JP3388487B2 - 二重系列車制御指令伝送装置 - Google Patents
二重系列車制御指令伝送装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】この発明は列車制御指令を運
転台から各車両の推進制御装置へ伝送する二重系列車制
御指令伝送装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】図３は従来の列車制御指令伝送装置を示
すブロック図である。図３において、１１および２１は
第１系および第２系の列車制御指令伝送装置、１２およ
び２２は運転台からの情報を基に制御指令を生成する第
１系および第２系の制御指令生成手段、１３および２３
は生成された制御指令を送信するための第１系および第
２系の制御指令送信手段、１４および２４は制御指令伝
送線上の信号を受信するための第１系および第２系の受
信手段、１５は第１系自身の故障を検出するための故障
検出手段、１６は切り替え信号伝送線、１７は系の切り
替え手段、１８は制御指令伝送線である。 【０００３】通常状態では第１系の列車制御指令伝送装
置１１が切り替え手段１７を通して制御指令伝送線１８
に接続されている。第１系の受信手段１４が制御指令伝
送線１８上に流れている制御指令信号を受信し、第１系
の故障検出手段１５が制御指令信号を監視している。 【０００４】第１系の列車制御指令伝送装置１１が故障
し、第１系の故障検出手段１５が故障を検出すると、切
り替え信号伝送線１６上に切り替え信号を出力し、切り
替え手段１７を切り替えることで制御指令伝送線１８に
接続されている制御指令伝送装置を第１系の１１から第
２系の２１に切り替える。 【０００５】図４は特開平１−１７５３３８号公報に開
示された別の従来装置を示す図である。図４に上述した
従来装置（図３）での名称をあてはめると、常用の親局
が第１系の制御指令伝送装置１１、予備の親局が第２系
の制御指令伝送装置２１、伝送線が制御指令伝送線１８
に相当する。 【０００６】通常状態では第１系の制御指令伝送装置１
１が制御指令伝送線１８上に制御指令を送信している
が、送信が途絶えると第２系の制御指令伝送装置２１は
故障を検知し制御指令の送信を開始する。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】上記第１の従来装置に
おいては切り替え手段が必要である。切り替え手段は制
御指令の通り道にあるため信頼性の点からはマイナス要
素であり、また装置が複雑化しコスト的に不利であると
いう問題があった。 【０００８】また、上記第２の従来装置では切り替え手
段は不要であるが、列車において有効となる運転台は片
側先頭車両の運転台のみで、第１系および第２系の列車
制御指令伝送装置それぞれがバスの両端に接続される構
成は、列車制御においては二重系とはならない。このた
めこの従来装置は列車の制御指令伝送装置には適用でき
ないという問題がある。また、この従来装置では第１系
が再び正常に戻った場合については述べられておらず、
第１系が送信を停止した後、何らかの理由で正常復帰し
た場合、第１系および第２系の列車制御指令伝送装置が
一斉に制御指令の送信を行い、制御指令が破壊される可
能性があるという問題がある。 【０００９】図５は上記第２の従来装置の第１系および
第２系の列車制御指令伝送装置１１、２１それぞれが制
御指令の送信を行い制御指令の送信タイミングが一致し
た場合について示している。図５において、１は第１系
の列車制御指令伝送装置が送信する制御指令タイミン
グ、２は第２系の列車制御指令伝送装置が送信する制御
指令タイミングを示している。この場合、すべての制御
指令が破壊される。 【００１０】 【課題を解決するための手段】この発明に係る二重系列
車制御指令伝送装置は、運転台からの情報を基に列車制
御指令を生成する制御指令生成手段と、この制御指令生
成手段によって生成された制御指令を制御指令伝送線上
に送信する送信手段と、上記制御指令伝送線の制御指令
を受信する受信手段とを持つ列車制御指令伝送装置を２
個用いて第１系と第２系からなる二重系列車制御指令伝
送装置を構成し、第２系の列車制御指令伝送装置内に第
１系の列車制御指令伝送装置の故障を検出する故障検出
手段を設け、この故障検出手段の出力により第２系の列
車制御指令伝送装置の送信手段をＯＮ／ＯＦＦするよう
にし、さらに、上記第１系の列車制御指令伝送装置が送
