JPH10270007A

JPH10270007A - タブ付き部品製造装置

Info

Publication number: JPH10270007A
Application number: JP9068703A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Teraguchi; 和宏寺口; Shuichi Kimura; 修一木村
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1997-03-21
Filing date: 1997-03-21
Publication date: 1998-10-09
Anticipated expiration: 2017-03-21
Also published as: JP4057672B2

Abstract

(57)【要約】【課題】全て自動化して生産性の向上を図り、不良の発
生率を抑制して高い製品精度が得られ、信頼性の保持に
寄与するタブ付き部品製造装置を提供する。【解決手段】複数枚のワークＷを積層して収容するマガ
ジン８からワークを取り出す移載ローダ１０と、このワ
ークを受ける搬送キャリア７を備えて搬送するコンベア
６と、このワークの突出部Ｂ1 を清掃して異物を除去す
る超音波振動機構２１と、突出部にリードを溶接して取
付けるシーム溶接機構２８と、このワークを搬送キャリ
アから取り出し、良品は第２の搬送コンベア５２に移載
し、不良品は不良品収容部５４ａ，５４ｂに移載するア
ーム体４８と、良品ワークＷａを移載する移載体６７
と、このワークを受けて必要部位を打ち抜くプレス機構
７５と、不要部位を除去する排出機構８８と、このワー
クＷｂを受けてリードにタブＴを取付けタブ付き部品を
得るタブ固着機構９１とを具備した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の薄葉板が重
ね合わされて一体化し、かつその薄葉板の一部が他の薄
葉板から突出するワークに対し、薄葉板突出部にリード
を取着し、このリードにタブを取付けるタブ付き部品製
造装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、リチウム二次電池を製造する
には、缶体（キャン）内に、シート電極や絶縁シートを
重ね合わせた上で巻回して収容し、さらに電解液を充填
して、缶体の開口部を蓋体で密封してなる。上記シート
電極として、タブ付き部品が用いられる。

【０００３】このタブ付き部品は、複数の薄葉板が重ね
合わされて一体化し、かつその薄葉板の一部が他の薄葉
板から突出するワークに対し、薄葉板突出部にリードを
取着し、このリードにタブを取付けてなる。

【０００４】すなわち、タブ付き部品を製造するにあた
って、薄葉板突出部にリードを取着する工程や、リード
付きのワークをプレスにより打ち抜いて必要部位のみ取
出す工程および打ち抜かれたワークのリードにタブを接
続する工程などがあり、従来はこれら工程ごとに専門の
作業者が処理している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように従来は、タ
ブ付き部品を製造するのに、一つの工程を専用の作業者
が処理し、そのあと別の作業者に引き継いで、つぎの工
程が処理されるようになっている。

【０００６】したがって、人手がかかって生産性に劣る
不具合がある。しかも、ワーク素材は、衝撃に弱い脆性
素材からなり、製造工程中に、バリや傷あるいは欠けな
どが容易に発生する。そのため、ワークの取扱いには特
に慎重を期する必要があり、不良品の発生率が無視でき
ない状況となっている。

【０００７】本発明は上記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、全て自動化して生産
性の向上を図るとともに、不良の発生率を抑制して高い
製品精度を得られ、信頼性の保持に寄与するタブ付き部
品製造装置を提供しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のタブ付き部品製造装置は、請求項１として、
複数の薄葉板が重ね合わされて一体化し、かつその薄葉
板の一部が他の薄葉板から突出するワークに対し、薄葉
板突出部にリードを取着し、このリードにタブを接続す
るタブ付き部品製造装置において、複数枚の上記ワーク
を積層して収容するマガジンと、このマガジン内の最上
部のワークを順次取り出す取り出し手段と、この取り出
し手段によって取り出されたワークを受ける搬送キャリ
アを備え、かつ搬送キャリアとともにワークを搬送する
第１の搬送手段と、この第１の搬送手段によって搬送さ
れるワークに対し、上記薄葉板の突出部を清掃して異物
を除去する除去手段と、この異物が除去された突出部
に、連続して繰り出されるリードを取り付けるリード付
着手段と、このリード付着手段によってリードが取付け
られたワークを搬送キャリアから取り出し、良品ワーク
は第２の搬送手段に移載し、不良品は不良品収容部に移
載する第１の移載手段と、上記第２の搬送手段に搬送さ
れるワークを、この搬送手段から取出して移載する第２
の移載手段と、この第２の移載手段によって移載された
ワークを受けて、上記ワークの必要部位を打ち抜き、不
要部位であるスクラップを除去する第１の処理手段と、
この第１の処理手段からワークを受け、ワークの上記リ
ードにタブを取付けてタブ付き部品を得る第２の処理手
段とを具備したことを特徴とする。

【０００９】請求項２として、請求項１記載の上記マガ
ジンは、上記取り出し手段が最上部のワークを取り出す
際の複数枚取りを防止する複数枚取り防止機構を備えた
ことを特徴とする。

【００１０】請求項３として、請求項１記載の上記取り
出し手段は、上記マガジンから取り出したワークを１８
０°回転して移載する移載ローダと、この移載ローダが
移載するワークを受けて上記搬送キャリアに押し込む押
し込み機構とを具備したことを特徴とする。

【００１１】請求項４として、請求項１記載の上記取り
出し手段の搬送方向側に、搬送キャリアに押し込まれた
ワークを位置決めする位置決め機構およびクランプする
クランプ機構が配置されることを特徴とする。

【００１２】請求項５として、請求項１記載の上記除去
手段は、ワーク突出部に当接して超音波振動を付与し、
その振動で異物を除去する超音波振動機構であることを
特徴とする。

【００１３】請求項６として、請求項１記載の上記除去
手段の搬送方向側に、除去した異物を吸い上げる集塵機
構と、異物を除去した突出部に高圧エアーを吹き付け突
出部になお付着する異物を吹き飛ばすエアーブロー機構
が隣接して配置されることを特徴とする。

【００１４】請求項７とし、請求項１記載の上記リード
付着手段は、突出部およびこの突出部に重ね合わされた
リードを挟圧し、かつ回転駆動されるとともに電流が供
給される円板状の電極板を備え、シーム溶接をなすシー
ム溶接機構であることを特徴とする。

【００１５】請求項８として、請求項１記載の上記リー
ドは、連続して繰り出されるループリードであり、上記
リード付着手段の搬送方向側に、リードの端部を切断す
るリード切断手段が配置されることを特徴とする。

【００１６】請求項９として、請求項１記載の上記搬送
キャリアは、ワーク突出部に対するリード付着の良否を
判断し、かつ記憶する機能を備え、上記第１の移載手段
は、上記搬送キャリアに記憶されたリード溶接の良否判
定にもとづいて、良品ワークと不良品ワークを仕分けす
る機能を有することを特徴とする。

【００１７】請求項１０として、請求項１記載の上記第
１の移載手段は、上記搬送キャリアからワークを取出す
際に、搬送キャリアの複数枚搬送を検出する検出機構を
具備したことを特徴とする。

【００１８】請求項１１として、請求項１０記載の上記
検出機構は、その中途部が回転自在に枢支され、一端部
に弾性体が張設され所定方向に弾性的に回動付勢される
レバーと、このレバーの他端部に取付けられ上記ワーク
の面に転接するローラと、上記レバーの一端部側に設け
られ、レバー変位による端部の有無を検出してワークの
複数枚搬送を判断するフォトセンサとを具備したことを
特徴とする。

【００１９】請求項１２として、請求項１０記載の上記
第１の移載手段は、十文字状に形成され、それぞれの端
部にワーク吸い上げ機構を備えたアーム体と、このアー
ム体の端部が上記第１の搬送手段および第２の搬送手段
と対向するよう、アーム体を９０°往復動駆動する駆動
機構と、上記第１の搬送手段と第２の搬送手段との間
に、互いに所定間隔を存して介設され、良品ワークを一
旦受ける第１，第２の良品受け取り部と、この第１，第
２の良品受け取り部にそれぞれ隣接され、不良品を受け
取る第１，第２の不良品受け取り部と、上記第１，第２
の良品受け取り部と第１，第２の不良品受け取り部とを
支持し、かつ上記検出機構の検知信号にもとづいて上記
アーム体端部のワーク吸い上げ機構に対して、第１，第
２の良品受け取り部および第１，第２の不良品受け取り
部のいずれか一方が対向するよう移動変位する第１，第
２の仕分け機構とを具備したことを特徴とする。

【００２０】請求項１３として、請求項１記載の上記第
２の搬送手段は、良品ワークを２枚重ねで収容する搬送
キャリアと、この搬送キャリアを支持し、かつワークの
長手方向の全長Ｌに対してL/2 づつ間欠搬送する搬送コ
ンベアとを具備し、上記第２の移載手段は、十文字状で
あるとともに、９０°間隔を存した一対の端部のみL/4
づつオフセットして設けられ、かつ全ての端部にワーク
吸い上げ機構を備えた移載体と、この移載体を９０°往
復動駆動する駆動機構と、上記第２の搬送手段と第１の
処理手段との間に、互いに所定間隔を存して介設され、
上記ワークを一旦受ける第１の中継部および第２の中継
部とを具備したことを特徴とする。

【００２１】請求項１４として、請求項１記載の上記第
１の処理手段は、上記ワークを着脱自在に支持して間欠
回転する第１の間欠回転機構と、この第１の間欠回転機
構の停止位置に順次配置され、上記ワークの必要部位を
打ち抜くプレス機構、不要部位であるスクラップを第１
の間欠回転機構から除去する排出機構およびワークを第
１の間欠回転機構から取出して上記第２の処理手段に移
載する第３の移載機構とを具備したことを特徴とする。

【００２２】請求項１５として、請求項１記載の上記第
２の処理手段は、上記ワークを着脱自在に支持し、かつ
間欠回転する第２の間欠回転機構と、この第２の間欠回
転機構の停止位置に順次配置され、ワークに取付けられ
るリードにタブを固着するタブ固着機構、上記タブに孔
開け加工するタブ孔打ち抜き機構、リードおよびタブの
リード固着部に絶縁テープを貼着するリードテープ貼着
機構、孔明け加工されたタブの一面に一部を突出させた
状態で絶縁テープを貼着するタブテープ貼着機構、上記
タブから突出するテープを折り曲げてタブの他面に貼着
する折り曲げ機構および良品ワークと不良品とを仕分け
する仕分け機構とを具備したことを特徴とする。

【００２３】請求項１６として、請求項１５記載の上記
第２の処理手段は、第２の間欠回転機構の周囲に配置さ
れるタブ固着機構ほかの構成機構相互間に、検査機構を
具備したことを特徴とする。

【００２４】このような課題を解決する手段を採用する
ことにより、タブ付き部品を全て自動化による製造をな
し、高速の製造処理も可能で高い生産性が得られる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
にもとづいて説明する。

【００２６】図１は、タブ付き製造装置全体の構成を概
略的に示す。

【００２７】この装置は、互いに所定間隔を存して配置
される第１の本体１と、第２の本体２とから構成され、
これら第１，第２の本体は第２の搬送手段３によって互
いに連結される。

【００２８】上記第１の本体１は、第１の搬送手段４を
備えている。この第１の搬送手段４は、本体１の長手方
向に沿う両側部に一対のターンテーブル５，５が配置さ
れ、これらテーブルに亘ってフリーフローコンベア６が
無端走行するように架設されてなる。上記フリーフロー
コンベア６には、複数の搬送キャリア７が一列状態で載
設されており、コンベアの移動にともなって搬送される
ようになっている。

