JPH10271038A

JPH10271038A - 通信装置

Info

Publication number: JPH10271038A
Application number: JP9070129A
Authority: JP
Inventors: Kazuya Taki; 和也滝
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1997-03-24
Filing date: 1997-03-24
Publication date: 1998-10-09
Anticipated expiration: 2017-03-24
Also published as: JP3661341B2

Abstract

(57)【要約】【課題】周波数ホッピング方式を用いて音声データと
非音声データの双方を効率的に通信できる通信装置を提
供すること。【解決手段】外線接続用親機１と携帯電話等の音声子
機３ａとコンピュータ接続用の無線アダプタ４ａとの間
で、前記方式により無線通信を行い、親機１は１フレー
ムを周波数安定用第一ホップスロット７０と、アダプタ
４ａとの通信用データスロット７１と、第二ホップスロ
ット７２と、音声スロット７５とに分け、データスロッ
ト７１と音声スロット７５とでは異なるテーブルにより
ホップを行う。子機３ａは音声スロット７５の周波数と
同じになる様にホップを行い、音声スロット７５と同期
した音声スロット８５を有する。アダプタ４ａはデータ
スロット７１の周波数と同じになる様にホップを行い、
データスロット７１に同期したデータスロット９１を有
する。又データスロット７１，９１は延長可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、周波数ホッピング
方式により無線通信を行う通信装置の技術分野に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、前記スペクトラム拡散通信方式を
用いた通信システムにおいては、周波数の有効利用、か
つ、秘匿性を高めるために、周波数ホッピング方式（以
下ＦＨ方式とする）による通信方式が用いられている。
ＦＨ方式は搬送波を拡散符号系列により予め定められた
規則に従い、ホッピングさせることにより拡散を行うも
のである。ＦＨ方式によるスペクトラム拡散通信方式を
使用した従来の双方向通信システムにおける送受信装置
は、例えば図９に示す様に構成されている。

【０００３】まず、送信が行われる場合には、拡散符号
系列発生器２０５から出力される拡散符号系列に従っ
て、周波数シンセサイザ２０６からランダムな周波数の
信号が出力される。一方、送信データ入力端子２２０に
は一次変調信号が入力され、当該一次変調信号は、前記
周波数シンセサイザ２０６からの出力によりアップコン
バータ２０３で出力周波数が決定される。アップコンバ
ータ２０３により周波数変換された送信データは、増幅
器２０８で増幅された後、共用器２１０を経てアンテナ
２１１から送信出力される。

【０００４】次に受信が行われる場合には、アンテナ２
１１で受信された信号は共用器２１０で送信波と分離さ
れ、増幅器２０９で増幅された後にダウンコンバータ２
０７に入力される。そして、ダウンコンバータ２０７に
より前記周波数シンセサイザ２０６からの周波数を指定
する信号に基づいて周波数変換され、復調器２１２によ
り復調されて受信データとされる。この受信データは図
示外のデータ演算回路に出力されると共に同期回路２０
４にも出力される。同期回路２０４では受信信号からホ
ッピング周波数の位相が検出され、同期回路２０４から
拡散符号系列発生器５に同期信号が出力される。そし
て、拡散符号系列発生器２０５は入力された同期信号に
従い、拡散符号系列を出力し、拡散符号系列発生器２０
５から出力された拡散符号系列は周波数シンセサイザ２
０６に供給され、周波数シンセサイザ２０６は入力され
た拡散符号系列に従ってランダムな周波数の出力を発生
する。

【０００５】また、ダウンコンバータ２０７は受信信号
と周波数シンセサイザ２０６からの出力とを乗算して受
信信号を逆拡散する。ダウンコンバータ２０７において
逆拡散された逆拡散信号は復調器２１２で復調され、復
調された受信データは受信データ出力端子２２１から出
力される。

【０００６】そして、以上の様な送信部と受信部が同時
に動作することより、双方向通信が行われる。

【０００７】また、前記ランダムな周波数とは、前記拡
散符号発生器２０５から同期信号の入力の度に出力され
る拡散符号がランダムに変更するとを意味し、この拡散
符号の系列（周波数ホッピングパターン）を一組の通信
装置相互で共有することにより、送受信が行われるので
ある。

【０００８】この様な通信方式を用いた装置の具体例と
しては、親機と子機間の通信に前記通信方式を用いたコ
ードレス電話装置が挙げられ、近年においては、子機を
音声用端末として用いるだけでなく、子機とパーソナル
コンピューター等を接続することにより、データ用端末
として用いるものがある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の装置においては、前記周波数をホップさせて通信を
行う期間は、音声データの場合と非音声データの場合と
に拘わらず共通であったため、効率的な通信を行うこと
ができないという問題があった。

【００１０】例えば、パーソナルコンピュータ等におい
て取り扱われる通信データは、高いデータ送受信レート
が必要なので、前記通信期間を長くする必要がある。し
かし、このように通信期間を長くした状態で、音声デー
タの送受信を行うと、特定の周波数に対する妨害が生じ
た場合には、その周波数を用いた通信期間において音声
が聞き取れなくなるという問題がある。また、秘匿性を
高めるという周波数ホッピング方式の利点を損なうこと
になる。

【００１１】一方、前記周波数をホップさせて通信を行
う期間を音声データに合わせて短くしたとすると、周波
数をホップさせるたびに、周波数の安定のための占有期
間が必要となるため、前記のような通信データ等につい
ては、データの伝送レートが低下することになる。

【００１２】従って、前記周波数をホップさせて通信を
行う期間として、長い期間と短い期間との双方を用意
し、データの種類に合わせて何れかを選択することも考
えられるが、何れかの期間を用いるかによって、所定時
間内にホップされる周波数の個数が異なることになる。
その結果、前記通信データと音声データとの双方を取り
扱うことになるコードレス電話装置の親機においては、
例えば長い期間を用いて通信を行った後に短い期間で通
信を行う場合に、同期が取れないことになり、送受信装
置において複雑な制御を行う必要がある。

【００１３】本発明は、上述の問題点に鑑みなされたも
のであり、周波数ホッピング方式を用いて音声データと
非音声データの双方の通信を行う通信装置において、簡
易な構成で、効率的な通信を行うことのできる通信装置
を提供することを目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の通信装
置は、前記課題を解決するために、通信の一単位である
フレームを切り換えるフレーム切換手段と、切り換えた
フレームに対応させる周波数を選択する周波数選択手段
と、１フレーム内を周波数安定のための送受信待機期間
とデータの送受信を行うための送受信実行期間とに分け
るように送受信のタイミングの制御を行う送受信タイミ
ング制御手段と、前記選択された周波数により前記送受
信のタイミングにてデータの送受信を行う無線送受信手
段とを、親機及び非音声データ用子機並びに音声データ
用子機の夫々に備えた周波数ホッピング方式の通信装置
であって、前記親機は、１フレームを、第一送受信待機
期間と、非音声データ用子機との送受信を行う第一送受
信実行期間とに、あるいは音声データ用子機との通信を
行う場合には、これらの期間に加えて、第二送受信待機
期間と、音声データ用子機との送受信を行う第二送受信
実行期間とに分ける前記送受信タイミング制御手段と、
前記フレームが切り換えられるごとに、前記第一送受信
実行期間に対応させる周波数を予め定められた順序で選
択し、前記送受信タイミング制御手段により前記第二送
受信待機期間が設けられた場合には、前記第一送受信実
行期間から前記第二送受信待機期間に移行するごとに前
記第二送受信実行期間に対応させる周波数であって、前
記フレーム切り換え時の周波数とは異なる周波数を、予
め定められた順序で選択する前記周波数選択手段とを備
え、前記非音声データ用子機は、前記第一送受信実行期
間に同期させて子機における送受信実行期間を制御する
前記送受信タイミング制御手段と、前記第一送受信実行
期間に対応させる周波数と同じ周波数を同じ順序で選択
する前記周波数選択手段とを備え、前記音声データ用子
機は、前記第二送受信実行期間に同期させて子機におけ
る送受信実行期間を制御する前記送受信タイミング制御
手段と、前記第二送受信実行期間に対応させる周波数と
同じ周波数を同じ順序で選択する前記周波数選択手段と
を備えた、ことを特徴とする。

