JP2013226056A

JP2013226056A - 野菜収穫機

Info

Publication number: JP2013226056A
Application number: JP2012098570A
Authority: JP
Inventors: Hideto Wada; 秀人和田; Yozaburo Narahara; 陽三郎楢原
Original assignee: Yanmar Co Ltd; Yoka Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd; Yoka Industry Co Ltd
Priority date: 2012-04-24
Filing date: 2012-04-24
Publication date: 2013-11-07
Anticipated expiration: 2032-04-24
Also published as: JP5995502B2

Abstract

【課題】従来より、走行部と、掻き込み部、該掻き込み部の後方に連設される野菜搬送部、野菜をコンテナ内に詰め込む収納位置まで該コンテナを搬送するコンテナ搬送部とを備え、走行部を駆動して機体を進行させながら圃場から野菜を収穫する野菜収穫機において、前記コンテナ搬送部に設けた主コンテナ台を左右に拡大すると、停発進時の急な加速や走行中の大きな振動によってコンテナが主コンテナ台から外側方へ飛び出したり、コンテナを後方に引き出す際に荷崩れを起こす、という問題があった。
【解決手段】コンテナ搬送部５には、コンテナ１０を保管する主コンテナ台６を機体の右側に設け、該主コンテナ台６の左右両側端に、左右の側方転倒防止部材５７・５８を配置すると共に、該主コンテナ台６の前端に、枠状の前方転倒防止部材５９を前後移動可能に配置した。
【選択図】図４

Description

本発明は、機体下部に設けた走行部と、機体最前部に設けた掻き込み部と、該掻き込み部の後方に連設される野菜搬送部と、該野菜搬送部からの野菜をコンテナ内に詰め込む収納位置まで該コンテナを搬送するコンテナ搬送部とを備え、前記走行部を駆動して機体を進行させながら圃場から野菜を収穫する野菜収穫機に関し、特に、多数のコンテナを機体のコンテナ台に確実に積載して取り出し可能なコンテナ台の構成に関する。

従来より、圃場から引き抜いて地面に置かれた玉葱、馬鈴薯等の野菜を、走行しながら掻き込んでコンテナに詰め込む野菜収穫機においては、その機体に、空のコンテナを積載するコンテナ台を配置し、該コンテナ台の前端と左右一側端に転倒防止部材を設けると共に、このうちの前端の転倒防止部材（以下、「前方転倒防止部材」とする）を使って、空のコンテナを後方に引き出し可能とする技術が公知となっている（例えば、特許文献１参照）。これにより、コンテナ台上のコンテナの荷崩れや飛び出しを防ぎ、収穫作業を中断することなく、コンテナ台に積載した空のコンテナを後方に容易に引き出し、該コンテナ内に野菜を詰め込む収納位置まで搬送することができる。

特開２００７−６１０１２号公報

近年、生産性向上等の観点から大規模農業化が進み、野菜収穫機の作業対象となる圃場の面積も大きく拡大してきている。そこで、野菜収穫機へのコンテナの積載量上限を引き上げ、コンテナの補給頻度をできるだけ少なくすることにより、収穫作業性の向上を図りたい、との要望が強い。そして、前記積載量上限を増やすべくコンテナの積載面積を増加させる場合、機体の旋回性能と走行安定性を確保する観点から、コンテナ台の前後長よりも左右幅を拡大するのが好ましい。

これに対し、前記技術では、そのコンテナ台は、左右一側端に設けた転倒防止部材（以下、「側方転倒防止部材」とする）側が低くなるように、傾斜姿勢で設置され、該転倒防止部材にコンテナを寄りかからせ、コンテナの側方への転倒を防いで荷崩れを防止している。従って、左右幅を拡大して機体左右方向に複数列のコンテナを積載すると、側方転倒防止部材から離間しており直接に接触していない列のコンテナ（以下、「非接触コンテナ」とする）が、停発進時の急な加速や走行中の大きな振動により、側方転倒防止部材のない左右他側から外に飛び出し、収穫作業が中断したり、コンテナが機体等に接触して損傷する、という問題があった。

更に、前記技術では、前記前方転倒防止部材は、中途部で屈曲された棒状体から構成され、該棒状体が、前記コンテナの最前面に当接しているが、その当接部分は局所的なものである。このため、前記前方転倒防止部材を操作してコンテナを後方に引き出すと、該コンテナには前記当接部分を中心とした回転モーメントが作用し、特に、前記非接触コンテナは、回転しながら荷崩れを起こし、収穫作業の中断、機体等の損傷が生じる、という問題があった。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、機体下部に設けた走行部と、機体最前部に設けた掻き込み部と、該掻き込み部の後方に連設される野菜搬送部と、該野菜搬送部からの野菜をコンテナ内に詰め込む収納位置まで該コンテナを搬送するコンテナ搬送部とを備え、前記走行部を駆動して機体を進行させながら圃場から野菜を収穫する野菜収穫機において、前記コンテナ搬送部には、前記コンテナを保管する第一のコンテナ台を機体の左右一側に設け、該第一のコンテナ台の左右両側端に、左右の側方転倒防止部材を配置すると共に、該第一のコンテナ台の前端に、枠状の前方転倒防止部材を前後移動可能に配置したものである。
請求項２においては、前記第一のコンテナ台の左右反対側に、前記野菜搬送部メンテナンス用の作業部と第二のコンテナ台とを設け、該第二のコンテナ台は、機体後部で駆動制御の操作を行う操作部と前記作業部との間に介設すると共に、前記操作部・作業部のいずれにも近接して配置するものである。
請求項３においては、野菜詰め込み済みのコンテナを降ろす圃場面を基準位置とし、該基準位置から前記コンテナ台の最下端位置までの高さを、前記基準位置から野菜詰め込み済みのコンテナの最上端位置までの高さよりも高く構成するものである。
請求項４においては、前記コンテナ台は、左右内側が左右外側よりも低くなるように傾斜姿勢で設置するものである。

