JPH1028433A - 収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 選別用コンベアを備える根菜収容部の後方
に、補助作業者用の作業フロアを設けるにあたり、作業
フロア上での移動を容易にし、補助作業者の作業性を向
上させる。 【解決手段】 上部コンベア１２の左右幅全体に亘って
作業フロア１５を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、牛蒡等の根菜類を
収穫する収穫機の技術分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種収穫機のなかには、収容
部を備える走行機体の前部に、根菜類を掘り出す掘出装
置を設けると共に、該掘出装置と収容部との間に、掘り
出した根菜類を収容部まで搬送する搬送装置を配設した
ものがある。つまり、根菜類の掘出作業および収容作業
を自動化することが可能であるが、この様な収穫機で根
菜類を収穫した場合には、収穫後に選別作業を行う必要
があるため、収穫後の早期出荷には対応できないのが実
状であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで、前記収容部
に、根菜類を左右方向に搬送するコンベアを設け、該コ
ンベア上で選別作業を同時に行うことが提案されてい
る。そして、このものでは、収容部の後方に設けられる
作業フロア上で補助作業者が選別作業を行うことになる
が、作業フロア上での作業性が良好でない場合には、作
業効率が低下する許りでなく、選別精度の低下を招く可
能性があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することができる収穫機を
提供することを目的として創作されたものであって、収
容部を備える走行機体の前部に、根菜類を掘り出す掘出
装置を設けると共に、該掘出装置と収容部との間に、掘
り出した根菜類を収容部まで搬送する搬送装置を配設
し、さらに前記収容部には、根菜類を左右方向に搬送す
るコンベアを設けてなる収穫機において、前記収容部の
後方に、補助作業者が乗車するための作業フロアを設け
るにあたり、該作業フロアを、前記コンベアの略左右幅
全体に亘って設けたものである。つまり、作業フロア上
の補助作業者は、コンベアの全幅に亘って自由に移動す
ることが可能であるため、選別作業の作業性が向上し、
延ては、作業効率や選別精度の向上を計ることができ
る。

【０００５】また、作業フロア側部の乗降口に開閉自在
なドアを設けると共に、閉鎖したドアの戸先パイプ部
を、平面視略コ字状に形成されたストッパ部材の内面部
で係止するにあたり、前記戸先パイプ部に対するストッ
パ部材の位置を、乗降口の間口を広げる方向にオフセッ
トし、ストッパ部材の一方の内側面に戸先パイプ部を近
接させたものである。つまり、乗降口の間口を広げて乗
降性を向上させることができる許りか、ドアを支持する
ガード部材の倒れを、ストッパ部材の内側面と戸先パイ
プ部との接当に基づいて規制することができる。

【０００６】また、作業フロアの側部および後部をガー
ド部材で囲うと共に、少なくとも作業フロアの一側部
に、跳ね上げ収納自在な乗降用ステップを設けるにあた
り、側部ガードの後側を内側方にオフセットし、側部ガ
ードの外側に乗降用ステップの跳ね上げ収納スペースを
確保したものである。つまり、コンベアに対する補助作
業者の移動幅（フロア前端幅）を狭めることなく、昇降
用ステップを作業フロアの側部に跳ね上げ収納できると
いう利点がある。

【０００７】また、作業フロアを、走行機体から後方に
突出させると共に、その突出先端部を、走行機体から後
方上方に突出するロアリンクで頬杖状に支持し、さらに
ロアリンクと作業フロアとの連結部に、走行機体の後傾
を規制する尾輪を取付けたものである。つまり、ロアリ
ンクと作業フロアとの連結部を利用して尾輪を取り付け
るため、専用の尾輪支持部材を別途設ける必要がなく、
しかも、ロアリンクおよび作業フロアは、強度的に優れ
た三角構造を成すため、尾輪の支持強度を高めることが
できる。

