JPH10283513A - 通行制御装置および自動改札機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、通行方向と逆方向の後戻り通行と
検知した際は、扉を開保持して連続通行に適した安全性
の高い扉開閉管理ができる通行制御装置および自動改札
機の提供を目的とする。 【解決手段】この発明は、通路の入口側と出口側に通行
体の通行を規制する扉を備えた通行制御装置であって、
上記通路を通行する通行体の通行方向を検知する検知手
段と、この検知手段が定められた通行方向と逆方向の通
行を検知したとき、その逆方向に対応する扉を開状態に
保持する保持手段とを備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば鉄道、空
港、駐車場、高速道路等を通行する人や車両の通行体の
通行を制御する通行制御装置に関し、さらに詳しくは通
行体の通行状態を円滑に管理する通行制御装置および自
動改札機に関する。

【０００２】

【従来の技術】以下、鉄道の駅務に設置される自動改札
機を例にとって説明すると、この自動改札機は左右に平
行する改札機本体間で改札通路を形成し、この改札通路
に沿って複数個配設した光電検知センサの遮光順序に従
って通行者の通行方向や通行状態を検知し、この検知情
報と乗車券情報とに基づいて改札扉を開閉制御してい
る。例えば、有効乗車券を改札利用した適正客の場合は
通行が完了するまで改札扉を開放維持して改札許容し、
これに対し無効乗車券を改札利用したり、無券通行する
通行者の場合は不正客として、その進行方向の改札扉を
閉じて通行規制している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような改
札制御にあっては荷物を持った通行者の場合、改札通路
を通行するときに荷物が自然に揺れ動き、この荷物の動
きによって通行者が逆方向に進んだように検知してしま
うことがあり、このときは進行方向と逆の位置の扉が閉
鎖され、この閉鎖された扉のために連続して通行利用す
る次客が扉に当ったり、足が払われたり、引っ掛るなど
の恐れがあり危険であった。特に、１つの改札通路を双
方向から改札許容する共用型の自動改札機の場合に生じ
やすい問題を有していた。

【０００４】そこでこの発明は、通行方向と逆方向の後
戻り通行と検知した際は、扉を開保持して連続通行に適
した安全性の高い扉開閉管理ができる通行制御装置およ
び自動改札機の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
通路の入口側と出口側に通行体の通行を規制する扉を備
えた通行制御装置であって、上記通路を通行する通行体
の通行方向を検知する検知手段と、この検知手段が定め
られた通行方向と逆方向の通行を検知したとき、その逆
方向に対応する扉を開状態に保持する保持手段とを備え
たことを特徴とする。

【０００６】請求項２記載の発明は、通路の入口側と出
口側に人の通行を規制する扉を備えた自動改札機であっ
て、上記通路を通行する人の通行方向を検知する検知手
段と、この検知手段が定められた通行方向と逆方向の通
行を検知したとき、その逆方向に対応する扉を開状態に
保持する保持手段とを備えたことを特徴とする。

【０００７】請求項３記載の発明は、人の通行方向を、
磁気券投入口に投入された位置を基準にして決定するこ
とを特徴とする。

【０００８】請求項４記載の発明は、磁気券投入口に投
入された位置によって通行方向に対応する通過人数を記
憶する記憶手段と、この記憶手段が記憶する通行方向と
逆方向の通行を検知手段が検知したとき、その逆方向に
対応する扉を開状態に保持する保持手段とを備えたこと
を特徴とする。

【０００９】

【作用】この発明によれば、通路を通行する通行体の通
行方向を検知手段が検知し、このとき定められた通行方
向と逆方向の通行と検知すると、その逆方向に対応する
扉を保持手段が開状態に保持する。

【００１０】また、通路を通行する人の通行方向を検知
手段が検知し、このとき定められた通行方向と逆方向の
通行と検知すると、その逆方向に対応する扉を保持手段
が開状態に保持する。

【００１１】さらに、通路を通行する人の通行方向を特
定する際、磁気券投入口に投入された位置を基準にして
決定する。

【００１２】また、磁気券投入口に投入された位置によ
って通行方向に対応する通過人数を記憶手段で記憶し、
この記憶手段で記憶する通行方向と逆方向の通行を検知
手段が検知したとき、その逆方向に対応する扉を保持手
段によって開状態に保持する。

【００１３】

【発明の効果】この結果、人、車両、物体等の通行体の
通行に際して、通行中に通行方向と逆向きの通行情報を
検知しても、その逆向き方向の扉を開状態に保持して通
行許容しているため、前の通行体に続いて通行する次の
通行体が不測に扉と衝突せず、安全性の高い扉制御管理
ができる。