【００１５】請求項１に記載の通信装置によれば、親機
において、フレーム切換手段によりフレームが切り換え
られると、周波数選択手段により第一の送受信実行期間
に対応させる周波数が予め定められた順序により選択さ
れる。そして、当該フレームは、送受信タイミング制御
手段により、第一送受信待機期間と第一送受信実行期間
に分けられ、第一送受信待機期間においては選択した周
波数の安定のために送受信は行われないが、第一送受信
実行期間において無線送受信手段により、データの送受
信が行われる。これに対し、非音声データ用子機におい
ては、送受信タイミング制御手段により、当該子機にお
ける送受信実行期間が前記親機の前記第一送受信実行期
間に同期するように制御され、周波数選択手段により、
前記第一送受信実行期間に対応させる周波数と同じ周波
数が同じ順序で選択される。従って、前記親機と非音声
データ用子機とは、同じ送受信タイミング及び同じ周波
数にてデータの送受信を行うので、親機と非音声データ
用子機との間の送受信が確実に行われる。

【００１６】次に、親機と音声データ用子機との通信を
行う場合には、前記親機の送受信タイミング手段は、前
記フレームを、前記第一送受信待機期間と前記第一送受
信実行期間だけでなく、これらの期間に加えて第二送受
信待機期間と第二送受信実行期間とに分ける。また、周
波数選択手段は、前記第二送受信実行期間に対応させる
周波数として、前記第一送受信実行期間に対応させた周
波数とは異なる周波数を予め定められた順序で選択す
る。従って、無線送受信手段により、前記第一送受信実
行期間においては非音声データ用子機との通信が所定の
周波数により行われ、前記第二送受信実行期間において
は該周波数とは異なる周波数にて親機と音声データ用子
機との通信が行われる。これに対し、音声データ用子機
においては、送受信タイミング制御手段により、前記第
二送受信実行期間に同期させて当該子機における送受信
実行期間が制御され、周波数選択手段により、前記第二
送受信実行期間に対応させる周波数と同じ周波数が同じ
順序で選択される。これにより、前記親機と音声データ
用子機とは、同じ送受信タイミング及び同じ周波数にて
データの送受信を行うので、親機と音声データ用子機と
の間の送受信が確実に行われる。

【００１７】また、前記第二送受信実行期間は、前記フ
レーム内において、前記第一送受信実行期間に加えて設
けられているので、前記親機と非音声データ用子機、及
び前記親機と音声データ用子機との通信が１つのフレー
ム内で時分割により行われることになる。

【００１８】以上のように、親機と非音声データ用子機
との通信、及び親機と音声データ用子機との通信は、異
なるタイミング及び異なる周波数で行われるので、互い
の通信を妨害することがない。更には、非音声データ用
子機相互間の通信により、親機と音声データ用子機間並
びに音声データ用子機相互間の通信を妨害することがな
く、同様に、音声データ用子機相互間の通信により、親
機と非音声データ用子機間の通信並びに非音声データ用
子機相互間の通信を妨害することがない。

【００１９】請求項２に記載の通信装置は、前記請求項
１に記載の通信装置において、前記親機の送受信タイミ
ング制御手段は、前記第二送受信待機期間と第二送受信
実行期間を設けない場合には、前記第一送受信実行期間
を１フレーム中において延長することを特徴とする。

【００２０】請求項２に記載の通信装置によれば、前記
親機の送受信タイミング制御手段により、前記第二送受
信待機期間と第二送受信実行期間を設けない場合、即
ち、親機と音声データ用子機との通信が行われない場合
には、送受信タイミング手段により１フレーム中におけ
る第一送受信実行期間が延長される。また、非音声デー
タ用子機においても、この第一送受信実行期間に同期す
るように当該子機における送受信実行期間が制御される
ので、当該子機においても送受信実行期間が延長される
ことになる。従って、非音声データは高い伝送レートで
送受信される。また、このように第一送受信実行期間が
延長された状態で親機と非音声データ用子機との通信が
行われている場合に、音声データ用子機からのデータ送
信があったとしても、その時の周波数は前記第一送受信
実行期間に対応させる周波数とは異なる周波数なので、
親機と非音声データ用子機間の通信は妨害されない。

【００２１】請求項３に記載の通信装置は、前記請求項
２に記載の通信装置において、前記非音声データ用子機
の送受信タイミング手段は、前記親機からの要求に応じ
て子機における前記第一送受信実行期間に相当する送受
信実行期間の長さを可変とすることを特徴とする。

【００２２】請求項３に記載の通信装置によれば、前記
非音声データ用子機の送受信タイミング手段により、前
記親機からの要求に応じて子機における前記第一送受信
実行期間に相当する送受信実行期間の長さが延長される
ことにより、前記請求項２に記載の通信装置のように、
高い伝送レートでの非音声データの通信が行われ、前記
親機からの要求に応じて子機における前記第一送受信実
行期間に相当する送受信実行期間の長さが短縮されるこ
とにより、常に親機の前記第一送受信実行期間と長さの
一致した送受信実行期間により非音声データの送受信が
行われるので、確実に高信頼度でデータの伝送が行われ
る。また、このように第一送受信実行期間及びこれに対
応する非音声データ用子機の送受信実行期間が短縮され
ることにより、音声データ用子機と親機との間の呼出、
あるいは音声データ用子機相互間の呼出が行われるの
で、効率の良い通信が行われることになる。

【００２３】請求項４に記載の通信装置は、前記請求項
１乃至請求項３のいずれか一項に記載の通信装置におい
て、前記音声データ用子機の前記送受信タイミング制御
手段は、周波数の安定のための送受信待機期間の長さ
を、親機及び非音声データ用子機における送受信待機期
間よりも長くすることを特徴とする。

【００２４】請求項４に記載の通信装置によれば、前記
音声データ用子機の前記送受信タイミング制御手段によ
り、周波数の安定のための送受信待機期間の長さが、親
機及び非音声データ用子機における送受信待機期間より
も長くされると、選択した周波数の安定化処理を高速で
行う必要がなくなる。

【００２５】請求項５に記載の通信装置は、前記請求項
１乃至請求項４のいずれか一項に記載の通信装置におい
て、前記非音声データ用子機及び音声データ用子機は、
子機同士の通信にて、親機と子機間の通信に用いられる
周波数とは異なる周波数を選択する前記周波数選択手段
と、子機における前記送受信待機期間と前記送受信実行
期間の間において子機に対する呼出を行う前記無線送受
信手段とを備えたことを特徴とする。

【００２６】請求項５に記載の通信装置によれば、前記
非音声データ用子機及び音声データ用子機は、子機同士
の通信には、親機と子機間の通信に用いられる周波数と
は異なる周波数を選択し、更に、子機に対する呼出は、
子機における前記送受信待機期間と前記送受信実行期間
の間において行うので、呼出時から通信時に至るまで、
他の通信を妨害することがない。また、親機を介するこ
となく子機間同士で通信を成立させる。

【００２７】請求項６に記載の通信装置は、前記請求項
１乃至請求項５のいずれか一項に記載の通信装置におい
て、前記親機は、夫々異なる周波数からなる有限個の周
波数群内において順次選択を繰り返し、前記第一送受信
期間と前記第二送受信期間とでは異なる周波数群から選
択を行う前記周波数選択手段を備え、非音声データ用子
機及び音声データ用子機は、前記親機との通信において
は前記異なる周波数群から、子機同士の通信においては
更に異なる周波数群から周波数の選択を行う前記周波数
選択手段を備えたことを特徴とする。

【００２８】請求項６に記載の通信装置によれば、前記
親機においては、前記第一送受信期間と前記第二送受信
期間とで、異なる有限個の周波数群から順次選択が繰り
返され、非音声データ用子機及び音声データ用子機にお
いては、前記親機との通信には前記周波数群から周波数
の選択が行われるので、前記親機と前記音声データ用子
機との間の通信、及び前記親機と前記非音声データ用子
機との間の通信に用いられる夫々の周波数が一致するこ
とがなく、妨害が生じない。また、子機同士の通信には
更に異なる周波数群から周波数の選択が行われるので、
前記各通信と子機同士の通信との間での相互の妨害も生
じない。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施形
態を図１乃至図８に基づいて説明する。図１は本発明の
一実施形態における通信装置を構成する親機及び子機の
概略構成を示すブロック図、図２は図１の通信装置に用
いられる無線通信部の概略構成を示すブロック図であ
る。

