JPH10269493A - 移動体支援システム - Google Patents

移動体支援システム

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JPH10269493A
JPH10269493A JP9077013A JP7701397A JPH10269493A JP H10269493 A JPH10269493 A JP H10269493A JP 9077013 A JP9077013 A JP 9077013A JP 7701397 A JP7701397 A JP 7701397A JP H10269493 A JPH10269493 A JP H10269493A
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JP
Japan
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magnetic
moving
impedance
signal
moving body
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Pending
Application number
JP9077013A
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English (en)
Inventor
Takashi Yoshida
崇 吉田
Joji Kane
丈二 加根
Noboru Nomura
登 野村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Priority to DE69821811T priority patent/DE69821811T2/de
Priority to US09/049,998 priority patent/US6016109A/en
Publication of JPH10269493A publication Critical patent/JPH10269493A/ja
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/042—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using inductive or magnetic detectors

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measuring Magnetic Variables (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Hall/Mr Elements (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Near-Field Transmission Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動車の自動運転システム等において、個々
の移動体の移動状況情報の検出をより高精度に行うこと
を目的とする。 【解決手段】 移動体の経路近傍にあるいは移動体に対
して、磁場を形成する磁性体と磁気センサを所定の位置
に配置し、特に磁気センサとして微小磁界に鋭敏に反応
するＭＩ素子を用いた発振回路による磁気センサを用
い、その発振出力をAM検波あるいはＦＭ検波することに
よりその変動から、個々の移動体の細かな移動状況情報
を高感度に検出し詳細な道路事情を得ることができ、そ
の情報を自移動体あるいは他の移動体に提供することに
より高度な移動体の移動支援が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気センサにより
移動体の移動情報を検出処理し、その情報を移動体を含
む外部に送出し、移動体の移動を支援する移動体支援シ
ステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】現代生活において、自動車の存在は人間
および物資の移動に欠かすことのできないものとなって
いる。しかし同時に、交通事故も増加し、あるいは交通
渋滞などで円滑な移動が妨げられている面が生じてい
る。
【０００３】現在、これら自動車の動きを管理し、より
安全で効率のよい交通手段にしようとする試みがなされ
ている。そのためには各自動車の移動の情報を細かく把
握し、その情報を適切に自動車に提供する必要がある。
【０００４】例えば、道路面上に磁性体を具備した複数
の磁気ネイルを埋設し、磁気センサを具備した自動車が
それに誘導されて動くシステムなどが検討されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
システムでは、道路上に埋設された磁性体を具備した磁
気ネイルにより形成される磁場の検出の感度が低く、自
動車の自動制御を行うのに充分とはいえない。また、そ
の機能は移動体の有無、あるいは経路上の誘導といった
単一の機能に限られており、特に本システム実現のため
には全ての移動体が磁気センサを具備する必要があり、
磁気センサを具備する車とそうでない車が共存するシス
テムを構築するのは困難である。自動車を高度に安全に
制御しようとする場合、自動車は必ず電波あるいは光等
のある無線チャネルで広範囲の交通情報を得る必要があ
る。
【０００６】そこで、本発明は、従来のこのような課題
を考慮し、移動体の移動経路近傍にあるいは移動体に磁
場を形成する磁性体を、また検出した信号を外部に発信
する発信部を具備した磁気センサを移動体の移動経路に
近傍に配置すること、前記複数の磁気センサの発信部か
らの信号を集中的に処理管理しその情報を再び移動体が
有する無線チャネルで提供する集中処理装置部を設ける
こと、あるいは磁気センサに高周波微小電流通電下で微
小磁界に鋭敏に反応するＭＩ素子を用いた発振回路によ
る磁気センサを採用することにより、高感度な移動体の
移動情報検出を行い、かつ前記移動情報を外部へ発信
し、その情報を集中的に処理管理し、再び移動体に提供
することで移動体の移動を高度に支援する移動体支援シ
ステムを提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の本発明は、誘
磁性体で構成される移動体の移動経路近傍において、磁
場を形成する少なくとも１つの磁性体と、前記移動体通
過時における磁場の変化を検出する少なくとも１つの磁
気センサと、前記磁気センサからの移動情報検出信号を
外部へ発信する少なくとも１つの発信手段で構成され、
かつ前記移動体には、前記発信手段からの信号を受信す
る受信手段と、前記受信手段からの信号を処理して得ら
れる情報を移動体操縦者に知らせるか、または前記情報
に基づき、移動制御を行う処理部を具備することを特徴
とする移動体支援システムである。
【０００８】請求項２の本発明は、磁性体で構成される
あるいは少なくとも１つの磁性体を具備する移動体の移
動経路近傍において、前記移動体通過時における磁場の
変化を検出する少なくとも１つの磁気センサと、前記磁
気センサからの移動情報検出信号を外部へ発信する少な
くとも１つの発信手段で構成され、かつ前記移動体に
は、前記発信手段からの信号を受信する受信手段と、前
記受信手段からの信号を処理して得られる情報を移動体
操縦者に知らせるか、または前記情報に基づき、移動制
御を行う処理部を具備することを特徴とする移動体支援
システムである。
【０００９】請求項３の本発明は、誘磁性体で構成され
る移動体の移動経路近傍に、磁場を形成する少なくとも
１つの磁性体と、少なくとも１つの磁気センサを配置
し、前記磁気センサが磁気インピーダンス(ＭＩ)効果を
有し移動体が移動する際の磁場変動によりインピーダン
スが変化するＭＩ素子を用いたＭＩ素子インピーダンス
回路と、前記ＭＩ素子インピーダンス回路に電流を供給
する電源と、前記ＭＩ素子のインピーダンス変化により
ＭＩ素子インピーダンス回路出力の電気的特性の変化を
検出し信号を生成する検出器と、前記検出器からの信号
を外部へ発信する発信手段で構成され、かつ前記移動体
には、前記発信手段からの信号を受信する受信手段と、
前記受信手段からの信号を処理して得られる情報を移動
体操縦者に知らせるか、または前記情報に基づき、移動
制御を行う処理部を具備することを特徴とする移動体支
援システムである。
【００１０】請求項４の本発明は、磁性体で構成される
あるいは少なくとも１つの磁性体を具備する移動体の移
動経路近傍に、少なくとも１つの磁気センサを配置し、
前記磁気センサが磁気インピーダンス(ＭＩ)効果を有し
移動体が移動する際の磁場変動によりインピーダンスが
変化するＭＩ素子を用いたＭＩ素子インピーダンス回路
と、前記ＭＩ素子インピーダンス回路に電流を供給する
電源と、前記ＭＩ素子のインピーダンス変化によりＭＩ
素子インピーダンス回路出力の電気的特性の変化を検出
し信号を生成する検出器と、前記検出器からの信号を外
部へ発信する発信手段で構成され、かつ前記移動体に
は、前記発信手段からの信号を受信する受信手段と、前
記受信手段からの信号を処理して得られる情報を移動体
操縦者に知らせるか、または前記情報に基づき、移動制
御を行う処理部を具備することを特徴とする移動体支援
システムである。
【００１１】請求項６の本発明は、誘磁性体で構成され
る移動体の移動経路近傍において、磁場を形成する少な
くとも１つの磁性体と、前記移動体の通過時において前
記磁性体でつくられる磁場の変化を検出する少なくとも
１つの磁気センサと、前記各磁気センサからの移動情報
検出信号を外部へ発信する少なくとも１つの発信手段か
ら構成され、前記磁性体の一方の極は移動体に近接する
ように配置し、かつ他方の極と前記磁気センサの間に誘
磁性材料を設けることを特徴とする移動体支援システム
である。
【００１２】請求項７の本発明は、誘磁性体で構成され
る移動体の移動経路近傍に、磁場を形成する少なくとも
１つの磁性体と、少なくとも１つの集中処理装置と、前
記移動体の移動方向に沿って所定の距離をおいて複数の
磁気センサを配置し、前記磁気センサが磁気インピーダ
ンス(ＭＩ)効果を有し移動体が移動する際の磁場変動に
