JPH10277871A - 工作機械におけるワークの反転方法およびワークの反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークを機内のチャックに近い位置で反転を
行わせることにより、ワーク反転のための時間を短縮す
ることができるワークの反転方法およびワークの反転装
置を提供する。 【解決手段】 チャック２に把持されたワークＷに対し
て相対移動自在な移動体３に設けられ、チャック２との
間でワークＷの授受を行うワーク把持手段２０と、ワー
ク把持手段２０との間でワークＷの授受を行うワーク授
受位置Ａと、工作機械の各動作部と干渉しない位置であ
る格納位置との間で移動自在に設けられ、ワーク授受位
置Ａでワーク把持手段２０から受け取ったワークＷを保
持するワーク保持部１６と、このワーク保持部１６をワ
ーク授受位置Ａで反転させるワーク反転駆動部１５とを
有するワーク保持手段１０と、ワーク保持部１６を、ワ
ーク授受位置Ａと格納位置との間で移動させる駆動手段
１４とからなることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ＮＣ旋盤等の工
作機械でワーク（被加工物）の両側加工を行う場合に、
前記工作機械の機外にワークを搬出することなく反転さ
せることのできる工作機械におけるワークの反転方法お
よびワークの反転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ＮＣ旋盤等の工作機械でワーク
の両側（表裏または両端）の加工を行う場合には、一側
の加工を終えたワークをチャックから取り外して反転さ
せ、再び前記チャックに把持させて他側の加工を行うよ
うにしている。そして、ワークの両側を加工するために
ワークの反転装置を備えた工作機械として、例えば、特
開昭５８−２８４０３号公報に記載されたものが知られ
ている。しかしながら、上記公報に記載の工作機械は、
工作機械のベッド後端位置と中央位置間を進退移動自在
に加工物の反転機が設けられていることから、加工物を
反転させる際には、加工物を保持したタレット刃物台を
ベッド前端位置（主軸側チャックとの加工物授受位置）
から後端位置まで移動させなければならず、加工物の反
転の時間短縮を図ることが困難であるという問題があ
る。また、反転機を移動させるための案内面や駆動体が
必要となって、工作機械が複雑かつ大型化するという問
題がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の問題点
に鑑みてなされたもので、ワークを機内のチャックに近
い位置で反転を行わせることにより、ワーク反転のため
の時間を短縮することができるワークの反転方法および
ワークの反転装置を提供すること、および、簡素な構成
のワークの反転装置を提供することを目的とするもので
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の問題点
に鑑みてなされたもので、請求項１に記載の発明は、主
軸に取り付けられたチャックにワークを把持させ、一側
の加工を終えた後に前記ワークを反転させて他側の加工
を行う工作機械におけるワークの反転方法において、前
記チャックに把持されたワークに対してワーク把持手段
を相対移動させ、前記ワーク把持手段が一側の加工の終
了した前記ワークを前記チャックから受け取る工程と、
前記ワークを受け取った前記ワーク把持手段を、前記ワ
ークを保持して反転するワーク保持手段およびこのワー
ク保持手段に保持された前記ワークと干渉しない退避位
置まで移動させて待機させる工程と、前記工作機械の各
動作部と干渉しない格納位置に格納された前記ワーク保
持手段を主軸軸線上の前記チャックの近傍のワーク授受
位置に移動させる工程と、前記退避位置に待機している
前記ワーク把持手段を前記ワーク授受位置まで移動さ
せ、前記ワーク授受位置で前記ワーク保持手段に前記ワ
ークを受け渡す工程と、前記ワーク把持手段を前記退避
位置に移動させる工程と、前記ワーク保持手段に保持し
た前記ワークを反転させる工程と、前記ワーク把持手段
を前記退避位置から前記ワーク授受位置に移動させ、反
転させた前記ワークを前記ワーク保持手段からワーク把
持手段が受け取る工程と、前記ワークを受け取ったワー
ク把持手段を前記退避位置まで移動させるとともに、前
記ワーク保持手段を前記格納位置に移動させる工程と、
前記ワーク把持手段を前記チャック側に移動させて前記
チャックに反転させた前記ワークを受け渡す工程とから
なることを特徴とする工作機械におけるワークの反転方
法である。