【００２９】上記第１の本体１の一側部には縦詰めマガ
ジン８が配置されていて、この内部にワークＷを上下一
列に積層した状態で収容している。このマガジン８とフ
リーフローコンベア６との間には、取り出し手段９を構
成する移載ローダ１０と押し込み機構１１とが配置され
る。

【００３０】図２に示すように、上記ワークは、複数
（ここでは３枚）の薄葉板ａ，ｂ，ｃが重ね合わされて
一体化されており、中間薄葉板ｂの一部が他の薄葉板
ａ，ｃから突出する突出部ｂ1 となっている。

【００３１】同図は、また、上記マガジン８を示してい
て、この内部に、ワークＷを収容する。そして、このマ
ガジン８の上面はワーク取り出しのための開口部となっ
ているとともに、一側面は収容したワークＷの残量を確
認するための窓部８ａが設けられる。

【００３２】図３に示すように、上記マガジン８底面の
開口部８ｂからマガジン内にリフタ１２が挿脱自在であ
る。このリフタ１２は図示しない昇降駆動源に連結され
ていて、ワークＷの取り出し信号を受けて所定量づつ上
昇し、かつマガジン内のワークが全て取り出された状態
で再びマガジン底面部よりも下方まで降下するようにな
っている。

【００３３】図中１３は、上記移載ローダ１０の端部に
設けられる吸着パッドであり、取り出し信号に応じてマ
ガジン８の上面開口部からマガジン８内に挿入され、最
上部のワークＷにつき当てて真空吸着する。そして、ロ
ーダ１０が上昇してマガジン８内からワークＷを取り出
すようになっている。

【００３４】同図および図４に示すように、上記マガジ
ン８には複数枚取り防止機構１４が備えられる。すなわ
ち、マガジン８一側壁の上端部には分離用爪１５が設け
られ、これと相対向する側壁上部にローラ１６が突出し
ている。

【００３５】これら分離用爪１５とローラ１６のそれぞ
れが、マガジン８内部に突出しているので、これら相互
の間隔はワークＷの幅寸法よりも小である。上記ローラ
１６は、レバー１７の一端部に枢支され、このレバー１
７は捩じりばね１８によってマガジン８内に突出するよ
うに弾性的に付勢されている。

【００３６】しかして、上記吸着パッド１３がマガジン
８内の最上部のワークＷを真空吸着して上昇すると、複
数枚取出し防止機構１４を構成する分離用爪１５とロー
ラ１６との間隔が、ワークＷの幅寸法よりも小となる設
定条件から、ワークＷの両側端が分離用爪１５とローラ
１６周面に摺接する。したがって、上記ワークＷは下弦
状に湾曲変形する。

【００３７】上記吸着パッド１３のワーク吸着力は、分
離用爪１５の掛止による変形と、ローラ１６の摺接力を
充分上廻るほど大に設定されており、分離爪１５とロー
ラ１６が吸い上げられるワークＷに摺接しても、吸着パ
ッド１３に直接吸着されるワークは、ここから剥離しな
い。

【００３８】したがって、吸着パッド１３に吸着される
ワークＷは、変形したまま分離用爪１５とローラ１６を
乗り越えて上昇する。そして、元の平板状に戻り、所定
の位置に取出される。

【００３９】種々の条件から、吸着パッド１３にワーク
Ｗが二枚取り出し、もしくは三枚取り出しなどの、複数
枚取り出しがなされる場合がある。このときも、ワーク
Ｗはマガジン８の上端開口部を通過する位置で、分離用
爪１５とローラ１６に摺接する。上述したように、ワー
クＷの幅寸法と、分離用爪１５からローラ１６までの間
隔寸法との設定条件から、取り出された全てのワークＷ
が湾曲変形する。

【００４０】図５に示すように、この状態で密着するワ
ークＷ相互に部分的な位置ずれが生じ、特に互いの中央
部分に大きな隙間が発生する。この隙間の発生は、密着
していたワークからの剥離作用に繋がる要素となる。

【００４１】なおローラ１６のワークＷに対する摺接力
は、吸着パッド１３の吸着力を下回る程度の力であるか
ら、吸着パッドに直接吸着されるワークＷは、分離用爪
１５とローラ１６間をそのまま通過する。

【００４２】ただし、密着側のワークにとっては、分離
用爪１５とローラ１６から受ける摺接力が密着力を上回
るものとなり、必然的に、それまで密着していたワーク
Ｗから剥離し、マガジン８内に落下して、複数枚取り出
しが規制される。

【００４３】また、ローラ１６と分離用爪１５先端縁と
の間にクリアランスＨを設定したことも影響して、吸着
パッド１３に吸着されたワークＷのみが確実に取出さ
れ、ここに密着するワークＷは取出されない。

【００４４】再び図１に示すように、上記移載ローダ１
０はマガジン８からワークＷを吸い上げ、１８０°回転
して上記押し込み機構１１に移載する。そして、この押
し込み機構１１は搬送されてきた搬送キャリア７にワー
クＷを押込む。

【００４５】上記フリーフローコンベア６の押し込み機
構１１から搬送方向側には、搬送キャリア７に押込まれ
たワークＷを位置決めする位置決め機構１９と、搬送キ
ャリアをクランプするクランプ機構２０とが相対向して
配置される。

【００４６】さらに、これら位置決め機構１９とクラン
プ機構２０の搬送方向側には、除去手段を構成する超音
波振動機構２１が配置されている。

【００４７】図６に示すように、上記超音波振動機構２
１は、先端部が円柱状に形成される超音波ホーン２２
と、この超音波ホーンに取付けられる超音波振動子およ
びこの超音波振動子を超音波駆動する制御回路（いずれ
も図示しない）などから構成される。

【００４８】搬送キャリア７に収容されて搬送される上
記ワークＷは、上述したように複数の薄葉板ａ，ｂ，ｃ
が重ね合わされて一体化し、かつ中間薄葉板ｂの一部が
他の薄葉板ａ，ｃから突出する突出部ｂ1 を備えてい
る。

【００４９】上記超音波ホーン２２の先端面は、ワーク
Ｗの突出部ｂ1 に当接して超音波振動を付与し、その振
動で突出部に固着している異物（活物質）を、極く短時
間で確実に除去する。

【００５０】図７に示すように、ワークＷの突出部ｂ1
は、回転駆動される搬送ローラ２３と、上記超音波ホー
ン２２との間に挟圧状態で介在して搬送されるようにな
っている。

【００５１】さらに、この超音波振動機構２１の近傍部
位には、超音波ホーン２２先端部に対向するバキューム
筒２４を備え、突出部ｂ1 から除去した異物を吸い上げ
る集塵機構２５が配置される。

【００５２】図８に示すように、超音波ホーン２２と搬
送ローラ２３との関係が、先の図７の関係とは上下逆に
なってもよい。ここでも、超音波ホーン２２先端部に対
向するバキューム筒２４を備え、突出部ｂ1 から除去し
た異物を吸い上げる集塵機構２５が配置されることには
変わりがない。

【００５３】図９に示すように、２組の超音波ホーン２
２と搬送ローラ２３を、搬送方向に隣接した位置に、か
つ互いに上下逆にして配置することにより、完全な異物
除去構成となる。

【００５４】そして、この搬送方向側には、搬送される
ワークＷに対して上下に位置するバキューム筒２４を備
えた第１の集塵機構２５Ａと、ワークＷに対して上下に
位置する吹出し口体２６を備えたエアーブロー機構２５
ＢおよびワークＷに対して上下に位置するバキューム筒
２４を備えた第２の集塵機構２５Ｃが配置される。

【００５５】上記エアーブロー機構２５Ｂは、超音波ホ
ーン２２が異物を除去した突出部ｂ1 に高圧エアーを吹
き付けて、突出部になお付着する異物を吹き飛ばす。こ
こで吹き飛ばされた異物は、この両側の集塵機構２５
Ａ，２５Ｃに吸込まれ、周囲への飛散が全くない。

【００５６】図１では、上記除去手段を構成する超音波
振動機構２１とは離間した位置に、集塵機構２５のみ、
あるいは集塵機構とエアーブロー機構２５Ｂとの組み合
わせからなる装置が配置されるようになっているが、実
際には、より近接した位置に配置しているので、より効
果的である。

【００５７】さらにこの搬送方向側には、リード付着手
段２７が配置されている。このリード付着手段２７は、
超音波ホーン２２によって異物が除去された突出部ｂ1
に、導電材からなり、順次繰り出される、ここでは図示
しないループリードを溶接するようになっている。

【００５８】図１０に示すように、上記リード付着手段
２７してシーム溶接機構を採用する。このシーム溶接は
抵抗溶接の一種である。抵抗溶接とは、抵抗発熱によっ
てワークを局部的に温度を上げ、加圧力を作用するとと
もに溶接部を溶融し、あるいは溶融させることなく接合
する手段をいう。

【００５９】抵抗溶接の種類は、重ね溶接と、突き合わ
せ溶接に大別される。上記重ね溶接はまた、点溶接と、
プロジェクション溶接およびシーム溶接とに分けられ
る。ここではシーム溶接が採用されている。

【００６０】図中２９は第１のシーム溶接機、３０は第
２のシーム溶接機である。各シーム溶接機２９，３０に
は、同一の側面から回転軸が突設され、それぞれの回転
軸にはギヤ３１ａ，３１ｂが嵌着される。これらギヤ３
１ａ，３１ｂは互いに歯合していて、逆方向に回転す
る。

【００６１】いずれか一方のシーム溶接機２９，もしく
は３０内には、駆動源である駆動モータ３３が収容され
ており、いずれかのギヤ３１ａ，３１ｂに機械的に直結
される。さらに、それぞれの回転軸には、ギヤ３１ａ，
３１ｂと若干の隙間を存して円板状の電極板であるシー
ム電極ローラ３３ａ，３３ｂが嵌着され、それぞれが各
シーム溶接機２９，３０に電気的に接続される。

【００６２】互いのシーム電極ローラ３３ａ，３３ｂの
周面一部は、互いに転接している。ただし、各電極ロー
ラ３３ａ，３３ｂと同軸のギヤ３１ａ，３１ｂとは、互
いに電気的に絶縁されている。

【００６３】また、第１，第２のシーム溶接機２９，３
０は、共通の制御回路３４に電気的に接続される。この
制御回路３４は、各シーム溶接機２９，３０に対して電
流供給をなすとともに、上記駆動モータ３２に対する電
流供給をなす。

【００６４】このようにして構成されるシーム溶接機構
２７であり、ワークＷと、このワークの突出部ｂ1 にリ
ードＲが重ねられた状態で搬送され、各シーム電極ロー
ラ３３ａ，３３ｂとの転接部に挿入案内される。

【００６５】なお、上記リードＲは、連続して繰り出さ
れるループリードであって、上記ワーク突出部ｂ1 に対
してタイミングをとって、正しく重なるよう搬送される
ことは言うまでもない。

【００６６】これらシーム電極ローラ３３ａ，３３ｂに
は、上記制御回路３４を介して大電流が供給されてお
り、ワークＷとリードＲが転接部間に挿入され、かつ挟
圧力を受けて、連続してシーム溶接がなされる。したが
って、リード付きワークＷａが得られる。