よりインピーダンスが変化するＭＩ素子を用いたＭＩ素
子インピーダンス回路と、前記ＭＩ素子インピーダンス
回路に電流を供給する電源と、前記ＭＩ素子のインピー
ダンス変化によりＭＩ素子インピーダンス回路出力の電
気的特性の変化を検出し信号を生成する検出器と、前記
検出器からの信号を外部へ発信する発信手段で構成さ
れ、集中処理装置が前記複数の磁気センサの発信手段か
ら信号を受信し処理を行い移動体の移動方向、位置、速
度、移動体長あるいは移動体間距離のうちのいずれかを
得て移動体の移動情報を管理することを特徴とする移動
体支援システムである。
【００１３】請求項８の本発明は、誘磁性体で構成され
る移動体の移動経路近傍に、磁場を形成する少なくとも
１つの磁性体と、前記移動体の移動方向に沿って所定の
距離をおいて複数の磁気センサを配置し、前記磁気セン
サが磁気インピーダンス(ＭＩ)効果を有し移動体が移動
する際の磁場変動によりインピーダンスが変化するＭＩ
素子を用いたＭＩ素子インピーダンス回路と、前記ＭＩ
素子インピーダンス回路に電流を供給する電源と、前記
ＭＩ素子のインピーダンス変化によりＭＩ素子インピー
ダンス回路出力の電気的特性の変化を検出し信号を生成
する検出器と、前記検出器からの信号を外部へ発信する
発信手段で構成され、かつ前記移動体には、前記発信手
段からの信号を受信する受信手段と、前記受信手段から
の信号を処理して得られる情報を移動体操縦者に知らせ
るか、または前記受信手段からの信号を処理しそれに基
づき移動制御を行う処理部を具備することを特徴とする
移動体支援システムである。
【００１４】請求項９の本発明は、誘磁性体で構成され
る移動体の移動経路近傍に、磁場を形成する少なくとも
１つの磁性体と、少なくとも１つの集中処理装置と、移
動方向に対しほぼ垂直な直線上に所定の距離をおいて複
数の磁気センサを配置し、前記磁気センサが磁気インピ
ーダンス(ＭＩ)効果を有し移動体が移動する際の磁場変
動によりインピーダンスが変化するＭＩ素子を用いたＭ
Ｉ素子インピーダンス回路と、前記ＭＩ素子インピーダ
ンス回路に電流を供給する電源と、前記ＭＩ素子のイン
ピーダンス変化によりＭＩ素子インピーダンス回路出力
の電気的特性の変化を検出し信号を生成する検出器と、
前記検出器からの信号を外部へ発信する発信手段で構成
され、集中処理装置が前記複数の磁気センサの発信手段
から信号を受信し処理を行い移動体の移動経路上のず
れ、移動体間距離のうちのいずれかを得て移動体の移動
情報を管理することを特徴とする移動体支援システムで
ある。
【００１５】請求項１０の本発明は、誘磁性体で構成さ
れる移動体の移動経路近傍に、磁場を形成する少なくと
も１つの磁性体と、移動方向に対しほぼ垂直な直線上に
所定の距離をおいて複数の磁気センサを配置し、前記磁
気センサが磁気インピーダンス(ＭＩ)効果を有し移動体
が移動する際の磁場変動によりインピーダンスが変化す
るＭＩ素子を用いたＭＩ素子インピーダンス回路と、前
記ＭＩ素子インピーダンス回路に電流を供給する電源
と、前記ＭＩ素子のインピーダンス変化によりＭＩ素子
インピーダンス回路出力の電気的特性の変化を検出し信
号を生成する検出器と、前記検出器からの信号を外部へ
発信する発信手段で構成され、かつ前記移動体には、前
記発信手段からの信号を受信する受信手段と、前記受信
手段からの信号を処理して得られる情報を移動体操縦者
に知らせるか、または前記受信手段からの信号を処理し
それに基づき移動制御を行う処理部を具備することを特
徴とする移動体支援システムである。
【００１６】請求項１１の本発明は、誘磁性体で構成さ
れる移動体の移動経路近傍に、磁場を形成する少なくと
も１つの磁性体と、少なくとも１つの集中処理装置と、
移動経路平面上に所定の距離をおいて複数の磁気センサ
を配置し、前記磁気センサが磁気インピーダンス(ＭＩ)
効果を有し移動体が移動する際の磁場変動によりインピ
ーダンスが変化するＭＩ素子を用いたＭＩ素子インピー
ダンス回路と、前記ＭＩ素子インピーダンス回路に電流
を供給する電源と、前記ＭＩ素子のインピーダンス変化
によりＭＩ素子インピーダンス回路出力の電気的特性の
変化を検出し信号を生成する検出器と、前記検出器から
の信号を外部へ発信する発信手段で構成され、集中処理
装置が前記複数の磁気センサの発信手段から信号を受信
し処理を行い各移動体の移動経路平面上での位置、移動
方向、速度、移動体長、移動体間距離のうちのいずれか
を情報をより詳細に得て移動体の移動を管理することを
特徴とする移動体支援システムである。
【００１７】請求項１６の本発明は、磁性体で構成され
るあるいは少なくとも１つの磁性体を具備する移動体の
移動経路近傍に、少なくとも１つの集中処理装置と、前
記移動体の移動方向に沿って所定の距離をおいて複数の
磁気センサを配置し、前記磁気センサが磁気インピーダ
ンス(ＭＩ)効果を有し移動体が移動する際の磁場変動に
よりインピーダンスが変化するＭＩ素子を用いたＭＩ素
子インピーダンス回路と、前記ＭＩ素子インピーダンス
回路に電流を供給する電源と、前記ＭＩ素子のインピー
ダンス変化によりＭＩ素子インピーダンス回路出力の電
気的特性の変化を検出し信号を生成する検出器と、前記
検出器からの信号を外部へ発信する発信手段で構成さ
れ、集中処理装置が前記複数の磁気センサの発信手段か
ら信号を受信し処理を行い移動体の移動方向、位置、速
度、移動体長あるいは移動体間距離のうちのいずれかを
得て移動体の移動情報を管理することを特徴とする移動
体支援システムである。
【００１８】請求項１７の本発明は、磁性体で構成され
るあるいは少なくとも１つの磁性体を具備する移動体の
移動経路近傍に、前記移動体の移動方向に沿って所定の
距離をおいて複数の磁気センサを配置し、前記磁気セン
サが磁気インピーダンス(ＭＩ)効果を有し移動体が移動
する際の磁場変動によりインピーダンスが変化するＭＩ
素子を用いたＭＩ素子インピーダンス回路と、前記ＭＩ
素子インピーダンス回路に電流を供給する電源と、前記
ＭＩ素子のインピーダンス変化によりＭＩ素子インピー
ダンス回路出力の電気的特性の変化を検出し信号を生成
する検出器と、前記検出器からの信号を外部へ発信する
発信手段で構成され、かつ前記移動体には、前記発信手
段からの信号を受信する受信手段と、前記受信手段から
の信号を処理して得られる情報を移動体操縦者に知らせ
るか、または前記受信手段からの信号を処理しそれに基
づき移動制御を行う処理部を具備することを特徴とする
移動体支援システムである。
【００１９】請求項１８の本発明は、磁性体で構成され
るあるいは少なくとも１つの磁性体を具備する移動体の
移動経路近傍に、少なくとも１つの集中処理装置と、移
動方向に対しほぼ垂直な直線上に所定の距離をおいて複
数の磁気センサを配置し、前記磁気センサが磁気インピ
ーダンス(ＭＩ)効果を有し移動体が移動する際の磁場変
動によりインピーダンスが変化するＭＩ素子を用いたＭ
Ｉ素子インピーダンス回路と、前記ＭＩ素子インピーダ
ンス回路に電流を供給する電源と、前記ＭＩ素子のイン
ピーダンス変化によりＭＩ素子インピーダンス回路出力
の電気的特性の変化を検出し信号を生成する検出器と、
前記検出器からの信号を外部へ発信する発信手段で構成
され、集中処理装置が前記複数の磁気センサの発信手段
から信号を受信し処理を行い移動体の移動経路上のず
れ、移動体間距離のうちのいずれかを得て移動体の移動
情報を管理することを特徴とする移動体支援システムで
ある。
【００２０】請求項１９の本発明は、磁性体で構成され
るあるいは少なくとも１つの磁性体を具備する移動体の
移動経路近傍に、移動方向に対しほぼ垂直な直線上に所
定の距離をおいて複数の磁気センサを配置し、前記磁気
センサが磁気インピーダンス(ＭＩ)効果を有し移動体が
移動する際の磁場変動によりインピーダンスが変化する
ＭＩ素子を用いたＭＩ素子インピーダンス回路と、前記
ＭＩ素子インピーダンス回路に電流を供給する電源と、
前記ＭＩ素子のインピーダンス変化によりＭＩ素子イン
ピーダンス回路出力の電気的特性の変化を検出し信号を
生成する検出器と、前記検出器からの信号を外部へ発信
する発信手段で構成され、かつ前記移動体には、前記発
信手段からの信号を受信する受信手段と、前記受信手段
からの信号を処理して得られる情報を移動体操縦者に知
らせるか、または前記受信手段からの信号を処理しそれ
に基づき移動制御を行う処理部を具備することを特徴と
する移動体支援システムである。
【００２１】請求項２０の本発明は、磁性体で構成され
るあるいは少なくとも１つの磁性体を具備する移動体の
移動経路近傍に、少なくとも１つの集中処理装置と、移
動経路平面上に所定の距離をおいて複数の磁気センサを
配置し、前記磁気センサが磁気インピーダンス(ＭＩ)効
果を有し移動体が移動する際の磁場変動によりインピー
ダンスが変化するＭＩ素子を用いたＭＩ素子インピーダ
ンス回路と、前記ＭＩ素子インピーダンス回路に電流を
供給する電源と、前記ＭＩ素子のインピーダンス変化に
よりＭＩ素子インピーダンス回路出力の電気的特性の変
化を検出し信号を生成する検出器と、前記検出器からの
信号を外部へ発信する発信手段で構成され、集中処理装
置が前記複数の磁気センサの発信手段から信号を受信し
処理を行い各移動体の移動経路平面上での位置、移動方
向、速度、移動体長、移動体間距離のうちのいずれかを
情報をより詳細に得て移動体の移動を管理することを特
徴とする移動体支援システムである。
【００２２】請求項２１の本発明は、所定の数の磁性体
を移動方向にほぼ平行に具備する移動体の移動経路近傍
に、少なくとも１つの磁気センサを配置し、前記磁気セ
ンサが磁気インピーダンス(ＭＩ)効果を有し移動体が移
動する際の磁場変動によりインピーダンスが変化するＭ
Ｉ素子を用いたＭＩ素子インピーダンス回路と、前記Ｍ
Ｉ素子インピーダンス回路に電流を供給する電源と、前
記ＭＩ素子のインピーダンス変化によりＭＩ素子インピ
ーダンス回路出力の電気的特性の変化を検出し信号を生
成する検出器と、前記検出器からの信号を外部へ発信す
る発信手段で構成され、前記複数の磁性体は磁気センサ
に対して各々所定の極が向くように設置されていて、か
つ前記移動体には、前記発信手段からの信号を受信する
受信手段と、前記受信手段からの信号を処理して得られ
る情報を移動体操縦者に知らせるか、または前記情報に