本発明は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
すなわち、請求項１により、コンテナの積載量上限を増やすべく、第一のコンテナ台の左右幅を拡大して機体左右方向に複数列のコンテナが積載されても、該複数列のコンテナの左右への動きを側方転倒防止部材によって確実に規制することができ、停発進時の急な加速や走行中の大きな振動によってコンテナが第一のコンテナ台から外側方に飛び出すことがない。更に、前記前方転倒防止部材を操作してコンテナを後方に引き出す際に、枠状体により、コンテナの最前面の広範囲にわたって当接部分を確保することができ、コンテナが回転して荷崩れを起こすことがない。これにより、収穫作業が中断したり、コンテナが機体等に接触して損傷することがなく、多数のコンテナを機体の第一のコンテナ台に確実に積載して取り出すことができる。
請求項２により、コンテナの積載量上限を第二のコンテナ台によって一層引き上げ、コンテナの補給頻度を減らし、収穫作業性の更なる向上を図ることができる。しかも、該第二のコンテナ台は、前記作業部と操作部との間の空き空間を利用して設置することができ、大きな設計変更が不要となって製造コストの低減を図ることができる。更に、第二のコンテナ台が作業部・操作部のいずれにも近いため、第二のコンテナ台から第一のコンテナ台までのコンテナの移動を、作業部または操作部にいる作業者が短い動線で行うことができ、作業効率の向上を図ることができる。
請求項３により、以前に野菜を収納して畝上に降ろしたままのコンテナに、作業中のコンテナ台が接触することがなくなり、コンテナ、コンテナから頭を出した野菜、及びコンテナ台が損傷するのを確実に防止することができる。
請求項４により、左右内側の側方転倒防止部材にコンテナを寄りかからせて、外側方へのコンテナの転倒を抑制することができ、特に、コンテナが複数列積載されていない場合には、左右外側に側方転倒防止部材が配置されていなくても、外側方へのコンテナの転倒を十分に防止することができる。

本発明に係わる野菜収穫機の全体構成を示す側面図である。同じく平面図である。同じく背面図である。主コンテナ台の背面斜視図である。前方転倒防止部材の操作構造の説明図であって、図５（ａ）は主コンテナ台の部分斜視図、図５（ｂ）は前方転倒防止部材の支持具近傍の平面図である。予備コンテナ台周辺の平面図である。別形態の野菜収穫機の背面図である。

以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
なお、図１の矢印Ｆで示す方向を野菜収穫機１の機体進行方向とし、以下で述べる各部材の位置や方向等はこの前進方向を基準とするものである。

まず、本発明に関わる野菜収穫機１の全体構成について、図１乃至図３により説明する。
該野菜収穫機１は、機体後部左側にエンジン８を搭載した自走式に構成されており、該エンジン８からの動力が、図示せぬ変速装置等を介して機体下部の走行部２に伝達され、該走行部２が駆動して機体が畝９沿いに前進する。

更に、機体最前部には、玉葱等の野菜の掻き込み部３が配設され、該掻き込み部３の下方から機体後部にかけて、野菜搬送部４が前低後高に形成される。そして、該野菜搬送部４による搬送終端部の後斜め下方には、後で詳述するコンテナ搬送部５のコンテナ搬送台１３が配置されている。

このうちの走行部２は、左右のクローラ走行装置１５・１５によって構成され、該クローラ走行装置１５には、駆動スプロケット１７、従動スプロケット１８、転輪１９・１９・・・、クローラベルト２０、トラックフレーム２１、図示せぬ昇降機構等が備えられる。これにより、前記エンジン８からの動力が駆動スプロケット１７に伝達されると、前記スプロケット１７・１８間に巻回されたクローラベルト２０が、畝９間の溝２２内を回動することにより、クローラ走行装置１５・１５が前進する。

そして、このようなクローラ走行装置１５・１５によって左右の機体フレーム１６Ｌ・１６Ｒが支持され、野菜収穫機１の走行を可能としている。なお、本実施例では、前記走行部２は、クローラタイプで構成しているが、ホイールタイプであってもよく、その形式は、特に限定されるものではない。

また、前記掻き込み部３においては、左右の支持アーム２３Ｌ・２３Ｒが機体前後方向に延設され、該支持アーム２３Ｌ・２３Ｒの前端部には、掻き込み装置２５の駆動軸２６が横架される一方、支持アーム２３Ｌ・２３Ｒの後端部は、アーム回動支持部２７・２７を介して、搬送駆動ケース２８・２８の途中部に上下回動可能に枢支される。そして、前記支持アーム２３Ｌ・２３Ｒのうち、左の支持アーム２３Ｌの外側面には、掻き込み駆動ケース２４が覆設される。

ここで、前記左右の機体フレーム１６Ｌ・１６Ｒの後部からは支柱３７・３７が立設され、該支柱３７・３７の上端に、左右のケース回動支持部３６・３６が設けられ、このうちの左のケース回動支持部３６に、前記掻き込み駆動ケース２４の後端部が枢支されている。