【００６７】上記制御回路３４は、ワークＷとリードＲ
が各電極ローラ３３ａ，３３ｂの転接部に挟持され始め
た部分と、および各電極ローラから離反する直前の部分
において、上記駆動モータ３２に対して電極ローラの回
転速度が遅くなるように指示する。

【００６８】これに対して、各シーム溶接機２９，３０
に対する供給電流の周波数は常に同一であり、その結
果、ワークＷとリードＲの両側部において、必然的にナ
ゲットピッチが短くなる。

【００６９】一方、これら両側部相互間の部分、すなわ
ち中間部においては、駆動モータ３２に対して電極ロー
ラ３３ａ，３３ｂの回転速度が早くなるように指示す
る。各シーム溶接機２９，３０に対する供給電流量と周
波数は変わりがなく、結果として、溶接すべき部分の中
央部においてナゲットピッチが長くなる。

【００７０】このような制御によって得られるリード付
きワークＷａは、その両端部側において、電極駆動部の
送り速度を遅くしたので、ナゲットピッチが密になり、
溶接強度が大になる。そして、中間部においては、送り
速度を早くしたので、ナゲットピッチが疎になり、溶接
強度が小となる。

【００７１】したがって、従来、特に剥離し易い両端部
側の溶接強度が増大して、充分にして確実な溶接固着が
なされ、剥離の虞れが全くない。また、中間部において
は溶接強度は小であるが、両端部側の溶接強度が大であ
るので、剥離から防御され、しかも、両側部の送り速度
低下をカバーして、生産タクトの保持をなす。

【００７２】再び図１に示すように、上記リード溶接手
段２７の搬送方向側には、ワークＷに重ねて溶接固着さ
れたリードＲを切断するリード切断手段、すなわちカッ
タ機構３５が配置される。

【００７３】このようにして、リード付きワークＷａが
上記搬送キャリヤ７に収容され、かつ搬送されるのであ
るが、このリード溶接の良否の判定は搬送キャリア７に
備えられる機械的なＮＧフラグに記憶させておく。

【００７４】上記カッタ機構３５の搬送方向側には、リ
ード付きワークＷａを搬送キャリア７から取り出して、
収容するアンローダ部３６が設けられる。そして、この
アンローダ部３６からワークＷａを取り出して、上記第
２の搬送手段３に移載する第１の移載手段３８が配置さ
れる。

【００７５】上記第１の移載手段３８は、搬送キャリア
７に記憶されたリード溶接の良否判定にもとづいて、良
品ワークと不良品とを仕分けする機能を有する。また、
搬送キャリア７からワークＷａを取出す際に、搬送キャ
リアにおけるワークＷａの複数枚搬送を検出する検出機
構３９を備えている。

【００７６】図１１は、上記検出機構３９を具体的に示
す。４０は、その中途部がＬ字状に屈曲形成され、かつ
この屈曲部が第１の移載手段３８を構成するアーム体４
１に枢支ピン４２を介して回転自在に枢支されるレバー
である。

【００７７】このレバー４０の水平方向片部先端にはロ
ーラ４３が回転自在に枢支されていて、後述するように
アーム体４１が降下したときアンローダ部３６のワーク
Ｗａ上面に転接するようになっている。

【００７８】また、レバー４０の垂直片部には弾性体で
ある引張りスプリング４４の一端部が係止される。この
スプリング４４の他端部は、上記アーム体４１に設けら
れる支持ピン４５に係止される。したがって、上記レバ
ー４０は枢支ピン４２を枢支点として、図中反時計回り
方向に弾性的に回動付勢される。

【００７９】上記レバー４０の垂直片部上端には、ドグ
４６が設けられている。このドグ４６は、レバー４０の
回動に応じてアーム体４１上に設けられるコ字状に形成
されたフォトセンサ４７の開口端から出入り自在であ
る。フォトセンサ４７の相対向する片部には、その一方
に発光子、他方に受光子が設けられている。

【００８０】しかして、リード付きワークＷａａが正規
の状態、すなわち１枚取りであれば、レバー４０に枢支
されるローラ４３がワークＷａに転接しても、レバーの
水平片部および垂直片部ともに傾くことがない。

【００８１】このとき、上記ドグ４６がフォトセンサ４
７に入り込み、その存在が検知される。したがって、複
数枚取りのない正常搬送が確認され、アーム体４１によ
り第２の搬送手段３に移載されるようになっている。

【００８２】複数枚のワークＷａが重なった状態でアン
ローダ部３６に取り出されると、検出機構３９のローラ
４３が最上部のワークＷａに転接した状態で、レバー４
０の水平片部および垂直片部ともに傾く。

【００８３】特に垂直片部の最上端に設けられるドグ４
６は、枢支ピン４２からローラ４３での距離に対する枢
支ピンからドグまでの距離の割合の設定で、傾き角度を
大きく取ることができる。

【００８４】ドグ４６はフォトセンサ４７から抜け出る
こととなり、その存在が検知されない。したがって、複
数枚取りである異常搬送が確認され、後述するように不
良品として仕分けされることとなる。

【００８５】このように検出機構３９にフォトセンサ４
７を用いたので、たとえワークＷａに微細な粉塵が付着
していても、従来から用いられる接触式の変位センサの
ように、粉塵がセンサのスライド部に入り込んで動きが
円滑でなくなり誤検知を起こすようなことがない。すな
わち、常に高精度の検出をなし、メンテナンスが不要
で、後工程に不具合を起こすことがなく信頼性が向上す
る。

【００８６】図１２に、上記第１の移載手段３８の具体
的な構成を示す。

【００８７】上記アーム体４１は、第１ないし第４の端
部ＡないしＤを備える十文字状のアームである。このア
ーム体４１のそれぞれの端部下面に、一対の吸着パッド
からなるワーク吸い上げ機構４９が垂設される。丸印で
示す９０°存する一対の端部、ここでは端部Ａと端部Ｄ
のみ検出機構３９（同図では省略）が設けられる。

【００８８】上記アーム体４１は、その交差軸の中心部
位が駆動機構５０を構成する支軸５１上端部に取付けら
れる。上記駆動機構５０は、アーム体４１を９０°往復
動駆動し、かつそれぞれの変位した位置で昇降駆動する
ようになっている。

【００８９】アーム体４１は、十文字に形成されている
ので、駆動機構５０により９０°変位しても、常に一端
部は上記アンローダ部３６の直上部位にあり、これとは
反対側の端部は第２の搬送手段３を構成するコンベア５
２直上部位にある。

【００９０】これらアンローダ部３６とコンベア５２と
の間に、互いに所定間隔を存して第１，第２の良品受け
取り部５３ａ，５３ｂが設けられ、それぞれに隣接して
第１，第２の不良品受け取り部５４ａ，５４ｂが配置さ
れる。

【００９１】そして、第１の良品，不良品受け取り部５
３ａ，５４ａと、第２の良品，不良品受け取り部５４
ａ，５４ｂは、第１，第２の仕分け機構５５Ａ，５５Ｂ
に載設されている。

【００９２】各仕分け機構５５Ａ，５５Ｂは、上記搬送
キャリア７と検出機構３９からの信号にもとづいて、ア
ンローダ部３６とコンベア５２との間に位置するアーム
体４１端部の下方部位に、良品，不良品受け取り部のい
ずれか一方が対向するよう移動変位するようになってい
る。

【００９３】しかして、上記アーム体４１の第１の端部
Ａは、アンローダ部３６と第１の仕分け機構５５Ａとに
対向するよう往復動し、第２の端部Ｂは第１の仕分け機
構５５Ａとコンベア５２とに対向するよう往復動し、第
３の端部Ｃはコンベア５２と第２の仕分け機構５５Ｂと
に対向するよう往復動し、第４の端部Ｄは第２の仕分け
機構５５Ｂとアンローダ部３６とに対向するよう往復動
する。これらアーム体４１の各端部ＡないしＤの往復動
は、全て同時に行われる。

【００９４】実際の移載動作は、第１の端部Ａの吸い上
げ機構４９（以下、吸い上げ機構４９は省略する）がア
ンローダ部３６にあるワークＷａを吸い上げる。このと
き、ここに設けられる検出機構３９は複数枚搬送の検知
をなす。第２の端部Ｂは、第１の仕分け機構５５Ａによ
って仕分けされた良品ワークＷａを良品受取り部５３か
ら吸い上げる。第３の端部Ｃは、コンベア５２の搬送キ
ャリア５６に良品ワークＷａを搬入して、空の状態とな
る。第４の端部は、第２の仕分け機構５５Ｂの指示にも
とづいて変位する第２の良品受取り部５３ｂもしくは不
良品受取り部５４ｂに移載してきたワークを載置して、
空の状態になる。

【００９５】そして、アーム体４１が所定高さ上昇した
あと、ここでは時計回り方向に９０°回動し、かつ降下
する。

【００９６】第１の端部Ａは、第１の仕分け機構５５Ａ
の指示にもとづいて移動変位する第１の良品受取り部５
３ａもしくは第１の不良品受取り部５４ｂに、吸着して
きたワークＷａを載置する。第２の端部Ｂは、吸着して
きた良品ワークＷａをコンベア５２の搬送キャリア５６
に載置する。第３の端部Ｃは、仕分けされた第２の良品
受け取り部５３ｂから良品ワークＷａを吸い上げる。第
４の端部Ｄは、アンローダ部３６からワークＷａを吸い
上げる。

【００９７】再びアーム体４１が所定高さ上昇したあ
と、反時計回り方向に９０°回動し、かつ降下する。

【００９８】第１の端部Ａは、空の状態となってアンロ
ーダ部３６に戻り、かつここに搬送されてきたワークＷ
ａを吸い上げる。第２の端部Ｂは、空の状態となって第
１の良品受取り部５３ａから仕分けされた良品ワークＷ
ａを吸い上げる。第３の端部Ｃは、良品ワークＷａをコ
ンベア５２の搬送キャリア５６に載置する。第４の端部
Ｄは、第１の仕分け機構５５Ａの指示にもとづいて移動
変位する第１の良品受取り部５３ａもしくは第１の不良
品受取り部５４ｂに、吸着してきたワークＷａを載置す
る。

【００９９】以下、先に述べた作用を繰り返す。すなわ
ち、十文字状のアーム体４１が９０°往復動するから、
第１の端部Ａと第２の端部ＢがワークＷａの吸着搬送を
なすときは、第３の端部Ｃと第４の端部Ｄは空の状態で
戻り、逆に、第１の端部Ａと第２の端部Ｂが空の状態で
戻るときは、第３の端部Ｃと第４の端部ＤはワークＷａ
の吸着搬送をなす。

【０１００】このようにして、アーム体４１の９０°往
復動毎に必ず２組の端部の吸い上げ機構４９が仕事をな
すことになり、半分のタクトタイム時間ですみ全く無駄
がなく、生産性の向上に寄与する。

【０１０１】再び図１に示すように、第２の移載手段５
７から良品ワークＷａが移載された第２の搬送手段３
は、この良品ワークＷａを第１の本体１から第２の本体
２へ搬送する。

【０１０２】上記ワークＷａが第２の本体２に到達する
と、今度は第２の移載手段５７が作動して、第２の本体
２に備えられる第１の処理手段５８に、そのワークＷａ
を移載する。