【０００８】また、尾輪を、上下方向を向く支軸を介し
て回動自在に支持する一方、ロアリンクの下方に、前側
に回動した尾輪が入り込むスペースを確保したものであ
る。つまり、ロアリンクと作業フロアとの連結部を利用
して尾輪を取り付けたものでありながら、尾輪を機体に
近い位置に配置することができるため、機体旋回時に尾
輪が邪魔になるような不都合を可及的に防止することが
できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つ
を図面に基づいて説明する。図面において、１は主に牛
蒡の収穫を行う収穫機の走行機体であって、該走行機体
１は、機体フレーム２の底部に左右一対のクローラ走行
体３を備えるものであるが、機体前部の右側オフセット
位置には、運転席４を備える操作部５が配設される一
方、機体前部の左側オフセット位置には、左右一対の掘
出刃６を備える掘出装置７が昇降フレーム８を介して配
設されると共に、左右一対の搬送ベルト（図示せず）を
備える引抜搬送装置１０が前傾姿勢で配設されている。
即ち、圃場において、走行機体１を牛蒡の条列に沿って
走行させた場合、左右の掘出刃６が土と一緒に牛蒡の上
部を掘り出し、掘り出した牛蒡の上部を引抜搬送装置１
０の前端部が挟持する。そして、挟持された牛蒡は、引
抜搬送装置１０の上方後方への搬送作用に基づいて圃場
から引き抜かれた後、引抜搬送装置１０の後端部から落
下し、走行機体１の後部に設けられる収容部１１内に収
容されるが、以上の構成および作用は従来通りのもので
ある。

【００１０】前記収容部１１は、上面部および右側面部
が開放した箱形状に形成されるものであるが、上面開口
部は、前記引抜搬送装置１０の後端部から落下した牛蒡
を機体右側方に向けて搬送する上部コンベア１２で覆蓋
される一方、右側面開口部は、開閉自在なシュータ１３
で覆蓋されている。つまり、上部コンベア１２に落下し
た牛蒡を後述する補助作業者が選別し、該選別した良品
を上部コンベア１２の左側に確保される投入口１１ａか
ら収容部１１内に収容する一方、不良品は上部コンベア
１２で機体右側方に搬送され、閉鎖姿勢のシュータ１３
をガイドとしてそのまま機外に放出されるようになって
いる。そして、収容部１１に収容された良品の牛蒡は、
シュータ１３を開放して右側面開口部から搬出すること
になるが、収容部１１の底面には、収容した牛蒡を機体
右側方に向けて搬送する下部コンベア１４が収容部１１
の略全幅に亘って設けられているため、収容した牛蒡の
搬出作業も略自動的に行うことができるようになってい
る。

【００１１】１５は前記収容部１１の後方で補助作業者
が作業をするための作業フロアであって、該作業フロア
１５は、機体後面部に左右一対の支持ピン１６を介して
突出状に設けられると共に、その先端部中央位置を、機
体後面部から後方上方に突出するロアリンク１７で頬杖
状に支持されるが、作業フロア１５の左右幅Ｗ１は、選
別作業台として機能する前記上部コンベア１２の左右幅
Ｗ２よりも広く設定（もしくは略同等に設定）されてい
る。即ち、作業フロア１５上の補助作業者が上部コンベ
ア１２の全幅に亘って自由に移動することを可能とし、
選別作業の作業性を向上させるようになっている。

【００１２】１８は前記作業フロア１５の後端部に立設
されるフロアガードであって、該フロアガード１８は、
略冂字状に形成されるメインパイプ１８ａに、縦パイプ
１８ｂおよび横パイプ１８ｃを溶着して形成されるもの
であるが、フロアガード１８の下端部には、メインパイ
プ１８ａの左右両端部および縦パイプ１８ｂを連結する
ガードプレート１９が一体的に設けられている。そし
て、このガードプレート１９は、フロアガード１８の下
端部を略全幅に亘って塞ぐため、補助作業者の足元ガー
ドとして機能するが、３本のパイプ部材を連結するた
め、フロアガード１８の補強部材としても機能し、さら
に、フロアガード１８を作業フロア１５に一体的に取付
けた状態では、作業フロア１５の曲げ変形も規制するよ
うになっている。

【００１３】２０は前記作業フロア１５の左右両側に確
保される乗降口であって、該乗降口２０には、開閉自在
なドア２１がそれぞれ設けられている。このドア２１
は、略冂字状に形成されるメインパイプ２１ａに、２本
の横パイプ１８ｂを溶着して形成されており、その戸尻
側パイプ部２１ｃを、前記フロアガード１８の左右両端
部に蝶着する一方、戸先側パイプ部２１ｄを、作業フロ
ア１５の左右両端に立設した平面視略コ字状のストッパ
２２で閉鎖位置に係止するが、本実施形態のドア２１は
内開き状に開閉作動するため、補助作業者が誤って寄り
掛かった場合に、ドア２１の開放を規制することができ
るようになっている。