基づき、移動制御を行う処理部を具備することを特徴と
する移動体支援システムである。
【００２３】請求項２２の本発明は、所定の数の磁性体
を移動方向にほぼ垂直に具備する移動体の移動経路近傍
に、少なくとも１つの磁気センサを配置し、前記磁気セ
ンサが磁気インピーダンス(ＭＩ)効果を有し移動体が移
動する際の磁場変動によりインピーダンスが変化するＭ
Ｉ素子を用いたＭＩ素子インピーダンス回路と、前記Ｍ
Ｉ素子インピーダンス回路に電流を供給する電源と、前
記ＭＩ素子のインピーダンス変化によりＭＩ素子インピ
ーダンス回路出力の電気的特性の変化を検出し信号を生
成する検出器と、前記検出器からの信号を外部へ発信す
る発信手段で構成され、前記複数の磁性体は磁気センサ
に対して各々所定の極が向くように設置されていて、か
つ前記移動体には、前記発信手段からの信号を受信する
受信手段と、前記受信手段からの信号を処理して得られ
る情報を移動体操縦者に知らせるか、または前記情報に
基づき、移動制御を行う処理部を具備することを特徴と
する移動体支援システムである。
【００２４】請求項２４の本発明は、誘磁性体で構成さ
れる移動体の移動経路近傍に、磁場を形成する少なくと
も１つの磁性体と、少なくとも１つの磁気センサを配置
し、前記磁気センサが磁気インピーダンス(ＭＩ)効果を
有するＭＩ素子を用いた自己発振回路、前記自己発振回
路に電流を供給する電源、発振電圧検出器、発信手段か
ら構成され、前記自己発振回路において前記移動体の移
動する際の地磁場の変動により前記ＭＩ素子のインピー
ダンスが変化し、前記インピーダンスの変化により発振
電圧出力の周波数あるいは振幅が変化し、前記発振電圧
検出器において前記自己発振回路の発振電圧出力の変化
を検出し、発信手段によって前記発振電圧検出器からの
信号を外部に発信し、かつ前記移動体には、前記発信手
段からの信号を受信する受信手段と、前記受信手段から
の信号を処理して得られる情報を移動体操縦者に知らせ
るか、または前記情報に基づき、移動制御を行う処理部
を具備することを特徴とする移動体支援システムであ
る。
【００２５】請求項２５の本発明は、誘磁性体で構成さ
れる移動体の移動経路近傍に、磁場を形成する少なくと
も１つの磁性体と、少なくとも１つの磁気センサを配置
し、前記磁気センサが磁気インピーダンス(ＭＩ)効果を
有するＭＩ素子を用いた自己発振回路、前記自己発振回
路に電流を供給する電源、発振電圧検出器、Ａ／Ｄ変換
器を具備したディジタル処理器、発信手段から構成さ
れ、前記自己発振回路において前記移動体の移動する際
の地磁場の変動により前記ＭＩ素子のインピーダンスが
変化し、前記インピーダンスの変化により発振電圧出力
の周波数あるいは振幅が変化し、前記発振電圧検出器に
おいて前記自己発振回路の発振電圧出力の変化を検出
し、前記検出信号をディジタル処理器においてディジタ
ル信号化し、発信手段によって前記ディジタル処理器か
らの信号を外部に発信し、かつ前記移動体には、前記発
信手段からの信号を受信する受信手段と、前記受信手段
からの信号を処理して得られる情報を移動体操縦者に知
らせるか、または前記情報に基づき、移動制御を行う処
理部を具備することを特徴とする移動体支援システムで
ある。
【００２６】請求項２６の本発明は、誘磁性体で構成さ
れる移動体の移動経路近傍に、磁場を形成する少なくと
も１つの磁性体と、少なくとも１つの磁気センサを配置
し、前記磁気センサが磁気インピーダンス(ＭＩ)効果を
有するＭＩ素子を用いた自己発振回路、前記自己発振回
路に電流を供給する電源、直流電圧検出器、発信手段か
ら構成され、前記自己発振回路において前記移動体の移
動する際の地磁場の変動により前記ＭＩ素子のインピー
ダンスが変化し、前記インピーダンスの変化により発振
電圧出力の振幅が変化し、前記発振電圧検出器において
前記自己発振回路の発振電圧出力の振幅の変化を検出し
前記変化より移動体の各々の速度、移動方向、経路上の
位置、移動体長、移動体幅、移動体と経路との距離のう
ちのいずれかの移動情報を得て、発信手段によって前記
直流電圧検出器からの移動情報を外部に発信し、かつ前
記移動体には、前記発信手段からの信号を受信する受信
手段と、前記受信手段からの信号を処理して得られる情
報を移動体操縦者に知らせるか、または前記情報に基づ
き、移動制御を行う処理部を具備することを特徴とする
移動体支援システムである。
【００２７】請求項２７の本発明は、誘磁性体で構成さ
れる移動体の移動経路近傍に、磁場を形成する少なくと
も１つの磁性体と、少なくとも１つの磁気センサを配置
し、前記磁気センサが磁気インピーダンス(ＭＩ)効果を
有するＭＩ素子を用いた自己発振回路、前記自己発振回
路に電流を供給する電源、ＦＭ検波器、発信手段から構
成され、前記自己発振回路において前記移動体の移動す
る際の地磁場の変動により前記ＭＩ素子のインピーダン
スが変化し、前記インピーダンスの変化により発振電圧
出力の周波数が変化し、前記ＦＭ検波器において前記自
己発振回路の発振電圧出力の周波数の変化を検出し前記
変化より移動体の各々の速度、移動方向、経路上の位
置、移動体長、移動体幅、移動体と経路との距離のうち
のいずれかの移動情報を得て、発信手段によって前記Ｆ
Ｍ検波器からの移動情報を外部に発信し、かつ前記移動
体には、前記発信手段からの信号を受信する受信手段
と、前記受信手段からの信号を処理して得られる情報を
移動体操縦者に知らせるか、または前記情報に基づき、
移動制御を行う処理部を具備することを特徴とする移動
体支援システムである。
【００２８】請求項２９の本発明は、電波発生手段を有
する誘磁性体で構成される移動体の移動経路近傍に、所
定の距離をおいて磁性体と少なくとも１つの磁気センサ
を配置し、その磁気センサが電流供給部と、ＭＩ素子を
用いたインピーダンス回路と、出力電圧検出部と、発信
手段から構成され、電流供給部は前記移動体の電波発生
手段からの電波を受信し前記電波エネルギーよりＡＣキ
ャリア電流を前記インピーダンス回路に供給し、インピ
ーダンス回路が前記移動体が近接する際の磁場の変動に
より前記ＭＩ素子のインピーダンスの変化により前記電
流供給部からの入力に対し周波数あるいは振幅が変化さ
せた出力を行い、発信手段が前記変調部からの信号を外
部へ発信することを特徴とする移動体支援システムであ
る。
【００２９】請求項３０の本発明は、電波発生手段を有
する誘磁性体で構成される移動体の移動経路近傍に、所
定の距離をおいて少なくとも１つの磁性体と少なくとも
１つの発振型磁気センサを配置し、その磁気センサが少
なくとも１つのＭＩ素子とトランジスタを用いた直流電
流で動作するコルピッツ発振回路と、前記移動体接近時
における前記電波発生手段からの電波入力をダイオード
検波することによって得られる直流電圧出力をトランジ
スタのコレクタとアース間に所定の電圧を印可する外部
電源と、発振電圧検出器と、発信手段から構成され、前
記移動体接近時に発振する前記発振回路において前記移
動体の移動する際の前記磁性体による磁場の変動により
ＭＩ素子のインピーダンスが変化し、前記インピーダン
スの変化により発振電圧出力の周波数あるいは振幅が変
化し、前記発振電圧検出器において前記発振回路の発振
電圧出力の変化を検出し、前記発信手段においてその検
出信号を外部に発信することにより、高感度に前記移動
体の移動情報検出を行うことを特徴とする移動体支援シ
ステムである。
【００３０】請求項３１の本発明は、電波発生手段を有
する移動体の移動経路近傍に、所定の距離をおいて少な
くとも１つの発振形センサを配置し、その発振形センサ
が発振回路と、前記移動体接近時に電波発生手段からの
電波入力により前記発振回路を発振状態にする発振誘発
部と、前記発振回路の発振電圧出力の変化を検出する発
振電圧検出器と、前記発信電圧検出器からの信号を外部
へ発信する発信手段から構成され、かつ前記移動体に
は、前記送信アンテナからの信号を受信する受信手段
と、前記受信手段からの信号を処理して得られる情報を
移動体操縦者に知らせるか、または前記情報に基づき、
移動制御を行う処理部を具備することを特徴とする移動
体支援システムである。
【００３１】請求項３２の本発明は、電波発生手段を有
する誘磁性体で構成される移動体の移動経路近傍に、所
定の距離をおいて、少なくとも１つの磁性体と、少なく
とも１つの発振型磁気センサを配置し、その磁気センサ
が少なくとも１つのＭＩ素子とトランジスタを用いた直
流電流で動作するコルピッツ発振回路と、前記発振回路
が発振励起状態になるよう前記トランジスタのベースと
エミッタ間に所定の電圧を印可する内部励起電源と、前
記移動体接近時に電波発生手段からの電波入力により前
記発振回路が発振状態になるよう前記内部励起電源の電
圧を変化させるアンテナと、発振電圧検出器と、発信手
段から構成され、前記移動体接近時に発振する前記発振
回路において前記移動体の移動する際の前記磁性体によ
る磁場の変動によりＭＩ素子のインピーダンスが変化
し、前記インピーダンスの変化により発振電圧出力の周
波数あるいは振幅が変化し、前記発振電圧検出器におい
て前記発振回路の発振電圧出力の変化を検出し、前記発
信手段においてその検出信号を外部に発信することによ
り、高感度に前記移動体の移動情報検出を行うことを特
徴とする移動体支援システムである。
【００３２】請求項３３の本発明は、電波発生手段を有
する誘磁性体で構成される移動体の移動経路近傍に、所
定の距離をおいて磁性体と少なくとも１つの磁気センサ
を配置し、その磁気センサが受信アンテナと、ＭＩ素子
を用いたＭＩ素子インピーダンス回路と、増幅器と、発
信アンテナから構成され、受信アンテナは前記移動体の
電波発生手段からの電波を受信し高周波信号を前記ＭＩ
素子インピーダンス回路に供給し、ＭＩインピーダンス
回路が前記移動体が近接する際の磁場の変動により前記
ＭＩ素子のインピーダンスの変化により前記受信アンテ
ナからの高周波信号入力に対し周波数あるいは振幅が変
化させた出力を行い、増幅器が前記ＭＩ素子インピーダ
ンス回路からの出力信号を増幅し、送信アンテナが前記
増幅器から信号を外部へ発し、かつ前記移動体には、前
記送信アンテナからの信号を受信する受信手段と、前記
受信手段からの信号を処理して得られる情報を移動体操
縦者に知らせるか、または前記情報に基づき、移動制御
を行う処理部を具備することを特徴とする移動体支援シ
