JPH10271021A - 受信機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の送信機を登録可能な受信機に、同一の
送信機を複数登録した場合の誤動作を防止できる受信機
の提供。 【解決手段】 受信機のＲＡＭには、複数の受信機に対
応してエリアＡ，Ｂ，Ｃが設定されており、各エリアに
は受信した信号から求めたＩＤコード、カウント値の格
納部を有する。ＩＤコードの登録モードにおいて、受信
機に同一の送信機のＩＤコードが複数登録された場合
は、その登録されたＩＤコードの記憶エリアのうち、エ
リアＡだけの識別フラグを有効とする。受信モードにお
いて送信機からの信号受信時には、この識別フラグを参
照することにより、エリアＢ及びエリアＣを無効にす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、外部の装置の起動
・停止及び動作制御等を遠隔操作するリモートコントロ
ールシステムの受信機に関する。

【０００２】

【従来の技術】外部の装置の起動・停止及び動作制御等
を遠隔操作により実現する所謂リモートコントロールシ
ステムが、幅広い分野で利用されている。このようなリ
モートコントロールシステムは、一般的に送信機に操作
用の複数のキースイッチを備えており、使用者が押下し
たキースイッチに応じたデータを、内蔵のマイクロコン
ピュータで信号処理することによりデジタル信号を生成
し、そのデジタル信号に基づいて高周波回路にて変調・
増幅してリモートコントロール用の制御信号としてアン
テナから受信機に送信する。一方、制御対象である外部
の装置は、自装置に備えられた受信機に該制御信号を受
信し、その信号に応じた動作を行なうように構成されて
いる。

【０００３】近年では、制御対象である外部の装置とし
て、例えば車両のドアのロック・アンロックを行うキー
レスエントリシステムが普及しつつある。このようなキ
ーレスエントリーシステムでは、セキュリティを向上す
る１つの手法として、所謂ローリングコードが採用され
ている。このローリングコードは、送信機から送信すべ
き情報の内容が同一であっても、毎回の送信時に異なる
コードに変換してから送信し、そのコードを受信機にて
受信し、復元するものであり、第三者の電波のコピーに
よる車両の盗難防止を目的としたコード体系をいう。

【０００４】図６は、従来例１としての送信機及び受信
機の動作の説明をする図である。ローリングコードを採
用する場合、送信機１０１では、生成するローリングコ
ードの基となる送信機の個体識別用のＩＤコードの格納
部と送信回数計数用のカウント値の格納部とを設定し、
ロック・アンロックのための操作スイッチが押される度
に、この送信回数計数用のカウント値を更新（＋１加
算）する。このカウント値を使用してローリングコード
を生成することにより、毎回異なったコードを生成し、
送信する。一方、受信機１０２では、送信機から受信し
た信号を復元することにより、ＩＤコードと送信回数計
数用のカウント値とを求め、その求めたＩＤコードが予
め記憶している送信機１０１のＩＤコードと一致し、且
つその求めたカウント値が前回のカウント値よりも大き
い場合（或は、前回のカウント値に所定値を加算した値
より小さい場合）に、今回受信した信号が正規の信号と
判断する。ここで、求めたカウント値が前回のカウント
値よりも大きい場合としたのは、実際の使用環境におい
ては、送信機と受信機との間の電波の送信環境が良好な
場合は少なく、また、送信機の操作が受信機に向けて行
われない場合（例えば、使用者が、手持ちぶさたで操作
スイッチを何度も押下するような場合等）も想定しなけ
ればならないからである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、図７のように複数の送信機に対応させ
た受信機を構成した場合、以下のような問題が生じる。

【０００６】図７は、従来例２としての送信機及び受信
機の動作の説明をする図であり、受信機１０２を複数の
送信機に対応させるため、受信機の内部にそれぞれの送
信機に対応したＩＤコード及びカウント値の格納部（例
えば、記憶エリアＡ〜記憶エリアＣ）を設定可能な場合
を考える。

【０００７】更に、この場合に受信機１０２には３つの
送信機のＩＤコードの登録が可能ではあるが、受信機１
０２の仕様が１台の送信機のＩＤコードだけをエリアＡ
〜エリアＣに登録した場合は、エリアＡのカウント値だ
けが更新されるものとする。

