JPH10271756A - 回転台 - Google Patents
回転台Info
- Publication number
- JPH10271756A JPH10271756A JP7856697A JP7856697A JPH10271756A JP H10271756 A JPH10271756 A JP H10271756A JP 7856697 A JP7856697 A JP 7856697A JP 7856697 A JP7856697 A JP 7856697A JP H10271756 A JPH10271756 A JP H10271756A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slider
- rotation
- dog
- stopper
- turntable
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- Machine Tool Units (AREA)
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の回転台は、１対の軸を用いて１回転以
上の回転角を制御していたため、平面形状が大型化し、
小型化及び構造の簡略化に対応することは困難であっ
た。 【解決手段】 本発明による回転台は、互いに相対回転
する第１、第２部材(3,20)を同心状に用い、一方の部材
を回転させた場合に円弧状長孔(31)内に移動自在に設け
られたスライダ(32)をストッパ(12)に当接させ、このス
ライダ(32)が円弧状長孔(31)内で移動する量が１回転以
上のα角度となり、このスライダ(32)の移動を１対のリ
ミットセンサ(40,41)で検出するようにした構成であ
る。
上の回転角を制御していたため、平面形状が大型化し、
小型化及び構造の簡略化に対応することは困難であっ
た。 【解決手段】 本発明による回転台は、互いに相対回転
する第１、第２部材(3,20)を同心状に用い、一方の部材
を回転させた場合に円弧状長孔(31)内に移動自在に設け
られたスライダ(32)をストッパ(12)に当接させ、このス
ライダ(32)が円弧状長孔(31)内で移動する量が１回転以
上のα角度となり、このスライダ(32)の移動を１対のリ
ミットセンサ(40,41)で検出するようにした構成であ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転台に関し、特
に、回転部材と固定部材を同心配置の１軸構成とし、構
造を簡略化しかつ小型化するための新規な改良に関す
る。
に、回転部材と固定部材を同心配置の１軸構成とし、構
造を簡略化しかつ小型化するための新規な改良に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の回転台と
しては、一般に図３で示す構成が採用されていた。すな
わち、基台１に軸受２を介して回転自在に設けられた主
軸３には第１ギヤ４及び回転体５が設けられ、この基台
１に設けられたモータ６の駆動ギヤ７がこの第１ギヤ４
に噛合していることにより主軸３の回転が行われる。前
記基台１には前記主軸３と並設して副軸８が回転自在に
設けられ、この副軸８には第１ギヤ４と噛合する第２ギ
ヤ９が設けられていると共に、この第２ギヤ９にはドグ
１０が設けられている。前記基台１上には前記ドグ１０
に当接する第１、第２ストッパ１１，１２及び第１、第
２検出スイッチ１３，１４が設けられている。
しては、一般に図３で示す構成が採用されていた。すな
わち、基台１に軸受２を介して回転自在に設けられた主
軸３には第１ギヤ４及び回転体５が設けられ、この基台
１に設けられたモータ６の駆動ギヤ７がこの第１ギヤ４
に噛合していることにより主軸３の回転が行われる。前
記基台１には前記主軸３と並設して副軸８が回転自在に
設けられ、この副軸８には第１ギヤ４と噛合する第２ギ
ヤ９が設けられていると共に、この第２ギヤ９にはドグ
１０が設けられている。前記基台１上には前記ドグ１０
に当接する第１、第２ストッパ１１，１２及び第１、第
２検出スイッチ１３，１４が設けられている。
【０００３】次に動作について述べる。まず、主軸３を
左右何れかの方向に１回転以上２回転以下で回転させる
と、ドグ１０が各検出スイッチ１３，１４の何れかをオ
ンとした後に各ストッパ１１，１２の何れかに当接する
ため、主軸３の回転は１回転以上２回転以下となるよう
に構成されていた。
左右何れかの方向に１回転以上２回転以下で回転させる
と、ドグ１０が各検出スイッチ１３，１４の何れかをオ
ンとした後に各ストッパ１１，１２の何れかに当接する
ため、主軸３の回転は１回転以上２回転以下となるよう
に構成されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の回転台は、以上
のように構成されていたため、次のような課題が存在し
ていた。すなわち、主軸に対して副軸を用いなければな
らないため、平面積を縮めることが難しく、小型化の要
求に応じることは困難であった。