【０１０３】図１３に示すように、第２の搬送手段３を
構成する搬送コンベア５２上には、ワークＷａを２枚づ
つ重ねて収容する上記搬送キャリヤ５６が、互いに隙間
なく、直列に並べられる。そしてコンベア５２は、搬送
キャリヤ５６の全長である長手方向寸法をＬとしたと
き、全長の半分に相当する距離である L／2 づつ搬送キ
ャリア５６を間欠的に搬送駆動する図示しない駆動部に
連結される。

【０１０４】図１４に示すように、上記第２の移載手段
５７は、移載体６１と、４組のワーク吸い上げ機構６２
ａないし６２ｄと、第１，第２の中継部である第１，第
２の位置決め機構６３Ａ，６３Ｂとから構成される。６
４は、上記第２の処理手段６０に備えられる給出部であ
る。

【０１０５】なお、同図は模式的に描いているため、第
１，第２の位置決め機構６３Ａ，６３Ｂに対して給出部
６４の一部が重なっているが、実際には、各構成部およ
びワークが干渉し合うことはない。

【０１０６】上記移載体６１は、その中心軸に駆動機構
が連結されていて、時計回り方向に正確に９０°回転
（以下、９０°正転、と呼ぶ）と、反時計回り方向に正
確に９０°回転（以下、９０°逆転、と呼ぶ）が交互に
なされ、かつこれらの正転と逆転の切換え時には、昇降
駆動されるようになっている。

【０１０７】上記移載体６１は、十文字アームであっ
て、しかも端部が直状の第１の端部Ｅおよび第２の端部
Ｆと、端部が直交する方向に折曲される第３の端部Ｇお
よび第４の端部Ｈとを備えている。上記各ワーク把持機
構６２ａないし６２ｄは、第１ないし第４の端部Ｅない
しＨ端部に設けられる。

【０１０８】なお説明すれば、直状の第１，第２の端部
にＥ，Ｆに設けられるワーク吸い上げ機構６２ａ，６２
ｂは、移載体６１の回転中心から９０°間隔を存すると
ともに、回転中心から互いに同一距離寸法ａの位置に設
けられる。

【０１０９】折曲端部である第３，第４の端部Ｇ，Ｈに
設けられるワーク吸い上げ機構６２ｃ，６２ｄは、移載
体６１の回転中心から９０°間隔を存するとともに、回
転中心から互いに同一距離寸法ａで、かつ反対方向に L
／4 づつオフセット（位置ずれ）した位置に設けられ
る。

【０１１０】上記第１，第２の位置決め機構６３Ａ，６
３Ｂは、移載体６１の近傍で、上記コンベア５２の搬送
方向とは直交する方向に、互いに並行して配置される。
これら位置決め機構６３Ａ，６３Ｂは、移動自在に支持
される位置決めキャリヤ６５と、この位置決めキャリヤ
６５を往復駆動する駆動源であるエアーシリンダ６６と
から構成される。

【０１１１】上記位置決めキャリヤ６５はともに、上記
ワークＷａを収容可能となっており、かつその長手方向
はコンベア５２の搬送方向とは直交する方向に設定され
る。そして、エアーシリンダ６６は位置決めキャリヤ６
５を介してコンベア５２の反対側に配置されていて、こ
の位置決めキャリヤをコンベア５２方向に距離 L／4だ
け往復動するようになっている。

【０１１２】図１５および図１６に、第２の移載手段５
７の作用を順に説明する。ここでも模式的に描いてお
り、図においてワークが互いに重なる部分があるが、実
際には充分余裕のある間隙が形成されている。

【０１１３】図１５（Ａ）に示すように、先頭のキャリ
ヤ５６Ａが所定位置まで搬送され、キャリヤの長手方向
中心位置に第４の端部Ｈのワーク吸上げ機構６２ｄ（以
下、ワーク吸い上げ機構は省略する）が対向すると、移
載体６１が降下して、キャリヤ内の上のワーク（以下、
１枚目ワーク、と呼ぶ）１Ｗに当接し、かつこれを吸着
する。

【０１１４】吸着位置は、キャリヤ５６Ａの全長Ｌの中
心である L／2 の位置である。第４の端部Ｈがワーク１
Ｗに吸着したあと移載体６１は上昇し、かつ９０°正転
して停止する。この間に、上記コンベア５２は L／2 だ
け進行し、停止する。

【０１１５】同図（Ｂ）に示すように、キャリヤ５６Ａ
から取出された１枚目のワーク１Ｗは、コンベア５２の
搬送方向とは９０°変位した長手方向に変わり、かつ第
２の位置決め機構６３Ｂの位置決めキャリヤ６５に対向
する。

【０１１６】この状態で、先頭のキャリヤ５６Ａ内に残
されたもう１枚のワーク（以下、２枚目ワーク、と呼
ぶ）２Ｗの中心に第３の端部Ｇが対向する。先頭キャリ
ヤ５６Ａが L／2 だけ移動し、かつ第３の端部Ｇのオフ
セット方向と位置の設定から、ワーク２Ｗ中心に正しく
対向する。

【０１１７】上記移載体６１が降下し、第３の端部Ｇが
２枚目ワーク２Ｗに当接し、かつこれを吸着する一方、
第４の端部Ｈは吸着していたワーク１Ｗを第２のワーク
位置決め機構６３Ｂの位置決めキャリヤ上に載せる。

【０１１８】ついで移載体６１は上昇し、かつ９０°逆
転して停止する。この間に、上記コンベアは L／2 だけ
進行してから、停止する。

【０１１９】同図（Ｃ）に示すように、今度は第１の端
部Ｅが第１の位置決め機構６３Ａに対向するのだが、そ
の直前のタイミングをとって位置決め機構が作動し、１
枚目のワーク１Ｗを L／4 ストロークだけ長手方向に押
し出す。そのため、１枚目のワーク１Ｗ中心が第１の端
部Ｅに正しく対向する。

【０１２０】一方、先頭キャリヤ５６Ａから取出された
２枚目ワーク２Ｗは、第１のワーク位置決め機構６３Ａ
上に変位させられ、コンベア５２の搬送方向とは９０°
変位した長手方向に変わる。

【０１２１】同時に、次位のキャリヤ５６Ｂ内の上のワ
ーク（以下、３枚目ワーク、と呼ぶ）３Ｗには第４の端
部Ｈが対向する。そしてまた、端部Ｈのオフセット方向
と位置の設定から、ワーク３Ｗ中心に正しく対向する。

【０１２２】この状態で移載体６１が降下し、第１の端
部Ｅが１枚目ワーク１Ｗ中心に当接して、これを吸着す
る。第３の端部Ｇは、２枚目ワーク２Ｗを第１のワーク
位置決め機構６３Ａの位置決めキャリヤに置く。第４の
端部Ｈは、次位のキャリヤ５６Ｂ内の３枚目ワーク３Ｗ
に当接して、これを吸着する。

【０１２３】これら端部Ｈ，Ｇ，Ｅの動作を一斉に終え
た移載体６１は、再び上昇してから９０°正転をなす。
この間に、コンベア５２は L／2 だけ進行してから、停
止する。

【０１２４】図１６（Ｄ）に示すように、第１の端部Ｅ
に把持された１枚目ワーク１Ｗ中心と、給出部６４の中
心とが正しく対向する。第１のワーク位置決め機構６３
Ａが作動して２枚目ワーク２Ｗを、オフセット量と同じ
L／4 ストロークだけ押し出す。新たに、このワーク２
Ｗに対向する第２の端部Ｆは、ワーク中心に正しく対向
する。

【０１２５】一方、第４の端部Ｈにより次位キャリヤ５
６Ｂから取出された３枚目ワーク３Ｗは、コンベア５２
の搬送方向とは９０°変位した長手方向に変わり、かつ
第２のワーク位置決め機構６３Ｂに対向する。次位のキ
ャリヤ５６Ｂ内に残されたワーク（以下、４枚目ワー
ク、と呼ぶ）４Ｗ中心に、第３の端部Ｇが対向する。

【０１２６】この状態で移載体６１が降下する。したが
って、１枚目ワーク１Ｗは給出部６４に載せられ、かつ
端部Ｅから解放されて給出されることになる。２枚目ワ
ーク２Ｗは端部Ｆに吸着される。３枚目ワーク３Ｗは第
２のワーク位置決め機構６３Ｂの位置決めキャリヤに載
せられ、かつ端部Ｈから解放される。４枚目ワーク４Ｗ
は端部Ｇに吸着される。

【０１２７】これらの動作を一斉に終えてから移載体６
１は再び上昇し、かつ９０°逆転をなす。この間に、コ
ンベアは L／2 だけ進行してから、停止する。

【０１２８】同図（Ｅ）に示すように、２枚目ワーク２
Ｗの中心と、給出部６４の中心とが正しく対向する。第
２のワーク位置決め機構６３Ｂが作動して３枚目ワーク
３Ｗを、 L／4 ストロークだけ長手方向に押し出すの
で、端部Ｅはワーク３Ｗ中心に正しく対向する。

【０１２９】次位キャリヤ５６Ｂから取出された４枚目
のワーク４Ｗは、コンベア５２の搬送方向とは９０°変
位し、かつ第１のワーク位置決め機構６３Ａに対向す
る。次々位のキャリヤ５６Ｃ内の上のワーク（以下、５
枚目ワーク、と呼ぶ）５Ｗ中心に第４の端部Ｈが対向す
る。

【０１３０】この状態で移載体６１が降下する。第２の
端部Ｆは２枚目ワーク２Ｗを給出部６４に給出する。３
枚目ワーク３Ｗは、第１の端部Ｅに吸着される。４枚目
ワーク４Ｗは、第１のワーク位置決め機構６３Ａの位置
決めキャリヤ６５に載せられ、かつ解放される。５枚目
ワーク５Ｗは、第４の端部Ｈに吸着される。

【０１３１】これらの動作を一斉に終えてから移載体は
再び上昇し、かつ９０°逆転をなす。この間に、コンベ
アは L／2 だけ進行してから、停止する。

【０１３２】同図（Ｆ）に示すように、端部Ｅに把持さ
れた３枚目のワーク３Ｗ中心と、給出部６４の中心とが
正しく対向する。第１のワーク位置決め機構６３Ａが作
動して４枚目ワーク４Ｗを、オフセット量と同じ L／4
ストロークだけ長手方向に押し出す。新たに、このワー
ク４Ｗに対向する第２の端部Ｆはワーク中心に正しく対
向する。

【０１３３】一方、ワーク把持機構Ａにより次々位のキ
ャリヤ５６Ｃから取出された５枚目ワーク５Ｗは、コン
ベア５２の搬送方向とは９０°変位した長手方向に変わ
り、かつ第２のワーク位置決め機構に対向する。このキ
ャリヤ５６Ｃ内に残されたワーク（以下、６枚目ワー
ク、と呼ぶ）６Ｗ中心に第３の端部Ｇが対向する。

【０１３４】上記移載体６１が降下すると、３枚目ワー
ク３Ｗは給出部６４に載せられ、かつ端部Ｅがこれを解
放して給出する。４枚目ワーク４Ｗは端部Ｆに吸着さ
れ、５枚目ワーク５Ｗは第２のワーク位置決め機構６３
Ｂの位置決めキャリヤに載せられ、かつ解放される。６
枚目ワーク６Ｗは端部Ｇに吸着される。

【０１３５】これらの動作を一斉に終えてから移載体６
１は再び上昇し、かつ９０°逆転をなす。この間に、コ
ンベアは L／2 だけ進行してから、停止する。

【０１３６】以下、説明を省略するが、移載体は９０°
正転と９０°逆転とを交互に繰り返し、その都度下降と
上昇をなす一方、搬送コンベア５２はタイミングをとっ
て搬送キャリヤ５６を L／2 づつ間欠的に搬送駆動す
る。