【００１４】例えば、自動改札機に適用した場合は、荷
物を持った人の通行時に、この荷物の逆方向の揺れ動き
を人が後戻りすると誤検知しても、その後方の扉を開放
維持して通行許容状態を保つため、続いて通行する次客
は扉に当らず、また引っ掛る恐れもない。特に、ラッシ
ュ時の混雑する連続改札利用時に適した安全性の高い改
札制御管理ができる。また、磁気券投入口に乗車券を投
入した位置を基準にして、その人の通行方向を決定する
ようにすれば、改札通路を通行利用する人との対応が正
確にとれる。

【００１５】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図１および図２は１つの改札通路を双方向から
改札許容する共用型の自動改札機１１を示し、この自動
改札機１１は両側に平行して設置される改札機本体１２
の改札方向入口位置に両開き式の入口扉１３を配設し、
また改札方向出口位置に両開き式の出口扉１４を配設し
ている。

【００１６】さらに、改札機本体１２の入口側上面には
切符や定期券等の磁気乗車券Ｔ1 を投入する券投入口１
５と、非接触乗車カード等の非接触乗車券Ｔ2 と無線で
通信する通信アンテナ１６とを有し、出口側上面には乗
車券を放出する券放出口１７を有している。また、改札
機本体１２の正面や出口側上面には案内表示器１８を配
設して、改札利用時の券の判定結果や改札利用案内を通
行者に文字や矢印記号にて表示案内する。

【００１７】さらに、左右に平行する改札機本体１２の
各内面には、この間に形成される改札通路１９に沿って
上部通行検知センサＳ1 〜Ｓ4 と下部通行検知センサＳ
5 〜Ｓ10を配設し、改札利用される乗車券のデータと通
行者の検知信号とに基づいて通行許容・規制するように
構成している。

【００１８】上述の上部通行検知センサＳ1 〜Ｓ4 は、
改札機本体１２の上面通路方向に略同長さを有して立設
した起立フレーム２０の一方と他方に投光器と受光器と
を配設して通路上方を検知するように設定しており、下
部通行検知センサＳ5 〜Ｓ10は、互に対向する改札機本
体１２の一方と他方に投光器と受光器を配設して、ここ
を通行したときの通行者の遮光信号により通行者を検知
し、また通路方向に分散配置された各通行検知センサＳ
1 〜Ｓ10の遮光順序によって、改札利用した通行者の通
行方向および通行状態を正確に検知する。

【００１９】図３は自動改札機の制御回路ブロック図を
示し、ＣＰＵ３１はＲＯＭ３２に格納されたプログラム
に沿って各回路装置を制御し、その制御データをＲＡＭ
３３で読出し可能に記憶する。

【００２０】各通行検知センサＳ1 〜Ｓ10は、１つの改
札通路１９を正通行方向からと逆通行方向からとの双方
向からの通行を許容し、この通路１９に進入した通行者
の出入りを正確に検知する他、各通行検知センサの検知
順序によって通行者が一定方向に移動するのを検知し、
また後戻りする等の不規則な移動方向を検知する。ま
た、案内表示器１８で通行者が円滑に通行するように通
行時の改札利用案内を表示する。

【００２１】また、内部の磁気券処理部３４は、券投入
口１５に投入された磁気乗車券Ｔ1の磁気データを読取
ってその有効性を判定し、有効と判定したとき、磁気デ
ータ処理、印刷処理、パンチ穴形成等の券処理動作を実
行する。

【００２２】非接触券処理部３５は、非接触乗車券Ｔ2
の券データを通信アンテナ１６を介して読取り、この読
取った非接触乗車券Ｔ2 の有効性を判定し、有効と判定
したとき、規定の乗車券データを更新記録する。

【００２３】入口扉処理部３６は、ＣＰＵ３１の扉制御
信号に基づいて、改札通路１９の入口扉１３を開閉駆動
し、同じく出口扉処理部３７は改札通路１９の出口扉１
４を開閉駆動する。

【００２４】ところで、ＣＰＵ３１は通行者の安全な通
行を確保するため、定められた通行方向の通行中に、こ
れと逆方向の通行を検知したとき、その逆方向に対応す
る扉を開状態に保持する保持機能を有している。

【００２５】これは、例えば荷物を持った人の通行時
に、この荷物が揺れ動いて通行方向と逆方向に人が動い
たかのように誤検知することがあり、この誤検知データ
によって通行者の後方の扉を急激に閉じれば次客が衝突
する恐れがあり危険であるため、この場合は通行者の後
方の扉を開放維持する。

【００２６】従って、通行途中にあっては、人と荷物を
誤検知しても後方の扉は開状態を維持しているため、前
客に続いて通行する次客は進入時に扉に当らず、また引
っ掛る恐れもなくなり、通行者の安全を図った通行がで
き、特に連続改札して改札口が混雑するラッシュ時の時
間帯に適している。一方、無券通行者あるいは無効乗車
券の改札に不適な通行者の場合は、前方の扉を閉鎖して
通行規制する本来の改札基本動作を行う。