のように構成されていたため、次のような課題が存在し
ていた。すなわち、主軸に対して副軸を用いなければな
らないため、平面積を縮めることが難しく、小型化の要
求に応じることは困難であった。
【０００５】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、回転部材と固定部材を同心
配置の１軸構成とし、構造を簡略化しかつ小型化するよ
うにした回転台を提供することを目的とする。
めになされたもので、特に、回転部材と固定部材を同心
配置の１軸構成とし、構造を簡略化しかつ小型化するよ
うにした回転台を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による回転台は、
互いに相対回転可能に同心配置された第１部材及び第２
部材と、前記第１部材に設けられたストッパと、前記第
２部材に設けられたモータと、前記モータの回転軸に設
けられ前記各部材を連動させるための伝達手段と、前記
第２部材の円弧状長孔内に移動自在に設けられ１個のト
ーションばねによってその中央位置に付勢されると共に
前記ストッパと当接可能なスライダと、前記スライダに
設けられたドグと、前記第１部材に設けられ前記ドグと
当接可能に設けられ互いに離間配置の第１、第２リミッ
トセンサとを備え、前記第１部材又は第２部材が１回転
以上相対回転した場合、前記スライダがストッパに当接
して前記円弧状長孔内で移動し、前記ドグが前記各リミ
ットセンサの何れかにより検出され、１回転以上２回転
以下で前記各部材の何れかの回転が停止されるようにし
た構成である。
互いに相対回転可能に同心配置された第１部材及び第２
部材と、前記第１部材に設けられたストッパと、前記第
２部材に設けられたモータと、前記モータの回転軸に設
けられ前記各部材を連動させるための伝達手段と、前記
第２部材の円弧状長孔内に移動自在に設けられ１個のト
ーションばねによってその中央位置に付勢されると共に
前記ストッパと当接可能なスライダと、前記スライダに
設けられたドグと、前記第１部材に設けられ前記ドグと
当接可能に設けられ互いに離間配置の第１、第２リミッ
トセンサとを備え、前記第１部材又は第２部材が１回転
以上相対回転した場合、前記スライダがストッパに当接
して前記円弧状長孔内で移動し、前記ドグが前記各リミ
ットセンサの何れかにより検出され、１回転以上２回転
以下で前記各部材の何れかの回転が停止されるようにし
た構成である。
【０００７】さらに詳細には、前記第１部材は固定さ
れ、第２部材が回転する構成である。
れ、第２部材が回転する構成である。
【０００８】さらに詳細には、前記第１部材は回転さ
れ、第２部材が固定されている構成である。
れ、第２部材が固定されている構成である。
【０００９】さらに詳細には、前記伝達手段は、前記第
１部材に設けられた第１歯車と、前記回転軸に設けられ
前記第１歯車と噛合する第２歯車とからなる構成であ
る。
１部材に設けられた第１歯車と、前記回転軸に設けられ
前記第１歯車と噛合する第２歯車とからなる構成であ
る。
【００１０】さらに詳細には、前記伝達手段は、前記第
１部材に設けられた第１プーリと、前記回転軸に設けら
れ前記第１プーリとベルトを介して結合する第２プーリ
とからなる構成である。
１部材に設けられた第１プーリと、前記回転軸に設けら
れ前記第１プーリとベルトを介して結合する第２プーリ
とからなる構成である。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による回
転台の好適な実施の形態について説明する。なお、従来
例と同一又は同等部分には同一符号を用いて説明する。
図１及び図２において符号２０で示されるものは固定側
としての第１部材であり、この第１部材２０は全体形状
がほぼ筒形をなし、この第１部材２０に固定された第１
歯車４にはストッパ１２が設けられている。この第１部
材２０には回転体としての第２部材３が回転自在に設け
られ、第１、第２部材２０，３は互いに相対回転可能に
同心配置されている。
転台の好適な実施の形態について説明する。なお、従来
例と同一又は同等部分には同一符号を用いて説明する。
図１及び図２において符号２０で示されるものは固定側
としての第１部材であり、この第１部材２０は全体形状
がほぼ筒形をなし、この第１部材２０に固定された第１
歯車４にはストッパ１２が設けられている。この第１部
材２０には回転体としての第２部材３が回転自在に設け
られ、第１、第２部材２０，３は互いに相対回転可能に
同心配置されている。
【００１２】前記第２部材３には回転軸６ａを有するモ
ータ６が設けられ、この回転軸６ａに設けられた第２歯
車７は前記第１歯車４と噛合し、モータ６の駆動により
第２部材３が回転できる。なお、この各部材３，２０
は、第１部材２０を回転側とし、第２部材３を固定側と
することもできる。また、前述の各歯車４，７によって
各部材２０，３間の回転力の伝達を行うための伝達手段
３０を構成しているが、この伝達手段３０は、前述の各
歯車４，７に限ることなく、例えば、各歯車４，７の代
わりに図示しないプーリを用い、各プーリ間を図示しな