【０１３７】そして、第１，第２のワーク位置決め機構
６３Ａ，６３Ｂは交互に動作して、それぞれの位置決め
キャリヤ６５を L／4 ストローク変位し、ここまで移載
した第３，第４の端部Ｇ，Ｈに設けられる吸い上げ機構
６２ｃ，６２ｄのワークＷａに対するオフセットを解消
する。すなわち、ここから移載動作する第１，第２の端
部Ｅ，Ｆの吸い上げ機構６２ａ，６２ｂとワークＷａ中
心が一致し、かつ給出部６４中心と一致することにな
る。

【０１３８】ワークＷａは、コンベア５２が搬送キャリ
ヤ５６を L／2 だけ搬送する都度、給出部６４に給出さ
れる。特にコンベア５２の搬送速度を速めることはなく
生産性を上げることができ、かつ従来と同一の搬送速度
に設定した場合は、半分のタクトタイムに短縮される。

【０１３９】上記第１の処理手段５８は、リード付きワ
ークＷａに対して、図１７（Ａ）ないし（Ｃ）に示すよ
うな加工を行う。すなわち、上記第１の本体１から搬送
され、第２の移載手段５７によって移載されるワークＷ
ａは、同図（Ａ）に示すようにワークＷの一側部にリー
ドＲが取付けられてなる。このリードＲの両側部は、ワ
ークＷａの側部から突出する。

【０１４０】同図（Ｂ）に示すように、リードＲの幅寸
法の半分の位置の外側部と、ワークＷの周縁部を残し、
矩形状のワークＷｂを得るようにプレス打ち抜きする。

【０１４１】同図（Ｃ）に示すように、ワークＷｂを打
ち抜いた後のスクラップｓが別途残る。第１の処理手段
５８は途中工程でスクラップｓを排除する。そして、打
ち抜いたワークＷｂを第２の処理手段６０へ移載する。

【０１４２】図１８に示すように、第１の処理手段５８
が構成される。図中６８は、第１の間欠機構であるイン
デックステーブルであって、ここでは内部に収容される
駆動源によって９０°づつ間欠的に回動駆動され、それ
ぞれの停止時間中に後述する作業が自動的に行われるよ
うになっている。

【０１４３】インデックステーブル６８の所定位置、す
なわち、Ｉ位置を投入ポジション（先に説明した、給出
部６４と一致する）、Ｊ位置を打ち抜きポジション、Ｋ
位置をスクラップ排出ポジション、Ｌ位置をワーク搬出
ポジションと称する。

【０１４４】インデックステーブル６８上面には、位置
決めチャック６９が備えられる。この位置決めチャック
６９は開閉自在であり、上記投入ポジションＩにおい
て、プレス打ち抜きされるリード付きワークＷａを受け
入れ、そのままインデックステーブル６８の回動にとも
なって搬送するようになっている。

【０１４５】上記位置決めチャック６９と同位置におけ
るインデックステーブル６８の周端縁部に沿って位置決
めガイド７０が設けられ、かつテーブルの径方向に沿っ
て、搬送アーム体７１が設けられる。

【０１４６】この搬送アーム体７１は、インデックステ
ーブル６８の中心部側に回動枢支部を備える一対のアー
ム７２を有する。そして回動枢支部側の一方のアーム７
２端部が、他方のアーム７２端部に載り、常に重ねられ
る状態になっている。

【０１４７】これらアーム７２のテーブル周端側端部の
み、互いに対向する方向に受け用片部７２ａが一体に設
けられる。さらに、一方のアーム７２のみ回動枢支部近
傍にローラ７３が設けられていて、一部がアーム７２の
側縁から突出する。ここでは図示しないが、ローラ７３
が設けられるアーム７２に対し、ローラのない他方のア
ーム７３の端部が当接するよう弾性的に付勢する付勢体
を有する。

【０１４８】このことから、上記ローラ７３をテーブル
６８の径方向へ付勢することにより、各アーム７２が回
動枢支部を支点として回動し、その結果、各受け用片部
７２ａが互いに離間してアーム７２が扇形になったり、
各受け用片部７２ａが互いに近接してアーム７２が平行
になるよう変動する。

【０１４９】インデックステーブル６８の回転中心部に
は、カム７４が設けられる。このカム７４はインデック
ステーブル６８の回転源とは別の駆動源に連結され、所
定範囲内で正逆方向に駆動される。

【０１５０】そして、どの角度においても、インデック
ステーブル６８の回動にともなって、各搬送アーム体７
１に設けられるローラ７３と転接するよう位置設定され
る。ただし、ほぼ投入ポジションＩから打ち抜きポジシ
ョンＪに亘るよう、径方向に突出し、他の部分は真円状
をなす。

【０１５１】このことから、インデックステーブル６８
が回動して、投入ポジションＩに搬送アーム体７１が到
達する直前位置で、上記カム７４によって、その搬送ア
ーム体に備えられるローラ７３が径方向に突出するよう
付勢され、各アーム７２は扇状に拡開する。また、スク
ラップ排出ポジションＫやワーク搬出ポジションＬの位
置にある搬送アーム体７１は、ローラ７３がカム７４の
真円部に転接するので、ローラ７３が径方向に後退し、
各アーム７２は平行になるよう変形する。

【０１５２】上記打ち抜きポジションＪに対向して、プ
レス機構７５が配備される。これは、図１９に示すよう
に、固定の下金型７６と、図示しない昇降駆動源に連結
されて昇降駆動され、下降時に加圧状態になる上金型７
７とを備える。

【０１５３】図２０に、下金型７６と上金型７７との概
略構造を示す。ここでは下金型７６において、このポジ
ションＪまで移載されるワークＷａを支持するようにな
っていて、その支持面は打ち抜くべきワークＷｂの寸法
形状に形成される。

【０１５４】上金型７７は、その下面外形の寸法形状が
下金型７６と同一であるノックアウト７８と、このノッ
クアウトの周面に遊合状態で嵌められるダイ７９とから
構成される。

【０１５５】上記ノックアウト７８は、基台８０に対し
て複数の圧縮ばね８１によって突出されており、基台８
０とノックアウト７８上面との間の空間部８５には、ダ
イ７９に設けられる導通路８２を介して圧縮空気が導入
され、充満している。

【０１５６】さらにノックアウト７８には、ここでは一
対の真空引き管路８３が接続され、この下面側に設けら
れる吸着溝８４に連通する。上記真空引き管路８３に
は、エアー漏れを阻止するシール構造が採用される。

【０１５７】図２１に示すように、上記ノックアウト７
８の下面に設けられる吸着溝８４は対称的に設けられて
いて、矩形状をなし、かつその周縁に沿ってダレ加工が
施される。

【０１５８】さらに、吸着溝８４の一部に、ここでは互
いに隣接する位置に段部８６が一体に突設される。吸着
溝８４の深さ寸法Ｈに対して、段部８６の高さ寸法ｈ
は、略半分程度は必要であり、段部８６の吸着溝８４に
対する面積は、やはり少なくとも半分以上は確保しなけ
ればならない。ただし、上記真空引き管路８３が開口す
る位置は、必ず吸着溝８４の底面に設定される。

【０１５９】再び図１８に示すように、８７は、ワーク
搬出ポジションＬと投入ポジションＩとの間にその一端
縁があり、打ち抜きポジションＪとスクラップ排出ポジ
ションＫとの間に他端縁があって、インデックステーブ
ル６８の周端部と同一の曲率で湾曲成される受け用下板
である。

【０１６０】この受け用下板８７は、インデックステー
ブル６８の下面に、テーブルがインデックスするとき摺
接するよう固定される。すなわち、投入ポジションＩに
投入されたワークＷａおよび位置決めチャック６９を支
持し、下板のない部分では支持できない。

【０１６１】上記スクラップ排出ポジションＫに対向し
て、スクラップ排出機構である排出コンベア８８が配備
される。この排出コンベア８８は、上記排出ポジション
Ｋの直下方部位まで延出されており、排出物であるスク
ラップを受けてごみ箱など、所定の部位に搬送するよう
になっている。

【０１６２】上記ワーク搬出ポジションＬには、図１に
のみ示す、第３の移載機構６７が設けられる。この第３
の移載機構６７は、ポジションＬに位置するワークＷａ
を真空吸着して引上げ、かつ第２の処理手段６０へ搬送
するようになっている。

【０１６３】つぎに、このようにして構成される第１の
処理手段５８の作用について説明する。

【０１６４】図２２（Ａ）に示すように、リード付きワ
ークＷａは、インデックステーブル６８の停止時で、ア
ーム７２が拡開状態にある投入ポジションＩに投入さ
れ、位置決めチャック６９により位置決めされる。この
位置では、ワークＷの下部に受け用下板８７が位置して
いるので、落下することがない。

【０１６５】投入ポジションＩへの投入が確認される
と、インデックステーブル６８は９０°インデックスす
る。すなわち、ワークＷａは受け用下板８７上を滑動さ
れ、そのままの姿勢で打ち抜きポジションＪへ搬送され
る。ついで、プレス機構７５が駆動して、下金型７６上
に支持されるワークＷａに対し、上金型７７が降下して
プレス打ち抜きをなす。

【０１６６】具体的には、はじめ圧縮ばね８１で突出さ
れたノックアウト７８が、下金型７６上のワークＷａに
当接する。このとき、既に、ダイ７９に設けられる導通
路８２を介して、ノックアウト７８と基台８０との空間
部８５に圧縮空気が供給され充満している。

【０１６７】上金型７７の降下が継続するが、ノックア
ウト７８が下金型７６上のワークＷａに当接して降下が
阻止されるので、基台８０およびダイ７９のみが降下し
て、ノックアウト７８周面を摺接する。

【０１６８】基台８０およびダイ７９の降下で上記空間
部８５の空間容量が低減し、ここに充填される圧縮空気
はさらに圧縮されるとともに、ノックアウト７８とダイ
７９とが遊合状態であるところから、この隙間を介して
外部に噴出する。

【０１６９】基台８０とダイ７９の下降が継続され、ダ
イ７９の下端面がノックアウト７８の下端面と並び、さ
らに継続してダイ７９が下降することにより、下金型７
６とでワークＷａを打ち抜く。

【０１７０】すなわち、ノックアウト７８の下面に密に
当接する、先に図１７（Ｂ）で示すような打ち抜かれた
ワークＷｂと、下金型７６上に残されるスクラップｓと
に分離される。

【０１７１】タイミングをとって真空引き管路８３が真
空引き作用を開始する。ノックアウト７８に形成される
吸着溝８４の開口面を上記打ち抜かれたワークＷｂが密
に閉成しているので、このワークＷｂはノックアウト下
面に真空吸着される。

【０１７２】上記ワークＷが脆性のある素材から形成さ
れていると、ノックアウト７８に真空吸着されることに
より、ワークＷｂに吸着溝８４の周縁が食い込んで、痕
跡が残る虞れがある。しかるに、ここでは吸着溝８４の
下面側周縁に沿ってダレ加工を施してあるので、ワーク
に吸着溝形状の痕跡が残ることがない。