【００２７】また、この自動改札機１１は双方向から改
札許容するため、その通行方向を正確に特定できるよう
にしている。これは、券投入口１５に磁気乗車券Ｔ1 を
投入した位置を基準にして、人の通行方向を正通行方向
からの進入か、逆通行方向からの進入かを決定してい
る。このようにすれば、左右に平行する改札機本体１２
の対称的な位置関係から通行方向が直ちに分かると同時
に改札通路１９を通行利用する人との対応が正確にとれ
る。

【００２８】同じく、非接触乗車券Ｔ2 の場合も同様に
改札時に通信アンテナ１６が利用された位置から正通行
方向か、逆通行方向かが直ちに分かると同時に、この改
札通路１９を通行する人との対応が正確にとれる。

【００２９】このように構成された自動改札機の改札制
御動作を図４のフローチャートを参照して説明する。
今、改札利用時に、有効な乗車券を所持する通行者が正
通行方向に通行する際、通行者が入口扉１３の改札通路
１９に進入したことを入口側の通行検知センサＳ1 ，Ｓ
5 が検知確認し（ステップｎ1 ）、これと同時に通行者
が券投入口１５に磁気乗車券Ｔ1 を投入するか、あるい
は非接触乗車券Ｔ2 を通信アンテナ１６にかざすと（ス
テップｎ2 ）、ＣＰＵ３１は通行者の通行方向および通
行状態を検知確認しつつ乗車券の券情報を読取り（ステ
ップｎ3 〜ｎ4 ）、この乗車券の有効性を判定すると、
ＣＰＵ３１は出口扉１４を開放して通行者の通行を許容
し、通行完了した時点で１改札処理が終了し、次客の改
札に備える（ステップｎ5 〜ｎ6 ）。

【００３０】ところで、ＣＰＵ３１は通行者が無券、あ
るいは無効券で通行する不正通行者と判定したとき、あ
るいは通行者が後戻りして通行を中断するような検知情
報が得られたときは、その後、通行者がそのまま正通行
方向に通行しようとすれば、出口扉１４を閉じて不正通
行者の通行を規制する（ステップｎ7 〜ｎ8 ）。

【００３１】これに対し、逆通行方向から改札利用する
通行者が進入する場合、あるいは通行途中で逆通行方向
に通行しようとする検知情報が得られた場合は、入口扉
１３を開保持して逆通行利用する通行者を通行許容さ
せ、また後戻りする通行者を円滑に退避させる。また、
このとき人と荷物とを誤検知した後戻り情報であって
も、入口扉１３を開保持して通行許容状態を維持する。
このため、次客は入口扉１３に衝突せず、安全な改札利
用を図ることができる（ステップｎ9 ）。

【００３２】また、ＣＰＵ３１は券投入口１５に磁気乗
車券Ｔ1 が投入された位置、あるいは通信アンテナ１６
に非接触乗車券Ｔ2 がかざされた位置によって通行方向
が求められ、この通行方向に対応する通過人数をＲＡＭ
３３で記憶しておき、このＲＡＭ３３で記憶した通行方
向と逆方向の通行を通行検知センサＳ1 〜Ｓ10が検知し
たとき、その逆方向に対応する扉を開保持するように設
定して円滑に安全性を高めることができる。

【００３３】この場合は、改札通路１９に連続して進入
する複数人との対応が正確にとれ、連続改札利用に適し
た安全性の高い扉の開閉管理が行える。また、このよう
な扉開保持機能を改札口が混雑するラッシュ時間帯のみ
動作させるように設定することもできる。

【００３４】次に、このような扉開保持機能を備えたラ
ッシュ時間帯に適した改札制御動作を図５のフローチャ
ートを参照して説明する。今、改札利用時に、有効な乗
車券を所持する通行者が正通行方向に通行する際、通行
者が入口扉１３の改札通路１９に進入したことを入口側
の通行検知センサＳ1 ，Ｓ5 が検知確認し（ステップｎ
11）、これと同時に通行者が券投入口１５に磁気乗車券
Ｔ1 を投入するか、あるいは非接触乗車券Ｔ2 を通信ア
ンテナ１６にかざすと（ステップｎ12）、ＣＰＵ３１は
通行者の通行状態を検知確認しつつ乗車券の券情報を読
取って有効性を判定し、また通行者が改札通路１９の通
路中央部に達した時点で、ＣＰＵ３１はその通行者に対
する安全性を確保するため、通行完了するまで扉を閉じ
ないように通行者毎のデータをＲＡＭ３３で記憶管理す
る（ステップｎ13〜ｎ14）。