【００１４】前記ストッパ２２は、対向する一対の側板
部２２ａおよび底板部２２ｂで覆われた内周部で前記戸
先側パイプ部２１ｄを接当係止するが、戸先側パイプ部
２１ｄに対するストッパ２２の取付位置は、乗降口２０
を広げる方向、つまり前方にオフセットされており、そ
の結果、ストッパ２２の一方の側板部２２ａに戸先側パ
イプ２１ｄが近接するようになっている。即ち、乗降口
２０の間口を広げて乗降性を向上させることができ、し
かも、前記フロアガード１８に補助作業者が寄り掛かっ
た場合には、ストッパ２２の側板部２２ａに戸先側パイ
プ２１ｄが接当するため、ドア２１を閉鎖位置に係止す
るためのストッパ２２をフロアガード１８の倒伏を規制
する倒伏規制部材としても機能させることができるよう
になっている。尚、２３はストッパ２２の内面部で戸先
側パイプ部２１ｄを磁着するマグネットである。

【００１５】２４は前記作業フロア１５の左右両端に設
けられる乗降用ステップであって、該乗降用ステップ２
４は、作業フロア１５の左右両端に固設されるステップ
ブラケット２５に対し、前後方向を向く支持ピン２６を
介して取り付けられているため、非作業走行時や機体格
納時には、作業フロア１５の側部に跳ね上げ収納するこ
とが可能であるが、該跳ね上げ収納スペースは、作業フ
ロア１５の有効幅を犠牲にすることなく確保されてい
る。即ち、前記ドア２１の前端位置（ストッパ位置）を
変更することなく、ドア２１の後端位置（フロアガード
左右両端位置）を内側方にオフセットしてドア２１の閉
鎖姿勢を傾斜させており、そのため、作業フロア１５の
前端幅を狭めることなく、ドア２１の外側方に乗降用ス
テップの跳ね上げ収納スペースを確保できるようになっ
ている。尚、２７は支点越え作用に基づいて乗降用ステ
ップ２４を作業姿勢と収納姿勢とに保持する弾機であ
る。

【００１６】２８は前記作業フロア１５の先端部中央に
一体的に設けられる連結ブラケットであって、該連結ブ
ラケット２８の前部には、前記ロアリンク１７を連結す
るためのリンク連結部２８ａが一体的に形成されている
が、さらに、連結ブラケット２８の後部には、走行機体
１の後傾を規制する尾輪２９を取り付けるための尾輪取
付部２８ｂが一体的に形成されている。即ち、作業フロ
ア１５にロアリンク１７を連結するための連結ブラケッ
ト２８を利用して尾輪２９を取り付けることができるた
め、尾輪専用の取付ブラケットを不要にして部品点数の
削減を計ることができ、しかも、互いに連結されたロア
リンク１７および作業フロア１５は、強度的に優れた三
角構造を成すため、尾輪２９の支持強度を高めることが
できるようになっている。

【００１７】前記尾輪２９は、上下一対の連結ピン３
０、３１を介して連結ブラケット２８に連結されるボス
３２、該ボス３２に回動自在に軸支される縦向きの連結
軸３３、該連結軸３３の下端部に一体的に設けられるフ
ォーク３４、該フォーク３４の先端部に車軸３５を介し
て転動自在に支持される接地輪３６、フォーク３４の先
端部から後方上方に突出して接地輪３６の後部をガード
する尾輪ガード３７等で構成されている。つまり、尾輪
２９は、上下方向を向く連結軸３３を支点として回動自
在であるため、走行機体１の向きに応じて首振り状に回
動するが、ロアリンク１７の下方には、前側に回動した
尾輪２９が入り込むスペースが確保されているため、ロ
アリンク１７と作業フロア１５との連結部を利用して尾
輪２９を取り付けたものでありながら、可及的に走行機
体１の近傍に尾輪２９を配置し、機体旋回時に尾輪２９
が邪魔になる不都合を解消するようになっている。