【０１７３】そして、真空圧の影響で、吸着溝８４の内
部側に吸引され、変形する虞れがあるが、吸着溝内に段
部８６が一体に設けられ、下面側に突出しているので、
たとえこのような変形があっても、段部が変形するワー
クを受け、それ以上の変形を阻止する。

【０１７４】プレス打ち抜きの際にワークＷから生じる
塵埃は、ノックアウト７８とダイ７９との隙間から噴出
する圧縮空気によって吹き飛ばされ、これらの隙間に侵
入したり、詰まらせるようなことがない。したがって、
長期に亘ってノックアウト７８とダイ７９との相対的な
動作が確実に保持され、信頼性が高い。

【０１７５】同図（Ｂ）に示すように、インデックステ
ーブル６８側にスクラップｓを残し、打ち抜いたワーク
Ｗｂを吸着した上金型７７が上昇する。今度は、上記カ
ム７４が、反時計回り方向に回動する。したがって、打
ち抜きポジションＪに位置する搬送アーム体７１は、ロ
ーラ７３のカム７４との転接位置が真円部分に変わり、
それまで拡開した状態にあるアーム７２が平行状態に変
わる。すなわち、インデックステーブル６８に残された
スクラップｓと、上金型７７に吸着されるワークＷｂと
の間に、上記アーム７２の受け用片部７２ａが介挿する
ことになる。

【０１７６】ついで、上金型７７では、ワークＷｂに対
する真空引きを停止して、ここから剥離させる。この動
作を確実に行うため、真空引き管路８３に圧縮空気を送
気してもよい。それまで吸着されていたワークＷｂは落
下し、その両側端部が受け片用部７２ａに支持される。
すなわち、ワークＷｂは同ポジションＪに位置する搬送
アーム体７１に移載される。

【０１７７】この動作の確認後、インデックステーブル
６８をインデックスする。ワークＷｂを支持する搬送ア
ーム体７１は、スクラップ排出ポジションＫに位置す
る。この間に、同図（Ｃ）に示すように、各アーム７２
は、支持するワークＷｂの長手方向（Ｍ−Ｎ方向）の位
置決めをなす。同時に、テーブル６８の周端縁に設けら
れる位置決めガイド７０は、ワークＷａの一側縁に対向
することとなり、テーブルのインデックスにともなう遠
心力によるワークＷの飛び出しを阻止し、かつ長手方向
とは直交する方向（Ｏ−Ｐ方向）の位置決めをなす。

【０１７８】一方、図１８に示すように、カム７４は時
計回り方向に同角度回動して、元の状態に戻る。スクラ
ップｓがスクラップ排出ポジションＫに到達する以前の
位置で受け用下板８７が存在せず、かつ同ポジションに
到達すると、図示しない付勢機構により位置決めチャッ
ク６９が開放される。したがって、スクラップｓのみ落
下して排出コンベア８８に載り、外部に搬送排出され
る。

【０１７９】再びインデックステーブル６８は駆動さ
れ、ワーク搬出ポジションＬにインデックスされる。先
に、第３の移載機構６７が作動して、正確に位置決めさ
れたワークＷｂを取り出し、第２の処理手段６０へ移載
する。

【０１８０】上記第１の処理手段５８の構成を採用すれ
ば、従来のような、打ち落としや、打ち抜き後プッシュ
パック方式を採用することによる、ワークＷｂの角部や
両線部における材料欠損の発生がない。

【０１８１】全ての動作、すなわち、ワーク投入、プレ
ス打ち抜き、スクラップ分離および打ち抜きワークの位
置決めを、１つのインデックステーブル６８で行えるの
で、生産速度が早まり、次工程との連結が容易となる。

【０１８２】なお、上記インデックステーブル６８から
打ち抜いたワークＷｂを取出して第２の処理手段６０に
移載する第３の移載機構６７は、先に説明した第２の移
載機構５７と実質的に同一構成になっており、ここでは
新たな説明を省略する。

【０１８３】再び図１に示すように、上記第２の処理手
段６０は、上記第１の処理手段５８から移載されたワー
クＷｂを受け、かつ間欠回転する第２の間欠回転機構９
０と、この機構の停止位置に順次配置され、ワークＷｂ
にタブを固着するタブ固着機構９１と、上記タブに孔明
け加工するタブ孔打ち抜き機構９２と、ワークのリード
に絶縁テープを貼着するリードテープ貼着機構９３と、
孔明け加工されたタブの一面に絶縁テープを貼着するタ
ブテープ貼着機構９４と、このテープを折り曲げてタブ
の他面に貼着する折り曲げ機構９５および良品と不良品
を仕分けする仕分け機構９６とが配置されている。な
お、テープ貼着機構９４と、折り曲げ機構９５とは、同
一の部位に配置される。

【０１８４】そしてさらに、上記第２の間欠回転機構９
０の周囲には、上記タブ固着機構９１ほかの構成機構相
互間に、検査機構９７が介在して配置されており、各機
構の工程動作後に必要な検査をなす。

【０１８５】上記第２の間欠回転機構９０は、ここでは
１２Ｈｄのインデックステーブルであって、ワークＷａ
の保持構造は先に示した第１の間欠回転機構であるイン
デックステーブル６８における保持構成と同一でよく、
新たな説明は省略する。

【０１８６】図２３（Ａ）に示すように、上記タブ固着
機構９１は、ワークＷａの突出部ｂ1 裏面と、ここに供
給されるタブＴとを挟持する電極９８を備え、点溶接に
より固着する点溶接機構である。ここでは、２点溶接を
なす。

【０１８７】上記タブ孔打ち抜き機構９２は、同図
（Ｂ）に示すように、ワークリードＲに取付けられたタ
ブＴの所定位置に、ここでは２つの孔ｑを開ける打ち抜
きポンチ９９を備えている。

【０１８８】リチウム二次電池は、缶体内にタブ付き製
品としての電極を電解液とともに収容し、さらに缶体の
開口部を蓋体で閉塞し、内部を密封してなる。上記タブ
Ｔは蓋体の裏面に固着されるのであるが、このときタブ
は折曲される。上記タブＴに孔明け加工することによっ
て、蓋体固着時の折り曲げ加工が極めて容易になる。そ
してタブＴは、孔部ｑを備えることによって、電池に過
電流が流れた際に切断が容易である、ヒューズの機能を
有する。

【０１８９】上記リードテープ貼着機構９３は、同図
（Ｃ）に示すように構成される。すなわち、互いに一面
に粘着剤が塗布された絶縁テープＵがそれぞれ多角形体
１００に供給されるようになっている。これらの多角形
体１００は、上下方向に離間対向して一対備えられてお
り、互いに全く同一の構造である。ここでは正六角形状
の薄箱体からなっていて、その中心部に設けられる回転
軸が駆動源（いずれも図示しない）に連結される。

【０１９０】上記駆動源は、多角形体１００を、その頂
角に等しい角度づつ、間欠的に回転駆動するようになっ
ている。すなわち、多角形体１００が正六角形状をなす
から、３６０°／６＝６０°づつ間欠的に回転駆動す
る。しかも、互いの多角形体１００は、常に、各辺部の
うちの一辺が互いに平行に対向するように停止位置が設
定されている。

【０１９１】上記多角形体１００の各辺部面には複数の
エアー孔が設けられ、回転軸のエアー案内孔とホースを
介してバキューム源と連通する（いずれも図示しな
い）。したがって、多角形体１００内部は常に負圧状態
になっていて、上記絶縁テープＵの貼着剤が塗布されな
い面をエアー吸着している。

【０１９２】ワークＷａを挟着する多角形体１００辺部
から反回転側の頂角部に対向してカッタ１０１が配置さ
れており、停止状態にある多角形体１００に突出してテ
ープＵを切断する。なお、多角形体１００の頂角部には
図示しない打ち抜き用孔が設けられており、ここにカッ
タ１０１先端が挿入して、テープＵの切断をなす。

【０１９３】すなわち、多角形体１００相互は、１辺部
に絶縁テープＵが１枚吸着保持された状態で互いの辺部
が平行になり、停止する。回転時は互いの多角形体１０
０は離間しており、各辺部が平行になってから上記ワー
クＷｂを介在して当接する。すなわち、図のようにな
り、ワークＷｂのリードＲ両面に絶縁テープＵが貼着さ
れる。

【０１９４】図２４（Ａ）は、上記タブテープ貼着機構
９４による絶縁テープＶの貼着状態を説明するものであ
り、同図（Ｂ）は、上記折り曲げ機構９５による絶縁テ
ープＶの折り曲げ状態を説明するものである。

【０１９５】すなわち、同図（Ａ）に示すように、ワー
クＷａに一体に突設されるタブＴの一方の面である表面
に、絶縁テープ（以下、タブテープ、と呼ぶ）Ｖの約半
分を突出し、残り部分を貼着する。

【０１９６】同図（Ｂ）に示すように、タブテープＶの
突出部分をタブＴの側端において、一旦、垂直方向に折
り曲げる。ついで、この折り曲げられたタブテープＶ
を、今度はタブＴの裏面方向に折り返して、Ｕ字状をな
す。そして、タブＴの他方の面である裏面にタブテープ
Ｖを貼着する。

【０１９７】結局、タブテープＶをタブＴの両面に貼着
することとなり、同一のテープ片を折り返したものであ
るから、両面のテープ片は各辺位置に大きなズレがな
く、粘着面の露出を阻止できる。

【０１９８】図２５および図２６に示すように、上記折
曲げ機構９５が構成される。図中１０２は、ここでは垂
直に立設される基台であって、この基台の側面には支承
具１０３を介してスライドユニット１０４が水平方向に
往復動自在に支持される。

【０１９９】このスライドユニット１０４の一側部に
は、図示しない往復駆動源に連結されるカムロッド１０
５が設けられていて、上記スライドユニットを上記基台
１０２に対して往復駆動するようになっている。

【０２００】上記スライドユニット１０２には、移動体
１０６が一体に設けられている。この移動体１０６に
は、揺動レバー１０７の中心部が支点ピン１０８を介し
て枢支されていて、レバーの両端部がシーソ状に上下方
向に揺動自在である。

【０２０１】上記揺動レバー１０７の図における左側端
部で、手前側面に制御ローラ１０９が回転自在に枢支さ
れ、右側端部で、向こう側面に折り返しローラ１１０が
回転自在に枢支される。上記制御ローラ１０９近傍の揺
動レバー１０７端部には、引張りばね１１１の上端部が
掛止される。

【０２０２】上記引張りばね１１１の下端部は、上記基
台１０２に設けられる固定カム１１２の側部に掛止され
る。すなわち、上記制御ローラ１０９は、引張りばね１
１１の弾性力により、固定カム１１２の上端面であるカ
ム面に弾性的に転接する。

【０２０３】上記固定カム１１２のカム面は、上記揺動
レバー１０７の長手方向に沿って延出され、かつこの右
側端部から左側端部近傍まで同一高さであり、左側端部
のみ一段高く形成される。

【０２０４】上記移動体１０６が移動すれば、ここに設
けられる揺動レバー１０７も一体に移動し、引張りばね
１１１の弾性力の影響を受けて上記制御ローラ１０７は
固定カム１１２のカム面上を転動するようになってい
る。

【０２０５】また、上記移動体１０６の左側端面からキ
ックボルト１１３が突設される。このキックボルト１１
３の頭部に、爪レバー体１１４の側部が弾性的に当接し
ている。この爪レバー体１１４は垂直片部１１４ａと、
この垂直片部の上端に一体に設けられる水平片部１１４
ｂとからなる。