ステムである。
【００３３】
【発明の実施の形態】以下に、本発明をその実施の形態
を示す図面に基づいて説明する。
【００３４】（実施の形態１）図１は、本発明にかかる
第１の実施の形態の移動体支援システムの例を示す略示
構成図である。本実施の形態の移動体支援システムは、
誘磁性体で構成される移動体の移動経路近傍に、磁場を
形成する磁性体と、磁気センサを配置し、前記磁気セン
サは、ＭＩ素子インピーダンス回路、電源、検出器およ
び発信手段で構成され、かつ前記移動体は、受信手段、
処理部を具備した構成となっている。例えば、同図に示
すように、誘磁性体で構成される移動体１０の移動経路
１１近傍に、磁場を形成する磁性体１２と、磁気センサ
１３を配置する。磁気センサ１３においては、電源１４
はＭＩ素子インピーダンス回路１５に電流を供給する。
ＭＩ素子は磁気インピーダンス(ＭＩ)効果を有し移動体
が移動する際の磁場変動によりインピーダンスが変化す
るため、移動体１０の通過によってＭＩ素子インピーダ
ンス回路１５出力の電気的特性が変化し、検出器１６が
それを検出し検出信号を生成して、発信手段１７が検出
信号を移動体１０へ発信する。移動体１０は、受信手段
１８により前記信号を受信し、処理部１９が受信手段１
８からの信号を処理して得られる情報を移動体操縦者に
知らせるたり、あるいは前記情報に基づき移動制御を行
う。
【００３５】以上の構成により、移動体の移動情報を高
感度に検出し、かつ移動体の移動を高度に支援すること
が可能となる。
【００３６】図２は、上記実施の形態において、磁性体
と磁気センサの配置関係を示したものである。同図(a)
は、移動体がない状態、(b)は移動体通過時を示してい
る。例えば、同図に示すように、磁性体２１は誘磁性体
で構成される移動体２５の移動経路下に所定の距離をお
いてその磁極２２が移動体２０に対してほぼ垂直になる
ように設置されている。特に(a)における磁性体２１の
磁極２２から磁気センサ２３までの磁力線距離２４よ
り、(b)における磁性体２１の磁極２２と移動体２０と
の距離２５と磁気センサ２３と移動体２０の距離２６の
和が短くなるように磁性体と磁気センサを配置すると、
センサの感度を向上させることが可能である。
【００３７】以上の構成により、移動体の移動情報を高
感度に検出することが可能となる。図３は、本発明にか
かる第２の実施の形態の移動体支援システムの例を示す
略示構成図である。本実施の形態が上記第１の実施の形
態と異なる点は、磁性体のの磁極と磁気センサの間に、
誘磁性材料を設けている点である。例えば、同図(a)に
示すように、移動経路３０と鉄などの誘磁性材料３１の
間に、磁性体３２および磁気センサ３３を設置する。特
に(b)に示すように磁性体３２の移動体とは遠方の磁極
３４と磁気センサ３３のヘッドの間のみに誘磁性材料３
５を設置してもよい。
【００３８】以上の構成においても、移動体の移動情報
検出をより高感度にすることが可能となる。
【００３９】図４は、本発明にかかる第３の実施の形態
の移動体支援システムの例を示す略示構成図である。本
実施の形態の移動体支援システムは、誘磁性体で構成さ
れる移動体の移動経路近傍に、磁場を形成する磁性体
と、複数の磁気センサと、集中処理装置を配置し、前記
磁気センサは、ＭＩ素子インピーダンス回路、電源、検
出器および発信手段を具備した構成となっている。
【００４０】同図に示すように、磁気センサ４１、４２
は、第１の実施の形態と同様、誘磁性体で構成される様
々な移動体４０の様々な通過状態における磁場変動を検
出し発信する。集中処理装置４３は、前記複数の磁気セ
ンサ４１，４２から情報を受信し総合的に処理し、移動
体経路上での複数の移動体の移動状況情報高度に管理す
る。
【００４１】図５(a)は、上記実施の形態において、複
数の磁気センサを所定の距離をおいて移動体の移動方向
に沿って配置した場合を、同図(b)は複数の磁気センサ
を所定の距離をおいて移動体の移動方向に対しほぼ垂直
な直線上に配置した場合を示したものである。同図(a)
に示すように、移動体５０の移動経路５１近傍に磁場を
形成する磁性体５２と、複数の磁気センサ５３、５４を
移動体５０の移動方向に沿って配置する。各磁気センサ
５３、５４が位置に準じた信号発信を行うことにより、
移動体の位置が検出できる。また移動体５０が通過した
場合第１磁気センサ５３と第２の磁気センサ５４の検出
信号には時間差が生じる。集中処理装置５５においてこ
の時間差を処理することにより、移動体の移動方向、移
動体速度、移動体長の情報を検出することが可能とな
る。
【００４２】あるいは同図(b)に示すように、複数の磁
気センサ５６、５７を移動体５０の移動方向にほぼ垂直
な直線上に配置する。ここで移動体５０移動経路５１上
での通過位置によって第３の磁気センサ５６と第４の磁
気センサ５７の検出信号には出力差が生じる。集中処理
装置５８においてこの出力差を処理することにより、移
動体５０の経路５１上でのずれがわかる。
【００４３】上記実施の形態では、２つの磁気センサの
ほぼ中心に磁性体がある場合を示したが、磁気センサの
数は２つに限らず３つ以上でもかまわない。また、磁性
体の位置も、移動体経路近傍において磁気センサと所定
の距離をおいたものであればよくこれに限らない。従っ
て、例えば図６(a)に示すように移動体経路に磁気セン
サ６１と磁性体６２を交互に格子状に配置してもよく、
特に(b)に示すように移動体経路の交差場所および合流
場所等においては上記配置を行い、各磁気センサからの
検出信号を一元的に処理することで、個々の移動体経路
上での位置が時事刻々と把握できる。特に、磁気センサ
を移動体の大きさより細かい分解能で配置した場合は、
移動体の大きさを検出することが可能となり、移動体間
距離の検出も高精度に行うことが可能となる。
【００４４】図７は、本発明にかかる第４の実施の形態
の移動体支援システムの例を示す略示構成図である。本
実施の形態が上記第２の実施の形態と異なる点は、移動
体経路近傍に集中処理装置からの信号を送信する送信手
段と、移動体側にかつ前記移動体は、受信手段、処理部
を具備した構成となっている点である。同図に示すよう
に、複数の磁気センサ７１，７２から情報を受信し総合
的に処理し、移動体経路上での複数の移動体の移動状況
情報高度に管理する集中処理装置７３からの信号を、送
信手段７４が移動体７０に送信する。移動体７０は、受
信手段７５により前記信号を受信し、処理部７６が受信
手段７５からの信号を処理して得られる情報を移動体操
縦者に知らせるたり、あるいは前記情報に基づき移動制
御を行う。
【００４５】以上の構成により、移動体の移動情報を高
感度に検出し、かつ移動体の移動を高度に支援すること
が可能となる。
【００４６】図８は、本発明にかかる第１〜４の実施の
形態におけるの移動体形状の例を示す模式図である。同
図に示すように、誘磁性体で構成される移動体の磁気セ
ンサと近接する部分の形状が、磁気センサとの距離が変
化するような形状となっている。
【００４７】例えば、同図(a)に示すとおり、移動体８
０が通過する際、磁気センサ８１との距離が移動体８０
の前後で変化するような構成になっている。移動体８０
が通過する直前および直後のみ磁場変動させるだけでな
く、通過中にも磁場変動を生じさせることで。磁気セン
サ８１の検出信号の変化の微分処理により、１個の磁気
センサでも移動体の速度検出が可能となる。あるいは、
同図(b)のように所定の数あるいは所定の間隔の凹凸を
持たせてもよい。
【００４８】図９は、本発明にかかる第５の実施の形態
の移動体支援システムの例を示す略示構成図である。本
実施の形態が上記第１の実施の形態と異なる点は、移動
体が磁性体を具備している点である。例えば、同図に示
すように、磁性体９１を具備するで構成される移動体９
０の移動経路９２近傍に、磁気センサ９３を配置する。
磁気センサ９３においては、電源９４はＭＩ素子インピ
ーダンス回路９５に電流を供給する。ＭＩ素子は磁気イ
ンピーダンス(ＭＩ)効果を有し移動体が移動する際の磁
場変動によりインピーダンスが変化するため、移動体９
０の通過によってＭＩ素子インピーダンス回路９５出力
の電気的特性が変化し、検出器９６がそれを検出し検出
信号を生成して、発信手段９７が検出信号を移動体９０
へ発信する。移動体９０は、受信手段９８により前記信
号を受信し、処理部９９が受信手段９８からの信号を処
理して得られる情報を移動体操縦者に知らせるたり、あ
るいは前記情報に基づき移動制御を行う。なお、同図に
おいては移動体が磁性材料を具備している場合を示した
が、移動体自身が磁性材料で構成されていてもよい。
【００４９】図１０は、本発明にかかる第６の実施の形
態の移動体支援システムの例を示す略示構成図である。
本実施の形態が上記第２の実施の形態と異なる点は、移
動体が磁性体を具備している点である。同図に示すよう
に、磁気センサ１０１、１０２は、第４の実施の形態と
同様、磁性体１０３を具備する様々な移動体１００の様
々な通過状態における磁場変動を検出し発信する。集中
処理装置１０４は、前記複数の磁気センサ１０１，１０
２から情報を受信し総合的に処理し、移動体経路上での
複数の移動体の移動状況情報高度に管理する。なお、同
図においては移動体が磁性材料を具備している場合を示
したが、移動体自身が磁性材料で構成されていてもよ
い。
【００５０】図１１は、本発明にかかる第７の実施の形
態の移動体支援システムの例を示す略示構成図である。
本実施の形態が上記第３の実施の形態と異なる点は、移
動体が磁性体を具備している点である。同図に示すよう
に、複数の磁気センサ１１１、１１２は、第５の実施の
形態と同様、磁性体１１３を具備する様々な移動体１１
０の様々な通過状態における磁場変動を検出し発信す
る。集中処理装置１１４は、前記磁気センサ１１１、１
１２から情報を受信し総合的に処理して移動体経路上で
の複数の移動体の移動状況情報高度に管理し、前記信号
を送信手段１１５が移動体１１０に送信する。移動体１
１０は、受信手段１１６により前記信号を受信し、処理
部１１７が受信手段１１６からの信号を処理して得られ
る情報を移動体操縦者に知らせるたり、あるいは前記情
報に基づき移動制御を行う。
【００５１】以上の構成により、移動体の移動情報を高
感度に検出し、かつ移動体の移動を高度に支援すること
が可能となる。なお、同図においては移動体が磁性材料