【０００５】請求項２に記載の発明は、主軸に取り付け
られたチャックにワークを把持させ、一側の加工を終え
た後に前記ワークを反転させて他側の加工を行う工作機
械におけるワークの反転装置において、前記チャックに
把持された前記ワークに対して主軸軸線方向に相対移動
自在な移動体と、この移動体に設けられ、前記チャック
との間でワークの授受を行うワーク把持手段と、このワ
ーク把持手段との間で前記ワークの授受を行う前記主軸
軸線上のワーク授受位置と前記工作機械の各動作部と干
渉しない位置である格納位置との間で移動自在に設けら
れ、前記ワーク授受位置で前記ワーク把持手段から受け
取った前記ワークを保持するワーク保持部と、このワー
ク保持部を前記ワーク授受位置と前記格納位置との間で
移動させる駆動部と、前記ワーク保持部に保持された前
記ワークを前記ワーク授受位置で反転させるワーク反転
駆動部とを有するワーク保持手段とからなることを特徴
とする工作機械におけるワークの反転装置である。請求
項３に記載の発明は、前記ワーク保持部は、前記主軸を
回転自在に支持する主軸台に揺動自在に取り付けられた
揺動部材に設けられ、前記揺動部材の揺動動作により前
記ワーク保持部を前記ワーク授受位置と前記格納位置と
の間で移動させることを特徴とする請求項２に記載の工
作機械におけるワークの反転装置である。請求項４に記
載の発明は、前記ワークは前記ワーク保持部とともに主
軸軸線上の水平面内で反転されることを特徴とする請求
項２または請求項３に記載の工作機械におけるワークの
反転装置である。請求項５に記載の発明は、前記移動体
は所定位置に移動自在な刃物台であることを特徴とする
請求項２ないし請求項４のいずれかに記載の工作機械に
おけるワークの反転装置である。請求項６に記載の前記
ワーク把持手段は前記移動体に、前記主軸軸線側に突出
した位置と、他の前記動作部と干渉しない位置である格
納位置との間で揺動自在に設けられていることを特徴と
する請求項２ないし請求項５のいずれかに記載の工作機
械におけるワークの反転装置である。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の好適な実施形態を図面に
従って詳細に説明する。なお、以下の説明で工作機械
は、回転自在な主軸を水平方向に支持する主軸台と、こ
の主軸台に対して前記主軸の主軸軸線と平行なＺ軸方向
およびこのＺ軸軸線に直交するＸ軸方向の所定位置に移
動自在な刃物台とを有するＮＣ旋盤であるとして説明す
るが、この発明はＮＣ旋盤に限らず他の工作機械、例え
ばターニングセンタなどにも適用が可能である。図１は
本発明のワークの反転装置の説明図にかかり、ワーク保
持手段の構成を説明する正面図、図２はワーク保持手段
を図１のＩ方向から見た一部破断（図１のII-II で断面
したもの）の説明図、図３はワーク把持手段の一部を破
断した説明図である。

【０００７】ＮＣ旋盤の図示しないベッド上には主軸台
１が固設され、この主軸台１に回転自在に支持された図
示しない主軸の先端にワークＷを把持するチャック２が
設けられている。このチャック２は、図１に示すよう
に、前記主軸の先端に取り付けられたチャックボディ２
ａと、このチャックボディ２ａの円周上に均等間隔で複
数個（この実施形態では３個）設けられ、チャックボデ
ィ２ａの径方向に進退移動自在に設けられたチャック爪
２ｂとからなっていて、主軸の後部に設けられた図示し
ないチャックシリンダの駆動によりチャック爪２ｂが主
軸軸線Ｃ側に移動して円筒状のワークＷを外周側から均
等に押圧することにより、ワークＷを主軸軸線Ｃ上に芯
出しして把持する。

【０００８】［移動体の説明］また、主軸台１に対向す
る位置には、Ｚ軸軸線方向（主軸軸線方向）およびＸ軸
軸線方向（Ｚ軸軸線に対して直交する方向）の所定位置
に移動自在な移動体としての刃物台３が設けられてい
る。この刃物台３は、図３に示すように、Ｚ軸軸線方向
に移動自在な図示しないサドル上をＸ軸軸線方向に移動
自在な図示しないクロススライドに設けられた刃物台本
体３ａと、この刃物台本体３ａの主軸台１側に設けら
れ、ワークＷの切削加工等を行う複数本の工具Ｔが放射
状に取り付けられるとともに、Ｚ軸軸線と平行な軸を中
心に回転して所定の位置に所定の工具を割り出すことの
できるタレットヘッド３ｂとからなっている。