そして、該掻き込み駆動ケース２４には、駆動スプロケット４６、従動スプロケット４７、及び駆動チェーン４８が内装されている。

このうちの駆動スプロケット４６は、前記搬送駆動ケース２８・２８の後端部間に回動可能に支持された駆動軸４０の左端部に固設されると共に、前記従動スプロケット４７は、前記掻き込み装置２５の駆動軸２６に固設されている。

このような駆動スプロケット４６と従動スプロケット４７との間に前記駆動チェーン４８が巻回されており、前記エンジン８からの動力が、駆動スプロケット４６、駆動チェーン４８、及び従動スプロケット４７を介して、前記駆動軸２６に伝達される。

前記掻き込み装置２５では、この駆動軸２６の両端部に左右の回転輪３０・３１が固定され、該回転輪３０・３１には、それぞれ、アーム３０ａ・３１ａが放射状４方向に突設されている。そして、該左右のアーム３０ａ・３１ａの先部間に、支持軸３２が横架され、該支持軸３２に掻き込み体１２が回動可能に取り付けられており、該掻き込み体１２が、前記駆動軸２６を中心にして回転駆動されるようにしている。

これにより、掻き込み装置２５を畝９に近づける際、駆動スプロケット４６が前記エンジン８からの動力によって回転駆動されると、野菜収穫機１の左側面から見て反時計回りの方向３４に、掻き込み体１２・１２・・・が回転運動され、畝９上に置かれた野菜を掻き込み、連設される前記野菜搬送部４に案内することができる。なお、該掻き込み体１２は、ゴムやビニール樹脂等の弾性部材で形成し、掻き込む際に野菜を傷つけないようにするのが好ましい。

また、前記野菜搬送部４においては、左右の前記搬送駆動ケース２８・２８が機体前後方向に延設され、該搬送駆動ケース２８・２８の間に、搬送装置３３が介設される。

前記搬送駆動ケース２８・２８において、その後端部は前記ケース回動支持部３６・３６に枢支されると共に、搬送駆動ケース２８・２８の前後途中部と機体フレーム１６Ｌ・１６Ｒとの間には、油圧シリンダ３８が介装されている。

これにより、該油圧シリンダ３８を動作させることにより、前記ケース回動支持部３６・３６を中心にして搬送駆動ケース２８・２８を昇降させ、該搬送駆動ケース２８・２８の機体フレーム１６Ｌ・１６Ｒに対する相対高さを調整できるようにしている。

前記搬送装置３３は、左右の駆動スプロケット３９・３９、左右の従動ローラ４１・４１、無端帯として構成される左右の搬送チェーン４２・４２、該搬送チェーン４２・４２の間に横架される搬送部材４４・４４・・・等により構成される。

このうちの駆動スプロケット３９・３９、従動ローラ４１・４１、及び搬送チェーン４２・４２は、前記搬送駆動ケース２８・２８に内装され、該搬送駆動ケース２８・２８の前端部と後端部に、それぞれ、前記従動ローラ４１・４１と駆動スプロケット３９・３９が配置される。

該駆動スプロケット３９・３９は、前記駆動軸４０の左右両端部に固設されると共に、前記従動ローラ４１・４１は、前記搬送駆動ケース２８・２８の前端部に回動可能に支持されている。

このような駆動スプロケット３９・３９と従動ローラ４１・４１との間に前記搬送チェーン４２・４２が巻回され、該左右の搬送チェーン４２・４２の間に、前記搬送部材４４・４４・・・が機体前後方向に所定間隔をあけて略平行に横架されて、簾状の搬送面が形成される。

これにより、駆動スプロケット３９・３９が前記エンジン８からの動力によって回転駆動されると、搬送面における搬送部材４４・４４・・・が、前記搬送チェーン４２・４２によって矢印４５で示す搬送方向に向かって移動し、搬送部材４４・４４・・・上の野菜は後方へと搬送される。

以上のような構成において、前記クローラ走行装置１５・１５で前進しながら、畝９から引き抜かれて畝９上に置かれている野菜を掻き込み装置２５によって掻き込み、前記搬送装置３３によって後方に搬送することにより、前記コンテナ搬送台１３上のコンテナ１０内に野菜を落入させて収納することができる。

次に、前記コンテナ搬送部５について、図１乃至図５により説明する。
該コンテナ搬送部５は、機体右側に設けて空のコンテナ１０を積載して保管する主コンテナ台６と、該主コンテナ台６から手で引き出したコンテナ１０を収容位置１４まで転動して搬送する前記コンテナ搬送台１３とから構成される。

該コンテナ搬送台１３は、図１乃至図３に示すように、前記搬送装置３３の後斜め下方で前記クローラ走行装置１５・１５の上方において、機体左右方向に配置されると共に、前記機体フレーム１６Ｌ・１６Ｒの後部に枢支され、上方へ回動して収納できるようにしている。なお、該コンテナ搬送台１３の左斜め上方には、前記クローラ走行装置１５・１５、掻き込み装置２５、搬送装置３３等のための制御操作を行う操作部２９が配置される。

このようなコンテナ搬送台１３は、複数に分割され、右から順に、第一搬送台１３ａ、第二搬送台１３ｂ、第三搬送台１３ｃが連設して構成される。そして、このうちの第一搬送台１３ａ、第二搬送台１３ｂには、複数のローラ４９が機体前後方向の支軸回りに回転可能に配置され、機体左右方向にコンテナ１０が搬送される搬送面が形成される。更に、前記収納位置１４にあって略水平な搬送面を有する第二搬送台１３ｂに対し、第一搬送台１３ａの搬送面は、主コンテナ台６側が高くなるように傾斜配置されている。