【００３０】本実施形態における通信装置は、図１に示
す様に、一般の商用アナログ電話回線に有線接続され、
プリンタ機能及びファクシミリ機能並びに親子電話機能
を有する親機１と、更に前記親機１と周波数ホッピング
方式による無線接続された３台の音声端末子機３ａ〜３
ｃと、パーソナルコンピュータ等の３台のデータ端末６
ａ〜６ｃと、該データ端末６ａ〜６ｃに有線接続され、
前記親機１と周波数ホッピング方式による無線接続がな
された非音声データ用子機としての３台の無線アダプタ
４ａ,４ｂ,４ｃとから構成されている。

【００３１】まず、親機１の構成について説明する。親
機１は、スキャナ機能、ファクシミリ機能、プリント機
能、及び親子電話機能を有する複合機であり、子機との
間で後述する周波数ホッピング方式の無線通信を行うた
めの無線送受信手段としての無線通信部１１と、記録材
上に画像を形成する画像出力部１２と、該画像出力部１
２に対して出力される画像データを一時的に記憶するバ
ッファ１２ａと、スキャナ等から構成される画像読取部
１３と、該画像読取部１３から出力される画像データを
一時的に記憶するバッファ１３ａと、該無線通信部１１
により無線通信されるコード化された音声データと外線
通信される音声データとの間の相互の変換を行う音声変
換部１４と、前記無線通信部１１により無線通信される
画像データあるいは画像読取部１３から出力される画像
データもしくは画像出力部１２に対して出力される画像
データと、外線通信される非音声データとの間の相互の
変換を行うデータ変換部１５と、該データ変換部１５に
より取り扱われるデータを一時的に記憶するバッファ１
５ａと、複数の外部回線８，９に接続された回線制御部
１６と、前記無線通信部１１を介して送受信される画像
データ等の非音声データの入出力先を切り換える切換部
１７とを備えている。尚、当該親機１を操作するための
スイッチ等からなる操作部については図示を省略してい
る。

【００３２】次に、以上の様な親機１を構成する各部の
構成について詳しく説明する。

【００３３】無線通信部１１は、図２に示す様に、音声
変換部１４あるいはデータ変換部１５にて取り扱われる
データと無線送受信されるデータとについて復調または
変調を行う変復調器５１と、該変復調器５１から出力さ
れた信号を通信用の周波数に変換するアップコンバータ
５２と、該アップコンバータ５２から出力される信号を
増幅するパワーアンプ５３と、送信と受信とを切り換え
る送受切換器５４と、アンテナ５５と、受信された信号
の増幅するローノイズアンプ５６と、該ローノイズアン
プ５６から出力される信号の周波数を変換して変復調器
５１に出力するダウンコンバータ５７と、前記アップコ
ンバータ５２及びダウンコンバータ５７に前記変換用の
周波数を出力するＰＬＬ局部発振器５８と、該ＰＬＬ局
部発振器５８に対して出力する後述のホップ周波数デー
タが記録されたホッピングテーブル５９と、該ホッピン
グテーブル５９から前記ＰＬＬ局部発振器５８に出力す
る周波数を選択するコントローラ６０と、該コントロー
ラ６０に対して選択すべき周波数の情報を順次切換指示
するホッピングカウンタ６１と、該ホッピングカウンタ
６１の指示動作の基準信号を出力するフレームカウンタ
６２と、該フレームカウンタ６２に対して基準クロック
を供給するクロック６３とを備えている。

【００３４】以上のような構成において、例えば外線８
及びデータ変換部１５を介して入力された画像データが
変復調器５１に出力されると、該画像データは変復調器
５１において中間周波数信号に変調され、アップコンバ
ータ５２に出力される。

【００３５】アップコンバータ５２は、ミキサを備えて
おり、前記変復調器５１から出力される中間周波数信号
と、ＰＬＬ局部発振器５８から出力される発振周波数信
号とを乗算し、中間周波数信号と発振周波数信号の周波
数の和の周波数を有する通信用の周波数信号に変換す
る。尚、周波数変換は１段で行う必要はなく、他の局部
発振器を用いた２段構成でも良い。

【００３６】前記アップコンバータ５２により変換され
た通信用の周波数信号は、パワーアンプ５３にて増幅さ
れ、増幅された信号は送受切換器５４を通してアンテナ
５５から送信される。

【００３７】また、該アンテナ５５で受信された信号
は、送受切換器５４によって受信側に送られ、ローノイ
ズアンプ５６により増幅されて、ダウンコンバータ５７
に出力される。

【００３８】ダウンコンバータ５７も、前記アップコン
バータ５２と同様にミキサを備えており、ＰＬＬ局部発
振器５８から出力される発振周波数信号と受信した信号
とを乗算することにより、受信信号と発振周波数信号の
周波数の差を周波数とする中間周波数信号に変換する。
尚、受信側においても、周波数変換は１段で行う必要は
なく、他の局部発振器を用いた２段構成でも良い。

【００３９】前記ダウンコンバータ５７により変換され
た中間周波数信号は、変復調器５１に出力され、該変復
調器５１において復調され、例えば画像データとしてデ
ータ変換部１５及び回線制御部１６を介して外線に出力
される。

【００４０】また、クロック６３からの出力をカウント
することにより、送受信の開始から所定時間経過したこ
とを判定したフレームカウンタ６２は、ホッピングカウ
ンタ６１をインクリメントし、コントローラ６０に出力
する。コントローラ６０は、インクリメントされたカウ
ンタ値に基づいて、前記ホッピングテーブル５９から周
波数を選択し、ＰＬＬ局部発振器５８に出力する。これ
により、送受信される信号の周波数は、前記所定のホッ
ピングタイミングで次々にホップされ、秘匿性及び周波
数の利用効率性の高い無線通信が行われることになる。

【００４１】図４はホッピングテーブルの内容を示す図
であり、図４においてＭはホッピングカウンタ６１のカ
ウンタ値、ｆはホッピング周波数を示す。例えば、Ｍ＝
０の時ｆ＝ｆ₀、Ｍ＝１の時ｆ＝ｇ₀が選択される。

【００４２】以上のような各手段の動作制御及び電源の
オンオフ制御はコントローラ６０により行われており、
コントローラ６０はフレーム切換手段、周波数選択手
段、あるいは送受信タイミング制御手段として機能して
いる。

【００４３】次に、画像出力部１２は、バッファに格納
されたデータを画像出力する手段であり、例えば電子写
真方式による感光体ドラム等を用いた手段、或いはサー
マルヘッドを用いた熱転写手段、もしくはインクジェッ
トヘッドを備えた手段等により構成されている。前記バ
ッファ１２ａ，１５ａに格納されるデータとしては、無
線アダプタ４ａ，４ｂ，４ｃを介してデータ用端末６
ａ，６ｂ，６ｃから送信され、あるいは外線から送信さ
れるネットワーク通信データもしくは画像データ等が含
まれる。

【００４４】また、画像読取部１３は、スキャナ等から
構成され、スキャナ等により読み取られた画像データ
は、バッファ１３ａに一旦格納され、前記画像出力部１
２に出力されるか、あるいは前記無線通信部１１を介し
て無線通信に供される。

【００４５】音声変換部１４は、図示しないＣＰＵの制
御により、音声とデジタル信号との相互変換を行うコー
デック及び圧縮器から構成されており、子機３ａ〜３ｃ
からデジタルコード化されて送信される音声データをア
ナログデータに変換して回線制御部１６に出力すると共
に、回線制御部１６を介して受信したアナログ音声デー
タを子機３ａ〜３ｃへ送信するためにデジタルコード化
するものである。

【００４６】データ変換部１５は、パーソナルコンピュ
ータ等から出力されるデジタルの非音声データあるいは
ＦＡＸ信号等の画像信号を扱うバッファと、エラー訂正
処理等を行うデータ変換器等を備えており、例えばＧ３
規格に合致した端末特性と伝送手順を実現させるため
に、ＭＨ（Modified Huffman）方式等によりデータ圧縮
を行い、ＨＤＬＣフレームを用いたバイナリー符号信号
方式を採用し、14400bpsの伝送速度によりデータの伝送
を行う。