信する列車制御指令信号と上記第２系の列車制御指令伝
送装置が送信する列車制御指令信号の周期を異ならせた
ものである。 【００１１】 【発明の実施の形態】実施の形態１． 図１はこの発明の実施の形態１に係る二重系列車制御指
令伝送装置を示すブロック図である。図１に関して図３
との相違点のみ説明する。図１に示す本実施の形態で
は、第１系の列車制御指令伝送装置１１に属する故障検
出手段１５を省略し、第２系の列車制御指令伝送装置２
１に属しながら第１系の故障を検出する故障検出手段２
５を追加している。この故障検出段２５の出力は第２系
の送信手段２３に加えられ、送信手段２３をＯＮ／ＯＦ
Ｆする。また、第１系の列車制御指令伝送装置１１と第
２系の列車制御指令伝送装置２１とは切り替え手段を介
さずに直接制御指令伝送線１８に接続されている。 【００１２】次に動作を説明する。制御指令伝送線１８
上には第１系および第２系の列車制御指令伝送装置１
１、２１が常時接続されている。通常状態では第１系の
列車制御指令伝送装置１１のみが制御指令を送信し、第
２系の列車制御指令伝送装置２１は待機状態にある。第
２系の受信手段２４が制御指令伝送線１８上に流れてい
る制御指令信号を受信し、故障検出手段２５が制御指令
信号を監視している。正常に制御指令が伝送されていれ
ば故障検出手段２5 は第２系の送信手段２３に対して信
号を送り送信を停止（ＯＦＦ）させる。 【００１３】第１系の列車制御指令伝送装置１１が故障
し、故障検出手段２５が故障を検出すると、故障検出手
段２５は第２系の送信手段２３に対して信号を送り送信
を開始（ＯＮ）させる。 【００１４】その後第１系の列車制御指令伝送装置１１
が正常状態に復帰すると、故障検出手段２５が第１系の
復帰を検知し、一定時間安定しているのを確認した後、
第２系の送信手段２３に対して信号を送り送信を停止
（ＯＦＦ）させる。第１系の復帰時には第１系および第
２系の列車制御指令伝送装置１１、２１共に制御指令を
送信する期間が存在するが、この期間については次の段
落で説明する。 【００１５】図２に制御指令の送信タイミングを示す。
１および２は図５と同様、３は破壊される制御指令、４
は破壊されない制御指令である。第１系の列車制御指令
伝送装置１１が周期Ａで制御指令を送信しているのに対
し、第２系の列車制御指令伝送装置２１は周期Ｂ＝２Ａ
で制御指令を送信している。図２が示すように、第１系
および第２系の列車制御指令伝送装置１１、２１それぞ
れの制御指令送信タイミングがある時点で一致したとし
ても、破壊されない制御指令４が周期Ｂで伝送されるこ
とが保証されている。ＡとＢの比については１回の制御
指令の伝送に必要な時間との関係で適切な値を設定す
る。 【００１６】 【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、列車に
おいて制御指令伝送装置を二重系の構成で用いる場合に
おいても切り替え手段を用いることなく実現可能とな
り、信頼性およびコストの両面でメリットがある。 【００１７】また、第１系が送信を停止し第２系が送信
を開始した後に再び第１系が復帰することが可能となり
一層信頼性が高くなる。
転台から各車両の推進制御装置へ伝送する二重系列車制
御指令伝送装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】図３は従来の列車制御指令伝送装置を示
すブロック図である。図３において、１１および２１は
第１系および第２系の列車制御指令伝送装置、１２およ
び２２は運転台からの情報を基に制御指令を生成する第
１系および第２系の制御指令生成手段、１３および２３
は生成された制御指令を送信するための第１系および第
２系の制御指令送信手段、１４および２４は制御指令伝
送線上の信号を受信するための第１系および第２系の受
信手段、１５は第１系自身の故障を検出するための故障
検出手段、１６は切り替え信号伝送線、１７は系の切り
替え手段、１８は制御指令伝送線である。 【０００３】通常状態では第１系の列車制御指令伝送装
置１１が切り替え手段１７を通して制御指令伝送線１８
に接続されている。第１系の受信手段１４が制御指令伝
送線１８上に流れている制御指令信号を受信し、第１系
の故障検出手段１５が制御指令信号を監視している。 【０００４】第１系の列車制御指令伝送装置１１が故障
し、第１系の故障検出手段１５が故障を検出すると、切
り替え信号伝送線１６上に切り替え信号を出力し、切り