これにより、該第一搬送台１３ａに前記主コンテナ台６から引き出したコンテナ１０を載せると、該コンテナ１０を、収納位置１４のある第二搬送台１３ｂまで、小さな力で押動して移動させることができ、空のコンテナ１０の移動作業の負荷軽減を図るようにしている。

そして、該第二搬送台１３ｂ上のコンテナ１０には、前記搬送装置３３の後端からの野菜１１が、前記操作部２９の右側に設けた落下シュート５２を介して落入し、収納される。

一方、前記第三搬送台１３ｃには、複数のローラ５０が機体左右方向の支軸回りに回転可能に配置され、機体前後方向にコンテナ１０が搬送される搬送面が形成されると共に、第三搬送台１３ｃは、前後に、前台１３ｃ１と後台１３ｃ２とが連設されている。

そして、該後台１３ｃ２の前部は、支点軸５３を介して前記前台１３ｃ１の後部に回動可能に支持されると共に、前台１３ｃ１と後台１３ｃ２との間には、バネ５４が張設されており、通常は、該バネ５４により、前記後台１３ｃ２が支点軸５３を中心に上方へ回動し、前台１３ｃ１と後台１３ｃ２とが、位置５５の略同一水平面上となるように配置されている。

これにより、第二搬送台１３ｂ上で野菜１１が収納された野菜入りコンテナ１０（以下、「コンテナ１０Ａ」とする）を、左方に押動して第三搬送台１３ｃまで移動し、更に、該コンテナ１０Ａの重心が前記支点軸５３よりも後方となる位置まで引き出すと、該コンテナ１０Ａの自重により、後台１３ｃ２の後部が位置５５から位置５６まで下方に回動する。

すると、コンテナ１０Ａは、斜めとなった後台１３ｃ２上を滑り降りて、自動的に畝９上に静置される。なお、該後台１３ｃ２は、その上のコンテナ１０Ａがなくなると、前記バネ５４の弾性力によって上方に回動し、元の位置５５に復帰する。

このような構成において、前記主コンテナ台６から引き出した空のコンテナ１０を、前記収納位置１４まで容易に移動して野菜１１を収納し、その後、この野菜収納済みのコンテナ１０Ａを畝９上に容易かつ迅速に滑り降ろすことができ、該コンテナ１０Ａの降ろし作業の効率向上を図ることができる。

また、前記主コンテナ台６においては、図２乃至図４に示すように、前記支柱３７の後側面に、後取付具６６が締結固定され、該後取付具６６に、後支持ステー６１が支軸６８を中心にして上下回動可能に支持される。そして、前記後取付具６６より前方の右の機体フレーム１６Ｒに、前取付具６５が締結固定され、該前取付具６５にも、前支持ステー６０が支軸６７を中心にして上下回動可能に支持されている。

更に、前記後支持ステー６１は、右方に延出され、その左右両端の前面には、平面視Ｕ字状のメインフレーム６３で開放側にある両端部６３ａ・６３ｂが固設されると共に、該メインフレーム６３の梁部６３ｃからは、長板片状の取付ステー６２が垂設され、該取付ステー６２の後面と前記後支持ステー６１の前面との間に、５本の中間バー６４・６４・・・が機体左右方向に略等間隔で平行に介設されている。

加えて、前記メインフレーム６３、中間バー６４・６４・・・の前後途中部の下面に、前記前取付具６５から右方に延設された前支持ステー６０の上面が接合されて、前記主コンテナ台６が形成される。

これにより、該主コンテナ台６は、前記支軸６７・６８を中心にして両支持ステー６０・６１を下方に回動することにより、外側方に略水平に展開し、逆に、前記支軸６７・６８を中心にして両支持ステー６０・６１を上方へ回動することにより、機体側に折り畳めるようにしている。

ここで、このような主コンテナ台６にコンテナ１０を積載する際は、図２、図３に示すように、一のコンテナ１０の開口部と他のコンテナ１０の開口部を重ね合わせて対としたコンテナ対１０ａを、機体前後方向に複数列積載すると共に、機体左右方向には従来の単列から２列積載し、コンテナ１０の積載量上限を増やすようにしている。

このうちの左列には、コンテナ１０の長辺を機体左右方向にして、上下方向に４段、機体前後方向に４列のコンテナ１０を積載し、右列には、コンテナ１０の短辺を機体左右方向にして、上下方向に４段、機体前後方向に３列のコンテナ１０を積載している。

更に、前記コンテナ対１０ａの内部には、長辺を上下方向にした別のコンテナ１０を収納し、コンテナ１０の積載量上限を一層増やすようにしている。

この際、コンテナ１０の最下段を１段目、最上段を４段目とすると、１段目と２段目のコンテナ１０の内部と、３段目と４段目のコンテナ１０の内部に、それぞれ別のコンテナ１０を収納するため、１段目と２段目のコンテナ１０の間や３段目と４段目のコンテナ１０の間における、各コンテナ１０のずれ防止に極めて有効である。

また、このような主コンテナ台６には、図３乃至図５に示すように、その左右両側端には、左右の側方転倒防止部材５７・５８が配置され、主コンテナ台６の前端には、前方転倒防止部材５９が配置されている。

このうちの左側方転倒防止部材５７は、側面視略門型に形成され、その前側の垂直部６９ａが途中で後斜め下方に折り曲げられて傾倒部６９ｂを成すメインフレーム６９と、該メインフレーム６９の前記垂直部６９ａと後側の垂直部６９ｃとの間を連結して補強する上下の中間フレーム７０・７１とから構成される。