【００４７】外線制御を行うための回線制御部１６は、
外部回線８，９に接続されており、ＣＰＵ（図示せず）
の制御により、外部回線８，９からの信号を前記音声変
換部１４またはデータ変換部１５のいずれかに出力する
と共に、前記音声変換部１４またはデータ変換部１５か
ら出力されるデータを外部回線８，９のいずれかにより
送信させるものである。

【００４８】切換部１７は、無線通信部１１の親機内部
における接続先を切り換えを行うスイッチング手段等か
ら構成されており、該接続先をバッファ１５ａ側に切り
換えた場合には、無線通信部１１を介して子機による外
線通信が行われることになる。また、前記接続先をバッ
ファ１２ａあるいはバッファ１３ａ側に切り換えた場合
には、無線通信部１１を介して画像読取部１３にて読み
取られた画像データがデータ用端末６ａ〜６ｃに送信さ
れ、データ用端末６ａ〜６ｃから送信された画像データ
に基づいて画像出力部１２にて画像形成が行われる。

【００４９】次に、音声用端末子機３ａ〜３ｃの構成に
ついて説明する。

【００５０】子機３ａ〜３ｃは、コードレス電話器であ
り、図１に示す様に、アンテナ３１ａ〜３１ｃを備え、
上述した無線通信部１１と同様な構成の無線送受信手段
としての無線通信部３２ａ〜３２ｃと、上述した音声変
換部１４と同様にＡ／Ｄ変換機能を含む音声変換部３３
ａ〜３３ｃとを備えている。また、図示を省略している
が、子機３ａ〜３ｃには、音声を入出力するためのマイ
ク及びスピーカが備えられている。

【００５１】無線通信部３２ａ〜３２ｃの構成について
は、前記無線通信部１１の構成と同様なので説明を省略
する。但し、無線通信部３２ａ〜３２ｃにおいて取り扱
われるデータは音声データのみである。

【００５２】以上のような構成において、マイクから入
力された音声は、音声変換部３３ａ〜３３ｃで例えば１
９２００bpsのデジタル信号に変換された後に、デジタ
ルコード化され、前記無線通信部３２ａ〜３２ｃへ出力
される。そして、無線通信部３２ａ〜３２ｃにおいて、
上述したような周波数ホッピング方式によりアンテナ３
１ａ〜３１ｃから送信される。一方、アンテナ３１ａ〜
３１ｃで受信された信号は、無線通信部３２ａ〜３２ｃ
から音声変換部３３ａ〜３３ｃへと出力され、該音声変
換部３３ａ〜３３ｃによりデコード化された後、アナロ
グ音声信号に変換され、スピーカへ出力される。尚、各
部の制御は図示しないＣＰＵにより行われている。

【００５３】次に、非音声データ端末子機としての無線
アダプタ４ａ〜４ｃの構成について説明する。無線アダ
プタ４ａ〜４ｃは、パーソナルコンピュータ或いはＰＤ
Ａ（Personal Digital Assistants）等の非音声データ
を取り扱うデータ用端末６ａ〜６ｃと接続されており、
図１に示す様に、アンテナ４１ａ〜４１ｃを備え、上述
した無線通信部１１と同様な構成の無線送受信手段とし
ての無線通信部４２ａ〜４２ｃと、上述したデータ変換
器１５と同様な構成のデータ変換部４３ａ〜４３ｃとを
備えている。

【００５４】無線通信部４２ａ〜４２ｃの構成について
は、前記無線通信部１１の構成と同様なので説明を省略
する。但し、無線通信部４２ａ〜４２ｃにおいて取り扱
われるデータは非音声データのみである。

【００５５】データ用端末６ａ〜６ｃから出力される画
像データあるいはテキストデータ等は、データ変換部４
３ａ〜４３ｃで無線通信用のデータとして変換され、無
線通信部４２ａ〜４２ｃによって、親機１へ周波数ホッ
ピング方式により無線送信される。また、親機１から送
信され、無線通信部４２ａ〜４２ｃで受信されたデータ
は、データ変換部４３ａ〜４３ｃで画像データまたはテ
キストデータ等に変換され、データ用端末６ａ〜６ｃに
送信される。尚、各部の制御は図示しないＣＰＵにより
行われる。

【００５６】本実施形態の通信装置は、以上のような構
成において、ＦＡＸ受信、ＦＡＸ送信、電話通信、及び
パーソナルコンピュータ等のデータ通信が可能であり、
それぞれの通信は、以下のような組み合わせで行われ
る。

【００５７】Ａ．ＦＡＸ受信：外部回線９→親機１→画像出力部１２Ｂ．ＦＡＸ送信：画像読取部１３→親機１→外部回線９Ｃ．電話通信：外部回線８←→親機１←→子機３ａ〜
３ｃＤ．データ通信：データ用端末６ａ〜６ｃ←→無線アダ
プタ４ａ〜４ｃ←→親機１←→外部回線９以上のように、本実施形態の通信装置においては、音声
データと、ＦＡＸデータと、パーソナルコンピュータ等
から入出力される非音声データとが取り扱われるが、こ
れらのデータはそれぞれ性質が異なる。

【００５８】つまり、音声データについては、通信速度
は遅くても良いが、リアルタイム双方通信が必要であ
り、電波の妨害による聴取障害を防ぐ必要がある。ま
た、ＦＡＸデータについては、１４．４ｋｂｐｓ程度の
データレートで、リアルタイム双方通信の必要性は無
い。更に、パーソナルコンピュータ等から入出力される
高速非音声データについては、高速転送あるいはパケッ
ト通信による高スループットが必要であり、６４ｋｂｐ
ｓ以上のデータレートが必要である。

【００５９】しかしながら、上述のような周波数ホッピ
ング方式による無線通信においては、ホップ時における
周波数の安定を図るための時間が必要であり、単位時間
当たりのホップ数によってデータレートに影響を与え
る。

【００６０】つまり、単位時間当たりのホップ数が多い
場合には、データレートが低くなるため、前記のような
高速非音声データに対して不適当であり、逆に単位時間
当たりのホップ数が少ない場合には、データレートは高
くなる一方で、一つの周波数が妨害を受けると、聴感上
認識できる程の聴取障害を生じ、好ましくない。

【００６１】また、データの種類に応じて単位時間当た
りのホップ数のみを変えるように構成した場合には、ホ
ップされる周波数の同期が、機器間において取れなくな
り、特に、上述したような音声データと非音声データと
の双方を取り扱う親機１においては、無線通信部１１の
構成が複雑になってしまう。

【００６２】そこで、本実施形態においては、周波数の
ホップをフレーム単位で行い、更に１フレーム内におい
て非音声データの送信または受信と音声データの送受信
を行う場合には、音声データの送受信を行う前にも周波
数のホップを行うように構成した。

【００６３】具体的には、図３に示すように親機１にお
けるフレームは、第一送受信待機期間である第一ホップ
スロット７０と、非音声データの送信または受信を行う
ための第一送受信実行期間であるデータスロット７１
と、第二送受信待機期間である第二ホップスロット７２
と、音声データの送受信を行うための第二送受信実行期
間である音声スロット７５とにより構成されている。そ
して、音声スロット７５は送信スロット７３と受信スロ
ット７４に分けられている。

【００６４】また、音声データ用子機３ａ〜３ｃにおい
ては、前記ホップスロット７０と同期したタイミングで
送受信の待機を開始するホップスロット８０と、スリー
プスロット８１と、ウェイクスロット８２と、音声スロ
ット８５とから１フレームが構成されている。フレーム
の長さは親機のものと同様であり、また、音声スロット
８５は、親機のフレームと同期を取るように、受信スロ
ット８３と送信スロット８４に分けられている。

【００６５】更に、非音声データ用子機である無線アダ
プタ４ａ〜４ｃにおいては、前記ホップスロット７０と
同期したタイミングで送受信の待機を開始するホップス
ロット９０と、非音声データの送信または受信を親機と
同期して行うデータスロット９１と、送受信は行わない
待機スロット９２とから構成されている。フレームの長
さは親機のものと同様である。以下、具体的に詳述す
る。