【０００９】［ワーク保持手段の説明］この実施形態に
おいてワーク保持手段１０は、チャックボディ２ａの近
傍の主軸台１に設けられている。主軸台１のチャックボ
ディ２ａの近傍位置には、アーム取付部材１１が取り付
けられている。アーム取付部材１１には、Ｚ軸軸線と直
交する方向に軸１２が設けられている。この軸１２は、
図２に示すように、両端側を軸受１２ａ，１２ａによっ
て支持されて回転自在である。また、軸１２の両端には
ナット１２ｂ，１２ｂが螺着されていて、軸１２がアー
ム取付部材１１から脱落しないようになっている。さら
に、軸１２の一端側には、キー１３ａを介して揺動部材
であるアーム１３が軸１２とともに揺動自在に取り付け
られている。このアーム１３の揺動角度は、図示しない
ストッパにアーム１３が当接することによって決定され
る。

【００１０】アーム１３は、図２に示すように、アーム
取付部材１１から略Ｌ字状に湾曲して延出し、先端部に
ワークＷを載置するワーク保持部材１６と、このワーク
保持部材１６に保持されたワークＷを主軸軸線Ｃに直交
する鉛直軸を中心に水平面内で反転させる反転駆動手段
としての反転用ロータリテーブル（ロータリアクチュエ
ータを内蔵する）１５とが取り付けられている。ワーク
保持部材１６は、基部１６ｂと、この基部１６ｂのＺ軸
軸線に沿った前後に対向して立設され、ワークＷを載置
するワーク載置部１６ａ，１６ａとからなっている。ワ
ーク載置部１６ａ，１６ａには、円筒状のワークＷを芯
出しして載置できるように各々Ｖ字状の溝が形成されて
いる。ワーク載置部１６ａ，１６ａの前記したＶ字状の
溝は、ワークＷを載置したときに、ワークＷの軸線と主
軸軸線Ｃとが略一致するように形成されていなければな
らない。上記構成のワーク保持部材１６は、その基部１
６ｂでボルト等の締結手段により反転用ロータリテーブ
ル１５の回転自在な回転軸１５ａに取り付けられる。な
お、この実施形態ではワークＷが円形の断面を有するた
めＶ字状の溝を有するものとして説明したが、ワーク載
置部１６ａはワークＷを確実に載置することができるよ
うに、ワークＷの断面形状に合わせて適宜に選択される
べきものであることはいうまでもない。

【００１１】反転用ロータリテーブル１５は、エアの吸
排気により図示しないベーンを介して回転軸１５ａを１
８０度反転させるベーン型式のロータリアクチュエータ
を内蔵した公知のものである。ロータリテーブル本体１
５ｂにエアを供給するエア供給路１３ｂは、アーム１３
の一端から他端まで貫通して形成されロータリジョイン
ト３０を経由するように形成されている。また、前記エ
ア供給管はスピードコントローラを介して図示しない切
換弁に接続されている。エアは、図示しない制御装置の
指令による前記切換弁の切換動作によって前記エア供給
路を経て反転用ロータリテーブル１５に供給され、回転
軸１５ａを１８０度反転させる。なお、回転軸１５ａの
回転速度は前記スピードコントローラによるエア流量の
調整によって、また、回転位置はストッパ１５ｃの調整
によって調節することができる。

【００１２】この実施形態でアーム１３を揺動させる駆
動部は、駆動体としてのシリンダおよびラック・ピニオ
ン機構とから構成される。すなわち、主軸台１の一部を
切り欠いて形成された取付部１ａに、Ｚ軸軸線方向に進
退移動するピストンロッド１４ｂを有するアーム揺動用
シリンダ１４が取り付けられている。ピストンロッド１
４ｂは、アーム揺動用シリンダ１４を貫通してＺ軸軸線
と平行に前後に延出している。このピストンロッド１４
ｂの先端にはラック１４ａが取り付けられ、軸１２の途
中部位の外周面上に形成された歯部１２ｃと噛合してい
る。アーム揺動用シリンダ１４が駆動してピストンロッ
ド１４ｂの進退移動とともにラック１４ａが進退移動す
ると、このラック１４ａと歯部１２ｃで噛合する軸１２
およびアーム１３が揺動する。これにより、ワーク保持
部材１６が、刃物台３等の動作部と干渉しないととも
に、ワーク載置部１６ａに切粉がこないチャック２の上
方の格納位置Ｄと、後述するワーク把持手段２０との間
でワークＷの授受を行うとともにワークＷの反転を行う
主軸軸線Ｃ上のワーク授受位置Ａとの間を移動する。