更に、前記垂直部６９ｃの下部は、前記機体フレーム１６Ｒ後部の支柱３７に固定された正面視Ｌ字状の取付フレーム７４の前面に固設されると共に、前記傾倒部６９ｂの下端は、前記前支持ステー６０近傍の機体フレーム１６Ｒ前部上に固設されている。

これにより、補強して剛性を高めたメインフレーム６９を、機体フレーム１６Ｒの前後部に固定支持するようにして、左側方転倒防止部材５７を主コンテナ台６の左側端に強固に立設支持することができる。

前記右側方転倒防止部材５８も、側面視略門型のメインフレーム７５と、該メインフレーム７５の前側の垂直部７５ａと後側の垂直部７５ｂとの間を連結して補強する中間フレーム７６とから構成される。

更に、前記垂直部７５ａの下部と垂直部７５ｂの下部は、それぞれ、前連結具７７と後連結具７８を介して、前記主コンテナ台６のメインフレーム６３の右前角部６３ｄと右端部６３ｂに、左右回動可能に支持されている。

これにより、補強して剛性を高めたメインフレーム７５を、前記主コンテナ台６のメインフレーム６３の右側前後部に回動支持するようにして、右側方転倒防止部材５８を主コンテナ台６の右側に折り畳み可能に立設させている。

従って、本実施例のように、コンテナ１０の積載量上限を増やすべく主コンテナ台６の左右幅を拡大し、機体左右方向に複数列、本実施例では２列のコンテナ１０が積載されても、前記左右の側方転倒防止部材５７・５８によって、コンテナ１０の左右への動きを確実に規制することができる。

前記前方転倒防止部材５９は、右方に開放した背面視Ｕ字状のメインフレーム８０と、該メインフレーム８０の上側の右端と下側の右端を連結する左右逆Ｌ字状の帯状プレート８１とから成る枠状に形成される。

図３に示すように、このような前方転倒防止部材５９の少なくとも一部が、前記主コンテナ台６上に積載した複数のコンテナ対１０ａの最前面に対し、前方から当接できるように、前方転倒防止部材５９の大きさと位置が設定されている。

これにより、前述した如く内部のコンテナ１０によりずれが防止されたコンテナ対１０ａの最前面に、前方転倒防止部材５９を広範囲にわたって当接させることができ、前方転倒防止部材５９を操作してコンテナ１０を後方に引き出す際にも、コンテナ１０に回転モーメントが作用しにくく、コンテナ１０の荷崩れを防止することができる。

更に、前記メインフレーム８０の下側の角部よりも下方の傾倒部８０ａにおいて、その下端には、ガイドステー７９の上端が、前記帯状プレート８１の下端と一緒に締結固定される。そして、該ガイドステー７９は、その途中部が左斜め下方から右斜め下方に屈曲して背面視Ｌ字状を呈し、その延出部分に傾倒摺動部７９ａが形成される。

該傾倒摺動部７９ａは、前記メインフレーム６３の左側で機体前後方向に延出するガイド部６３ｅの右斜め上部側面に当接されている。

これにより、前方転倒防止部材５９を操作してコンテナ１０を後方に引き出す際に、傾倒摺動部７９ａをガイド部６３ｅに沿って前後摺動させることができ、前方転倒防止部材５９の前後動を安定化させるようにしている。

加えて、前記メインフレーム８０の傾倒部８０ａの上部は、支持具８２に略水平回動可能に挿嵌され、該支持具８２は、操作パイプ７２の前端に固設されている。更に、該支持具８２の上平板部８２ａには、前記メインフレーム８０の回動軸心８０ａ１周りで互いに略９０度開いた位置に、収納位置ピン孔８２ｂと作業位置ピン孔８２ｃとが穿孔される一方、前記傾倒部８０ａの上部には、フレーム支持ステー１３９が外嵌固定され、該フレーム支持ステー１３９が、前記メインフレーム８０と一緒に、前記上平板部８２ａ上を略水平に回動できるようにしている。そして、このフレーム支持ステー１３９の外端部に、ロックピン１３８を上から貫通させ、前記収納位置ピン孔８２ｂまたは作業位置ピン孔８２ｃに挿嵌させることにより、メインフレーム８０を位置１４２または位置１４３に固定することができる。

前記操作パイプ７２の後端部で下方に屈曲した部分には、把持して操作するためのレバー部７２ａが形成されている。一方、操作パイプ７２の前後水平部分は、前記取付フレーム７４上端部の通し孔７４ａと、その近傍に締結固定したガイドリング８６のガイド孔８６ａと、ガイド具８４の上部の通し孔８４ａと、その近傍に締結固定したガイドリング８５のガイド孔８５ａとに、回動自在かつ摺動自在に挿通されている。

前記ガイド具８４は、前記中間フレーム７１の後部より立設されると共に、該ガイド具８４のガイド孔８５ａ近傍まで、前記垂直部６９ａ下端の固定プレート８７からは、ガイドバー８８が後方に延出される。該ガイドバー８８の外径は、前記操作パイプ７２の内径よりも小さく形成され、該操作パイプ７２内に前記ガイドバー８８が前方より内挿されており、操作パイプ７２をガイドバー８８に沿って前後移動できるようにしている。

前記傾倒部８０ａで支持具８２の下方には、前面視Ｚ字状のガイド輪ステー９２が、ボルト９３を下限として上下動可能に外嵌されると共に、該ガイド輪ステー９２の下部には、前記中間フレーム７１の右斜め上部側面に沿って機体前後方向に転動可能なガイド輪９１が回動自在に支持されている。なお、前記ガイド輪ステー９２と支持具８２との間の傾倒部８０ａには、バネ９４が圧縮状態で巻回されており、該バネ９４の弾性力によって、前記支持具８２の上平板部８２ａがフレーム支持ステー１３９側に常に付勢され、前記ロックピン１３８が抜脱しないようにしている。