【０００８】同図に示すように、送信機１０１のＩＤコ
ードをエリアＡ〜エリアＣに登録すると、送信機１０１
による送信動作が１０回行われた場合、エリアＡのカウ
ント値は＋１０更新されていることになる。ここで、送
信機１０１による１０回の送信動作の間（図７では、カ
ウント値が０７の場合）に、第３者が送信された電波を
コピーし、その電波を受信機１０２に送信した場合を考
える。すると、受信機１０２のエリアＢ及びエリアＣ
は、送信機１０１のＩＤコードの登録後は更新されてい
ないため、送信機１０１’からの電波を受信した受信機
１０２は受信した電波に含まれていたカウント値が０７
であり、エリアＢ及びエリアＣに記憶されているカウン
ト値よりも大きく、且つ登録されているＩＤデータとも
一致するため正規の信号と判断するという問題が生じ
る。

【０００９】そこで本発明は、複数の送信機を登録可能
な受信機に、同一の送信機を複数登録した場合の誤動作
を防止できる受信機の提供を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の送信機は、以下の構成を特徴とする。

【００１１】即ち、受信した信号に所定の変換を行っ
て、所定のデータを検出する受信・検出手段と、前記信
号を送信する複数の送信機の個体識別コードを記憶する
ところの複数の記憶エリアを有するメモリ手段とを備
え、前記信号が該メモリ手段に記憶している送信機の個
体識別コードを含む場合に、接続された外部の装置を、
前記所定のデータに応じて制御する送信機であって、前
記メモリ手段の複数の記憶エリアに、同一の個体識別コ
ードが複数記憶された際、その記憶エリアの何れか１つ
を有効とする設定手段を備えることを特徴とする。

【００１２】また、例えば前記受信・検出手段は、前記
所定のデータを検出する際、前記設定手段により設定さ
れた有効な記憶エリアの個体識別コードだけを参照する
とよい。

【００１３】これにより、前記所定のデータに少なくと
も前記個体識別コードと前記メモリ手段に記憶している
送信機の送信回数とが含まれており、前記メモリ手段の
それぞれの記憶エリアに、該送信回数と前記個体識別コ
ードとを前記信号を送信する送信機毎に記憶している場
合において、前記受信・検出手段が、前記メモリ手段に
記憶している前記送信回数及び個体識別コードに基づい
て前記信号が正規の受信信号か否かを検出する際の誤判
断を防止する。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る送信機を車両
のキーレスエントリシステムに適用した一実施形態を図
面を参照して詳細に説明する。はじめに、本実施形態の
概要を述べれば、複数の送信機のＩＤコードを登録可能
な受信機に、同一の送信機のＩＤコードを複数登録した
場合は、その登録されたＩＤコードの記憶エリア（以
下、エリア）のうち、１つだけを有効とするものであ
る。

【００１５】次に、本実施形態におけるキーレスエント
リシステム全体の動作及び装置の概要を図１から図３を
参照して説明する。

【００１６】［システム構成］図１は、本発明の一実施
形態としてのキーレスエントリシステムを示す図であ
る。

【００１７】図中、１０１は送信機、２００は受信側の
車両としての自動車である。送信機１０１には、２つの
押下式の操作キースイッチ（以下、操作キー）Ｘ、Ｙが
設けられ、操作キーＸはドアのロックキー、操作キーＹ
はドアのアンロックキーである。

【００１８】送信機１０１の操作キーＸ或いはＹが押下
されと、送信機１０１が、所定のフォーマットの「ロッ
クコマンド」または「アンロックコマンド」、送信機１
０１の個体識別番号である「ＩＤコード」、並びに送信
機の送信回数を示す「カウント値」を、電波信号に変換
してアンテナ１０２を介して受信側に送出する。

【００１９】受信側の自動車２００は、送信機１０１か
らの電波信号を受信するアンテナ２０１、受信機２０
２、そして不図示のドアロックアクチュエータを動作さ
せるドアロックコントロールユニット（以下、ＤＣＵと
略称する）２０３を備える。

【００２０】次に、送信機１０１及び受信機２０２の回
路構成及び動作について説明する。

【００２１】［送信機１０１の構成及び動作］図２は、
本発明の一実施形態としての送信機を示すブロック構成
図である。

【００２２】図中、送信機１０１は、送信機１０１を駆
動する電池１０７のほかに、内部アンテナ１０２、不揮
発性の書き込み可能なメモリ１０３、高周波の発振回路
１０４、マイクロコンピュータ（以下、マイコン）１０
５、リセット回路１０６、そして前記の操作キーを備え
る。尚、マイコン１０５は、ＣＰＵ１０５Ａ、ＲＡＭ１
０５ＢそしてＲＯＭ１０５Ｃを備えており、ＣＰＵ１０
５Ａは予めＲＯＭ１０５Ｃに格納したプログラムに従っ
てマイコン１０５及び送信機１０１全体を動作させる。