【０２０６】上記垂直片部１１４ａは枢支ボルト１１５
により基台１０２の所定部位に枢支される。したがっ
て、爪レバー体１１４は全体的に揺動自在である。基台
１０２の上端部と爪レバー体１１４の水平片部１１４ｂ
との間には引張りばね１１６が張設されていて、上記枢
支ボルト１１５を支点として爪レバー体を時計回り方向
に回動するよう弾性的に付勢している。

【０２０７】上記爪レバー体１１４の垂直片部１１４ａ
における回動方向には上記キックボルト１１３が位置し
ており、この頭部に当接して回動が規制されている。し
たがって、上記移動体１０６が移動すれば、これと一体
のキックボルト１１３が移動するので、上記引張りばね
１１６の弾性力の影響で爪レバー体１１４が回動するよ
うになっている。

【０２０８】なお、基台１０２の一側部にはストッパボ
ルト１１７が設けられていて、爪レバー体１１４が所定
角度回動した状態で上記垂直片部１１４ａの側部が当接
して、移動体１０６の移動に拘らずそれ以上の回動が規
制されるようになっている。

【０２０９】爪レバー体１１４の水平片部１１４ｂ先端
は斜め下方に折曲形成され、かつ尖鋭状の折り曲げ爪部
１１４ｃとなっている。

【０２１０】この折り曲げ爪部１１４ｃ先端と近接した
位置の基台１０２上面部に、固定ローラ１１８が回転自
在に枢支される。

【０２１１】このようにして構成されるタブテープＶの
折曲げ機構９５であり、同図および図２７（Ａ）ないし
（Ｄ）とともに、タブテープＶをワークＷｂのタブＴ両
面に折曲げ貼着する作用を順に説明する。

【０２１２】上記タブＴがタブテープＶを介して固定ロ
ーラ１１８に転接した状態で、この固定ローラに対して
爪レバー体１１４に形成される折り曲げ爪部１１４ｃ先
端は固定ローラ１１８よりも上方にあり、制御ローラ１
０９は固定カム１１８の左側に形成される上段カム面上
にあり、かつ折り返しローラ１１０はワークＷｂよりも
下方部位で、固定ローラ１１８の左側部位に位置してい
る。

【０２１３】このタイミングをとって、カムロッド１０
５が図２６（Ａ）の右側方向に引かれる。スライドユニ
ット１０４は同方向にスライド付勢され、これと一体の
移動体１０６が同方向にスライドする。

【０２１４】上記移動体１０６に設けられる揺動レバー
１０７も同方向に移動する。引張りばね１１１の弾性力
により、制御ローラ１０９は固定カム１１２の上段カム
面から降りて下段カム面へ移動する。

【０２１５】揺動レバー１０７は固定カム１１２の上下
段カム面の差分だけ回動する。すなわち、制御ローラ１
０９が下がる分、折り返しローラ１１０が上がり、レバ
ー１０７として反時計回り方向に回動する。

【０２１６】同時に、移動体１０６とともにキックボル
ト１１３が移動し、引張りばね１１６の作用で爪レバー
体１１４が追従して回動する。爪レバー体１１４は枢支
ボルト１１５を支点として時計回り方向に回動し、この
水平片部１１４ｂが所定角度傾斜する。

【０２１７】図２７（Ｂ）に示すように、折り返しロー
ラ１１０の位置が上昇し、かつ移動体１０６の移動にと
もなって固定ローラ１１８近傍まで移動する。同時に、
折り曲げ爪部１１４ｃは時計回り方向に回動し、タブＴ
から突出するタブテープＶ部分に掛止する。さらに回動
が継続してタブＴより下方部位に変位したところで、爪
レバー体１１４がストッパボルト１１７に回動を阻止さ
れ、停止する。上記タブテープＶは、タブＴの側端縁に
沿って、タブ面に対してほぼ９０°折り曲げられること
になる。

【０２１８】同図（Ｃ）に示すように、折り返しローラ
１１０の移動は継続され、これが高い位置で折り曲げ爪
部１１４ｃ先端を通過し、垂直方向に折り曲げられたタ
ブテープＶに当接する。ついには折り返しローラ１１０
はタブＴの他方の面である下面に転接するのであるが、
このローラ１１０とタブＴとの間にタブテープＶが介在
する。

【０２１９】すなわち、タブＴの上面にはタブテープＶ
を介して固定ローラ１１８が当接し、タブの下面にはタ
ブテープを介して折り返しローラ１１０が当接する。そ
して、この折り返しローラ１１０がタブＴの一方の側端
から他方の側端に亘って移動したところで、タブの下面
全てにテープが貼着される。これにより、タブの両面に
タブテープが貼着されることになる。

【０２２０】上記折り返しローラ１１０は、図２６
（Ａ）に示すように距離Ｘだけ移動する。そして今度
は、カムロッド１０５が復動するので、スライドユニッ
ト１０４、移動体１０６および揺動レバー１０７が一体
に反対方向に移動する。

【０２２１】図２７（Ｄ）に示すように、復動直後も折
り返しローラ１１０はタブＴ下面にタブテープＶを押圧
して、より確実な貼着をなす。そして、制御ローラ１０
９が固定カム１１２の上段カム面に載り、折り返しロー
ラ１１０がその分位置が下がる。キックボルト１１３は
爪レバー体１１４を押圧して、元の姿勢に戻す。折り曲
げ爪１１４ｃ先端が上昇して、つぎに搬送されるワーク
Ｗａを待機する。以下、先に説明した動作が繰り返され
る。

【０２２２】再び図１に示すように、上記第２の間欠回
転機構９０の最終工程部位に配置される仕分け機構９６
は、各検査機構９７からの信号にもとづいて、ここに到
達したタブ付きワークＷｂを良品ワークと不良品とに仕
分けする。

【０２２３】良品ワークは、この仕分け機構９６の近傍
位置に配置される良品搬送用コンベア１１９に移載す
る。不良品は、このコンベア１１９とは反対側部位に配
置される不良品ボックス１２０に移載する。

【０２２４】しかして、このタブ付き部品製造装置か
ら、高精度で、信頼性の高いタブ付き製品が得られるこ
ととなる。

【０２２５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、マガジン内に積層して収容されるワークを順次
搬送キャリアに取り出して搬送し、ワークの突出部を清
掃して異物を除去し、この突出部にリードを溶接して取
付け、良品と不良品とに仕分けし、良品ワークの必要部
位を打ち抜き、不要部位であるスクラップを除去し、打
ち抜いたワークのリードにタブを取付ける。

【０２２６】請求項２の発明によれば、ワークを収容す
るマガジンは、複数枚取りを防止する複数枚取り防止機
構を備えた。

【０２２７】請求項３の発明によれば、マガジンから吸
い上げたワークを１８０°回転して移載する移載ローダ
と、ワークを受けて搬送キャリアに押し込む押し込み機
構とを備えた。

【０２２８】請求項４の発明によれば、搬送キャリアに
押込まれたワークを位置決めする位置決め機構およびク
ランプするクランプ機構を備えた。

【０２２９】請求項５の発明にによれば、突出部に当接
して超音波振動を付与し、その振動で異物を除去する超
音波振動機構を備えた。

【０２３０】請求項６の発明によれば、除去した異物を
吸い上げる集塵機構と、異物を除去した突出部に高圧エ
アーを吹き付けて突出部になお付着する異物を吹き飛ば
すエアーブロー機構を隣接して配置した。

【０２３１】請求項７の発明によれば、ワークとリード
を両面から挟持し、かつ回転駆動されるとともに電流が
供給される円板状の電極板を備え、シーム溶接をなすシ
ーム溶接機構を備えた。

【０２３２】請求項８の発明によれば、連続して繰り出
されるループリードと、このリードの端部を切断するリ
ード切断手段を備えた。

【０２３３】請求項９の発明によれば、搬送キャリア
は、リード付着の良否を判断して記憶する機能を備え、
ここに記憶されたリード溶接の良否判定にもとづいて、
良品ワークと不良品ワークを仕分けする機能を有する。

【０２３４】請求項１０の発明によれば、搬送キャリア
からワークを取出す際に、搬送キャリアの複数枚搬送を
検出する検出機構を備えた。

【０２３５】請求項１１の発明によれば、回転自在に枢
支され、一端部に弾性体が張設されるレバーと、このレ
バーの他端部に取付けられワークの面に転接するローラ
と、レバーの一端部側に設けられレバー変位による端部
の有無を検出してワークの複数枚搬送を判断するフォト
センサとを備えて上記検出機構が構成される。

【０２３６】請求項１２の発明によれば、端部にワーク
吸い上げ機構を備えた十文字状のアーム体を９０°往復
動駆動し、良品を一旦受ける良品受け取り部と不良品を
受け取る不良品受け取り部を検出機構の検知信号にもと
づいて所定部位に移動する仕分け機構を備えた。

【０２３７】請求項１３の発明によれば、良品ワークを
２枚重ねする搬送キャリアと、この搬送キャリアをワー
クの長手方向全長ＬのL/2 づつ間欠移動する搬送コンベ
アを備えた。さらに、十文字状であり、９０°間隔を存
した一対の端部のみL/4 づつオフセットし、かつ全ての
端部にワーク吸い上げ機構を備えた移載体と、この移載
体を９０°往復動駆動し、互いに所定間隔を存してワー
クを一旦受ける一対の中継部を備えた。

【０２３８】請求項１４の発明によれば、間欠回転する
第１の間欠回転機構の停止位置に、ワークの必要部位を
打ち抜くプレス機構、不要部位であるスクラップを第１
の間欠回転機構から除去する排出機構およびワークを第
１の間欠回転機構から取出して移載する第３の移載機構
を備えた。

【０２３９】請求項１５の発明によれば、間欠回転する
第２の間欠回転機構の停止位置に、タブ固着機構、タブ
孔打ち抜き機構、リードテープ貼着機構、タブテープ貼
着機構、タブテープ折り曲げ機構、良品と不良品の仕分
け機構を備えた。

【０２４０】請求項１６の発明によれば、第２の間欠回
転機構の周囲に配置される固着機構ほかの構成機構相互
間に、検査機構を備えた。

【０２４１】したがって、多くの人手を費やすことな
く、一連の製造工程を自動化して生産性の大幅向上を図
れる。そして、得られたタブ付き部品は、高精度で、信
頼性が高く保持されるなどの効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示す、タブ付き部品製
造装置の概略の構成図。