【００１８】２８ｃ、２８ｄは前記連結ブラケット２８
に形成される尾輪連結孔であって、該尾輪連結孔２８
ｃ、２８ｄには、それぞれ前記連結ピン３０、３１が挿
通されるが、上側の尾輪連結孔２８ｃが単一であるのに
対し、下側の尾輪連結孔２８ｄは所定間隔を存して前後
に２個形成されているため、何れかの尾輪連結孔２８ｄ
を選択して下側連結ピン３１を挿通するようになってい
る。つまり、下側連結ピン３１を差し替えた場合には、
上側連結ピン３０を支点とする尾輪２９の取付角度変化
に伴って接地輪３６の位置が上下するため、作業状況に
応じた尾輪２９の高さ調節を行うことができるようにな
っている。

【００１９】３８は前記連結ブラケット２８の上部に一
体的に突設される係止プレートであって、該係止プレー
ト３８には、左右方向に貫通する係止孔３８ａが形成さ
れているが、該係止孔３８ａは、前記上側連結ピン３０
を中心として描いた半径Ｒの円弧上に位置している。一
方、３９は尾輪２９のフォーク３４に突設されるフック
プレートであって、該フックプレート３９の先端部に
は、左右方向を向くフックピン３９ａが一体的に溶着さ
れているが、該フックピン３９ａは、前記係止孔３８ａ
と同一円弧上に位置している。つまり、下側連結ピン３
１を抜いた後、上側連結ピン３０を支点として尾輪２９
を上方に回動操作すれば、フックピン３９ａと係止プレ
ート３８との係止作用に基づいて尾輪２９を跳ね上げ収
納状態に位置保持することができるようになっている。

【００２０】ところで、前記係止プレート３８は、尾輪
２９の略左右中心線上に位置するが、フックピン３９ａ
は、尾輪２９の左右中心線に対して所定寸法だけ左側に
オフセットする位置に設けられている。つまり、フック
ピン３９ａを係止プレート３８に係合させるにあたり、
尾輪２９が連結軸３３を支点として右側に傾斜するた
め、フックピン３９が尾輪２９の荷重を受け、安定した
係止状態を維持するようになっている。

【００２１】また、４０は前記尾輪ガード３７に一体的
に突設されるハンドルであって、該ハンドル４０は、尾
輪２９を跳ね上げ収納する際、尾輪２９を持ち上げるた
めの把手として機能するものであるが、尾輪ガード３７
を利用して取り付けられるため、殊更専用のブラケット
を設ける必要がなく、しかも、跳ね上げ収納時の回動支
点である上側連結ピン３０から可及的に離間した位置に
取付けられるため、尾輪２９の持ち上げ荷重を可及的に
軽減することができるようになっている。

【００２２】叙述の如く構成されたものにおいて、掘り
出した牛蒡が順次搬送される収容部１１に、根菜類を左
右方向に搬送する上部コンベア１２を設け、該上部コン
ベア１２上で選別作業を行うようにしたものであるが、
前記収容部１１の後方には、補助作業者が乗車するため
の作業フロア１５が上部コンベア１２の左右幅全体に亘
って設けられているため、作業フロア１５上の補助作業
者が上部コンベア１２の全幅に亘って自由に移動するこ
とが可能になり、その結果、選別作業の作業性が向上
し、延ては、作業効率や選別精度の向上を計ることがで
きる。

【００２３】また、前記作業フロア１５の左右乗降口２
０に開閉自在なドア２１を設けると共に、閉鎖したドア
２１の戸先側パイプ部２１ｄを、平面視略コ字状に形成
されたストッパ２２の内面部で係止するにあたり、戸先
側パイプ部２１ｄに対するストッパ２２の取付位置を、
乗降口２０を広げる方向にオフセットさせているため、
乗降口２０の間口を広げて乗降性を向上させることがで
き、しかも、ストッパ２２の一方の側板部２２ａに戸先
側パイプ２１ｄが近接するため、フロアガード１８に補
助作業者が寄り掛かった場合に、ストッパ２２の側板部
２２ａに戸先側パイプ２１ｄが接当してフロアガード１
８の倒伏を規制することができるようになっている。