【００１３】アーム揺動用シリンダ１４の後端からはピ
ストンロッド１４ｂが突出し、このピストンロッド１４
ｂの後端に被検知部材１８ａが取り付けられ、この被検
知部材１８ａが所定位置に到達したか否かを検知する検
知手段としての近接スイッチ１８が、被検知部材１８ａ
の移動経路に対向して設けられている。また、主軸台１
のチャックボディ２ａの上方には、図中仮想線で示すよ
うに、格納位置Ｄでワーク保持部材１６を格納する格納
部材３２を設けてもよい。この場合、格納部材３２には
検知手段としての近接スイッチ１７を設け、アーム１３
の揺動とともに近接スイッチ１７の前面まで移動してき
たワーク保持部材１６を検知することができるようにす
る。すなわち、近接スイッチ１７がワーク保持部材１６
を検知したときのアーム１３の状態が、図示しない主軸
やチャック２に把持されたワークＷおよび刃物台３等他
の動作部と干渉しない格納状態である。この格納状態で
は、ワーク保持部材１６は格納部材３２内に格納されて
いるので、ワーク載置部１６ａ，１６ａ等に切粉やクー
ラントが飛散してくることはない。なお、検知手段は上
記近接スイッチ１７，１８に限らず、リミットスイッチ
や光電スイッチ等他の検知手段であってもよい。

【００１４】［ワーク把持手段の説明］主軸のチャック
２との間でワークＷの授受を行うワーク把持手段２０
は、この実施形態では刃物台３の本体３ａに設けられて
いる。刃物台３の本体３ａには取付部材２１が取り付け
られている。この取付部材２１には、軸受２１ａ，２１
ａにより軸２６がＺ軸軸線と平行方向に回転自在に支持
されている。取付部材２１から主軸台１側に突出する軸
２６の先端には、キー２２ａを介してアーム２２が取り
付けられている。すなわち、アーム２２は軸２６ととも
に図３の紙面に直交する方向に揺動自在である。アーム
２２の先端には、主軸台１側にホルダ２３が取り付けら
れ、このホルダ２３に開閉自在な把持爪２５，２５を有
する公知の開閉シリンダ２４が取り付けられている。開
閉シリンダ２４が駆動すると、主軸台１側に設けられた
把持爪２５，２５が開閉する。

【００１５】軸２６の他端には被検知部材２９が取り付
けられ、この被検知部材２９を検知する検知手段として
の近接スイッチ２９ａ，２９ｂが被検知部材２９の移動
経路に対向して配置されている。近接スイッチ２９ｂ
は、軸２６とともにアーム２２が揺動して把持爪２５，
２５が主軸軸線Ｃ側に突出したとき（図３において実線
で示す状態）に被検知部材２９を検知して検知信号を図
示しない制御装置に出力する。また、近接スイッチ２９
ａは、軸２６とともにアーム２２が揺動して把持爪２
５，２５が格納されたとき（図３において二点鎖線で示
す状態）に被検知部材２９を検知して制御装置に検知信
号を出力する。なお、検知手段は上記近接スイッチ１
７，１８に限らず、リミットスイッチや光電スイッチ等
他の検知手段であってもよい。また、軸２６の回転はモ
ータや回転シリンダ等により行うものとしてもよいが、
この実施形態では軸２６と直交する方向に進退移動自在
なピストンロッドを有するシリンダ２８を設け、前記ピ
ストンロッドに取り付けたラック２８ａと、軸２６の途
中部位の外周上に形成された歯部２６ａとを噛合させ、
シリンダ２８の駆動によるラック２８ａの進退移動によ
って軸２６を回転させるようにしている。アーム２２の
揺動角度は、アーム１３の場合と同様に、図示しないス
トッパにアーム２２が当接することによって決定され
る。

【００１６】なお、この実施形態では、把持爪２５を主
軸軸線方向Ｃと平行方向にスライドさせて開閉を行いワ
ークＷの端部を把持するようにしているが、図６に示す
ように、把持爪２５′を回動させてワークＷの途中部位
を横方向から把持するようにしてもよい。つまり、図６
の実施形態では、開閉シリンダ２４′の駆動によって、
把持爪２５′，２５′が各々開閉方向に回動し、ワーク
Ｗを横方向から把持する。なお、図３に示すワーク把持
手段２０と図６に示すワーク把持手段２０′は、把持爪
２５′２５′が開閉方向に回動するほかは違いがないた
め、同一部位，同一部材には同一の符号を付して詳しい
説明は省略する。