【００６６】図３に示すホップスロット７０，７２，８
０，９０は、ホップした周波数の安定のための期間であ
り、この期間においては、データの送受信は行われな
い。

【００６７】但し、子機３ａ〜３ｃのホップスロット８
０は、親機１のホップスロット７０,７２あるいは無線
アダプタ４ａ〜４ｃのホップスロット９０よりも長くな
るように構成されており、音声スロット８５に重ならな
い範囲で充分に長くとることができる。これは、子機３
ａ〜３ｃにおける音声スロット８５がフレームの後半部
に設けられているためであり、このように構成すること
により、ＰＬＬ局部発振器５８の周波数の安定化時間に
余裕を設けることができ、高価な高速のＰＬＬ局部発振
器を用いる必要がなくなる。

【００６８】データスロット７１,９１は、データレー
トが１４．４ｋｂｐｓ程度のＦＡＸデータと、６４ｋｂ
ｐｓ以上の高速な非音声データの送受信に用いる。この
データスロット７１,９１は、親機１と音声端末子機３
ａ〜３ｃとの通信を行う場合には、図３（ａ）に示すよ
うに期間Ｔ１の長さであるが、親機１と音声端末子機３
ａ〜３ｃとの通信を行わない場合には、図３（ｂ）に示
すように期間Ｔ２の長さに変更される。このようなデー
タスロット長の変更情報は、親機１から無線アダプタ４
ａ〜４ｃに伝達されるようになっている。

【００６９】音声スロット７５，８５は、３２ｋｂｐｓ
あるいは６４ｋｂｐｓ以下の音声データ伝送に用いる。
但し、音声スロットについては、リアルタイム双方通信
が必要なため、ＴＤＤ（時分割デュープレクス）を用い
て送受の切り換えを行う。

【００７０】スリープスロット８１においては、時間計
測のためのタイマーのみを動作させておけば、無線通信
部の殆どの電源をＯＦＦすることができる。これによ
り、消費電力を少なくすることができる。このスリープ
スロット８１が終了した後に、ウェイクスロット８２に
おいて電源をＯＮし、通信に備える。

【００７１】本実施形態では、以上のような構造のフレ
ームを用いて通信を行うが、周波数のホップは、図３に
示すように、親機１においては、フレームが切り換えら
れるタイミングｔ０と、データスロット７１が終了する
タイミングｔ１において行うこととした。また、タイミ
ングｔ０におけるホップと、タイミングｔ１におけるホ
ップとは、異なる周波数データ列から構成されるホップ
テーブルを用いて行うこととした。

【００７２】また、音声子機端末３ａ〜３ｃにおいて
も、親機のフレーム切り換えタイミングと等しいｔ０に
て周波数のホップを行うこととし、このホップに用いる
周波数テーブルは、親機におけるタイミングｔ１におけ
るホップの際に用いるテーブルと同一の周波数データ列
を有するテーブルを用いた。

【００７３】更に、無線アダプタ４ａ〜４ｃにおいて
は、親機と同期を取るために、フレーム切り換えタイミ
ングｔ０において周波数のホップを行い、このホップに
用いるテーブルには、親機のタイミングｔ０におけるホ
ップの際に用いるテーブルと同一のテーブルを用いるこ
ととした。

【００７４】具体的には、親機のデータスロットによる
送信または受信の際には、図４（ａ）に示すテーブルを
用いた。このテーブルは、ｆ₀〜ｆ_mからなる周波数デー
タ列と、ｇ₀〜ｇ_mからなる周波数データ列とが交互に並
べられており、ホッピングカウンタ６１の値Ｍに従っ
て、ｆ₀，ｇ₀,ｆ₁…の順序で選択される。なお、これら
の周波数データ列の周波数データはランダムに配置され
ている。

【００７５】また、親機は、Ｍ＝２ｍ＋１の時、ホッピ
ングカウンタ６１の出力からホッピングテーブルを読み
出さないようにすることにより、図３（ｂ）に示すよう
に１フレーム内において１回のみ周波数ホップを行うよ
うにすることができる。

【００７６】また、無線アダプタ４ａ〜４ｃにおいて
は、図４（ｂ）に示すテーブルを用いた。このテーブル
は、ｆ₀〜ｆ_mからなる周波数データ列を有している。

【００７７】更に、音声子機端末３ａ〜３ｃにおいて
は、図４（ｃ）に示すテーブルを用いる。このテーブル
は、ｇ₀〜ｇ_mからなる周波数データ列を有している。

【００７８】なお、図４（ｄ）のテーブルは、後述する
ように子機同士の通信に用いるテーブルである。

【００７９】次に、本実施形態における通信処理を図５
のタイミングチャート及び図６乃至図８のフローチャー
トに基づいて具体的に説明する。

【００８０】図６は親機１の通信処理を示すフローチャ
ート、図７は音声子機の通信処理を示すフローチャー
ト、図８は無線アダプタの通信処理を示すフローチャー
トである。

【００８１】まず、親機１が音声子機３ａと通信中であ
る場合について説明する。図５（ａ）においては、フレ
ームＦａ１以降について示しているが、フレームＦａ１
以前から通信が行われていたものとして説明を行う。ま
ず、図５（ａ）に示すフレームＦａ１以前のフレームが
終了すると、時刻ｔ０のタイミングでフレームが切り換
えられ、このタイミングにて周波数のホップが行われる
（図６；ステップＳ１）。この時のホッピングカウンタ
６１の値Ｍが０であるとすると、コントローラ６０は図
４（ａ）に示すテーブルから周波数ｆ₀を選択する。そ
して、音声子機と通信中であるから（ステップＳ２；Ｙ
ＥＳ）、周波数ｆ₀でデータスロットにて無線アダプタ
と通信し（ステップＳ３）、データスロットが終了した
後、図５（ａ）に示す時刻ｔ１のタイミングでホッピン
グカウンタ６１の値Ｍをインクリメントし、再び周波数
のホップを行う（ステップＳ４）。この時、ホッピング
カウンタ６１の値Ｍは１となるので、図４（ａ）に示す
テーブルから周波数ｇ₀が選択される。次に、後述する
呼出モードか否かの判定がおこなわれるが（ステップＳ
５）、現在は呼出モードではないとすると（ステップＳ
５；ＮＯ）、前記周波数ｇ₀により親機と音声子機との
通信が行われる（ステップＳ７）。

【００８２】一方、音声子機３ａの方も、親機１と同様
に時刻ｔ０でホップを行うが（図７；ステップＳ３
１）、音声子機において用いるホッピングテーブルは図
４（ｃ）に示すテーブルなので、Ｍ＝０では周波数ｇ₀
が選択される。そして、現在通信中であり、後述する子
機呼出モードではないので（ステップＳ３２；ＹＥＳ〜
ステップＳ３３；ＮＯ）、待機状態に移行する（ステッ
プＳ３４）。本実施形態においては、上述したように、
この待機状態においてスリープスロットを設けており、
親機における時刻ｔ１でのホップが行われるタイミング
まで、無線アダプタはスリープ状態となる。次に時刻ｔ
１のタイミングでウェイク状態となり、時刻ｔ２からの
親機との通信に備える。そして、他の音声子機からの着
呼がなく（ステップＳ３５；ＮＯ）、後述する親機呼出
モードではないので（ステップＳ３７；ＮＯ）、親機と
の通信を行う（ステップＳ３９）。

【００８３】また、無線アダプタ４ａにおいても、親機
１と同期して時刻ｔ０でホップを行う（図８；ステップ
Ｓ６１）。無線アダプタ４ａにおけるテーブルは、図４
（ｂ）に示すテーブルであるため、Ｍ＝０において、周
波数ｆ０が選択される。そして、図５（ａ）に示す例で
は、無線アダプタ４ａからのデータの送信中ではないの
で（ステップＳ６２；ＮＯ）、周波数ｆ０でデータスロ
ットにより親機からのデータを受信する（ステップＳ６
３）。なお、図５（ａ）の例では、親機からの送信があ
るが（ステップＳ６４；ＹＥＳ）、データスロット長の
変更要求はないので（ステップＳ６５；ＮＯ）、短いデ
ータスロットのまま以上の処理を繰り返すことになる。

【００８４】以下、同様の処理を、図５（ａ）に示すよ
うに、フレームＦａ１〜Ｆａ４において継続すると、周
波数は、親機１のデータスロットにおいてｆ０,ｆ１,ｆ
２,ｆ３とホップされ、音声スロットにおいてｇ０,ｇ
１,ｇ２,ｇ３とホップされると共に、音声子機３ａ及び
無線アダプタ４ａにおいても同様にホップが行われるの
で、親機と各子機間での通信が確実に行われることにな
る。