替え手段１７を切り替えることで制御指令伝送線１８に
接続されている制御指令伝送装置を第１系の１１から第
２系の２１に切り替える。 【０００５】図４は特開平１−１７５３３８号公報に開
示された別の従来装置を示す図である。図４に上述した
従来装置（図３）での名称をあてはめると、常用の親局
が第１系の制御指令伝送装置１１、予備の親局が第２系
の制御指令伝送装置２１、伝送線が制御指令伝送線１８
に相当する。 【０００６】通常状態では第１系の制御指令伝送装置１
１が制御指令伝送線１８上に制御指令を送信している
が、送信が途絶えると第２系の制御指令伝送装置２１は
故障を検知し制御指令の送信を開始する。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】上記第１の従来装置に
おいては切り替え手段が必要である。切り替え手段は制
御指令の通り道にあるため信頼性の点からはマイナス要
素であり、また装置が複雑化しコスト的に不利であると
いう問題があった。 【０００８】また、上記第２の従来装置では切り替え手
段は不要であるが、列車において有効となる運転台は片
側先頭車両の運転台のみで、第１系および第２系の列車
制御指令伝送装置それぞれがバスの両端に接続される構
成は、列車制御においては二重系とはならない。このた
めこの従来装置は列車の制御指令伝送装置には適用でき
ないという問題がある。また、この従来装置では第１系
が再び正常に戻った場合については述べられておらず、
第１系が送信を停止した後、何らかの理由で正常復帰し
た場合、第１系および第２系の列車制御指令伝送装置が
一斉に制御指令の送信を行い、制御指令が破壊される可
能性があるという問題がある。 【０００９】図５は上記第２の従来装置の第１系および
第２系の列車制御指令伝送装置１１、２１それぞれが制
御指令の送信を行い制御指令の送信タイミングが一致し
た場合について示している。図５において、１は第１系
の列車制御指令伝送装置が送信する制御指令タイミン
グ、２は第２系の列車制御指令伝送装置が送信する制御
指令タイミングを示している。この場合、すべての制御
指令が破壊される。 【００１０】 【課題を解決するための手段】この発明に係る二重系列
車制御指令伝送装置は、運転台からの情報を基に列車制
御指令を生成する制御指令生成手段と、この制御指令生
成手段によって生成された制御指令を制御指令伝送線上
に送信する送信手段と、上記制御指令伝送線の制御指令
を受信する受信手段とを持つ列車制御指令伝送装置を２
個用いて第１系と第２系からなる二重系列車制御指令伝
送装置を構成し、第２系の列車制御指令伝送装置内に第
１系の列車制御指令伝送装置の故障を検出する故障検出
手段を設け、この故障検出手段の出力により第２系の列
車制御指令伝送装置の送信手段をＯＮ／ＯＦＦするよう
にし、さらに、上記第１系の列車制御指令伝送装置が送
信する列車制御指令信号と上記第２系の列車制御指令伝
送装置が送信する列車制御指令信号の周期を異ならせた
ものである。 【００１１】 【発明の実施の形態】実施の形態１． 図１はこの発明の実施の形態１に係る二重系列車制御指
令伝送装置を示すブロック図である。図１に関して図３
との相違点のみ説明する。図１に示す本実施の形態で
は、第１系の列車制御指令伝送装置１１に属する故障検
出手段１５を省略し、第２系の列車制御指令伝送装置２
１に属しながら第１系の故障を検出する故障検出手段２
５を追加している。この故障検出段２５の出力は第２系
の送信手段２３に加えられ、送信手段２３をＯＮ／ＯＦ
Ｆする。また、第１系の列車制御指令伝送装置１１と第
２系の列車制御指令伝送装置２１とは切り替え手段を介
さずに直接制御指令伝送線１８に接続されている。 【００１２】次に動作を説明する。制御指令伝送線１８
上には第１系および第２系の列車制御指令伝送装置１
１、２１が常時接続されている。通常状態では第１系の
列車制御指令伝送装置１１のみが制御指令を送信し、第
２系の列車制御指令伝送装置２１は待機状態にある。第
２系の受信手段２４が制御指令伝送線１８上に流れてい
る制御指令信号を受信し、故障検出手段２５が制御指令
信号を監視している。正常に制御指令が伝送されていれ
ば故障検出手段２5 は第２系の送信手段２３に対して信
号を送り送信を停止（ＯＦＦ）させる。 【００１３】第１系の列車制御指令伝送装置１１が故障
し、故障検出手段２５が故障を検出すると、故障検出手
段２５は第２系の送信手段２３に対して信号を送り送信