【００１７】［ワーク反転手順の説明］次に、本発明に
よるワークＷの反転手順を、図４および図５に従って説
明する。 チャック２に把持されたワークＷの一側について、
刃物台３に装着された所定の工具によって所定の加工が
施される。このとき、ワーク保持手段１０は主軸台１側
上部の格納位置Ｄに格納された格納状態になっていて、
前記工具によるワークＷの加工を妨げることはない。ま
た、ワーク把持手段２０についても、アーム２２が刃物
台３の本体３ａ側に格納されていて、前記工具やワーク
Ｗ、その他この工作機械の動作部と干渉しないようにな
っている。 ワークＷの一側についての加工が終了すると、図示
しない主軸駆動用のモータの駆動が停止して主軸の回転
が停止する。また、刃物台３は所定の位置まで退避す
る。図示しない制御装置はシリンダ２８を駆動させて軸
２６（図３参照）を回転させ、ワーク把持手段２０のア
ーム２２を主軸軸線Ｃ側に振り込む。同時に、刃物台３
のＸ軸軸線方向の移動により把持爪２５が主軸軸線Ｃ上
に位置する（図４(a) で示す状態）。なお、アーム２２
が所定角度揺動すると、近接スイッチ２９ｂ（図３参
照）から検知信号が出力される。 刃物台３のＺ軸軸線方向の移動とともにワーク把持
手段２０がワークＷ側に移動し、チャック２との間でワ
ークＷの授受が可能な位置まできたところで刃物台３の
移動が停止する。次いで、開閉用シリンダ２４が駆動し
て把持爪２５を閉動させ、ワークＷを把持爪２５で把持
する。同時に、チャック２がチャック爪２ｂを開いてワ
ークＷの把持を解除する（図４(b) で示す状態）。

【００１８】 ワーク把持手段２０の把持爪２５がワ
ークＷを把持すると、刃物台３が前記とは逆方向に移動
してワークＷをチャック２から離脱させる。把持爪２
５，２５はワークＷを把持したまま刃物台３のＺ軸軸線
方向の移動とともに移動して、主軸軸線Ｃ上の退避位置
Ｂまで移動し待機する。また、把持爪２５，２５に把持
されたワークＷが、刃物台３のＺ軸軸線方向の移動とと
もに退避位置Ｂまで移動したことを、刃物台３の移動量
から判断した制御装置は、アーム揺動用シリンダ１４を
駆動してアーム１３を主軸軸線Ｃ側に振り込み、ワーク
保持部材１６を主軸軸線Ｃ上のワーク授受位置Ａに位置
させる（図４(c) で示す状態）。 ワーク保持部材１６が主軸軸線Ｃ上のワーク授受位
置Ａまで移動すると、近接スイッチ１８から検知信号が
出力され、この検知信号を受信した図示しない制御装置
が刃物台３とともにワーク把持手段２０をワーク授受位
置Ａ側に移動させる。ワークＷは主軸軸線Ｃ上を移動し
てワーク保持部材１６のワーク載置部１６ａ上に位置す
る。ワーク把持手段２０がワーク授受位置Ａまで移動し
たことを、刃物台３のＺ軸軸線方向の移動量から判断し
た制御装置は、当該位置で刃物台３を停止させ、同時に
開閉用シリンダ２４を駆動して把持爪２５を開き、ワー
クＷの把持を解除してワーク保持部材１６にワークＷを
受け渡す。ワークＷは、ワーク保持部材１６のワーク載
置部１６ａに載置されるが、このとき、ワークＷの軸線
は主軸軸線Ｃと一致またはほぼ一致している（図４(d)
で示す状態）。 ワーク保持手段１０にワークＷを受け渡したワーク
把持手段２０は、刃物台３のＺ軸軸線方向の移動ととも
に退避位置Ｂまで移動する。刃物台３が退避位置Ｂまで
移動すると、制御装置は反転用ロータリテーブル１５を
駆動させてワークＷとともにワーク載置部１６ａを１８
０度反転させる。なお、このときの反転速度は、前記し
たスピードコントローラを調整することにより調節する
ことができる（図５(a) で示す状態）。