【００８５】特に、親機１と音声子機３ａにおいては、
１フレーム内において送信と受信が交互に行われるの
で、これを繰り返すことにより、連続した音声信号の送
受信が行われることになる。

【００８６】また、親機１と無線アダプタ４ａにおいて
は、パケットデータの送受信が行われ、図５（ａ）に示
すように、一つのデータスロットでは、送信または受信
のいずれか一方が行われる。なお、図５（ｄ）に示すよ
うに、一つのデータスロットでは、一つの無線アダプタ
あるいは親機のみが送信を行い、送信を行っていない無
線アダプタあるいは親機は、データスロットで送信を行
っている無線アダプタあるいは親機がないことを確認し
た後に送信を開始する。

【００８７】次に、親機１と音声子機３ａによる通信が
終了した後の処理について説明する。図５（ｂ）に示す
ように、フレームＦｂ１で親機１と音声子機３ａによる
通信が終了したとすると、親機１は次のフレームＦｂ２
の切り換えタイミングで周波数をｆ１にホップする（図
６；ステップＳ１）。そして、図５（ｂ）の例では音声
子機３ａとの通信が終了し（ステップＳ２；ＮＯ）、デ
ータスロットによる親機１からの送信を行う場合であっ
て（ステップＳ８；ＹＥＳ）、音声子機からの呼出を受
け付けず、音声子機の呼出も行わないので（ステップＳ
１０；ＮＯ〜ステップＳ１１；ＮＯ）、データスロット
の長さが短いか否かを判定する（ステップＳ１２）。図
５（ｂ）に示す例では、フレームＦｂ１まで音声子機と
の通信が行われていたために、データスロットが短くな
っているので（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、データスロ
ットを次のフレームから長くするように設定し（ステッ
プＳ１３）、フレームＦｂ２にて、データスロット長を
長くする旨を無線アダプタに通知する（ステップＳ１
４）。そして、次のフレームＦｂ３の切り換えタイミン
グにて、周波数ｆ２にホップし（ステップＳ１）、長い
データスロットにより無線アダプタとの通信を開始する
（ステップＳ２；ＮＯ〜Ｓ８；ＹＥＳ〜Ｓ１０；ＮＯ〜
Ｓ１１；ＮＯ〜Ｓ１２；ＮＯ〜Ｓ１５）。

【００８８】一方、無線アダプタ４ａにおいては、フレ
ームＦｂ２の切り換えタイミングにて周波数ｆ１にホッ
プし（図８；ステップＳ７１）、親機からのデータを受
信すると（ステップＳ７２；ＮＯ〜ステップＳ７３）、
このデータがデータスロット長の変更要求であるため
（ステップＳ７４；ＹＥＳ〜ステップＳ７５；ＹＥ
Ｓ）、次のフレームＦｂ３からデータスロット長を変更
すべく設定を行う（ステップＳ７６）。そして、次のフ
レームＦｂ３の切り換えタイミングで周波数ｆ２にホッ
プし（ステップＳ７１）、親機からのデータを受信する
（ステップＳ７２；ＮＯ〜ステップＳ７３〜ステップＳ
７４；ＹＥＳ〜ステップＳ７５；ＮＯ）。

【００８９】このように、音声子機との通信を行わない
場合には、データスロット長を長くして通信を行うの
で、データ伝送レートを高くすることができる。

【００９０】なお、音声子機においては、親機との通信
を行わないので、フレームの切り換えタイミングでホッ
プを行いつつ、待機状態となるが（図７；ステップＳ３
１〜Ｓ３２〜Ｓ４０〜Ｓ４３〜Ｓ５３〜Ｓ５６；ＮＯ〜
Ｓ５７）、ホップする周波数がデータスロットによる通
信のものとは異なるので、例えば音声子機側から他の音
声子機等に図５（ｂ）に時刻ｔ３のタイミングで呼出を
行ったとしても、親機１と無線アダプタ４ａとの通信を
妨害することがない。

【００９１】次に、以上のようにしてデータスロット長
を長くした状態で、親機と無線アダプトとの通信が継続
している場合の処理について説明する。例えば、図５
（ｃ）に示すフレームＦｃ１への切り換えタイミングに
て、周波数ｆ₀にホップを行い（図６；ステップＳ
１）、無線アダプタからのデータを受信した後に（ステ
ップＳ２；ＮＯ〜ステップＳ８；ＮＯ〜ステップＳ
９）、ここまでの無線アダプタ４ａとの通信が長いデー
タスロットのままで所定時間継続されたと判断した場合
には、データフレーム長を一旦短くして音声子機への呼
出あるいは音声子機からの呼出を受け付ける処理を行
う。つまり、次のフレームＦｃ２にて周波数ｆ₁にホッ
プした後（ステップＳ１）、親機からのデータフレーム
長の変更要求を送信し、音声子機を呼び出すため（ステ
ップＳ８；ＹＥＳ〜ステップＳ１０；ＮＯ〜ステップＳ
１１；ＹＥＳ）、まず親機側のデータスロット長を短く
し（ステップＳ１６）、周波数ｆ１にて無線アダプタに
対してデータスロット長の変更要求を送信する（ステッ
プＳ１７）。そして、音声子機を呼び出すために図５
（ｃ）に示す時刻ｔ４のタイミングで周波数ｇ₁にホッ
プし（ステップＳ１８）、周波数ｇ₁により音声子機を
呼び出す（ステップＳ１９）。これに対し、音声子機か
らの応答があった場合には（ステップＳ２０；ＹＥ
Ｓ）、当該音声子機との通信を行うが（ステップＳ２
１）、応答が無かった場合には（ステップＳ２０；Ｎ
Ｏ）、呼出モードに移行する（ステップＳ２２）。この
呼出モードに移行した場合には、データスロットを短く
し、音声スロットを設けた状態で、音声子機に対する呼
出を繰り返す（ステップＳ１〜Ｓ２；ＹＥＳ〜Ｓ３〜Ｓ
４〜Ｓ５；ＹＥＳ〜Ｓ６）。

【００９２】一方、音声子機からの呼出を受け付ける場
合も同様であり、親機からのデータフレーム長の変更要
求を送信し、音声子機からの呼び出しを受け付けるため
（ステップＳ８；ＹＥＳ〜ステップＳ１０；ＹＥＳ）、
まず親機側のデータスロット長を短くし（ステップＳ２
３）、周波数ｆ１にて無線アダプタに対してデータスロ
ット長の変更要求を送信する（ステップＳ２４）。そし
て、音声子機からの呼び出しを受け付けるために図５
（ｃ）に示す時刻ｔ４のタイミングで周波数ｇ₁にホッ
プし（ステップＳ２５）、周波数ｇ₁により音声子機に
対して受付許可信号を送信する（ステップＳ２６）。こ
れに対する音声子機からの応答を受信し（ステップＳ２
７）、当該音声子機からの接続要求の有無を判定するが
（ステップＳ２８）、接続要求が無かった場合には（ス
テップＳ２８；ＮＯ）、次のフレームＦｃ３からはデー
タスロット長を長くして再び無線アダプタとの通信を再
開する（ステップＳ１〜Ｓ２〜Ｓ８〜Ｓ１０〜Ｓ１１〜
Ｓ１２；ＹＥＳ〜Ｓ１３〜Ｓ１４）。しかし、接続要求
があった場合には（ステップＳ２８；ＹＥＳ）、当該子
機との通信を行う（ステップＳ３０）。この時、次のフ
レームで子機に対し接続許可を送信する。

【００９３】一方、音声子機側においては、親機からの
呼出があった場合には（図７；ステップＳ５３；ＹＥ
Ｓ）、親機に対して応答し（ステップＳ５４）、親機と
の通信を行う（ステップＳ５５）。また、親機に対して
呼出を行う場合には（ステップＳ５６；ＹＥＳ）、親機
を呼び出し（ステップＳ５８）、親機からの応答の有無
を判定する（ステップＳ５９）。その結果、応答が無か
った場合には（ステップＳ５９；ＮＯ）、親機呼出モー
ドに移行し（ステップＳ６０）、応答があれば通信を行
い（ステップＳ３７；ＹＥＳ〜ステップＳ３８；ＹＥＳ
〜ステップＳ３９）、応答が無ければ呼出を継続する
（ステップＳ３７；ＹＥＳ〜ステップＳ３８；ＮＯ）。