を具備している場合を示したが、移動体自身が磁性材料
で構成されていてもよい。
【００５２】図１２は、上記実施の形態５〜７の移動体
支援システムにおける移動体の具備する磁性体の配置を
示す略示構成図である。例えば同図(a)は、移動体１２
０の左端右端に磁性体１２１、１２２を設置したもので
ある、同図(b)に示すように、左端から右端まで所定の
距離をおき所定の数の磁性体を配置してもよい。以上の
構成により、磁気センサが移動体幅、移動体の経路上で
のずれを検出できる。また、同図(c)は、移動体１２３
の前後に磁性体１２４、１２５を設置した場合である。
同図(d)に示すように、前後の間に所定の距離をおき所
定の数の磁性体を配置してもよい。以上の構成により、
磁気センサが移動体長、移動方向、移動速度を検出でき
る。
【００５３】図１３は、上記実施の形態１〜７の移動体
支援システムにおける磁気センサの構成をさらに詳細に
示した略示構成図である。同図(a)はＭＩ素子インピー
ダンス回路出力の検出器としてＡＭ検波器を、(b)はＦ
Ｍ検波器を用いた場合を示している。ＭＩ素子は外部磁
界が変化すると、そのインピーダンスが変化するため、
発振回路の発振電圧振幅および発振周波数が変化する。
従って例えば(a)に示すように、ＡＭ検波器１３１によ
り発振電圧出力を検波することにより直流電圧出力を得
ることができる。あるいは(b)に示すように、ＦＭ検波
器１３２により周波数出力を得ることも可能である。も
ちろん、(c)に示すようにＡ／Ｄ変換器１３３とディジ
タル符号生成器１３４を具備し、ＡＭあるいはＦＭ検波
出力をディジタル信号に変換して外部の伝送に適した信
号処理をしてもよい。
【００５４】図１４は、ＭＩ素子インピーダンス回路
に、ＭＩ素子を用いた自己発振回路を用いた場合の磁気
センサの回路例を示したものである。同図(a)に示すよ
うに、自己発振回路に１個のトランジスタ１４１を用い
直流電源で動作する安定化コルピッツ発振回路を用い、
トランジスタ１４１のベース・コレクタ間にＭＩ素子１
４２を設けた構成になっている。又上記発振回路の発振
電圧出力検出部として、同図(b)に示すように、ダイオ
ード１４３を用いたダイオード検波回路を示した。これ
により直流電圧出力を、その振幅の変化により、磁界の
変動を簡単に検出することが可能である。
【００５５】図１５、本発明にかかる第８の実施の形態
の移動体支援システムの例を示す略示構成図である。本
実施の形態が上記第１の実施の形態と異なる点は、移動
体が電波発生手段を有し、磁気センサのＭＩインピーダ
ンス回路に電流を供給する電源が、前記電波発生手段か
らの電波を受信しそのエネルギーで電流を供給する外部
電源である点である。例えば、同図に示すように、誘磁
性体で構成される移動体１５０の移動経路近傍に、磁場
を形成する磁性体１５１と、磁気センサ１５２を配置す
る。移動体１５０は電波発生手段１５３から電波を発信
し、磁気センサ１５３においては、外部電源１５４が前
記電波を受信しそのエネルギーによりＭＩ素子インピー
ダンス回路１５５に電流を供給する。ＭＩ素子は磁気イ
ンピーダンス(ＭＩ)効果を有し移動体が移動する際の磁
場変動によりインピーダンスが変化するため、移動体１
５０の通過によってＭＩ素子インピーダンス回路１５５
出力の電気的特性が変化し、検出器１５６がそれを検出
し検出信号を生成して、発信手段１５７が検出信号を移
動体１５０へ発信する。移動体１５０は、受信手段１５
８により前記信号を受信し、処理部１５９が受信手段１
５８からの信号を処理して得られる情報を移動体操縦者
に知らせるたり、あるいは前記情報に基づき移動制御を
行う。
【００５６】以上の構成により、磁気センサの寿命が向
上し、コストが減少する。図１６は、上記実施の形態に
おける磁気センサの回路例を示したものである。同図に
示すように、ＭＩ素子インピーダンス回路に、１個のト
ランジスタ１６０を用い直流電源で動作する安定化コル
ピッツ発振回路を用い、トランジスタ１６０のベース・
コレクタ間にＭＩ素子１６１を設けた構成になってお
り、前記直流電圧源とて、ダイオード１６２を用いた整
流回路により、電波発生手段からの電波を受信し前記電
波エネルギーよりＡＣキャリア電流を供給する。
【００５７】以上の構成により、磁気センサの寿命が向
上し、コストが減少する。図１７は、本発明にかかる第
９の実施の形態の移動体支援システムの例を示す略示構
成図である。本実施の形態の移動体支援システムは、電
波発生手段を具備する誘磁性体で構成される移動体の移
動経路近傍に、磁場を形成する磁性体と、磁気センサを
配置し、前記磁気センサは、ＭＩ素子自己発振回路、電
源、発信誘発部、検出器および発信手段で構成され、か
つ前記移動体は、受信手段、処理部を具備した構成とな
っている。例えば、同図に示すように、誘磁性体で構成
される移動体１７０の移動経路１７１近傍に、磁場を形
成する磁性体１７２と、磁気センサ１７３を配置し、磁
気センサ１７３においては、電源１７４はＭＩ素子自己
発振回路１７５に電流を供給する。発信誘発部１７６は
移動体１７０がない場合ＭＩ素子自己発振回路１７５を
発振誘起状態にし、移動体１７０が接近すると電波発生
手段１７７よりの電波を受信しその信号によりＭＩ素子
自己発振回路を発振させる。移動体１７０の通過によっ
てＭＩ素子自己発振回路１７５出力の電気的特性が変化
し、検出器１７８がそれを検出し検出信号を生成して、
発信手段１７９が検出信号を移動体１７０へ発信する。
【００５８】以上の構成により、磁気センサの寿命が向
上し、コストが減少する。図１８は、上記実施の形態に
おける磁気センサのＭＩ素子自己発振回路と発信誘発部
と電源の回路例を示したものである。同図に示すよう
に、ＭＩ素子自己発振回路としてＭＩ素子１８０とトラ
ンジスタ１８１を用いた直流電流で動作するコルピッツ
発振回路と、前記発振回路に電流を供給する電源１８２
と、発振誘発部として前記発振回路が発振励起状態にな
るよう前記トランジスタのベースとエミッタ間に所定の
電圧を印可する内部励起電源１８３と、前記移動体接近
時に電波発生手段からの電波入力により前記発振回路が
発振状態になるよう前記内部励起電源の電圧を変化させ
るアンテナ入力１８４とで構成される。
【００５９】以上の構成により、磁気センサの寿命が向
上し、コストが減少する。図１９は、本発明にかかる第
１０の実施の形態の移動体支援システムの例を示す略示
構成図である。本実施の形態の移動体支援システムは、
電波発生手段を具備する誘磁性体で構成される移動体の
移動経路近傍に、磁場を形成する磁性体と、磁気センサ
を配置し、前記磁気センサは、受信アンテナ、ＭＩ素子
インピーダンス回路、増幅器、送信アンテナで構成さ
れ、かつ前記移動体は、受信手段、処理部を具備した構
成となっている。例えば、同図に示すように、誘磁性体
で構成される移動体１９０の移動経路近傍に、磁場を形
成する磁性体１９２と、磁気センサ１９３を配置し、磁
気センサ１９３の受信アンテナ１９４は前記移動体１９
０の電波発生手段１９１からの電波を受信し高周波信号
を前記ＭＩ素子インピーダンス回路１９５に供給し、Ｍ
Ｉインピーダンス回路１９５が前記移動体が近接する際
の磁場の変動により前記ＭＩ素子のインピーダンスの変
化により前記受信アンテナからの高周波信号入力に対し
周波数あるいは振幅が変化させた出力を行い、増幅器１
９６が前記ＭＩ素子インピーダンス回路１９５からの出
力信号を増幅し、送信アンテナ１９７が前記増幅器から
信号を外部へ送信する。移動体１９０は、受信手段１９
８により前記信号を受信し、処理部１９９が受信手段１
９８からの信号を処理して得られる情報を移動体操縦者
に知らせるたり、あるいは前記情報に基づき移動制御を
行う。ＭＩ素子インピーダンス回路の入力と出力に対す
る変移により移動体の移動情報を高感度に検出ことが可
能であり、かつその変移に位置情報を持たせることも可
能である。前記情報を再び移動体の移動を高度に支援す
ることが可能となる。
【００６０】
【発明の効果】以上述べたところから明らかなように本
発明は、移動体の移動経路近傍にあるいは移動体に磁場
を形成する磁性体を、また検出した信号を外部に発信す
る伝達部を具備した磁気センサを移動体の移動経路に近
傍に配置すること、あるいは磁気センサに微小磁界に鋭
敏に反応するＭＩ素子を用いた発振回路による磁気セン
サを採用することにより、高感度な移動体の移動情報検
出を行い、その移動情報を外部へ発信することで移動体
の移動を高度に支援するという長所を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる第１の実施の形態の移動体支援
システムの例を示す略示構成図
【図２】同第１の実施の形態における磁性体と磁気セン
サの配置関係を示す模式図
【図３】本発明にかかる第２の実施の形態の移動体支援
システムの例を示す略示構成図
【図４】本発明にかかる第３の実施の形態の移動体支援
システムの例を示す略示構成図
【図５】同第３の実施の形態の移動体支援システムの磁
気センサの配置の例を示す模式図
【図６】同第３の実施の形態の移動体支援システムの磁
気センサと磁性体の配置の例を示す模式図
【図７】本発明にかかる第４の実施の形態の移動体支援
システムの例を示す略示構成図
【図８】本発明にかかる第１〜４の実施の形態における
の移動体形状の例を示す模式図
【図９】本発明にかかる第５の実施の形態の移動体支援
システムの例を示す略示構成図
【図１０】本発明にかかる第６の実施の形態の移動体支
援システムの例を示す略示構成図
【図１１】本発明にかかる第７の実施の形態の移動体支
援システムの例を示す略示構成図
【図１２】本発明の実施の形態５〜７の移動体支援シス
テムにおける移動体の具備する磁性体の配置を示す略示
構成図
【図１３】本発明の実施の形態１〜７の移動体支援シス
テムにおける磁気センサの構成を示した略示構成図
【図１４】本発明の実施の形態１〜７の移動体支援シス
テムにおける磁気センサの回路例を示した回路図
【図１５】本発明にかかる第８の実施の形態の移動体支
援システムの例を示す略示構成図
【図１６】同実施の形態の移動体支援システムにおける
磁気センサの回路例を示した回路図
【図１７】本発明にかかる第９の実施の形態の移動体支
援システムの例を示す略示構成図
【図１８】同実施の形態における磁気センサのＭＩ素子