【００１９】 ワークＷの反転終了後は、刃物台３の
Ｚ軸軸線方向の移動とともにワーク把持手段２０をワー
ク授受位置Ａまで移動させ、ワーク載置部１６ａに載置
されたワークＷを把持爪２５，２５で把持する。そし
て、そのままＺ軸軸線上を退避位置Ｂまで移動してワー
ク保持手段１０からワークＷを離脱させる（図５(b) で
示す状態）。 ワーク把持手段２０が退避位置Ｂまで移動すると、
制御装置はアーム揺動用シリンダ１４を駆動させてアー
ム１３を前記とは逆方向に揺動させ、ワーク保持部材１
６を格納位置Ｄに移動させる。ワーク保持部材１６が格
納位置Ｄまで移動すると近接スイッチ１７から検知信号
が出力されるので、制御装置はワーク保持部材１６が刃
物台３等の動作部と干渉しない格納位置Ｄまで移動した
と判断して刃物台３をＺ軸軸線に沿って主軸台１側へ移
動させる。そして、ワーク把持手段２０に把持されたワ
ークＷをチャック２に受け渡す（図５(c) で示す状
態）。 チャック２にワークＷを受け渡した後、制御装置は
刃物台３をＺ軸軸線方向に移動させてチャック２から遠
ざけ、タレットヘッド３ｂを回転させて所定の工具Ｔを
所定の位置に割り出すとともに、刃物台３をＸ軸軸線方
向に移動させて前記工具Ｔを所定位置に位置させる。こ
のとき、ワーク把持手段２０はシリンダ２８の駆動によ
ってアーム２２が揺動し、把持爪２５，２５が格納状態
にされている。なお、このとき近接スイッチ２９ａから
は検知信号が出力されている。以後、工具Ｔによってワ
ークＷの他側の加工が行われる。

【００２０】本発明の好適な実施形態について説明して
きたが、本発明は上記の実施形態によりなんら限定され
るものではない。例えば、上記の説明では、ワーク把持
手段２０を設ける移動体は刃物台３であるとして説明し
たが、移動体は刃物台３に限らずＺ軸軸線方向に移動自
在であればテールストックに設けるものとしてもよい
し、ワークＷを把持して搬送する機能を有するローダで
あってもよい。また、ワーク把持手段２０はチャック２
に把持されたワークＷに対して相対移動できればよく、
主軸台１がワーク把持手段２０に対して移動することに
よりワークＷの授受を行うものとしてもよい。また、工
具を装着するタレットヘッド３ｂに取り付け、タレット
ヘッド３ｂの割り出し動作によってワーク把持手段２０
を所定位置に割り出すものとしてもよい。さらに、ワー
ク保持手段１０は主軸台１に設けるものとして説明した
が、主軸台のベース等その他の固定部に設けるものとし
てもよい。また、上記の説明でワークＷはワーク保持部
材１６のワーク載置部１６ａに載置されるものとして説
明したが、把持爪等でワークＷを把持するものとしても
よい。また、ワーク保持手段，ワーク把持手段の移動を
揺動で説明しているが、直線移動の組み合わせ、直線移
動と揺動の組み合わせ等、他の移動形態であってもよ
い。

【００２１】

【発明の効果】本発明によれば、一側および他側の加工
を行う必要のあるワークを機内において反転させること
ができるので、ワークを工作機械に搬出入するための余
分な時間の削減が可能になって反転時間を短縮すること
ができる。反転装置は切削加工時には他の部位と干渉し
ないチャック上方の位置に退避しているため、反転のた
めのスペースが不要になって省スペースを図ることがで
きる。また、本発明のワークの反転装置によれば、装置
を移動させるための案内面を特に設ける必要がなく、そ
の構成が極めて簡素かつ小型なものとなって低価格なワ
ークの反転装置を得ることができるほか、既存の工作機
械にも簡単に後付けすることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のワークの反転装置の説明図にかかり、
ワーク保持手段の構成を説明する正面図である。