これにより、前方転倒防止部材５９の操作は、操作パイプ７２のレバー部７２ａを把持して前後動させて行い、その際、操作パイプ７２の水平部は、通し孔７４ａ・８４ａ、ガイド孔８５ａ・８６ａ、ガイドバー８８、及びバネ９４で緩衝されるガイド輪９１にガイドされながら、最前の位置８９と最後の位置９０との間を前後摺動させることができ、前方転倒防止部材５９の前後動を更に安定化させることができる。

すなわち、機体下部に設けた走行部２と、機体最前部に設けた掻き込み部３と、該掻き込み部３の後方に連設される野菜搬送部４と、該野菜搬送部４からの野菜１１をコンテナ１０内に詰め込む収納位置１４まで該コンテナ１０を搬送するコンテナ搬送部５とを備え、前記走行部２を駆動して機体を進行させながら圃場から野菜１１を収穫する野菜収穫機１において、前記コンテナ搬送部５には、前記コンテナ１０を保管する第一のコンテナ台である主コンテナ台６を機体の左右一側、本実施例では右側に設け、該主コンテナ台６の左右両側端に、左右の側方転倒防止部材５７・５８を配置すると共に、該主コンテナ台６の前端に、枠状の前方転倒防止部材５９を前後移動可能に配置したので、コンテナ１０の積載量上限を増やすべく、主コンテナ台６の左右幅を拡大して機体左右方向に複数列、本実施例では２列のコンテナ１０が積載されても、該２列のコンテナ１０の左右への動きを側方転倒防止部材５７・５８によって確実に規制することができ、停発進時の急な加速や走行中の大きな振動によってコンテナ１０が主コンテナ台６から外側方に飛び出すことがない。更に、前記前方転倒防止部材５９を操作してコンテナ１０を後方に引き出す際に、枠状体により、コンテナ１０の最前面の広範囲にわたって当接部分を確保することができ、コンテナ１０が回転して荷崩れを起こすことがない。これにより、収穫作業が中断したり、コンテナ１０が機体等に接触して損傷することがなく、多数のコンテナ１０を機体の主コンテナ台６に確実に積載して取り出すことができる。

なお、このような主コンテナ台６を使用しない場合には、まず、右側方転倒防止部材５８を内方に回動させて、主コンテナ台６上に折り畳む。続いて、図５に示すように、前方転倒防止部材５９を最前の位置８９まで摺動させてから、前記ロックピン１３８を作業位置ピン孔８２ｃより抜脱した後、前記メインフレーム８０を把持し、前記バネ９４の弾性力に抗して矢印１４０の方向に引き上げ、その後、前記位置１４３から位置１４２まで矢印１４１の方向に略水平回転させる。そして、再び、前記ロックピン１３８をフレーム支持ステー１３９の外端部に上から貫通させ、前記収納位置ピン孔８２ｂに挿嵌させることにより、前方転倒防止部材５９を後方に回動して左側方転倒防止部材５７の外側に折り畳む。続いて、前記主コンテナ台６を、前記支軸６７・６８を中心にして上方へ回動して図示せぬフックに係止保持することにより、右側方転倒防止部材５８、前方転倒防止部材５９、及び主コンテナ台６を、機体右側に固定した左側方転倒防止部材５７の外側に、折り畳み収納することができる。

次に、予備コンテナ台７について、図１乃至図３、図６により説明する。
該予備コンテナ台７は機体左側に設けており、前記主コンテナ台６上のコンテナ１０が不足してくると、該主コンテナ台６に、前記予備コンテナ台７上のコンテナ１０を移動して補充するものである。

このような予備コンテナ台７においては、左の機体フレーム１６Ｌの後半部には、前から順に二本の支持バー９５・９７が立設され、該支持バー９５・９７の上端に、基礎フレーム９８が機体前後方向に水平に設けられている。更に、該支持バー９５・９７の上端間の機体フレーム１６Ｌには、背面視Ｕ字状の取付具９６が取り付けられ、該取付具９６と前記操作部２９の操作パネル１３３との間は、ボルト１３４によって締結固定されている。

該基礎フレーム９８には、前後の支持ステー９９・１００が、右端の支軸１３６・１３７を中心にして上下回動可能に支持されると共に、その傾斜角度は、前記基礎フレーム９８と支持ステー９９・１００との間に介設されたボルト１３５によって調節できるようにしている。そして、後支持ステー１００は、左方に延出され、その左右両端の前面には、平面視Ｕ字状のメインフレーム１０１で開放側にある両端部１０１ａ・１０１ｂが固設されると共に、該メインフレーム１０１の梁部１０１ｃからは、長板片状の取付ステー１０２が垂設され、該取付ステー１０２の後面と前記後支持ステー１００の前面との間に、３本の中間バー１０３・１０３・１０３が機体左右方向に略等間隔で平行に介設されている。

そして、前記メインフレーム１０１、中間バー１０３・１０３・１０３の前後途中部の下面に、右方に延出された前支持ステー９９の上面が接合されて、前記予備コンテナ台７が形成される。

該予備コンテナ台７にコンテナ１０を積載する際も、コンテナ１０の長辺を機体左右方向にして、上下方向に４段、機体前後方向に３列のコンテナ１０を積載すると共に、一のコンテナ１０の開口部と他のコンテナ１０の開口部を重ね合わせて対にしたコンテナ対１０ａの内部に、別のコンテナ１０を収納するようにしている。