自己発振回路と発信誘発部と電源の回路例を示した回路
図
【図１９】本発明にかかる第１０の実施の形態の移動体
支援システムの例を示す略示構成図
【符号の説明】
１０ 移動体 １１ 移動経路 １２ 磁性体 １３ 磁気センサ １４ 電源 １５ ＭＩ素子インピーダンス回路 １６ 検出器 １７ 発信手段 １８ 受信手段 １９ 処理部 ２０ 移動体 ２１ 磁性体 ２２ 磁極 ２３ 磁気センサ ２４ 磁性体と磁気センサの磁力線距離 ２５ 磁性体と移動体との距離 ２６ 磁気センサと移動体との距離

Claims (34)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 誘磁性体で構成される移動体の移動経路
    近傍において、磁場を形成する少なくとも１つの磁性体
    と、前記移動体通過時における磁場の変化を検出する少
    なくとも１つの磁気センサと、前記磁気センサからの移
    動情報検出信号を外部へ発信する少なくとも１つの発信
    手段で構成され、かつ前記移動体には、前記発信手段か
    らの信号を受信する受信手段と、前記受信手段からの信
    号を処理して得られる情報を移動体操縦者に知らせる前
    記情報に基づき、移動制御を行う処理部を具備すること
    を特徴とする移動体支援システム。
  2. 【請求項２】 磁性体で構成されるあるいは少なくとも
    １つの磁性体を具備する移動体の移動経路近傍におい
    て、前記移動体通過時における磁場の変化を検出する少
    なくとも１つの磁気センサと、前記磁気センサからの移
    動情報検出信号を外部へ発信する少なくとも１つの発信
    手段で構成され、かつ前記移動体には、前記発信手段か
    らの信号を受信する受信手段と、前記受信手段からの信
    号を処理して得られる情報を移動体操縦者に知らせる前
    記情報に基づき、移動制御を行う処理部を具備すること
    を特徴とする移動体支援システム。
  3. 【請求項３】 誘磁性体で構成される移動体の移動経路
    近傍に、磁場を形成する少なくとも１つの磁性体と、少
    なくとも１つの磁気センサを配置し、前記磁気センサが
    磁気インピーダンス(ＭＩ)効果を有し移動体が移動する
    際の磁場変動によりインピーダンスが変化するＭＩ素子
    を用いたＭＩ素子インピーダンス回路と、前記ＭＩ素子
    インピーダンス回路に電流を供給する電源と、前記ＭＩ
    素子のインピーダンス変化によりＭＩ素子インピーダン
    ス回路出力の電気的特性の変化を検出し信号を生成する
    検出器と、前記検出器からの信号を外部へ発信する発信
    手段で構成され、かつ前記移動体には、前記発信手段か
    らの信号を受信する受信手段と、前記受信手段からの信
    号を処理して得られる情報を移動体操縦者に知らせる
    か、または前記情報に基づき、移動制御を行う処理部を
    具備することを特徴とする移動体支援システム。
  4. 【請求項４】 磁性体で構成されるあるいは少なくとも
    １つの磁性体を具備する移動体の移動経路近傍に、少な
    くとも１つの磁気センサを配置し、前記磁気センサが磁
    気インピーダンス(ＭＩ)効果を有し移動体が移動する際
    の磁場変動によりインピーダンスが変化するＭＩ素子を
    用いたＭＩ素子インピーダンス回路と、前記ＭＩ素子イ
    ンピーダンス回路に電流を供給する電源と、前記ＭＩ素
    子のインピーダンス変化によりＭＩ素子インピーダンス
    回路出力の電気的特性の変化を検出し信号を生成する検
    出器と、前記検出器からの信号を外部へ発信する発信手
    段で構成され、かつ前記移動体には、前記発信手段から
    の信号を受信する受信手段と、前記受信手段からの信号
    を処理して得られる情報を移動体操縦者に知らせるか、
    または前記情報に基づき、移動制御を行う処理部を具備
    することを特徴とする移動体支援システム。
  5. 【請求項５】 磁性体の磁極が前記移動体に近接し、か
    つ前記磁極から前記磁気センサのヘッドまでの磁力線距
    離が前記磁極と移動体までの距離および前記磁気センサ
    と移動体までの距離の和より長くなるように磁性体およ
    び磁気センサが配置されていることを特徴とする請求項
    １あるいは３のいずれかに記載の移動体支援システム。
  6. 【請求項６】 誘磁性体で構成される移動体の移動経路
    近傍において、磁場を形成する少なくとも１つの磁性体
    と、前記移動体の通過時において前記磁性体でつくられ
    る磁場の変化を検出する少なくとも１つの磁気センサ
    と、前記各磁気センサからの移動情報検出信号を外部へ
    発信する少なくとも１つの発信手段から構成され、前記
    磁性体の一方の極は移動体に近接するように配置し、か
    つ他方の極と前記磁気センサの間に誘磁性材料を設ける
    ことを特徴とする移動体支援システム。
  7. 【請求項７】 誘磁性体で構成される移動体の移動経路
    近傍に、磁場を形成する少なくとも１つの磁性体と、少
    なくとも１つの集中処理装置と、前記移動体の移動方向
    に沿って所定の距離をおいて複数の磁気センサを配置
    し、前記磁気センサが磁気インピーダンス(ＭＩ)効果を
    有し移動体が移動する際の磁場変動によりインピーダン
    スが変化するＭＩ素子を用いたＭＩ素子インピーダンス
    回路と、前記ＭＩ素子インピーダンス回路に電流を供給
    する電源と、前記ＭＩ素子のインピーダンス変化により
    ＭＩ素子インピーダンス回路出力の電気的特性の変化を
    検出し信号を生成する検出器と、前記検出器からの信号
    を外部へ発信する発信手段で構成され、集中処理装置が
    前記複数の磁気センサの発信手段から信号を受信し処理
    を行い移動体の移動方向、位置、速度、移動体長あるい
    は移動体間距離のうちのいずれかを得て移動体の移動情
    報を管理することを特徴とする移動体支援システム。
  8. 【請求項８】 誘磁性体で構成される移動体の移動経路
    近傍に、磁場を形成する少なくとも１つの磁性体と、前
    記移動体の移動方向に沿って所定の距離をおいて複数の
    磁気センサを配置し、前記磁気センサが磁気インピーダ
    ンス(ＭＩ)効果を有し移動体が移動する際の磁場変動に
    よりインピーダンスが変化するＭＩ素子を用いたＭＩ素
    子インピーダンス回路と、前記ＭＩ素子インピーダンス
    回路に電流を供給する電源と、前記ＭＩ素子のインピー
    ダンス変化によりＭＩ素子インピーダンス回路出力の電
    気的特性の変化を検出し信号を生成する検出器と、前記
    検出器からの信号を外部へ発信する発信手段で構成さ
    れ、かつ前記移動体には、前記発信手段からの信号を受
    信する受信手段と、前記受信手段からの信号を処理して
    得られる情報を移動体操縦者に知らせるか、または前記
    受信手段からの信号を処理しそれに基づき移動制御を行
    う処理部を具備することを特徴とする移動体支援システ
    ム。
  9. 【請求項９】 誘磁性体で構成される移動体の移動経路
    近傍に、磁場を形成する少なくとも１つの磁性体と、少
    なくとも１つの集中処理装置と、移動方向に対しほぼ垂
    直な直線上に所定の距離をおいて複数の磁気センサを配
    置し、前記磁気センサが磁気インピーダンス(ＭＩ)効果
    を有し移動体が移動する際の磁場変動によりインピーダ
    ンスが変化するＭＩ素子を用いたＭＩ素子インピーダン
    ス回路と、前記ＭＩ素子インピーダンス回路に電流を供
    給する電源と、前記ＭＩ素子のインピーダンス変化によ
    りＭＩ素子インピーダンス回路出力の電気的特性の変化
    を検出し信号を生成する検出器と、前記検出器からの信
    号を外部へ発信する発信手段で構成され、集中処理装置
    が前記複数の磁気センサの発信手段から信号を受信し処
    理を行い移動体の移動経路上のずれ、移動体間距離のう
    ちのいずれかを得て移動体の移動情報を管理することを
    特徴とする移動体支援システム。
  10. 【請求項１０】 誘磁性体で構成される移動体の移動経
    路近傍に、磁場を形成する少なくとも１つの磁性体と、
    移動方向に対しほぼ垂直な直線上に所定の距離をおいて
    複数の磁気センサを配置し、前記磁気センサが磁気イン
    ピーダンス(ＭＩ)効果を有し移動体が移動する際の磁場
    変動によりインピーダンスが変化するＭＩ素子を用いた
    ＭＩ素子インピーダンス回路と、前記ＭＩ素子インピー
    ダンス回路に電流を供給する電源と、前記ＭＩ素子のイ
    ンピーダンス変化によりＭＩ素子インピーダンス回路出
    力の電気的特性の変化を検出し信号を生成する検出器
    と、前記検出器からの信号を外部へ発信する発信手段で
    構成され、かつ前記移動体には、前記発信手段からの信
    号を受信する受信手段と、前記受信手段からの信号を処
    理して得られる情報を移動体操縦者に知らせるか、また
    は前記受信手段からの信号を処理しそれに基づき移動制
    御を行う処理部を具備することを特徴とする移動体支援
    システム。
  11. 【請求項１１】 誘磁性体で構成される移動体の移動経
    路近傍に、磁場を形成する少なくとも１つの磁性体と、
    少なくとも１つの集中処理装置と、移動経路平面上に所
    定の距離をおいて複数の磁気センサを配置し、前記磁気
    センサが磁気インピーダンス(ＭＩ)効果を有し移動体が
    移動する際の磁場変動によりインピーダンスが変化する
    ＭＩ素子を用いたＭＩ素子インピーダンス回路と、前記
    ＭＩ素子インピーダンス回路に電流を供給する電源と、
    前記ＭＩ素子のインピーダンス変化によりＭＩ素子イン
    ピーダンス回路出力の電気的特性の変化を検出し信号を
    生成する検出器と、前記検出器からの信号を外部へ発信
    する発信手段で構成され、集中処理装置が前記複数の磁
    気センサの発信手段から信号を受信し処理を行い各移動