【００３５】この乗車券の有効性を判定すると、ＣＰＵ
３１は出口扉１４を開放して通行者の通行を許容し、通
行完了した時点で１改札処理が終了し、次客の改札に備
える（ステップｎ15〜ｎ16）。

【００３６】ところで、ＣＰＵ３１は通行者が乗車券を
改札利用した位置から正通行方向か逆通行方向かをチェ
ックし、また通行途中に通行者が後戻りするような通行
状態をチェックする。このような検知情報が得られたと
きは、ＲＡＭ３３で記憶した通行者毎に対応して設定さ
れた記憶情報をチェックし、この通行安全を図るために
設定された記憶情報の有効設定時間だけ扉を開放して通
行許容させる。これにより、通行者は有効設定時間内で
安全に通行し、また次客が入口扉に衝突しなくなる（ス
テップｎ17〜ｎ18）。

【００３７】一方、記憶情報が設定されていない場合や
この記憶情報の有効設定時間外のとき、また通行者が無
券、あるいは無効券で通行する不正通行者と判定したと
きは、その後、不正通行者が正通行方向に通行しようと
すれば、出口扉１４を閉じて不正通行者の通行を規制す
る（ステップｎ19〜ｎ20）。

【００３８】また、通行途中で逆通行方向に通行しよう
とする不適な通行者を検知したときは改札通路１９を後
戻りすると判定し、入口扉１３を閉鎖して通行規制する
（ステップｎ21）。

【００３９】上述のように、通行中に通行方向と逆向き
の通行情報を検知しても、その逆向き方向の扉を開状態
に保持して通行許容しているため、前客続いて通行する
次客が不測に扉と衝突せず、安全性の高い扉制御管理が
できる。例えば、荷物を持った人の通行時に、この荷物
の動きを人と誤検知した場合であっても、その後方の扉
を開放維持して通行許容状態を保つため、前客に続いて
通行する次客は扉に当らず、また引っ掛る恐れもない。
特に、ラッシュ時の改札口が混雑する連続改札利用に適
した安全性の高い改札制御ができる。また、磁気乗車券
や非接触乗車券の乗車券を投入した位置を基準にして、
その人の通行方向を決定するようにすれば、改札通路へ
の進入方向と、この改札通路を通行利用する人との対応
を正確にとることができる。

【００４０】この発明と、上述の一実施例の構成との対
応において、この発明の通行制御装置は、実施例の自動
改札機１１に対応し、以下同様に、通路は、改札通路１
９に対応し、通行体は、通行者に対応し、扉は、入口扉
１３と、出口扉１４に対応し、検知手段は、上部通行検
知センサＳ1 〜Ｓ4 と、下部通行検知センサＳ5 〜Ｓ10
とに対応し、保持手段は、ＣＰＵ３１に対応し、磁気券
投入口は、券投入口１５に対応し、記憶手段は、ＲＡＭ
３３に対応するも、この発明は上述の一実施例の構成の
みに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の自動改札機の片側の内側面を示す
側面図。

【図２】 この発明の自動改札機の正面図。

【図３】 この発明の自動改札機の制御回路ブロック
図。

【図４】 この発明の自動改札機の改札制御動作を示す
フローチャート。

【図５】 この発明の自動改札機の他の改札制御動作を
示すフローチャート。

【符号の説明】

１１…自動改札機 １３…入口扉 １４…出口扉 １５…券投入口 １６…通信アンテナ １９…改札通路 Ｔ1 …磁気乗車券 Ｔ2 …非接触乗車券 Ｓ1 〜Ｓ10…通行検知センサ ３１…ＣＰＵ ３３…ＲＡＭ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】通路の入口側と出口側に通行体の通行を規
   制する扉を備えた通行制御装置であって、上記通路を通
   行する通行体の通行方向を検知する検知手段と、上記検
   知手段が定められた通行方向と逆方向の通行を検知した
   とき、その逆方向に対応する扉を開状態に保持する保持
   手段とを備えた通行制御装置。
2. 【請求項２】通路の入口側と出口側に人の通行を規制す
   る扉を備えた自動改札機であって、上記通路を通行する
   人の通行方向を検知する検知手段と、上記検知手段が定
   められた通行方向と逆方向の通行を検知したとき、その
   逆方向に対応する扉を開状態に保持する保持手段とを備
   えた自動改札機。
3. 【請求項３】人の通行方向を磁気券投入口に投入された
   位置を基準にして決定することを特徴とする請求項２記
   載の自動改札機。
4. 【請求項４】磁気券投入口に投入された位置によって通
   行方向に対応する通過人数を記憶する記憶手段と、上記
   記憶手段が記憶する通行方向と逆方向の通行を検知手段
   が検知したとき、その逆方向に対応する扉を開状態に保
   持する保持手段とを備えた請求項３記載の自動改札機。