また、このような予備コンテナ台７には、前記主コンテナ台６と同様に、その左右両側端に、左右の側方転倒防止部材１０４・１０５が配置され、予備コンテナ台７の前端に、前方転倒防止部材１０６が配置されている。

このうちの左側方転倒防止部材１０４は、側面視略門型に形成され、メインフレーム１０７と、該メインフレーム１０７の前後の垂直部間を連結して補強する略水平な中間フレーム１０８とから構成される。そして、前記メインフレーム１０７の前後の垂直部の下部は、それぞれ、前連結具１０９と後連結具１１０を介して、前記予備コンテナ台７のメインフレーム１０１の左フレーム部１０１ｄ上に、着脱可能に支持されている。

同様に、前記右側方転倒防止部材１０５も、側面視略門型のメインフレーム１１１と、該メインフレーム１１１の前後の垂直部間を連結して補強する中間フレーム１１２とから構成される。そして、前記メインフレーム１１１の前後の垂直部の下部は、それぞれ、前連結具１１３と後連結具１１４を介して、前記基礎フレーム９８上に固設されている。

これにより、左右の側方転倒防止部材１０４・１０５を予備コンテナ台７の左右両側に立設させることができ、該予備コンテナ台７に積載されたコンテナ１０の左右への動きを確実に規制することができる。

前記前方転倒防止部材１０６は、正面視略門型のメインフレーム１１５と、該メインフレーム１１５の左右の垂直部間を連結して補強する中間フレーム１１６とから構成される。そして、前記メインフレーム１１５の左右の垂直部の下部は、複数の連結具１１７を介して、前記予備コンテナ台７のメインフレーム１０１の梁部１０１ｃに、前後回動可能に支持されている。

これにより、前方転倒防止部材１０６を予備コンテナ台７の前側に折り畳み可能に立設させることができ、該予備コンテナ台７に積載されたコンテナ１０の前方への動きを確実に規制することができる。

なお、このような予備コンテナ台７を使用しない場合は、まず、左側方転倒防止部材１０４を予備コンテナ台７から脱着した後、前方転倒防止部材１０６を後方に回動させて、予備コンテナ台７上に折り畳み、続いて、この予備コンテナ台７を、前記支軸１３６・１３７を中心にして上方へ回動して図示せぬフックに係止保持することにより、前方転倒防止部材１０６と予備コンテナ台７を、機体左側に固定した右側方転倒防止部材１０５の外側に、折り畳み収納することができる。

また、このような予備コンテナ台７は作業部１１８の後方に近接配置される。
該作業部１１８とは、前記搬送装置３３の搬送面上の葉、ツルまたは傷物等の不要物を搬送装置３３から除去する部位であって、ステップ１１９、座席１２０等を備える。

このうちのステップ１１９は、作業者が乗り入れる平板部１１９ａと、該平板部１１９ａの内側縁より立設される立板部１１９ｂとから構成されると共に、前記平板部１１９ａの下面は、前後の連結具１２１・１２２を介して、左の機体フレーム１６Ｌの前半部に支持されている。なお、前述の如く、該左の機体フレーム１６Ｌの後半部には、前記予備コンテナ台７が支持バー９５・９７を介して配置されている。

前記座席１２０は、ポール１２３の上端に略水平回転可能に連結されると共に、該ポール１２３は、前記ステップ１１９の平板部１１９ａ上面の左側端部で前後略中央部の位置より立設されている。

これにより、作業者は、予備コンテナ台７のすぐ前方位置で、座席１２０に着座しながら、搬送装置３３の搬送面を搬送される不要物の除去作業を行うことができる。

更に、該予備コンテナ台７の右側近傍には、サイドクラッチレバー１２４・走行変速レバー１２５等の操作具を操作するための前記操作部２９が配置されている。

これにより、作業者は、予備コンテナ台７のすぐ右方位置で、立ったままの状態にて、前記クローラ走行装置１５・１５、掻き込み装置２５、搬送装置３３等の制御操作を行うことができる。

すなわち、第一のコンテナ台である前記主コンテナ台６の左右反対側に、前記野菜搬送部４のメンテナンス用の作業部１１８と、第二のコンテナ台である予備コンテナ台７とを設け、該予備コンテナ台７は、機体後部で駆動制御の操作を行う操作部２９と前記作業部１１８との間に介設すると共に、前記操作部２９・作業部１１８のいずれにも近接して配置するので、コンテナ１０の積載量上限を予備コンテナ台７によって一層引き上げ、コンテナ１０の補給頻度を減らし、収穫作業性の更なる向上を図ることができる。しかも、該予備コンテナ台７は、前記作業部１１８と操作部２９との間の空き空間を利用して設置することができ、大きな設計変更が不要となって製造コストの低減を図ることができる。更に、予備コンテナ台７が作業部１１８・操作部２９のいずれにも近いため、予備コンテナ台７から主コンテナ台６までのコンテナ１０の移動を、作業部１１８または操作部２９にいる作業者が短い動線で行うことができ、作業効率の向上を図ることができる。

次に、以上述べたコンテナ台６・７の設定高さについて、図３により説明する。
前記主コンテナ台６において、その最下端は前後の支持ステー６０・６１の下端のうちの低い方であり、前記畝９の上面９ａの位置（以下、「基準位置」とする）１２６から最下端位置１２７までの高さ（以下、「コンテナ台高さ」とする）１２９は、基準位置１２６からコンテナ１０Ａの最上端位置１２８までの高さ（以下、「コンテナ高さ」とする）１３０よりも高くなるように設定されている。