【図２】ワーク保持手段を図１のＩ方向から見た一部破
断の説明図である。

【図３】ワーク把持手段の一部を破断した説明図であ
る。

【図４】本発明によるワークの反転手順の説明図であ
る。

【図５】本発明によるワークの反転手順の説明図であ
る。

【図６】把持爪の他の実施形態を説明する図である。

【符号の説明】

Ｗ ワーク Ａ ワーク授受位置 Ｂ ワーク把持手段の退避
位置 Ｃ 主軸軸線 Ｔ 工具 １ 主軸台 ２ チャック ３ 刃物台 １０ ワーク保持手段 １１ アーム取付部材 １２ 軸 １３ アーム １４ アーム揺動用シリンダ １５ 反転用シリンダ １６ 保持部材 ２０ ワーク把持手段 ２１ 取付部材 ２２ アーム ２３ ホルダ ２４ 開閉用シリンダ ２５ 把持爪 ２６ 軸 ２８ シリンダ（駆動体）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主軸に取り付けられたチャックにワーク
   を把持させ、一側の加工を終えた後に前記ワークを反転
   させて他側の加工を行う工作機械におけるワークの反転
   方法において、 前記チャックに把持されたワークに対してワーク把持手
   段を相対移動させ、前記ワーク把持手段が一側の加工の
   終了した前記ワークを前記チャックから受け取る工程
   と、 前記ワークを受け取った前記ワーク把持手段を、前記ワ
   ークを保持して反転するワーク保持手段およびこのワー
   ク保持手段に保持された前記ワークと干渉しない退避位
   置まで移動させて待機させる工程と、 前記工作機械の各動作部と干渉しない格納位置に格納さ
   れた前記ワーク保持手段を主軸軸線上の前記チャックの
   近傍のワーク授受位置に移動させる工程と、 前記退避位置に待機している前記ワーク把持手段を前記
   ワーク授受位置まで移動させ、前記ワーク授受位置で前
   記ワーク保持手段に前記ワークを受け渡す工程と、 前記ワーク把持手段を前記退避位置に移動させる工程
   と、 前記ワーク保持手段に保持した前記ワークを反転させる
   工程と、 前記ワーク把持手段を前記退避位置から前記ワーク授受
   位置に移動させ、反転させた前記ワークを前記ワーク保
   持手段からワーク把持手段が受け取る工程と、 前記ワークを受け取ったワーク把持手段を前記退避位置
   まで移動させるとともに、前記ワーク保持手段を前記格
   納位置に移動させる工程と、 前記ワーク把持手段を前記チャック側に移動させて前記
   チャックに反転させた前記ワークを受け渡す工程と、 からなることを特徴とする工作機械におけるワークの反
   転方法。
2. 【請求項２】 主軸に取り付けられたチャックにワーク
   を把持させ、一側の加工を終えた後に前記ワークを反転
   させて他側の加工を行う工作機械におけるワークの反転
   装置において、 前記チャックに把持された前記ワークに対して主軸軸線
   方向に相対移動自在な移動体と、 この移動体に設けられ、前記チャックとの間でワークの
   授受を行うワーク把持手段と、 このワーク把持手段との間で前記ワークの授受を行う前
   記主軸軸線上のワーク授受位置と前記工作機械の各動作
   部と干渉しない位置である格納位置との間で移動自在に
   設けられ、前記ワーク授受位置で前記ワーク把持手段か
   ら受け取った前記ワークを保持するワーク保持部と、こ
   のワーク保持部を前記ワーク授受位置と前記格納位置と
   の間で移動させる駆動部と、前記ワーク保持部に保持さ
   れた前記ワークを前記ワーク授受位置で反転させるワー
   ク反転駆動部とを有するワーク保持手段と、 からなることを特徴とする工作機械におけるワークの反
   転装置。
3. 【請求項３】 前記ワーク保持部は、前記主軸を回転自
   在に支持する主軸台に揺動自在に取り付けられた揺動部
   材に設けられ、前記揺動部材の揺動動作により前記ワー
   ク保持部を前記ワーク授受位置と前記格納位置との間で
   移動させること、 を特徴とする請求項２に記載の工作機械におけるワーク
   の反転装置。
4. 【請求項４】 前記ワークは前記ワーク保持部に保持さ
   れて水平面内で反転されること、 を特徴とする請求項２または請求項３に記載の工作機械
   におけるワークの反転装置。
5. 【請求項５】 前記移動体は所定位置に移動自在な刃物
   台であること、 を特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれかに記載
   の工作機械におけるワークの反転装置。
6. 【請求項６】 前記ワーク把持手段は、前記移動体に、
   前記主軸軸線側に突出した位置と、他の前記動作部と干
   渉しない位置である格納位置との間で揺動自在に設けら
   れていること、 を特徴とする請求項２ないし請求項５のいずれかに記載
   の工作機械におけるワークの反転装置。