【００２３】次に、送信機１０１の動作について説明す
る。操作キーＸ、Ｙのいずれかが押下されると、リセッ
ト回路１０６はマイコン１０５に対してリセットパルス
を送る。リセットパルスが入力されると、マイコン１０
５が起動して動作を開始し、初期設定を実行する。初期
設定終了後、マイコン１０５はリセット回路１０６を停
止させ、メモリ１０３から押下された操作キーに応じて
「ロックコマンド」または「アンロックコマンド」と
「ＩＤコード」とを読み出し、マイコン１０５内部のＲ
ＡＭ１０５Ｂに格納する。次にマイコン１０５は、ＲＡ
Ｍ１０５Ｂに格納した「ロックコマンド」または「アン
ロックコマンド」と「ＩＤコード」とを読み出してロー
リングコードに変換し、パルス幅変調（ＰＷＭ）方式に
より変換する。そのパルスは、発振回路１０４に入力さ
れ、発振回路１０４は、入力されたマイコン１０５から
のパルスを変調・増幅して電波信号として送信する。

【００２４】［受信機２０２構成及び動作］図３は、本
発明の一実施形態としての受信機を示すブロック構成図
である。

【００２５】図中、受信機２０２は、車両本体のバッテ
リ２１１から電源を供給され、その電圧を電源回路２０
８により定電圧化して使用する。また、受信機２０２
は、送信機１０１からの電波を受信するアンテナ２０
１、受信した電波を検波復調する信号受信回路２１０、
電源投入時にマイコン２０７をリセットさせるリセット
回路２０９、「ＩＤコード」や「カウント値」等を記憶
している不揮発性の書き込み可能なメモリ２０４、そし
てマイコンからの信号をＤＣＵ２０３に送信する出力回
路２０６を備える。尚、マイコン２０７は、ＣＰＵ２０
７Ａ、ＲＡＭ２０７ＢそしてＲＯＭ２０７Ｃを備えてお
り、ＣＰＵ２０７Ａは予めＲＯＭ２０７Ｃに格納したプ
ログラムに従ってマイコン２０７及び受信機２０２全体
を動作させる。

【００２６】次に、受信機２０２の動作について説明す
る。メモリ２０４の不図示のエリアには、複数の「ＩＤ
コード」や「カウント値」が格納されており、マイコン
２０７のリセットスタートによりＲＡＭ２０７Ｂに読み
出されて使用される。

【００２７】信号受信回路２１０は、アンテナ２０１が
受信した電波信号またはノイズをパルス幅変調（ＰＷ
Ｍ）方式により復調してデジタルデータに復号化し、マ
イコン２０７に送る。マイコン２０７では、信号受信回
路２１０からのデジタルデータをローリングコードから
の逆変換を行い、今回受信した電波信号自受信機宛か否
かを判断する。そのデジタルデータが自受信回路宛の場
合、マイコン２０７はマイコン２０７内のＲＡＭ２０７
Ｂの不図示のエリアに一旦記憶し、ＩＤコードと送信回
数計数用のカウント値とに相当するデータを求め、その
求めたＩＤコードがＲＡＭ２０７Ｃに格納している何れ
かのＩＤコードと一致し、且つその求めたカウント値が
前回のカウント値よりも大きいか否かを判断する。その
際、ＩＤコードの判断については、後述の処理により判
断するものとする。その結果、予め格納しているＩＤコ
ードを含んでいなければ、ＲＡＭ２０７Ｂに一旦記憶し
た該デジタルデータを無視する。一方、予め記憶してい
るＩＤコードを該デジタルデータが含んでいる場合は、
該デジタルデータにおける所定のコマンドフィールド
が、１か０かを検出し、例えば、１であれば「ロックコ
マンド」、０であれば「アンロックコマンド」と判断す
る。このようにして受信した信号に含まれていたコマン
ドを検出できたら、そのコマンドに応じてドアをロック
またはアンロックさせるべく、ＤＣＵ２０３に信号を出
力する。一方、該デジタルデータに所定のコマンドフィ
ールドが含まれていない場合等は、ＲＡＭ２０７Ｂに一
旦記憶した該デジタルデータを無視する。

【００２８】尚、本実施形態では、メモリ１０３，２０
４にＥＥＰＲＯＭ(electrically erasable programable
ROM)を使用している。