前記予備コンテナ台７についても、その最下端は前後の支持ステー９９・１００の下端のうちの低い方であるが、本実施例では、前記基準位置１２６から最下端位置１３１までのコンテナ台高さ１３２は、前記主コンテナ台６のコンテナ台高さ１２９よりも高く設定されている。

従って、作業中に、コンテナ台６・７を左右に広げたまま走行し、あるいは旋回しても、前の条の畝９上に降ろしたコンテナ１０Ａの左右位置を適正化することにより、コンテナ台６・７のいずれも接触しないようにすることができる。

すなわち、野菜詰め込み済みのコンテナ１０Ａを降ろす圃場面である畝９の上面９ａを基準位置１２６とし、該基準位置１２６から前記コンテナ台６・７の最下端位置１２７までのコンテナ台高さ１２９・１３２を、前記基準位置１２６から野菜詰め込み済みのコンテナ１０Ａの最上端位置１２８までのコンテナ高さ１３０よりも高く構成するので、以前に野菜１１を収納して畝９上に降ろしたままのコンテナ１０Ａに、作業中のコンテナ台６・７が接触することがなくなり、コンテナ１０、コンテナ１０から頭を出した野菜１１、及びコンテナ台６・７が損傷するのを確実に防止することができる。

次に、以上述べた野菜収穫機１の別形態について、図７により説明する。
図７に示す野菜収穫機１Ａは、野菜収穫機１におけるコンテナ台６・７を、いずれも左右内側が左右外側よりも低くなるように設置すると共に、このうちの予備コンテナ台７上の左側方転倒防止部材１０４を省いたものである。

該野菜収穫機１Ａにおいては、前記主コンテナ台６は、前記支軸６７・６８を中心にして支持ステー６０・６１を所定の傾斜角度に調節することにより、左右内側が左右外側よりも低くなる傾斜姿勢に設置されると共に、前記予備コンテナ台７も、前記支軸１３６・１３７を中心にして支持ステー９９・１００を所定の傾斜角度に調節することにより、左右内側が左右外側よりも低くなる傾斜姿勢に設置されている。

これにより、コンテナ台６・７のいずれにおいても、コンテナ１０を左右内側の側方転倒防止部材５７・１０５に寄りかからせることができる。特に、左右幅が狭くてコンテナ１０を一列しか積載できない予備コンテナ台７の場合には、従来の如く、低い側の側方転倒防止部材である右側方転倒防止部材１０５だけでも、外側方へのコンテナ１０の転倒を十分に防止できるため、高い側の側方転倒防止部材である左側方転倒防止部材１０４を省略することができる。

すなわち、前記コンテナ台６・７は、左右内側が左右外側よりも低くなるように傾斜姿勢で設置するので、左右内側の側方転倒防止部材５７・１０５にコンテナ１０を寄りかからせて、外側方へのコンテナ１０の転倒を抑制することができ、特に、コンテナ１０が複数列積載されていない場合には、左右外側に側方転倒防止部材である左側方転倒防止部材１０４が配置されていなくても、外側方へのコンテナの転倒を十分に防止することができる。

本発明は、機体下部に設けた走行部と、機体最前部に設けた掻き込み部と、該掻き込み部の後方に連設される野菜搬送部と、該野菜搬送部からの野菜をコンテナ内に詰め込む収納位置まで該コンテナを搬送するコンテナ搬送部とを備え、前記走行部を駆動して機体を進行させながら圃場から野菜を収穫する、全ての野菜収穫機に適用することができる。

１野菜収穫機
２走行部
３掻き込み部
４野菜搬送部
５コンテナ搬送部
６主コンテナ台（第一のコンテナ台）
７予備コンテナ台（第二のコンテナ台）
８操作部
９ａ畝の上面（圃場面）
１０コンテナ
１０Ａ野菜詰め込み済みのコンテナ
１１野菜
１４収納位置
５７・５８側方転倒防止部材
５９前方転倒防止部材
１１８作業部
１２６基準位置
１２７最下端位置
１２８最上端位置
１２９・１３２コンテナ台高さ
１３０コンテナ高さ

Claims

機体下部に設けた走行部と、機体最前部に設けた掻き込み部と、該掻き込み部の後方に連設される野菜搬送部と、該野菜搬送部からの野菜をコンテナ内に詰め込む収納位置まで該コンテナを搬送するコンテナ搬送部とを備え、前記走行部を駆動して機体を進行させながら圃場から野菜を収穫する野菜収穫機において、前記コンテナ搬送部には、前記コンテナを保管する第一のコンテナ台を機体の左右一側に設け、該第一のコンテナ台の左右両側端に、左右の側方転倒防止部材を配置すると共に、該第一のコンテナ台の前端に、枠状の前方転倒防止部材を前後移動可能に配置したことを特徴とする野菜収穫機。
前記第一のコンテナ台の左右反対側に、前記野菜搬送部メンテナンス用の作業部と第二のコンテナ台とを設け、該第二のコンテナ台は、機体後部で駆動制御の操作を行う操作部と前記作業部との間に介設すると共に、前記操作部・作業部のいずれにも近接して配置することを特徴とする請求項１に記載の野菜収穫機。
野菜詰め込み済みのコンテナを降ろす圃場面を基準位置とし、該基準位置から前記コンテナ台の最下端位置までのコンテナ台高さを、前記基準位置から野菜詰め込み済みのコンテナの最上端位置までのコンテナ高さよりも高く構成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の野菜収穫機。
前記コンテナ台は、左右内側が左右外側よりも低くなるように傾斜姿勢で設置することを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３に記載の野菜収穫機。