【００９４】以上のように、長いデータスロット長にて
無線アダプタとの通信を継続している場合でも、所定フ
レーム毎に必ず音声子機への呼出、あるいは音声子機か
らの呼出を受け付けるので、高いデータ伝送レートを確
保しつつ、確実に音声データ通信をも同時に行うことが
できる。

【００９５】また、無線アダプタから親機に対して連続
的にデータ送信を行っていた場合には（ステップＳ７
２；ＹＥＳ）、他の無線アダプタからの呼出、あるいは
他の無線アダプタへの呼出を行う必要があるため、所定
フレーム数毎に、送信の中断処理を行う。つまり、所定
フレーム数に達していない場合には（ステップＳ７７；
ＮＯ）、データの送信を継続するが（ステップＳ７
８）、所定フレーム数の送信を行った場合には（ステッ
プＳ７７；ＹＥＳ）、送信を中断し（ステップＳ７
９）、他の無線アダプタからの呼出を確認するために受
信状態に移る（ステップＳ７３）。そして、他の無線ア
ダプタからの呼出があった場合には（ステップＳ７４；
ＮＯ〜ステップＳ８０；ＹＥＳ）、当該無線アダプタか
らのデータを受信する（ステップＳ８１）。また、他の
無線アダプタからの呼出は無いが（ステップＳ７４；Ｎ
Ｏ〜ステップＳ８０；ＮＯ）、他の無線アダプタに対し
て送信を行う必要がある場合には（ステップＳ８２；Ｙ
ＥＳ）、送信を行う（ステップＳ８３）。

【００９６】以上のように、他の無線アダプタ間の通信
をも確実に行うことができる。

【００９７】次に、音声子機間通信の処理を図７のフロ
ーチャートに基づいて説明する。例えば、図５（ｅ）に
示すように、親機１と音声子機３ａが通信を行っている
場合において、音声子機３ｂから音声子機３ｃへ呼出を
行う例について説明する。

【００９８】まず、音声子機３ｂは、図５（ｅ）に示す
フレームＦｅ２の切り換えタイミングおいて周波数ｇ₁
にホップし（図７；ステップＳ３１）、現在通信中では
なく（ステップＳ３２；ＮＯ）、他の音声子機からの着
呼も無い時に（ステップＳ４０；ＮＯ）、音声子機３ｃ
に対して呼出を行う場合には（ステップＳ４３；ＹＥ
Ｓ）、通常のような待機期間を設けることなく、図５
（ｅ）に示す時刻ｔ５のタイミングにて前記周波数ｇ₁
により音声子機３ｃに対する呼出を行い（ステップＳ４
４）、音声子機３ｃからの応答があるか否かを判定する
（ステップＳ４５）。その結果、応答が無かった場合に
は（ステップＳ４５；ＮＯ）、子機呼出モードに移行し
（ステップＳ４６）、応答があるまで上述のタイミング
で呼出を継続する（ステップＳ３１〜Ｓ３２；ＹＥＳ〜
Ｓ３３；ＹＥＳ〜ステップＳ４４）。

【００９９】しかし、図５（ｅ）に示すように音声子機
３ｃからの応答があった場合には（ステップＳ４５；Ｙ
ＥＳ）、子機間ホップへ移行する（ステップＳ４７）。
このホップは、図４（ｄ）に示すテーブルを用い、親機
と子機間の通信に用いられる周波数とは異なる周波数を
用いる。

【０１００】そして、フレームＦｅ３の切り換えタイミ
ングで周波数をｈ₂にホップし（ステップＳ４８）、親
機との通信時と同様の待機期間を設けて（ステップＳ４
９）、図５（ｅ）に示す時刻ｔ６のタイミングから周波
数ｈ₂により音声子機３ｃとの通信を開始する（ステッ
プＳ５０）。以下、通信終了までこのシーケンスにより
通信を行い（ステップＳ５１；ＮＯ）、通信が終了した
場合には（ステップＳ５１；ＹＥＳ）、再び親機と子機
間のホップへと移行する（ステップＳ５２）。

【０１０１】以上のように、子機間の呼出は、スリープ
スロットの位置において行われるため、親機と他の子機
との通信に妨害を与えることなく、また、親機を介する
ことなく、子機間の通信が可能となっている。更に、子
機間通信用のホッピングテーブルには、親機と子機間の
通信用のホッピングテーブルとは全く独立のホッピング
テーブルを用いるので、親機と子機間の通信に妨害を与
えることなく、子機間通信が可能である。なお、この子
機間通信に用いるホッピングテーブルには、ｈ _k＝ｇ_k+2
のように、親機と子機間の通信用のホッピングテーブル
の位相をずらしたものを用いても良い。この場合には、
ホッピングテーブルを複数保持する必要がないので、コ
ントローラ６０でホッピングカウンタ６１の値Ｍに補正
値２を加算するだけで良い。

【０１０２】以上のように、本実施形態によれば、１フ
レーム内にデータスロットと音声スロットを設けて通信
を行うので、音声データと非音声データとを同時に効率
良く送受信することができる。

【０１０３】また、音声データの通信を行わない時に
は、データスロットの長さを長くするので、非音声デー
タの伝送レートを高くすることができ、データの性質に
適応した良好な通信を行うことができる。

【０１０４】更に、親機のデータスロットと無線アダプ
タのデータスロットとは同期が維持され、かつ、スロッ
ト長も常に一致しているため、確実に高信頼度で非音声
データの伝送が可能となる。

【０１０５】また、音声データ通信用の音声スロットの
周波数をデータスロットの周波数とは異なる周波数と
し、送受信タイミングをデータスロットよりも後ろに設
定したので、音声子機のホップスロットを長くすること
ができ、音声子機用のＰＬＬ局部発振器に高速なものを
用いる必要がなく、安価なＰＬＬ局部発振器を用いるこ
とができる。

【０１０６】また、データスロットと音声スロットにそ
れぞれ異なる周波数を用いるようにしたので、互いに通
信を妨害することがなく、良好な通信が行われる。

【０１０７】更に、子機間通信は、待機期間を用いて呼
び出しを行うので、親機を介することなく、迅速に行わ
れる。

【０１０８】なお、非音声データ用子機のホッピングパ
ターンは、その時の通信状況に応じて、妨害の少ない周
波数で構成するようにしても良い。この時、音声子機用
のホッピングパターンは非音声データ用子機に用いた周
波数以外の残りの周波数で構成すれば良い。これは、音
声データの通信に用いられる音声スロットがデータスロ
ットに比して短いため、一つの周波数が妨害を受けて
も、聴感上支障がないためである。一方、妨害の少ない
周波数によりパケット通信を行うことにより、データ伝
送の信頼性を向上させることができる。

【０１０９】また、本実施形態においては、音声スロッ
ト内の送信スロットと受信スロットは一組の場合につい
て説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、
複数組の送信スロットと受信スロットを設けるようにし
ても良い。このように構成すれば、複数の音声子機間と
の通信も可能となる。また、この場合には、フレーム最
後の送受信スロットの組から使用するようにし、使用し
ていない音声スロットはデータスロットに変えるように
すれば良い。

【０１１０】更に、子機間の呼出は、親機と子機間のホ
ッピングテーブルを用いて行っても良い。

【０１１１】

【発明の効果】請求項１に記載の通信装置によれば、親
機においては、１フレームを、第一送受信待機期間と、
非音声データ用子機との送受信を行う第一送受信実行期
間とに、あるいは音声データ用子機との通信を行う場合
には、これらの期間に加えて、第二送受信待機期間と、
音声データ用子機との送受信を行う第二送受信実行期間
とに分け、前記第一送受信実行期間と前記第二送受信実
行期間とでは異なる周波数を用い、非音声データ用子機
においては、前記第一送受信実行期間に同期させ、か
つ、前記第一送受信実行期間に対応させた周波数と同じ
周波数で子機における送受信を行い、音声データ用子機
においては、前記第二送受信実行期間に同期させ、か
つ、前記第二送受信実行期間に対応させた周波数と同じ
周波数で送受信を行うようにしたので、親機と非音声デ
ータ用子機との間の通信、及び親機と音声データ用子機
との間の通信を、互いに妨害を発生させずに、効率良く
行うことができる。また、非音声データ用子機相互間の
通信による、親機と音声データ用子機間並びに音声デー
タ用子機相互間の通信に対する妨害を防止することがで
き、同様に、音声データ用子機相互間の通信による、親
機と非音声データ用子機間の通信並びに非音声データ用
子機相互間の通信に対する妨害を防止することができ
る。