【００２９】次に、本実施形態における受信機２０２の
ＲＡＭ２０７Ｂの動作を図４を参照して説明する。

【００３０】図４は、本発明の一実施形態としての受信
機のＲＡＭの動作を説明する図である。

【００３１】図中、受信機２０２のＲＡＭ２０７Ｂに
は、複数の送信機に対応してエリアＡ〜エリアＣが設定
されている。これらそれぞれのエリアには、受信した信
号から求めたＩＤコード、カウント値の格納部を有す
る。更に、マイコン２０７が後述の処理により、当該エ
リアが有効か無効かを表わす識別フラグ（ＩＤ識別フラ
グ）の格納部を有する（本実施形態では、識別フラグを
有効で１、無効で０とする）。登録モードにおいて、受
信機２０２に、同一の送信機のＩＤコードが複数登録さ
れた場合は、同図に示すように、その登録されたＩＤコ
ードの記憶エリアのうち、エリアＡだけの識別フラグを
有効とする。受信モードにおいて、送信機からの信号受
信時に、この識別フラグを参照することにより、エリア
Ｂ及びエリアＣのカウント値との比較を防止し、エリア
Ａのデータにより受信データが正規の送信機からのもの
か否かを判断する。この判定処理を、図５を参照して説
明する。

【００３２】図５は、本発明の一実施形態としての受信
データ判定処理を示すフローチャートである。受信機２
０２は、予め定められた所定の操作を行うことにより、
受信機２０２の対応すべき送信機のＩＤコードを登録す
る登録モードに移行する。

【００３３】図中、ステップＳ１のＩＤコードの登録モ
ードでは、ＩＤコードと初期カウンタ値からなるデータ
を、例えば２回連続して送信し、それが登録の所定の条
件に適合していれば、そのＩＤコードと初期カウンタ値
が登録される。同様の手順によってＩＤコード３個分ま
で登録することができる。

【００３４】ステップＳ２では、登録作業が終了した時
点で、登録された３個のＩＤコードを比較して、同一の
コードが無いかをチェックする。同一のコードが無けれ
ば受信モードに移行する。

【００３５】ステップＳ３では、ステップＳ２で同一の
コードのエリアが有れば、そのエリアのうち、例えば各
エリアの先頭アドレスを示すポインタが一番小さいエリ
アの識別フラグだけを１に設定し、それ以外のエリアの
識別フラグは０に設定する。そして受信モードに移行す
る。

【００３６】ステップＳ４以降は、データが正規のもの
かを判断する受信モードのルーチンであり、ステップＳ
４ではまず送信機からの信号の受信が完了したかを判断
する。

【００３７】ステップＳ４でＹＥＳ（受信完了）の場合
は、１つめのエリアのＩＤコードとの比較処理を行う
（ステップＳ５）。受信したＩＤコードが登録されてい
たＩＤコードと一致するかを判断し（ステップＳ６）、
一致していれば次に受信したカウンタ値と記憶している
カウント値との比較処理を行う（ステップＳ７）。その
比較の結果、受信したカウンタ値が、記憶している前回
のカウント値よりも大きいかを判断し（ステップＳ
８）、大きければ（ＹＥＳの場合）ステップＳ３１に進
む。またその際、前回のカウント値を、今回のカウント
値への記憶の更新も行う。

【００３８】ステップＳ３１からステップＳ３３は、受
信したコマンドに応じた出力信号のＤＣＵ２０３への出
力処理であり、所定のコマンドフィールドが１か０かを
検出することにより「ロックコマンド」か「アンロック
コマンド」かを判断する（ステップＳ３１）。そして、
その判断に応じてロック信号またはアンロック信号をＤ
ＣＵ２０３に出力し（ステップＳ３２，ステップＳ３
３）、終了する。

【００３９】ステップＳ１１からステップＳ１５では、
ステップＳ６でＩＤコードが一致しない場合、またはス
テップＳ８でカウント値が一致しない場合に、２つめの
エリアの記憶データを使用して、ステップＳ５からステ
ップＳ８と同様の処理を行う。その際、ステップＳ１１
では、２つめのエリアが無効に設定されているかを、そ
のエリアの識別フラグの状態により判断する。そして、
ステップＳ１１で２つめのエリアが無効に設定されてい
る場合は、２つめのエリアのＩＤコード及びカウント値
の判断処理を行わずにステップＳ２１に進む。

【００４０】同様に、ステップＳ２１からステップＳ２
５では、３つめのエリアの記憶データを使用して、ステ
ップＳ１１からステップＳ１５と同様の処理を行う。そ
の際、ステップＳ２１では、３つめのエリアが無効に設
定されているかを識別フラグの状態により判断する。そ
して、ステップＳ２１で３つめのエリアが無効に設定さ
れている場合は、３つめのエリアのＩＤコード及びカウ
ント値の判定処理を行わずに終了する。