    体の移動経路平面上での位置、移動方向、速度、移動体
    長、移動体間距離のうちのいずれかを情報をより詳細に
    得て移動体の移動を管理することを特徴とする移動体支
    援システム。
  12. 【請求項１２】 磁性体と磁気センサを交互に配置し検
    出感度を高めることを特徴とする請求項７〜１１のいず
    れかに記載の移動体支援システム。
  13. 【請求項１３】 誘磁性体で構成される移動体の磁気セ
    ンサに近接する側の形状が、磁気センサに最接近した場
    合の距離が移動体の前後で異なるような形状になってい
    ることを特徴とする請求項７，８，１１のいずれかに記
    載の移動体支援システム。
  14. 【請求項１４】 誘磁性体で構成される移動体の磁気セ
    ンサに近接する側の形状が、磁気センサに最接近した場
    合の距離が移動体の左端、右端あるいはその中心で異な
    るような形状になっていることを特徴とする請求項９〜
    １１のいずれかに記載の移動体支援システム。
  15. 【請求項１５】 誘磁性体で構成される移動体のセンサ
    に近接する側の形状が、移動体の長さ、大きさ、重量の
    いずれかに準じた所定の数の凹凸形状からなることを特
    徴とする請求項７〜１１のいずれかに記載の移動体支援
    システム。
  16. 【請求項１６】 磁性体で構成されるあるいは少なくと
    も１つの磁性体を具備する移動体の移動経路近傍に、少
    なくとも１つの集中処理装置と、前記移動体の移動方向
    に沿って所定の距離をおいて複数の磁気センサを配置
    し、前記磁気センサが磁気インピーダンス(ＭＩ)効果を
    有し移動体が移動する際の磁場変動によりインピーダン
    スが変化するＭＩ素子を用いたＭＩ素子インピーダンス
    回路と、前記ＭＩ素子インピーダンス回路に電流を供給
    する電源と、前記ＭＩ素子のインピーダンス変化により
    ＭＩ素子インピーダンス回路出力の電気的特性の変化を
    検出し信号を生成する検出器と、前記検出器からの信号
    を外部へ発信する発信手段で構成され、集中処理装置が
    前記複数の磁気センサの発信手段から信号を受信し処理
    を行い移動体の移動方向、位置、速度、移動体長あるい
    は移動体間距離のうちのいずれかを得て移動体の移動情
    報を管理することを特徴とする移動体支援システム。
  17. 【請求項１７】 磁性体で構成されるあるいは少なくと
    も１つの磁性体を具備する移動体の移動経路近傍に、前
    記移動体の移動方向に沿って所定の距離をおいて複数の
    磁気センサを配置し、前記磁気センサが磁気インピーダ
    ンス(ＭＩ)効果を有し移動体が移動する際の磁場変動に
    よりインピーダンスが変化するＭＩ素子を用いたＭＩ素
    子インピーダンス回路と、前記ＭＩ素子インピーダンス
    回路に電流を供給する電源と、前記ＭＩ素子のインピー
    ダンス変化によりＭＩ素子インピーダンス回路出力の電
    気的特性の変化を検出し信号を生成する検出器と、前記
    検出器からの信号を外部へ発信する発信手段で構成さ
    れ、かつ前記移動体には、前記発信手段からの信号を受
    信する受信手段と、前記受信手段からの信号を処理して
    得られる情報を移動体操縦者に知らせるか、または前記
    受信手段からの信号を処理しそれに基づき移動制御を行
    う処理部を具備することを特徴とする移動体支援システ
    ム。
  18. 【請求項１８】 磁性体で構成されるあるいは少なくと
    も１つの磁性体を具備する移動体の移動経路近傍に、少
    なくとも１つの集中処理装置と、移動方向に対しほぼ垂
    直な直線上に所定の距離をおいて複数の磁気センサを配
    置し、前記磁気センサが磁気インピーダンス(ＭＩ)効果
    を有し移動体が移動する際の磁場変動によりインピーダ
    ンスが変化するＭＩ素子を用いたＭＩ素子インピーダン
    ス回路と、前記ＭＩ素子インピーダンス回路に電流を供
    給する電源と、前記ＭＩ素子のインピーダンス変化によ
    りＭＩ素子インピーダンス回路出力の電気的特性の変化
    を検出し信号を生成する検出器と、前記検出器からの信
    号を外部へ発信する発信手段で構成され、集中処理装置
    が前記複数の磁気センサの発信手段から信号を受信し処
    理を行い移動体の移動経路上のずれ、移動体間距離のう
    ちのいずれかを得て移動体の移動情報を管理することを
    特徴とする移動体支援システム。
  19. 【請求項１９】 磁性体で構成されるあるいは少なくと
    も１つの磁性体を具備する移動体の移動経路近傍に、移
    動方向に対しほぼ垂直な直線上に所定の距離をおいて複
    数の磁気センサを配置し、前記磁気センサが磁気インピ
    ーダンス(ＭＩ)効果を有し移動体が移動する際の磁場変
    動によりインピーダンスが変化するＭＩ素子を用いたＭ
    Ｉ素子インピーダンス回路と、前記ＭＩ素子インピーダ
    ンス回路に電流を供給する電源と、前記ＭＩ素子のイン
    ピーダンス変化によりＭＩ素子インピーダンス回路出力
    の電気的特性の変化を検出し信号を生成する検出器と、
    前記検出器からの信号を外部へ発信する発信手段で構成
    され、かつ前記移動体には、前記発信手段からの信号を
    受信する受信手段と、前記受信手段からの信号を処理し
    て得られる情報を移動体操縦者に知らせるか、または前
    記受信手段からの信号を処理しそれに基づき移動制御を
    行う処理部を具備することを特徴とする移動体支援シス
    テム。
  20. 【請求項２０】 磁性体で構成されるあるいは少なくと
    も１つの磁性体を具備する移動体の移動経路近傍に、少
    なくとも１つの集中処理装置と、移動経路平面上に所定
    の距離をおいて複数の磁気センサを配置し、前記磁気セ
    ンサが磁気インピーダンス(ＭＩ)効果を有し移動体が移
    動する際の磁場変動によりインピーダンスが変化するＭ
    Ｉ素子を用いたＭＩ素子インピーダンス回路と、前記Ｍ
    Ｉ素子インピーダンス回路に電流を供給する電源と、前
    記ＭＩ素子のインピーダンス変化によりＭＩ素子インピ
    ーダンス回路出力の電気的特性の変化を検出し信号を生
    成する検出器と、前記検出器からの信号を外部へ発信す
    る発信手段で構成され、集中処理装置が前記複数の磁気
    センサの発信手段から信号を受信し処理を行い各移動体
    の移動経路平面上での位置、移動方向、速度、移動体
    長、移動体間距離のうちのいずれかを情報をより詳細に
    得て移動体の移動を管理することを特徴とする移動体支
    援システム。
  21. 【請求項２１】 所定の数の磁性体を移動方向にほぼ平
    行に具備する移動体の移動経路近傍に、少なくとも１つ
    の磁気センサを配置し、前記磁気センサが磁気インピー
    ダンス(ＭＩ)効果を有し移動体が移動する際の磁場変動
    によりインピーダンスが変化するＭＩ素子を用いたＭＩ
    素子インピーダンス回路と、前記ＭＩ素子インピーダン
    ス回路に電流を供給する電源と、前記ＭＩ素子のインピ
    ーダンス変化によりＭＩ素子インピーダンス回路出力の
    電気的特性の変化を検出し信号を生成する検出器と、前
    記検出器からの信号を外部へ発信する発信手段で構成さ
    れ、前記複数の磁性体は磁気センサに対して各々所定の
    極が向くように設置されていて、かつ前記移動体には、
    前記発信手段からの信号を受信する受信手段と、前記受
    信手段からの信号を処理して得られる情報を移動体操縦
    者に知らせるか、または前記情報に基づき、移動制御を
    行う処理部を具備することを特徴とする移動体支援シス
    テム。
  22. 【請求項２２】 所定の数の磁性体を移動方向にほぼ垂
    直に具備する移動体の移動経路近傍に、少なくとも１つ
    の磁気センサを配置し、前記磁気センサが磁気インピー
    ダンス(ＭＩ)効果を有し移動体が移動する際の磁場変動
    によりインピーダンスが変化するＭＩ素子を用いたＭＩ
    素子インピーダンス回路と、前記ＭＩ素子インピーダン
    ス回路に電流を供給する電源と、前記ＭＩ素子のインピ
    ーダンス変化によりＭＩ素子インピーダンス回路出力の
    電気的特性の変化を検出し信号を生成する検出器と、前
    記検出器からの信号を外部へ発信する発信手段で構成さ
    れ、前記複数の磁性体は磁気センサに対して各々所定の
    極が向くように設置されていて、かつ前記移動体には、
    前記発信手段からの信号を受信する受信手段と、前記受
    信手段からの信号を処理して得られる情報を移動体操縦
    者に知らせるか、または前記情報に基づき、移動制御を
    行う処理部を具備することを特徴とする移動体支援シス
    テム。
  23. 【請求項２３】 移動体に設置されている磁性体の数が
    移動体長、移動体の重さ、移動体の幅のうちのいずれか
    を表すことを特徴とする請求項２１又は２２に記載の移
    動体支援システム。
  24. 【請求項２４】 誘磁性体で構成される移動体の移動経
    路近傍に、磁場を形成する少なくとも１つの磁性体と、
    少なくとも１つの磁気センサを配置し、前記磁気センサ
    が磁気インピーダンス(ＭＩ)効果を有するＭＩ素子を用
    いた自己発振回路、前記自己発振回路に電流を供給する
    電源、発振電圧検出器、発信手段から構成され、前記自
    己発振回路において前記移動体の移動する際の地磁場の
    変動により前記ＭＩ素子のインピーダンスが変化し、前
    記インピーダンスの変化により発振電圧出力の周波数あ
    るいは振幅が変化し、前記発振電圧検出器において前記
    自己発振回路の発振電圧出力の変化を検出し、発信手段
    によって前記発振電圧検出器からの信号を外部に発信
    し、かつ前記移動体には、前記発信手段からの信号を受
    信する受信手段と、前記受信手段からの信号を処理して