を開始（ＯＮ）させる。 【００１４】その後第１系の列車制御指令伝送装置１１
が正常状態に復帰すると、故障検出手段２５が第１系の
復帰を検知し、一定時間安定しているのを確認した後、
第２系の送信手段２３に対して信号を送り送信を停止
（ＯＦＦ）させる。第１系の復帰時には第１系および第
２系の列車制御指令伝送装置１１、２１共に制御指令を
送信する期間が存在するが、この期間については次の段
落で説明する。 【００１５】図２に制御指令の送信タイミングを示す。
１および２は図５と同様、３は破壊される制御指令、４
は破壊されない制御指令である。第１系の列車制御指令
伝送装置１１が周期Ａで制御指令を送信しているのに対
し、第２系の列車制御指令伝送装置２１は周期Ｂ＝２Ａ
で制御指令を送信している。図２が示すように、第１系
および第２系の列車制御指令伝送装置１１、２１それぞ
れの制御指令送信タイミングがある時点で一致したとし
ても、破壊されない制御指令４が周期Ｂで伝送されるこ
とが保証されている。ＡとＢの比については１回の制御
指令の伝送に必要な時間との関係で適切な値を設定す
る。 【００１６】 【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、列車に
おいて制御指令伝送装置を二重系の構成で用いる場合に
おいても切り替え手段を用いることなく実現可能とな
り、信頼性およびコストの両面でメリットがある。 【００１７】また、第１系が送信を停止し第２系が送信
を開始した後に再び第１系が復帰することが可能となり
一層信頼性が高くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１に係る二重系列車制
御指令伝送装置を示すブロック図である。 【図２】 実施の形態１の制御指令送信タイミングを示
す波形図である。 【図３】 従来の二重系列車制御指令伝送装置を示すブ
ロック図である。 【図４】 従来の別の列車制御指令伝送装置を示すブロ
ック図である。 【図５】 図４に示す従来装置の制御指令送信タイミン
グを示す波形図である。 【符号の説明】 １ 第１系の列車制御指令伝送装置が送信する制御指令
タイミング、２ 第２系の列車制御指令伝送装置が送信
する制御指令タイミング、３ 破壊される制御指令、
４ 破壊されない制御指令、１１ 第１系の
列車制御指令伝送装置、１２ 第１系の制御指令生成手
段、１３ 第１系の送信手段、 １４ 第１
系の受信手段、１８ 制御指令伝送線、
２１ 第２系の列車制御指令伝送装置、２２ 第２系の
制御指令生成手段、 ２３ 第２系の送信手段、２４
第２系の受信手段、２５ 第２系に属する第１系の故
障検出手段。
御指令伝送装置を示すブロック図である。 【図２】 実施の形態１の制御指令送信タイミングを示
す波形図である。 【図３】 従来の二重系列車制御指令伝送装置を示すブ
ロック図である。 【図４】 従来の別の列車制御指令伝送装置を示すブロ
ック図である。 【図５】 図４に示す従来装置の制御指令送信タイミン
グを示す波形図である。 【符号の説明】 １ 第１系の列車制御指令伝送装置が送信する制御指令
タイミング、２ 第２系の列車制御指令伝送装置が送信
する制御指令タイミング、３ 破壊される制御指令、
４ 破壊されない制御指令、１１ 第１系の
列車制御指令伝送装置、１２ 第１系の制御指令生成手
段、１３ 第１系の送信手段、 １４ 第１
系の受信手段、１８ 制御指令伝送線、
２１ 第２系の列車制御指令伝送装置、２２ 第２系の
制御指令生成手段、 ２３ 第２系の送信手段、２４
第２系の受信手段、２５ 第２系に属する第１系の故
障検出手段。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 竹山 雅之
東京都千代田区丸の内二丁目２番３号
三菱電機株式会社内
(56)参考文献 特開 昭63−305457（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−175338（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−341020（ＪＰ，Ａ)
特開 昭56−129453（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−53043（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−132142（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H04L 12/00 - 12/66
