためのアドレスが付加され、前記信号生成部、前記信
号検出部及び前記制御部は、前記各ノードに設けられる
ことを特徴とする請求項１記載の車両多重通信装置。 - 【請求項３】 バス上のデータの有無を監視することに
よりデータ転送休止期間を検出するデータ転送休止検出
部を備え、 前記動作停止可能な状態でないノードにおける前記信号
生成部は、最終番目のアドレスを有するノードが所定数
のデータの送信を完了した後、前記データ転送休止検出
部によりデータ転送休止期間が検出されたときには、前
記動作停止条件不成立信号を前記バスに送出することを
特徴とする請求項２記載の車両多重通信装置。 - 【請求項４】 前記ノードが前記動作停止状態に入った
後に前記複数のノードの再起動を要求するノードにおけ
る前記信号生成部は、前記複数のノードを再起動させる
ための再起動信号を生成して前記バスに送出することを
特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の
車両多重通信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08301597A JP3354070B2 (ja) | 1997-04-01 | 1997-04-01 | 車両多重通信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08301597A JP3354070B2 (ja) | 1997-04-01 | 1997-04-01 | 車両多重通信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10285189A true JPH10285189A (ja) | 1998-10-23 |
| JP3354070B2 JP3354070B2 (ja) | 2002-12-09 |
Family
ID=13790429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08301597A Expired - Fee Related JP3354070B2 (ja) | 1997-04-01 | 1997-04-01 | 車両多重通信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3354070B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006007805A (ja) * | 2004-06-22 | 2006-01-12 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 車載通信システム及び通信制御機能付きコネクタ装置 |
| CN102843266A (zh) * | 2011-06-22 | 2012-12-26 | 比亚迪股份有限公司 | 一种can网络数据发送方法 |
| US8818628B2 (en) | 2012-09-17 | 2014-08-26 | Hyundai Motor Company | System and method for controlling integrated network of a vehicle |
-
1997
- 1997-04-01 JP JP08301597A patent/JP3354070B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006007805A (ja) * | 2004-06-22 | 2006-01-12 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 車載通信システム及び通信制御機能付きコネクタ装置 |
| JP4601337B2 (ja) * | 2004-06-22 | 2010-12-22 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車載通信システム及び通信制御機能付きコネクタ装置 |
| CN102843266A (zh) * | 2011-06-22 | 2012-12-26 | 比亚迪股份有限公司 | 一种can网络数据发送方法 |
| US8818628B2 (en) | 2012-09-17 | 2014-08-26 | Hyundai Motor Company | System and method for controlling integrated network of a vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3354070B2 (ja) | 2002-12-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070927 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080927 |
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