    得られる情報を移動体操縦者に知らせるか、または前記
    情報に基づき、移動制御を行う処理部を具備することを
    特徴とする移動体支援システム。
  25. 【請求項２５】 誘磁性体で構成される移動体の移動経
    路近傍に、磁場を形成する少なくとも１つの磁性体と、
    少なくとも１つの磁気センサを配置し、前記磁気センサ
    が磁気インピーダンス(ＭＩ)効果を有するＭＩ素子を用
    いた自己発振回路、前記自己発振回路に電流を供給する
    電源、発振電圧検出器、Ａ／Ｄ変換器を具備したディジ
    タル処理器、発信手段から構成され、前記自己発振回路
    において前記移動体の移動する際の地磁場の変動により
    前記ＭＩ素子のインピーダンスが変化し、前記インピー
    ダンスの変化により発振電圧出力の周波数あるいは振幅
    が変化し、前記発振電圧検出器において前記自己発振回
    路の発振電圧出力の変化を検出し、前記検出信号をディ
    ジタル処理器においてディジタル信号化し、発信手段に
    よって前記ディジタル処理器からの信号を外部に発信
    し、かつ前記移動体には、前記発信手段からの信号を受
    信する受信手段と、前記受信手段からの信号を処理して
    得られる情報を移動体操縦者に知らせるか、または前記
    情報に基づき、移動制御を行う処理部を具備することを
    特徴とする移動体支援システム。
  26. 【請求項２６】 誘磁性体で構成される移動体の移動経
    路近傍に、磁場を形成する少なくとも１つの磁性体と、
    少なくとも１つの磁気センサを配置し、前記磁気センサ
    が磁気インピーダンス(ＭＩ)効果を有するＭＩ素子を用
    いた自己発振回路、前記自己発振回路に電流を供給する
    電源、直流電圧検出器、発信手段から構成され、前記自
    己発振回路において前記移動体の移動する際の地磁場の
    変動により前記ＭＩ素子のインピーダンスが変化し、前
    記インピーダンスの変化により発振電圧出力の振幅が変
    化し、前記発振電圧検出器において前記自己発振回路の
    発振電圧出力の振幅の変化を検出し前記変化より移動体
    の各々の速度、移動方向、経路上の位置、移動体長、移
    動体幅、移動体と経路との距離のうちのいずれかの移動
    情報を得て、発信手段によって前記直流電圧検出器から
    の移動情報を外部に発信し、かつ前記移動体には、前記
    発信手段からの信号を受信する受信手段と、前記受信手
    段からの信号を処理して得られる情報を移動体操縦者に
    知らせるか、または前記情報に基づき、移動制御を行う
    処理部を具備することを特徴とする移動体支援システ
    ム。
  27. 【請求項２７】 誘磁性体で構成される移動体の移動経
    路近傍に、磁場を形成する少なくとも１つの磁性体と、
    少なくとも１つの磁気センサを配置し、前記磁気センサ
    が磁気インピーダンス(ＭＩ)効果を有するＭＩ素子を用
    いた自己発振回路、前記自己発振回路に電流を供給する
    電源、ＦＭ検波器、発信手段から構成され、前記自己発
    振回路において前記移動体の移動する際の地磁場の変動
    により前記ＭＩ素子のインピーダンスが変化し、前記イ
    ンピーダンスの変化により発振電圧出力の周波数が変化
    し、前記ＦＭ検波器において前記自己発振回路の発振電
    圧出力の周波数の変化を検出し前記変化より移動体の各
    々の速度、移動方向、経路上の位置、移動体長、移動体
    幅、移動体と経路との距離のうちのいずれかの移動情報
    を得て、発信手段によって前記ＦＭ検波器からの移動情
    報を外部に発信し、かつ前記移動体には、前記発信手段
    からの信号を受信する受信手段と、前記受信手段からの
    信号を処理して得られる情報を移動体操縦者に知らせる
    か、または前記情報に基づき、移動制御を行う処理部を
    具備することを特徴とする移動体支援システム。
  28. 【請求項２８】 ＭＩ素子を用いた自己発振回路が、１
    個のトランジスタを用い直流電流で動作する安定化コル
    ピッツ発振回路、あるいはハートレー発振回路を用いる
    ことを特徴とする請求項２４〜２７のいずれかに記載の
    移動体支援システム。
  29. 【請求項２９】 電波発生手段を有する誘磁性体で構成
    される移動体の移動経路近傍に、所定の距離をおいて磁
    性体と少なくとも１つの磁気センサを配置し、その磁気
    センサが電流供給部と、ＭＩ素子を用いたインピーダン
    ス回路と、出力電圧検出部と、発信手段から構成され、
    電流供給部は前記移動体の電波発生手段からの電波を受
    信し前記電波エネルギーよりＡＣキャリア電流を前記イ
    ンピーダンス回路に供給し、インピーダンス回路が前記
    移動体が近接する際の磁場の変動により前記ＭＩ素子の
    インピーダンスの変化により前記電流供給部からの入力
    に対し周波数あるいは振幅が変化させた出力を行い、発
    信手段が前記変調部からの信号を外部へ発信することを
    特徴とする移動体支援システム。
  30. 【請求項３０】 電波発生手段を有する誘磁性体で構成
    される移動体の移動経路近傍に、所定の距離をおいて少
    なくとも１つの磁性体と少なくとも１つの発振型磁気セ
    ンサを配置し、その磁気センサが少なくとも１つのＭＩ
    素子とトランジスタを用いた直流電流で動作するコルピ
    ッツ発振回路と、前記移動体接近時における前記電波発
    生手段からの電波入力をダイオード検波することによっ
    て得られる直流電圧出力をトランジスタのコレクタとア
    ース間に所定の電圧を印可する外部電源と、発振電圧検
    出器と、発信手段から構成され、前記移動体接近時に発
    振する前記発振回路において前記移動体の移動する際の
    前記磁性体による磁場の変動によりＭＩ素子のインピー
    ダンスが変化し、前記インピーダンスの変化により発振
    電圧出力の周波数あるいは振幅が変化し、前記発振電圧
    検出器において前記発振回路の発振電圧出力の変化を検
    出し、前記発信手段においてその検出信号を外部に発信
    することにより、高感度に前記移動体の移動情報検出を
    行うことを特徴とする移動体支援システム。
  31. 【請求項３１】 電波発生手段を有する移動体の移動経
    路近傍に、所定の距離をおいて少なくとも１つの発振形
    センサを配置し、その発振形センサが発振回路と、前記
    移動体接近時に電波発生手段からの電波入力により前記
    発振回路を発振状態にする発振誘発部と、前記発振回路
    の発振電圧出力の変化を検出する発振電圧検出器と、前
    記発信電圧検出器からの信号を外部へ発信する発信手段
    から構成され、かつ前記移動体には、前記送信アンテナ
    からの信号を受信する受信手段と、前記受信手段からの
    信号を処理して得られる情報を移動体操縦者に知らせる
    か、または前記情報に基づき、移動制御を行う処理部を
    具備することを特徴とする移動体支援システム。
  32. 【請求項３２】 電波発生手段を有する誘磁性体で構成
    される移動体の移動経路近傍に、所定の距離をおいて、
    少なくとも１つの磁性体と、少なくとも１つの発振型磁
    気センサを配置し、その磁気センサが少なくとも１つの
    ＭＩ素子とトランジスタを用いた直流電流で動作するコ
    ルピッツ発振回路と、前記発振回路が発振励起状態にな
    るよう前記トランジスタのベースとエミッタ間に所定の
    電圧を印可する内部励起電源と、前記移動体接近時に電
    波発生手段からの電波入力により前記発振回路が発振状
    態になるよう前記内部励起電源の電圧を変化させるアン
    テナと、発振電圧検出器と、発信手段から構成され、前
    記移動体接近時に発振する前記発振回路において前記移
    動体の移動する際の前記磁性体による磁場の変動により
    ＭＩ素子のインピーダンスが変化し、前記インピーダン
    スの変化により発振電圧出力の周波数あるいは振幅が変
    化し、前記発振電圧検出器において前記発振回路の発振
    電圧出力の変化を検出し、前記発信手段においてその検
    出信号を外部に発信することにより、高感度に前記移動
    体の移動情報検出を行うことを特徴とする移動体支援シ
    ステム。
  33. 【請求項３３】 電波発生手段を有する誘磁性体で構成
    される移動体の移動経路近傍に、所定の距離をおいて磁
    性体と少なくとも１つの磁気センサを配置し、その磁気
    センサが受信アンテナと、ＭＩ素子を用いたＭＩ素子イ
    ンピーダンス回路と、増幅器と、発信アンテナから構成
    され、受信アンテナは前記移動体の電波発生手段からの
    電波を受信し高周波信号を前記ＭＩ素子インピーダンス
    回路に供給し、ＭＩインピーダンス回路が前記移動体が
    近接する際の磁場の変動により前記ＭＩ素子のインピー
    ダンスの変化により前記受信アンテナからの高周波信号
    入力に対し周波数あるいは振幅が変化させた出力を行
    い、増幅器が前記ＭＩ素子インピーダンス回路からの出
    力信号を増幅し、送信アンテナが前記増幅器から信号を
    外部へ発し、かつ前記移動体には、前記送信アンテナか
    らの信号を受信する受信手段と、前記受信手段からの信
    号を処理して得られる情報を移動体操縦者に知らせる
    か、または前記情報に基づき、移動制御を行う処理部を
    具備することを特徴とする移動体支援システム。信する
    ことを特徴とする移動体支援システム。
  34. 【請求項３４】 個々の磁気センサにおけるＭＩインピ
    ーダンス回路の出力信号の周波数あるいは振幅の変移に
    移動体経路の位置情報を持たせることを特徴とする請求
    項２４〜３２のいずれかに記載の移動検出システム。
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