【００４１】＜実施形態の変形例＞上述した実施形態の
変形例として以下の方法が考えられる。尚、以下の構成
以外は上述した実施形態と同様なため、説明は省略す
る。

【００４２】（１）ＩＤコードの登録モードにおいて、
同一のＩＤコードが複数個登録されたときには１つのＩ
Ｄコードだけ残し、残りのデータはオール０に更新する
等の処理を更に行い、１つのＩＤコード以外は無効にす
る。

【００４３】（２）ＩＤコードの登録モードにおいて、
同一のＩＤコードが複数個登録されたときには、受信モ
ードにおいて全エリアのカウンタ値をそれぞれ更新す
る。

【００４４】尚、本実施形態では、送信機１０１と受信
機２０２との通信を無線通信としたが、これに限られる
ものではなく、例えば赤外線を利用した通信であっても
良いことは言うまでもない。

【００４５】また、送信機によるリモートコントロール
の制御対象は、車両のドアのロック・アンロックには限
られず、例えば車両のエンジンの始動・停止を行っても
良いことは言うまでもない。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の送信機を登録可能な受信機に、同一の送信機を複
数登録した場合の誤動作を防止できる受信機の提供が実
現する。即ち、複数の送信機のＩＤコードを登録可能な
受信機に、同一の送信機のＩＤコードを複数個登録した
場合は、その登録されたＩＤコードの記憶エリアのう
ち、１つだけを有効とすることにより、セキュリティを
向上することができる。

【００４７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態としてのキーレスエントリ
システムを示す図である。

【図２】本発明の一実施形態としての送信機を示すブロ
ック構成図である。

【図３】本発明の一実施形態としての受信機を示すブロ
ック構成図である。

【図４】本発明の一実施形態としての受信機のＲＡＭの
動作を説明する図である。

【図５】本発明の一実施形態としての受信データ判定処
理を示すフローチャートである。

【図６】従来例１としての送信機及び受信機の動作の説
明をする図である。

【図７】従来例２としての送信機及び受信機の動作の説
明をする図である。

【符号の説明】

１０１ 送信機 １０２，２０１ アンテナ ２００ 自動車 ２０２ 受信機 １０３，２０４ ＥＥＰＲＯＭ １０５，２０７ マイクロコンピュータ １０６，２０９ リセット回路 １０７ 電池 ２０３ ドアロックコントロールユニット（ＤＣＵ） ２０８ 電源回路 ２１０ 信号受信回路

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 受信した信号に所定の変換を行って、所
   定のデータを検出する受信・検出手段と、前記信号を送
   信する複数の送信機の個体識別コードを記憶するところ
   の複数の記憶エリアを有するメモリ手段とを備え、前記
   信号が該メモリ手段に記憶している送信機の個体識別コ
   ードを含む場合に、接続された外部の装置を、前記所定
   のデータに応じて制御する送信機であって、 前記メモリ手段の複数の記憶エリアに、同一の個体識別
   コードが複数記憶された際、その記憶エリアの何れか１
   つを有効とする設定手段を備えることを特徴とする受信
   機。
2. 【請求項２】 前記受信・検出手段は、前記所定のデー
   タを検出する際、前記設定手段により設定された有効な
   記憶エリアの個体識別コードだけを参照することを特徴
   とする請求項１記載の受信機。
3. 【請求項３】 前記所定のデータには、少なくとも前記
   個体識別コードと前記メモリ手段に記憶している送信機
   の送信回数とが含まれており、前記メモリ手段のそれぞ
   れの記憶エリアに、該送信回数と前記個体識別コードと
   を、前記信号を送信する送信機毎に記憶することを特徴
   とする請求項２記載の受信機。
4. 【請求項４】 前記受信・検出手段は、前記メモリ手段
   に記憶している前記送信回数及び個体識別コードに基づ
   いて、前記信号が正規の受信信号か否かを検出すること
   を特徴とする請求項３記載の受信機。
5. 【請求項５】 前記設定手段は、前記複数の記憶エリア
   の有効・無効をフラグにより設定することを特徴とする
   請求項１記載の受信機。
6. 【請求項６】 前記受信機は、車両のキーレスエントリ
   システムにおける受信機であって、その車両のドアの施
   錠・解錠を制御することを特徴とする請求項１乃至請求
   項５の何れかに記載の受信機。