【図２】同実施の形態を示す、マガジンの斜視図。

【図３】同実施の形態を示す、マガジンと複数枚取出し
防止機構の縦断面図。

【図４】同実施の形態を示す、マガジンと複数枚取出し
防止機構の斜視図。

【図５】同実施の形態を示す、複数枚取出し防止機構の
作用説明図。

【図６】同実施の形態を示す、超音波振動機構の一部斜
視図。

【図７】同実施の形態を示す、超音波振動機構の一部
と、集塵機構の正面図。

【図８】他の実施の形態を示す、超音波振動機構の一部
と、集塵機構の正面図。

【図９】さらに他の実施の形態を示す、超音波振動機構
の一部と、集塵機構およびエアーブロー機構の正面図。

【図１０】一実施の形態を示す、シーム溶接機構の斜視
図。

【図１１】同実施の形態を示す、第１の移載手段に付設
される検出機構の正面図。

【図１２】同実施の形態を示す、第１の移載手段の斜視
図。

【図１３】同実施の形態を示す、第２の搬送手段の一部
断面図。

【図１４】同実施の形態を示す、第２の移載手段の模式
的な平面図。

【図１５】（Ａ）ないし（Ｃ）は、同実施の形態を示
す、第２の移載手段の作用を順に説明する図。

【図１６】（Ｄ）ないし（Ｆ）は、同実施の形態を示
す、図１５に引き続いて第２の移載手段の作用を順に説
明する図。

【図１７】（Ａ）ないし（Ｃ）は、同実施の形態を示
す、第１の処理手段を構成するプレス機構によるワーク
打ち抜き状態を順に説明する図。

【図１８】同実施の形態を示す、第１の処理手段の平面
図。

【図１９】同実施の形態を示す、プレス機構の側面図。

【図２０】同実施の形態を示す、プレス機構に用いられ
る上，下金型の縦断面図。

【図２１】同実施の形態を示す、上金型を構成するノッ
クアウトの底面側を上部に代えた斜視図。

【図２２】（Ａ）ないし（Ｃ）は、同実施の形態を示
す、第１の間欠回転機構の作用を順に説明する図。

【図２３】（Ａ）は、同実施の形態を示す、リードにタ
ブを固着する固着機構の一部斜視図。（Ｂ）は、同実施
の形態を示す、タブに孔明け加工するタブ孔打ち抜き機
構の斜視図。（Ｃ）は、同実施の形態を示す、リードに
テープを貼着するリードテープ貼着機構の斜視図。

【図２４】（Ａ）および（Ｂ）は、同実施の形態を示
す、タブテープ貼着機構の作用を順に説明する図。

【図２５】（Ａ）は、同実施の形態を示す、タブテープ
貼着機構の平面図。（Ｂ）は、同実施の形態を示す、タ
ブテープ貼着機構要部の平面図。

【図２６】（Ａ）は、同実施の形態を示す、タブテープ
貼着機構の側面図。（Ｂ）は、同実施の形態を示す、タ
ブテープ貼着機構の正面図。

【図２７】（Ａ）ないし（Ｄ）は、同実施の形態を示
す、タブテープ貼着機構の作用を順に説明する図。

【符号の説明】

Ｗ…ワーク、ａ，ｂ，ｃ…薄葉板、ｂ1 …突出部、Ｒ…リード、Ｔ…タブ、８…マガジン、９…取出し手段、１０…移載ローダ、１１…押し込み機構、１４…複数枚取り防止機構、４…第１の搬送手段、７…搬送キャリア、１９…位置決め機構、２０…クランプ機構、２１…除去手段（超音波振動機構）、２５，２５Ａ，２５Ｃ…集塵機構、２５Ｂ…エアーブロー機構、２８…リード付着手段（シーム溶接機構）、３５…リード切断手段（カッタ）、３８…第１の移載手段、４１…アーム体、５０…駆動機構、５３ａ，５３ｂ…第１，第２の良品受け取り部、５４ａ，５４ｂ…第１，第２の不良品受け取り部、５５Ａ…第１の仕分け機構、５５Ｂ…第２の仕分け機構、３９…検出機構、４０…レバー、４３…ローラ、４７…フォトセンサ、３…第２の搬送手段、５２…搬送コンベア、５７…第２の移載手段、６１…移載体、６２ａ〜６２ｄ…ワーク吸い上げ機構、６３Ａ…第１の中継部（第１の位置決め機構）、６３Ｂ…第２の中継部（第１の位置決め機構）、５８…第１の処理手段、６８…第１の間欠回転機構（インデックステーブル）、７５…プレス機構、８８…排出機構（排出用コンベア）、６７…第３の移載機構、６０…第２の処理手段、９０…第２の間欠回転機構、９１…タブ固着機構、９２…タブ孔打ち抜き機構、９３…リードテープ貼着機構、９４…タブテープ貼着機構、９５…折り曲げ機構、９６…仕分け機構、９７…検査機構。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の薄葉板が重ね合わされて一体化し、
かつその薄葉板の一部が他の薄葉板から突出するワーク
に対し、薄葉板突出部にリードを取着し、このリードに
タブを接続するタブ付き部品製造装置において、複数枚の上記ワークを積層して収容するマガジンと、このマガジン内の最上部のワークを順次取り出す取り出
し手段と、この取り出し手段によって取り出されたワークを受ける
搬送キャリアを備え、かつ搬送キャリアとともにワーク
を搬送する第１の搬送手段と、この第１の搬送手段によって搬送されるワークに対し、
上記薄葉板の突出部を清掃して異物を除去する除去手段
と、この異物が除去された突出部に、連続して繰り出される
リードを取り付けるリード付着手段と、このリード付着手段によってリードが取付けられたワー
クを搬送キャリアから取り出し、良品ワークは第２の搬
送手段に移載し、不良品は不良品収容部に移載する第１
の移載手段と、上記第２の搬送手段に搬送されるワークを、この搬送手
段から取出して移載する第２の移載手段と、この第２の移載手段によって移載されたワークを受け
て、上記ワークの必要部位を打ち抜き、不要部位である
スクラップを除去する第１の処理手段と、この第１の処理手段からワークを受け、ワークの上記リ
ードにタブを取付けてタブ付き部品を得る第２の処理手
段とを具備したことを特徴とするタブ付き部品製造装
置。
【請求項２】上記マガジンは、上記取り出し手段が最上
部のワークを取り出す際の複数枚取りを防止する複数枚
取り防止機構を備えたことを特徴とする請求項１記載の
タブ付き部品製造装置。
【請求項３】上記取り出し手段は、上記マガジンから取
り出したワークを１８０°回転して移載する移載ローダ
と、この移載ローダが移載するワークを受けて上記搬送
キャリアに押し込む押し込み機構とを具備したことを特
徴とする請求項１記載のタブ付き部品製造装置。
【請求項４】上記取り出し手段の搬送方向側に、搬送キ
ャリアに押し込まれたワークを位置決めする位置決め機
構およびクランプするクランプ機構が配置されることを
特徴とする請求項１記載のタブ付き部品製造装置。
【請求項５】上記除去手段は、ワーク突出部に当接して
超音波振動を付与し、その振動で異物を除去する超音波
振動機構であることを特徴とする請求項１記載のタブ付
き部品製造装置。
【請求項６】上記除去手段の搬送方向側に、除去した異
物を吸い上げる集塵機構と、異物を除去した突出部に高
圧エアーを吹き付け突出部になお付着する異物を吹き飛
ばすエアーブロー機構が隣接して配置されることを特徴
とする請求項１記載のタブ付き部品製造装置。
【請求項７】上記リード付着手段は、突出部およびこの
突出部に重ね合わされたリードを挟圧し、かつ回転駆動
されるとともに電流が供給される円板状の電極板を備
え、シーム溶接をなすシーム溶接機構であることを特徴
とする請求項１記載のタブ付き部品製造装置。
【請求項８】上記リードは、連続して繰り出されるルー
プリードであり、上記リード付着手段の搬送方向側に、リードの端部を切
断するリード切断手段が配置されることを特徴とする請
求項１記載のタブ付き部品製造装置。
【請求項９】上記搬送キャリアは、ワーク突出部に対す
るリード付着の良否を判断し、かつ記憶する機能を備
え、上記第１の移載手段は、上記搬送キャリアに記憶された
リード溶接の良否判定にもとづいて、良品ワークと不良
品ワークを仕分けする機能を有することを特徴とする請
求項１記載のタブ付き部品製造装置。
【請求項１０】上記第１の移載手段は、上記搬送キャリ
アからワークを取出す際に、搬送キャリアの複数枚搬送
を検出する検出機構を具備したことを特徴とする請求項
１記載のタブ付き部品製造装置。
【請求項１１】上記検出機構は、その中途部が回転自在
に枢支され、一端部に弾性体が張設され所定方向に弾性
的に回動付勢されるレバーと、このレバーの他端部に取付けられ上記ワークの面に転接
するローラと、上記レバーの一端部側に設けられ、レバー変位による端
部の有無を検出してワークの複数枚搬送を判断するフォ
トセンサとを具備したことを特徴とする請求項１０記載
のタブ付き部品製造装置。
【請求項１２】上記第１の移載手段は、十文字状に形成され、それぞれの端部にワーク吸い上げ
機構を備えたアーム体と、このアーム体の端部が上記第１の搬送手段および第２の
搬送手段と対向するよう、アーム体を９０°往復動駆動
する駆動機構と、上記第１の搬送手段と第２の搬送手段との間に、互いに
所定間隔を存して介設され、良品ワークを一旦受ける第
１，第２の良品受け取り部と、この第１，第２の良品受け取り部にそれぞれ隣接され、
不良品を受け取る第１，第２の不良品受け取り部と、上記第１，第２の良品受け取り部と第１，第２の不良品
受け取り部とを支持し、かつ上記検出機構の検知信号に
もとづいて上記アーム体端部のワーク吸い上げ機構に対
して、第１，第２の良品受け取り部および第１，第２の
不良品受け取り部のいずれか一方が対向するよう移動変
位する第１，第２の仕分け機構とを具備したことを特徴
とする請求項１０記載のタブ付き部品製造装置。
【請求項１３】上記第２の搬送手段は、良品ワークを２枚重ねで収容する搬送キャリアと、この
搬送キャリアを支持し、かつワークの長手方向の全長Ｌ
に対してL/2 づつ間欠搬送する搬送コンベアとを具備
し、上記第２の移載手段は、十文字状であるとともに、９０°間隔を存した一対の端
部のみL/4 づつオフセットして設けられ、かつ全ての端
部にワーク吸い上げ機構を備えた移載体と、この移載体を９０°往復動駆動する駆動機構と、上記第２の搬送手段と第１の処理手段との間に、互いに
所定間隔を存して介設され、上記ワークを一旦受ける第
１の中継部および第２の中継部とを具備したことを特徴
とする請求項１記載のタブ付き部品製造装置。
【請求項１４】上記第１の処理手段は、上記ワークを着脱自在に支持して間欠回転する第１の間
欠回転機構と、この第１の間欠回転機構の停止位置に順次配置され、上
記ワークの必要部位を打ち抜くプレス機構、不要部位で
あるスクラップを第１の間欠回転機構から除去する排出
機構およびワークを第１の間欠回転機構から取出して上
記第２の処理手段に移載する第３の移載機構とを具備し
たことを特徴とする請求項１記載のタブ付き部品製造装
置。
【請求項１５】上記第２の処理手段は、上記ワークを着脱自在に支持し、かつ間欠回転する第２
の間欠回転機構と、この第２の間欠回転機構の停止位置に順次配置され、ワ
ークに取付けられるリードにタブを固着するタブ固着機
構、上記タブに孔開け加工するタブ孔打ち抜き機構、リ
ードおよびタブのリード固着部に絶縁テープを貼着する
リードテープ貼着機構、孔明け加工されたタブの一面に
一部を突出させた状態で絶縁テープを貼着するタブテー
プ貼着機構、上記タブから突出するテープを折り曲げて
タブの他面に貼着する折り曲げ機構および良品ワークと
不良品とを仕分けする仕分け機構とを具備したことを特
徴とする請求項１記載のタブ付き部品製造装置。
【請求項１６】上記第２の処理手段は、第２の間欠回転機構の周囲に配置されるタブ固着機構ほ
かの構成機構相互間に、検査機構を具備したことを特徴
とする請求項１５記載のタブ付き部品製造装置。