いベルトで連結しても同じ作用を得ることができる。
ータ６が設けられ、この回転軸６ａに設けられた第２歯
車７は前記第１歯車４と噛合し、モータ６の駆動により
第２部材３が回転できる。なお、この各部材３，２０
は、第１部材２０を回転側とし、第２部材３を固定側と
することもできる。また、前述の各歯車４，７によって
各部材２０，３間の回転力の伝達を行うための伝達手段
３０を構成しているが、この伝達手段３０は、前述の各
歯車４，７に限ることなく、例えば、各歯車４，７の代
わりに図示しないプーリを用い、各プーリ間を図示しな
いベルトで連結しても同じ作用を得ることができる。
【００１３】前記第２部材３には、抜き穴からなる円弧
状をなす円弧状長孔３１が形成され、この円弧状長孔３
１内にはＬ字型をなすドグ１０を有するスライダ３２が
第２部材３に支軸３ａ及びトーションばね３３によって
回動自在に設けられている。このスライダ３２は、この
第２部材３上に設けられた周知の前記Ｕ字型をなすトー
ションばねからなる１個のトーションばね３３の端部３
３ａが対向して付勢接触しており、トーションばね３３
の作用により通常はスライダ３２が円弧状長孔３１の中
央に位置していると共に、このスライダ３２はストッパ
１２と当接可能である。前記第２部材３上には互いに離
間配置の第１、第２リミットセンサ４０，４１が設けら
れており、ドグ１０の動きを検出するように構成されて
いる。
状をなす円弧状長孔３１が形成され、この円弧状長孔３
１内にはＬ字型をなすドグ１０を有するスライダ３２が
第２部材３に支軸３ａ及びトーションばね３３によって
回動自在に設けられている。このスライダ３２は、この
第２部材３上に設けられた周知の前記Ｕ字型をなすトー
ションばねからなる１個のトーションばね３３の端部３
３ａが対向して付勢接触しており、トーションばね３３
の作用により通常はスライダ３２が円弧状長孔３１の中
央に位置していると共に、このスライダ３２はストッパ
１２と当接可能である。前記第２部材３上には互いに離
間配置の第１、第２リミットセンサ４０，４１が設けら
れており、ドグ１０の動きを検出するように構成されて
いる。
【００１４】次に、動作について述べる。まず、第２部
材３が１回転以上する必要がある回転角度α（図示せ
ず）を円弧状長孔３１の長さ内に設定しているため、モ
ータ６の駆動により第２部材３が矢印Ａ方向に１回転し
てスライダ３２がストッパ１２に当接すると、スライダ
３２及びドグ１０が円弧状長孔３１内を一方側へ移動し
て第２リミットセンサ４１に当接してモータ６が停止さ
れ回転が停止する。次に、第２部材３を矢印Ｂ方向へ戻
すと、スライダ３２はばね３３の作用により円弧状長孔
３１の中央位置に復帰すると共に、さらに回転させて１
回転させた後にスライダ３２がストッパ１２と当接する
と、ドグ１０が第１リミットセンサ４０と当接するまで
回転して停止する。従って、何れの回転方向において
も、１回転以上のα回転角度分は、この円弧状長孔３１
内のスライダ３２の動き量に相当する。
材３が１回転以上する必要がある回転角度α（図示せ
ず）を円弧状長孔３１の長さ内に設定しているため、モ
ータ６の駆動により第２部材３が矢印Ａ方向に１回転し
てスライダ３２がストッパ１２に当接すると、スライダ
３２及びドグ１０が円弧状長孔３１内を一方側へ移動し
て第２リミットセンサ４１に当接してモータ６が停止さ
れ回転が停止する。次に、第２部材３を矢印Ｂ方向へ戻
すと、スライダ３２はばね３３の作用により円弧状長孔
３１の中央位置に復帰すると共に、さらに回転させて１
回転させた後にスライダ３２がストッパ１２と当接する
と、ドグ１０が第１リミットセンサ４０と当接するまで
回転して停止する。従って、何れの回転方向において
も、１回転以上のα回転角度分は、この円弧状長孔３１
内のスライダ３２の動き量に相当する。
【００１５】
【発明の効果】本発明による回転台は、以上のように構
成されているため、次のような効果を得ることができ
る。すなわち、固定側及び回転側として用いる第１、第
２部材が互いに同心配置され、円弧状長孔とスライダを
用いて１回転以上の回転と停止を行うため、平面的な形
状を従来よりも大幅に小型化することができ、かつ、構
成上も従来の２軸から１軸となり、大幅なコストダウン
を達成することができる。
成されているため、次のような効果を得ることができ
る。すなわち、固定側及び回転側として用いる第１、第
２部材が互いに同心配置され、円弧状長孔とスライダを
用いて１回転以上の回転と停止を行うため、平面的な形
状を従来よりも大幅に小型化することができ、かつ、構
成上も従来の２軸から１軸となり、大幅なコストダウン
を達成することができる。
【図１】本発明による回転台を示す平面図である。
【図２】図１の断面図である。
【図３】従来の回転台を示す斜視図である。
３ 第２部材 ４ 第１歯車 ６ モータ ６ａ 回転軸 ７ 第２歯車 １０ ドグ １２ ストッパ ２０ 第１部材 ３０ 伝達手段 ３１ 円弧状長孔 ３２ スライダ ３３ ばね ４０，４１ 第１、第２リミットセンサ
Claims (5)
- 【請求項１】 互いに相対回転可能に同心配置された第