H04Q 9/00 - 9/16
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 運転台からの情報を基に列車制御指令を
生成する制御指令生成手段と、この制御指令生成手段に
よって生成された制御指令を制御指令伝送線上に送信す
る送信手段と、上記制御指令伝送線の制御指令を受信す
る受信手段とを持つ列車制御指令伝送装置を２個用いて
第１系と第２系からなる二重系列車制御指令伝送装置を
構成し、第２系の列車制御指令伝送装置内に第１系の列
車制御指令伝送装置の故障を検出する故障検出手段を設
け、この故障検出手段の出力により第２系の列車制御指
令伝送装置の送信手段をＯＮ／ＯＦＦするようにし、さ
らに、上記第１系の列車制御指令伝送装置が送信する列
車制御指令信号と上記第２系の列車制御指令伝送装置が
送信する列車制御指令信号の周期を異ならせたことを特
徴とする二重系列車制御指令伝送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01875499A JP3388487B2 (ja) | 1999-01-27 | 1999-01-27 | 二重系列車制御指令伝送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01875499A JP3388487B2 (ja) | 1999-01-27 | 1999-01-27 | 二重系列車制御指令伝送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000224204A JP2000224204A (ja) | 2000-08-11 |
| JP3388487B2 true JP3388487B2 (ja) | 2003-03-24 |
Family
ID=11980448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01875499A Expired - Lifetime JP3388487B2 (ja) | 1999-01-27 | 1999-01-27 | 二重系列車制御指令伝送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3388487B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100694488B1 (ko) | 2004-12-24 | 2007-03-13 | 한국철도기술연구원 | 무선열차제어시스템 차상장치의 대기이중계방식결함허용장치 및 그 방법 |
| JP4966888B2 (ja) * | 2008-02-25 | 2012-07-04 | 株式会社日立製作所 | 二重系列車制御装置 |
| KR101194166B1 (ko) | 2011-01-04 | 2012-10-24 | (주)테크빌 | 열차운행제어장치 |
| KR101309751B1 (ko) * | 2011-06-24 | 2013-09-17 | 김효상 | 차상 컴퓨터 제어장치 |
| KR101275027B1 (ko) | 2011-07-29 | 2013-06-17 | 현대로템 주식회사 | 철도차량용 이중화 인간기계인터페이스 장치 |
| US20150019052A1 (en) * | 2012-01-20 | 2015-01-15 | Mitsubishi Electric Corporation | Transmission control device and transmission control method |
| JP6081017B2 (ja) | 2014-03-11 | 2017-02-15 | 三菱電機株式会社 | 列車情報管理装置 |
-
1999
- 1999-01-27 JP JP01875499A patent/JP3388487B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000224204A (ja) | 2000-08-11 |
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