【０１１２】請求項２に記載の通信装置によれば、前記
親機の送受信タイミング制御手段により、前記第二送受
信待機期間と第二送受信実行期間を設けない場合には、
送受信タイミング手段により１フレーム中における第一
送受信実行期間を延長するようにしたので、非音声デー
タを高い伝送レートで送受信することができる。また、
この期間における通信の周波数は音声データ用子機の周
波数とは異なるので、第一送受信実行期間の延長中にお
ける親機と非音声データ用子機間の通信の妨害を確実に
防ぐことができる。

【０１１３】請求項３に記載の通信装置によれば、前記
親機からの要求に応じて子機における前記第一送受信実
行期間に相当する送受信実行期間の長さを可変とするよ
うにしたので、高い伝送レートでの非音声データの通信
を行うことができると共に、常に親機の前記第一送受信
実行期間と長さの一致した送受信実行期間により非音声
データの送受信を行って、確実に高信頼度でデータの伝
送を行うことができる。また、第一送受信実行期間及び
これに対応する非音声データ用子機の送受信実行期間を
短縮して、音声データ用子機と親機との間の呼出、ある
いは音声データ用子機相互間の呼出を行うことができる
ので、効率の良い通信を行うことができる。

【０１１４】請求項４に記載の通信装置によれば、送受
信待機期間の長さを、親機及び非音声データ用子機にお
ける送受信待機期間よりも長くするようにしたので、周
波数の安定化処理を高速で行う必要がなくなり、安価な
素子を用いて装置の低コスト化を実現することができ
る。

【０１１５】請求項５に記載の通信装置によれば、前記
非音声データ用子機及び音声データ用子機は、子機同士
の通信には、親機と子機間の通信に用いられる周波数と
は異なる周波数を選択し、更に、子機に対する呼出は、
子機における前記送受信待機期間と前記送受信実行期間
の間において行うので、呼出時から通信時に至るまで、
他の通信の妨害を確実に防ぐことができる。また、親機
を介することなく子機間同士で通信を成立させることが
できるので、容易かつ迅速に子機同士の通信を行うこと
ができる。

【０１１６】請求項６に記載の通信装置によれば、前記
親機においては、前記第一送受信期間と前記第二送受信
期間とで、異なる有限個の周波数群から順次選択が繰り
返され、非音声データ用子機及び音声データ用子機にお
いては、前記親機との通信には前記周波数群から周波数
の選択が行われるので、前記親機と前記音声データ用子
機との間の通信、及び前記親機と前記非音声データ用子
機との間の通信に用いられる夫々の周波数の一致を防ぐ
ことができ、妨害を確実に防止することができる。ま
た、子機同士の通信には更に異なる周波数群から周波数
の選択を行うので、前記各通信と子機同士の通信との間
での相互の妨害も確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における通信装置の概略構
成を示すブロック図である。

【図２】図１の通信装置における無線通信部の概略構成
を示すブロック図である。

【図３】図１の通信装置に用いられるフレームの構造を
示すブロック図である。

【図４】図２の無線通信部におけるホップテーブルの一
例を示す図である。

【図５】図１の通信装置における通信処理を示すタイミ
ングチャートである。

【図６】図１の通信装置における親機の通信処理を示す
フローチャートである。

【図７】図１の通信装置における音声子機の通信処理を
示すフローチャートである。

【図８】図１の通信装置における無線アダプタの通信処
理を示すフローチャートである。

【図９】従来の周波数ホッピング方式を用いた送受信装
置の概略構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１…親機２…無線ターミナル３ａ〜３ｃ…音声端末子機４ａ〜４ｃ…無線アダプタ６ａ〜６ｃデータ用端末８,９…外部回線１１…無線通信部１２…画像出力部１３…画像読取部１４…音声変換部１５…データ変換部３２ａ〜３２ｃ…無線通信部３３ａ〜３３ｃ…音声変換部４２ａ〜４２ｃ…無線通信部４３ａ〜４３ｃ…データ変換部５９…ホッピングテーブル６０…コントローラ６１…ホッピングカウンタ６２…フレームカウンタ７０…第一ホップスロット７１…データスロット７２…第二ホップスロット７５…音声スロット８０…ホップスロット８５…音声スロット９０…ホップスロット９１…データスロット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】通信の一単位であるフレームを切り換え
るフレーム切換手段と、切り換えたフレームに対応させ
る周波数を選択する周波数選択手段と、１フレーム内を
周波数安定のための送受信待機期間とデータの送受信を
行うための送受信実行期間とに分けるように送受信のタ
イミングの制御を行う送受信タイミング制御手段と、前
記選択された周波数により前記送受信のタイミングにて
データの送受信を行う無線送受信手段とを、親機及び非
音声データ用子機並びに音声データ用子機の夫々に備え
た周波数ホッピング方式の通信装置であって、前記親機は、１フレームを、第一送受信待機期間と、非
音声データ用子機との送受信を行う第一送受信実行期間
とに、あるいは音声データ用子機との通信を行う場合に
は、これらの期間に加えて、第二送受信待機期間と、音
声データ用子機との送受信を行う第二送受信実行期間と
に分ける前記送受信タイミング制御手段と、前記フレー
ムが切り換えられるごとに、前記第一送受信実行期間に
対応させる周波数を予め定められた順序で選択し、前記
送受信タイミング制御手段により前記第二送受信待機期
間が設けられた場合には、前記第一送受信実行期間から
前記第二送受信待機期間に移行するごとに前記第二送受
信実行期間に対応させる周波数であって、前記フレーム
切り換え時の周波数とは異なる周波数を、予め定められ
た順序で選択する前記周波数選択手段とを備え、前記非音声データ用子機は、前記第一送受信実行期間に
同期させて子機における送受信実行期間を制御する前記
送受信タイミング制御手段と、前記第一送受信実行期間
に対応させる周波数と同じ周波数を同じ順序で選択する
前記周波数選択手段とを備え、前記音声データ用子機は、前記第二送受信実行期間に同
期させて子機における送受信実行期間を制御する前記送
受信タイミング制御手段と、前記第二送受信実行期間に
対応させる周波数と同じ周波数を同じ順序で選択する前
記周波数選択手段とを備えた、ことを特徴とする通信装置。
【請求項２】前記親機の送受信タイミング制御手段
は、前記第二送受信待機期間と第二送受信実行期間を設
けない場合には、前記第一送受信実行期間を１フレーム
中において延長することを特徴とする請求項１に記載の
通信装置。
【請求項３】前記非音声データ用子機の送受信タイミ
ング手段は、前記親機からの要求に応じて子機における
前記第一送受信実行期間に相当する送受信実行期間の長
さを可変とすることを特徴とする請求項２に記載の通信
装置。
【請求項４】前記音声データ用子機の前記送受信タイ
ミング制御手段は、周波数の安定のための送受信待機期
間の長さを、親機及び非音声データ用子機における送受
信待機期間よりも長くすることを特徴とする請求項１乃
至請求項３のいずれか一項に記載の通信装置。
【請求項５】前記非音声データ用子機及び音声データ
用子機は、子機同士の通信において、親機と子機間の通
信に用いられる周波数とは異なる周波数を選択する前記
周波数選択手段と、子機における前記送受信待機期間と
前記送受信実行期間の間において子機に対する呼出を行
う前記無線送受信手段とを備えたことを特徴とする請求
項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の通信装置。
【請求項６】前記親機は、夫々異なる周波数からなる
有限個の周波数群内において順次選択を繰り返し、前記
第一送受信期間と前記第二送受信期間とでは異なる周波
数群から選択を行う前記周波数選択手段を備え、非音声
データ用子機及び音声データ用子機は、前記親機との通
信においては前記異なる周波数群から、子機同士の通信
においては更に異なる周波数群から周波数の選択を行う
前記周波数選択手段を備えたことを特徴とする請求項１
乃至請求項５のいずれか一項に記載の通信装置。