１部材(20)及び第２部材(3)と、前記第１部材(20)に設
けられたストッパ(12)と、前記第２部材(3)に設けられ
たモータ(6)と、前記モータ(6)の回転軸(6a)に設けられ
前記各部材(20,3)を連動させるための伝達手段(30)と、
前記第２部材(3)の円弧状長孔(31)内に移動自在に設け
られ１個のトーションばね(33)によってその中央位置に
付勢されると共に前記ストッパ(12)と当接可能なスライ
ダ(32)と、前記スライダ(32)に設けられたドグ(10)と、
前記第１部材(20)に設けられ前記ドグ(10)と当接可能に
設けられ互いに離間配置の第１、第２リミットセンサ(4
0,41)とを備え、前記第１部材(20)又は第２部材(3)が１
回転以上相対回転した場合、前記スライダ(32)がストッ
パ(12)に当接して前記円弧状長孔(31)内で移動し、前記
ドグ(10)が前記各リミットセンサ(40,41)の何れかによ
り検出され、１回転以上２回転以下で前記各部材(20,3)
の何れかの回転が停止されるように構成したことを特徴
とする回転台。 - 【請求項２】 前記第１部材(20)は固定され、第２部材
(3)が回転することを特徴とする請求項１記載の回転
台。 - 【請求項３】 前記第１部材(20)は回転され、第２部材
(3)が固定されていることを特徴とする請求項１記載の
回転台。 - 【請求項４】 前記伝達手段(30)は、前記第１部材(20)
に設けられた第１歯車(4)と、前記回転軸(6a)に設けら
れ前記第１歯車(4)と噛合する第２歯車(7)とからなるこ
とを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の回転
台。 - 【請求項５】 前記伝達手段(30)は、前記第１部材(20)
に設けられた第１プーリと、前記回転軸(6a)に設けられ
前記第１プーリとベルトを介して結合する第２プーリと
からなることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに
記載の回転台。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07856697A JP3643208B2 (ja) | 1997-03-28 | 1997-03-28 | 回転台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07856697A JP3643208B2 (ja) | 1997-03-28 | 1997-03-28 | 回転台 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10271756A true JPH10271756A (ja) | 1998-10-09 |
| JP3643208B2 JP3643208B2 (ja) | 2005-04-27 |
Family
ID=13665456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07856697A Expired - Fee Related JP3643208B2 (ja) | 1997-03-28 | 1997-03-28 | 回転台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3643208B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200468868Y1 (ko) * | 2011-11-01 | 2013-09-10 | 스파킹 파워 테크놀로지 컴퍼니 리미티드 | 회전작업대의 회전각도 안전보호장치 |
-
1997
- 1997-03-28 JP JP07856697A patent/JP3643208B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200468868Y1 (ko) * | 2011-11-01 | 2013-09-10 | 스파킹 파워 테크놀로지 컴퍼니 리미티드 | 회전작업대의 회전각도 안전보호장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3643208B2 (ja) | 2005-04-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20050112 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050118 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
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|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
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