【００２４】また、前記乗降口２０に、跳ね上げ収納自
在な乗降用ステップ２４を設けるにあたり、ドア２１の
後端位置を内側方にオフセットすることにより、ドア２
１の外側に乗降用ステップ２４の跳ね上げ収納スペース
を確保したため、作業フロア１５の有効幅を狭めること
なく乗降用ステップ２４を整然と収納することができ
る。

【００２５】また、機体の後傾を規制する尾輪２９を、
作業フロア１５にロアリンク１７を連結するための連結
ブラケット２８を利用して取り付けるようにしたため、
尾輪専用の取付ブラケットを不要にして部品点数の削減
を計ることができ、しかも、互いに連結されたロアリン
ク１７および作業フロア１５は、強度的に優れた三角構
造を成すため、尾輪２９の支持強度を高めることができ
る。

【００２６】また、前記尾輪２９は、上下方向を向く連
結軸３３を支点として回動自在であるが、ロアリンク１
７の下方には、前側に回動した尾輪２９が入り込むスペ
ースが確保されているため、可及的に走行機体１の近傍
に尾輪２９を配置し、機体旋回時に尾輪２９が邪魔にな
る不都合を解消することができる。

【００２７】尚、本発明は、前記実施形態に限定されな
いものであることは勿論であって、例えば前記実施形態
では、作業フロア１５、フロアガード１８、ドア２１、
乗降用ステップ２４、尾輪２９等の配置を左右対称と
し、作業フロア１５における作業性、乗降性、安定性等
を向上させているが、ドア２１および乗降用ステップ２
４を作業フロア１５の任意の一箇所に設けるようにして
もよく、この場合には、乗降性が低下するものの、部品
点数を削減してコストダウンが計れる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】収穫機の左側面図である。

【図２】作業状態を示す収穫機後部の左側面図である。

【図３】非作業状態を示す同上右側面図である。

【図４】作業状態を示す収穫機の背面図である。

【図５】非作業状態を示す同上背面図である。

【図６】作業フロアの平面図である。

【符号の説明】

１ 収穫機 ７ 掘出装置 １０ 引抜搬送装置 １１ 収容部 １２ 上部コンベア １４ 下部コンベア １５ 作業フロア １７ ロアリンク １８ フロアガード ２０ 乗降口 ２１ ドア ２２ ストッパ ２４ 乗降用ステップ ２８ 連結ブラケット ２９ 尾輪 ３３ 連結軸

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 収容部を備える走行機体の前部に、根菜
   類を掘り出す掘出装置を設けると共に、該掘出装置と収
   容部との間に、掘り出した根菜類を収容部まで搬送する
   搬送装置を配設し、さらに前記収容部には、根菜類を左
   右方向に搬送するコンベアを設けてなる収穫機におい
   て、前記収容部の後方に、補助作業者が乗車するための
   作業フロアを設けるにあたり、該作業フロアを、前記コ
   ンベアの略左右幅全体に亘って設けた収穫機。
2. 【請求項２】 請求項１において、作業フロア側部の乗
   降口に開閉自在なドアを設けると共に、閉鎖したドアの
   戸先パイプ部を、平面視略コ字状に形成されたストッパ
   部材の内面部で係止するにあたり、前記戸先パイプ部に
   対するストッパ部材の位置を、乗降口の間口を広げる方
   向にオフセットし、ストッパ部材の一方の内側面に戸先
   パイプ部を近接させた収穫機。
3. 【請求項３】 請求項１において、作業フロアの側部お
   よび後部をガード部材で囲うと共に、少なくとも作業フ
   ロアの一側部に、跳ね上げ収納自在な乗降用ステップを
   設けるにあたり、側部ガードの後側を内側方にオフセッ
   トし、側部ガードの外側に乗降用ステップの跳ね上げ収
   納スペースを確保した収穫機。
4. 【請求項４】 請求項１の作業フロアを、走行機体から
   後方に突出させると共に、その突出先端部を、走行機体
   から後方上方に突出するロアリンクで頬杖状に支持し、
   さらにロアリンクと作業フロアとの連結部に、走行機体
   の後傾を規制する尾輪を取付けた収穫機。
5. 【請求項５】 請求項４の尾輪を、上下方向を向く支軸
   を介して回動自在に支持する一方、ロアリンクの下方
   に、前側に回動した尾輪が入り込むスペースを確保した
   収穫機。